CN1263178A - 多针缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种多针缝纫机,对每个针采用“C”形针杆导轨并与凸起配合。通过将针杆穿过针杆导轨上下部上形成的孔,针杆导轨夹持针杆。因此当凸起在凸台内旋转时,针杆导轨也旋转,针端部摆动。当凸起在凸台内前后移动时,针端部也同样移动。随后,因加工精度和装配精度的细微不同引起的针和旋转钩之间的相对位置偏差可以针对每个针调整。

Description

多针缝纫机

本发明涉及一种缝纫机，其具有多个针杆和针线提升装置，顺序使用能够产生采用多种颜色的缝纫图案。

通常有这样的缝纫机，其机头上具有数个针杆和针线提升装置，其一个一个地依次更换以继续缝纫操作。这些例子可见日本公开专利公开号No.9-75569。

当使用这样一种缝纫机来用各种彩线缝制彩色缝纫图案时，当自动换针时可以继续缝纫操作而不会中断，使得操作者不必换线。

但是，缝纫机的高速化近来力图达到高效的缝纫操作。例如对绣花机，上轴的速度限于约1,000到1,200rpm(每分钟转数)，但希望更高。

当多个针杆装在缝纫机内，由于微小差别如加工精度和装配精度，所有针的位置并不都对齐。结果，附装于针杆底部的针和旋转钩之间的相对位置对每个针来说常常不同。所以当缝纫机高速操作时缝制质量下降。

鉴于上述问题作出本发明，所以本发明的目的是提供一种多针缝纫机，其通过使各个针能单独调整以消除其间的不同而在高速中保持缝制质量。

为实现该目的，本发明提供了一种多针缝纫机，其具有布置在一条水平线上的数个针杆、一个夹持针杆的盒体、允许各针杆上下移动的针杆驱动件、包括针杆驱动件的机体架、盒体驱动件和在各个针杆内的针位置调整件，其中盒体驱动件使盒体相对机体架左右移动，以将针杆驱动件的驱动力只传给想要的针杆，其特征在于，附装于针杆底部的针和旋转钩之间的相对位置可以调整，其中旋转钩接收针和穿过针的上线。

在多针缝纫机中，附装于针杆端部的针和旋转钩之间的相对位置可以针对每个针杆调整。

因此，根据该多针缝纫机，由于加工精度和装配精度的不同，各针的位置与其他针杆的位置不同，但是用针位置调整件可以调整。另外，针的位置可以针对每个针调整而不影响其他针杆。因此，即使在高速缝纫过程中也能保证缝制质量。

在本发明的优选实施例中，在盒体上提供针位置调整件，使得它们能够单独地左右调整。它们与垂直夹持各针杆的针杆导轨相对应。

所以，根据该多针缝纫机，在左右方向上出现的针和旋转钩之间的位置偏差可以针对每个针调整。

在本发明的另一种优选实施例中，在盒体上提供针位置调整件，使得它们能够单独地前后调整。它们与垂直夹持各针杆的针杆导轨相对应。

所以，根据该多针缝纫机，针和旋转钩之间的位置偏差可以针对每个针前后调整。

在本发明的另一种优选实施例中，字母“c”形的针杆导轨通过使针杆穿过针杆导轨的上下孔而垂直夹持针杆，针杆导轨包括一个在针杆穿过侧的相反方向水平设置的凸出。盒体有一个孔与该凸出啮合。该凸出和孔用于调整针和旋转钩之间的相对位置。通过调整该凸出装入该孔内多大量和多大角度，可以调整针和旋转钩之间的相对位置。

在如上述设置的多针缝纫机中，通过改变凸出装入孔内的量和角度，针杆导轨可以前后移动以实现调整。针杆的尖端可以通过转动孔内的凸出而左右移动。

在本发明的另一种优选实施例中，在针杆底部提供针位置调整件，并与一针支承件相对应，该支承件包括一个供针插入的孔，从而将针夹持于相对针杆轴线的偏心位置。

在该多针缝纫机中，针杆轴线和针轴之间的相对位置在针支承件旋转时会发生变化。

因此，在该多针缝纫机中，针和旋转钩之间的位置偏差可以通过旋转针支承件在可校正范围内调整。

在本发明的另一种优选实施例中，至少盒体有数块板，每块板上设有一孔供各针杆用。这些孔布置在一条水平线上，间隔与针杆相同，备有一销，其可插入数块板之一内的孔内。这些板可以单独地从一边移到另一边以调整各自的位置。

在该多针缝纫机中，针支承件旋转以前后调整针和旋转钩之间的相对位置，然后向右或向左移动与针相对应的板以校正最终的左右位置偏差。

在本发明的这种形式中，针支承件不仅可以结合旋转的部件而且也可结合调整针前后位置的部件。否则，可以旋转针支承件以前后调整针和旋转钩之间的相对位置，然后可以向右或向左移动针杆导轨以校正最终的左右位置偏差。所以，根据该多针缝纫机，能够调整左右方向出现的位置偏差。

根据上述的多针缝纫机，可以在针位置调整件调整针和旋转钩之间的相对位置，但是，由于盒体位置的偏差加上针杆驱动件的加工精度和针杆的装配精度，会出现位置偏差。

鉴于上述，在本发明的另一种优选实施例中，本发明的多针缝纫机还包括调整盒体相对机体架的前后位置的盒体位置调整件。如果盒体在前后位置上偏离其位，可以在盒体调整件调整之。如果在盒体位置调整后各针和旋转钩之间的相对位置仍不合适，可使用针位置调整件。如果首先使用盒体位置调整件调整对所有针共同的前后方向位置偏差，可以使针位置调整件的调整最小。

在本发明的另一种优选实施例中，盒体位置调整件包括一个从右向左穿过机体架的轴和在轴各端的一个连接件，在此可以调整盒体的前后位置。因此，根据该多针缝纫机，盒体的位置可以在轴的各端调整，即使在盒体偏离其绕垂直轴的位置时也可调整其位置。

下面参考优选实施例和附图详述本发明。

图1是多针绣花机1的实施例的前视图；

图2是缝纫机的侧视图；

图3是缝纫机盒体的平面图；

图4是盒体外壳的一部分；

图5(a)是针杆调整件的侧视图；

图5(b)是针杆3的仰视图；

图6是缝纫机的线提升机构侧视图。

下面借助附图详细描述本发明的一个优选实施例。

图1示出了应用本发明的多针绣花机1的前视图。多针绣花机包括五个针杆3和相应的五个针线提升装置5，针线提升装置5成一条线设置于机器1的正前方。当包括针杆3和针线提升装置5的盒体6左右移动时，选定针杆3和相应的针线提升装置5，用穿过选定的针线提升装置5和针杆3的线进行绣花。从盒体6下侧的各侧伸出的支承件37支承盒体6于机体架39上。

图2是多针绣花机1的右侧，省去了机器1的后部。如图所示，支承件37从盒体6向后伸出，分成支承37a和支承37b。支承37b固定横穿过机体架39的左右轴41。每个支承件37内有前后轴43。

马达45是左右移动盒体6的动力能源，对应于本发明的盒体驱动件。板47用来确定被马达45移动的盒体6的位置。销51插入到板47内的孔49中，以确定盒体6的左右位置。就是说，销51对应于本发明的销。气动缸53用来提升销51。

图3是盒体6的平面图。如图所示，有五块板47(其中之一被气动缸53挡住)，其用螺钉55固定于基板57上。当松开螺钉55时，板47可以左右移动约0.2mm。螺钉59用来固定前后轴43和两侧支承37a和37b。当松开螺钉59时，盒体6相对左右轴41的方向可以通过向左右轴41移动或者远离左右轴41来调整。为获得盒体6不同方向，可以在一个支承件37或两个支承件37作这种调整。前后轴3和螺钉59对应于本发明的连接件，左右轴对应于本发明的轴。

现在描述用于调整针杆3位置的机构(以下称为针杆调整件)。图4示出了盒体6，其盖子或外壳从图1所示状态移走。布置有线提升装置5的上部没有示出。在盒体6中，如图所示，凸台61对应于各针杆3，每个凸台61装纳一个凸起63，该凸起从针杆导轨71伸出，穿过凸台61内的孔，该凸起用螺钉65固定于凸台61内。当松开螺钉65以旋转凸起63或使其前后移动，可以调整凸起63相对凸台61绕中心轴线的角度方向和凸起63相对凸台61的前后位置。

图5(a)是针杆调整件的侧视图。凸起63与图中所示呈“C”形的针杆导轨71做成一体。通过将针杆3插入针杆导轨71上下部的通孔内，针杆导轨71使针杆3旋转和垂直移动。因此，当凸起63在凸台61内转动时，针杆导轨71也转动，针端部67相对轴L摆动。当凸起63在凸台61内前后移动时，针端部67以同样方式移动。在针杆导轨71的上下部之间内是针杆夹81，该针杆夹81容纳针杆驱动件的传动。针杆夹81用螺钉(未示出)固定到针杆3上。针杆夹81内有突出部81a，针杆导轨71内有一垂直延伸的长槽71a，突出部81a装在该长槽内。因此，当凸起63被固定，针杆夹81固定针杆导轨71，并被突出部81a夹持因而不能旋转。另外，当针杆3用螺钉固定于针杆夹81时，针杆3不能旋转。在针杆3的底部，有一孔3a，针67插在其内并被支承在远离中心M大约0.5mm的偏心位置，如图5(b)所示。针杆3的底部对应于本发明的针支承件。当松开针杆夹81的螺钉时，针杆3可以旋转，从而可以调整针端部67的位置。这时，针67与针杆3一起旋转。在通过转动针杆3调整针端部67的位置后，针67应被调整使得针孔基本面向前方。

臂73用来定位针杆3于其垂直运动的上止点。臂73借助弹簧75的力与附装于针杆3顶部的销77接触，使针杆3提升至上止点。当针杆3上下移动时，气动缸(未示出)使销79降低，从而降低臂73的端部。当针杆3处于待用位置时，销79上升(如图所示)，针杆3移到上止点。

图6示出了线提升驱动件，当图1从右边看过去(略去图5(a)中所示的针杆导轨71)该线提升驱动件位于多针绣花机内部。线提升装置5可以绕点P旋转。端部7和第二叉件9相对点P几乎对称放置。被抓在第二叉件9中的第一中空缸11上下移动，线提升装置5在点P上摆动。第一中空缸11向图内的后部延伸，其外周装入第二叉件9中留有很小的空间。当开关换到另一个线提升装置5，针杆3停在上止点，盒体6移动，另一线提升装置5的第二叉件9与第一中空缸11接合。

第一中空缸11固定于线提升驱动杆13上，并由第二中空缸15驱动，该中空缸15附装于线提升驱动杆13的下部，(如图右侧所示)被摇摆轴17上下移动。形成于摇摆轴17前端的第一叉件19抓住第二中空缸15。当摇摆轴17移动时，第二中空缸15、线提升驱动杆13及第一中空缸11上下移动，线提升装置5摆动。

移动摇摆轴17的机构包括臂21、滑动件23、曲柄25和上轴27。上轴27以马达(未示出)指定的速度旋转，其运动经齿轮29和31传到曲柄25。滑动件23装在曲柄25内使得它能与上轴27平行地旋转。臂21穿过滑动件23。臂21垂直位于摇摆轴27内。当上轴27在该条件下以指定速度旋转，摇摆轴17摆动。

在针杆驱动杆33侧面提供的接合件83固定在针杆夹81内。当上轴27旋转时，针杆驱动杆33通过引起针杆3移动的曲柄机构而上下移动。

根据上述设置的多针绣花机，由于每个针杆3都有针位置调整机构，因此可以对每个针杆3调整其因加工精度和装配精度的不同引起的位置偏差。当凸起63在凸台61内旋转时，针杆3绕轴L摆动(见图5)，针端部67左右移动。通过沿直线L移动凸起63，针端部67可以前后移动。

也可以通过旋转针杆3来调整针端部67的位置。但在这种情况下，无法单独调整针端部67的左右位置和前后位置。在调整完针67的前后位置后，应通过改变板47左右的位置来调整针的左右位置。

当盒体6在绕垂直轴的旋转方向或者在前后方向偏离其位，盒体的位置偏差可以通过松开螺钉59和移动盒体6靠近或远离左右轴41来校正。

通过根据位置偏差的程度实施上述的调整，每个针杆3的端部和旋转钩之间的相对位置可以调整。

参照应用了本发明的多针绣花机1描述了上述实施例。但本发明不限于该实施例，而是可以应用于很多种情况。

例如本发明可用于多针缝纫机，而不是绣花机。具有两到四个或六个或更多针杆3的缝纫机都可以采用本发明。在上述实施例中，针位置67可通过旋转针杆3调整。作为替代，可旋转的针夹持件可以单独加到针杆3的端部并相对针杆旋转以调整针67的位置。

当仅在左右位置调整针杆3时，针杆导轨7绕轴L旋转。针杆导轨71可以用凸台61代替，使得针杆3能够左右滑动。并不必提供上述实施例中所提到的所有机构。可根据需要一起或单独使用必需的机构。就是说，如果有五块板47和一个销51能够调整针位置，就不需要使针杆导轨71绕直线L旋转的机构。凸起63的形状和凸台61内孔的形状可以将上述缸形改为方形，支承件37可以仅在前后方向移动。

Claims (18)

1.一种多针缝纫机，包括：

设置于一条水平线上的数个针杆；

夹持针杆的盒体；

针杆驱动件，其允许数个针杆中的每个针杆能够上下移动；

包括针杆驱动件的机体架；

盒体驱动件，其使盒体相对机体架左右移动以将针杆驱动件的驱动力只传给希望的针杆；

在每个针杆中提供的针位置调整件，其中附装于针杆端部的针与旋转钩之间的相对位置可以调整，所述旋转钩装纳针和穿过该针的上线。

2.如权利要求1所述的多针缝纫机，其特征在于针位置调整件包括与各针杆相连并垂直夹持针杆的针杆导轨，针杆导轨设置在盒体上，能够在水平方向上调整。

3.如权利要求2所述的多针缝纫机，其特征在于针杆导轨设置在盒体上，能够在左右方向上单独调整。

4.如权利要求2所述多针缝纫机，其特征在于针杆导轨设置在盒体上，在前后方向上能够单独调整。

5.如权利要求2所述的多针缝纫机，其特征在于针杆导轨呈“C”形，通过使针杆穿过针杆导轨的上下孔垂直夹持针杆，该缝纫机包括：

一个凸起，其水平设置于被针杆穿过的针杆导轨部分的相反侧；

一个相应的孔，沿前后方向设置于盒体上使得凸起能装在其内，其中可通过改变凸起相对相应孔的固定位置和旋转角度来相对盒体调整针杆导轨。

6.如权利要求1所述的多针缝纫机，其特征在于针位置调整件包括在针杆下部提供的针支承件，该针支承件限定一个针插入孔，该孔使针相对针杆轴线偏心定位。

7.如权利要求2所述的多针缝纫机，其特征在于针位置调整件设置于针杆下部，对应于针支承件，所述针支承件包括一个孔，针插入该孔使得其相对针杆轴线偏心定位。

8.如权利要求1所述的多针缝纫机，其特征在于针位置调整件包括：

盒体上备有数块板，每块板都有一孔，板的数目至少与针杆数相同，数块板以与针杆相同的间隔布置在一条水平线上；

一个销，设置于盒体上，该销与板之一内的孔接合和缩回，其中数块板中的每块板都能够从一边移到另一边，以调整各自位置。

9.如权利要求2所述的多针缝纫机，其特征在于针位置调整件包括：

盒体上备有数块板，每块板都有一孔，板的数目至少与针杆数相同，数块板以与针杆相同的间隔布置在一条水平线上；

一个销，设置于盒体上，该销与板之一内的孔接合和缩回，其中数块板中的每块板都能够从一边移到另一边，以调整各自位置。

10.如权利要求6所述的多针缝纫机，其特征在于针位置调整件包括：

盒体上备有数块板，每块板都有一孔，板的数目至少与针杆数相同，数块板以与针杆相同的间隔布置在一条水平线上；

一个销，设置于盒体上，该销与板之一内的孔接合和缩回，其中数块板中的每块板都能够从一边移到另一边，以调整各自位置。

11.如权利要求1所述的多针缝纫机，还包括一个盒体位置调整件，其调整盒体相对机体架的前后位置。

12.如权利要求11所述的多针缝纫机，其特征在于盒体位置调整件包括一轴和在轴各端的一连接件，两者都调整盒体的前后位置，其中轴从一侧到另一侧穿过机体架。

13.一种缝纫机，包括：

数个缝纫针，每个缝纫针安装在针杆上；

装针杆的盒体；

在盒体每侧连接盒体与缝纫机的支承件；

接合装置，用于接合选定缝纫的针；

驱动装置，用于驱动选定缝纫的针，其中至少支承件、接合装置和驱动装置之一允许调整针相对缝纫机旋转钩的位置。

14.如权利要求13所述的缝纫机，其特征在于接合装置包括：

一气动缸；

被气动缸往复运动的销；

数块板每块板具有一孔容纳销，对每个针杆备有一块板，每块板相对待缝制材料的进给方向可以从一侧调整到另一侧。

15.如权利要求13所述的缝纫机，其特征在于支承件包括：

安装在盒体上的第一支承部分；

安装在缝纫机上的第二支承部分；

固定在第一和第二支承部分的轴；

锁定机构，用于将轴锁定于选定位置，其中支承件允许对数个针杆沿平行于待缝制材料的进给方向进行前后调整。

16.如权利要求13所述的缝纫机，其特征在于驱动装置包括：

安装在针杆上的针杆夹；

接合针杆夹的针杆驱动杆，当处于松开状态时针杆夹允许针杆旋转，针杆有一针孔，相对针杆轴线偏心定位，由此旋转针杆调整针的位置。

17.如权利要求13所述的缝纫机，还包括：

用于数个针杆中的每个针杆的一针杆导轨；

用于调整针杆位置和附装于针杆上的针的位置的调整机构。

18.如权利要求17所述的缝纫机，其特征在于调整机构包括：

一个从针杆导轨伸出的凸起；

用于每个针杆导轨的凸台作为盒体的一部分，凸起装纳在用于各个针杆导轨内，凸起在凸台内能够前后移动并相对凸台旋转；

用于固定凸起在凸台内的位置的锁定装置。

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