CN1388698A - 车载用通信装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

一种车载用通信装置300,在有对车内设置的电话装置100的来信的情况下,可自动应答发出该来信的对方侧装置,包括:车载传感器311～316,检测车的状态;通信接口340,可通信连接电话装置100;和控制装置380,通过通信接口340来控制电话装置100,控制装置380取得车载传感器311～316检测到的来信时的车的状态,并在检测对电话装置100的来信时,根据取得的车的状态,判断驾驶者应答来信是否危险,在判断为危险的情况下,形成包含作为根据该时刻车的运行状况的信息的车信息的应答消息,向所述对方侧装置发送形成的应答消息。

Description

车载用通信装置及其方法
技术领域
本发明涉及一种在有向车内设置的电话装置的来信的情况下可自动应答发出该来信的对方侧装置的车载用通信装置及其方法等。
现有技术
近年来，由于车在行驶中驾驶者手持电话机进行通话而引起的事故增多。因此，以前提出了免提持电话机就可通话的各种免提系统。但是，在超过规定速度行驶的情况等中，在驾驶当中有来信的情况下拿出电话进行通话，对驾驶的注意变散漫，增加了危险。
因此，开发了一种所谓的车载用便携电话系统(特开平11-4190号公报)，缓和伴随汽车行驶中的来信和通话的危险，在汽车行驶中来信的情况下，停止呼出声，在经过声音的自动应答消息后记录对方的留言。
图1是表示上述公报中公开的现有车载用便携电话系统的结构的框图。
如图所示，车载用便携电话系统900包括天线910、便携电话单元920、车载配套元件930(控制功能块931、录音/再现单元932)、ECU(发动机控制单元)940、停车制动器单元950、麦克风960、扬声器970。
控制功能块931根据发动机控制单元(ECU)940输出的车速信息和停车制动器单元950输出的停车制动器的动作状态的信息来判定汽车是在停止中还是在行驶中。在汽车行驶中(即，车速超过0，停车制动器不在动作中的情况下)便携电话单元920来信的情况下，控制功能块931停止便携电话单元920呼出的声或切换为小的声，计数行驶中的来信数。之后，从录音/再现单元932向对方侧发出事先收录的所谓‘现在处于驾驶中’的消息，记录对方留言。在汽车停止时，根据所述来信数，用扬声器970再现录音/再现单元932记录的对方留言。
根据这种系统，缓和了汽车行驶中的来信和通话伴随的危险，同时即使在驾驶中驾驶者不能接听电话时，也可向发信者传达所谓‘现在处于驾驶中’的消息。
但是，在现有的免提系统中，当在行驶中有来信时，仅能向发信者每次发送固定的消息，例如所谓‘现在处于驾驶中’的消息。因此，在现有系统中，发信者可知道对方(驾驶者)在驾驶中而难以应答电话的状况，却不能得到此外的信息。因此，发信者必须在适当时间再次重复向该驾驶者打电话。另外，发信者因为不了解驾驶者或他的车的状况，所以感到不安，在与驾驶者联络上之前，产生所谓必须不断地担心的事情。
发明的内容
因此，为了解决上述问题，提出本发明，其目的在于提供一种车载用通信装置及其方法，在向驾驶车的驾驶者打电话的情况下，即使驾驶者不能应答，也可避免发信者此后再三重复打电话，引起不必要的不安的情况。
为了实现上述目的，本发明的车载用通信装置在有对车内设置的电话装置的来信的情况下，可自动应答发出该来信的对方侧装置，其特征在于：包括车载传感器，检测车的状态；通信接口，可通信连接所述电话装置；和控制装置，通过所述通信接口来控制所述电话装置，所述控制装置，取得所述车载传感器检测到的来信时的车的状态、并在检测对所述电话装置的来信时，根据取得的车的状态，判断驾驶者应答来信是否危险，在判断为危险的情况下，形成包含作为根据该时刻车的运行状况的信息的车信息的应答消息，向所述对方侧装置发送形成的应答消息。
由此，在驾驶者不能应答来信的情况下，向发信者返回不是固定消息的根据该时刻车的运行状况的信息，所以该发信者可得到关于驾驶者或车状况的固定消息无法得到的新的且较多的信息，将发信者从不安中解放出来。
这里，所述控制装置也可在所述车载传感器检测出的车状态超过预定阈值的情况下判断驾驶者应答来信有危险。例如，通过车状态中速度、加速度、方向盘角度、停车制动器的动作状态、车的上下、左右、前后运动及是否位于危险区的至少一个来进行判断。
因此，不单单停车制动器的动作状态，也可使用速度或加速度等与危险度对应的信息来进行危险状态的判断，所以是否危险的判断明确，尽管不是危险状态，但是可自动应答对驾驶者的来信，相反，避免了尽管处于危险状态不能自动应答而驾驶者必须应答的障碍。
另外，所述阈值也可是可变的。因此，驾驶者通过设定阈值，可根据驾驶者的驾驶技能或熟练程序等个性来自动应答。
另外，所述车载用通信装置还具备地图信息存储部件，存储事先对驾驶者应答来信是否危险进行分区的地图信息，所述控制装置也可将车的当前位置是否位于所述地图信息的危险区用作车的状态。由此，例如，在车位于通道入口或交叉点等危险区的情况下，判断为危险状态，因为变为自动应答来信，所以可确保驾驶者的安全。
另外，所述车载用通信装置还具备作为车载信息终端装置的车载信息终端装置，所述控制装置通过从所述车载信息终端装置中读出车信息，也可形成所述应答消息。例如，车载信息终端装置是汽车驾驶导向装置，所述控制装置将所述汽车驾驶导向装置保持的目的地、到达目的地之前的路线、当前位置、距离目的地的距离、预期到达目的地的时刻的至少一个或其至少一个与车的状态的组合用作车信息。
由此，向驾驶者打电话的发信者不仅可在一定程度上预测驾驶者处于驾驶中的状态，而且还可预测该状态将持续多长时间，所以不会着急或不安，可等待来自驾驶者的联络。
另外，所述控制装置也可将所述应答消息作成电子邮件发送给所述对方侧装置。由此，向驾驶者打电话的发信者可通过电子邮件来了解有关该车运行状况的信息，所以可避免在在声音自动应答的情况下产生的漏听或错听等接收错误等，可确实把握驾驶者的状况。
这里，所述控制装置从所述电话装置取得所述发信者的邮件地址，向取得的邮件地址端发送所述电子邮件，所述车载用通信装置还具备地址簿存储部，事先存储将电话号码与邮件地址对应起来的地址簿，所述控制装置根据所述发信者的电话号码，参照所述地址簿存储部中存储的地址簿，特定所述对方侧装置的邮件地址，向该邮件地址端发送所述电子邮件。
由此，在驾驶者来信时，自动取得发信者的邮件地址，可用电子邮件进行自动应答。
本发明不仅可实现为上述的车载用通信装置，还可实现为免提装置中的自动应答用的通信控制方法，并可同时实现为包含将这种通信控制方法作为步骤的程序。另外，该程序也可通过CD-ROM等记录媒体或因特网等传播媒体来进行流通。另外，蓝牙是蓝牙SIG(エスアイジ-インコ-ポレ-テツド〕公司的注册商标。
附图的简要说明
结合附图，本发明的上述和其它目的、优点和特征将从下面的描述中变得明显，附图说明了本发明的一个特定实施例。其中，
图1是表示现有的车载用便携电话系统的结构框图。
图2是表示本发明实施例1的免提系统的整体结构的图。
图3是表示图2所示便携电话100、耳机麦克风200和车载用通信装置300的功能结构框图。
图4是表示便携电话100保持的地址簿121的结构实例的图。
图5是表示存储装置370存储的自动应答消息的设定画面(危险判断设定部分)的结构实例的图。
图6是表示自动应答消息的设定画面(车信息设定部分)的结构实例的图。
图7是表示自动应答消息的设定画面(应答种类设定部分)的结构实例的图。
图8是表示存储装置370存储的应答消息设定表格372的的结构实例的图。
图9是表示由图8所示的应答消息设定表格372的设定构成的车载用通信装置300的功能结构的框图。
图10是表示由应答消息设定表格372的设定构成的车载用通信装置300的另一功能结构的框图。
图11是表示由应答消息设定表格372的设定构成的车载用通信装置300的再一功能结构的框图。
图12是表示由应答消息设定表格372的设定构成的车载用通信装置300的又一功能结构的框图。
图13是表示存储装置370存储的地图数据373的结构实例的图。
图14是表示由应答消息设定表格372的设定(区指定)构成的车载用通信装置300的又一功能结构的框图。
图15是表示控制装置执行的处理的流程图。
图16是表示发送给发信者侧的应答消息(声音)实例的图。
图17是表示发送给发信者侧的应答消息(邮件)实例的图。
图18是表示本发明实施例2的免提系统的整体结构的图。
图19是表示本发明实施例3的免提系统的整体结构的图。
图20是表示本发明实施例4的免提系统的整体结构的图。
本发明的具体实施方式
最佳实施例的详细描述
下面参照附图来说明本发明实施例的免提系统。
(实施例1)
图2是表示本发明实施例1的免提系统的整体结构的图。
如图所示，免提系统1包括便携电话100、耳机麦克风200、车载用通信装置300、和彼此可通信地连接便携电话100、耳机麦克风200和车载用通信装置300的无线通信路径400等。
便携电话100是一种可在设在车内的电话机，可一边通过电话网与处于远地的对方进行实时声音对话，一边进行因特网访问或收发邮件，还可同时通过读取数字图像来发送带有照片的邮件。具备蓝牙功能，通过该蓝牙功能，可不通过电话线路来进行与车载用通信装置300或耳机麦克风200进行各种数据的收发。
耳机麦克风200是通过免提进行通话的声音输入输出装置，通过无线通信路径400与车载用通信装置300等无线连接，输入声音，通过无线通信路径400将声音数据发送给车载用通信装置300，同时，将从车载用通信装置300接收到的声音数据转换成声音后输出。
车载用通信装置300是一种统一控制便携电话100或耳机麦克风200等的计算机装置，在便携电话100中有来信的情况下，判断驾驶者打电话是否危险，在判断为危险的情况下，形成应答消息，该应答消息包含作为根据时刻变化的该时刻的车运行状况的信息的车信息，通过便携电话100将形成的应答消息以声音或邮件进行发送。
图3是表示图2所示便携电话100、耳机麦克风200和车载用通信装置300的功能结构框图。另外，还图示了无线通信路径400。
便携电话100在其内部具备无线通信部110和存储装置120等。
无线通信部110例如通过蓝牙组件等构成，利用2.4GHz的ISM频带的电磁波形成与车载用通信装置300或耳机麦克风200的近距离(例如10m左右)的皮可(ピコ)网，即无线通信路径400，通过无线通信路径400彼此收发控制信号或数据。
存储装置120存储地址簿121、来信履历、发送履历等。如图4所示，该地址簿121包括唱片号码、电话号码、名称和邮件地址，使用该地址簿121可调用必要的电话号码或邮件地址。
耳机麦克风200形成头戴耳机型，包括扬声器210、麦克风220和无线通信部230。另外，也可形成头戴受话器、助听器等耳库型。
扬声器210以骨传导声音信号引起的振动，是将声音直接传到听觉器官(鼓膜)的骨传导扬声器。通过该滑传导扬声器，耳朵变得开放，可同时听到周围的声音。
麦克风220是将通过骨传导的生物振动变换为声音信号的骨传导麦克风。
无线通信部230由例如蓝牙组件等构成，通过无线通信路径400、车载用通信装置300与便携电话100无线连接，听不到外部的声音，屏蔽外部声音，进行免提通话。
车载用通信装置300包括检测车的状态的多个(图示为6个)车载传感器(例如，车速传感器311、加速度传感器312、方向盘角度传感器313、停车制动器状态检测传感器314、GPS(全球定位系统)装置315、3D回转传感器316)、车载信息终端装置330、VICS(Vehicle Information andCommunication System：道路交通信息通信系统)终端320、通信接口340、监视器350、操作部360、存储装置370和控制装置380等。
车速传感器311检测车速。加速度传感器312检测车辆的加速度。方向盘角度传感器313检测方向盘角度。停车制动器状态检测传感器314检测停车制动器是否动作。GPS装置315利用来自卫星的电波来检测车的当前位置。3D回转传感器316检测为了位置补正当前位置等的上下动、左右动、前后动等。
车载传感器不限于直接连接到控制装置380上的结构，也可如3D回转传感器316那样，经由某个装置(车载信息终端装置)等间接地连接来构成。另外，在实施例1中，虽然使用六个车载传感器，但也可使用其中的任一个、或者任意2～5个以及7个以上的车载传感器来实施。
VICS终端320是实时接收使用电波信号台、光信号台、FM多路播放等媒体提供的堵塞、事故、施工、停车场空位等信息的终端装置。
车载信息终端装置330是边汇集各种信息边发送的车载信息终端，例如由汽车驾驶导向装置等实现。该车载信息终端(下面也记述为‘汽车驾驶导向装置’)330在驾驶者设定出发点和目的地时，选择出其中的最佳路线，并计算该路线中当前地、交叉点、到交叉点的距离、到目的地的距离等，根据3D回转传感器316检测出的上下动等来补正到交叉点的距离、到目的地的距离等，同时根据从VICS终端320得到的堵塞信息来计算到目的地的预计到达时刻。之后，汽车驾驶导向装置330将驾驶者设定的出发点、目的地之外的选择出的路线、路线上的当前地、交叉点、到交叉点的距离、到目的地的距离、到目的地的预计到达时刻作为车信息存储在存储装置331中。
通信接口340是无线连接便携电话100或耳机麦克风200的接口，例如由蓝牙组件等构成，一边通过该接口控制便携电话100的收发信等，一边中继便携电话100和耳机麦克风200之间的声音数据的收发信。具体而言，通信接口340变为皮可网(无线通信路径400)的主客，进行连接在该皮可网上的新的装置的检索，发现、确认便携电话100后，作为从设备可彼此通信地连接。
监视器350由例如LCD等构成，显示从汽车驾驶导向装置330输出的地图等各种图像或各种操作时的操作键等。
操作部360由安装在监视器350表面上的触板等构成，接收来自驾驶者的输入操作。
存储装置370保持事先保持自动应答消息设定用的画面等的画面存储部371、使用该自动应答消息的设定画面来保持驾驶者设定的设定内容的应答消息设定表格372和事先对驾驶者应答来信是否危险进行分区的地图数据373等。
控制装置380包括事先存储免提系统执行用的程序的ROM(只读存储器)、提供在执行该程序时展开该程序用的工作区的RAM(随机存储器)、和执行在RAM上展开的程序的CPU(中央处理单元)等，CPU边通过执行在RAM上展开的程序来执行各组件的控制和数据的收发信，边与连接的各部进行控制信号和数据信号等的收发信。具体而言，从存储装置370的画面存储部371中读出图5-图7所示的自动应答消息设定用的画面后显示在监视器350上，接收驾驶者的操作后，将嵌有设定内容的应答消息设定表格372存储在存储装置370中，并在便携电话100来信的情况下，根据应答消息设定表格372中设定的信息来判断驾驶者打电话是否危险。
图5-图7是表示存储装置370中存储的画面存储部371中存储的自动应答消息的设定画面3711一例的图。图5表示自动应答消息设定中的危险判断部分，图6表示车信息的设定部分，图7表示应答种类的设定部分。
图5所示的自动应答消息的设定画面3711(危险判断设定部分)在未图示的画面中显示为点击‘自动应答消息的设定’的键。
在该设定画面3711(危险判断设定部分)中，除自动应答消息的设定标题栏外，带设置了危险判断制表3711A、车信息制表3711B、和应答种类制表3711C。在图5中，表示点击危险判断制表3711A的状态，设置在该状态下显示用于危险判定的传感器名称的栏、车速传感器3711Aa、加速度传感器3711Ab、方向盘角度传感器3711Ac、停车制动器状态检测传感器3711Ad、GPS(全球定位系统)装置3711Ae、3D回转传感器3711Af等和分别与这些传感器对应的复选框。
驾驶者(用户)操作操作部360，在对应于危险判定时使用的传感器的传感器名的复选框中加入复选标记。另外，在默认时，如图5所示，在车速传感器3711Aa、加速度传感器3711Ab、方向盘角度传感器3711Ac的复选框中事先标上复选标记。如果用户必需变更危险判断中使用的传感器，则去除默认设定的复选框的复选标记，在期望项目的复选框中加入复选标记，若不必变更，则原样保持默认状态，也可点击车信息制表3711B。
图6所示的自动应答消息的设定画面3711表示在点击车信息制表3711B的状态下。
在该设定画面3711(车信息设定部分)中，设置了将大部分存在在汽车驾驶导向装置330的存储装置331中的信息用作车信息的栏的汽车驾驶导向装置3711Ba、将从传感器得到的信息的传感器信息用作车信息的栏的传感器信息3711Bb和分别与它们对应的复选框。
在汽车驾驶导向装置3711Ba栏中，设置了目的地的位置信息3711Baa、到达目的地的路线信息3711Bab、车的当前位置3711Bac、到目的地的距离3711Bad、目的地的到达预测时间3711Bae等栏和分别与它们对应的复选框等。另外，为了向这些项目3711Baa-3711Bae的复选框中加入复选标记，必要向汽车驾驶导向装置3711Ba的复选框中加入复选标记。
在传感器信息3711Bb的栏中设置有车速3711Bba、加速度3711Bbb、方向盘角度3711Bbc、停车制动器状态3711Bbd、GPS装置(车的当前地)3711Bbe、3D回转传感器3711Bbf、区3711Bbg等栏和复选框。另外，为了向这些项目3711Bba-3711Bbg的复选框中加入复选标记，在向传感器装置3711Bb栏的复选框中加入复选标记的同时，必需向图5所示的对应项目的复选框中加入复选标记。
驾驶者(用户)操作操作部360，向对应于用于事信息的项目的复选框中加入复选标记。在默认时，如图所示，事先在汽车驾驶导向装置3711Ba的复选框和对应于车当前位置3711Bac的复选框中标以复选标记。如果用户需要变更，则去除复选标记，向期望的项目中加入复选标记，若不必变更，则原样保持默认状态，也可点击应答种类制表3711C。
图7所示的自动应答消息的设定画面3711(应答种类设定部分)表示在点击应答种类制表3711C的状态下。
在该设定画面3711(应答种类设定部分)中，设置作为在判断为危险的情况下用声音应答嵌入车信息的消息的栏的用声音应答3711Ca和作为用邮件应答的栏的用电子邮件应答37111Cb和分别与它们对应的复选框。另外，在用电子邮件应答3711Cb栏中，设置输入向该复选框中添加复选标记时可输入的发送方的电子邮件地址的文本框3711Cba和输入Subject的文本框3711Cbb。
驾驶者(用户)操作操作部360，向对应于用于应答种类的项目的复选框中加入复选标记，另外，在默认时，例如在对应于用声音应答3711Ca的复选框的复选框中事先加入复选标记。用户若不必变更，则原样保持默认状态，若需要变更为用电子邮件应答，则去除对应于用声音应答3711Ca的复选框的复选标记，如图所示，向用电子邮件应答3711Cb的复选框中加入复选标记，也可向文本框3711Cba、3711Cbb中输入必需的文本数据(例如‘moriguti@xxx.yyy.jp’、‘自动应答邮件’)，并点击‘OK’键3711D。
若点击‘OK’键3711D，则控制装置380根据各画面(危险判断设定部分、车信息设定部分和应答种类设定部分)中设定的状态来形成应答消息设定表372，并存储在存储装置370中。
图8是表示应答消息设定表格372的一例的图。
在该图示例中，表示图5-图7的设定状态下的应答消息设定表372的实例。另外，图中所示的应答模式标志‘1’表示用邮件应答，此时仅设置标题栏(From栏、Subject栏)，在该标题栏中存储文本框3711Cba、3711Cbb的内容。另外，图中所示的应答模式标志‘0’表示用声音应答。此外，应答模式标志以外的‘1’表示有效，‘0’表示无效。
控制装置380当接收便携电话100有来信的通知时，取得应答消息设定表372的危险判断记录有效的传感器的检测结果，判断驾驶者打电话是否危险。在判断为危险的情况下，控制装置380取得车信息的记录有效的车信息，形成作为将车信息嵌入模板中的文本数据的应答消息。另外，在见到应答种类记录后设定为用声音应答的情况(应答模式标志＝‘0’)下，将应答消息变换为声音数据后发送。相反，在设定为用邮件应答的情况(应答模式标志＝‘1’)下，控制装置380从便携电话100取得发信者的目的地邮件地址(To栏)，将应答消息变换为邮件后发送。
其中，在该应答消息设定表372的状态下，在便携电话100有来信的情况下驾驶者找电话是否危险的危险判断中，仅车速传感器311、加速度传感器312和方向盘传感器313的检测结果有效。此时，控制装置380统一判断三个传感器311-313的检测信号，判断驾驶者应答电话是否危险。具体而言，在发生车速传感器311检测到超过阈值的车速的情况、或加速度传感器312检测到超过阈值的加速度的情况、或方向盘传感器313检测到超过阈值的方向盘角度的情况之一下的任何事项的情况下，判定为危险。该阈值可通过用户操作而在某一范围内变化。由此，通过驾驶者设定阈值，可进行对应于驾驶者的驾驶技能或熟练程度等个性的自动应答。另外，在嵌入应答消息中的车信息中，仅汽车驾驶导向装置300的当前位置有效。此时，控制装置380形成将当前位置嵌入模板中的文本数据、应答消息(例如‘因为正在驾驶中，所以不能打电话。当前位置是××××。’)。另外，控制装置380从便携电话100取得发信者的目的地邮件地址(To栏)，将应答消息变换为邮件后发送。
在该设定的情况下，不能使用未设定成有效的、其它传感器(停车制动器状态检测传感器314、GPS装置315、3D回转传感器316等)或其它车信息(地图数据373等)的用声音应答。
因此，在图8所示的设定中，如图9所示的车载用通信装置300等价于如下结构：在控制装置380上仅连接车速传感器311～方向盘传感器313，仅通过这三个传感器的检测结果，就可判断便携电话100在有来信的情况下驾驶者打电话是否危险，与在判断为危险的情况下，通过将汽车驾驶导向装置300保持的车当前位置嵌入应答消息中来向发送端的邮件地址发送邮件。
另外，在应答消息设定表372中例如对危险判断仅设定车速传感器，对车信息仅设定车速，设定用邮件应答时的状态的情况下，控制装置380在车速传感器311检测出超过阈值的大于一定值的车速时，判定为危险。因此，控制装置380形成将车速嵌入模板中的文本数据、应答消息(例如‘因为正在驾驶中，所以不能打电话。当前以时速×××行驶。’)。之后，控制装置380从便携电话100取得发信者的目的地邮件地址(To栏)，将应答消息变换为邮件后发送。
在该设定的情况下，不能使用其它传感器(加速度传感器312、方向盘角度传感器313、停车制动器状态检测传感器314、GPS装置315、3D回转传感器316等)或其它车信息(地图数据373等)的用声音应答。
因此，在仅对危险判断设定车速传感器、对车信息仅设定车速、设定用邮件应答的情况状态的情况中，如图10所示的车载用通信装置300等价于如下结构：在控制装置380上仅连接车速传感器311，仅通过车速传感器311的检测结果(车速)，就可判断便携电话100在有来信的情况下驾驶者接电话是否危险，与在判断为危险的情况下，通过将车速传感器311的检测结果、车速作为车信息嵌入应答消息中来向发送端的邮件地址发送邮件。
另外，在应答消息设定表372中例如对危险判断仅设定车速传感器，对车信息设定汽车驾驶导向装置330保持的车信息(目的地、预计到达时刻等)，对应答种类设定用邮件应答时的状态下，控制装置380在车速传感器311检测出超过阈值的大于一定值的车速时，判定为危险。因此，控制装置380形成将车信息嵌入模板中的文本数据、应答消息(例如‘目的地是○○○。预计到达时刻为△△△。’)。之后，控制装置380从便携电话100取得发信者的目的地邮件地址(To栏)，将应答消息变换为邮件后发送。
在该设定状态的情况下，不能使用其它传感器(加速度传感器312、方向盘角度传感器313、停车制动器状态检测传感器314、GRS装置315、3D回转传感器316等)或其它车信息(地图数据373等)的用声音应答。
因此，在仅对危险判断设定车速传感器、对车信息仅设定汽车驾驶导向装置330的车信息、设定用邮件应答的情况状态的情况中，如图11所示的车载用通信装置300等价于如下结果：在控制装置380上仅连接车速传感器311和汽车驾驶导向装置330，仅通过车速传感器311的检测结果(车速)，就可判断便携电话100在有来信的情况下驾驶者打电话是否危险，与在判断为危险的情况下，通过将汽车驾驶导向装置330保持的结果(目的地、预计到达时刻等)嵌入应答消息中来向发送端的邮件地址发送邮件。
另外，在应答消息设定表372中除例如对危险判断设定车速传感器等外，还设定连接在汽车驾驶导向装置330上的3D回转传感器，对车信息设定从GPS装置315取得的车的当前位置，对应答种类设定用邮件应答时的状态下，控制装置380根据该设定来进行危险判断，并在判断为危险的情况下，形成应答消息，并形成应答消息(例如‘当前位置是××。目的地是○○○。预计到达时刻为△△△。’)。之后，控制装置380从便携电话100取得发信者的目的地邮件地址(To栏)，将应答消息变换为邮件后发送。
在该设定状态的情况下，不能使用其它传感器(加速度传感器312、方向盘角度传感器313、停车制动器状态检测传感器314等)或其它车信息(地图数据373等)的用声音应答。
因此，在仅对危险判断设定车速传感器、3D回转传感器、对车信息仅设定GPS装置315的车的当前位置、设定用邮件应答的情况状态的情况中，如图12所示的车载用通信装置300等价于如下结果：在控制装置380上连接车速传感器311、GPS装置315和连接在汽车驾驶导向装置330上的3D回转传感器316，仅通过车速传感器311、3D回转传感器316的检测结果(车速、上下动等)，就可判断便携电话100在有来信的情况下驾驶者打电话是否危险，与在判断为危险的情况下，通过将GPS装置315检测出的车的当前位置或汽车驾驶导向装置330保持的结果(目的地、预计到达时刻等)嵌入应答消息中来向发送端的邮件地址发送邮件。
另外，在应答消息设定表372中，除例如对危险判断设定区检测，对车信息设定汽车驾驶导向装置330保持的车的当前位置，对应答种类设定用邮件应答时的状态下，为了进行区检测，使用GPS装置315和地图数据373。控制装置380将从GPS装置315得到的车的当前位置是否处于地图数据373的危险区中(自动应答地域/不能自动应答地域)用作车状态，根据该车状态的判定结果来决定能否自动应答。其中，作为自动应答的区，除隧道跟前外，也可将高速道路上或收费所跟前、交叉点等与地图上的区事先对应后进行设定。另外，如图13所示，在车的行驶位置是名神高速道路的天王山隧道入口附近的区时，可自动应答地进行控制，确保了驾驶者的安全。
在该设定状态的情况下，不能使用其它传感器(车速传感器311、加速度传感器312、方向盘角度传感器313、停车制动器状态检测传感器314等)或其它车信息的用声音应答。
因此，在仅对危险判断设定区、对车信息仅设定GPS装置315的车的当前位置、设定用邮件应答的情况状态的情况中，如图14所示的车载用通信装置300等价于如下结果：在控制装置380上连接GPS装置315、汽车驾驶导向装置330和存储装置370，仅通过GPS装置315检测到的车的当前位置和地图数据373上表示的当前位置，就可判断便携电话100在有来信的情况下驾驶者打电话是否危险，与在判断为危险的情况下，通过将汽车驾驶导向装置330保持的结果(车的当前位置、预计到达时刻等)嵌入应答消息中来向发送端的邮件地址发送邮件。
另外，在对应答种类设定声音的情况下，与从便携电话100中去除存储装置200后的结构等价。
说明在如上构成的车载用通信装置300中，在便携电话100有来信的情况下，对应于驾驶者的车的驾驶状况来自动应答对发信者有用的信息(车信息)的步骤。
图15是表示控制装置380执行的动作的流程图。
控制装置380等待便携电话100有来信(S11中为否)。当便携电话100有来信时，经由无线通信部100、无线通信路径400输出来信显示信号(发信者号码)，控制装置380通过经由通信接口340接收来信显示信号来检测来信。
控制装置380在检测来信时(S11中为是)，根据应答消息设定表372的设定取得车载传感器的车的状态(S12)，判断驾驶者打电话是否危险(S13)。
其中，作为步骤S13中的判定方法，例如，在仅通过车速传感器311进行危险判断的情况下，若通过所述车速检测信号检测出的车速超过事先设定的阈值(0或某个值)，则判定为危险。另外，也可在仅通过停车制动器状态检测传感器314进行危险判断的情况下，若车不是停止中，则判定为危险。另外，在检测来信时(S11中为是)，根据应答消息设定表372的设定取得车载传感器的车的状态(S12)，也可以与此相反进行实施。即也可以先根据应答消息设定表372的设定取得车载传感器的车的状态(S12)，在检测来信时(S11中为是)，依据取得的车载传感器的车的状态，判断驾驶者打电话是否危险(S13)。
另外，在应答消息设定表372中设定多个传感器(例如车速传感器311、加速度传感器312、方向盘角度传感器313、停车制动器状态检测传感器314等)时，不仅使用停车制动器的动作状态，还使用速度或加速度等对应于危险程度的信息来进行危险状态的判断，所以可准确判断是否危险，从而避免了尽管不在危险状态下，也可对驾驶者的来信自动应答，相反，尽管处于危险状态下，不能自动应答，驾驶者必须应答的障碍。
在步骤S13中判定为危险的情况下，控制装置380根据应答消息设定表372的设定，取得指定的车信息(S14)。在设定是汽车驾驶导向装置330的情况下，请求汽车驾驶导向装置330发送车信息。汽车驾驶导向装置330从控制装置380接收请求时，向控制装置380发送请求的车信息。其中，车信息在车载信息终端装置330是汽车驾驶导向装置时，是汽车驾驶导向装置保持的信息或经由汽车驾驶导向装置可得到的信息(例如通过VICS得到的信息)。例如也可设为汽车驾驶导向装置330中设定的目的地的位置信息、到达目的地的路线信息、车的当前位置信息等。另外，在汽车驾驶导向装置上连接VICS终端320的情况下，根据道路的复杂信息和到达目的地的路线信息等来计算目的地的到达预计时刻，也可将关于目的地和到达预计时刻的信息作为车信息。在车信息是传感器信息时，例如设定GPS装置315时，将车信息设为当前位置。若为其它传感器信息，则设为该传感器信息。
当在步骤S14中取得车信息时，控制装置380解释车信息，生成嵌入解释后的车信息的文本(例如‘当前位置是×××。目的地是○○○。预计到达时刻为△△△。’等)(S15)。
事先准备多种对应于危险的设定或车信息的设定的模板，通过将时刻变化的车信息嵌入到该模板中，生成消息。
当结束生成应答消息(文本数据)时，控制装置380参照应答消息设定表372的应答模式，判断应答模式是否是声音(S16)。
在应答模式指定为声音模式时，控制装置380经由通信接口340对便携电话100的来信指示应答(切断线路中继)(S21)。接收该指示的便携电话100切断线路中继。从而可与对方进行通话。发出切断线路中继指示的控制装置380将上述文本数据变换为PCM(脉冲编码调制；μ-Law，A-Law)或ADPCM(自适应差分脉冲编码调制)的声音数据，通过通信接口340和无线通信路径400将该声音数据发送给便携电话100(S22)。接收该声音数据的便携电话100将声音数据发送给对方侧(呼出侧)。如图16所示，该声音数据的具体实例为‘正在驾驶中，所以不能打电话。当前以时速×××行驶。’、或‘正在驾驶中，所以不能打电话。当前位置是×××。’、或‘当前位置是×××。目的地是○○○。预计到达时刻为△△△。’由此，通过声音数据将嵌入该时刻车信息的应答消息传给对方(发信者)。因此，发信者可知道有用的信息、该时刻的车信息(时速、当前位置、预计到达时刻等)。另外，声音数据的格式不限于PCM或ADPCM，也可是其它模式(例如CVSD(连续变化斜率增量调制)等)。
由此，在驾驶者不能应答来信时，因为向发信者返回根据该时刻车的运行状况的信息而非固定消息，所以该发信者可得到关于驾驶者或车的状况的固定消息不能得到的新的且更多的信息，发信者可从不安或着急中解脱出来。
当结束发送声音数据时，控制装置380指示接通线路中继(S23)，结束应答处理。
另一方面，在步骤S16中将应答模式设定成邮件的应答模式时，控制装置380通过通信接口340和无线通信路径400，指示是否拒绝对便携电话100的来信(S31)，在解放电话线路后，请求对应于电话发信者号码(例如‘090△□○○’)的邮件地址(S32)。便携电话100检索存储装置120的地址簿121，将对应的邮件地址(例如‘yamada@xxx.yyy.jp’)经由通信接口340通知给控制装置380。当通过该通知取得邮件地址时(S33)，控制装置380将取得的邮件地址存储在邮件的标题(To栏)中，形成邮件，将形成后的电子邮件通过通信接口340和无线通信路径400发送给便携电话100(S34)。接收该邮件的便携电话100将电子邮件发送给对方侧(呼出侧)。
如图17所示，该电子邮件的具体实例为标题为‘From：moriguti@xxx.yyy.jp、To：yamada@xxx.yyy.jp和Subject：自动应答邮件’，正文为‘正在驾驶中，所以不能打电话。当前以时速×××行驶。’、或标题相同，正文为‘正在驾驶中，所以不能打电话。当前位置是×××。’、或标题相同，正文为‘当前位置是×××。目的地是○○○。预计到达时刻为△△△。’因此，通过电子邮件将嵌入该时刻的车信息的应答消息传给对方(发信者)。因此，发信者可知道有用的信息、该时刻的车信息(时速、当前位置、预计到达时刻等)。结果，向驾驶者打电话的发信者通过电子邮件可在一定程度上预测关于车的运行状况的信息、所谓驾驶者在驾驶中的状态以及该状态将持续多长时间，所以不会着急或不安，可等待来自驾驶者的联络。另外，在邮件应答的情况下，可避免声音自动应答时产生的漏听或错听等接收错误等，可确实把握驾驶者的状况。
在发送电子邮件时，也可由便携电话100来拍摄驾驶者等的数字图像，将拍摄到的数字图像添加到该邮件中。此时，通过驾驶者的数字图像也可知道该时刻的车信息。
另一方面，在步骤S13中判定为驾驶者打电话不危险、即安全的情况下，控制装置380指示便携电话100切断线路中继(S41)，中继便携电话100和耳机麦克风之间的通话(S42)。此时，驾驶者在免提状态下边听对方讲话，边对与对方说话。在会话结束后，控制装置380指示便携电话100接通线路中继(S43)，结束免提应答模式。
如上所述，根据本发明实施例1的免提系统，可实现一种车载用通信装置，在车载用电话装置或连接在车上的便携电话装置来信且由于驾驶中等原因应答电话危险时，向发信者自动提供包含有用信息的消息或邮件，根据驾驶者的车驾驶状况来用声音或电子邮件自动对发信者应答有用的车信息。
在实施例1中，虽然按车信息的获得(S14)和邮件地址的获得(S33)的顺序实施了车信息的获得(S14)和邮件地址的获得(S33)，但例如也可相反，即，在获得邮件地址后获得车信息，或同时进行邮件地址的获得和车信息的获得。
(实施例2)
图18是表示本发明实施例2的免提系统2的整体结构的图。省略耳机麦克风200的图示。
在实施例1的免提系统1中，虽然通过便携电话100的地址簿121取得目的地，但在免提系统2中，在存储装置370中存储与地址簿121相同结构的地址簿374，控制装置380在发送邮件时，使用该地址簿374，将电话号码作为检索键，取得对应于该电话号码的目的地、邮件地址。也可通过复制地址簿121来形成该地址簿374，或与地址簿121分别独立形成。通过以上结构，实现一种车载用通信装置，在车载用电话装置或连接在车上的便携电话有来信并且由于由于驾驶中等原因应答电话危险时，向发信者自动提供包含有用信息的消息或邮件，在如图18所示结构的情况下，询问便携电话100目的地，可缩短返回目的地的时间。结果，优点在于加速了邮件的消息应答的响应。
(实施例3)
图19是表示本发明实施例3的免提系统3的整体结构的图。
在上述实施例1、2的免提系统1、2中，通过无线通信路径400彼此可通信地连接便携电话100和车载用通信装置300。相反，在该免提系统3中。通过有线通信路径(例如16芯电缆)500a来彼此可通信地连接便携电话100和车载用通信装置300。此时，可原样利用存在于便携电话100中作为便携电话中的标准设备的16芯的连接接口，也可将车载用通信装置300的通信接口340A变更为16芯接口。
另外，通过有线通信路径500a来连接便携电话100和车载用通信装置300。此时，可原样利用存在于便携电话100中作为便携电话中的标准设备的4管脚或3管脚等连接器，也可在耳机麦克风200中设置4管脚或3管脚等管脚接收器来代替无线通信部230。
通过以上结构，实现一种车载用通信装置，在车载用电话装置或连接在车上的便携电话有来信并且由于由于驾驶中等原因应答电话危险时，向发信者自动提供包含有用信息的消息或邮件，另外，优点在于分别廉价构成为该免提系统3的便携电话100、耳机麦克风200和车载用通信装置300。
(实施例4)
图20是表示本发明实施例4的免提系统的整体结构的图。
在上述免提系统1-3中使用耳机麦克风200。相反，在本发明实施例4的免提系统4中将麦克风250和扬声器260直接连接到控制装置380上构成，代替耳机麦克风200。此时，因为控制装置380使用作为车辆中标准设备的麦克风250和扬声器260来中继驾驶者与发信者之间的通话，所以可实际上廉价地构成免提系统4。
在上述说明中，虽然说明了将便携电话连接到通信接口上的结构，但在车内具备固定安装的电话机的情况下也同样可进行自动应答。
另外，虽然用蓝牙皮可网来实施无线通信路径400，但也可用IrDA等无线通信路径来实施。
在上述实施例中，可仅选择声音应答和邮件应答中的一方，但也可选择双方，也可通过将应答功能仅汇集在任一方中来构成车载用通信装置。

Claims (26)

1.一种车载用通信装置，在有对车内设置的电话装置的来信的情况下，可自动应答发出该来信的对方侧装置，其特征在于：
包括：车载传感器，检测车的状态；
通信接口，可通信连接所述电话装置；和
控制装置，通过所述通信接口来控制所述电话装置，
所述控制装置，取得所述车载传感器检测到的来信时的车的状态、并在检测对所述电话装置的来信时，根据取得的车的状态，判断驾驶者应答来信是否危险，在判断为危险的情况下，形成包含作为根据该时刻车的运行状况的信息的车信息的应答消息，向所述对方侧装置发送形成的应答消息。
2.根据权利要求1所述的车载用通信装置，其特征在于：
所述控制装置在所述车载传感器检测出的车状态超过预定阈值的情况下，判断驾驶者应答来信有危险。
3.根据权利要求2所述的车载用通信装置，其特征在于：
所述阈值是可变的。
4.根据权利要求1所述的车载用通信装置，其特征在于：
车的状态中包含速度、加速度、方向盘角度、停车制动器的动作状态、车的上下、左右、前后运动及是否位于危险区的至少一个，
所述控制装置根据其中的一个判断或两个以上组合的综合判断，来判断是否危险。
5.根据权利要求1所述的车载用通信装置，其特征在于：
所述车载用通信装置还具备地图信息存储部件，存储事先对驾驶者应答来信是否危险进行分区的地图信息，
所述控制装置将车的当前位置是否位于所述地图信息的危险区用作车的状态。
6.根据权利要求1所述的车载用通信装置，其特征在于：
所述车载用通信装置还具备作为车载信息终端装置的车载信息终端装置，
所述控制装置通过从所述车载信息终端装置中读出车信息，形成所述应答消息。
7.根据权利要求6所述的车载用通信装置，其特征在于：
车载信息终端装置是汽车驾驶导向装置，
所述控制装置将所述汽车驾驶导向装置保持的目的地、到达目的地之前的路线、当前位置、距离目的地的距离、预期到达目的地的时刻的至少一个、或其至少一个与车的状态的组合用作车信息。
8.根据权利要求7所述的车载用通信装置，其特征在于：
所述车信息中包含表示所述车的状态的信息。
9.根据权利要求1所述的车载用通信装置，其特征在于：
所述控制装置将所述应答消息作成电子邮件发送给所述对方侧装置。
10.根据权利要求9所述的车载用通信装置，其特征在于：
所述控制装置从所述电话装置取得所述发信者的邮件地址，向取得的邮件地址端发送所述电子邮件。
11.根据权利要求9所述的车载用通信装置，其特征在于：
所述车载用通信装置还具备地址簿存储部，事先存储将电话号码与邮件地址对应起来的地址簿，
所述控制装置根据所述发信者的电话号码，参照所述地址簿存储部中存储的地址簿，特定所述对方侧装置的邮件地址，向该邮件地址端发送所述电子邮件。
12.根据权利要求9所述的车载用通信装置，其特征在于：
所述控制装置在所述车载传感器检测出的车状态超过预定阈值的情况下，判断驾驶者应答来信有危险。
13.根据权利要求12所述的车载用通信装置，其特征在于：
所述阈值是可变的。
14.根据权利要求9所述的车载用通信装置，其特征在于：
车的状态中包含速度、加速度、方向盘角度、停车制动器的动作状态、车的上下、左右、前后运动及是否位于危险区的至少一个，
所述控制装置根据其中的一个判断或两个以上组合的综合判断，来判断是否危险。
15.根据权利要求9所述的车载用通信装置，其特征在于：
所述车载用通信装置还具备地图信息存储部件，存储事先对驾驶者应答来信是否危险进行分区的地图信息，
所述控制装置将车的当前位置是否位于所述地图信息的危险区用作车的状态。
16.根据权利要求9所述的车载用通信装置，其特征在于：
所述车载用通信装置还具备作为车载信息终端装置的车载信息终端装置，
所述控制装置通过从所述车载信息终端装置中读出车信息，形成所述应答消息。
17.根据权利要求16所述的车载用通信装置，其特征在于：
车载信息终端装置是汽车驾驶导向装置，
所述控制装置将所述汽车驾驶导向装置保持的目的地、到达目的地之前的路线、当前位置、距离目的地的距离、预期到达目的地的时刻的至少一个、或其至少一个与车的状态的组合用作车信息。
18.根据权利要求17所述的车载用通信装置，其特征在于：
所述车信息中包含表示所述车的状态的信息。
19.根据权利要求1所述的车载用通信装置，其特征在于：
所述通信接口是无线通信接口。
20.根据权利要求19所述的车载用通信装置，其特征在于：
所述通信接口是蓝牙。
21.根据权利要求1所述的车载用通信装置，其特征在于：
所述通信接口是16芯的有线通信接口。
22.一种免提装置用的通信控制方法，在有对车内设置的电话装置的来信的情况下，可自动应答发出该来信的对方侧装置，其特征在于：
包括：检测车的状态的检测步骤；
通过通信接口来控制所述电话装置的控制步骤，
在所述控制步骤中，取得检测步骤中检测到的来信时的车的状态，并在检测对所述电话装置的来信时，根据取得的车的状态，判断驾驶者应答来信是否危险，在判断为危险的情况下，形成包含作为根据该时刻车的运行状况的信息的车信息的应答消息，向所述对方侧装置发送形成的应答消息。
23.根据权利要求22所述的通信控制方法，其特征在于：
在所述控制步骤中，在所述检测步骤中检测出的车状态超过预定阈值的情况下判断驾驶者应答来信有危险。
24.根据权利要求22所述的通信控制方法，其特征在于：
所述免提装置还具备作为车载信息终端装置的车载信息终端装置，
在所述控制步骤中，通过从所述车载信息终端装置中读出车信息，形成所述应答消息。
25.根据权利要求22所述的通信控制方法，其特征在于：
在所述控制步骤中，将所述应答消息作成电子邮件发送给所述对方侧装置。
26.一种免提装置中的通信控制程序，在有对车内设置的电话装置的来信的情况下，可自动应答发出该来信的对方侧装置，其特征在于：
包括：检测车的状态的检测步骤；
通过通信接口来控制所述电话装置的控制步骤，
在所述控制步骤中，取得检测步骤中检测到的来信时的车的状态，并在检测对所述电话装置的来信时，根据取得的车的状态，判断驾驶者应答来信是否危险，在判断为危险的情况下，形成包含作为根据该时刻车的运行状况的信息的车信息的应答消息，向所述对方侧装置发送形成的应答消息。
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