CN1419742A - 脉宽调制信号的产生方法和设备以及由脉宽调制信号控制的光学衰减器 - Google Patents

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Abstract

一种产生脉宽调制(PWM)信号的方法包括：接收数字指令数据Vcontrol，该数字指令数据包含至少一位较高有效位(bit7～bit14)以及至少一位较低有效位(bit0～bit6)。PWM信号包含一个或多个脉冲帧(100)序列，每个脉冲帧包含：大量PWM脉冲(W1～W127)，这些PWM脉冲的占空率完全由上述较高有效位(bit7～bit4)控制；以及选择至少一个PWM脉冲，根据上述较低有效位(bit0～bit6)对这些PWM脉冲进行修改；每个上述较低有效位(bit0～bit6)与脉冲帧(100)中经选出的各个脉冲一一对应。本发明还涉及一种设备，该设备可以依照上述方法进行操作，以及一个光学衰减器，衰减器的衰减度取决于本身温度，可以采用上述PWM信号来控制衰减器的温度从而控制衰减度。

Description

脉宽调制信号的产生方法和设备以及由脉宽调制信号 控制的光学衰减器
本发明涉及一种产生脉宽调制(PEM)信号的方法和设备。更具体地说，本发明涉及电子光学元件的温度的控制，比如衰减器，滤波器以及固体激光器。这些元件用在光通信系统中。而且尽管非完全地，本发明主要涉及一个用在光通信系统中、分辨率得到提高的光学衰减器。
在传统的光通信系统中，采用光学衰减器来调整和控制系统中的光辐射传播功率。这种衰减对于敏感光学元件，如检测器和光放大器，避免发生饱现象以及对于确保光辐射具有足够强度使其避免被噪声淹没来说是必要的。饱和会导致信息的丢失并因此导致系统传输通信业务错误。
传统的光学衰减器中采用大量不同的光学元件结构，比如，可以采用一个或多个马赫-森德(Mach-Zehnder)干涉仪，调制液晶遮光器和色散效果调制器。在通信系统中，采用热变光学衰减器显得尤为方便，由于热变光学衰减器的光学衰减取决于衰减器的温度。从而，可以通过调节热变衰减器的温度来选择所需要的衰减度。
在热变衰减器中设置一个热电元件可以很方便地实现温度调整。热电元件的工作原理是热电效应，它既可以有选择地对衰减器进行加热也可以冷却，具体取决于衰减器中的光学元件的需求。然而，热电元件的运行常常消耗相当一部分能量，比如在5伏特信号电位驱动下通以0.5安培的电流时，消耗的功率为2.5瓦。
传统光通信系统中，通常被配置为光纤波导互相连接起来的多个节点，通过这些光纤波导，承载在光辐射中的通信数据可以在节点之间互相传播。节点中常常包含大量排列在设备机架上的光学和电子信号处理设备，比如传统19英寸机架。上述设备通常具备众多的上述热变衰减器样本。由于含有这些热变衰减器样本，衰减器所散发的热量，在需要进行降温的热负荷中占了相当大的比例，降温设备可以是，如风扇，在设备机架中提供冷却气流。
发明人已经认识到，降低衰减器的散热功率是不可取的，这是因为衰减器的散热是相关热电元件的本质特征。降低向衰减器提供电能的电气驱动电路的散热功率是有好处的。众所周知，采用传统的包含线性非开关元件的电路，比如采用包含由传统模拟运算放大器驱动的串联调节双极功率晶体管的电路驱动热电元件，来调节驱动电流。这种电路的缺点是：功率管中的功耗接近相关热电元件的功耗。为克服这些缺点，发明人建议采用另一种电路来驱动热变光学衰减器的热电元件，其中该电路采用脉宽调制(PWM)技术产生驱动信号用以驱动热电元件，该电路与上文提到的传统电路相比，前者具有更低的散热功率。然而，发明人发现，当驱动信号是以已知的方式被数字式合成时，这种PWM技术不能提供足够的分辨率来控制衰减器的温度，从而引起相应的光学衰减器的分辨率不足，而分辨率不足则会在相关通信系统中引起问题。
众所周知，传统的PWM信号包含一串重复脉冲，每个脉冲的宽度为tp，每个脉冲与相邻脉冲之间的零值宽度tn。因此，脉冲以脉宽tp+tn重复出现，而等式1(Eq1)中给出了PWM信号的平均值V： V = ( A - B ) · t p t n + t p + B - - - Eq . 1
其中
A＝脉冲区间的信号值；而
B＝脉冲空值区间的信号值。
此外，脉冲具有频率fp，频率fp由关系式2决定(等式2) f p = 1 t n + t p - - - Eq . 2
在现有的脉宽调制设计中，通常用数字计数器电路产生信号，数字计数器电路在主时钟频率fclk下工作。采用这种数字电路的结果是，宽度tp和tn只能进行分级调整，级数M可由等式3计算得到(Eq.3)： M = f clk f p - - - Eq . 3
为增加级数M，要么必须增大fclk，或者必须减小脉冲重复频率fp。在某些应用领域中，脉冲值V的瞬时改变可能引起问题，因此对fp设定了一个较低的限值。传统的提高PWM分辨率的方法是采用较高的主时钟频率fclk；这种方法会急剧增加相应数字电路的成本并且增加电路的运行功耗。而且在实际应用中数字电路所能达到的时钟频率是有限制的。
发明人发现，可以通过把脉冲分组成F脉冲帧来有效增加级数M，其中每个脉冲帧中的一个或多个脉冲比同一脉冲帧中的其他脉冲高一个级的时间宽度。这种脉冲帧技术将分辨率等级数增加到MF，而所引起的暂态波动却不会超过一级。而且，发明人还发现可以用特定的方法来选择一个或多个脉冲使其比别的脉冲高一级，而产生的PWM信号中的谐波分量则相对较低。在PWM信号用于控制较大电流的情况中，降低谐波分量是很重要的，比如，在光通信系统中，抑制因PWM电流波动引发的电子组件之间的干扰是很重要的。
本发明的目标是设法提供一种光学衰减器以及相关的控制电路，该控制电路向PWM操作提供有效电能，并具有足够的衰减调节分辨率，用于光通信系统。
根据本发明的第一方面，产生脉宽调制(PWM)信号的方法包括：接收数字指令数据，该数字指令数据包含至少一个较高有效位和至少一个较低有效位；产生包含一个或多个帧序列，每个帧包括多个PWM脉冲，这些脉冲的占空度(duty cycle)基本由上述至少一位较高有效位控制；以及至少具有一个PWM脉冲，其占空度根据上述至少一位较低有效位进行调整，每个较低有效位只能映射一个选出的帧PWM脉冲。
本发明提出的方法具有如下优点：跟传统的PWM信号产生方法相比，根据本发明方法所产生的PWM信号中含有较低的谐波分量。
优选地，该方法在每帧中几乎以恒定脉冲频率产生PWM脉冲。恒定频率的PWM脉冲具有如下优点：可以加入滤波装置来对PWM信号进行滤波，从而消除了PWM信号中相对较高次的谐波成分，并且，滤波装置的应用不需要对PWM占空度作相应的调整。
较为便利的情况，指令数据包括一个或多个数据字，每个数据字包含小于Q的有效位biti，i的范围在0-Q之间，因而bit0是最低有效位，在每个帧中按照脉冲间隔Sp选择PWM脉冲，脉冲间隔Sp的定义如下：
Sp＝INT(2Q-i)
其中INT对应一个整数函数。
脉冲区间Sp能够确保为每一位所选择的脉冲均匀地分布在帧中，从而降低了PWM信号中的谐波分量。
优选地，在每个帧中选择第一脉冲Sc，使该脉冲的占空度依照具有索引i的较低有效位来调整，具体定义如下：
Sc＝1/2Sp
以这种方式选择Sc可以确保所选择的脉冲能够均匀地分布在每帧的给定位上。而且，在bito的情况下，最好使从每一Sc＝Sp的帧中选出的bit0所对应的第一脉冲。bito的这种选取方法，可以简化数字电路的设计。
在本发明的一个实施方案中，每个数据字包含8位较高有效位和7位较低有效位是方便的。
根据本发明的另一个方面，提供了一种依照上述方法产生PWM信号的设备。优选地，该设备包括为进行根据本发明的处理产生时钟信号的时钟装置，并依照上述方法产生相应的PWM信号。
优选地，该设备还包括根据PWM信号向负载提供电流的开关装置，较为可取地，该开关装置连接在桥式电路中。上述设备与传统的PWM设备相比，具有如下优点：即向负载提供的PWM信号中含较少的谐波分量。
便利地，希望安装滤波装置来衰减来自到达负载PWM信号中相分离的谐波成分。这种滤波，可以降低负载中的谐波成分，而这些谐波可能瞬时影响负载的运行。优选地，滤波装置包含具有一定阻抗的无源元件，这些阻抗几乎是纯电抗，比如至少一个电感器和至少一个电容器。更优选地，出于物理紧凑性方面以及降低成本方面的考虑，电感线圈中采用的是铁氧体磁芯。
优选地，负载中含有热电元件。通常需要向热电元件提供相对较高的电流以便进行，在电子系统中，电流的脉冲式来回切换是产生干涉的原因。从而，依照本发明的设备，尤其适用于控制具有上述元件的功率。
优选地，热电元件与光学衰减器的一处或多处进行热耦合，用激光或光学滤波器控制它们的温度，从而控制它们的光学特性。该设备所提供的激光和滤波器与传统的PWM控制器相比，能够减低对衰减器运行的干扰。
本发明特别适用于温度控制，并因此控制光通信系统中的光学衰减器。因而，根据本发明的另一个方面，提供了一个衰减器，用来接收输入辐射，并衰减形成输入辐射以提供相应的输出辐射，该衰减器包括：接收输入辐射以及根据驱动信号衰减输入辐射来形成输出辐射的衰减装置；上述衰减装置可以根据其温度对辐射进行衰减；衰减装置中含有温度调整装置，温度调整装置可以依照相应的驱动信号调整温度，以及控制装置，用来接收表明衰减的信号和产生对应的驱动信号，其特征在于驱动信号从PWM信号中导出，其中每个PWM信号周期对应一帧，多个连续的单帧就构成了一个复帧，通过操作控制装置可以调整每个复帧中的一帧或多个帧的占空率，从而提高衰减器的衰减分辨率。
本发明具有如下优点，即依照本发明，可以提高衰减器的衰减分辨率等级，以及通过使用PWM信号可以提高功率效率。
便利地，控制装置包括滤波装置，滤波装置可以对PWM信号进行滤波，并产生驱动信号。这种滤波带来如下优点：即PWM周期性波动不受衰减装置的直接影响(experienced)，从而减小了这些波动扩散到输出辐射中的可能性。
PWM信号的周期最好基本上是恒定的，而滤波装置可以在与PWM周期相对应的频率下，对PWM信号进行衰减。这样滤波，能够有效消除PWM信号中的主要谐波成分。便利地，滤波器是一个包含电感器和电容器的无源滤波器；电感器和电容器的能量损耗较低，因而可以对PWM信号实现有效的能量转换来产生驱动信号。
较可取地，对每个复帧中的单帧的占空率的调整应该均匀地分布在复帧的每个单帧中。这种均匀分布有助于减低驱动信号中的相对较低的频率扰动的数量级。最好能够逐级增加每帧的占空率，帧占空率的调整对应这样一级偏差。
便利地，每个复帧包含2-1000个单帧。该范围折衷了增加分辨率和减低驱动信号中的频率信号波动之间的矛盾。优选地，每个复帧包含64帧，是最优折衷。
较为可取地，衰减器通过采用负反馈回路能够提供输出辐射的稳定功率。为提供这种稳定性，衰减器还包括：检测装置，用来接收部分输出辐射并产生一个相应的检测波；以及控制装置内部的放大装置，放大装置可以将检测信号与参考信号进行比较并通过衰减装置的温度调整装置进行调整，以便输出辐射与参考信号所决定的辐射相关联。
在衰减器的实际应用中，希望由现场可编程序的门阵列(FPGA)来实现控制装置。使用FPGA的优点是可重新配置性，同时可以采用相对较少的电子元件数目。优选地，FPGA的时钟频率是30MHz。
当对衰减装置加热或冷却相对较高的温度时，需要向温度调整装置提供较大的电流才能驱动这些操作。因而，便利地，可以通过操作FPGA来产生PWM信号，由金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)对这些PWM信号进行缓冲后输出，以驱动衰减装置。
下面，采用示例的方法并结合下文的参考附图，对本发明的实施方案进行说明，其中：
图1是一个示意图，图示了依照本发明的一个PWM电路，该电路用来控制根据赛贝克效应工作的电热元件的输入电流；
图2是图1中图示的电路所形成的TEC瞬时信号图；而
图3是一个丌型网络，包含在图1的电路中，用来过滤输送给不同元件的电流中的谐波含量。
图4是一个依照本发明的分辨率得到提高的衰减器的示意图，依照本发明，该衰减器与PWM电路相结合使用。
图5是FPGA的PWM输出级、以及图4的衰减器中的低通滤波器的示意图；而
图6是一个示意图，图示了由图4和5中的FPGA所产生的PWM信号的脉冲复帧结构。
参考图1，图1中图示了PWM电路10，该电路用来控制进入赛贝克效应电热元件30的电流。下文中将说明，电热元件通常用来控制温度并因此操作电子光学元件，比如衰减器，滤波器或固体激光器。
电路10包含PWM的控制器20，以及四个MOSFET开关SW1，SW2，SW3，SW4。元件30是所知的“珀耳帖效应元件”。控制器20包括一个主时钟发生器50，一个计数器逻辑单元60和一个接口逻辑单元70。
接下来对电路10中的各个元件之间的连接进行说明，互联关系描述在图1中。
开关SW1，SW2，SW3，SW4中，每个包含一个第一电极，一个第二电极和一个相关的栅极G。在栅极G上加载一个电位以控制从第一电极E1流向第二电极E2的电流。开关SW1～SW4连接在桥式电路中，开关SW1和SW3构成第一桥臂，开关SW2和SW4构成第二桥臂。开关SW1和SW2的第一电极E1与电位的正极P+相连，而开关SW3和SW4的第二电极E2与电位的负极P-相连。此外，开关SW1的第二电极E2与开关SW3的第一电极E1相连，并且还与元件30的第一端T1相连。同样，开关SW2的第二电极与开关SW4的第一电极以及元件30的第二端T2连接在一起。开关SW1，SW2，SW3，SW4各自的栅极G1，G2，G3，G4分别与接口逻辑单元70的驱动输出端D1，D2，D3，D4相连。
在PWM控制器20中，时钟发生器50的输出端C0与计数器逻辑单元60的时钟输入端相连。计数器单元60还包括一个接收控制输入Vcontrol的输入端。此外，计数器单元60包括与接口单元70相连的输出TECA和TECB。
下面，结合图1对电路10的运行进行说明。
当电流从T1端流向T2端时，元件30可以冷却与其相热耦合的电子光学元件(图中没有画出)。相反，当电流从T2端流向T1端时，元件30则起到加热的作用。因而，当开关SW1和SW4同时处于导通、而开关SW2和SW3处于关断的时候，元件30实现冷却功能。而当开关SW2和SW3同时处于导通、而开关SW1和SW4处于关断的时候，元件30实现加热功能。开关SW1，SW2，SW3，SW4的导通或关断分别由驱动输出D1，D2，D3，D4的逻辑状态控制。当输出D1，D2，D3，D4中的一个或多个输出是高电平(H)，那么所对应的开关其电极E1和E2之间就处于导通状态。同样，当输出D1，D2，D3，D4中的一个或多个输出是低电平(L)，那么所对应的开关其电极E1和E2之间就被关断。驱动输出状态受输出TECA和TECB的逻辑状态控制，具体描述见表1。表1
注释 TECA TECB  D1  D2  D3  D4
关断 逻辑状态0 逻辑状态0  L  L  L  L
制冷 逻辑状态0 逻辑状态1  H  L  L  H
加热 逻辑状态1 逻辑状态0  L  H  H  L
禁止 逻辑状态1 逻辑状态1  -  -  -  -
驱动输出TECA、TECB提供PWM信号，PWM信号周期性地导通和关断开关SW1至SW4。这些信号与由Vcontrol决定的占空率有关。
时钟发生器50以15.36MHz的频率产生连续的逻辑输出时钟信号。计数器单元60接收时钟信号并且用8位二进制计数器将其除以因子256，并以基本上60KHz的频率重复产生输出信号TECA、TECB。而且，计数器单元60经配置可以以分组形式输出TECA、TECB，也指128个连续脉冲帧，对脉冲进行控制，这些帧以基本上470Hz的频率重复。下文中将会明白，8位计数器以及包含128个脉冲的帧的使用，能够向电路10有效提供15位的控制分辨率。
对计数器单元60进行配置使得TECA、TECB不同时处于逻辑状态1。事实上，在TECB由状态0转换成状态1之前，允许TECA用两个时钟周期，即基本上130纳秒时间，由逻辑状态1转换成逻辑状态0。同样，在TECA由状态0转换成状态1之前，允许TECB用两个时钟周期，即120纳秒的时间由逻辑状态1转换成逻辑状态0。允许开关或桥臂用两个周期的时间达到非导通状态，可以带来较高频率的电流脉动，并且导致开关中瞬时能耗的增加。
信号Vcontrol提供数字数据，用来决定输入给元件30的电流占空率，信号Vcontrol具有数字的字结构，如表2所示。表2
最高有效位 最低有效位
Bit14   bit13   bit12   bit11   bit10   bit9 bit8 bit7  bit6 bit5  bit4 bit3 bit2  bit1  bit0
字中的bit14是最高有效位，而bit0则是最低有效位。这些字用来控制电路10使其达到基本1/32000的分辨率。下面将结合图2对表2中的字结构的有效性进行讨论。图2中，图示的TECA、TECB瞬时信号的电路10的形式。TECA、TECB输出遵循上述两个时钟周期间隔这两个时钟周期在描述字结构以及有效位中被忽略。
计数器单元60产生TECA或TECB信号，以便包含128个脉冲的重复帧，见图中的100所示。每个脉冲被配置，如图中120所示，以256个时钟周期间隔进行重复，256个周期对应方程中时间tn+tp时间。每个脉冲的宽度是N个时钟周期，对应一个tp的长度，相邻脉冲之间间隔256N个时钟周期的零值时间，对应方程1中的时间tn。在该帧中，通过一个或多个特定的脉冲的N值增加1来提高电路10的分辨率。在表2的字中，计数器单元60通过处理bit7和bit14来控制N的值，而通过处理bit0和bit6来决定帧中哪个脉冲的相关N值增加1。当bit7～bit14全是逻辑0时，N的值为0；同样，当bit7～bit14全是逻辑1时，N的值为255；以及当bit7～bit13全是逻辑0，而bit14是逻辑1时，N的值为127，等等。
bit0～bit6中的每一位都映射到帧中的特定相关脉冲W0～W127，W0～W127中特定脉冲的N值相应增加。表3给出了所有位与脉冲的对应关系。表3
 位 在每一个帧中关联一个或者更多脉冲使其N值递增
 bit0 W127
 bit1 W31，W95
 bit2 W15，W47，W79，W111
 bit3 W7，W23，W39，W55，W71，W87，W103
 bit4 W3，W11，W19，W27，W35，W43，W51，W59，W67，W75，W83，W91，W99，W107，W115，W123
 bit5 W1，W5，W9，W13，W17，W21，W25，W29，W33，W37，W41，W45，W49，W53，W57，W61，W65，W69，W73，W77，W81，W85，W89，W93，W97，W101，W105，W109，W113，W117，W121，W125
 bit6 W0，W2，W4，W6，W8，W10，W12，W14，W16，W18，W20，W20，W24，W26，W28，W30，W32，W34，W36，W38，W40，W42，W44，W46，W48，W50，W52，W54，W56，W58，W60，W62，W64，W66，W68，W70，W72，W74，W76，W78，W80，W82，W84，W86，W88，W90， W92，W94，W96，W98，W100，W102，W104，W106，W108，W110，W112，W114，W116，W118，W120，W122，W124，W126
从表3中可以看出，位中每一位被唯一地映射到每帧中的相关脉冲。通常，映射由以下方程4和5决定(Eq4和Eq5)：
Sp＝INT(2Q-i)                                             Eq.4
i＝0，1，2，3，...其中
Sp：帧中的脉冲间隔；
Q：帧中由于N值的增加所提供的Vcontrol字中的位的数；
i：用于Sp计算的位的下标；
INT：四舍五入整数函数。 C p = 1 / 2 INT ( 2 Q - i ) - - - Eq . 5
i＝0，1，2，3，...
Cp：帧中的起始脉冲；
i＝0时Cp＝INT(2Q-i)比如，当Q＝6，i＝5时，表3中间隔Sp＝4，帧中每4个脉冲被选择；等式4返回一个值4。同样，当Q＝6，i＝5，表3中的起始脉冲是W1，即第二个脉冲等式5返回一个值2；W0是第一个脉冲。
PWM电路设计领域的技术人员将会认可：表2中的字结构只是作为一个例子加以说明，其他长度的字结构也是可行的，比如，用12位代替文中的15位。
表3中列出的信息，交替式地列在表4中来描述每帧中的脉冲，当表2的字中的特定位设定为逻辑1时，可以影响表4中的各帧脉冲。若脉冲受到影响，则表2的字中的相应的位栏中填上“1”。表4
脉冲  Bit6  Bit5  Bit4 Bit3 Bit2  Bit1  Bit0  脉冲  Bit6  Bit5  Bit4 Bit3  Bit2  Bit1  Bit0
W0  1  W65  1
W1  1  W66  1
W2  1  W67  1
W3  1  W68  1
W4  1  W69  1
W5  1  W70  1
W6  1  W71 1
W7 1  W72  1
W8  1  W74  1
W9  1  W75  1
W10  1  W75  1
W11  1  W76  1
W12  1  W77  1
W13  1  W78  1
W14  1  W79  1
W15 1  W80  1
W16  1  W81  1
表4(续)
从表4中可以看出，在表2的字的值改动后，只有脉冲W63没有被调整。如果需要，可以用bit0来调整脉冲W63，而不是脉冲W127，这种情况下，将等式5换为等式6来描述帧中的起始脉冲。
C p = 1 / 2 INT ( 2 Q - i ) - - - Eq . 6
i=0，1，2，3，…
为说明本发明的优点，下面在传统PWM方法和本发明的方法之间作一下比较。为简化起见，采用包含8个最高有效位和4个最低有效位的12位的字。8位最高有效位用来控制每个脉冲的占空率，而4位最低有效位用来控制16脉冲帧中的特定的脉冲的增值。因而，Aw对应上述N值没有增加的脉冲，而Bw则对应N值经增加的脉冲。
出于比较，在传统方法中(在此标为第一种方法)，经增值的脉冲结合成一组，而在本发明的方法中(在此标为第二种方法)，经增值的脉冲依照上述表3和4以及等式4和5进行分布，只不过用12位字进行修改。
所以，在第一种方法中，脉冲帧中脉冲的瞬时序列按照如下顺序排列(举例)，从左到右：
Aw Aw Aw Aw Aw Aw Aw Aw Bw Bw Bw Bw Bw Bw Bw Bw
即，经增值的脉冲排列在一起。
然而，在依照本发明的第二种方法中，帧中脉冲的瞬时序列则按如下顺序排列，从左到右：
Aw Bw Aw Bw Aw Bw Aw Bw Aw Bw Aw Bw Aw Bw Aw Bw
即，经增值的脉冲按照等式4和5的关系排列。
发明人采用快速傅立叶变换(FFT)分析，从Aw Bw脉冲序列中导出谐波分量，上述12位所对应的范围是4096，而Aw Bw对应的值为2056，即平均值为0.50195。频率被归一化为帧谐波。而且，谐波0对应的平均值为0.50171，与均值0.50195非常接近，两种方法中主要的不同在于高次谐波。表5列出了快速傅立叶变换后的计算结果。表5
归一化频率 第一方法 根据本发明的第二种方法
dB  绝对值 dB  绝对值
0 -5.990  0.50171 -5.990  0.50171
1 -57.89  0.00127 -72.25  0.00024
2 -72.25  0.00024 -72.25  0.00024
3 -65.97  0.00050 -72.25  0.00024
4 -72.25  0.00024 -72.25  0.00024
5 -68.36  0.00038 -72.25  0.00024
6 -72.25  0.00024 -72.25  0.00024
7 -69.15  0.00035 -72.25  0.00024
8 -72.25  0.00024 -54.12  0.00197
9 -69.15  0.00035 -72.25  0.00024
10 -72.25  0.00024 -72.25  0.00024
11 -68.36  0.00038 -72.25  0.00024
12 -72.25  0.00024 -72.25  0.00024
13 -65.97  0.00050 -72.25  0.00024
14 -72.25  0.00024 -72.25  0.00024
15 -57.89  0.00127 -72.25  0.00024
16 -9.940  0.31830 -9.940  0.31830
从表5中可以看出，采用第二种方法的谐波分量相对较低；如采用第二种方法，一次谐波的分量减少了14.36db。
在电路10中采用无源滤波器是比较可取的，比如电感器和电容器相组合与元件30串联来减少电路中的高频谐波分量。在第二种方法中，由电路10输入元件30的电流中的谐波能，更多的被转移到较容易消除的相对高次频率中。无源滤波器最好包含一个铁氧体芯电感器，可以制成，如丌型网络，见图3。
在图3中，电极T1，T2分别通过电容C1，C2与负电位P-相连。电极T1，T2还分别通过开口铁芯电感L1和铁氧体磁芯电感L2与第一桥臂和第二桥臂相连。丌型网络用来削弱输入给元件30的60KHz或更高频率的电流成分，确保元件30不受这些高频成分的冲击。丌型网络还可以削弱60KHz以下的成分，比如1KHz的电流成分。
下面结合图4来说明，图4中标有200的部分是一个依照本发明的分辨率经提高的光学衰减器。为清楚起见，相似元件标以相同的标号。衰减器200包含一个衰减器模块210，模块210与热电元件30热耦合，衰减器200还包含一个分光器220和一个光辐射探测器230以及用来控制衰减器模块210的运行的PWM控制电路10。PWM控制电路包括一个现场可编程序的门阵列(FPGA)240，FPGA240与对应时钟250相连，以及包括一个输出低通滤波器260。衰减器200还包括一个与衰减器模块210的输入端相连的第一波导管270，用来输送光辐射输入信号Pi，包括一个与衰减器模块210的输出端相连的第二波导管280，包括一个与分光器220的第一输出端相连的第三波导管290，包括一个分别与分光器220的第二输出端以及光辐射探测器230的输入端相连的第四波导管300。波导管270，280，290，300都是单模光线波导管；当然它们也可以是多模式波导管。检测器230的输出电极T3与FPGA240的输入电极I1相连。FPGA240还包括一个输出电极V0，在运行过程中，PWM信号通过输出电极V0输出；输出电极V0与低通滤波器260的输入电极J1相连。滤波器260的输出电极J2与热电元件30的输入电极I3相连。最后，时钟250包括与FPGA240的时钟输入端相连的电气输出端。
衰减器模块210与光学元件相结合，可以削弱输入辐射Pi从模块210的输入端传播到输出端。光学元件经操作可以提供某种程度上的衰减，而这是温度的功能。热电元件30与这些光学元件热耦合在一起，并且通过加热或冷却来影响光学元件的温度。热电元件30利用塞贝克效应实现加热或冷却。
分光器220是一个光纤耦合器，分光器可以把从光输入端接收到的辐射P0的90％分配给第一输出端，10％分配给第二输出端；在实际情况中，分配的比例可以从98％∶2％～85％∶15％。检测器230包括一个光电二极管，经操作可以在光输入端接收0.1P0的光辐射，并且在输出端T3产生相应的电信号。
低通滤波器260是一个无源滤波器网络。包含电感器和相关电容器。滤波器260可以削弱来自输出端V0的PWM信号中大于10KHz的信号成分，尤其是40KHz附近的信号。从而，滤波器260能够把PWM信号转换成相应的低频直流电信号，用来驱动热电元件30。
FPGA240是一个具有一排逻辑门的半导体逻辑器件，用户可以设置这些逻辑门来定制特定的功用。在衰减器200中，FPGA240经设置可以由时钟250以40MHz的频率进行计时。FPGA240还具有放大功能以及产生PWM信号的功能。
衰减器200采用放大功能来实现负反馈回路，用来调整由衰减器模块210提供的衰减度，以到达检测器230产生发生器，并依次产生PWM信号用来控制输送给热电元件30的能量。
PWM信号发生器可以产生PWM信号，并从V0输出端输出，这些信号以二进制形式，在高电平和低电平之间周期性地转换。信号的周期是25微秒，对应的频率为40KHz，换句话说，1000个时钟70的周期。选择40KHz的PWM信号作为两者的折衷：
(a)选择一种频率，在这种频率下滤波器260可以实际采用电感器和电容器。
(b)选择一种足够高的频率，使得从滤波器260的输出电气波动不会对通过衰减器210传播到光辐射的幅度调制；以及
(c)选择足够低的频率以确保具有足够的分辨率来调整从高频主时钟导出的PWM数字信号。
产生40MHz时钟频率的时钟250以在FPGA240中的逻辑门可以关断的速率进行控制。输送给热电元件30的能量取决于PWM信号的脉冲间隔率，换句话说，取决于每个PWM信号在第一种状态的周期时间与第二种状态的周期时间的比率。衰减器200中，1∶1的脉冲间隔率对应的状态是：向热电元件30提供0功率。与1∶1比率的偏差决定了是向衰减器模块210家加热还是冷却。
由于每个PWM周期等于1000个时钟周期，所以衰减器可以提供500级的冷却分辨率和加热分辨率；这对应于9位加热或冷却分辨率。
下面，结合图4对衰减器200的操作进行说明。输入辐射Pi沿着第一波导管传播到衰减器模块210。辐射Pi沿着衰减器模块210传播，并在模块210中衰减为辐射P0，经衰减的辐射P0传播到分光器220，并在220中得到分解，其中10％通过波导管300传给检测器230。检测器230接收该部分辐射并产生电信号T3，电信号T3传输给FPGA240的输入端I1。FPGA240采用模数转换器(ADC)把电信号T3转换成相应的数字信号T3；模数转换器还把参考信号PR转换成数字信号PR。然后，放大函数通过计算T3数字信号和PR数字信号之间的偏差来产生相应的偏差数。偏差数从放大函数传送给PWM函数，而PWM信号的脉冲间隔率受偏差数的控制。然后，PWM信号经过MOSFET缓冲器功率管(图中没有画出)从FPGA240中输出，并通过滤波器260输出到热电元件30。FPGA240能够有效地调整经衰减的辐射PODE的辐射能，使其达到与参考信号PR相同的能级。假如参考信号PR保持常数，那么衰减器200试图把辐射P0调整为衰减可调范围内、以及衰减器模块210所能提供的分辨率范围内的常数能级。
下文中将结合图5对前面所述的MOSFET晶体管和滤波器260进行更为详细的说明。FPGA240具有两个输出逻辑门310，320，输出逻辑门310和320的输出量在相位上刚好互相相反，一个为正时另一个为负。逻辑门310的输出端与第一个金属氧化物半导体场效应功率管的栅极相连(FET1)。同样，逻辑门320的输出端与第二个金属氧化物半导体场效应功率管的栅极相连(FET2)。第一MOSFET的漏极与正极+ve相连，而第二MOSFET的源极与负电极-ve相连。第一MOSFET的源极第二MOSFET的漏极连在一起并与滤波器的输入端J1相连。
滤波器260具有一个与电容器C1并联的电感器L1，此外，滤波器260还具有一个与电容器C2串联的电感器L2。输入端J1与L1和C1构成的并联谐振电路的第一节点相连。并联谐振电路的第二节点与电感器L2的一端相连。电感器的另一端则与电容器C2相连并通过电容器接地(接地点电位为0v)。电极(+ve，-ve)与地电势(0v)之间呈对称分布。此外，并联和串联谐振电路的谐振频率设计为40khz，选择40KHZ的目的是为了从J1端输入的PWM信号中40khz的分量不能通过滤波器260，从而可以确保从热电元件的I3端输入的电信号完全是低频“直流”，即避免了交流分量。
在操作过程中，当PWM信号的脉冲间隔率为1∶1时，从J1输入端输入的信号通过MOSFET(FET1)连接到正电极(+ve)，连接时间与输入端J1通过第二MOSFET(FET2)与负电极(-ve)相连的时间相同。1∶1的脉冲间隔率使得加载在热电元件30上的平均电位为0，即流过热电元件30的电流为0。当脉冲间隔率偏离1∶1时，电流就可以从正方向和负方向流过热电元件30，从而可以相应地对衰减器模块210进行加热或冷却。比如，假如输出K的大部分时间电势为正，那么第一MOSFET(FET1)的大部分时间处于导通状态，从而提供一个正向电流通过滤波器260流入元件30的输入端I3，并流向接地点0电势点，因而对模块210进行加热。相反地，假如输出端K大部分时间为负电势，那么第二MOSFET(FET2)的大部分时间处于导通状态，从而提供一个负向电流通过滤波器260流入元件30的输入端I3，并流向接地点0电势点，因而对模块210进行冷却。
上述过程中，会产生有关衰减器210的分辨率问题。PWM信号采用40KHZ是折衷的结果，同时，元件30流过正向电流以及流过负向电流时所提供的调节分辨率都是500级。在实际应用中发现上述500级的分辨率所对应的9位分辨率，对于采用衰减器20把经衰减的辐射调整到通信系统所需要的分辨率，常常显得太粗糙了；分辨率粗糙是一个有待解决的问题。理论上讲，16位分辨率就可以满足需要，但是这要求FPGA240的时钟频率能达到2.5GHz，这是不可行的。解决该问题的一个办法是选择较低的PWM信号频率；为了获得16位分辨率，PWM信号频率必须减小到620hz，考虑到滤波器的分量值，这也是不可行的。另一种解决办法是对PWM采取分配操作，并采用线性调整方法；然而，线性调整对于上述提及的接地功率分配来说也是不可行的。
本发明采用多帧方法在上述FPGA240中产生PWM信号，从而解决了上述问题。下面将结合图6对多帧方法作进一步的说明。
图6中，40所标出的部分图示了PWM信号的多帧结构。由FPGA240产生的每个PWM信号周期的宽度是t025微秒，并指定为一帧。64个上述单帧构成一个具有64倍t0的复帧。在t1周期每个帧都处于高电平状态(+ve)，而在t2周期则处于低电平(-ve)状态。周期t0+t1等于t0。FPGA240产生40MHz的时钟频率，使得周期t1和t2具有25纳秒ts级的分辨率，周期t1可以用下面的等式表示(Eq7)：
t1＝n1ts                                   Eq7
其中n1＝周期t1内时间级ts的数目。
此外，周期t2可以用等式8表示(Eq8) t 1 = ( t 0 t s - n ) t s - - - Eq 8
n1的大小可以由FPGA240在范围1～1000内调整；如前面所述，在光通信系统中，1000级的分辨率是不够的。发明人已经认识到，尽管在每个帧内增加分辨率是不可能的，但是在每个复帧内调整一个或多个单帧的宽度是完全可行的。将调整保持在一个ts时间范围内，那么调整的幅度相当小，这对于从衰减器模块210中输出的经衰减的辐射P0来说是并不明显。
比如，对于复帧中的所有64个单帧在n1＝500的情况下，有必要稍稍增加热电元件的驱动电流。采用多帧方法后，从单帧1到63的n1的值可以设定为500，而单帧64的n1的值可以设定为501。因而，该方法提供的复帧中每个单帧的n1的平均值为500.015625。从而，包含64个单帧的复帧的使用增加了6位分辨率，与每一帧所具有的10位分辨率(1000 counts)相加一起能够达到16位有效分辨率，这个分辨率对于上文中用在通信系统中的衰减器10的运行来说已经足够了。
当复帧有多个单帧的计数值需要增加一个计数(count)必须考虑如下问题，即该问题涉及选复帧中哪个单帧作为增加计数值的对象。当复帧中有两个单帧的计数值需要增加1时，优选采用单帧32和64，这就使得相应的扰动能够在复帧内均匀分布；扰动的均匀分布有助于阻止热电元件30中的暂态热波动，这些热波动作为经衰减的辐射P0中的调制信号是可以检测到的。假如选择所要增加计数值的单帧成组地集中在复帧的某个区域，那么上述热波动会引发问题。同样，当复帧中需要增加三个单帧的计数值，那么优选采用单帧21，43，64作为增加的对象，等等。当控制分辨率比ts级要高时，所需要增加计数值的单帧在表6中列出。表6
 帧的编号，每一个帧具有其递增1个计数的n1值 在有待递增的多帧中的具体帧
 1 64
 2 32，64
 3 21，43，64
 4 16，32，48，64
 5 13，26，38，51，64
 6 11，21，32，43，53，64
 7 9，18，27，37，48，55，64
 8 8，16，24，32，40，48，56，64
 9 7，14，21，28，36，43，50，59，64
 10 6，13，19，26，32，38，45，51，58，64
 11 5，12，17，23，29，35，41，47，52，58，64
 12 5，11，16，21，27，32，37，43，48，53，59，64
 13 5，10，15，20，25，30，34，39，44，49，54，59，64
 14 5，9，14，18，23，27，32，37，41，46，50，55，59，64
 15 4，9，13，17，21，26，30，34，38，43，50，51，55，60，64
 16 4，8，12，16，20，24，28，32，36，40，44，48，52，56，60，64
 17 4，8，11，15，19，23，26，30，34，38，41，45，49，53，56，60，64
 18 4，7，11，14，18，21，25，28，32，36，39，43，46，50，53，57，60，64
 19 3，7，10，13，17，20，24，27，30，37，37，40，44，47，51，54，57，61，64
 20 3，6，10，13，16，19，22，26，29，32，35，38，42，45，48，51，54，58，61，64
 21 3，6，9，12，15，18，21，24，27，30，34，37，40，43，46，49，52，55，58，61，64
 22 3，6，9，12，15，17，20，23，26，29，32，35，38，41，44，47，49，52，55，58，61，64
 23 3，6，8，11，14，17，19，22，25，28，31，33，36，39，42，45，47，50，53，56，58，61，64
 24 3，5，8，11，13，16，19，21，24，27，29，32，35，37，40，43，45，48，51，53，56，59，61，64
 25 3，5，8，10，13，15，18，20，23，26，28，31，33，36，38，41，44，46，49，51，54，56，59，61，64
 26 2，5，7，10，12，15，17，20，22，25，27，30，32，34，37，39，42，44，47，49，52，54，57，59，62，64
 等等等同地分布到
 58 1，2，3，4，6，7，8，9，10，11，12，13，14，15，17，18，19，20，21，22，23，24，25，26，28，29，30，31，32，33，34，35，36，38，39，40，41，42，43，44，45，46，47，49，50，51，52，54，55，56，57，58，59，60，61，62，63，64
 59 1，2，3，4，5，7，8，9，10，11，12，13，14，15，16，17，18，20，21，22，23，24，25，26，27，28，29，30，31，33，34，35，36，37，38，39，40，41，42，43，44，46，47，48，49，50，51，52，53，54，55，56，57，59，60，61，62，63，64
 60 1，2，3，4，5，6，7，9，10，11，12，13，14，15，16，17，18，19，20，21，22，23，25，26，27，28，29，30，31，32，33，34，35，36，37，38，39，41，42，43，44，45，46，47，48，49，50，51，52，53，54，55，57，58，59，60，61，62，63，64
 61 1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，13，14，15，16，17，18，19，20，21，22，23，24，25，26，27，28，29，30，31，33，34，35，36，37，38，39，40，41，42，43，44，45，46，47，48，49，50，51，52，54，55，56，57，58，59，60，61，62，63，64
 62 1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12，13，14，16，17，18，19，20，21，22，23，24，25，26，27，28，29，30，31，32，33，34，35，36，37，38，39，40，41，42，43，44，45，46，47，49，50，51，52，53，54，55，56，57，58，59，60，61，62，63，64
 63 1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12，13，14，15，16，17，18，19，20，21，22，23，24，25，26，27，28，29，30，31，33，34，35，36，37，38，39，40，41，42，43，44，45，46，47，48，49，50，51，52，53，54，55，56，57，58，59，60，61，62，63，64
 64 1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12，13，14，15，16，17，18，19，20，21，22，23，24，25，26，27，28，29，30，31，32，33，34，35，36，37，38，39，40，41，42，43，44，45，46，47，48，49，50，51，52，53，54，55，56，57，58，59，60，61，62，63，64
从表6中可以看出，在复帧中所要增加计数值来获取ts的小数部分的分辨率的单帧，在复帧中尽可能均匀地分布。
采用多帧方法与采用较低的帧频率来获取较高分辨率相比具有明显的优势，这是因为前者在增加分辨率的同时，复帧中仅仅出现极小的扰动；这意味着与采用降低单帧的频率来产生PWM信号相比，采用复帧方法引起的暂态功率偏离相对更小一些。从而本发明所设计的衰减器200不仅提高了分辨率，而且还提供了与PWM信号控制有关的功率效率，以及仍然使FPGA240工作在40MHZ的便利频率之下。
显然，可以对衰减器200和PWM电路进行修改而不会背离本发明的范围。尽管图4图示了具有稳定衰减辐射P0的辐射功率的局部负反馈回路的FPGA240对于FPGA240来说，可以从其他电路接收控制信号，比如检测器电路，还可以从通信系统中的衰减器200的下游位置接收控制信号，只不过采用上文所述的用在PWM驱动信号中的多帧技术来控制热电元件。此外，上文说明的复帧包含64个单帧，复帧也完全可以包含其他数量的单帧，比如单帧数目的范围可以从2到1000，具体取决于分辨率要求。还有，尽管上述FPGA240的时钟频率是40MHz，它也可以发出不小于30MHz的时钟频率，只要滤波器作相应的调整。
此外，尽管PWM电路是用于控制光通信系统中的元件，有关设备和方法也可以应用在其他PWM电流控制领域，比如在电机系统，机械伺服系统，机器人系统，等等。

Claims (25)

1.产生脉宽调制信号的方法，该方法包括：接收包含至少一位较高有效位(bit7～bit14)和至少一位较低有效位(bit0～bit6)的数字指令数据；产生包含一帧或多于一帧(100)序列的PWM信号，每帧(100)：包含多个其占空率基本上受上述至少一个较高有效位控制的PWM脉冲；并且选择至少一个PWM脉冲，并根据上述至少一个较低有效位对该脉冲的占空率进行修改，至少每一位上述较低有效位唯一地映射到至少一个选出的PWM脉冲。
2.依照权利要求1的方法，其中每一帧中的PWM脉冲以几乎恒定的频率重复发生。
3.依照权利要求1或2的方法，其中指令数据包含一个或多个数据字，每个数据字包含Q位较低有效位biti，i的范围从0～Q，因而bit0是最低有效位，并且在该帧中以脉冲间隔Sp在每一帧中选择PWM脉冲，间隔Sp定义如下：
Sp＝INT(2Q-i)
其中，INT对应一个整数函数。
4.依照权利要求3的方法，其中每帧中的第一个脉冲Sc的占空率依照具有下标i的较低有效位进行修改，具体定义如下： S c = 1 / 2 S p .
5.依照权利要求4的方法，将该方法进行修改，使bit0具有一个在每一帧中所选的第一对应脉冲为Sc＝Sp。
6.依照权利要求3的方法，其中每个数据字包含8位较高有效位和7位较低有效位。
7.依照上述任何权利要求之一的方法可操作产生PWM信号的设备(10)，设备(10)包括：产生时钟信号的时钟装置，时钟信号依照上述方法处理以产生对应的PWM信号。
8.依照权利要求7的设备还包括开关装置(SW1～SW4)，开关装置可以根据PWM信号向负载(30)提供电流。
9.依照权利要求8的设备，其中开关装置连接在桥式电路中。
10.依照权利要求8或9的设备，该还包括：滤波装置(L1，L2，C1，C2)，滤波装置可以衰减阻止PWM信号中相对较高频率的谐波分量到达负载(30)。
11.依照权利要求10的设备，其中滤波装置包括具有一定阻抗的无源元件，而该阻抗几乎是纯电抗。
12.依照权利要求11的设备，其中滤波装置包括至少一个电感器(L1，L2)和至少一个电容器(C1，C2)。
13.依照权利要求12的设备，其中上述电感是铁氧体磁芯。
14.依照权利要求8～13中任何之一的设备，其中负载可以是热电元件(30)。
15.依照权利要求14的设备，其中热电元件与一个或多个光学衰减器热耦合在一起，并用激光和光学滤波器控制温度，并因此控制其光学特性。
16.光学衰减器(200)用于接收输入辐射(Pi)并且对输入辐射进行衰减以形成相应的输出辐射(P0)，该光学衰减器包括：衰减装置(210)，衰减装置(210)用于接收输入辐射(Pi)并且根据驱动信号对输入辐射进行衰减以形成输出辐射(P0)；上述衰减装置经操作，根据温度提供衰减度；该衰减装置包括温度调整装置(30)和控制装置，温度调整装置根据驱动信号调整温度，而控制装置用来接收标志所需衰减度的信号(PR)以及用来产生相应的驱动信号，其特征在于：驱动信号从PWM信号中导出，其中每个PWM信号周期对应一帧，多个这种连续的帧形成一个复帧，控制装置经操作可以修改复帧中一个或多个单帧的占空率，以提高衰减器的分辨率衰减。
17.依照权利要求16的衰减器，其中PWM信号几乎具有恒定周期(t0)，另外衰减装置还包括滤波装置(260)，滤波装置经操作以与PWM信号周期相对应的频率衰减PWM信号分量。
18.依照权利要求16或17的衰减器，其中对每个复帧中的单帧的占空率的修改，在复帧中基本上呈均匀分布(见表6)。
19.依照权利要求17的衰减器，其中每帧的占空率可以以分立的级递增，每个帧的占空率经修改后的差别是一级。
20.依照权利要求16～19中的任何之一的衰减器，其中每个复帧包含的单帧数目的范围是2到1000。
21.依照权利要求20的衰减器，其中每个复帧包含64个脉冲单帧。
22.依照权利要求16～21中任何之一的衰减器，还包括：检测装置(230)，检测装置用来接收部分输出辐射(P0)以及产生一个相应的检测信号(T1)；安装在控制装置里的放大装置，用于比较检测信号(T1)与参考信号(PR)之间的差别，并通过温度调整装置(30)调整衰减装置(210)的温度，使得输出辐射(P0)的辐射功率与参考信号(PR)相关联。
23.依照权利要求16～22中任何之一的衰减器，其中控制装置(10)由现场可编程序的门阵列(FPGA)(240)构成。
24.依照权利要求23的衰减器，其中可以操作FPGA来产生PWM信号，PWM信号由功率MOSFET(FET1，FET2)缓存并输出，以驱动衰减装置。
25.依照权利要求23或24的衰减器，其中FPGA以至少30MHz的频率进行时钟计时。
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