CN1279595A - 气泡探测 - Google Patents

气泡探测 Download PDF

Info

Publication number
CN1279595A
CN1279595A CN98811517A CN98811517A CN1279595A CN 1279595 A CN1279595 A CN 1279595A CN 98811517 A CN98811517 A CN 98811517A CN 98811517 A CN98811517 A CN 98811517A CN 1279595 A CN1279595 A CN 1279595A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser beam
bubble
laser
optical fiber
far
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN98811517A
Other languages
English (en)
Inventor
史蒂文·R·维苏里
贝思·M·马米尼
卢兹·B·达席尔瓦
彼得·M·塞利尔斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of California
Original Assignee
University of California
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of California filed Critical University of California
Publication of CN1279595A publication Critical patent/CN1279595A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • G01M3/04—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point
    • G01M3/06—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point by observing bubbles in a liquid pool
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/41—Refractivity; Phase-affecting properties, e.g. optical path length
    • G01N21/43—Refractivity; Phase-affecting properties, e.g. optical path length by measuring critical angle
    • G01N21/431—Dip refractometers, e.g. using optical fibres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A61B18/26—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor for producing a shock wave, e.g. laser lithotripsy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00057—Light
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
    • A61B2017/22005—Effects, e.g. on tissue
    • A61B2017/22007—Cavitation or pseudocavitation, i.e. creation of gas bubbles generating a secondary shock wave when collapsing
    • A61B2017/22008—Cavitation or pseudocavitation, i.e. creation of gas bubbles generating a secondary shock wave when collapsing used or promoted
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy

Abstract

本发明是分析气泡是否存在并把信息输入一反馈系统,进行光－声血栓溶解的装置。在光－声血栓溶解过程中,具有超声波频率的脉冲激光辐射在体腔内沿着一光纤发射到血栓或其它栓塞腔内。栓塞的溶解可通过传播压力或震动波的超声波效应进行调节。作为激光辐射的结果,栓塞周围的流体中会有气泡产生。该气泡可能被直接用于分解栓塞或作为产生压力波的工具。本发明需要对气泡的形成进行探测并对其进行跟踪。关于气泡的形成和寿命的知识能提供很重要的信息,如气泡的最大尺寸,被吸收辐射的密度以及吸收材料的特性。随后这些信息可用于反馈系统以便对辐射条件进行调节。

Description

气泡探测
依据美国政府能源部和加利福尼亚大学之间关于运营LawrenceLivermore国家实验室的No．W-7405-ENG-48号合同，美国政府拥有这项发明的权利。
本发明涉及用激光在液体介质中产生声信号，更具体地说，该发明涉及诊断液体介质中是否存在气泡的多个系统。
题为“用分散光的相位和密度测量球状微粒的尺寸和速率的方法”的美国专利No．4，986，659，介绍了一种改进的装置和方法，用于测定由两束交叉的激光确定的采样空间的有效截面的变化。该专利还提供了一种生成两束相干激光束的激光生成装置，介绍了改变这两束激光的间隔、交叉角和聚焦半径的方法。这两束激光沿着一条轴定向，并按给定的角度穿过该轴，从而确定构成采样空间的干涉模型。该专利介绍了一套用于感测由微粒、液滴、气泡等引起的光散射的集成装置。在目前首选的实施例中，集成装置被预设在预选的不同偏轴角度，包括预先确定角度的背散射和由光束传播方向决定的角度。收集到的散射光被导入光探测器，而光探测器与一信号相位测定装置连接，以便测量每个光探测器产生的信号间的相对相位；光探测器还与一信号振幅测定装置连接，以便测量当微粒、液滴和气泡等穿过采样空间时产生的信号的振幅。尺寸测量装置与信号相位／振幅的测定装置相连，以便根据所接收的信号的相位和振幅的变化，确定微粒、液滴和气泡等的尺寸。由于穿过干涉模型的微粒的尺寸不同，采样空间的有效截面会发生变化，该专利介绍了测定这种变化的方法和装置。
题为“用激光束测试液体容器泄漏的装置”的美国专利No．5，263，361，介绍了对承受气体压力并浸没在液体中的液体容器的泄漏进行测试的方法和装置。由浸没在液体中的容器底部上升的气泡被引导穿过与光电探测器有光信号连接的多个预定点。装置将计算探测器收集的信号并在气泡的数量超过预定值时发出信号，指示容器有泄漏。通过将多个相邻的光电探测器分组集成在预定装置中，该装置可以把被浸没的容器的表面上的杂乱气泡和在给定点生成的表明容器有泄漏的气泡区分开来。光电探测器可以安装在与预定点相邻的液体中，或安装在液体外但与预定点间用光缆连接。采用这两种方法，激光束可被引导穿过预定点并由激光源对面的探测器接收。当有气泡中断激光束时，将会有信号产生。
题为“测量微粒尺寸和速率的光纤探针和系统”美国专利No．4，662，749，介绍了在多相加工的环境中同步测量气泡或液滴的尺寸和速率的系统。在这种多相加工环境中，穿过Ronchi栅的光通过一束相干的光纤和指数成梯度的成像透镜，投射到测量空间内。穿过测量空间的液滴或气泡将这些光反射或折射，并被正对于成像透镜的速率和尺寸传感光纤自动检测。检测到的信号与将光信号转换为电信号的信号处理装置相连，采用一种或多种可视技术、相滞后技术或传时技术可较准确地进行尺寸和速率测量。
题为“用激光对材料进行机床加工的方法和装置”的美国专利No．5，473，136，介绍了在对待加工材料进行检测的同时，用激光对材料进行机床加工的方法。其中激光通过激光光学系统引向材料，经材料反射后被引向测量光密度的第一探测器，该探测器后连着一评估回路，用来控制激光的能量。通过激光光学系统输送给材料的能量被测量后，安装的探测器给评估回路提供一个显示信号，表明电介质开始被击穿。如果在预定的时间将预定的能量输送给材料时没有信号显示，评估回路可减少激光的能量并且／或者中断激光脉冲。
本发明的目的是提供一种以光学为基础的探测气泡的技术。
本发明的另一目的是在探测到气泡时发出信号，表明有气泡存在。
本发明还有一个目的，就是提供一个反馈系统，用于在气泡形成时控制激光脉冲。
一种光源例如激光，与光纤连接并被发射到预定的气泡生成点。被反射回光纤远端的光在返回时被调节，从邻近的光纤端口发射出去。当气泡在远端生成时，因为折射率的差增大(nfiber-nair＞nfiber-nliquid)，反射光的数量增加。
该信号可给出气泡和被辐射材料的相关信息，例如气泡形成和破裂的时间，气泡的尺寸，材料的吸收特性以及材料的机械特性。这些数据可用于反馈控制系统，以便对辐射条件进行优化。该发明应用广泛，包括：远程空穴探测，受激光辐射的目标材料的汽化，还可用于医疗中与激光相关的中风治疗；另外，还可在有气泡产生，尤其是在光纤的远端有气泡产生的不同实验中进行远程气泡探测。
图1表示本发明的实施例；
图2A为气泡产生和破裂时图1中的探测器的典型输出；
图2B-E为分别在5微秒、55微秒、85微秒和100微秒时，气泡的生长和破裂；
图3为本发明实施例的反馈系统的逻辑控制组件流程图；
图4为气泡寿命的数据；
图5为气泡的半径与能量／脉冲的关系图；
图6A为本发明应用于以光纤为基础的光-声溶血栓导液管的简图；
图6B展示了用附加流体对栓塞进行超声波溶解；
图7A-C描绘了形成气泡的热塑操作；
图8A-C描绘了形成气泡的过热汽体膨胀模式。
尽管本发明可用于多种气泡探测，本发明只从医学应用的角度进行说明，即讨论气泡在人体深处某一点形成的情况。现有的气泡探测方法很多，但不适合医用。光学方法已被用于气泡探测，一般从发射信号的对面收集光信号。在本发明中，光信号可通过同一根光纤发射并接收，从而不必绕过栓塞即能进行深处非伤害性探测。而且，用于辐射治疗的光纤也可用于气泡探测。
本发明从光源输入一光束，如氦氖激光束或二极管激光束，该光束通过一透镜进入一光纤，并被引向气泡生成点。该诊断光束所用的光纤也可用于传导生成气泡的第二激光束。光纤远端射出的诊断光束中的一部分通过反射和散射返回光纤。直接反射回光纤的光取决于光纤的折射率n1和光纤远端处材料的折射率n2之间的差异，被反射光的比率R=｜(n2-n1)／(n2+n1)｜2。而且，部分光被散射回光纤，这取决于光纤远端处材料的光学性能(散射系数，吸收系数，各向异性)。被反射和散射回光纤的反馈光在同一光纤的近端被测量，这样，就能进行待测区的深度探测。当气泡产生时，反馈光的强度将变化。被测信号的直流电平取决于光纤输出端的材料。被测信号的交流成分与气泡的动态特性相对应。气泡生长和破裂的时间，产生的单个或多个气泡的尺寸都能确定下来。由于反馈信号取决于材料的光学特性，多种波长的反馈信号可用于区分不同组织。该信息可输入调控治疗激光的辐射参数的反馈系统。
该发明的实施例如图1所示。一激光器系统产生激光束10以生成气泡。该光束被一双色镜或分光镜12反射，穿过分光镜14(或带孔的镜14)，被透镜16聚焦至光纤18的近端。光纤远端被定位成，将激光输送到某种介质，如血管内血栓的附近。一第二激光器系统产生激光束20以探测气泡。该激光束穿过分光镜12和14，由透镜16聚焦进入光纤18。当激光束10在液体介质中产生气泡后，激光束20被光纤18远端的光纤-气泡界面漫反射(Frensnel反射)。该反射光被传回光纤18的近端，穿过透镜16并被采集。被采集的光束的一部分被分光镜14反射，由透镜22聚焦，穿过偏光镜28，穿过滤光镜24到达光栅26。该系统的其它表面也会产生回反射光，例如，主要由聚光镜16和光纤18的最近表面产生不希望出现的回反射光。合适取向的线性偏光镜28将这些表面产生的线性偏振的反射光过滤，传输光纤18产生的随机偏振光。激光束10的一部分也传回分光镜14，由透镜22聚焦，穿过偏光镜28，滤光镜过滤该激光束的一部分。光栅26从空间上将激光束10和20各自的波长区分开。探测器30一般被安装在只接收激光束20的光信号的位置。
图2A为探测器30发出的信号。该信号由提供反馈信息的逻辑控制电子器件50发出，如图3所示。到达探测器的光的幅度和瞬时历史以及探测器的输出信号，将提供有关气泡成形状态和光纤远端材料特性的重要信息。气泡形成和破裂过程中，探测器的典型输出如图2A所示。一旦气泡在光纤尖端生成，随着反射回光纤的光的增加，探测器信号的幅度也增大。图2B为5微秒时在光纤18尖端处气泡40的形成示意图。通过比较治疗激光发射前和发射后很短时间(如10微秒)内的信号，就可确定是否有气泡出现。如图3所示，一个触发治疗激光器54(及其附属供电装置56)的信号52也可被输入到反馈装置的逻辑控制电子器件50。该信号在激光器54发出脉冲之前的很短时间内，可触发反馈系统获取探测器30的采样值58输出。第二采样值62在预定的延时60处被收集，并与前一个采样值58相比，如图中方框64所示。若超过了预定的门槛值，如方框66所示，可以认为有气泡生成。若无气泡生成，举例来说，不是提供的激光能量不够，就是因为样品太稀导致吸收不足，或是由于光纤尖端放置的位置不合适。该信息可用于暂时关闭激光器，如方框68所示，防止能量的无效发射。在生成气泡的激光器54发射之前，如方框70所示，从激光计算机控制72发出的激光触发信号和激光门信号，以及逻辑控制信号都必须存在。
从采样跟踪图(图2A)可见，气泡的寿命可通过探测器信号增大的持续时间确定。可在不同时间对探测器信号进行采样，以确定信号何时回到基线。图2C-E分别显示了气泡在55微秒、85微秒和100微秒时的生长和破裂。可选择地，有一计时电路在超过正边缘门槛值时起动；超过负边缘门槛值时关闭。这样即可获得气泡寿命中与其最大直径直接相关的数据(图4)。
如图5所示，气泡的尺寸是能量密度(激光能量，亮斑尺寸，穿透深度)和材料特性的函数。由于反射光的强度取决于光纤和周围介质的折射率的差异，通过分析探测器的信号，可区分不同组织。生物组织的折射率一般界于1．33～1．5之间。根据所选的光纤材料(n=1．4～1．5)，光纤尖端的Fresnel反射决定的反射光的百分比可界于0～0．3％之间。通过监视探测器信号，根据预先测定的标准曲线和待测组织的相关知识，可区分光纤尖端最近处是何种材料。由于不同波长的光学特性(折射率，吸收，散射，各向异性)显著不同，运用附加的探测波长使辨别组织更容易。由两种或更多探测波长返回的被测信号可推测出材料的种类。例如，为辨别探头是位于血液中还是靠近动脉壁，可采用血液能强烈吸收的蓝色波波长和人体吸收很少的红色波波长。当光纤浸没在血液中时，红色波与强吸收而弱散射的蓝色波的比率将大于光纤靠近血管时的比率。在这种情况下，可根据待测组织选择合适的激光波长并可作出标准曲线。智能型的激光器系统可根据提供的数据决定被辐射的是何组织并调整辐射参数(波长、脉冲持续时间，能量／脉冲，功率等)以达到预期目的或防止出现不良后果。经调节，一种激光可以被某种目标材料强烈吸收，也可在不合适的目标材料出现时不被吸收。可用计算机对所得数据进行解析并控制激光器。或者也可用计时、电平测量和逻辑电路完成这些工作。
作为治疗中风，粉碎血栓而采用的激光技术，在本发明的实施例中还包括一个反馈系统。治疗激光可采用脉冲激光器。因为最小的热能也有可能引发并发症，造成进一步损伤，所以辐射必须被限制在一定范围内。若治疗激光未能达到预期的治疗效果，则须终止操作。本发明的反馈系统采用的是一种连续波低功率激光器，监视着光纤发射系统远端的状态。若在脉冲治疗开始前不久，或是脉冲治疗开始后的几个微秒之内，未发现探测器信号有显著的变化，反馈系统将阻止治疗激光的发射。持续一段时间后，输入另一个激光脉冲，气泡监视器探测是否有气泡出现。当气泡出现时，可认为激光与目标介质的反应适度，可继续进行治疗。这样就能避免热能的浪费和热积聚对人体的潜在损伤。
本发明的应用包括任何探测蒸汽泡或空泡的方法和步骤。这些应用可能涉及在以下过程中的气泡诊断和／或反馈机理：
·对由血管阻塞导致的局部贫血中风进行激光治疗(如光声血栓分解)。该技术可溶解血栓并使受损的脑组织复原。
·脑血管痉挛的激光治疗(如光声血栓分解)。该技术可缓解血管收缩，恢复正常血液循环，从而防止瞬间局部贫血的出现或其他反常的血液循环。
·心血管阻塞的激光治疗(如光声血栓分解)。该技术可溶解血栓，从动脉上祛除动脉粥样硬化斑。
·颈动脉狭窄症的激光治疗(如光声血栓分解)。
·任何人体内体腔通路的开放性的常规恢复，可通过光纤的经皮注射和随后的汽化驱动切除加速该过程。
·用激光或其他生成汽泡的方法，进行汽化或生成空泡。
本发明的一个实施例中还有一容纳光纤的导管。该光纤的近端连接到一高重复率激光器系统，该激光器系统沿着激光束110(如图1所描述)的光通路输入光脉冲。光纤远端产生的光被导管周围的液体吸收。这种液体可能是血液、含有吸收染料的生物盐溶液，溶血栓药剂或血栓本身。光纤起到能量传输装置的作用，使激光产生的光能传递到光纤的远端。光纤远端的高重复率激光的脉冲频率界于10赫兹～100千赫兹之间，波长界于200纳米～5000纳米之间，能量密度界于0．01焦／厘米2～4焦／厘米2，若用小直径的光纤，能量密度可高达50焦／厘米2。提供的能量保持低于5毫焦，最好低于1毫焦。在一实施例中，脉冲频率界于5千赫兹～25千赫兹之间。或者脉冲频率还可低至100赫兹，高达100千赫兹。
对于血栓溶解，动脉粥样硬化斑或其它管状组织中的阻塞材料，可通过在阻塞附近的液体中生成一超声波辐射区进行处理。作为附属治疗，可围绕或平行于光纤建立一工作通道，用于小剂量地传输溶血栓药物，促进声学溶血栓过程残留的较大尺寸的碎片(直径＞5微米的颗粒)的溶解。光能向声能的转化可通过多种机制实现，如热塑转换，热动转换或两者相结合。图6A表示带有平行工作通道112的光纤110，其中光纤110和工作通道112都位于导管114中，而导管114被插入血管116中。光纤110的远端位于血栓118和／或血管116中的狭窄斑120的附近。在图6B中，光纤110传输激光，产生破裂的空泡111及随之产生的扩展声波113。导管114中的平行工作通道112传输一附属流体115，以帮助去除血管116中的栓塞117。
如图7A-C所示，热塑变换模式中，通过光纤121，在流体124中传输的每个激光脉冲122的能量被控制在一定的水平，该能量在小体积的流体中产生很大的热塑应力。该应力的扩展方向如图7A中的箭头所示。流体124由激光脉冲122加热，其体积通过激光在流体124中的吸收深度来测定，并且必须控制在一定尺寸。例如，合适的尺寸可以是光纤的直径，或与有栓塞的血管的部分距离相当。这可通过控制激光的波长或流体的组成来调节，使绝大部分的光能都积聚在预期的流体深度内。激光脉冲的持续时间足够短，使得所有的激光能都积聚在吸收流体内，从时间上来看，这要少于声波通过最小体积的吸收区的时间。这是一个等容加热过程。对于直径约为100微米的吸收体积，声波的传输时间约为70纳秒，因此积聚时间应比70纳秒少得多，如大约10纳秒。
伴随着能量的积聚，吸收流体相应地发生热塑变化，使得流体中的受热部分产生高压区。高压区的边缘按声波的衰减模式衰减：一压缩波从能量积聚区传播开(岔波前沿)，而膨胀波向能量积聚区中心传播(聚波前沿)。当膨胀波在初始积聚区中心聚集时，产生拉伸应力区126，促进空泡群的生成，这些空泡聚集形成一更大的气泡130。最后，该气泡破裂(132)，产生扩展声波133。破裂和随后的气泡反弹会在周围的流体内产生声脉冲，获得气泡的部分能量。破裂和反弹过程发生的时间取决于流体的密度和初始气泡的最大尺寸。最初的破裂和反弹之后，还有更小强度的破裂和反弹继续发生，直至空泡的能量消散在流体中。随后发出激光脉冲以重复或继续该循环，从而产生一个具有一个或多个频率的超声波辐射区，该辐射区的频率取决于激光脉冲的频率。
总之，按第一种模式工作的装置在流体中产生了超声波辐射区，其途径为：
(ⅰ)在一定体积的流体中积聚激光的能量，该流体的体积与光纤的尺寸相当，持续的时间少于声波穿过相同体积的流体所需的时间(通过控制激光波长和吸收流体的选择，视具体情况而定)；
(ⅱ)控制激光的能量使得空泡的尺寸与光纤的直径几乎相同；以及
(ⅲ)以一定的重复率发射激光脉冲，使得该过程不断重复，从而在附近的流体中产生超声波辐射区；通过使激光脉冲的重复率与空泡的寿命同步可实现共振。典型的操作可形成一频率为1-100千赫兹，振幅为100-200微米(对于典型的光纤直径)的流体换能器。此位移与机械方法产生的超声原生质装置的位移很相似。
在过热蒸汽模式中，如图8A-C所示，在光纤141中，每个激光脉冲140在流体中一定的吸收深度内传输一定水平的能量。该吸收深度与有栓塞的血管的特征尺寸相比很小，或比光纤的直径更小。与在激光脉冲持续时间内声波的传播距离相比，该吸收深度也很小。激光积聚了足够的能量，在常压下加热吸收深度内的绝大部分流体。在积聚激光能量的过程中，在流体中生成了由热塑转换产生的声波，该声波从加热区传播开来。时间大于1微秒，过热流体142经过汽化产生汽泡。当流体汽化时，其体积剧增。
激光脉冲的持续时间不必象热塑转化模式那么短，因为气泡的膨胀是一等压过程；但是，脉冲的持续时间必须比气泡的膨胀时间短，且必须比过热区的典型热弛豫时间短得多。(根据Rayleigh气泡破裂理论，一个直径为50微米的气泡在水中的寿命大约为25微秒；热弛豫在几百个微秒的时间内发生，因此激光脉冲的持续时间必须是几微秒或更短)。汽泡膨胀直至半径达到最大，该最大半径取决于流体中最初产生的汽压和流体的特性。当气泡达到最大半径时，膨胀气泡内的压力已经降到远低于常压，气泡146破裂，导致产生扩展声波148。反弹和随后的破裂可能接着最初的破裂继续进行。气泡的膨胀和破裂将声能传入流体。随后发射激光脉冲，以重复或继续该循环，并产生具有单一或多个频率的超声波辐射区，该辐射区的频率取决于激光脉冲的频率。与第一种模式相似，通过使激光脉冲的持续时间与气泡的寿命相匹配可实现共振。
总之，按第二种模式工作的装置在流体中产生了超声波辐射区，其途径为：
(ⅰ)在小体积的流体内积聚激光能量(通过控制激光波长和选择吸收流体，视具体情况而定)；
(ⅱ)控制激光的能量使得当气泡达到最大尺寸时不会对周围的组织造成破坏；以及
(ⅲ)以一定的重复率发射激光脉冲，以重复气泡生成和破裂的循环过程，从而在附近的流体中产生超声波辐射区。不象第一种模式，传输时间并不重要，因此，更长的激光脉冲持续时间(长至几微秒)可能有用。
两种工作模式的激光波长，激光脉冲的持续时间和激光吸收深度必须精确控制，使得能以最小的激光脉冲能量获得足够的声学响应。对于第一种模式，必须使吸收体积与系统的特征尺寸，如光纤直径或血管部分的尺寸相匹配，并采用短的激光脉冲(小于20纳秒)。对于第二种模式，必须在很小的吸收深度内积聚激光能，以在少量的流体物质内获得足够的过热程度，这样能量预算很小而不会产生大得会损伤周围组织的气泡。
这些在组织中将激光能量转换为声音激励的光-声转换的模式有以下特点：伴随高的重复率，降低激光脉冲的能量可避免对组织的额外加热或高强度震动；会出现激光能量的局部吸收；激光能量会与室温流体发生热塑或热动的相互作用；通过光纤尖端处气泡的重复膨胀和破裂，会产生一声波辐射区；通过将激光脉冲的持续时间与气泡的寿命相匹配可实现共振；软纤维性的栓塞(血栓)可通过在血栓内直接生成气泡而被分解。
控制并／或计算光纤尖端的能量沉积的空间和时间分布，如图1和图3所示，可调整附近区域的声辐射模式，例如，将声音能量集中在离光纤最近的某一物体上，或将声音辐射分布得更均匀。以这种方法为基础的技术应用在有热塑响应(第一种模式)的情况下将是最成功的。其中，激光脉冲的持续时间较短，而流体的吸收也相对较强，这样，激光能量沉积在光纤尖端表面的邻近薄层内。例如，通过在光纤尖端的表面形成凹面，光能将以相似的形状分布沉积在流体中。由此凹面分布区域发出的声波将趋于集中在距离光纤尖端R处，其中R是凹面的曲率半径。一平面的光纤尖端可在其附近产生一初始平面声波阵面。一凸出的光纤尖端会产生分岔的球波阵面，该球波阵面将以一更大的空间立体角分散声能。另一改变临近区域的辐射模式的方法是采用光纤束，激光能量通过光纤束传输，并控制沉积激光能量的时间分布。激光能量可通过单股光纤在不同的时间到达导管的尖端，同时与这些单股光纤的不同空间位置相结合，可调节声波的辐射模式的方向性和形状，该技术与雷达中所用的相排列技术相似。
市售的光纤通常都有护套使其与环境隔离。还有“裸露”或无护套的光纤。光纤上的涂层将使之更容易穿入导管。直径可调的光纤其端口的物理强度更高，远端的通道更宽，可通过改进现有的光纤(剥掉核心周围的保护层)或定制获得。定制可通过改变光纤的挤压或拉伸速率来获得所需尺寸。玻璃或塑料的组成可以作为拉伸光纤的函数而变化，这样，从远端对光纤的控制更强而不会降低光纤的光学性能。此处要特别注意的是处理时应使尖端柔软，这样尖端不会堵塞导管的护套。而且在光纤从导管的保护套中伸出时，尖端的形状记忆能力能引导光纤
本发明所用的脉冲激光源可用气态的，固态的或液态的介质。有稀土涂层的固态激光，红宝石激光，紫翠玉激光，Nd：YAG激光和Ho：YLF激光都可以高的重复率用于脉冲模式，并为本发明所用。这些固态激光器中的任何一种都可与非线性的双频或三频晶体相混，以产生基频激光的谐波。本发明可直接采用产生连续紫外光的固态激光器，或与一染色激光器联合使用，以输出频率界于紫外光到可视光之间的可调频的光束。在较宽的谱线范围内的可调频性，为激光波长与导管远端流体的吸收特性的匹配提供了较大的灵活性。输出的光束由光纤引入手术区，如通过经皮导管。手术时，脉冲激光束触发超声波激励，去除血栓或粥样硬化斑并且／或使其乳化，而对下层组织的损伤更小，刺穿血管壁的几率比以前的装置更小。
其它不同的脉冲激光都能代替此处介绍的激光源。相似的，不同的染色材料和构型可用于染色激光。在染色激光器中可以被替代的构型，如染料浇注塑料薄膜，或小池封闭染色，比无阻染色效果更好。染色激光器还可储存一定数量不同的染料，并根据使用者在使用过程中发出的控制信号或条件(如当从一充血区域切换到盐区或与钙沉积相对应)，自动调色。本发明中所用的染色激光器的适用染料包括：如P-三联苯(峰值波长为339)；BiBuQ(峰值波长为385)；二苯芪(峰值波长为405)及香豆素2(峰值波长为448)。
在另一实施例中，激光源可以是一由双频或三频的固态激光器激励的光学参数震荡(OPO)。在完全由固态光学器件组成的集成系统内，OPO系统允许在较宽的频段内调频。OPO系统中激光的波长也能根据使用者在使用过程中发出的控制信号或条件，自动进行调节。
在本发明中应用性很强的导管可以多种多样。如，一实施例中的导管的外径为3．5毫米或更小，优先选择2．5毫米或更小的。导管中的光纤的直径可以是400微米或更小的硅光纤(熔融的石英)，如由马塞诸塞州Sturbridge的Spectran公司生产的SG800光纤模型。导管可以是多腔的，以便冲洗和透气。在一实施例中，导管的尖端由不传导无线电且耐热的材料构成。不传导无线电的尖端可在荧光镜下定位。
对于在此详细介绍的各实施例，在不偏离本发明的范畴的条件下，可对其进行改进，本发明的范围旨在由所附权利要求限定。

Claims (61)

1．一种探测气泡的方法，包括：
将光纤插入一液体环绕介质，此处所用光纤有一近端和一远端；
从一高重复率的激光器系统将第一束激光引入该近端，其中所用的第一束激光由该液体环绕介质中的光纤远端发出；
将第二束激光发射到光纤近端内，其中所用的第二束激光部分由光纤远端反射，产生反射的第二光束，其中随着所述的气泡在光纤远端形成并长大，由光纤远端反射的光的数量增加；
探测该反射的第二光束，产生探测信号；
在高重复率的激光器系统发出第一束激光之前，储存所述探测信号的一第一个采样值；
在高重复率的激光器系统发出第一束激光之后的一个预定的延时，储存所述探测信号的一第二个采样值；
从第一个采样值中去除第二个采样值以获得采样值的差异；
这样处理后，若采样值差异大于预定的门槛值，继续由高重复率的激光器系统发射第一激光束；或
若该采样值差异小于预定的门槛值，根据以下方法控制高重复率的激光器系统：(ⅰ)高重复率的激光器系统至少持续一段时间停止发射第一激光束，并且(ⅱ)增大第一激光束的功率至预定功率，直至气泡形成。
2．一种探测气泡的方法，包括：
有一近端和一远端的光纤发射一束激光，其中激光束的一部分被该远端反射，被反射的激光束中光的量随着气泡在光纤远端的生成而增大；
探测激光束中被反射的部分，产生探测信号；
在生成气泡的激光器系统发出第一激光束之前，存储探测信号的第一个采样值；
在生成气泡的激光器系统发出第一激光束后一预定的延时，储存该探测信号的第二个采样值，并
从第一个采样值中去除第二个采样值以获得采样值的差异；
这样处理后，若该采样值差异小于预定的门槛值，根据以下方法控制该高重复率的激光器系统：(ⅰ)该高重复率的激光器系统至少持续一段时间停止发射第一激光束，并且(ⅱ)增大第一激光束的功率至预定功率，直至气泡形成。
3．根据权利要求2所述的方法，若使用者预先了解待测材料的折射率及其相关知识，可辨别光纤尖端附近是何种材料。
4．根据权利要求3所述的方法，用至少两种波长的激光采样，不同波长的激光在材料中的光学特性不同，该光学特性包括：折射率，吸收，散射，各向异性，并对由至少两种波长获得的探测信号取比值，以确定材料的种类。
5．一种探测气泡的装置，包括：
将一光纤插入液体环绕介质的装置，其中所用光纤有一近端和一远端；
将一高重复率的激光器系统发出的第一激光束引入光纤近端的装置，其中，第一激光束由液体环绕介质中的光纤远端发出；
将第二束激光发射到光纤近端的装置，其中的第二激光束的一部分被光纤远端反射产生反射的第二激光束，气泡在光纤远端产生并长大，由光纤远端反射的激光的数量增加；
探测反射的第二激光束，产生探测信号的装置；
在高重复率的激光器系统发射第一激光束之前，存储第一个探测信号的采样值的装置；
在生成气泡的激光器系统发出第一激光束后的一预定的延时，储存该探测信号的第二个采样值的装置；
从第一个采样值中去除第二个采样值以获得采样值信号的差异的装置；
根据该信号差异控制该高重复率的激光器系统的装置。
6．一种探测气泡的装置，包括：
通过一根有一近端和远端的光纤发射激光束的装置，其中，该激光束的一部分被光纤远端反射，被反射的激光束中光的数量随着气泡在该远端的生成而增大；
探测该激光束被反射部分以产生探测信号的装置；
在生成气泡的激光器系统发射第一激光束之前，存储第一个探测信号的采样值的装置；
在生成气泡的激光器系统发射第一激光束之后的一预定的延时，存储探测信号的第二个采样值的装置；
从第二个采样值中去除第一个采样值以获得采样值差异的装置；
若采样值差异大于预定的门槛值，由生成气泡的激光器系统持续发射第一激光束的装置；和
若采样值差异小于预定的门槛值，根据以下方法控制生成气泡的激光器系统的装置：(ⅰ)该高重复率的激光器系统至少持续一段时间停止发射第一激光束，并且(ⅱ)增大第一激光束的功率至预定功率，直至气泡形成。
7．一种探测气泡的装置，包括：
使生成气泡的激光束与气泡分析激光束共线的装置；
有一根有近端和远端的光纤；
将生成气泡的激光束和气泡分析激光束聚焦在光纤的近端和远端的装置；
一探测器；
将被反射的激光从光纤远端引到探测器的装置；和
分析探测气泡的探测器产生的信号的逻辑控制集成装置。
8．根据权利要求7所述的装置，还有分析探测器产生的信号以控制生成气泡的激光的集成装置。
9．根据权利要求7所述的装置，其中气泡分析激光束由以下三种激光器中的一种组成：二极管激光器，染色激光器和氦-氖激光器。
10．根据权利要求7所述的装置，其中包括使生成气泡的激光束和分析气泡的激光束共线的装置中有一分色镜。
11．根据权利要求7所述的装置，使生成气泡的激光束和分析气泡的激光束共线的装置中有一分光镜。
12．根据权利要求7所述的装置，其中将光纤远端反射的激光引到探测器的装置中有一分光镜。
13．根据权利要求7所述的装置，其中将光纤远端反射的激光引到探测器的装置中有一孔镜。
14．根据权利要求7所述的装置，其中将光纤远端反射的激光引到探测器的装置中有偏光镜，滤光镜和一光栅，用来阻挡生成气泡的激光束和气泡分析激光束的最初面反射的。
15．根据权利要求7所述的装置，其中将光纤远端反射的激光引到探测器的装置中有一偏光镜，以阻挡生成气泡的激光和气泡分析激光的最初面反射。
16．根据权利要求7所述的装置，其中将光纤远端反射的激光引到探测器的装置中有一滤光镜，以阻挡生成气泡的激光。
17．根据权利要求7所述的装置，其中将光纤远端反射的激光引到探测器的装置中有一光栅一阻挡生成气泡的激光束所发的光。
18．一种在有栓塞物的体腔内使用光纤装置的方法，包括：
将光纤的远端插入体腔内的液体介质中；
将第一激光束发射到光纤的远端，使之与液体介质相互作用，分解栓塞物；
将第二束激光发射到光纤的远端；
调节第二激光束的反射到远端，以获得以下一些信息：与远端的气泡相关的第一类信息；与远端材料相关的第二类信息，以及两者相结合的信息。第一类信息包括：气泡的消失和出现，气泡的寿命，气泡的尺寸，或这些因素的结合；而第二类信息包括：材料的种类，材料的吸收特性，材料的机械性能，或这些因素的结合；以及
根据这些信息控制第一激光束。
19．根据权利要求18所述的方法，其中的体腔为心血管和脑血管。
20．根据权利要求18所述的方法，其中的栓塞物为血栓或粥样硬化斑。
21．根据权利要求18所述的方法，其中的液体介质为血液，有光吸收染料的生物盐溶液，溶血栓药剂，或是血栓。
22．根据权利要求18所述的方法，其中第一和第二光束中至少有一个是由激光产生。
23．根据权利要求22所述的方法，其中，第一光束是由脉冲激光发出的。
24．根据权利要求22所述的方法，其中第二光束是由连续波激光产生的。
25．根据权利要求18所述的方法，其中的第一光束由光学参数震荡器产生。
26．根据权利要求18所述的方法，其中第一光束与液体介质之间的相互作用为光吸收。
27．根据权利要求18所述的方法，其中第一光束与液体介质之间的相互作用包括气泡的产生。
28．根据权利要求18所述的方法，栓塞物的分解是通过光-声机理，热塑机制，热动机制或几种机制相结合促进的。
29．根据权利要求18所述的方法，其中采用溶血栓药剂促进栓塞物的分解。
30．根据权利要求18所述的方法，其中栓塞物的分解包括栓塞物的乳化、移动、溶解或几种方式相结合。
31．根据权利要求18所述的方法，其中调控包括控制第二激光束的反射，由有交流和直流成分的信号显示，交流信号提供第一类信息。
32．根据权利要求18所述的方法，其中的控制包括停止第一激光束的发射，最少也要短时间停止。
33．根据权利要求18所述的方法，其中的控制包括持续发射第一激光束。
34．根据权利要求18所述的方法，其中的控制包括第一激光束的辐射参数。
35．根据权利要求18所述的方法，其中的气泡是通过汽化，空穴或两者相结合产生的。
36．一种治疗有栓塞物的体腔的光纤装置，包括：
有一近端和远端的光纤，该光纤的结构必须足以将其远端插入体腔内的流体介质；
将第一和第二激光束引入光纤的近端到光纤远端的装置，其中第一激光束能够与液体介质相互作用，分解栓塞物；
控制第二激光束的反射到光纤远端，以获得以下一些信息：与远端的气泡相关的第一类信息；与远端材料相关的第二类信息，以及两者相结合的信息。第一类信息包括：气泡的消失和出现，气泡的寿命，气泡的尺寸，或这些因素的结合；而第二类信息包括：材料的种类，材料的吸收特性，材料的机械性能，或这些因素的结合；以及
根据这些信息控制第一激光束。
37．根据权利要求36所述的装置，还包括一容纳光纤的导管，该导管的结构必须足以将其远端插入体腔。
38．根据权利要求36所述的装置，还包括一工作通道环绕在光纤周围或与光纤平行。
39．根据权利要求38所述的装置，其中的工作通道是用于输送促进栓塞物分解的液体。
40．根据权利要求38所述的装置，还包括一导管容纳光纤，而工作通道，该导管的结构必须足以将其远端插入体腔。
41．根据权利要求36所述的装置，其中的体腔是心血管和脑血管。
42．根据权利要求36所述的装置，其中的栓塞物是血栓或粥样硬化斑。
43．根据权利要求36所述的装置，其中的液体介质是血液，含有光吸收染料的生物盐溶液，溶血栓的药剂或血栓。
44．根据权利要求36所述的装置，其中第一和第二激光束中至少有一束是有激光产生的。
45．根据权利要求44所述的装置，其中第一激光束由脉冲激光产生。
46．根据权利要求44所述的装置，其中第二激光束是有连续波的激光产生的。
47．根据权利要求36所述的装置，其中第一激光束由光学参数震荡器产生。
48．根据权利要求36所述的装置，其中第一激光束和液体介质的相互作用是光吸收。
49．根据权利要求36所述的装置，其中第一激光束和液体介质的相互作用包括气泡的产生。
50．根据权利要求36所述的装置，其中栓塞分解是通过光-声机理，热塑机制，热动机制或几种机制相结合促进的。
51．根据权利要求36所述的装置，其中栓塞分解是通过溶血栓药剂促进。
52．根据权利要求36所述的装置，其中栓塞物的分解包括栓塞物的乳化、移动、溶解或几种方式相结合。
53．根据权利要求36所述的装置，其中的控制装置包括第二激光束的反射，由含有交流和直流成分的信号显示，交流信号提供第一类信息。
54．根据权利要求36所述的装置，其中的控制装置包括停止发射第一激光束，至少短时间的停止。
55．根据权利要求36所述的装置，其中的控制装置包括连续发射第一激光束。
56．根据权利要求36所述的装置，其中的控制装置包括控制第一激光束的辐射参数。
57．根据权利要求36所述的装置，其中的气泡是通过汽化，空穴，或两者相结合形成的。
58．权利要求3所述的方法，是根据任一样品内的以一定波长反射的光的数量，通过确定折射率辨别材料并将折射率与材料联系起来。
59．一种探测气泡的方法，包括：
将一光纤插入液体环绕介质，其中的光纤包括一近端和远端；
将第一激光束从激光器系统引入近端，其中的第一激光束由液体环绕介质中的光纤远端发出；
将第二激光束发射到近端，其中第二激光束部分由光纤远端反射，产生反射二次激光束，其中随气泡的出现和生长，被光纤远端反射的光的数量增加；
探测反射二次激光束以产生信息；并根据该信息控制激光器系统。
60．一种探测气泡的装置，包括：通过一有一近端和远端的光纤发射激光束，其中激光束部分被光纤远端反射，其中被反射的光的的数量随气泡的出现和长大而增加；
探测这部分被反射的激光束以获取信息的装置；和
根据所获得的信息控制生成气泡的激光器系统的装置。
61．根据权利要求5所述的装置，其中控制高重复率的激光器系统的装置包括：若采样值差异大于预定的门槛值，从高重复率的激光器系统连续发射第一激光束的装置；和若采样值差异低于预定的门槛值，停止高重复率的激光器系统的发射的装置。
CN98811517A 1997-09-30 1998-09-29 气泡探测 Pending CN1279595A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/941,015 1997-09-30
US08/941,015 US6538739B1 (en) 1997-09-30 1997-09-30 Bubble diagnostics

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1279595A true CN1279595A (zh) 2001-01-10

Family

ID=25475797

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN98811517A Pending CN1279595A (zh) 1997-09-30 1998-09-29 气泡探测

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6538739B1 (zh)
EP (1) EP1018952A1 (zh)
JP (1) JP2001517805A (zh)
KR (1) KR20010030829A (zh)
CN (1) CN1279595A (zh)
AU (1) AU9596198A (zh)
CA (1) CA2306561A1 (zh)
WO (1) WO1999016366A1 (zh)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103068418A (zh) * 2010-08-17 2013-04-24 弗雷森纽斯医疗护理德国有限责任公司 用于对流体或流体流中的杂质结构进行测定和/或监控的设备以及对此的方法
CN102066903B (zh) * 2008-04-03 2013-05-22 卡尔蔡司Sms有限公司 制造、俘获和控制液体中气泡的方法
CN103260532A (zh) * 2010-10-18 2013-08-21 卡尔迪欧索尼克有限公司 超声发射元件
CN104535275A (zh) * 2014-12-11 2015-04-22 天津大学 基于气泡声学的水下气体泄漏量的检测方法和检测装置
CN106061423A (zh) * 2013-10-24 2016-10-26 波士顿科学医学有限公司 手术激光治疗温度监视
CN106214216A (zh) * 2016-08-31 2016-12-14 赵萍萍 一种血栓清除仪
CN108414480A (zh) * 2018-01-26 2018-08-17 中国海洋石油集团有限公司 一种原油荧光测量装置和方法
CN108627573A (zh) * 2018-06-22 2018-10-09 韩继辉 一种利用声波检测金属注塑件内部气泡的设备
CN108885182A (zh) * 2016-03-24 2018-11-23 住友电气工业株式会社 光纤检查装置、光纤制造装置、光纤的检查方法及光纤的制造方法
CN109152607A (zh) * 2016-05-18 2019-01-04 捷锐士阿希迈公司 用于激光碎石术的设备
US10357304B2 (en) 2012-04-18 2019-07-23 CardioSonic Ltd. Tissue treatment
US10933259B2 (en) 2013-05-23 2021-03-02 CardioSonic Ltd. Devices and methods for renal denervation and assessment thereof
US10967160B2 (en) 2010-10-18 2021-04-06 CardioSonic Ltd. Tissue treatment
CN113490463A (zh) * 2019-02-28 2021-10-08 奥林巴斯株式会社 结石破碎装置及结石破碎系统
CN113959943A (zh) * 2021-09-22 2022-01-21 武汉雷施尔光电信息工程有限公司 一种平面型光纤探针传感器的空泡份额测量系统及方法
US11318331B2 (en) 2017-03-20 2022-05-03 Sonivie Ltd. Pulmonary hypertension treatment
US11357447B2 (en) 2012-05-31 2022-06-14 Sonivie Ltd. Method and/or apparatus for measuring renal denervation effectiveness
CN116421305A (zh) * 2023-06-08 2023-07-14 上海瑞柯恩激光技术有限公司 一种激光手术控制系统、耦合系统及激光手术设备

Families Citing this family (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1282230A (zh) * 1997-10-21 2001-01-31 加利福尼亚大学董事会 血管中堵塞物的光声去除
US6368318B1 (en) 1998-01-23 2002-04-09 The Regents Of The University Of California Opto-acoustic recanilization delivery system
JP2003116869A (ja) * 2001-10-18 2003-04-22 Honda Seiki Kk 超音波治療装置および超音波診断装置
EP1470400A1 (en) * 2002-01-19 2004-10-27 Agilent Technologies, Inc. Gas-filled optical fiber for wavelength calibration or measurement
WO2003065918A2 (de) * 2002-02-07 2003-08-14 W.O.M. World Of Medicine Ag Detektorvorrichtung für einen gegenstand in einem fluid und/oder gewebe sowie betriebsverfahren
JP2006508368A (ja) * 2002-11-29 2006-03-09 シーメンス　アクチエンゲゼルシヤフト 液状媒体内の音圧分布を測定するための光学式ハイドロフォン
US8657811B2 (en) 2003-05-01 2014-02-25 Keio University Intravascular diagnostic or therapeutic apparatus using high-intensity pulsed light
US20080058647A1 (en) * 2003-07-25 2008-03-06 Koninklijke Philips Electronics N.V. Means for Performing Measurements in a Vessel
US20060055927A1 (en) * 2004-09-16 2006-03-16 Rosemount Analytical Inc. Turbidity sensor
US20060061765A1 (en) * 2004-09-16 2006-03-23 Behzad Rezvani Turbidity sensor with improved noise rejection
JP5008828B2 (ja) * 2005-01-12 2012-08-22 東京医研株式会社 微生物不活化方法と微生物処理装置。
US7918244B2 (en) * 2005-05-02 2011-04-05 Massachusetts Institute Of Technology Microfluidic bubble logic devices
GB2427910B (en) * 2005-07-02 2008-03-12 Sensor Highway Ltd Fiber optic temperature and pressure sensor and system incorporating same
US8181941B2 (en) * 2006-03-04 2012-05-22 Hce, Llc Gas bubble storage
US10835355B2 (en) 2006-04-20 2020-11-17 Sonendo, Inc. Apparatus and methods for treating root canals of teeth
EP4272694A3 (en) 2006-04-20 2024-01-03 Sonendo, Inc. Apparatus for treating root canals of teeth
JP2008036153A (ja) 2006-08-07 2008-02-21 Hamamatsu Photonics Kk 光照射装置
US7980854B2 (en) 2006-08-24 2011-07-19 Medical Dental Advanced Technologies Group, L.L.C. Dental and medical treatments and procedures
ES2444141T3 (es) * 2006-09-29 2014-02-24 Candela Corporation Un sistema de láser para tratamiento de la piel
US7878052B2 (en) * 2008-07-31 2011-02-01 Perkins Engines Company Limited High pressure cavitation system
JP5158798B2 (ja) * 2008-10-17 2013-03-06 独立行政法人産業技術総合研究所 レンズ検査装置
EP3878398B1 (en) 2009-11-13 2024-03-06 Sonendo, Inc. Dental treatment apparatus
US8873028B2 (en) * 2010-08-26 2014-10-28 Apple Inc. Non-destructive stress profile determination in chemically tempered glass
US9566456B2 (en) 2010-10-18 2017-02-14 CardioSonic Ltd. Ultrasound transceiver and cooling thereof
CN107115154B (zh) 2010-10-21 2021-06-15 索南多股份有限公司 用于牙髓治疗的设备、方法和组合
KR101244713B1 (ko) * 2011-02-18 2013-03-18 강원대학교산학협력단 생물 호흡량 측정 장치
US9417103B2 (en) 2011-09-20 2016-08-16 Schlumberger Technology Corporation Multiple spectrum channel, multiple sensor fiber optic monitoring system
EP2836156B1 (en) 2012-03-22 2024-04-17 Sonendo, Inc. Apparatus for cleaning teeth
US10631962B2 (en) 2012-04-13 2020-04-28 Sonendo, Inc. Apparatus and methods for cleaning teeth and gingival pockets
ES2566940T3 (es) * 2012-04-26 2016-04-18 Dornier Medtech Laser Gmbh Litotriptor con pulsos de láser conformados
US9138249B2 (en) * 2012-08-17 2015-09-22 Shockwave Medical, Inc. Shock wave catheter system with arc preconditioning
US9814444B2 (en) 2012-10-12 2017-11-14 Muffin Incorporated Feedback/registration mechanism for ultrasound devices
WO2014100751A1 (en) 2012-12-20 2014-06-26 Sonendo, Inc. Apparatus and methods for cleaning teeth and root canals
US10363120B2 (en) 2012-12-20 2019-07-30 Sonendo, Inc. Apparatus and methods for cleaning teeth and root canals
EP2991576B1 (en) 2013-05-01 2022-12-28 Sonendo, Inc. Apparatus and system for treating teeth
WO2014210220A2 (en) 2013-06-26 2014-12-31 Sonendo, Inc. Apparatus and methods for filling teeth and root canals
US9282985B2 (en) * 2013-11-11 2016-03-15 Gyrus Acmi, Inc. Aiming beam detection for safe laser lithotripsy
PL2907471T3 (pl) 2014-02-13 2021-06-14 Fotona D.O.O. System laserowy i sposób eksploatacji systemu laserowego
US9254075B2 (en) 2014-05-04 2016-02-09 Gyrus Acmi, Inc. Location of fragments during lithotripsy
CN104237124B (zh) * 2014-09-26 2016-09-21 南京理工大学 固壁面上毫米级空泡半径和周期的同步探测装置及方法
EP3510961B1 (en) 2015-08-03 2021-06-09 Fotona d.o.o. Cleaning system
US20160205810A1 (en) * 2016-03-21 2016-07-14 Sam A Marshall Inherently leak free liquid cooling of equipment
US10806544B2 (en) 2016-04-04 2020-10-20 Sonendo, Inc. Systems and methods for removing foreign objects from root canals
CN115317123A (zh) * 2016-08-10 2022-11-11 澳大利亚机器人骨科学院有限公司 机器人辅助的激光手术系统
JP6804916B2 (ja) * 2016-09-27 2020-12-23 浜松ホトニクス株式会社 モニタ装置及びモニタ装置の作動方法
WO2020070715A1 (en) 2018-10-05 2020-04-09 Alcon Inc. Occlusion sensing in ophthalmic laser probes
US11717139B2 (en) 2019-06-19 2023-08-08 Bolt Medical, Inc. Plasma creation via nonaqueous optical breakdown of laser pulse energy for breakup of vascular calcium
WO2020256898A1 (en) 2019-06-19 2020-12-24 Boston Scientific Scimed, Inc. Balloon surface photoacoustic pressure wave generation to disrupt vascular lesions
US11660427B2 (en) 2019-06-24 2023-05-30 Boston Scientific Scimed, Inc. Superheating system for inertial impulse generation to disrupt vascular lesions
US11911574B2 (en) 2019-06-26 2024-02-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Fortified balloon inflation fluid for plasma system to disrupt vascular lesions
US11583339B2 (en) 2019-10-31 2023-02-21 Bolt Medical, Inc. Asymmetrical balloon for intravascular lithotripsy device and method
CN111024676B (zh) * 2020-01-10 2022-03-04 河南工程学院 一种非线性z扫描测量方法及装置
US11672599B2 (en) 2020-03-09 2023-06-13 Bolt Medical, Inc. Acoustic performance monitoring system and method within intravascular lithotripsy device
US20210290286A1 (en) * 2020-03-18 2021-09-23 Bolt Medical, Inc. Optical analyzer assembly and method for intravascular lithotripsy device
US11707323B2 (en) 2020-04-03 2023-07-25 Bolt Medical, Inc. Electrical analyzer assembly for intravascular lithotripsy device
EP4171419A1 (en) * 2020-06-30 2023-05-03 Koninklijke Philips N.V. Systems for laser catheter treatment in a vessel lumen
USD997355S1 (en) 2020-10-07 2023-08-29 Sonendo, Inc. Dental treatment instrument
US11672585B2 (en) 2021-01-12 2023-06-13 Bolt Medical, Inc. Balloon assembly for valvuloplasty catheter system
CN116963686A (zh) * 2021-03-10 2023-10-27 奥林巴斯株式会社 激光扫描方法、激光照射装置以及激光治疗系统
US11648057B2 (en) 2021-05-10 2023-05-16 Bolt Medical, Inc. Optical analyzer assembly with safety shutdown system for intravascular lithotripsy device
US11806075B2 (en) 2021-06-07 2023-11-07 Bolt Medical, Inc. Active alignment system and method for laser optical coupling
US11839391B2 (en) 2021-12-14 2023-12-12 Bolt Medical, Inc. Optical emitter housing assembly for intravascular lithotripsy device
CN114251278B (zh) * 2021-12-31 2023-12-08 湖南凯利特泵业有限公司 基于光电管的水泵叶轮汽蚀状况的观测装置及观测方法

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4300689A (en) * 1978-01-16 1981-11-17 Hoffmann-La Roche Inc. Dual wavelength spectrophotometer for ampoule leak detection and content inspection
US4240747A (en) * 1979-10-03 1980-12-23 Battelle Memorial Institute Refractive-index responsive light-signal system
US4504727A (en) 1982-12-30 1985-03-12 International Business Machines Corporation Laser drilling system utilizing photoacoustic feedback
US4641650A (en) 1985-03-11 1987-02-10 Mcm Laboratories, Inc. Probe-and-fire lasers
US4682594A (en) 1985-03-11 1987-07-28 Mcm Laboratories, Inc. Probe-and-fire lasers
US4718417A (en) 1985-03-22 1988-01-12 Massachusetts Institute Of Technology Visible fluorescence spectral diagnostic for laser angiosurgery
US4862886A (en) 1985-05-08 1989-09-05 Summit Technology Inc. Laser angioplasty
US4662749A (en) 1985-11-08 1987-05-05 Massachusetts Institute Of Technology Fiber optic probe and system for particle size and velocity measurement
DE3733489A1 (de) 1987-10-03 1989-04-20 Telemit Electronic Gmbh Verfahren und vorrichtung zur materialbearbeitung mit hilfe eines lasers
US4986659A (en) 1988-02-29 1991-01-22 Aerometrics, Inc. Method for measuring the size and velocity of spherical particles using the phase and intensity of scattered light
JPH01308544A (ja) 1988-06-06 1989-12-13 Sumitomo Electric Ind Ltd 体腔内レーザ手術装置
US5263361A (en) 1988-08-22 1993-11-23 Gates Donald C Apparatus for leak testing a fluid containing chamber utilizing a laser beam
US6106546A (en) 1988-10-11 2000-08-22 The General Hospital Corporation Inducing vasodilation
US5269778A (en) 1988-11-01 1993-12-14 Rink John L Variable pulse width laser and method of use
AU4961590A (en) 1989-01-23 1990-08-13 Medilase, Incorporated Acoustic monitoring and controlling of laser angioplasty
EP0388502B1 (de) 1989-03-23 1994-06-01 Siemens Aktiengesellschaft Optische Messanordnung zum Nachweis von Kavitationsblasen in Flüssigkeiten
WO1991001687A1 (en) 1989-07-31 1991-02-21 Israel Barken Ultrasound-laser surgery apparatus and method
US5163432A (en) 1990-07-16 1992-11-17 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Catheter type laser illuminating apparatus
US5254112A (en) 1990-10-29 1993-10-19 C. R. Bard, Inc. Device for use in laser angioplasty
US5447509A (en) 1991-01-11 1995-09-05 Baxter International Inc. Ultrasound catheter system having modulated output with feedback control
DE4105060A1 (de) 1991-02-19 1992-08-20 Med Laserzentrum Luebeck Gmbh Verfahren und vorrichtung zur ueberwachung der materialbearbeitung mittels gepulstem laserlicht
DE4114492C2 (de) 1991-05-03 1996-10-24 Baasel Carl Lasertech Verfahren und Vorrichtung zur Materialbearbeitung mit Hilfe eines Lasers
US5254114A (en) 1991-08-14 1993-10-19 Coherent, Inc. Medical laser delivery system with internally reflecting probe and method
CA2120516A1 (en) 1991-10-03 1993-04-15 Ralph De La Torre Apparatus and method for vasodilation
DE4323757C2 (de) 1993-07-15 1995-05-11 Med Laserzentrum Luebeck Gmbh Verfahren zur Materialbearbeitung mittels Laser in einem flüssigkeitsgefüllten Raum
US5455423A (en) 1993-08-25 1995-10-03 Orbital Sciences Corporation Gas bubble detector

Cited By (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102066903B (zh) * 2008-04-03 2013-05-22 卡尔蔡司Sms有限公司 制造、俘获和控制液体中气泡的方法
CN103068418B (zh) * 2010-08-17 2016-10-26 弗雷森纽斯医疗护理德国有限责任公司 用于对流体或流体流中的杂质结构进行测定和/或监控的设备以及对此的方法
CN103068418A (zh) * 2010-08-17 2013-04-24 弗雷森纽斯医疗护理德国有限责任公司 用于对流体或流体流中的杂质结构进行测定和/或监控的设备以及对此的方法
CN103260532A (zh) * 2010-10-18 2013-08-21 卡尔迪欧索尼克有限公司 超声发射元件
US10368893B2 (en) 2010-10-18 2019-08-06 CardioSonic Ltd. Ultrasound transducer and uses thereof
CN103260532B (zh) * 2010-10-18 2015-09-16 卡尔迪欧索尼克有限公司 超声发射元件
US11730506B2 (en) 2010-10-18 2023-08-22 Sonivie Ltd. Ultrasound transducer and uses thereof
US10967160B2 (en) 2010-10-18 2021-04-06 CardioSonic Ltd. Tissue treatment
US10357304B2 (en) 2012-04-18 2019-07-23 CardioSonic Ltd. Tissue treatment
US11357447B2 (en) 2012-05-31 2022-06-14 Sonivie Ltd. Method and/or apparatus for measuring renal denervation effectiveness
US10933259B2 (en) 2013-05-23 2021-03-02 CardioSonic Ltd. Devices and methods for renal denervation and assessment thereof
CN106061423A (zh) * 2013-10-24 2016-10-26 波士顿科学医学有限公司 手术激光治疗温度监视
CN104535275A (zh) * 2014-12-11 2015-04-22 天津大学 基于气泡声学的水下气体泄漏量的检测方法和检测装置
CN108885182B (zh) * 2016-03-24 2021-11-30 住友电气工业株式会社 光纤检查装置、光纤制造装置、光纤的检查方法及光纤的制造方法
CN108885182A (zh) * 2016-03-24 2018-11-23 住友电气工业株式会社 光纤检查装置、光纤制造装置、光纤的检查方法及光纤的制造方法
CN109152607B (zh) * 2016-05-18 2020-04-24 捷锐士阿希迈公司 用于激光碎石术的设备
US10646276B2 (en) 2016-05-18 2020-05-12 Gyrus Acmi, Inc. Apparatus for laser lithotripsy
CN109152607A (zh) * 2016-05-18 2019-01-04 捷锐士阿希迈公司 用于激光碎石术的设备
US11311338B2 (en) 2016-05-18 2022-04-26 Gyrus Acmi, Inc. Apparatus for laser lithotripsy
CN106214216A (zh) * 2016-08-31 2016-12-14 赵萍萍 一种血栓清除仪
CN106214216B (zh) * 2016-08-31 2019-01-25 赵萍萍 一种血栓清除仪
US11318331B2 (en) 2017-03-20 2022-05-03 Sonivie Ltd. Pulmonary hypertension treatment
CN108414480A (zh) * 2018-01-26 2018-08-17 中国海洋石油集团有限公司 一种原油荧光测量装置和方法
CN108627573B (zh) * 2018-06-22 2021-09-03 韩继辉 一种利用声波检测金属注塑件内部气泡的设备
CN108627573A (zh) * 2018-06-22 2018-10-09 韩继辉 一种利用声波检测金属注塑件内部气泡的设备
CN113490463A (zh) * 2019-02-28 2021-10-08 奥林巴斯株式会社 结石破碎装置及结石破碎系统
CN113959943A (zh) * 2021-09-22 2022-01-21 武汉雷施尔光电信息工程有限公司 一种平面型光纤探针传感器的空泡份额测量系统及方法
CN113959943B (zh) * 2021-09-22 2024-03-19 武汉雷施尔光电信息工程有限公司 一种平面型光纤探针传感器的空泡份额测量系统及方法
CN116421305A (zh) * 2023-06-08 2023-07-14 上海瑞柯恩激光技术有限公司 一种激光手术控制系统、耦合系统及激光手术设备
CN116421305B (zh) * 2023-06-08 2023-09-15 上海瑞柯恩激光技术有限公司 一种激光手术控制系统、耦合系统及激光手术设备

Also Published As

Publication number Publication date
AU9596198A (en) 1999-04-23
US6538739B1 (en) 2003-03-25
WO1999016366A1 (en) 1999-04-08
JP2001517805A (ja) 2001-10-09
CA2306561A1 (en) 1999-04-08
KR20010030829A (ko) 2001-04-16
EP1018952A1 (en) 2000-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1279595A (zh) 气泡探测
US7367948B2 (en) Acoustic monitoring method and system in laser-induced optical breakdown (LIOB)
CN1261083C (zh) 用于破坏组织中的预定体积的装置
Atchley et al. Thresholds for cavitation produced in water by pulsed ultrasound
US6815694B2 (en) Apparatus and method for probing light absorbing agents in biological tissues
US6454761B1 (en) Laser surgery device and method
EP1192445B1 (en) Optical fibre probe for photoacoustic material analysis
US7804595B2 (en) Using optical scattering to measure properties of ultrasound contrast agent shells
DE60211563T2 (de) Ultraschallwandlersonde
US6754518B1 (en) Method and apparatus for detecting an object within a dynamic scattering media
Adler et al. Determination of the Nonlinearity Parameter B/A for Water and m‐Xylene
EP0150185A1 (en) Catheter for removing arteriosclerotic plaque
JPS61257638A (ja) レ−ザ−による血管手術用カテ−テル
CN1282230A (zh) 血管中堵塞物的光声去除
Huber et al. Influence of shock wave pressure amplitude and pulse repetition frequency on the lifespan, size and number of transient cavities in the field of an electromagnetic lithotripter
WO1992007623A1 (en) Device for use in laser angioplasty
Delacretaz et al. Importance of the implosion of ESWL-induced cavitation bubbles
CN110455719A (zh) 三维光声成像系统及方法
CN105231992B (zh) 激光装置和使用激光装置的被检体信息获取装置
US5017775A (en) Optical apparatus for detecting cavitation bubbles in liquids
Miller The effects of ultrasonic activation of gas bodies in Elodea leaves during continuous and pulsed irradiation at 1 MHz
Debus et al. A new method of quantitative cavitation assessment in the field of a lithotripter
MXPA00003120A (en) Bubble detection
Hoelen et al. Imaging of cutaneous blood vessels using photoacoustic tissue scanning (PATS)
CN205826515U (zh) 基于表面波的声信号探测器和反射式光声显微镜

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication