CN1539190A - 电动机 - Google Patents
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Abstract
一种车辆所采用的行驶用电动机，该电动机包括定子，转子，与保持它们的外壳，转子包括防止转子磁铁与叠层钢板脱开的支承部件，叠层钢板具有多个第1钢板和第2钢板，在该多个第1钢板中，分别开设有使转子磁铁穿过的槽，转子磁铁的插入方向的前端与该第2钢板接触，多个第1钢板和第2钢板具有相同的轮廓。另外，在上述外壳的内部，设置有控制部，该控制部向该电动机的线圈供电；传感器，该传感器检测转子的位置。另外，外壳包括覆盖定子和转子的第1外壳部件，将该外壳的内部分隔的第2外壳部件，与覆盖控制部的第3外壳部件。转子的轴承分别设置于第1外壳部件和第2外壳部件上。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动机，该电动机包括定子，转子，与保持它们的外壳，比如，其用作车辆的行驶用电动机。另外，本发明涉及下述电动机，其中，在外壳的内部，设置有向该电动机的线圈供电的控制部，检测转子的位置的传感器。
背景技术
作为电动汽车，电动小型摩托车等的车辆所采用的行驶用电动机，广泛地采用DC电动机，DC无电刷电动机。一般，这种电动机通过组装定子，转子，保持它们的外壳而构成，在外壳的内部，设置有控制部和传感器，该控制部向该电动机的线圈供电，该传感器检测转子的位置。
但是，就电动机来说，伴随控制技术的进步，永久磁铁的性能的提高，可实现更高速的旋转，更高的扭矩，其结果是，在满意地确保性能的方面，定子与转子的同轴度，控制部的散热性等的，电动机的各部分的细微的组成日益变得重要。
另外，最近，电动汽车，电动定子等的普及作为环境对策的一个环节而受到重视，同样对于行驶用电动机，必须要求生产性优良，性能更高，低价的类型。
本发明是针对上述情况而提出的，本发明的目的在于提供一种电动机，该电动机合理地构成。
发明的公开
本申请的第1发明涉及一种电动机，该电动机包括定子，转子，与保持它们的外壳，上述转子包括插入有转子磁铁的叠层钢板，与支承部件，该支承部件防止上述转子磁铁与上述叠层钢板脱开；上述叠层钢板具有多个第1钢板和第2钢板，在该多个第1钢板中，分别开设有使上述转子磁铁穿过的槽，上述转子磁铁的插入方向的前端与该第2钢板接触，上述多个第1钢板和上述第2钢板呈相互相同的轮廓，并且以将这些轮廓的对齐方式叠置，该电动机极合理地构成。
于是，在于构成叠层钢板的多个钢板上，分别开设槽，将转子磁铁插入这些槽中的场合，在叠置方向的两侧，必须防止转子磁铁的脱开。在过去，通常在叠置方向的两侧，设置支承部件，而在本发明中，在其中一侧设置第2钢板，在另一侧，设置支承部件。于是，其中一侧的支承部件可省略，实现组成部件，组装步骤的简化。
特别是，由于第1钢板和第2钢板的轮廓相同，故还具有采用共同的模具，进行冲压的优点。在采用共同的模具的场合，可采用下述冲压机，该冲压机设定冲压这些轮廓的第1行程，和穿过槽的第2行程，按照第1和第2行程，制作第1钢板，按照第1行程，制作第2钢板。
此外，如果考虑不想要的磁泄漏等因素，则还考虑在第2钢板上，开设具有不穿过转子磁铁的尺寸的孔。
本申请的第2发明涉及一种电动机，该电动机包括定子，转子，与保持它们的外壳，上述定子和外壳采用装配架而组装，上述装配架包括定子支承部和外壳定位机构，该定子支承部支承上述定子，该外壳定位机构使上述外壳相对上述定子，实现定位，上述外壳一边通过上述外壳定位机构，进行定位，一边与上述定子组装，该电动机极合理地构成。
即，按照本发明，由于采用具有定子支承部和外壳定位机构的装配架，将外壳与定子烧嵌配合，故可极正确地组装定子和外壳。特别是，可省略在定子，外壳上开设键槽等的加工。
本申请的第3发明涉及一种电动机，该电动机包括定子，转子，与保持它们的外壳，上述外壳包括分别设置有支承上述转子的轴承的第1外壳部件和第2外壳部件，在上述第1外壳部件上，设置嵌入上述轴承的凹部，上述轴承通过将其材料与第1外壳部件相同的管体压入凹部的方式固定，该电动机极合理地构成。
即，在过去，一般通过保持件，固定轴承，或以紧固方式将螺纹部件固定。与此相对，按照本发明，由于将管体压入凹部，固定轴承，故有利于消除各部件的加工尺寸的误差，或削减部件成本，轴承可正确并且容易地固定。另外，管体的压入通过采用冲压机等的方式进行。另外，最好管体的成形为挤压成形。
此外，如果管体为与第1外壳部件相同的材料，可避免伴随热膨胀的影响。即，如果这些材料是不同的，则在电动机的线圈发热时，具有因膨胀率的差，管体产生松弛的情况，但是按照本发明，可确实避免这样的不利情况。
特别是，在管体的端部从外壳朝向外部突出的场合，在将驱动机构与电动机连接时，可将管体的突出部用作驱动机构的定位机构。即，按照这样的方案，可容易确保电动机与驱动机构的同轴性。
本申请的第4发明涉及一种电动机，该电动机包括定子，转子，与保持它们的外壳，上述外壳包括分别设置有支承上述转子的轴承的第1外壳和第2外壳，与销，该销将上述第1外壳部件和第2外壳部件相互定位，在上述第1外壳部件上，设置有使上述销插入的凹部，在上述第2外壳部件上，开设有使上述销穿过的孔部，此外，在上述销的中间，设置有台阶部，该台阶部防止上述销与上述孔部脱开，该电动机极合理地构成。
即，如果采用本发明，在将销插入第1外壳后，一边将孔部对准销，一边将第2外壳部件组装于第1外壳部件上。另外，由于在作为定位机构的销的中间处，设置有台阶部，故受到第2外壳部件的限制，没有从孔部脱出的担心。另外，第1外壳部件和第2外壳部件通过螺纹紧固等方式固定。
本申请的第5发明涉及一种电动机，该电动机包括定子，转子，与保持它们的外壳，在上述外壳的内部，设置向上述电动机的线圈供电的控制部，上述外壳包括覆盖上述定子和转子的第1外壳部件，将上述外壳的内部分隔的第2外壳部件，与覆盖上述控制部的第3外壳部件，在上述外壳的内面和第2外壳部件之间，设置使上述线圈的线穿过的穿过部，上述第2外壳部件具有按压面，该按压面将上述线圈的线添加于上述外壳的内面，将其按压于该内面上，上述电动机极合理地构成。
即，由于针对线圈的线，在第2外壳部件上设置按压该线的按压面，故可降低机械应力。如果伴随电动机的振动，线圈的线在外壳的内部不稳定地摆动，则其造成机械应力的增加，但是按照本发明，可确实削减上述的机械应力，该电动机极合理地构成。
于是，本申请的第6发明涉及一种电动机，该电动机包括定子，转子，与保持它们的外壳，在上述外壳的内部，设置有检测上述转子的位置的传感器，在上述传感器的基板上，设置有霍尔器件，上述基板包括多个连接上述霍尔器件的端子，上述传感器通过选择上述霍尔器件的配置图案的方式，沿上述转子的旋转方向，分别与CW和CCW相对应，该发动机极合理地构成。
即，本发明的传感器可通过选择连接霍尔器件的端子的方式，应对CW(clock wise：顺时针方向)和CCW(counter clock wise：逆时针方向)的任何方向，如果采用这样的传感器，在制作转子的旋转方向不同的电动机的场合，可实现部件的共用。
本申请的第7发明涉及一种电动机，该电动机包括定子，转子，与保持它们的外壳，在上述外壳的内部，设置有控制部和传感器，该控制部向上述电动机的线圈供电，该传感器检测上述转子的位置，上述外壳包括覆盖上述定子和转子的第1外壳部件，将上述外壳的内部分隔的第2外壳部件，与覆盖上述控制部的第3外壳部件，在上述第2外壳部件上，设置有使上述传感器的线穿过的穿过部，与遮挡部件，该遮挡部件一边使上述传感器的线放出，一边遮挡上述穿过部，上述遮挡部件具有按压面，该按压面将上述线圈的线添加于上述第2外壳的侧面上，将其按压于该侧面上，该电动机极合理地构成。
即，由于针对传感器的线，在遮挡部件上设置按压该线的按压面，故可降低机械的应力。另外，如果伴随电动机的振动，传感器的布线在外壳的内部不稳定地摆动，则其造成机械的应力的增加，但是按照本发明，可确实削减上述的机械应力。
本申请的第8发明涉及一种电动机，该电动机包括定子，转子，与保持它们的外壳，在上述外壳的内部，设置有控制部和传感器，该控制部向上述电动机的线圈供电，该传感器检测上述转子的位置，上述外壳包括覆盖上述定子和转子的第1外壳部件，将上述外壳的内部分隔的第2外壳部件，与覆盖上述控制部的第3外壳部件，上述转子具有编码器磁铁，并且上述传感器设置有与上述编码器磁铁相对应的霍尔器件，上述转子中的其中一个端部穿过上述第2外壳部件，并且上述编码器磁铁安装于上述转子的其中一个端部上，上述传感器和上述编码器磁铁通过上述第2外壳部件，与上述线圈侧隔开，该电动机极合理地构成。
即，如果电动机的线圈发热，则具有其对传感器相对转子的位置检测多少造成影响的情况，但是按照本发明，由于通过第2外壳部件，将传感器和编码器磁铁与线圈侧隔开，故可避免这样的不利情况。
本申请的第9发明涉及本申请的第8发明所述的电动机，其中，上述转子包括转子磁铁，在上述转子磁铁和上述编码器磁铁支承于上述转子上后，同时对它们进行磁化，该电动机进一步合理地构成。
即，在将编码器磁铁支承于转子磁铁受到磁化的转子上的场合，具有编码器磁铁的安装角度产生细微的偏差的情况，但是按照本发明，由于在将编码器磁铁支承于转子上后，对转子磁铁和编码器磁铁进行磁化，故可极正确地设置编码器磁铁，进而，可提高传感器的转子的位置的检测精度。
特别是，转子磁铁和编码器磁铁的磁化也可按照将用于对它们进行磁化的磁化装配架形成一体的方式进行。
本申请的第10发明涉及一种电动机，该电动机包括定子，转子，与保持它们的外壳，在上述外壳的内部，设置有控制部，该控制部向上述电动机的线圈供电，上述外壳包括覆盖上述定子和转子的第1外壳部件，将上述外壳的内部分隔的第2外壳部件，与覆盖上述控制部的第3外壳部件，上述外壳按照在将上述控制部支承于上述第3外壳部件上后，将此装配体支承于第1外壳部件上的方式组装，上述控制部包括电源端子，该电源端子向上述线圈供电，上述第3外壳部件包括使上述电源端子露出的开口部，与遮挡上述开口部的盖体，上述线圈的线在将上述第3外壳部件支承于第1外壳部件和第2外壳部件上后，从上述开口部侧操作而与上述电源端子连接，该电动机极合理地构成。
即，按照本发明，容易进行电动机的组装作业，可消除线圈的线的不想要的松弛。
在于控制部中，连接线圈的线后，将第3外壳部件组装于第1外壳部件和第2外壳部件上的场合，必须要求线圈的线具有某种程度的富余，该富余产生不想要的松弛。在此方面，按照本发明，可避免这样的不利情况。
本申请的第11发明涉及一种电动机，该电动机包括定子，转子，与保持它们的外壳，在上述外壳的内部，设置有控制部，该控制部向该电动机的线圈供电，上述控制部具有切换上述线圈的通电的开关元件，上述开关元件固定于电热元件上，该电热元件通过绝缘片，固定于上述外壳上，该电热元件具有导电性，上述电热元件用作向上述线圈供电的电源端子，上述外壳，上述绝缘片和电热元件采用装配架组装，并且以螺纹紧固方式紧固，上述装配架具有销，上述外壳，绝缘片和电热元件具有对上述销进行导向的导向部，该电动机极合理地构成。
即，由于开关元件固定于电热元件上，该电热元件通过绝缘片，固定于上述外壳上，该电热元件具有导电性，故可有效地进行放热。另外，电热元件可用作向线圈供电的电源端子。
另外，本发明的装配架具有外壳，绝缘片，以及由电热元件的导向部导向的销，它们的组装可通过采用上述装配架，正确地，并且容易地进行。
本申请的第12发明涉及一种电动机，该电动机包括定子，转子，与保持它们的外壳，在上述外壳的内部，设置有控制部，该控制部向该电动机的线圈供电，上述控制部具有切换上述线圈的通电的开关元件，上述开关元件固定于电热元件上，该电热元件通过绝缘片，固定于上述外壳上，该电热元件具有导电性，上述电热元件用作向上述线圈供电的电源端子，上述绝缘片从上述电热元件和上述外壳的相对面露出，该电动机极合理地构成。
即，由于开关元件固定于电热元件上，该电热元件通过绝缘片，固定于上述外壳上，该电热元件具有导电性，故可有效地进行放热。另外，电热元件可用作向线圈供电的电源端子。
此外，如果绝缘片相对电热元件和外壳的相对面露出，则可有效地防止电热元件和外壳之间的电流的泄漏，使安全性提高。
本申请的第13发明涉及一种电动机，该电动机包括定子，转子，与保持它们的外壳，在上述外壳的内部，设置有控制部，该控制部向该电动机的线圈供电，上述控制部具有切换上述线圈的通电的开关元件，上述开关元件固定于电热元件上，该电热元件通过绝缘片，固定于上述外壳上，该电热元件具有导电性，上述电热元件用作向上述线圈供电的电源端子，在上述线圈的线上，设置有与上述电热元件螺纹紧固的压接端子，在上述电热元件上，设置有将上述压接端子螺纹紧固的凸部，该电动机极合理地构成。
即，由于开关元件固定于电热元件上，该电热元件通过绝缘片，固定于上述外壳上，该电热元件具有导电性，故可有效地进行发热。另外，电热元件可用作向线圈供电的电源端子。
此外，如果在线圈的线上，设置压接端子，并且设置将压接端子螺纹紧固于电热元件上的凸部，则电热元件和线圈的线可通过螺纹紧固有效地连接。特别是，对于上述螺纹紧固，从线圈的线侧的绝缘管不碍事的方面来说，凸部造成的台阶是有效的。
本申请的第14发明涉及一种电动机，该电动机包括定子，转子，与保持它们的外壳，在上述外壳的内部，设置有控制部，该控制部向该电动机的线圈供电，上述控制部包括电路基板，该电路基板设置有形成该电源的电容器，在上述电容器中，设置有用于确保抗振性的支承机构，该电动机极合理地构成。
即，由于在电容器上设置用于确保抗振性的支承机构，故在电路基板和电容器的连接部位，机械的应力可降低。如果伴随电动机的振动，电容器相对电路基板不稳定地摆动，则其造成机械的应力的增加，但是，按照本发明，可确实削减上述机械的应力。
本申请的第15发明涉及本申请的第1～14发明中的任何一项所述的电动机，上述电动机为车辆所采用的行驶用电动机。即，本发明的电动机极合理地构成，可适合地用作车辆所采用的行驶用电动机。
附图说明
图1涉及本发明的具体实例，其为表示电动机的说明图；
图2涉及本发明的具体实例，其为表示转子的说明图；
图3涉及本发明的具体实例，其为表示第1钢板的说明图；
图4涉及本发明的具体实例，其为表示第2钢板的说明图；
图5涉及本发明的具体实例，其为表示第2钢板的说明图；
图6涉及本发明的具体实例，其为表示外壳和定子的装配的说明图；
图7涉及本发明的具体实例，其为表示第1外壳部件和第2外壳部件的说明图；
图8涉及本发明的具体实例，其为表示电动机的主要部分的说明图；
图9涉及本发明的具体实例，其为表示电动机的主要部分的说明图；
图10涉及本发明的具体实例，其为表示电动机的主要部分的说明图；
图11涉及本发明的具体实例，其为表示传感器的说明图；
图12涉及本发明的具体实例，其为表示电动机的主要部分的说明图；
图13涉及本发明的具体实例，其为表示电动机的主要部分的说明图；
图14涉及本发明的具体实例，其为表示电动机的主要部分的说明图；
图15涉及本发明的具体实例，其为表示电动机的主要部分的说明图；
图16涉及本发明的具体实例，其为表示第3外壳部件，绝缘片和电热元件的装配的说明图；
图17涉及本发明的具体实例，其为表示第3外壳部件，绝缘片和电热元件的装配的说明图；
图18涉及本发明的具体实例，其为表示第3外壳部件，绝缘片和电热元件的装配的说明图；
图19涉及本发明的具体实例，其为表示第3外壳部件，绝缘片和电热元件的装配的说明图；
图20涉及本发明的具体实例，其为表示第3外壳部件，绝缘片和电热元件的装配的说明图；
图21涉及本发明的具体实例，其为表示电动机的主要部分的说明图；
图22涉及本发明的具体实例，其为表示电动机的主要部分的说明图；
图23涉及本发明的具体实例，其为表示电动机的主要部分的说明图；
图24涉及本发明的具体实例，其为表示电动机的主要部分的说明图；
图25涉及本发明的具体实例，其为表示转子磁铁和编码器磁铁的磁化的说明图。
具体实施方式
下面根据图1～23，对本发明的具体实例进行具体描述。
本实例的电动机100为行驶用的3层DC无电刷电动机，该电动机具有定子200，转子300，与保持它们的外壳400，其用于车辆的驱动机构。外壳400通过组装覆盖定子200和转子300的第1外壳部件410，将该外壳的内部分隔的第2外壳部件420，覆盖控制部500的第3外壳部件430而构成。该第1外壳部件410，第2外壳部件420，第3外壳部件430采用铝合金，借助模具而形成。另外，在外壳400的内部，设置有控制部500，该控制部500向该电动机100的线圈210，即，定子线圈供电；传感器600，该传感器600检测转子300的位置(参照图1)。
本实例的转子300包括叠层钢板310，在该叠层钢板310中插入有转子磁铁320；支承部件330，该支承部件330防止转子磁铁320与叠层钢板310脱离(参照图2)。
该叠层钢板310包括多个第1钢板311(参照图3)，在该多个第1钢板311中，分别设置有转子磁铁320穿过的槽311a；第2钢板312(参照图4)，转子磁铁320的插入方向前端接触该第2钢板312。另外，多个第1钢板311和第2钢板312相互呈相同的轮廓，按照它们的轮廓对齐的方式叠置。
即，在本实例的叠层钢板310中，将轮廓相同的多块钢板叠置，一侧端的钢板构成不具有槽311a的第2钢板312。转子磁铁320保持于第2钢板312和支承部件330之间。
另外，第1钢板311和第2钢板312通过采用共同的模具，进行冲压的方式制作。在于这里所使用的冲压机中，设定有冲压它们的轮廓的第1行程；穿过槽311a的第2行程。第1钢板311通过第1和第2行程制作，第2钢板312仅仅通过第1行程制作。
另外，如果考虑不需要的漏磁等因素，则也可在第2钢板312上，开设不使转子磁铁320穿过的尺寸的孔312a(参照图5)。
定子200和外壳400采用装配架710而组装(参照图6)。具体来说，将安装有线圈210穿过的定子200和第1外壳410热嵌配合。
在这里所使用的装配架710包括定子支承部711，该定子支承部711支承定子200；外壳定位机构，该外壳定位机构将第1外壳部件410定位于定子210上。
定子200和定子支承部771相对电动机100的旋转方向的安装角度的设定通过下述方式进行，该方式为：将设置于定子支承部711上的销711a与定子200侧的凹部等处嵌合。
另外，本实例的外壳定位机构包括第1圆柱部712，该第1圆柱部712穿过第1外壳部件410的中心；第2圆柱部713，该第2圆柱部713穿过开设于第1外壳部件410的所需部位的通孔410a。
第1外壳部件410一边通过外壳定位机构，实现定位，一边与支承于定子支承部711上的定子200实现热嵌配合，与其组装。于是，将定子200和外壳400极正确地装配。
在本实例的场合，支承转子300的轴承401分别设置于第1外壳部件410和第2外壳部件420上。
在第1外壳部件410上，设置有凹部，该凹部嵌入轴承401，轴承401将管体412压入凹部411，将轴承固定，该管体412由与第1外壳部件410相同的材料(即，铝合金制)形成(参照图7)。轴承401按照由凹部411的底面和管体412的插入方向的前端夹持的方式固定。另外，管体412的压入通过采用冲压机等的方式进行。另外，管体412为挤压成形的部件。
如果采用这样的方案，则正确地，并且容易地将轴承401固定。特别是，由于管体412为与第1外壳部件410相同的材料，故没有伴随线圈210的发热而造成的热膨胀，管体412松弛等的担心。
另一方面，在设置于第2外壳部件420上的轴承401中，相对第2外壳部件420，沿转子300的轴向，设定若干的间隙，伴随热膨胀的转子300和外壳400的微小的尺寸差异通过该间隙而消除。
另外，在本实例中，管体412的端部从外壳400，朝向外部突出一些。另外，在将车辆的驱动机构与电动机100连接时，将管体412的突出部412a用作驱动装置的定位机构。
第1外壳部件410和第2外壳部件420采用销440进行定位而组装。更具体地说，在第1外壳部件410上，设置有使销440插入的凹部413，在第2外壳部件420上，设置有使销440穿过的孔部421，第2外壳部件420在将销440插入第1外壳部件420后，一边将孔部421与销440对准，一边以螺纹方式紧固于第1外壳部件410上，与其组装。另外，上述销440的中间处，设置有台阶部441，该台阶部411用于防止与孔部421脱开(参照图8，图9)。
另外，在第1外壳部件410的内面和第2外壳部件420之间，设置有穿过部422，线圈210的线211穿过该穿过部422。该穿过部422呈缺口状，其中，在第2外壳部件410侧，设置有凹部。另外，第2外壳部件420这样构成，其具有按压面423，该按压面423将线圈210的线211添加于第1外壳部件410的内面上，将其按压于其上，降低线圈210的线211的机械应力(参照图8，图10)。
另外，在第2外壳部件420上，设置有穿过部424和遮挡部件425，传感器600的布线601穿过该穿过部424，该遮挡部件425一边使传感器600的布线601放出，一边遮挡穿过部424。该遮挡部件425为以可装卸的方式安装于第2外壳部件420上的部件，其这样构成，即，其具有按压面425a，该按压面425a将传感器600的布线601添加于第2外壳部件420的侧面上，将其安装于该侧面上，减小传感器600的布线601的机械的应力。在传感器600的布线601的前端，设置有外部连接用的连接器601a，该连接器601a通过遮挡部件420，支承于外壳400的内部的规定部位(参照图8，图11)。
此外，在本实例的传感器600中，在圆形的基板610上，设置有多个霍尔器件，利用霍尔效应，检测转子300的位置。基板610支承于第2外壳部件420上。作用于霍尔器件的编码器磁铁设置于转子300的支承部件上。
基板610包括多个端子620，该多个端子620连接霍尔器件，该传感器通过选择霍尔器件的配置图案的方式，可沿转子300的旋转方向，与CW和CCW的任何一种相对应。即，霍尔器件通过选择规定的端子620，与其焊接(参照图12)。
还有，图12表示针对CW和CCW的相应的场合，设置霍尔器件的部位。另外，图中的标号630表示连接传感器600的布线601的端子。
控制部500包括电路基板510和切换线圈210的通电的多个开关元件520。各开关元件520与电路基板510连接，并且分别固定于多个电热元件540上，该多个电热元件540通过绝缘片530，固定于第3外壳部件430上(参照图13，图14，图15)。
开关元件520和电热元件540，以及电热元件540和第3外壳部件430分别通过螺栓B，以螺纹方式紧固而固定。
再有，将电热元件540和第3外壳部件430螺纹紧固的螺栓B穿过安装于电热元件540上的绝缘性的圆筒轴套541。
电热元件540为具有导电性的部件，其用作向线圈210供电的电源端子。
另外，绝缘片530象这样构成，即，电热元件540和第3外壳部件430的所需部位为倒角形状，从它们的相对面，以某种程度露出，可有效地防止电热元件540和外壳400之间的电流的泄漏。
此外，在线圈210的布线211上，设置与电热元件540螺纹紧固的压接端子211a，在电热元件540上，设置有螺纹紧固压接端子211a的凸部540a。该凸部540a通过压花加工而形成。
外壳400在将控制部500支承于第3外壳部件430上之后，将其支承于第1部件410上而实现组装。
在这里，第3外壳部件430包括开口部432，该开口部432使作为电源端子的电热元件540露出，盖体431，该盖体431将该开口部432遮挡，该线圈210的线211在将第3外壳部件430支承于第1外壳部件410和第2外壳部件420之后，从开口部432侧，进行操作，将其与电热元件540连接。在第3外壳部件430上，以螺纹紧固方式安装有盖体431。另外，在第3外壳部件430和盖体431之间，设置密封环。
特别是，本实例的盖体431为形成有翼片的部件，通过安装盖体431，使第3外壳部件430的散热性提高。
还有，第3外壳部件430，绝缘片530和电热元件540采用装配架720组装，并且以螺纹方式紧固。上述装配架720具有多个销721，并且第3外壳部件430，绝缘片530和电热元件540具有对销721进行导向的孔状的导向部(参照图16)。
在这些部件的组装中，首先，将销721穿过第3外壳部件430的导向部433(参照图17)，接着，将销721穿过绝缘片530的导向部531(参照图18)。然后，将销721穿过电热元件540的导向部542，将圆筒轴套541设置于电热元件540上(参照图19)，在这里，采用螺栓B，实现螺纹紧固(参照图20)。
在控制部500的电路基板510上，设置有构成电动机100的电源的多个电容器550。另外，在这些电容器550上，设置有用于确保抗振性的支承机构。该支承机构由间隔件551和系扎带552构成，该间隔件551分别外嵌于这些电容器550上，该系扎带552将电容器550和间隔件551紧固。在本实例的场合，间隔件551和系扎带552由绝缘体构成。另外，该系扎带552具有弹性，呈带状(参照图21，图22)。
或者，支承机构也可由间隔件551和保持件553构成，该间隔件551分别外嵌于这些电容器550上，该保持件553覆盖电容器550和间隔件551。图示实例的保持件553由绝缘体构成，为具有弹性的帽状的部件(参照图23)。
如果采用这样的支承部件，则电路基板510和电容器550的连接部位的机械应力可降低。
象上面所描述的那样，在本实例的电动机中，针对各种方案，进行了充分的考虑，以便获得更加优良的行驶用的电动机，提高其性能和生产性。
下面根据图24和图25，对本发明的第2具体实例进行描述。
在本实例的场合，转子300中的其中一端部穿过第2外壳部件420，并且编码器磁铁安装于设在转子300的其中一个端部上的圆盘340上，传感器600和编码器磁铁通过第2外壳部件420，与线圈210侧隔断(参照图24)。另外，转子磁铁320和编码器磁铁支承于转子300上，然后同时对它们磁化。即，转子320的磁化，以及编码器磁铁的磁化按照将用于磁化它们的磁化装配架730，740形成一体的方式进行(参照图25)。
按照这样的方案，可提高传感器600对转子300的检测精度。
产业上的利用可能性
本发明为高性能的电动机，其包括定子，转子，与保持它们的外壳，其生产性优良，可低价格地提供，适合用作车辆的行驶用电动机。
权利要求书
(按照条约第19条的修改)
根据条约第19条的说明
针对国际检索报告中的引用文献1和2，删除权利要求1 。
在权利要求2中，明确本权利要求的电动机为直流电动机。
引用文献3(JP7-163070A)公开了普通的电动机的定子装配于外壳中时的具体的技术。即，1：通过金属带，紧固连接于圆周上的定子芯体，保持圆筒形状。2：将圆柱状的电磁铁压入定子芯体的内周孔中，使其偏置，沿轴向吸引定子芯体，然后，取下金属带。3：在已加热的外壳上，插入吸引到圆柱状的电磁铁上的定子铁芯。4：减小电磁铁的势能，将其抽出。5：如果外壳的温度下降，则产生缩径，定子芯体和外壳紧密接触，构成定子。另外，还公开有下述类型，其采用装配架而代替上述圆柱状的电磁铁。
与此相对，权利要求2以直流电动机(包括直流无电刷电动机)为对象，必须要求使定子和外壳的位置对准。即，由于对于直流电动机，必须要求定子和外壳的位置对准，转子的位置检测用传感器安装于外壳侧的外壳上，故必须要求定子与外壳的位置对准。
于是，对于本权利要求的直流电动机，采用装配架的目的在于对准位置，与此相对，普通的电动机采用装配架，以便仅仅使装配容易，两者的目的和方案显著不同。
1.(删除)
2.(补正后)一种直流电动机，该电动机包括定子，转子，与保持它们的外壳，其特征在于：
上述定子和外壳采用装配架而组装；
上述装配架包括定子支承部和外壳定位机构，该定子支承部支承上述定子，该外壳定位机构使上述外壳相对上述定子，实现定位；
上述外壳一边通过上述外壳定位机构，进行定位，一边与上述定子烧嵌配合而组装。
3.一种电动机，该电动机包括定子，转子，与保持它们的外壳，其特征在于：
上述外壳包括分别设置有支承上述转子的轴承的第1外壳部件和第2外壳部件；
在上述第1外壳部件上，设置嵌入上述轴承的凹部；
上述轴承通过将其材料与第1外壳部件相同的管体压入凹部的方式固定。
4.一种电动机，该电动机包括定子，转子，与保持它们的外壳，其特征在于：
上述外壳包括分别设置有支承上述转子的轴承的第1外壳部件和第2外壳部件，与销，该销将上述第1外壳部件和第2外壳部件相互定位；
Claims (15)
1.一种电动机，该电动机包括定子，转子，与保持它们的外壳，其特征在于：
上述转子包括插入有转子磁铁的叠层钢板，与支承部件，该支承部件防止上述转子磁铁与上述叠层钢板脱开；
上述叠层钢板具有多个第1钢板和第2钢板，在该多个第1钢板中，分别开设有使上述转子磁铁穿过的槽，上述转子磁铁的插入方向的前端与该第2钢板接触；
上述多个第1钢板和第2钢板呈相互相同的轮廓，并且以将这些轮廓对齐的方式叠置。
2.一种电动机，该电动机包括定子，转子，与保持它们的外壳，其特征在于：
上述定子和外壳采用装配架而组装；
上述装配架包括定子支承部和外壳定位机构，该定子支承部支承上述定子，该外壳定位机构使上述外壳相对上述定子，实现定位；
上述外壳一边通过上述外壳定位机构，进行定位，一边与上述定子烧嵌配合而组装。
3.一种电动机，该电动机包括定子，转子，与保持它们的外壳，其特征在于：
上述外壳包括分别设置有支承上述转子的轴承的第1外壳部件和第2外壳部件；
在上述第1外壳部件上，设置嵌入上述轴承的凹部；
上述轴承通过将其材料与第1外壳部件相同的管体压入上述凹部的方式固定。
4.一种电动机，该电动机包括定子，转子，与保持它们的外壳，其特征在于：
上述外壳包括分别设置有支承上述转子的轴承的第1外壳部件和第2外壳部件，与销，该销将上述第1外壳部件和第2外壳部件相互定位；
在上述第1外壳部件上，设置有使上述销插入的凹部，在上述第2外壳部件上，开设有使上述销穿过的孔部；
此外，在上述销的中间，设置有台阶部，该台阶部防止上述销与上述孔部脱开。
5.一种电动机，该电动机包括定子，转子，与保持它们的外壳，其特征在于：
在上述外壳的内部，设置向上述电动机的线圈供电的控制部；
上述外壳包括覆盖上述定子和转子的第1外壳部件，将上述外壳的内部分隔的第2外壳部件，与覆盖上述控制部的第3外壳部件；
在上述外壳的内面和第2外壳部件之间，设置使上述线圈的线穿过的穿过部；
上述第2外壳部件具有按压面，该按压面将上述线圈的线添加于上述外壳的内面，将其按压于该内面上。
6.一种电动机，该电动机包括定子，转子，与保持它们的外壳，其特征在于：
在上述外壳的内部，设置有检测上述转子的位置的传感器；
在上述传感器的基板上，设置有霍尔器件；
上述基板包括多个连接上述霍尔器件的端子；
上述传感器通过选择上述霍尔器件的配置图案的方式，沿上述转子的旋转方向，分别与CW和CCW相对应。
7.一种电动机，该电动机包括定子，转子，与保持它们的外壳，其特征在于：
在上述外壳的内部，设置有控制部和传感器，该控制部向上述电动机的线圈供电，该传感器检测上述转子的位置；
上述外壳包括覆盖上述定子和转子的第1外壳部件，将上述外壳的内部分隔的第2外壳部件，覆盖上述控制部的第3外壳部件；
在上述第2外壳部件上，设置有使上述传感器的线穿过的穿过部，与遮挡部件，该遮挡部件一边使上述传感器的线放出，一边遮挡上述穿过部；
上述遮挡部件具有按压面，该按压面将上述线圈的线添加于上述外壳的内面上，将其按压于该内面上。
8.一种电动机，该电动机包括定子，转子，与保持它们的外壳，其特征在于：
在上述外壳的内部，设置有控制部和传感器，该控制部向上述电动机的线圈供电，该传感器检测上述转子的位置；
上述外壳包括覆盖上述定子和转子的第1外壳部件，将上述外壳的内部分隔的第2外壳部件，覆盖上述控制部的第3外壳部件；
上述转子具有编码器磁铁，并且上述传感器设置有与上述编码器磁铁相对应的霍尔器件；
上述转子中的其中一个端部穿过上述第2外壳部件，并且上述编码器磁铁安装于上述转子的其中一个端部上；
上述传感器和上述编码器磁铁通过上述第2外壳部件，与上述线圈侧隔开。
9.根据权利要求8所述的电动机，其特征在于上述转子包括转子磁铁，在上述转子磁铁和上述编码器磁铁支承于上述转子上后，同时对它们进行磁化。
10.一种电动机，该电动机包括定子，转子，与保持它们的外壳，其特征在于：
在上述外壳的内部，设置有控制部，该控制部向上述电动机的线圈供电；
上述外壳包括覆盖上述定子和转子的第1外壳部件，将上述外壳的内部分隔的第2外壳部件，与覆盖上述控制部的第3外壳部件；
上述外壳按照在将上述控制部支承于上述第3外壳部件上后，将此装配体支承于第1外壳部件上的方式组装；
上述控制部包括电源端子，该电源端子向上述线圈供电；
上述第3外壳部件包括使上述电源端子露出的开口部，与遮挡上述开口部的盖体；
上述线圈的线在将上述第3外壳部件支承于第1外壳部件和第2外壳部件上后，从上述开口部侧操作而与上述电源端子连接。
11.一种电动机，该电动机包括定子，转子，与保持它们的外壳，其特征在于：
在上述外壳的内部，设置有控制部，该控制部向该电动机的线圈供电；
上述控制部具有切换上述线圈的通电的开关元件；
上述开关元件固定于电热元件上，该电热元件通过绝缘片，固定于上述外壳上，该电热元件具有导电性；
上述电热元件用作向上述线圈供电的电源端子；
上述外壳，上述绝缘片和电热元件采用装配架组装，并且以螺纹方式紧固；
上述装配架具有销，上述外壳，绝缘片和电热元件具有对上述销进行导向的导向部。
12.一种电动机，该电动机包括定子，转子，与保持它们的外壳，其特征在于：
在上述外壳的内部，设置有控制部，该控制部向该电动机的线圈供电；
上述控制部具有切换上述线圈的通电的开关元件；
上述开关元件固定于电热元件上，该电热元件通过绝缘片，固定于上述外壳上，该电热元件具有导电性；
上述电热元件用作向上述线圈供电的电源端子；
上述绝缘片从上述电热元件和上述外壳的相对面露出。
13.一种电动机，该电动机包括定子，转子，与保持它们的外壳，其特征在于：
在上述外壳的内部，设置有控制部，该控制部向该电动机的线圈供电；
上述控制部具有切换上述线圈的通电的开关元件；
上述开关元件固定于电热元件上，该电热元件通过绝缘片，固定于上述外壳上，该电热元件具有导电性；
上述电热元件用作向上述线圈供电的电源端子；
在上述线圈的线上，设置有与上述电热元件螺纹紧固的压接端子，在上述电热元件上，设置有将上述压接端子螺纹紧固的凸部。
14.一种电动机，该电动机包括定子，转子，与保持它们的外壳，其特征在于：
在上述外壳的内部，设置有控制部，该控制部向该电动机的线圈供电；
上述控制部包括电路基板，该电路基板设置有形成该电源的电容器；
在上述电容器中，设置有用于确保抗振性的支承机构。
15.根据权利要求1～14中的任何一项所述的电动机，其特征在于上述电动机为车辆所采用的行驶用电动机。
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