CN1205945A - 自动出纳机的打印装置 - Google Patents

Abstract

本自动出纳机的结单打印装置,含有可枢轴地安装在一对间隔的侧壁(12)上的顶板(16)。顶板支承一色带盒(18)。该盒含一对向下延伸的突出部(38),可接纳在顶板中的纵向延伸凹槽(24)内。凹口(40)及纵向延伸的突出部与一片簧(28)啮合使色带盒定位。顶板还包括一对具有槽(34)的指状突出部以接纳从色带盒两侧延伸的翼状突出部(36)。色带盒的突出部38和翼状突出部(36)与顶板上的凹槽(24)和凹槽(34)间的引导关系,使色带盒引入顶板上或移离顶板位置。

Description

自动出纳机的打印装置

技术领域

本发明涉及银行业务装置，具体地说涉及自动出纳机。再进一步具体地说，本发明涉及一种用于自动出纳机的打印装置，该打印装置可以用来打印顾客结单，活期存款清单、凭单，临时收据及其他凭证。

背景技术

自动出纳机是一种已有技术。银行的顾客可以使用一张编码的磁卡来与银行进行业务往来。通常，都是顾客把他的磁卡插进自动出纳机，自动出纳机就会将顾客输入的密码与磁卡上的密码信息进行对批，为控制该自动出纳机的计算机提供顾客身份无误的证明。此后，顾客就可以使用自动出纳机进行银行交易以及核对顾客与金融机构所进行过的帐目的情况。当所有的交易和询问结束以后，顾客从自动出纳机取回磁卡，同时拿取一张或多张的证明已进行过交易的收据。

由于越来越多的人使用自动出纳机通过电子学方式进行他们的银行交易，有必要为顾客提供更多关于他们的帐户的情况。顾客们往往想知道，例如，已经结清的支票和／或其他的扣除和／或费用已被支付。此外，顾客还可能想要得到一些银行提供给他们的有关其他服务的信息，例如，投资、退休帐单或可获得的贷款条件等等

通常，自动出纳机的提供的收据上容纳不了很多信息，这是因为这类收据通常尺寸都是比较小的，就像现金出纳机的纸带那样。为了将顾客所需要的信息以一种清晰可读的格式提供给顾客，收据就需要用较大的纸张。

由于自动出纳机内部的体积有限，很难在自动出纳机内腾出安装打印大纸张的打印机的空间。因为自动出纳机需能在无人照管的情况下运行一段较长的时间，因此必需预先准备好较多的纸张，大的纸张将占用自动出纳机较多可贵的空间，此外，要为此安装一台比较合适的打印机装置，事情就更加复杂了。

在自动出纳机中使用结单打印机还会有其他困难因素。宽的纸张进给到打印机中去的时候，往往会起皱或被卡住。这个问题之所以复杂是因为自动出纳机中的空间是有限的。结果，把纸张装入打印机就成了问题。一个类似的问题是需要定期更换打印机上的色带盒。由于有限的空间及出入口在老的色带盒拿掉了以后，对准及安装新的色带盒往往非常困难。

与自动出纳机大型结单打印机有关的其他问题是需要使打印机的色带盒获得最长的使用寿命以及在使用打印机的色带盒的过程中如何补偿油墨的减少的问题。此外，往往没有令人满意的监视装置，用以对结单打印机所用的纸张供应部分进行监视以了解什么时候需要补充纸张的供应。这个任务由于用纸以不同速率进给，以及由于纸的堆垛的大小不一定都是均匀一致的，所以是非常复杂的。这使得人们很难判断什么时候需要补充新的纸张。

自动出纳机结单打印机的另一个问题是提供性能可靠的切割装置用以在结单打印好以后割断纸张。虽然切割装置在市场上是可以购得的，但是它们的尺寸大小和复杂性往往使它们很难用在自动出纳机中。

因而人们希望有一种用于自动出纳机中的结单打印机，它能够克服已有技术中的缺点和问题。

本发明的内容

本发明的一个目的是提供一种结单打印机，它能够打印在大的纸张上但是打印机本身是紧凑到足以能够安装在自动出纳机内。

本发明的另一个目的是提供一种结单打印机，它能够便于在自动出纳机的有限的空间内更换色带盒。

本发明的又一个目的是提供一种结单打印机，它能够简化纸张的装入作业。

本发明的再一个目的是提供一种结单打印机，它能够减少纸张的歪斜，起皱以及防止由于受压引起纸张的折叠。

本发明的另有一个目的是提供一个结单打印机，它能够迅速和可靠地割断宽的结单。

本发明的再有一个目的是提供一种结单打印机，它能够长期运行而不需要修理的。

本发明的另一个目的是提供一种结单打印机，它能够在纸张供应行将告磬时提供一个信号。

本发明的又一个目的是提供一种结单打印机，它不管色带盒的老化仍能维持打印的质量。

本发明的其他目的，通过下面实施本发明的最佳方式及权项的描述将变得更为清楚。

本发明的前述目的是由本发明的结单打印机的较佳实施例加以实现的。本发明的结单打印机具有一个壳体。该壳体包括一支承色带盒的枢轴安装的顶板。该顶板包括一纵向延伸槽在其前部附近具有一向上延伸的片簧。

一可更换地安装在顶板上的打印的色带盒，它包括与顶板形成跨立关系的向下延伸的引导件，以使打印色带盒横跨顶板的底部延伸，该色带盒还包括一对彼此隔开且纵向延伸置于顶板的凹槽内与之形成紧配合关系的突出部。色带盒的突出部分包括一对横向对齐的凹口在色带盒安装在适当位置上时片簧则被接纳在凹口之内。在使用时，片簧使色带盒保持在适当对准的位置上。

该色带盒还包括一对从其相对两侧延伸的横向延伸的翼状突出部。该顶板包括一对接纳该翼状突出部的彼此间隔开的槽口。该槽口用于固定该色带盒，使之抵住顶板并且抵抗片簧的弹力。

本发明的色带盒在自动出纳机的有限空间内可以方便地更换。结单打印装置的绕枢轴转动的顶板通过旋转一释放机构可以向上倾斜，使色带盒的色带从打印头的打击区域移开。该顶板可以绕枢轴旋转以使顶板延伸到一接近垂直的位置。然后维护人员可以把色带盒滑离顶板，提供足够的起始力以把片簧从彼此相间隔开的突出部中的凹槽脱开。色带盒的向上进一步的运动使翼状突出部从槽中脱开并在色带盒不再和顶板形成跨立关系时将色带盒取下。

此后，把一个新的色带盒放到顶板附近而进行安装，使彼此隔开的突出部以互配合的关系与顶板的凹槽对齐。新的色带盒在顶板上向下向前滑动以使翼状突出部被接纳在槽内且片簧接合在相互间隔开的突出部的凹槽内。这样做好后，色带盒就自动地定位以使引导件跨立该顶板而色带则定位在顶板之下用以正常的打印。

一旦新的色带盒安装好以后，顶板就返回到邻近该装置打印头的原始位置。此时，打印机的进纸辊可以工作使纸张在顶板和打印色带之间移动以使财务结算信息可以打印在该纸上。

互相协同动作的色带盒和顶板可以使色带盒在自动出纳机的有限空间内部容易对齐、安装和取出。这种设置可以让非熟练技术人员能够通过在视线受到限制的地方凭触摸到的感觉而安装色带盒。此外，由于顶板可以绕枢轴转动的特点，因此它可以转到几个旋转位置的任何一个位置上，因此站在打印机前面或后面位置的维修人员就可以更换色带盒。结果，结单打印装置可以很容易地安装在自动出纳机内而且从前面或后面都可以对机器进行维修。

附图的简单说明

图一是本发明结单打印装置的立体图，其中其顶板已升起，下面部分的纸张引导板被除去以露出打印头和切纸机构。

图2是本发明色带盒的较佳实施例的立体图。

图3是结单打印装置的顶板的立体图。

图4是色带盒的底面的立体图。

图5是顶板的部分剖面视图，图中色带盒已装在顶板上面。

图6是结单打印装置的部分剖面侧视图，图中示出了它的主要的内部零部件。

图7是结单打印装置的部分剖面前视图，图中示出了打印头的驱动机构。

图8是结单打印机构的下驱动辊轴的平面图。

图9是在图8所示的下驱动辊轴上的驱动辊的侧视图。

图10是结单打印装置的上驱动辊轴的平面视图。

图11是沿图10中的驱动辊11-11线的剖视图。

图12是沿图10中的驱动辊12-12线的剖视图。

图13是沿图10中的驱动辊13-13线的剖视图。

图14是沿图10中的驱动辊14-14线的剖视图。

图15是上下驱动辊的侧视图，图中示出了在两辊之间具有折皱及折叠的结单纸。

图16是与图15相类似的视图，在辊子之间移动了一段距离之后的纸。

图17是与图16相似的视图，表示经受又一次移动后的纸。

图18是与图17相似的视图，表示辊再作进一步运动后的纸和表示没有折皱及折叠的纸的最终校正。

图19是结单打印装置的打印头和切割机构的顶视图。

图20是图19中的打印头的后视图，图中的切割轮处在切割的位置。

图21是本发明处于切割位置的结单打印装置的打印头和切割轮的顶视图。

图22是图21中的打印头和切割机构的后视图。

图23是打印头和切割机构的顶视图，其中的切割轮处于缩进的位置。

图24是图23中的打印头和切割机构的后视图。

图25是打印头和切割机构的前视图，图中的驱动杆处于切割位置。

图26是处在缩进位置的打印头和驱动杆的前视图。

图27是驱动切割机构的驱动杆的立体图。

图28是本发明的纸张托盘和纸张的下驱动机构的分解立体图。

图29是部分剖视图，图中示出了本发明的纸张下驱动机构的操作情况。

图30是打印头，引导块及切割机构的侧视图。

图31是打印头的控制流程图。

图32是使用的打印的打击力和色带寿命的关系曲线图。

本发明的较佳实施例

现在请参阅附图，在图1中示出了本发明的结单打印装置的较佳实施例。图中用编号10来表示。该装置包括一壳体，壳体包括一对彼此相距一段距离的侧壁12，它和以编号14表示的(图28)的纸张托盘相连接。该装置还包括一顶板16，顶板16可枢轴地安装在侧壁之间。在图1中顶板处于升起位置，底部引导板也被取下以便更清楚地示出机器的其余零部件。当打印装置运行时，顶板是在下面的锁定位置上，而下部的引导板则如图6中所示地安装。

本发明的打印装置包括一色带盒18，它在图2中有较详细的示出。色带盒18装有一色带20，其上浸渍有油墨或墨水。当色带盒18装在顶板上时，色带延伸穿过顶板的下侧，该色带盒还包括一对向下延伸的色带引导件22，它们引导色带20，当色带盒装在顶板16上时，引导件22跨立在结单打印装置的顶板16上。

如图3所示，顶板16包括一在其顶部纵向延伸的凹槽24，该凹槽24在横向延伸的凹下的区域26的两侧上延伸，一片簧28在凹槽24的前面部分向上延伸。该片簧包括一向上的尖的成角度的顶部。

该顶板还包括一对相互隔开一段距离的指状突出部30。此指状突出部30的前面包括开孔32，开孔32的大小恰好容纳一个使顶板可以相对于侧壁12枢转的销子。该指状突出部30上还形成了槽34，槽34延伸在突出部和顶板上表面之间。

色带盒18的两侧各包括一延伸的翼状突出部36，其尺寸可以伸进槽34之内。该翼状突出部36的位置是这样定位的，即当所述色带盒安装在顶板上时，指状突出部30以紧密的对接关系将色带盒1 8固定在顶板上。

如图4所示，该色带盒18的下侧包括一对相互间隔一段距离的向下延伸的突出部38。该向下延伸的突出部纵向地延伸在色带盒的长度上。每个突出部包括一V形的凹口40，它们靠近色带盒的前方。

当色带盒18适当地安装在顶板上时，尖角片簧28嵌在凹口40之内。在较佳实施例中，凹口的方向设计得当色带盒的翼状突出部36完全插进由指状突出部30所形成的槽34的全部深度时，使片簧能与凹口40啮合。

色带盒和顶板的结构能保证色带盒处在打印凭证的恰当的位置上。它还包括一方便的快速压紧和脱出的配合。这样，色带盒就可以不用专门人员而由银行出纳员本人加以更换。这种结构的一个基本优点是它特别适合于安装在自动出纳机有限空间内。由于顶板16可以绕开口32旋转，顶板就可以通过转过一弧度而转到离开打印位置并转到超出垂直的位置。这样更换色带盒时，操作人员就可以站在结单打印装置的前面或后面进行更换。

这种结构设计的另一个优点是在色带盒18的底部上的有一间隔的突出部38可以通过感觉在顶板后部上的凹槽24中加以引导。结果是，色带盒可以很容易地安装在适当的位置上，用不着更换色带盒的人查看色带盒的确切位置。当打印装置安装在自动出纳机中一个比较暗的位置处时，这一点是特别重要的。尖角片簧28也可以保证色带盒18均匀地锁定在顶板的位置上，这种结构设计使得技术人员可以感觉到片簧抵住色带盒的锁定动作，从而保证了恰当的安装。

如图4所示，色带盒18包括一色带驱动柱42。该驱动柱在其底部有一倒角的自对准中心的凹槽，此凹槽接纳色带驱动轴44的顶端，如图1所示。该色带盒中的驱动柱有一连接在其顶端的旋钮46，此旋钮可允许用手动来卷色带。

为了在更换色带盒时把色带驱动轴从色带盒的驱动柱上脱开，顶板上包括一开口48(见图1)。这可以在顶板升起的时候使色带盒及顶板移离色带驱动轴。当然，当顶板降下时，色带驱动轴44就向上延伸通过开孔48与色带盒的色带驱动柱42的底部的凹槽相接合。结果是，更换结单打印机的色带盒人就不需要为色带脱离驱动机构而担心，因为当顶板升起时，此种脱离会自动完成的。

如图1及图3所示，顶板16包括一对闩锁杆50和52。闩锁杆50包括一手柄部分54。闩锁杆是通过延伸通过顶板16顶端中下凹的区域26的轴56而连接在一起的。闩锁杆50及52各自包括接纳并闩锁销钉60的凹槽58，销钉60向外延伸在装置的侧壁12上。销钉60在凹槽中的啮合的作用是把顶板锁定就位。

如图3所示，轴56上的一凸轮62与一使闩锁杆50及52偏向接合位置的扁簧64接合。这一设计的优点是，除非将手动的力量施加在手柄部分54上，闩锁杆会始终处在图1及图3所示的位置上。如果顶板向下降落，闩锁杆的底面66将与销子接合，防止顶板撞击打印头，切割机或结单打印装置的其他部件上。

该顶板还包括一对其上装有片簧70的横向凹槽68。当顶板由闩锁杆接合到锁钉60上时，片簧70通过从侧壁向内延伸的锁72向上偏置。片簧70与销72之间这种偏置作用在顶板闩锁在下面的位置时，能对顶板提供可靠的定位作用。

顶板还包括一装于其上的切割杆74。切割杆由淬硬的金属组成并置于顶板底侧的凹槽内。切割杆与切割盘76协同切割已被结单打印机打印好的纸张。这在后面将再加以叙述。

从图1，图19-27可以清楚地看出，切割盘76有一锥形的外环圈78及一中心环圈80。后面将加以解释，此锥形的外环圈的大小设计得与切割杆76的后边缘成以紧密对接关系以便当切割盘移动横过纸张时割断纸张。

切割盘76安装在一U形臂82上，此U形臂本身则安装在一轴84上。轴84延伸通过一打印头导块86。一装有弹簧的圆头件88安装在轴84上，它处于离开U形臂82的引导块的相对端上。该圆头件88被一盘簧90偏置于向前面的方向。一驱动杆92(见图25-27)安装在圆头件88和盘簧90之间的轴84上。驱动杆92有一第一臂94，和与第一臂94垂直延伸的第二臂96。此第二臂96有一向前延伸的销98(参见图27)。第一臂上有一销，该销连接于一扭簧100。扭簧100的另一端连接于引导块上的装有弹簧的销上。

从图25和26可以清楚地看出，驱动杆92可以使轴84上下移动(因此也使切割盘76移动)。引导块86由一在壳体内的皮带驱动装置所驱动，这将在后面加以解释。引导块86安装在上引导杆102和一下引导杆104上(参见图30)。杆止挡件106与驱动杆上的销98对齐并且位于引导块的行程的两末端，这可以从图25及26清楚地看出。当引导块86在如图26所示的箭头A的方向移动时，驱动杆92上的销98与杆止挡件106相抵触。当这种情况发生时，驱动杆以逆时针方向旋转如图25及26所示，从而使第一臂94向上移动。扭簧100的作用是偏置驱动杆并把它保持在这一位置上。当引导块移动到它的行程的处于壳体的相对端另一末端时，销98与另一杆止挡件相抵触。此相对端的杆止挡件与销98啮合时，把该杆移回到图26所示的位置。扭簧然后偏置该驱动杆于这一位置。扭簧100由此把驱动杆92保持在它目前所处的其中之一的位置上。

前面已经说过，驱动杆92是通过轴84而连接于切割盘76上的。结果是，驱动杆对轴84的驱动使切割盘相应地作上下移动。因此，当引导块到达它的行程的一个末端如图19及20所示时，切割盘将向上移动。此后，当引导块到达它的行程的另一终端如图21-24所示时，切割盘将向下移动。

此外，本发明的切割机构包括在引导块行程的两终端的凸轮辊108。如图19、21、23所示，凸轮辊的作用是逆着盘簧90的弹力而按下圆头件。这一动作使切割盘向外移动。该圆头件上有与凸轮啮合的扁平表面89以利于其与凸轮辊的接合，以及有利于圆头件的旋转(图25-26)。当引导块移动而使圆头件与凸轮辊脱开时，切割盘在弹簧90的弹力作用下向内移向引导块。结果，如果切割盘时处于向上的位置，则锥形的环圈78将抵住切割杆74的边缘。这可以将纸张干净利落地切断下来。

在引导块的行程的另一终端，当切割盘向下缩回时，凸轮辊和圆头件的啮合再次把切割盘移离切割杆并允许它方便地缩回。结果是，凸轮辊使切割盘和切割杆的边缘之间的碰撞的危险减少到最小程度，并且进一步将切割盘及切割杆啮合(接合)和脱开时的摩擦减至最小。此外，切割盘上的中央环圈80支撑在切割杆的底部上，它的作用是使切割盘得到精确定位。

在运行时，当需要把经过机器的纸张加以切断时，引导块86移向行程的终端即图1所示的装置的右侧。这使得切割盘升起并与切割杆接合。引导块然后横向移过纸张，切割盘沿着切割杆的整个长度切割纸张。当引导块到达壳体的另一侧时，切割盘向下缩回。

前面提到过，引导块86上也装有一打印头110。该打印头具有多个打印针(未另外示出)，它们位于一打印区域112中。如图1所示，当顶板16处于下面的位置时，打印头的打印区域112时是在色带20的下面。

从图6、7、及30可以清楚地看出，在结单打印装置壳体中的打印头是在上引导杆102和下引导杆104上被前后地驱动的。支持打印头的引导块86由皮带114加以移动。皮带114则由一马达116所驱动，后者通过一皮带轮装置而驱动皮带。在运行时，马达控制引导块的运动，从而有选择地前后移动打印头以完成打印工作。

当结单打印好且纸张以下面将要详细地加以叙述的方式向前移动时，马达移动引导块86到行程的第一个末端以升起切割盘76，使切割盘移动横过纸张，切割纸张直到它达到切割盘缩进去的行程的另一末端。被切下的结单然后传递到下一个装置上，这下一个装置在本发明中的优先形式就是结单送出器。该结单送出器把一张张结单堆叠起来然后把它们送给自动出纳机的用户。

本发明的另一个新颖特征是可以使通过的纸张除去折皱和折痕。本发明的纸张移动装置包括一如图8及9所示的下辊轴118。该下辊轴118上具有4个圆橡胶辊120。辊子120最好用橡胶或其他能够与通过结单打印机的纸张产生良好摩擦啮合的材料制成。本发明的纸张移动装置还包括一如图1中所示的位于下辊轴118上方附近的上辊轴122。

从图10-图14可以较清楚地看出，上辊轴122上有4个在其上各有一部分扁平面的辊子124，125，126和127。如图11-14所示，这4个辊各有一扁平面部分。各辊子上的扁平面的位置都与相邻辊子上的扁平面错开一个角度。这扁平面的大小设计得当一个扁平面朝向一相邻的下辊120时，纸张可以在它们之间横向移动。然而，对纸的控制总是保持在任何时候使纸张与至少两个驱动辊相接触。在上辊轴122转动一圈时，每一辊上的扁平面都越过毗邻的辊(下辊)。

如图6所示，下辊轴118由马达128驱动。马达128是一驱动带齿皮带129的步进马达。该皮带129与一在下辊轴上的皮带轮相啮合。马达128可以精确地控制下辊轴和其上的辊子120的旋转。上辊轴122上有辊子124、125、126和127，它们都与辊子120啮合。结果是，上辊轴与之一起旋转。

使用具有一部分扁平表面的辊子能够使经过结单打印装置的纸的折皱得以成为平滑而无折皱的纸。它也可以避免把纸压成折皱就像已有技术中的打印机所常发生的那样。这一点可以在图15-18中的清楚地看到。如图15中所示，在辊子之间的纸张130有时候会有如图15中外侧辊之间所示的折皱。在纸张最初被送进辊子中去时，这种折皱是常常会有的。纸张越宽，这种问题就越大。而在自动出纳机中就更会发生这种情况，因为那里空间地位受到限制，在那里很难看得清纸张有对不准的趋向。

如图16、17、18所示，当具有一部分扁平面的辊子上的各个扁平面接近配合的辊子120的表面时，因为纸张130可以横向移动而可以消除(弄平)折皱。结果，用不着几转，纸张就可以达到弄平和对齐的状态如图18所示。当然，结单打印机也可以有一如图6所示的纸张引入盘132。它包括使纸笔直向前走过的直立引导边并有助于技术人员最初必须把纸送入结单打印装置的辊子之间。

在本发明的较佳实施例中，引导辊在具有一处理器的打印机控制器的控制下运行。每次顶板16降到不打印的位置，即意味着纸张发生卡住或更换色带盒，该处理器使辊子驱动纸张前后移动几英寸。这就除去了纸张的折皱并保证纸张在色带20的上方延伸。如图1所示，一开关29用于探测何时顶板已移动到下面的位置。开关29也可以在打印开始之前检查顶板是否正确地闩锁着。

本发明的结单打印机的另一个新颖特征是能够容纳较大的纸堆。这样，打印机在无人看管下就可以使用一个较长的时间。但是任一纸堆，最后总是要用完和进行补充的。

本发明的结单打印机包括一个新颖的机构，这种机构在纸张不多时可以发出一个信号。如图29所示，装置的盘的部分14包括一个外盘134及一个中盘136，它嵌套在外盘的直壁138之内。另外有一位于中盘136内的内盘140。该内盘140在后面有一对枢轴142。该枢轴142把内盘的后部挂在稍微高于中盘136的表面的上方。其结果是该内盘140可以在中盘136内绕枢轴转一个小的角度。

该内盘还包括一从其横向向外延伸的小突出部144。一片簧146包括一有销延伸穿过的轭148(参见图29)贯穿轭148的销延伸穿过中盘136的壁并接合外盘的直壁138。此机构还包括一在具有一槽152的叠置托架150，该托架150包括一向下延伸的突缘154，后者和外盘的直壁138接合并且由通常的紧固件固定地安装在它之上。

一调节滑动件156安装在托架150的下面。该滑动件156包括一在片簧146下面延伸的辊销158。该滑动件156还包括一向上贯穿槽152并且可以通过螺纹与旋钮162螺接的双头螺栓160。如图29所示，片簧146与小突出部144的下侧接合。结果，片簧146可以将内盘140的前部偏置向上。由于双头螺栓160可以有选择性地在槽152内移动，片簧146对施加在小突出部144的偏置力的大小是可以调节的。这可以在小突出部144根据偏置力而向上升起之前可以有选择地调节置于内盘140之上的纸的重量。

电动开关146设置得可以根据小突出部144的上升而起动和产生一信号。其结果是，当在内盘140中的纸的重量下降到这样的程度，即片簧146的偏置力克服了纸的重量时，开关164将发出一个信号，指出结单打印机中可以用的纸张的数量已经少了，需要加以补充。

在本发明的较佳实施例中，邻近槽152的托架150是有刻度的，可以指示出旋钮162的位置，此位置相当于在内盘上升时留在盘中的纸张数量并提供一信号。

这种设计可以精确调节什么时候发出纸张数量少的信号。此外，可以在内盘140中置放大量的纸而不会发生任何损害，因为内纸盘的可移动的前部只能啮合中盘136的上表面而不会作进一步的移动。其结果是，本发明的结单打印机可以提供一个可靠而精确的纸张少了的指示。这一特点可以让自动出纳机在无人照管的情况下运行一相当长的时间。

在本发明的另一个实施例中，中盘可以取消。在这种设计中，内盘可直接枢轴地安装在外盘之内。

从图6可以清楚地看出，通过结单打印装置的纸张130的路径是通过引入盘132后和分别通过在上下辊轴122及118上的辊子之间。此后，纸张通过顶板16的下面及下引导板164的上方，而下引导板164是在引导块86及打印头110的上方延伸以支持该纸张的。引导板164向后终止于色带20在顶板16下面经过的地方并且用以在色带上方引导纸张。该打印装置还包括一如图1所示的支撑板166，该支承板呈弧形截面并在侧壁12之间延伸。该支承板将纸张托向上面并与切割杆74相邻。支承板166最好涂上一层不粘的塑料以利于纸张在其上面顺利通过。

在运行过程中，纸张由辊子120的作用而经过结单打印装置。辊子120由马达128驱动。当纸张向前移动时，打印头110在引导块中前后移动，并且在打印机控制器的控制之下动作，将字符打印在向前移动的纸上，所述打印机控制器是由一遥控处理器提供的信号进行的。打印头在打印机控制器的控制之下进行操作以使在由辊子120推动的纸张的向前移动与打印头110横过纸张的运动之间发生相互关系。

本发明的又一个新颖之处是控制着打印头的动作的计算机处理器可以在色带使用时间已较长和油墨行将耗竭时仍可以保持打印的质量。色带盒18设计得使色带22在其有效寿命期间可以反复多次通过打印头。控制打印头的动作的处理器中编有程序，其中有关于在色带每次通过打印头打印字符时色带上的油墨预期耗尽的信息。这种信息可用来改变打印头110的打印针的打印力。结果色带及打印头的使用寿命都可以得到延长。

在运行时，一中央处理器170在自动出纳机中或用遥控将色带盒18的有关其“打印力与寿命”的曲线关系储存在非易失性存储器172中，该曲线关系如图32所示。中央处理器发送出代表行将被打印的字符的信号给包括处理器及驱动打印装置的电路的控制组件174。该控制电路可以根据中央处理器来的信号适宜于以打印草稿或打印信件的不同质量的方式进行打印。这种设计可以使拥有自动出纳机的单位对不同类型的文件或凭证采用不同的打印质量。送到打印机控制器的信号一般呈现为ASCII字符的形式。但是，采用位映射格式的信号也可以打印出图象来。

打印机控制组件174根据来自中央处理器170的起始信号为打印头110的针的打击力(打印力)设定一起始打击值。打印机控制组件174然后把信号转换成打印针的打击力(打印力)信号，打印头的移动信号，以及移动纸张的辊子120的移动信号。控制组件174改变驱动打印头打印针的电信号的脉冲宽度。结果是，色带愈新，墨越多，就可以用较小的打击力(打印力)来达到所需要的打印质量。打击力(打印力)之所以能减小是因为驱动打印针的信号的脉冲宽度减小了的缘故。

在完成打印文件之后，打印装置的控制组件计算打印针的打击总数。总数是由控制组件中的计数程序176计算出来的。此总数除以一个常数以产生一个“草稿字符”的近似数。此数被报告到中央处理器170，在中央处理器170中，此总数被加到先前打印色带已打印过的草稿字符的总数上去。此总数最后被存储在与中央处理器有关的非易失存储器中。

在开始下一次通过自动出纳机进行银行交易并要求打印机工作时，中央处理器170读出存储在存储器172的色带使用的累计数据，然后把数据送到打印机控制组件174以调整驱动打印头110的针头的信号的脉冲宽度。随着色带盒的不断使用及油墨的消耗，打印针头的打击力(打印力)就逐步增加以维持打印的质量。

本发明的打印机还跟踪色带的使用并在必要时发出色带盒行将失效的报警信号。这个信号是由中央处理器根据存储在存储器中的打印字符数已达到预定的极限时发出的。当更换色带时，操作人员输入一个信号给中央处理器使它的存储器复位，再进行新的打印过程。

由于打印头的打印针头在色带是崭新且油墨保持在色带上时并不以全力打击在色带上，所以提高了色带的使用寿命。在打印头许多次的打印过程中减少打击力还可以延长其使用寿命。这可以降低维修次数并降低成本。

因此，本发明的结单打印装置实现了上述目的，消除了在使用已有技术装置和系统中所遇到的困难，解决了问题和达到了上面所述的效果。

在前面的叙述中，有些用词使用的目的是为了简单、清楚和便于理解。然而，没有必要受到这些措词的限制，因为这些用语都是为了叙述的目的，实际上应该从较宽广的解释来理解它们。此外，上面的描述和附图都是为了说明本发明的目的而给出的，本发明并不受限于以上所叙述以及附图所图示的细节。

在上面描述了特点，发现和本发明的原理之后，以及在叙述了它的结构方式、运行方式、优点和得到的结果之后，本发明的新的和有用的结构、器件、元件、结构安排、部件、组合、系统、设备、操作以及它的之间的关系都在所附权利要求书中加以阐述。

Claims (27)

1．一种在自动出纳机的打印装置中移动纸张的装置，该装置包括许多相对的辊子呈横向设置的辊子对，其中所述纸张延伸在所述诸辊子对的所述相对的辊子间，并且与之可啮合地沿第一方向移动，所述第一方向基本上垂直于横向方向，且其中每对所述辊子至少有一只辊子包括一圆周中断部分，其中延伸在所述辊子对之间的所述纸张，当第一对的一个辊子上的圆周中断部分邻近所述纸张时，可以在所述对的第一对辊子的辊子之间作横向移动。

2．如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述纸张在横向以两侧为界，且其中所述装置还包括一对隔开的导边，所述导边延伸在第一方向并且在横向相互分开以便当所述纸张延伸在所述导边之间时与所述纸张的两侧基本上啮合。

3．如权利要求1所述的装置，其特征在于，当所述第一对辊子中的一个辊子上的圆周中断部分与所述纸张相邻时，与第一对辊子横向紧挨着的第二对辊子将所述纸张以横向固定关系夹在第二对辊子之间。

4．如权利要求3所述的装置，其特征在于，当第二对辊子中其上有圆周中断部分的一个辊子邻近所述纸张时，所述纸张可以在第二对辊子之间作横向移动，所述纸张是以横向固定关系夹在所述第一对辊子之间的。

5．如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述纸张在纸张移动期间的任何时候以横向固定关系至少夹在多对辊子的两对辊子之间。

6．如权利要求1所述的装置，其特征在于，每对辊子包括一第一辊，其中所述诸第一辊基本上同轴地对齐，且其中，每一对辊子还包括一第二棍，所述诸第二辊基本上都是同轴对齐的。

7．如权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还包括一第一辊轴，其中，每对辊子包括一与第一辊轴呈可旋转地固定啮合的第一辊，且其中，所述多个第一辊的至少两个辊子包括圆周中断部分。

8．如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述诸第一辊中的一个辊子上圆周中断部分与所述诸第一辊中的另一第一辊子的圆周中断部分成错开一角度的设置关系。

9．如权利要求7所述的装置，其特征在于，每一第一辊包括所述圆周中断部分，且其中，每一个第一辊上的圆周中断部分与所有在第一辊轴上侧向紧挨着的诸第一辊上的圆周中断部分成错开一角度的设置关系。

10．如权利要求9所述的装置，其特征在于，每一第一辊上的圆周中断部分与在第一辊轴上每一另一棍上的圆周中断部分错开一角度地设置。

11．如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述圆周中断部分是一截面上的扁平部分。

12．如权利要求10所述的装置，其特征在于，在每对辊子中的每一第一辊有一截面为扁平部分的圆周中断部分，且其中每一对辊子包括一第二辊，其中，每一第二辊的截面基本上是圆辊。

13．如权利要求12所述的装置，其特征在于，该装置还包括一第二辊轴，其中每一对辊子中的每只第二辊与第二辊轴成可旋转的固定啮合关系。

14．如权利要求1所述的装置，其特征在于，当所述纸张在所述诸辊之间以第一方向移动时，所述诸辊子上的所述圆周中断部分以一顺序移近所述纸张。

15．如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述顺序包括离所述纸张的中心部分横向向外设置的诸对辊上的圆周中断部分移近所述纸张之前，更接近于纸张的横向中心部分的诸辊子对上的诸圆周中断部分先移近所述纸张。

16．如权利要求14所述的装置，其特征在于，在该顺序中，诸辊子对上的圆周中断部分既可以是从纸张中心部位逐步横向向外也可以横向地在所述中心部位的两相对侧移近所述纸张。

17．如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括一引导机构，该引导机构引导所述纸张在第一方向上移动。

18．一种在自动出纳机的打印机中使纸张移动的装置，该装置包括：

多个第一移动表面，每一所述移动表面与所述纸张的第一侧相啮合；

多个第二移动表面，所述第二移动表面与所述纸张的第二侧相啮合，其中，每一所述第二移动表面大体上与第一移动表面相对，从而一第一移动表面及一第二移动表面形成一对，且其中，所述第一移动表面和所述第二移动表面与所述纸张成啮合关系，将所述纸张夹持在第一和第二移动表面之间并且可以在第一方向移动所述纸张，且其中，当第一和第二移动表面与所述纸张成啮合关系时，所述纸张不会在与第一方向垂直的横向上移动；当所述纸张在第一方向移动时，可以将所述纸张依一顺序与所述诸对脱离啮合的释放机构，其中，当所述纸张从一移动表面对上释放出来时，所述纸张可以在所述释放对之间作横向移动，其中，在所述顺序中，至少有一移动表面对始终与所述纸张啮合，其中，在所述顺序中从所述诸移动表面对释放所述纸张解除了该纸张中的横向力。

19．如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述顺序先将该纸从在其横向中心部分的诸移动表面对释放出来，然后将该纸张从离开其横向中心部分的诸移动表面对释放出来，然后重复此顺序。

20．一种在自动出纳机的打印装置中移动纸张的方法，该方法包括以下步骤：

将纸张在多个第一和第二移动表面之间延伸，其中，所述诸第一移动表面与该纸张的第一侧啮合，而所述诸第二移动表面与该纸张的第二侧啮合，且其中，每个第一和第二移动表面基本上成相对关系，并组成一对，且其中，所述每对将该纸张与所述第一和第二移动表面保持啮合关系，并将该纸张在第一方向移动，且其中，当所述移动表面对与所述纸张啮合时，所述纸张被防止在与第一方向成横向的方向上作横向移动；暂时将所述纸张从诸对中依一顺序释放，其中至少有一对始终保持与该纸张啮合以使它在第一方向移动，其中，所述顺序的进行可以除去所述纸张的折皱。

21．如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述顺序包括暂时将所述纸张从邻近其中心部分的诸移动表面对中释放出来，然后将所述纸张从离开所述中心部分的诸移动表面对中释放出来。

22．如权利要求20所述的方法，其特征在于，在所述顺序中，每次所述纸张从一移动表面对中释放出来。

23．如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：通过一引导边啮合所述纸张的第三侧引导所述纸张在第一方向移动，所述引导边在第一方向延伸。

24．一种在自动出纳机的打印装置中移动纸张的方法，该方法包括以下步骤：

将供纸源置于自动银行业务机器中；

将纸张从所述供纸源延伸得与多个横向设置的相对的辊子对啮合，其中每对辊子中至少有一只辊子包括一圆周中断部分，其中该纸张啮合在一辊子对中的相对的辊子之间，并且当在该辊子对中的第一辊子上的圆周中断部分移近所述辊子对中的相对的辊子时，能使所述纸张在所述辊子对的所述诸辊子之间作横向移动；以及用一驱动装置转动所述诸辊子对中的所述诸辊子，其中所述纸张在所述诸辊子对中的所述辊子之间沿第一方向移动，所述第一方向基本上垂直于所述横向方向。

25．如权利要求24所述的方法，其特征在于，在所述延伸步骤之前，还包括将所述纸张与至少一个引导边相啮合的放置步骤，其中，所述引导边基本上在第一方向延伸。

26．如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述放置步骤包括将所述纸张置于一对横向配置的引导边之间。

27．如权利要求24所述的方法，其特征在于，该方法还包括用所述诸辊子沿着所述第一方向向前方向移动所述纸张，然后用所述诸辊子沿着所述第一方向向后方向移动所述纸张。

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