CN1255452A - 管件移动方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

现公开一种系统、装置和方法,其用于在横倒位置与竖起位置之间移动诸如管件等细长物体,优选的是同时对物体进行旋转以保持其形状。该系统和方法使用两个装置,即竖起机和横倒机,用于在横倒位置与竖起位置之间移动管件。在每个装置上设有固位器,以防止管件在被倾转以及移向或移离支承台时发生翻倒。两个装置上均设有滚子和滚子驱动机构,从而可以有选择地旋转管件。还设有驱动装置,用于将竖起机和横倒机装置水平地移向或移离支承台。

Description

管件移动方法、装置和系统

本发明涉及诸如空心铸造金属管件类产品在生产工部之间的移动。

在生产诸如细长铸造金属管件等类物体时，普遍采用的是离心铸造。在这类铸造操作中，管件在圆柱形铸模中铸造而成。将熔化的金属例如铁通过中间流槽送入铸模中。在中间流槽一端具有朝铸模内侧弯曲的流槽口。将砂芯插入铸模的承插端，以形成管件承接口的内部轮廓。然后旋转铸模，当其达到适当转速时将熔化的金属浇注入中间流槽。一旦形成管件的承插端后，将铸模在旋转的同时水平移动。从流槽口流出的熔化金属即沿切向流到铸模表面上，并借助离心力在该处保持就位。于是熔化的金属形成具有圆柱形中心孔的匀质管件。通过控制浇注速度和铸模的移动，可将所生产的管件壁厚控制在理想公差之内。

当管件铸造完成后，铸模仍保持旋转直到将管件冷却到所需温度。然后必须将管件从铸造设备中取出并输运到热处理炉。然后将管件移动通过热处理炉并进行加热与冷却，以使成品管件产生理想特性。

以这种方式已生产出不同直径的管件。例如常见的有8，12，14，16，18，20和24英寸的球墨铸铁管件。对于某些用途来讲，希望能生产更大直径的管件，例如直径范围为30-48英寸。

理想的是将管件直径保持在制造公差之内。此外，理想的是所生产管件的壁厚在制造公差之内。在直径范围为30-48英寸的大直径管件的情况下，这两项约束条件都是成问题的。在铸造生产工部和热处理炉工部之间移动管件、以及在热处理炉中进行处理等，都会由于铸造金属的重量以及重力的作用，而导致管件变得不圆或壁厚发生改变。

本发明通过提供一种用于在横倒位置和竖起位置之间移动物体的系统、方法和装置，解决了在生产工部之间移动诸如管件类物体的问题、以及限制管件不良变形的问题。

图1是管件制造设备之一个示例的顶视平面图，图示了本发明的管件铸造工部、热处理工部、以及管件竖起机和横倒机的位置，为清楚起见对一些部件进行了简化；

图2是图1中管件竖起机和管件横倒机以及两个管件支承台的顶视平面图；

图3是管件横倒机的侧视图，并示出了处于横倒位置的管件，为清楚起见略去了一些部件；

图4是管件横倒机的侧视图，并示出了叠放于支承台之一、处于竖起位置的管件，为清楚起见略去了一些部件；

图5是沿图3中5-5线所作的端视图，为清楚起见略去掉一些部件；

图6是沿图3中6-6线所作的端视图，示出了管件固位器；

图7是沿图4中7-7线所作的端视图，为清楚起见略去了一些部件，示出了非滚动式底部支座、以及用虚线示出的支承台之一的轨条；

图8是放大的平面图，示出了非滚动式底部支座以及非滚动式底部支座驱动机构；

图9是放大的细部视图，示出了非滚动式底部支座以及非滚动式底部支座驱动机构，一些部件为剖视；

图10是管件竖起机和横倒机的直线驱动机构的顶视平面图；

图11是沿图3中11-11线所作的剖视图，示出了管件竖起机和横倒机的旋转机；

图12是沿图11中12-12线所作的剖视图，示出了旋转机以及滚子驱动机构；

图13是沿图3中13-13线所作的端视图，示出了管件横倒机的管件出料推杆以及出料推杆驱动机构；

图14是图13中一个管件出料推杆以及出料推杆驱动机构的视图；

图15是沿图13中15-15线所作的剖视图，示出了管件横倒机的一个出料推杆；以及

图16是本发明之系统与方法中电脑控制用输入与输出示例的示意图。

如图1所示，一种用于制造例如球墨铸铁管件等细长产品的典型制造设备10包含间隔开的生产工部12，14。管件制造设备中的一个生产工部12通常由铸造工部构成，其可能包含现有技术已知的任何离心铸造机13。对于管件制造设备而言，第二生产工部14含有退火炉即热处理炉15，所铸造的球墨铸铁管件在此被加热与冷却，以使金属产生理想特性。在图示实施例中，第二生产工部14还包含带有21个支承台24的转盘传送带23，用来支承管件并将管件移入、穿过、以及移出退火炉15。

在铸造工部12处从铸造机13出来的管件16被放置成：其中心纵轴18基本处于水平位置，尤其是略有倾转。为了将管件从铸造工部12移动到热处理工部14，设有高架天车20。高架天车将管件从铸造工部12或从某些中间位置提起，并将管件朝着下一生产工部14移动。一般来说，高架天车以大致水平的位置来传送管件。

在图示实施例中，制造设备10设计用于生产大直径管件，其直径范围约为30-48英寸。为了保持管件的理想对称性和管件直径的理想均匀性，高架天车20可具有一组滚子及其驱动机构，以使滚子旋转从而使管件16在被天车20移动时绕着管件的中心纵轴18旋转。通过管件旋转，能减小管件的不良变形。应当理解可使用任何标准的高架天车或其它设备，尽管优选的是能使管件旋转的装置。

为了进一步减小管件在退火过程中的变形，在本发明的系统中，将位于第二生产工部14的退火炉设计用于处理以管件的承插端22定位在支承台24上的管件，管件基本上是竖直的。每个支承台24支承在圆形转盘传送带23上，传送带依次通过退火炉15的加热区与冷却区。于是，在图示实施例中，每个支承台24均移动一整圈进入并穿过退火炉。

在图示实施例中，每个支承台24含有若干条间隔的轨条25，如图2所示，它们从一个开口的中心圆沿径向向外伸出。在图示实施例中，在每个支承台24有六条平均间隔的轨条25形成放射状阵列，相邻轨条中心线之间的角度约为60度。支承台上放射状阵列的直径，即对置的轨条沿直径从这端到那端的距离大于48英寸，也就是大于在退火炉中所处理的管件的预期最大直径。应当理解的是，尽管图1仅在第一和第二位置24a，24b示出了支承台上轨条25的放射状阵列，但在转盘传送带上的所有支承台24都具有相同的构造。对于每个支承台而言，轨条的顶面为管件形成了共面且基本水平的支承表面。还应当理解，所图示的支承台结构和布局仅供示范；也可采用其它结构和布局；例如，轨条也可排布成不是放射状的其它阵列。

为利用图示的退火炉和标准天车及运输设备，就必须将管件转到竖直位置，以便在退火炉中进行处理，然后在完成退火处理后再将竖直管件从支承台24上移走。

本发明提供了一种装置、系统和方法，用于在竖起位置和横倒位置之间移动管件16，优选的是同时能减小由于重力对热管件的作用而产生的任何形变。本发明的系统包括管件竖起机26和管件横倒机28。竖起机26位于第一生产工部12和第二生产工部14之间。横倒机28位于第二生产工部14的下游。竖起机26与图1-2中第一位置24a处所示的相邻支承台24相对准。横倒机28与图1-2中第二位置24b处的相邻支承台24相对准。第一位置24a位于第二生产工部14的退火炉15部分的上游，第二位置24b位于第二生产工部14的退火炉15部分的下游。

管件16的竖起与横倒位置对于图示实施例中的竖起机26和横倒机28是相同的。横倒位置示于图3，竖起位置示于图4。如下面将要讨论的，在竖起位置，管件会对准支承台24之一的上方，如图4所示，并从支承台24水平地移走。

在横倒位置管件竖起机26从天车20接收管件16，使管件中心纵轴18相对于图3-4中以17所示的水平基准成第一角度，并使管件向上朝垂直方向倾转到竖起位置，在该处管件中心纵轴18相对于水平基准17成第二角度。该第二角度在图4中以α示出，在图3-4中垂直基准以19示出。在横倒位置，管件16的中心纵轴18是不垂直的，而是如图3所示为基本水平的。由于在图示实施例中第一夹角为0度，所以在图3-4中未示出该第一角度。当管件处在第二角度α时，竖起机朝着第一位置24a的支承台水平地向前移动，并将竖直管件放到支承台24上。然后载着管件16的转盘传送带23和支承台24依次通过退火炉15的加热区与冷却区。然后载着管件的转盘传送带23和支承台24从退火炉出来到达第二位置24b。当管件和支承台已到达第二位置24b后，横倒机28朝着支承台向前移动，并将基本竖直的管件提离支承台，如图4所示，然后将管件向下倾转成另一角度。

在图示实施例中，在横倒位置，也就是当管件被竖起机26所接收时，其中心纵轴18基本上是水平的，与水平基准17之间的第一角度约为0度。在竖起位置，管件基本上是竖直的，其中心纵轴18基本为垂直的，因此与水平基准17之间的第二角度α约为90度。当横倒机28朝着水平基准17向下倾转以将管件放成非竖直位置时，非竖直管件的中心纵轴18基本上是水平的，最终角度约为0度。应当理解的是：第一角度也可以大于0度，依高架天车和竖起机的设计结构而定，并且第一角度也可以是某个角度范围内的任意角度。同样，管件在横倒机上的最终角度也可以大于0度，依横倒机28以及从横倒机接收管件的输运设备的设计结构而定。

一般地，物体在支承台上的定位包括用来达到以下目的的任意定向：当物体移动通过第二生产工部时，保持物体充分平衡，并且使物体形状保持在制造工差之内，亦即被标明为加工位置的定向。在图示实施例中，管件在加工位置是竖直的，其中心纵轴18为垂直的。对于图示实施例，管件的加工位置示于图2。竖起机26起到将物体朝着垂直基准19并朝着该加工位置倾转的作用；竖起机可以单独操作，以将物体倾转到加工位置，从而使管件在竖起机上的竖起位置时的角度定向与管件在支承台上的加工位置时的角位置相重合；于是在竖起位置时，角度α约为90度。或者竖起机26也可以与一些其它装置组合使用，在竖起机26将物体朝着竖起位置倾转时，其它装置将物体从竖起位置移动到加工位置。横倒机28也可以单独操作，以将物体从加工位置倾转到横倒位置，或者可与其它装置一同使用，从而使横倒机将物体倾转通过所需移动范围的一部分。

竖起机26和横倒机28使管件绕着与管件16的中心纵轴18不同的轴线倾转。在竖起机26和横倒机28中，倾转轴线基本为水平轴线，即两装置都具有的枢轴。在图3-4中，枢轴示于136，倾转轴线示于137，下面将更详细地加以说明。

优选地，竖起机26和横倒机28都能够使管件16绕它们的中心纵轴18旋转。优选的还在于：绕管件轴线18的旋转应与管件绕轴线137倾转过若干角度同步进行。借助本发明的装置，会在与水平面之间的倾转角度在0至75度内基本上持续旋转。通过管件的这种旋转，能够减小管件倾转过程中的变形。

管件竖起机26和横倒机28具有基本相同的构造，因此在附图以及说明中对相同部件采用了相同的附图标记。横倒机28包含下面所要描述的两个出料推杆170，172以及出料推杆驱动机构190，在图示实施例中的竖起机上没有这些部件。

所图示的竖起机26和横倒机28能够用于不同直径的管件，例如直径范围为30-48英寸。图5-7、11及13中以虚线示出了两个这种不同直径的管件16。

如图2所示，竖起机26和横倒机28每个均包含间隔开的第一与第二旋转机30，32。如图2和图11所示，每个旋转机30，32具有两个间隔滚子34，36。每个旋转机30，32的间隔滚子34，36具有间隔开的平行转动轴线38，40。每个旋转机的一个滚子的转动轴线与另一旋转机的一个滚子的转动轴线排成共线。如图11所示，当管件16放在管件竖起机26上时，滚子的圆周与管件外表面相接触，管件16的中心纵轴18定位在滚子的转动轴线38，40之间并与之平行。管件竖起机和横倒机允许不同直径的管件形成这种定位，如图11所示。滚子34，36支承住管件16并有选择地使管件16绕其中心纵轴18旋转。

竖起机26和横倒机还包含滚子驱动机构，用于有选择地使滚子34，36旋转。一种适用的滚子驱动机构的示图示于图11中的42，应当理解这种驱动机构42可用于竖起机26和横倒机28上的每个旋转机30，32。所图示的滚子驱动机构42每个均含有驱动链46和用于驱动该驱动链的电机48。在所图示的实施例中，如图12所示，每个滚子34，36均压配合在轴50上，该轴被装配成随着滚子链轮52的转动而旋转。所连接的液压马达48用于对驱动链轮54进行驱动。驱动链46围绕驱动链轮54、各滚子链轮52以及定位链轮56延伸。当电机48使驱动链轮54运动时，链46运动以使滚子链轮52旋转，该滚子链轮52又进而使滚子34，36旋转。滚子34，36的外表面与管件的外表面相接触，因此滚子的旋转导致管件16绕其中心纵轴18旋转。每个旋转机30，32还包含一对支承壁58，各滚子通过该壁与竖起机26或横倒机28的机架60相连。

旋转机以及滚子驱动机构可采用任何适当的材料。在图示实施例中，滚子34，36均由带有淬硬表面的16英寸直径钢轮构成。由于滚子外表面将接触高温管件，温度可能超过1300华氏度，因此滚子应由适当材料制成。一种适用的液压马达是CHAR-LYNN液压马达的S系列，CHAR LYNN 103-2040型，可从伊利诺州斯考利的麦克米兰液压工程公司购买，该公司是EATONCHAR-LYNN的销售商。

应当理解的是：旋转机和滚子驱动机构的结构及特定型号只是为了图解说明的目的。本发明并不限定旋转机或滚子驱动机构的任何特定型号或结构。还应当理解：设置旋转机和滚子驱动机构对于所图示的用途来讲是优选的，但也可能存在无需旋转物体的其它应用场合；本发明并不限定管件或其它物体一定旋转，除非是在权利要求中做了明确表述。

所图示的竖起机26和横倒机28均包含滚动式及非滚动式底部支座62，64，它们在管件16于竖起和横倒位置之间的不同运动阶段时起作用。一般地，滚动式底部管件支座62可在管件旋转时起作用。而非滚动式底部管件支座64可在管件不旋转时起作用。尽管下面将描述滚动式底部支座62和非滚动式底部支座64的一个示例，但应当理解，该描述对于所图示的竖起机26和横倒机28上的所有底部支座62，64均适用。

图5示出了一种合适的滚动式底部管件支座62的例子。如图所示，每个滚动式底部管件支座62含有一对滚子66。滚子66可移动到一个使滚子外表面与管件16的承插端22相接触的位置。滚子66是空转滚子，它安装在枢轴上用于绕轴线自由旋转，该轴线与旋转机滚子34，36的转动轴线38，40基本垂直。

滚动式底部管件支座62的枢轴经衬套安装在支承导管构件68上。支座的导管构件68与一对支臂70固定，该对支臂与可旋转转轴72固定。可旋转转轴72经衬套74与机架60相连。如图5所示，通过将滚子66绕可旋转转轴72朝向或远离位于竖起机26或横倒机28上的管件16的纵轴18回转，可使滚动式底部支座在若干位置之间移动。于是滚子既处于管件16的承插端22之下，又隔开不与管件接触。设有驱动机构78用于使滚动式底部管件支座62在这些位置之间有选择地移动。所图示的底部驱动机构由液压驱动装置构成，但应当理解也可使用任何合适的驱动装置。一个适用的液压驱动装置的示例是一种液压缸，内径为2英寸、冲程为21-1/2英寸、推杆直径为1-3/8英寸、恶劣工况的额定压强为2200磅/平方英寸，可从俄亥俄州克利夫兰的帕克汉尼芬(Parker Hannifin)公司购买。应当理解该驱动装置只是为了图解说明的目的，也可以使用其它装置。在图示实施例中，液压驱动装置的缸体回转连接于支座的导管构件68，而液压驱动装置的推杆回转连接于竖起机的机架。

应当理解，设置滚动式底部支座62是优选的，但可能存在物体不必旋转的其它应用场合，或者在物体处于基本水平位置的同时不会发生旋转，在这种情况下滚动式底部支座不是必需的。本发明并不限定设有滚动式底部支座，除非是在权利要求中明确说明。还应当理解所图示的滚动式支座和滚动支座驱动机构的特定结构只是用于举例，还会有满足此功能的其它结构。

设有非滚动式底部管件支座64，用于在管件不旋转时支承住管件16的承插端，例如当管件垂直向上与垂直方向夹角约为15-25度时。非滚动式底部管件支座64可在两个位置之间移动，其中一个位置是它与管件承插端相接触，另一位置是它与管件承插分隔开。在图示实施例中，非滚动式底部管件支座的运动方向平行于在竖起机26或横倒机28上的管件16的中心纵轴18。竖起机和横倒机均包含有驱动机构80，用以在这些位置之间有选择地移动非滚动式底部管件支座64。一般地，当滚动式底部管件支座62处于其滚子66在管件承插端的位置时，非滚动式底部管件支座64与承插端分开；当管件不旋转时，则承插端呆在非滚动式底部管件支座64上，而滚动式底部管件支座62的滚子66转到旁边。

如图2-5和图8-9所示，每个非滚动式底部管件支座64含有一个底部支承板82。如图8-9所示，每个底部支承板82通过焊接或类似方式与一对儿隔开的机械管件84相连。每个机械管件84装在一对儿隔开的衬套86内，从而使管件84可通过衬套86上下滑动。衬套86固定在竖起机和横倒机的机架60上。管槽构件88延伸在两个机械管件84之间且与之固定。管槽构件与非滚动式底部管件支座64的驱动机构80相连。

用于非滚动式底部管件支座64的合适驱动机构80包括液压驱动装置。一种适用的液压驱动装置为一种液压缸：内径为4英寸、冲程为3英寸、推杆直径为1-3/4英寸，恶劣工况的额定压强为1850磅/平方英寸，可从俄亥俄州克利夫兰的帕克-汉尼芬公司购买。应当理解，该驱动机构只是用于图解说明的目的，本发明并不限定于这种特定的驱动装置。驱动机构80与管槽构件88和机架60均相连，并且能够移动管槽构件88以及相连的机械管件84，从而使机械管件84在衬套86内沿着平行于管件16之中心纵轴18的直线在竖起机和横倒机上做线性滑动。于是，支承板82在若干位置之间线性移动，使得其支承表面更加靠近或进一步远离管件16的承插端22。

所图示的底部支承板82的形状能够与位于管件支承台24之一处相邻的一对儿管件支承轨条25之间的空间形状形成互补。如图7所示，底部支承板82的形状使得至少支承板82的一部分能与一对儿相邻轨条25之间的空间相配合，如虚线所示。如图所示，支承板82具有一对儿分隔式突起90，其形状适配于三组相邻轨条25之间。分隔式突起90的底面带有加强筋92，突起90自由端的顶面具有直立的制动凸缘94，能插入管件内部以限制管件端部在底部支承板82上滑动。应当理解，所图示的底部支承板的形状只用于图解说明的目的；也可以采用其它形状，例如矩形或两个矩形突起。并且，如果支承台由轨条以外的其它结构构成，或轨条不是径向分布的话，则底部支承板82的形状应当与支承台24的可能空间相配合，从而能将管件16放到支承台24上并移开，并且能够对管件或其它物体端部的至少一部分起到支承作用。

所图示的竖起机26和横倒机28均含有能移动到一个位置的固位器100，当管件在横倒与竖起位置之间倾转时，该固位器能在该位置稳固管件16。还设有固位器驱动机构102，用以在若干位置之间有选择地移动该固位器。

图3-4和图6中示出了一种合适的固位器100的例子。每个固位器100含有一对儿隔开的平行支臂104，105。每个支臂具有自由端106。如图3-4所示，每一管件16的顶端101是敞口的并且与管件内的通孔103相连通。固位器100通过将支臂104，105的局部从敞口顶端101放入管件内孔103中来稳固管件16。如图6所示，固位器100的两个支臂104，105是隔开的，使得当插入管件的通孔103时，支臂104，105与管件内壁稍稍隔开。因此，所图示实施例中的两支臂并不与管件形成紧配合，而是起到防止管件翻倒的作用。

在图示实施例中，支臂104，105由直径为3-1/2英寸、长度超过3-1/2英寸的钢管构成。所图示的竖起机和横倒机可容纳不同长度的管件，例如管件长度在最小约18英尺5英寸、最大约20英尺8英寸之间。对于最小长度的管件，支臂104，105应当伸进管件的通孔103中约13英寸来加以稳固。而对于最大长度的管件，支臂104，105应当伸进管件的通孔103中约2英尺9英寸来加以稳固。

各支臂104，105在管槽构件108的两端之间固定在管槽构件108，109上。在各支臂与管槽构件108的最近端之间，加强板110，111与管槽构件和支臂均相连。每个管槽构件108，109的相对端与一个横拉件112相连，该横拉件将两个管槽构件108，109连接起来。在横拉件112和支臂104，105之间，每个管槽构件108固定在带孔板114，115上。两板114，115上的孔相互对准，圆柱形轴管116从两板的孔中穿过。轴管116的两端装在固定于机架60上的衬套118中。轴管116可在衬套118中旋转，使得固位器100可绕轴管的中心纵轴在图3-4中以实线和虚线分别所示的位置之间回转。于是每个固位器100可绕着与管件16之中心纵轴18相垂直的轴线转动。一般地，只要管件16被倾转以及当管件直立在支承板82上时，固位器100应转动到图3-4中实线所示位置；而当从天车接收管件时、当竖直管件被放在支承台24的轨条25上时、当横倒机28被定位到将要从支承台24移走竖直管件时、以及从横倒机28移走管件时，固位器100应转开到图3-4中虚线所示位置。

所图示的固位器100还含有与第一横拉件112分隔开的第二横拉件120。第一与第二横拉件112，120与中央I形梁124相连。中央I型梁124与固位器驱动机构102相连。

所图示的固位器驱动机构102为2H系列SB型液压缸：内径2-1/2英寸×冲程22英寸、推杆直径1-3/8英寸，恶劣工况的额定压强为2450磅/平方英寸，可从俄亥俄州克利夫兰的帕克-汉尼芬公司购买。应当理解该驱动机构只是用于图解说明的目的；本发明并不限定于这种驱动机构。液压缸一端与机架60相连，伸缩式推杆的另一端与固位器100的中央I形梁124相连。

应当理解：也可以使用其它类型的固位器结构和固位器驱动机构。例如，除了将固位器转动就位外，也可采用线性移动的方式。除了从顶端内侧对管件或其它物体进行固位外，固位器还可以由一些支臂构成，这些支臂在某些点或沿管件长度的各点对管件的部分或整个外表面形成合围。

为了在横倒位置及竖起位置之间倾转管件，竖起机26和横倒机28均含有提升机构130，其连接成用于移动管件16、旋转机滚子34，36、滚动式底部管件支座62、非滚动式底部管件支座64、以及固位器100，从而使管件在竖起位置与横倒位置之间绕轴线137倾转，并且当管件在竖起位置与横倒位置之间倾转过若干角度时，借助旋转机滚子使管件旋转。用于横倒机和竖起机的适用提升机构图示于图3-4中。

如图3-4所示，机架60含有倾转段132和非倾转段134，它们在机架枢轴136处相连。机架的非倾转段134含有横拉件138，它延伸并连接在两个细长构件140之间。枢轴136可由与倾转段相连的推杆或液压缸构成，并且被安装成能够在固定于非倾转段的适当轴承内自由旋转。枢轴136构成基本水平的倾转轴，如图3-5中137所示，该轴垂直于管件16的中心纵轴18。所图示的提升机构由液压缸构成，它与机架的倾转段132和机架的非倾转段134的横拉件138均相连。所图示的提升机构为一液压装置，液压缸的一端与非倾转段134的横拉件138回转连接，而推杆的另一端与机架60的倾转段132上的对角构件142回转连接。一种适用的液压提升机构130为SB型液压缸：内径6英寸×冲程113英寸(工作冲程为99英寸)、推杆直径3-1/2英寸，最小额定压强为2300磅/平方英寸，可从俄亥俄州克利夫兰的帕克-汉尼芬公司购买。但应当理解的是该提升机构仅是为了图解说明的目的。

为了在第一位置24a处使竖直管件16对中在支承台24的轨条25上，以及在第二位置24b处将对中的管件从支承台上移走，竖起机和横倒机均连接有直线驱动机构150，用以沿水平方向将管件、非滚动式底部管件支座64和固位器100移向支承台24之一并移走。在图示实施例中，直线驱动机构150与机架60的非倾转段134以及横拉件(未示出)相连，该横拉件与四个固定机架支座152中的两个相连。图4示出了在直线驱动机构将管件从支承台24移走之前的横倒机。

如图3-4和图10中所示，每个固定式机架支座152包含一组固定于工厂地面156的角撑154以及在地面156上方支承在角撑154上的轨道158。所示轨道158约为4英寸宽、6英寸高、由钢制成。如图3-5所示，机架60的非倾转段134的每个细长构件140在其每端都具有一对儿垂直对准的凸缘轮160，161，架放在每条轨道158的顶面和底面。如图5所示，一对儿连接板163，165连接起每对儿垂直对准的轮子160，161。于是，机架60可在位置24a和24b处水平地滚动移向支承台24并移走，以使管件在支承位置24a处能够对中于轨条25所形成的阵列上，并在支承位置24b处能够将对中的管件从轨条25所形成的阵列上移走。对比图3和图7可以看出，通过操作直线驱动机构150，可使支承板82移向轨条25的放射状阵列的中心并移走，使突起90适配于相邻轨条之间。

可用于竖起机和横倒机的一种适用直线驱动机构150为液压驱动装置。这种液压驱动装置为一液压缸：内径3-1/4英寸×冲程21英寸、推杆直径1-3/8英寸，恶劣工况额定压强1500磅/平方英寸，可从俄亥俄州克利夫兰的帕克-汉尼芬公司购买。但应当理解该装置仅用于图解说明的目的，本发明并不限定于任何特定类型的驱动装置。

所示横倒机28具有所示竖起机26所不具备的特性。如图2-4所示，横倒机28上装有两个出料推杆170，172，以将处于水平状态的管件推离横倒机并推到位于横倒机28后面的输运系统174上(见图1所示)，并将其导向生产循环的下一工部。应当理解两个出料推杆170，172的结构以及下述说明适用于所有出料推杆170，172。因此在附图中及说明中，对出料推杆的相同零件采用了相同的附图标记。如图13-14中所示，每个出料推杆170，172回转安装于横倒机28的机架60上并且含有顶板176，该顶板具有顶面178，该顶面带有弯段180和直段182。支承板184从顶板176垂直伸向机架60。支承板184通过装在两个衬套188，189内的枢轴186回转连接于机架60。衬套188，189固定在机架60上。枢轴186在靠近支承板184一端处从中穿过，并对准顶板176的直段182的下方。顶板176的弯段180在顶板176的一端，并且当管件支承于滚子34，36上时，该段置于管件16下面，如图13所示。顶板176另一端为直段182。

设有驱动机构190用以有选择地使各出料推杆170，172绕枢轴186转动。在图示实施例中驱动机构190为液压驱动装置，液压缸192的一端回转连接于机架60，另一端由伸缩式推杆194在靠近顶板176的直段182的端部回转连接于支承板184。为正确导引出料推杆的运动，可使支承板夹在导壁196之间，一种适用的液压驱动机构为一种液压缸：内径4英寸×冲程5-3/8英寸、推杆直径1-3/4英寸、恶劣工况的额定压强为1850磅/平方英寸，可从俄亥俄州克利夫兰的帕克-汉尼芬公司购买。但应当理解该驱动机构只是用于图解说明的目的，本发明并不限定于任何特定的驱动机构。

正如本领域技术人员所理解的那样：竖起机26和横倒机28优选为含有若干个传感器，以确定竖起机和横倒机的位置以及管件的位置。此外，在第一位置24a处，竖起机必须将管件放置在支承台24之轨条25上的正确对中位置；因此可在支承台24附近装设适用的传感器。为了这一目的以及其它目的，可装设限位开关，其设置用于传感并指示下述部件的位置，而无论旋转机30，32是否旋转：滚动式和非滚动式底部管件支座62，64的位置；出料推杆170，172的位置；机架60或管件16的角位置；以及机架60或管件的线位置。例如，如图5所示，可设有若干个限位开关300和行程杆302，用以提供数据来控制竖起机与横倒机之机架60的倾转段132的垂直倾转，从而可对提升机构130的速度和操作加以控制。如图6所示，在机架60上可装设限位开关304，在轴管116上装设行程杆306，从而可提供用于控制固位器100的数据。如图7和图9所示，机架60上装有一个或多个限位开关308，在非滚动式底部管件支座64的机械管件84之一上安装有行程杆310，以提供用于控制非滚动式底部管件支座64的驱动机构80的数据。对于滚动式底部管件支座62来讲，可安装行程杆(未示出)与旋转转轴72一同旋转，而限位开关(未示出)安装在机架上以提供有关滚子66的位置数据，用以控制滚动式底部管件支座62的驱动机构78。如图10所示的直线传感器312可用来提供有关机架60的线性位置数据，用来控制直线驱动机构150。在机架60上靠近每个旋转机30，32处可装设限位开关314，带有行程杆318的链轮316即位于附近。链轮316可通过链子320来连接，与定位链轮56一同转动，从而可得到有关滚子34，36的转动数据，以控制滚子驱动机构42，44。如图13所示，限位开关322，324可在靠近横倒机出料推杆170，172处安装在机架60上，行程杆326，328安装在出料推杆的某部位，以提供用于控制出料推杆驱动机构190的数据。可以安装光电装置(未示出)来传感并指示在竖起机和横倒机上是否有管件。但应当理解这些控制机构只是用于图解说明的目的，也可使用其它用于操纵竖起机和横倒机的设备及控制装置。

将各种传感器的电输出信号送入中央控制设备，该设备例如是经适当编程的电脑400。如示意图16中所示，电脑或中央处理单元400可从限位开关300，304，308，312和314接收用于竖起机和横倒机的输入信号。来自图16中350所示的其它限位开关的数据，该数据用于确定滚动式底部管件支座62的位置；以及来自图16中351所示的任何光电装置的数据也输入电脑400中。还要从退火炉转盘传送带23提供其它输入数据，用来指示支承台是否空置以及转盘传送带是正在运动亦或静止并准备接收管件。对于横倒机，需要输入电脑400的数据还有：来自出料推杆限位开关322，324的数据以及来自退火炉转盘传送带的数据，用以指示管件是否存在以及转盘传送带是正在运动亦或静止并准备拾取管件。还应具有如图16中352所示的操作者输入装置，用以输入例如管件直径等数据。电脑400可连接控制竖起机和横倒机的各个移动部件的操作。如图16所示，电脑400例如可控制下述操作：控制滚动式支座驱动机构78以伸、缩滚子66；控制非滚动式底部支座驱动机构80起、降主支承板82；控制固位器驱动机构102起、降固位器100；控制提升机构130起、降机架60的倾转段132；控制直线驱动机构150在轨道158上推、拉机架60；控制滚子驱动机构42，44和出料推杆驱动机构190以伸、缩出料推杆170，172。于是，竖起机和横倒机的操作将完全自动化。优选地，竖起机和横倒机是自动控制的，从而使竖起机和横倒机的操作不会与退火炉的操作相冲突。显示器、音响报警器或其它输出设备也可与电脑相连，它们在图16中统一以354示出。该电脑可以采用市售的标准可编程逻辑与运动控制系统(PLC)，可从黎巴嫩(Lebanon)新罕布夏的阿伦-布拉德利(Allen-Bradley)公司购得，并经过适当的标准梯形逻辑编程，正如本领域技术人员所能理解的那样。带标准逻辑的标准PLC可由电脑编程领域的技术人员例如电气工程师来编程，需要时也可进行更为复杂的编程。但应当理解，该电脑控制是只为了图解说明的目的，本发明并不限定于任何特定的程序、电脑或PLC。

在操作中，当管件在第一生产工部从铸造机出来时，管件基本上是水平的，典型的是与0度成一个小角度。通过天车20的提升可将管件从第一生产工部移走，并且在向位于生产工部12，14之间的竖起机26传送该管件时，还使管件绕管件的中心纵轴18旋转。一般地，天车将以基本水平的位置来移动管件。然后将基本水平的管件16放置在竖起机26上，使其中心纵轴18基本上是水平的、并且管件承插端22靠近竖起机26的滚动式及非滚动式底部支座62，64。管件的这一初始位置即为横倒位置，该角度即构成第一角度。如上所述，该第一角度可大于0度，该横倒位置不一定与水平面相吻合。

一旦检测到竖起机26上已有管件后，将启动滚子驱动机构42，44使滚子34，36开始旋转，从而使管件16绕其中心纵轴18旋转。启动滚动式底部支座驱动机构78，将滚子66伸出并将它们定位在管件16承插端22的边缘处。在此阶段，非滚动式底部管件支座64的主支承板82伸出与管件16承插端22分隔开而脱离接触。然后启动固位器驱动机构102将固位器100从图3中虚线所示的缩回位置移动到图3中实线所示的伸出位置。于是固位器驱动机构102使固位器绕轴管116回转，直到固位器支臂104，105的自由端106插进管件16的内孔103为止。然后启动提升机构130使机架60的倾转段132在枢轴136上绕水平轴137开始向上倾转，从而使管件16绕倾转轴线137向上朝垂直面倾转。当机架和管件向上倾转通过水平面与垂直面之间的若干角度时，第一与第二旋转机30，32持续运转，从而同时使管件既绕其中心纵轴18旋转，又绕回转轴线137向上倾转到与水平面约成75度角。当管件倾转时，滚动式管件支座62的滚子66支承着管件的重量，同时使管件又能够旋转。

在与水平面约75度角处，滚子驱动机构42，44脱开使管件16停止旋转。然后启动非滚动式底部管件支座驱动机构80，以缩回主支承板82，拉动主支承板与管件承插端22的边缘相接触，而制动凸缘94仍留在管件16的内孔103中。接着启动滚动式底部管件支座驱动机构78，以将滚子66缩回而离开管件，从而使滚子与管件脱离接触。于是管件承插端由主支承板82单独支承。提升机构130继续使机架60的倾转段132和管件朝着垂直基准19进行倾转，直到管件到达竖起位置、且其中心纵轴18处于第二角度α为止。如上所述，在所图示的实施例中，竖起位置即对应于管件的理想竖直加工位置，第二角度α是与水平基准17约成90度角。如上所述，第二角度α也可以偏离垂直方向。

启动直线驱动机构150，以沿着固定式机架支座152的轨道158在滚子160，161上水平推动整个机架60，从而使竖起的管件做水平移动，直到在第一位置24a处，管件16的中心纵轴18在支承台24之轨条25的放射状阵列的中心上方对中为止。

理想的是：首先在滚子上将机架60水平地收回而离开转盘传送带23和支承台24，以使铸造时所用砂芯中的沙子从管件的承插端掉落出来。这样沙子就不会落到支承台上，并且使沙子不会对管件在支承台24的支承表面上的正确安放产生影响。

一旦竖起的管件以其中心纵轴18在轨条25阵列上方对中后，则启动非滚动式底部管件支座驱动机构80，将主支承板82朝着支承台24向下伸出。当主支承板82向下移动时，在第一位置24a处主支承板上的间隔突起90适配入支承台24之放射状阵列的三个相邻轨条25之间的空间中。主支承板82继续向下移动，直到将管件承插端22的边缘放在轨条25的顶面上、并且主支承板82在管件下方形成间隙为止。于是管件的承插端在第一位置24a处靠支承台的轨条25单独支承。然后启动固位器驱动机构102，以使固位器100绕其轴管116回转，将支臂104，105的自由端106提起到管件外，直到自由端106在管件的顶端101上方形成间隙为止。然后启动直线驱动机构150，沿水平方向拉动整个机架60，以离开在第一位置24a处支承于支承台24的轨条上的竖直管件。一旦机架60、固位器100、底部管件支座62，64与竖起的管件脱开后，通过启动提升机构130以使推杆缩回液压缸，可将竖起的机架倾转段132朝着水平面向下倾转。一旦机架倾转段132落下并回到非倾转段134上后，则竖起机26已准备好通过高架天车20来接收另一管件。于是在第一位置24a处，竖直管件在支承台24之轨条25上处于加工位置，如图2所示。

管件16处于加工位置时，支承台24和管件可依次从第一支承位置24a移动进入并穿过热处理炉15进行退火。在图示实施例中，支承着支承台24的转盘传送带23安装在轮子200上，这些轮子在轨道202上滚动，借助一个驱动机构使转盘传送带23、支承台24和竖直管件依次通过退火炉。由于管件16在移动通过退火炉的加热与冷却区时是竖直的，所以管件在退火处理过程中应保持理想形状，而无需绕中心纵轴18旋转。竖直管件和支承台24依次通过并穿出退火炉15，直到支承台24之一到达位于热处理炉15下游的第二支承位置24b为止，该退火炉15是第二生产工部14的一部分。当竖直管件16和支承台24位于第二支承位置24b时，竖直管件和支承台与管件横倒机28对准，如图2所示。

为了在第二支承位置24b处将处于支承台24上的竖直管件复原，借助提升机构130将横倒机机架60的倾转段132竖起，同时直线驱动机构150处于缩回位置，从而使横倒机与支承台24分隔开。然后启动直线驱动机构150，在第二位置24b处将横倒机的机架60在其轮子上沿轨道158水平推向支承台24。竖起的倾转段132上主支承板82的间隔突起90被水平推至竖直管件16之承插端22边缘下方的三个轨条25之间，该管件支承在轨条上。然后固位器100从图4中虚线所示的缩回位置转动到图4中实线所示的伸出位置，支臂104的自由端106仍留在竖直管件16的内孔103中。然后启动非滚动式底部管件支座驱动机构80，将主支承板82向上朝着管件承插端22缩回，直到主支承板接触到管件承插的边缘为止，并如图4所示将管件向上提起而离开轨条25。

当管件被提离轨条25后，则启动直线驱动机构150，在第二位置24b处水平地拉动整个机架60离开支承台。然后启动提升机构130，使机架倾转段132绕枢轴136的轴线137开始向下朝着水平面倾转。然后启动滚动式底部管件支座驱动机构78，将滚子66伸向管件直到滚子位于管件承插端22的边缘之下为止。然后可启动缩回提升机构130，以使机架60的倾转段132和管件16开始倾转离开垂直位置。启动非滚动式底部管件支座驱动机构80，以将主支承板82伸向远离管件承插端22，而使管件承插端的边缘仍留在滚动式底部管件支座62的滚子66上。提升机构130持续缩回，使管件绕轴线137向下倾转，直到其与水平面之间约成75度角为止。在该角度处，可启动滚子驱动机构42，44以使滚子34，36旋转，从而使管件16绕其中心纵轴18旋转。在管件绕轴线137向下朝水平面倾转的同时，由旋转机30，32使管件绕其轴线18旋转，并且在管件倾转经过垂直面与水平面之间的若干角度的过程中，这种旋转持续进行，直到管件达到图3中所示的理想最终横倒位置为止。在横倒位置管件的中心纵轴18基本上是水平的。

当管件以理想最终角度处于横倒位置时，可启动滚子驱动机构，并且可启动用于出料推杆170，172的驱动机构190。用于出料推杆的驱动机构致使出料推杆绕枢轴186回转，在支承板184上向下拉动以向下拉动顶板176的直段182，使顶板176的弯段180向上回转到与管件外表面相接触，以将横倒的管件推离横倒机28并推到相邻传输系统174上，以便进一步操作。

尽管本发明的图示实施图示出了热处理炉和带有圆形转盘传送带的支承台，但应当理解，也可以使用其它类型的用于支承台并经过热处理炉的支架，例如线性系统，其中竖起机和横倒机是分开的，竖起机位于退火炉的上游端而横倒机位于退火炉的下游端。

尽管所图示的本发明实施例示出了铸造金属管件作为物体在生产工部之间进行移动，但应当理解，本发明的原理也可应用于生产其它物体。并且尽管所图示的本发明实施例在第一和第二生产工部12，14处示出了铸造机和退火炉，还应当理解本发明并不限定于使用在这些生产工部上。

尽管在此只描述和图示了本发明的一个特定实施例，但显然可对其进行各种变更和改型。因此，所附权利要求中的意图已涵盖了所有符合本发明范围及精神实质的这类改型和变更。此外，本发明还包括本文所述结构的等效结构以及结构等效物。

Claims (35)

1.一种将物体从一个生产工部移动到第二生产工部的方法，该物体具有中心纵轴，该方法包括：

提供一个支承台，其具有位于第一生产工部下游的第一位置，并且能够从第一位置移动到第二位置，该第二位置位于第二生产工部的至少一部分的下游；

在第一与第二生产工部之间提供竖起机；

将物体从第一生产工部向竖起机移动；

将物体放置在竖起机上，使之处于横倒位置，此时物体的中心纵轴为非垂直的；

使物体向上绕一条轴线朝着垂直面倾转到竖起位置，该轴线不是物体的中心纵轴；以及

将物体放置在支承台上。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括使物体绕其中心纵轴进行旋转。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：当物体绕其它轴线向上倾转通过若干角度的同时，物体绕其中心纵轴旋转。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括在物体处于加工位置时，在支承台上移动物体通过第二生产工部的至少一部分。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：当物体处于横倒位置时，物体的中心纵轴基本上是水平的；而当物体处于加工位置时，中心纵轴基本上是垂直的。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：当物体处于竖起位置时，物体的中心纵轴基本上是垂直的。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于：该物体为空心的铸造金属管件，其带有敞口的顶端和承插端，当管件置于支承台后，该承插端放在支承台上。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：在第二位置将竖直管件提离支承台，并使管件绕一条轴线向下倾转到横倒位置，该轴线不是管件的中心纵轴。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：当管件在竖起位置与横倒位置之间向上和向下倾转通过若干角度时，管件绕其中心纵轴旋转。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于：还包括在将管件放置在支承台上之前以及在将管件从支承台提离后，沿基本水平方向来移动管件。

11.一种从生产工部移走物体的方法，该物体具有中心纵轴，该方法包括：

提供一个支承台，其位于生产工部至少一部分的下游，支承台支承一个处于竖直位置的物体，其中物体的中心纵轴基本上是垂直的；

提供一个横倒机；

将物体从支承台竖起并将物体支承在横倒机上；

将横倒机上的物体绕一条轴线向下倾转到横倒位置，该轴线不是物体的中心纵轴，其中物体的中心纵轴不是垂直的。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于：还包括使物体绕其中心纵轴进行旋转。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于：当物体绕其它轴线向下倾转通过若干角度的同时，物体绕其中心纵轴旋转。

14.如权利要求12所述的方法，其特征在于：当物体处于横倒位置时，物体的中心纵轴基本上是水平的。

15.如权利要求12所述的方法，其特征在于：物体为空心的铸造金属管件，其带有敞口顶端和承插端，在管件提离支承台之前，该承插端放在支承台上。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于：还包括将竖起后的管件沿基本水平方向移动离开支承台。

17.一种用于在横倒位置和竖起位置之间移动物体的装置，其包含：

旋转机，具有若干间隔开的滚子，用于支承物体并有选择地使物体绕一条轴线旋转；

滚子驱动机构，用于有选择地驱动滚子旋转；

提升机构，用于使物体绕第二轴线倾转，以在横倒位置和竖起位置之间移动物体。

18.如权利要求17所述的装置，其特征在于：连接有提升机构以使旋转机倾转，从而将支承在旋转机滚子上的物体进行倾转。

19.如权利要求17所述的装置，其特征在于：物体具有两端，该装置还包含非滚动式底部支座，其可移动到一个位置，当物体不做旋转运动时该支座在该位置支承住物体的一端；还包含驱动机构，用于在若干位置之间移动非滚动式底部支座。

20.如权利要求19所述的装置，其特征在于：还包含带有滚子的滚动式底部支座，其可移动到一个位置，当物体旋转时该支座在该位置与物体的一端相接触；还包含驱动机构，用于在若干位置之间移动滚动式底部支座。

21.如权利要求20所述的装置，其特征在于：还包含固位器，其可移动到一个位置，在物体倾转通过若干角度的过程中，该固位器可在该位置稳固物体。

22.如权利要求21所述的装置，其特征在于：连接有提升机构，当物体在横倒位置和竖起位置之间倾转时，用于使滚子、非滚动式底部支座、滚动式底部支座、以及固位器与物体一同移动。

23.如权利要求22所述的装置，其特征在于：还包含直线驱动机构，其连接用于沿水平方向移动物体、非滚动式底部支座和固位器。

24.如权利要求23所述的装置，其特征在于：还包含机架，该机架具有倾转段、非倾转段、连接倾转与非倾转段的枢轴、旋转机滚子、滚动式底部支座、非滚动式底部支座、以及与机架倾转段相连的固位器。

25.如权利要求24所述的装置，其特征在于：该物体为空心铸造金属管件，其具有敞口顶端、承插端、以及圆柱形外表面，滚动式底部支座及非滚动式底部支座的尺寸及形状被加工成能够有选择地支承管件的承插端，该装置还包含带有滚子的第二旋转机，第一与第二旋转机的滚子用于与空心铸造金属管件的圆柱形外表面相接触。

26.一种用于将物体从一个生产工部移动到另一生产工部的系统，每个物体具有两端和中心纵轴，该系统包括：

第一生产工部；

第二生产工部，包含若干用于支承物体的可移动支承台，每个支承台用于支承一个处于基本竖直位置的物体，其中物体的中心纵轴基本是垂直的；并且用于将基本竖直的物体移动通过第二生产工部的至少一部分，每个支承台可移动到若干位置；

竖起机，用于将物体从非竖直位置向上朝着垂直方向倾转，竖起机具有用于支承一个物体的倾转段和与倾转段相连的枢轴，该枢轴构成一条基本水平的轴线，倾转段可绕该轴线回转，竖起机还包含与倾转段相连的提升机构，用于有选择地使倾转段绕基本水平的轴线回转，竖起机对准第一支承位置，并且定位成能够在第一支承位置将基本竖直的物体放到支承台上；以及

横倒机，用于将物从一个位置向下朝着水平方向倾转到非竖直位置，横倒机具有用于支承一个物体的倾转段和与倾转段相连的枢轴，该枢轴构成一条基本水平的轴线，倾转段可绕该轴线回转，横倒机还包含与倾转段相连的提升机构，用于有选择地使倾转段绕基本水平的轴线回转，横倒机对准第二支承位置，并且定位成能够在第二支承位置将物体从支承台移走。

27.如权利要求26所述的系统，其特征在于：第二生产工部包含热处理炉；第一支承位置位于热处理炉的上游；第二支承位置位于热处理炉的下游；每个支承台可从第一支承位置移动通过热处理炉、再移动到第二支承位置

28.如权利要求27所述的系统，其特征在于：第一生产工部包含铸造设备和由空心铸造金属管件构成的物体。

29.如权利要求26所述的系统，其特征在于：竖起机在倾转段还包含有旋转机，该旋转机具有若干滚子，用于支承物体并使物体绕其中心纵轴有选择地旋转；横倒机在倾转段还包含有旋转机，用于支承物体并使物体绕其中心纵轴有选择地旋转。

30.如权利要求26所述的系统，其特征在于：竖起机还包含有直线驱动机构，其连接用于使竖起机的至少一部分沿基本水平的方向在第一支承台区处移向支承台并移开；横倒机还包含有直线驱动机构，其连接用于使横倒机的至少一部分沿基本水平的方向在第二支承台区处移向支承台并移开。

31.如权利要求26所述的系统，其特征在于，

竖起机还包含：

旋转机，固定在倾转段上，该旋转机具有若干滚子，用于支承并有选择地旋转物体；

滚子驱动机构，用于有选择地驱使滚子旋转；

非滚动式底部支座，固定在倾转段上，非滚动式底部支座可移动到一个位置，在该位置支承住物体的第一端，并可移动到一个与物体第一端隔开的位置；

滚动式底部支座，固定在倾转段上，滚动式底部支座具有滚子并可移动到一个位置，在该位置滚子与物体第一端相接触，并可移到一个与物体第一端隔开的位置；

驱动机构，使非滚动式底部支座在若干位置之间移动；

驱动机构，使滚动式底部支座在若干位置之间移动；

固位器，固定在倾转段上，其可移动到一个位置，在物体倾转过程中该固位器在该位置可稳固物体；

固位器驱动机构，在若干位置之间移动固位器；

横倒机还包含：

旋转机，具有若干滚子，用于支承并有选择地旋转物体；

滚子驱动机构，用于有选择地驱使滚子旋转；

非滚动式底部支座，可移动到一个位置，在该处支承住物体的第一端，并可移动到一个与物体第一端隔开的位置；

滚动式底部支座，其具有滚子并可移动到一个位置，在该处滚子与物体第一端相接触，并可移到一个与物体第一端隔开的位置；

驱动机构，使非滚动式底部支座在若干位置之间移动；

驱动机构，使滚动式底部支座在若干位置之间移动；

固位器，可移动到一个位置，在物体倾转过程中该固位器在该位置可稳固物体；以及

固位器驱动机构，在若干位置之间移动固位器。

32.如权利要求31所述的系统，其特征在于：第二生产工部包含热处理炉；第一支承位置位于热处理炉的上游；第二支承位置位于热处理炉的下游；每个支承台可从第一支承位置移动通过热处理炉、再移动到第二支承位置。

33.如权利要求32所述的系统，其特征在于：第一生产工部包含铸造设备和由空心铸造金属管件构成的物体。

34.如权利要求33所述的系统，其特征在于：竖起机还包含有直线驱动机构，其连接用于使倾转段与非倾转段沿基本水平的方向在第一支承位置处移向支承台并移开；横倒机还包含有直线驱动机构，其连接用于使倾转段与非倾转段沿基本水平的方向在第二支承位置处移向支承台并移开。

35.如权利要求34所述的系统，其特征在于：每个支承台具有若干间隔开的轨条；每一非滚动支承包含一个板，该板上的一个部位被成形为能适配于一个支承台上的一对轨条之间。

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