CN1284177C - 磁盘装置 - Google Patents

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Abstract

一种磁盘装置，用在预定位置产生索引信号的马达(2)旋转具有基准磁道和多个数据磁道的盘状磁记录媒体(1)，用磁头(5)记录再生数据，其特征在于包括：以比数据磁道宽度还短的预定的距离单位沿上述盘状磁记录媒体的半径方向微小移动上述磁头的磁头移动装置；每当产生上述索引信号就测定上述磁头从数据磁道读出的信号的再生输出振幅的再生输出振幅测定装置(6)；以及通过基于用上述再生输出振幅测定装置测定的再生输出振幅和用上述磁头移动装置移动磁头的次数，求出该再生输出振幅为最大的位置，对在上述数据磁道中的上述磁头的数据磁道位置确定进行控制的CPU(8)。而且，在数据磁道位置确定后，该CPU(8)运算该数据磁道位置和上述基准磁道位置的相对位置，进行基准磁道的位置确定。由此，可以提供可短时间且正确地进行磁头的数据磁道位置确定和基准磁道位置确定的磁盘装置。

Description

磁盘装置
技术领域
本发明涉及用磁头在盘状磁记录媒体上记录和再生数据的磁盘装置，尤其涉及短时间内确定磁头位置的磁盘装置。
背景技术
一般地，盘状磁记录媒体在其最内周设置基准磁道，在该基准磁道的更外周部分形成数据磁道。通过与其圆周方向垂直地移动磁头对上述数据磁道读出或写入数据。另外，还有与各数据磁道邻接地形成光学沟的情况，此时磁盘装置基于这种光学沟移动和导引磁头，用该磁头对上述数据磁道写入或读出数据。这种作为导引基准的光学沟和数据磁道通常相隔数十个磁道的位置。
由于这种盘状磁记录媒体可在多个磁盘装置之间交换，必须确定磁头的位置。因此，由于上述盘状磁记录媒体的磁道密度高，在确定磁头的位置时必须要求准确性。
作为在上述的磁盘装置中确定磁头位置的现有的方法，在日本专利特开平2-187969号公报有公开，其中在各个磁盘装置中放置盘状磁记录媒体，作为初期动作首先把磁头移到在各盘状磁记录媒体上设置的基准磁道中，通把从该基准磁道设置磁道“0”的绝对位置，可以正确地确定磁头的位置。
但是，根据现有的方法向基准磁道移动磁头时，首先进行向记录媒体上的最内周的基准磁道大幅度移动磁头的粗调整，然后在基准磁道附近进行对磁头微小移动的微调整，这样的动作是必需的；而且在现有的磁盘装置中，由于记录媒体上的基准磁道的写入位置误差、上述粗调整的精度造成的误差、以及因温度膨胀磁头位置对光学伺服的误差等，进行上述磁头的微调整时的基准磁道检测位置范围必须设成几到几十个磁道那么宽，存在确定磁头位置时花费时间太长的问题。
本发明正是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供可在短时间内确定磁头位置的磁盘装置。
发明内容
根据本发明第一方面，提供一种磁盘装置，用在预定位置产生索引信号的马达旋转具有基准磁道和多个数据磁道的盘状磁记录媒体，用磁头记录再生数据，其特征在于包括：以比数据磁道宽度还短的预定的距离单位，沿上述盘状磁记录媒体的半径方向微小移动上述磁头的磁头移动装置；每当产生上述索引信号就测定上述磁头从数据磁道读出的信号的再生输出振幅的再生输出振幅测定装置；以及CPU，该CPU保存用上述磁头移动单元移动磁头的次数、在该磁头移动时用上述再生输出振幅测定装置在每次产生上述索引信号时测得的再生输出振幅的值、以及最大再生输出振幅次数，该最大输出再生振幅次数是将上述再生输出振幅的值与其上一次移动时的再生输出振幅的值相比较而再生输出振幅的值较大时的移动次数，在该CPU进行预定的移动次数的处理后，用上述最大再生输出振幅次数求出上述数据磁道中的最大再生输出振幅的位置，对在上述数据磁道中的上述磁头的数据磁道位置确定进行控制。
由此，可以在具有基准磁道和多个数据磁道的盘状磁记录媒体的各数据磁道中，短时间且正确进行磁头的数据磁道位置确定。且，在确定基准磁道位置时，可以短时间且正确地确定磁头的数据磁道位置，再生该数据磁道的数据。
根据本发明第二方面的磁盘装置，其特征在于：上述盘状磁记录媒体还具有夹在上述各数据磁道之间的光学沟。
由此，可以在具有基准磁道、以及在各数据磁道中夹着的光学沟多个数据磁道的盘状磁记录媒体的各数据磁道中，短时间且正确进行磁头的数据磁道位置确定。且，在确定基准磁道位置时，可以短时间且正确地确定磁头的数据磁道位置，再生该数据磁道的数据。
根据本发明第三方面的磁盘装置，是在上述第一或二方面所述的磁盘装置中，还具有根据上述磁头从上述数据磁道读取的信号检测上述数据磁道位置的磁道位置检测装置；且上述CPU运算上述磁道位置检测装置检测的上述数据磁道位置和上述基准磁道位置的相对的位置的差，基于该运算结果进行上述磁头的基准磁道位置确定的控制。
由此，由于在确定磁头的基准磁道位置时的粗调整时可以高精度地移动，可以使微调整时的基准磁道检测位置范围变窄，可以进行短时间且正确的基准磁道位置确定。
附图说明
图1是展示实施方案1的磁盘装置的结构的图；
图2(a)展示了盘状磁记录媒体上的数据磁道和磁头，图2(b)展示了该磁头沿盘状磁记录媒体的半径方向在数据磁道上微小移动时，每一移动的再生输出振幅；
图3是展示实施方案1中确定数据磁道位置的动作的连续流程图；
图4是展示实施方案2的磁盘装置结构的图；
图5是展示实施方案2中确定基准磁道位置的动作的连续流程图。
实施发明的优选方式
(实施方案1)
下面，用图1-3说明本实施方案1的磁盘装置的磁头位置确定。在本实施方案1中说明在盘状磁记录媒体上的各数据磁道中确定数据磁道的位置。
图1展示本发明实施方案1的磁盘装置结构。在本实施方案1中以盘状磁记录媒体有光学沟、且用激光进行伺服动作的磁盘装置为例进行说明。
图1中，本实施方案1的磁盘装置100包括：具有基准磁道、多个数据磁道和夹在各数据磁道之间的光学沟的盘状磁记录媒体1；旋转该盘状磁记录媒体1的主轴马达2；具有光伺服机构和磁头(图中未示出)，用光伺服机构确认盘状光记录媒体1上的伺服状态，用磁头读出写入数据的载盘3；从该载盘3的光伺服机构向CPU 8输出伺服状态，借助于与此对应地从CPU输出的位置指令以比数据磁道宽度更短的距离单位移动上述载盘3的、音频线圈马达之类的载盘移动部4；对上述载盘3的磁头读出的数据进行放大用的磁头放大器5；测量被该磁头放大器5放大后的数据的再生输出的振幅的再生输出振幅测定电路6；上述主轴马达2每旋转上述盘状磁记录媒体1一圈产生索引信号的索引信号产生电路7；以及内含有计算上述载盘移动部4移动上述载盘3的次数的指示器81、存储每次产生索引信号而在再生输出振幅测定电路6中测定的再生输出振幅的值的再生输出振幅存储器82、和把输出被测定的再生输出振幅中的最大再生输出振幅的位置的指示器81的值的最大再生输出振幅存储器83，基于来自索引信号产生电路7的索引信号控制由再生输出振幅测定电路6测定的再生输出振幅的处理时钟的CPU 8。
下面，用图2说明在盘状磁记录媒体1的数据磁道上，载盘3的磁头的位置和该位置的再生输出振幅的关系。
图2(a)展示了盘状磁记录媒体上的数据磁道和磁头，图2(b)展示了该磁头沿盘状磁记录媒体的半径方向在数据磁道上微小移动时，每一移动的再生输出振幅。
如图2(a)和2(b)所示，数据磁道11的再生输出振幅因数据磁道11上的磁头12的位置而不同，磁头12位于数据磁道11的半径方向的中心部时最大。因此，对于各数据磁道确定数据磁道位置时，最好把磁头12移动到图2(b)所示的再生输出振幅13为最大的最大再生输出振幅的位置。
下面，根据图3的流程图，说明在本实施方案1的磁盘装置中由CPU8确定数据磁道位置的动作。
图3是展示实施方案1中确定数据磁道位置的动作的连续流程图。
此时是，根据随载盘3每移动1/16磁道，磁盘装置100的索引信号产生电路7产生索引信号的时钟，用磁头读出数据磁道11上的现在位置上的数据。
首先，把指示器81的值N、再生输出振幅存储器82的值Pn、和最大再生输出振幅存储器83的值Pmax初始化(步骤S1)。
然后，使指示器81的值N增加(步骤S2)，根据由索引信号产生电路7产生索引信号的时钟，借助于再生输出振幅测定电路6用载盘3的磁头取得现在位置的数据磁道的再生输出振幅Pn(步骤S3)，把该值Pn存到再生输出存储器82中(步骤S4)。
而且，当在步骤S4存入再生输出振幅82的再生输出振幅的值Pn比其上一次存的值P(n-1)大时，把此时的指示器81的值N作为Pmax，存入最大再生输出振幅存储器83中(步骤S5)。
然后，由CPU 8向载盘移动部4发出指示，使载盘3向内周侧移动预定值，此处该值是1/16磁道(步骤S6)，判断此时的指示器81的值N是否超过预定值，此处该值是16(步骤S7)，如果是16以下则返回到步骤S2。
另外，当指示器81的值N大于16时，由CPU 8向载盘移动部4发出指示，使载盘3向外侧移动，此处为移动(16-Pmax)/16磁道(步骤S8)。
由此，根据本实施方案1的磁盘装置100中，由于主轴马达2每旋转一次，索引信号产生电路7产生索引信号，由载盘移动部4沿磁记录媒体1的半径方向在数据磁道11上以预定单位间隔做微小移动，以上述索引信号产生的时钟在再生输出振幅测定电路6中测量再生输出振幅Pn，保存该再生输出振幅Pn值最大时的数据磁道11上的位置Pmax，磁头移动预定距离后，把载盘3的磁头移动到上述保存的位置Pmax上，所以每次更换盘状磁记录媒体1时，无需进行作为初期动作的向基准磁道的移动，可在短时间内更正确地确定数据磁道位置，再生数据。
虽然在本实施方案1中，以盘状磁记录媒体1具有夹在数据磁道中的光学沟、在载盘3上具有光学磁道伺服机构的情况，但是对软盘之类的盘状记录媒体上无光学沟的情况也具有同样的效果。
另外，虽然在本实施方案1中，主轴马达2每旋转一次盘状磁记录媒体1产生索引信号，但是以任一间隔或位置产生都是可以的。
(实施方案2)
下面，用图4和图5说明本实施方案2的磁盘装置的磁头位置确定。在本实施方案2中说明确定盘状磁记录媒体上的基准磁道的位置。
图4展示本发明实施方案2的磁盘装置结构。在本实施方案2中与实施方案1同样地，以盘状磁记录媒体有光学沟、用激光进行伺服动作的磁盘装置为例进行说明。
图4中，本实施方案2的磁盘装置200包括：在其一部分上具有基准磁道、具有多个数据磁道和夹在各数据磁道之间的光学沟的盘状磁记录媒体21；旋转该盘状磁记录媒体21的主轴马达22；具有光伺服机构和磁头(图中未示出)，用光伺服机构确认盘状光记录媒体21上的伺服状态，用磁头读出写入数据的载盘3；从该载盘23的光伺服机构向，CPU28输出伺服状态，借助于与其对应地从CPU28输出的位置指令以比数据磁道宽度更短的距离单位移动上述载盘23的、音圈线圈马达之类的载盘移动部24；对上述载盘23的磁头读出的数据进行放大用的磁头放大器25；测量被该磁头放大器25放大后的数据的再生输出的振幅的再生输出振幅测定电路26；上述主轴马达22每旋转上述盘状磁记录媒体21一圈产生索引信号的索引信号产生电路27；和内含有计算上述载盘移动部24移动上述载盘23的次数的指示器81、存储每次产生索引信号而在再生输出振幅测定电路26中测定的再生输出振幅的值的再生输出振幅存储器82、和把输出测定的再生输出振幅中的最大再生输出振幅的位置的指示器81的值存储的最大再生输出振幅存储器83，基于来自索引信号产生电路27的索引信号控制由再生输出振幅测定电路26测定的再生输出振幅的处理时钟的CPU28；以及从被磁头放大器25放大的数据调制到数据磁道的扇区信息的数据调制电路29。
下面，根据图5的流程图，说明在本实施方案2的磁盘装置中由CPU28确定基准磁道位置的动作。
图5是展示实施方案2中确定基准磁道位置的动作的连续流程图。
此时是，与实施方案1同样地，通过随载盘23每移动1/16磁道，磁盘装置200的索引信号产生电路27产生索引信号的时钟，用磁头读出数据磁道11上的现在位置上的数据。
首先，把指示器81的值N、再生输出振幅存储器82的值Pn、和最大再生输出振幅存储器83的值Pmax初始化(步骤S11)。
然后，使指示器81的值N增加(步骤S12)，根据产生索引信号的时钟，借助于再生输出出振幅测定电路26用载盘23的磁头取得现在位置的数据磁道的再生输出振幅Pn(步骤S13)，把该值Pn存到再生输出存储器82中(步骤S14)。
而且，当在步骤S14存入再生输出振幅82的再生输出振幅的值Pn比其上一次存的值P(n-1)大时，把此时的指示器81的值N作为Pmax，存入最大再生输出振幅存储器83中(步骤S15)；
然后，由CPU28向载盘移动部24发出指示，使载盘23向内周侧移动预定值，此处该值是1/16磁道(步骤S16)，判断此时的指示器81的值N是否超过预定值，此处该值是16(步骤S17)，如果是16以下则返回到步骤S12。
另外，当指示器81的值N大于16时，由CPU28向载盘移动部24发出指示，使载盘23向外侧移动，此处为移动(16-Pmax)/16磁道(步骤S18)。
然后，用载盘移动部24把载盘23的磁头进行数据磁道位置确定到图2(b)所示的最大再生输出振幅的位置后，用数据调制电路读入进行该位置确定的数据磁道的扇区信息，检测该数据磁道的位置信息(步骤S19)。然后，运算该数据磁道位置信息和基准磁道位置的相对位置的差，例如从最终磁道编号减去现在的数据磁道编号的量，使载盘23向内周侧只移动该运算量，从CPU28向载盘移动部24输出指示(步骤20)。由于通过该运算可以向基准磁道位置进行精度高的精调整，可以在此后的微调整时使基准磁道检测位置范围变窄。然后在步骤S20中的向基准磁道位置的粗调整后，进行确定基准磁道位置的微调整(步骤21)。
由此，根据本实施方案2的磁盘装置200中，由于主轴马达22每旋转一次产生索引信号，由载盘23的磁头沿磁记录媒体1的半径方向上做微小移动，基于以每次移动载盘23产生上述索引信号测得的再生输出振幅检测数据磁道上的最大再生输出振辐位置，并基于该最大再生输出再生振幅位置进行正确的数据磁道的位置确定，并基于此时调制的扇区信息，进行基准磁道的位置确定，因此，在确定磁头位置的微调整时基准磁道检测位置范围变窄，可在短时间内更正确地确定数据磁道位置，再生数据。
虽然在本实施方案2中，以盘状磁记录媒体21具有夹在数据磁道之间的光学沟、在载盘23上具有光学磁道伺服机构的情况，但是对软盘之类的盘状记录媒体上无光学沟的情况也具有同样的效果。
另外，虽然在本实施方案2中，主轴马达22每旋转一次盘状磁记录媒体21产生索引信号，但是以任一间隔或位置产生都是可以的。
产业上的可利用性
根据本发明的磁盘装置，对于在盘状磁记录媒体上短时间地进行磁头的相对于各数据磁道的数据磁道位置确定、或相对于基准磁道的正确的基准位置确定是十分有用的。

Claims (3)

1.一种磁盘装置，用在预定位置产生索引信号的马达旋转具有基准磁道和多个数据磁道的盘状磁记录媒体，用磁头记录再生数据，其特征在于包括：
以比数据磁道宽度还短的预定的距离单位，沿上述盘状磁记录媒体的半径方向微小移动上述磁头的磁头移动装置；
每当产生上述索引信号就测定上述磁头从数据磁道读出的信号的再生输出振幅的再生输出振幅测定装置；以及
CPU，该CPU保存用上述磁头移动单元移动磁头的次数、在该磁头移动时用上述再生输出振幅测定装置在每次产生上述索引信号时测得的再生输出振幅的值、以及最大再生输出振幅次数，该最大输出再生振幅次数是将上述再生输出振幅的值与其上一次移动时的再生输出振幅的值相比较而再生输出振幅的值较大时的移动次数，在该CPU进行预定的移动次数的处理后，用上述最大再生输出振幅次数求出上述数据磁道中的最大再生输出振幅的位置，对在上述数据磁道中的上述磁头的数据磁道位置确定进行控制。
2.如权利要求1所述的磁盘装置，其特征在于：上述盘状磁记录媒体还具有夹在上述各数据磁道之间的光学沟。
3.如权利要求1或2所述的磁盘装置，其特征在于：
还具有根据上述磁头从上述数据磁道读取的信号检测上述数据磁道位置的磁道位置检测装置；且
上述CPU运算上述磁道位置检测装置检测到的上述数据磁道位置和上述基准磁道位置的相对的位置的差，基于该运算结果进行上述磁头的基准磁道位置确定的控制。
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