CN1305314A - 无线智能主机成像、音频和数据接收机 - Google Patents

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Abstract

一个将一个数字总线与图像广播结合的系统,允许多个低成本的摄像机与一台主机通信。这是通过使用一个与总线连接的外部接收器,并且通过在接收器中而不是在摄像机中加入许多处理电路来实现的。广播可以是NTSC/PAL制模拟广播,也可以是数字广播方法。摄像机可以用低成本制造,容易地利用NTSC/PAL、其它模拟数据成分,或容易地利用数字电话成分。本发明中外部的接收单元执行所有必要的数据处理和压缩,以适应用于通信的总线的可利用带宽,并提供低成本和可扩展的输入数字图像数据到个人电脑(PC)或其它主机的方法。

Description

无线智能主机成像、音频和数据接收机
本发明涉及数字图像装置，特别是与主机无线通信的摄像机。
电信工业的发展一方面集中在获得和存储静止的和动态的数字图像两者的能力上。另一个方面，通信革命集中在能够同时发射和接收组合的图像、音频和数据信号的通信装置的可用性和数量的全面提高。而另一系列发展集中在实现多种功能无线连接。例如，数字图像、音频和数据通常由计算机管理，并通过网络或因特网传递。电视会议是数字图像、音频和数据从一个工作站到另一个工作站同时发射和接收的另一个应用。
附图1描述了现有技术中普通的无线系统，它用来从摄像机10同时发射数字图像和声音到电视机或录像机12。在这样一个系统中，图像和声音都是用标准的模拟基带电视信号，如NTSC或PAL制式发射。例如，这样的结构对安全系统来说是公用的。一个这样的系统披露在美国专利号5448290号中。这个基于NTSC的系统依靠摄像机或发射装置处理图像传感、声音记录、所有必要的信号处理，转换为NTSC制式信号并发射信号到电视机或录像机。在这样的系统中的电视机或录像机(主机)的工作不需要以系统定制，只要摄像机发出适当的NTSC制式信号传到电视机和录像机主机，任何电视机或录像机功能都能正常工作。因为PAL/NTSC是通用的标准，所以可利用低成本的通用零件。例如，可以使用由IBM微电子公司生产的NTSC/PAL数字视频编码器机芯，它把数字成分的视频信号转换成具有调制色度副载波的一个标准基带电视信号。
附图2描述了现有技术中普通的数字系统，用来从一个数字摄像机发射图像和声音到连接在PC主机上的外部的总线。在这样的系统中光通过镜头被接收，并提供给一个阵列，比如一个CMOS或电荷耦合器件(CCD)传感器阵列。检测到的信号随即被处理并转换成数字格式，传送到一个处理电路，电路数字地处理图像，该电路可以是一个编程的处理器或专用集成电路(ASIC)。处理电路通过总线22提供图像和声音数据给计算机24。在这一系统中的摄像机20包括镜头和处理电路。处理包括视频数据的压缩，以通过有限的总线带宽进行传送。除了压缩，可以对视频数据进行预处理，以限制需要压缩的数据量。另外，一些色度处理可以在压缩之前进行，以避免如果色度处理在主机中在压缩和随后的解压缩之后进行造成图像质量的降低。这样的系统的一个实例是Logitech牌QuickCam牌摄像机，它与通用的串行总线(UBS)或并行端口相连接。
使用低数据速率的无线数据通信能避免连线的使用。很多制造商已经生产了基于红外或数字无线发射技术的无线键盘和鼠标及与之相应的接收器。然而，当与要求的用于声音和图像外围设备的数据传送速率相比，这样的装置在发射带宽和数据速率上非常低。
在扩散短程无线连通性的一项成就中，蓝牙技术协会正处在发展蓝牙的过程中，它是用于无线数据和声音通信的协议的规范。特别是，它意图形成一个对于手提电话、笔记本电脑、个人数字助理(PDA’s)、传真机、键盘、游戏杆和耳机的通用的协议。蓝牙以1Mb/s的总数据速率工作在ISM射频频带2.4GHz。一旦被完善，蓝牙规范将会最终在主板上实现。
本发明将一个限定的数字总线与图像广播相结合，允许多个低成本的摄像机与主机通信。这是通过使用在限定的总线上的一外部接收器和在接收器中而不是在摄像机中加入许多处理电路来实现的。广播可以是NTSC/PAL模拟广播或数字广播技术。摄像机能够用低成本制造，可容易地利用NTSC/PAL、其它模拟视频成分，或容易地利用数字电话成分。本发明的外部的接收器提供了输入数字图像数据到一台个人计算机(PC)或其它主机的低成本和可扩展的方法。
摄像机对接收器的信号发射不需要考虑主机的总线可用带宽。用这种方式，摄像机简单地读出并发射图像。从摄像机中消除了信号处理电路，降低了摄像机电路的成本和尺寸。接收器单元完成所有的必要的数据处理和压缩，以适应用来通信的总线的可利用带宽。
以NTSC/PAL模拟制式广播的摄像机到数字信号的转换可以在接收器中完成。或者，因为标准的NTSC/PAL信号部分可供数字视频利用，摄像机可以转换成数字的，然后使用标准的部分转换成NTSC/PAL制式来广播。接收器单元能够转换回成为数字信号，以通过数字总线传送。另一方面，摄像机能够转换图像为数字格式，也可以用数字格式广播，因此，不要求接收器单元把广播信号转换回数字形式。在美国，发射能够利用低功率广播频带，可利用在FCC规章下的900MHz上。因为有46MHz信道可用，多个摄像机能够与一个接收器并行通信。另一方面，或者作为附加，更多的摄像机能够连接起来，通过使用多路技术，比如时分复用技术来选择一个特定的摄像机。
标准的PAL/NTSC制式的使用可实现网络可延伸性。与许多已经存在的应用交互操作成为可能，比如机顶盒(STBs)用来为电缆和卫星电视接收，游戏工作站和其它智能装置。
与经常用在数字发射中的有损耗的压缩技术相比，标准的PAL/NTSC制式的使用还实现高品质的无线数字图像发射。在发射之前的处理要求减到最少。
另一方面，使用可利用的标准数字电话零件能够提供成本降低，因为这在广播装置中避免最初对模拟信号编码为数字信号，以及随后在接收器单元对该广播信号的解码。
为了对本发明的性能和改进有进一步的理解，应当参考如下与相随的附图相关的描述。
附图1是现有技术中用于从一个摄像机发射图像和声音到电视机或录像机的无线系统的方框图。
附图2是现有技术限定的用于从一个摄像机发射图像和声音到个人电脑主机的系统。
附图3是本发明从一个摄像机无线发射和接收图像、音频和数据到一个接收器单元的一个实例的方框图。
附图4是附图3中的无线发射摄像机单元的一个实例的方框图。
附图5是附图3中的无线接收器单元的方框图。
附图6是附图5中的数字信号处理器(DSP)的一个实例的方框图。
附图3是依照本发明的一个实例的方框图，它是一个从一个摄像机30发射和接收图像、音频和数据到一个通过总线50连接到主机52的接收单元40的无线系统。这一系统包括一个发射装置或一个摄像机单元30和接收器单元40。摄像机单元30接收作为输入的图像、音频和数据，将它们各自的信号转换为模拟格式(或将它们保持在模拟格式)，并将它们发射到接收器单元。接收器单元40接收广播的信号，将它们转换为数字格式，并为了适应用来通信的总线的带宽做必要的处理。除了摄像机30之外，系统还可以包括一个第二摄像机30a，和附加的装置，例如传真机30b，复印机30c和扫描仪30d。
如能够在附图3中看到的，一个摄像机单元的实施例包括两个子单元，这可以是两个半导体芯片。一个子单元执行读出数字图像的功能，第二个子单元执行发射功能。第一个子单元还可以包括一个话筒和一个产生用来发射的控制数据的控制电路。
附图3示出了接收器单元40的一个实施例的主要的子单元。它们是天线41，接收器42，一个模拟到数字的转换器(ADC)44，一个数字信号处理器(DSP)46，和一个总线接口单元48。天线41从摄像机单元30接收模拟格式广播信号。广播信号被传送到接收器42，将它下变频到中频，并将信号解调回分离的图像、音频和数据基带信号部分。由ADC44将基带模拟信号转换数字格式信号，ADC44传送数字格式信号到DSP46，由它对数据执行压缩、限幅、排列，彩色处理等其它功能中的一个或多个，以及进行数字滤波。一经处理后，数字信号就被提供给总线接口48。总线接口48从DSP46接收数字信号，并将它处理为适合用来通信的总线50的带宽的信号。总线50传送由DSP46处理后的信号到主机处理器52，它会响应于传送的数据信号，和/或显示数字图像信号和/或重放传送的音频信号。
在一个例子中，广播频率65.5MHz(频道3)用于摄像机30，其它的频率(频道1、2或4)用于其它的广播设备。发射器包括一个混频器，它的中心频率在907MHz和925MHz之间变化。接收器下变频到45MHz中频。
在一个实例中，如提到过的外部的接收器实例，总线50是一个通用的串行总线(USB)或一个IEEE1394总线(比如苹果的商标为FreWire的总线)或一个并行端口。另外，在一个嵌入式接收器实例中，总线是集成电路间(ⅡC)总线。
主机52的多种实例包括典型的处理器，比如：一台个人电脑(PC)，一个电视置顶盒(STB)，一台网络计算机，一个工作站，一个服务器，一个路由器，一个转换器，一个网络集线器，一个桥接器，一台打印机，一台复印机，一台扫描仪，一台传真机，一个调制解调器，一个网络设备，一个游戏终端，或者任何显示图像、音频和数据的装置，进一步通过网络处理、观看、硬拷贝或分配。代替摄像机，本发明可以通过扫描仪、复印机、传真机、照相处理器或任何其它接收、处理或简单地再发射图像的设备接收广播信号。
附图4是依照本发明的一个实例的摄像机单元的方框图。这一系统包括一个传感器单元32和一个发射器芯片34。在这一实例中，传感器单元32提供一个数字信号给用PAL/NTSC标准制式广播信号的发射器芯片34。传感器单元32包括一个传感器芯片55，一个话筒51和一个镜头52。传感器芯片55包括一个图片阵列54比如一个CMOS或一个CCD传感器阵列和一个逻辑块56。逻辑块56包括一个行和列解码器，数字控制缓冲器和行逻辑。阵列定时和控制逻辑60控制阵列的操作。而且，一个ADC58最好集成在传感器芯片55上。当与每一张图片位置相联系的电容已经用图像充电，逻辑块56就从在图片阵列上的一个图片位置接收数据，然后连续转换那些数据通过ADC58输出到发射器芯片。而且提供一个通用的输入输出(I/O)端口53。话筒和多用途I/O信号也通过ADC传送到发射器芯片34。
PAL/NTSC发射器芯片34从传感器芯片55接收数字信号，用模拟PAL/NTSC制式将它们发射到附图3和附图5所示的接收器单元40。数字格式的图像、音频和数据信号用NTSC数字编码器62转换到模拟格式给一个NTSC发射器64来发射，发射器64产生、放大并形成传给天线66的射频能量。天线66把NTSC信号发射到外部空间，由附图3和5中所示的接收器单元40接收。PAL/NTSC发射器芯片可在商业上大量使用，因此是低成本的。另外，这样的芯片处理输入模块的全部定时和控制，所以传感器数据输出能够与PAL/NTSC芯片输出刚好匹配。这就排除了对于在摄像机中为缓存传感器输出的数据的缓存存储器的需求。
附图5是依照本发明的一个实例的接收器单元更详细的方框图。接收器天线41接收由NTSC发射器芯片34发射的NTSC制信号。接收到的信号通过一个调谐器和放大器72，再通过一个解调器74传送，在解调器中收到的信号被解压缩为原始的基带图像、音频和数据部分。这三个基带信号向前传送到ADC44，转换基带信号为数字形式。信号再向前送到DSP76，它对数据执行压缩、切割、排列和其它功能，并进行数字滤波。一经处理后，数字信号被提供给总线接口48。
总线接口48将DSP76连接到总线50。总线接口48包括一个总线控制器缓冲器78和总线控制器80。总线控制器缓冲器78存储数据的一部分，总线控制器80控制传到总线的数据转换速率。因此，总线接口48和DSP76功能上结合来处理数据以达到最理想的总线带宽利用率。这个处理的更细节部分，可以参照相同的申请人做出的相关申请，申请号是09/346561，申请日1999年6月30日，题目是“无帧缓冲器的摄像机”，以此在这里结合作为参考。
附图6说明了附图5中的DSP76的一个实例的主要成分。DSP包括用于图像、声音和外部的外围设备I/O信号服务的缓冲器，以及用于图像信号处理的电路。方框90是从视频信号中提取YUV信息并将它转换为RGB格式的电路。(YUV是用于模拟视频的产生的信号格式，用在PAL/NTSC制式中，其中Y是亮度，U是红色减去Y,V是蓝色减去Y。为了在计算机显示器上显示希望是数字图像数据的图像，YUV数据必须转换为RGB。)方框90跟随着一个定标器92，它转换图像来适应期望的X和Y标度。方框96管理视频缓冲器，方框98是管理和控制音频缓冲器的电路。附图5中总线控制器缓冲器78用于图像、声音和控制数据服务。视频和音频缓冲器管理单元管理这个缓冲器中分别的部分，或者对缓冲器的相同的部分的管理多路复用。另一方面，能够加入附加的缓冲器。方框94是用来压缩图像和声音数据的电路。方框100处理多种外围设备输入输出(I/O)数据。
参照附图5，当系统在工作状态时，总线控制器80会与总线50协调以获得一定量的带宽。当带宽量一旦确定，DSP76与总线控制器缓冲器78协力工作，将会确定数据大小和数据转换率使适应可利用的带宽。
本发明另一个实例，无线发射到一个接收器单元广播图像、声音和控制数据，以数字形式到接收器，它接收这个数字格式的数据并执行所有必要的处理，以适应用来通信的总线的带宽。这样一个实例，以一个数字发射器芯片代替了NTSC发射器芯片和它的DAC，从接收器单元中除去了ADC。数字格式广播系统的进步在于它避免了在发射器中编码为模拟信号和其后在接收单元中解码广播信号。避免附加的编码和解码将节省成本并改善信号质量。此外，一个数字发射系统能够利用数字电话系统的普及优势。
通过那些技术上的内容将会理解到，本申请可以被设计成其它特定的形式，而不离开它的本质的特征。例如，能够使用不同于CMOS传感器的传感器，比如一个CCD传感器。另一方面，能够使用不同于NTSC制式的广播制式，比如PAL广播制式，RGB数字格式或任何其它的彩色空间制式。这些其它的实例将被包括在本发明的范围之内，这将在接下来的权利要求中阐明。

Claims (24)

1．一种用于无线发射和接收数字图像的系统，所述的系统包括以下部分：
a)一个发射单元，用于发射数字图像，包括
一个编码器，将所述的数字图像转换成可广播的信号来发射；
一个发射器，连接在所述的编码器上，处理所述的可广播的信号，它被构成以产生用来发射的射频能量；
一个发射天线，连接在所述的发射器上，用来将所述射频能量向外辐射到空间中；
b)一个接收器单元，用于无线接收辐射的信号，所述的接收器单元包括以下部分：
一个接收天线，用于接收所述的辐射信号；
一个接收器，连接在所述的接收天线上，它被构成以调谐和解调所述的辐射信号，成为原始的基带图像信号；
一个数字信号处理器(DSP)，连接在所述的接收器上，它被构成以处理所述的原始的基带图像信号，以最佳的总线带宽利用率来提供数字的输出信号；
一个总线接口装置，连接在所述的数字信号处理器；
c)一个总线，连接在所述的总线接口装置上，用来发射所述的数字输出信号；
d)一个主机，连接在所述的总线上，用来接收所述的数字输出信号。
2．如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的可广播的信号是一个模拟广播信号。
3．如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的可广播的信号是一个数字广播信号。
4．如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的发射器单元包括一个摄像机，它包括一个图像传感器阵列。
5．如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的发射器单元包括一个话筒。
6．如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的发射器单元包括一个通用的输入/输出(I/O)端口。
7．如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的发射器单元的编码器是(a)一个NTSC/PAL 数字编码器和(b)一个RGB数字编码器中的一个。
8．如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的接收器单元的所述接收器包括一个调谐器和放大器单元和一个解调器单元。
9．如权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括一个第二发射器单元，它被构成以发射图像信号到所述的同一个接收器单元。
10．如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的总线是(a)一个通用的串行总线(USB)，(b)一个集成电路间(ⅡC)总线，(c)一个IEEE1394总线，(d)一个并行端口，(e)一个增强的并行端口(EPP)和(f)一个扩展性能端口(ECP)中的一个。
11．一种用来无线发射和接收数字图像和相应的声音信号和数据的系统，所述的系统包括：
a)一个数字成像装置单元，用来传感和发射图像、音频和数据信号，所述的摄像机单元进一步包括：
ⅰ)一个图像传感器阵列，产生一个数字图像信号，其中所述的图像传感器是(a)一个CMOS传感器阵列和(b)一个CCD传感器阵列中的一个；
ⅱ)一个话筒，产生音频信号；
ⅲ)一个通用的I/O端口，来处理外围设备数据信号；
ⅳ)一个编码器，将所述的图像、音频和数据信号转换成可广播的图像、音频和数据来发射，其中所述的编码器是(a)一个NTSC/PAL数字编码器和(b)一个RGB数字编码器中的一个；
ⅴ)一个发射器，与所述的编码器连接，处理所述的可广播的图像、音频和数据，它被构成以产生、放大并定形用于发射的射频能量；
ⅵ)一个发射天线，与所述的发射器连接，用来将所述射频能量向外辐射入空间；
ⅶ)定时和控制逻辑，连接在所述的图像传感器阵列上，它被构成以提供一个时钟信号给所述的图像传感器阵列，把图像数据从所述的图像传感器阵列传递到所述的编码器。
b)一个接收器单元，用于无线接收辐射的信号，所述的接收器单元进一步包括：
ⅰ)一个接收天线，用来接收所述的辐射信号；
ⅱ)一个接收器，与所述的接收天线连接，它被构成以调谐、放大和解调所述的辐射的信号为原始的基带图像、音频和数据信号，其中，所述的接收器单元的接收器包括一个调谐器和放大器单元和一个解调器单元；
ⅲ)一个数字信号处理器(DSP)，与所述的接收器连接，它被构成以处理所述的原始基带图像、音频和数据信号，为了以最佳的总线带宽利用率来提供数字输出信号；
ⅳ)一个总线接口装置，将所述的数字信号处理器(DSP)与总线连接，其中所述的接收器单元的总线接口装置包括一个总线控制器缓冲存储器单元用于存储所述数字输出信号的一部分，和一个总线控制器单元，它被编程来控制所述的数字输出信号从所述的DSP传递到总线的速度。
c)一个总线，与所述的总线接口装置连接，来传送所述的数字输出信号，其中所述的总线是(a)一个通用的串行总线(USB)，(b)一个集成电路间(ⅡC)总线，(c)一个IEEE1394总线，(d)一个并行端口，(e)一个增强的并行端口(EPP)和(f)一个扩展性能端口(ECP)中的一个。
d)一个主机，与所述的总线连接，接收所述的数字输出信号。
12．一个用来无线接收数字图像的无线接收器单元，所述的接收器单元包括：
一个天线，用来接收辐射的信号；
一个接收器，与所述的天线连接，它被构成以调谐、放大和解调所述的辐射信号为原始的基带图像信号；
一个数字信号处理器(DSP)，与所述的接收器连接，它被构成以处理所述的基带图像信号，为了以最佳的总线带宽利用率来产生数字输出信号；
一个总线接口单元，与所述的数字信号处理器(DSP)连接，将所述的DSP与总线连接在一起。
13．如权利要求12所述的无线接收器单元，其特征在于，所述的接收器包括一个调谐器和放大器单元和一个解调器单元。
14．如权利要求12所述的无线接收器单元，其特征在于，所述的接收器单元的总线接口单元包括一个总线控制器缓冲存储器单元用于存储所述基带图像信号的一部分，和一个总线控制器单元，它被编程来控制所述的数字输出信号从所述的DSP传递到总线的速度。
15．如权利要求12所述的无线接收器单元，其特征在于，所述的辐射信号是模拟广播信号。
16．如权利要求12所述的无线接收器单元，其特征在于，所述的辐射信号是数字广播信号。
17．一种用来无线接收图像和相应的音频信号和数据的无线接收器单元，所述的接收器进一步包括：
一个天线，用来接收辐射的信号；
一个接收器，与所述的天线连接，它被构成以调谐、放大和解调所述的辐射信号为原始的基带图像、音频和数据信号，其中所述的接收器包括一个调谐器和放大器单元和一个解调器单元；
一个数字信号处理器(DSP)，与所述的接收器连接，它被构成以处理所述的基带图像、音频和数据信号信号，以达到最佳的总线带宽利用率；
一个总线接口单元，将所述的DSP与总线连接在一起，其中所述接收器单元的总线接口单元包括一个总线控制器缓冲存储器单元用于存储所述基带图像、音频和数据信号的一部分，和一个总线控制器单元，它被编程来控制所述的基带图像、音频和数据信号从所述的DSP传递到总线的速度。
18．如权利要求17所述的无线接收器单元，其特征在于，所述的总线是(a)一个通用的串行总线(USB)，(b)一个集成电路间(ⅡC)总线，(c)一个IEEE1394总线，(d)一个并行端口，(e)一个增强的并行端口(EPP)和(f)一个扩展性能端口(ECP)中的一个。
19．一种操作一个无线成像系统的方法，包括以下步骤：
在一个外围装置中收集数字图像数据；
将所述的数字图像数据转换成可广播的图像数据格式；
广播所述的数字图像数据；
在一个接收器上接收所述的数字图像数据；
用所述的接收器解调所述的数字图像数据成为一个原始的基带图像信号；
在一个数字信号处理器(DSP)中处理所述的基带图像信号，产生处理后的最优化的图像数据，经过总线来传送；
以相应于所述总线的数据传送速率的速度为总线提供处理后的图像数据。
20．如权利要求19所述的方法，进一步包括，从一个第二外围装置广播一个第二图像数据到同一个接收器。
21．如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述的可广播的图像数据格式是(a)NTSC/PAL格式和(b)RGB格式中的一个。
22．如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述的总线是(a)一个通用的串行总线(USB)，(b)一个集成电路间(ⅡC)总线，(c)一个IEEE1394总线，(d)一个并行端口，(e)一个增强的并行端口(EPP)和(f)一个扩展性能端口(ECP)中的一个。
23．如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述的广播是模拟广播。
24．如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述的广播是数字广播。
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