CN1684749A - 自动玩具以及玩具用驱动装置 - Google Patents

自动玩具以及玩具用驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1684749A
CN1684749A CNA038229161A CN03822916A CN1684749A CN 1684749 A CN1684749 A CN 1684749A CN A038229161 A CNA038229161 A CN A038229161A CN 03822916 A CN03822916 A CN 03822916A CN 1684749 A CN1684749 A CN 1684749A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
toy
component parts
toy component
framework
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA038229161A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1684749B (zh
Inventor
高桥久直
叶内茂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tomy Co Ltd
Original Assignee
Tomy Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tomy Co Ltd filed Critical Tomy Co Ltd
Publication of CN1684749A publication Critical patent/CN1684749A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1684749B publication Critical patent/CN1684749B/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H3/00—Dolls
    • A63H3/04—Dolls with deformable framework
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H11/00—Self-movable toy figures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H13/00—Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole
    • A63H13/02—Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole imitating natural actions, e.g. catching a mouse by a cat, the kicking of an animal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H29/00—Drive mechanisms for toys in general

Abstract

本发明的自动玩具是身体的一部分构成操作部，通过对其操作部进行操作，其形态发生变化，在其形态方式变化的前后分别进行不同的动作。因此，有望实现富于形态变化和动作变化的趣味性高的自动玩具。而且，本发明的玩具用驱动装置是在四节连杆中与构架对峙的连杆上配设有一个玩具构成部件，在相向的摆动连杆的一方上配设有另一个玩具构成部件，并且上述一方的摆动连杆相对构架向相反一侧延伸设置，其前端旋转和摆动自如地卡合在旋转板的偏心位置上，在上述形态变化之前或之后，通过旋转上述旋转板而使上述两玩具构成部件旋转，并且使上述两玩具构成部件进行相互开闭的运动。

Description

自动玩具以及玩具用驱动装置
技术领域
本发明涉及一种自动玩具以及玩具用驱动装置。
背景技术
作为自动玩具，公知的有例如马的自动玩具。这种自动玩具构成为用四条腿步行(例如，特开昭61-125368号公报(图2))。
但是，在现有的马玩具的情况(特开昭61-125368号公报)中，当接通开关时仅简单地进行步行，存在缺乏形态变化以及动作变化的问题。
发明内容
本发明是鉴于这种问题而提出的，其目的在于提供一种富于形态变化以及动作变化的自动玩具以及玩具用驱动装置。
根据本发明的第一方面，本发明所涉及的自动玩具是身体的一部分构成操作部，通过对其操作部进行操作，其形态发生变化，在其形态变化的前后分别进行不同的动作。作为「动作」的例子，可认为是发光动作，步行动作，发音动作，开口闭口等各种动作。
根据这种自动玩具，通过对身体的一部分(操作部)进行操作，自动玩具的形态变化，并且使其动作变化。
而且，在上述自动玩具中，优选地是腿部构成上述操作部，根据该操作部的操作可对应地取直立姿势和前倾姿势。
根据这种自动玩具，在成为直立姿势的情况下和成为前倾姿势的情况下使其动作变化。
而且，在上述自动玩具中，优选地是在四节连杆中与构架对峙的连杆上配设有一个玩具构成部件，在相向的摆动连杆的一方上配设有另一个玩具构成部件，并且上述一方的摆动连杆相对构架向相反一侧延伸设置，其前端旋转和摆动自如地卡合在旋转板的偏心位置上，在上述形态变化之前或之后，通过旋转上述旋转板而使上述两玩具构成部件旋转，并且使上述两玩具构成部件进行相互开闭的运动。
根据这种自动玩具，在形态变化之前或之后，两玩具构成部件一边旋转一边开闭。
而且，在上述自动玩具中，优选地是上述构架配设在躯干上，上述一个玩具构成部件作为下颚，上述另一个玩具构成部件作为上颚。
根据这种自动玩具，在形态变化之前或之后，颚部一边旋转一边开闭。
根据本发明的第二方面，本发明所涉及的玩具用驱动装置是在四节连杆中与构架对峙的连杆上配设有一个玩具构成部件，在相向的摆动连杆的一方上配设有另一个玩具构成部件，并且上述一方的摆动连杆相对构架向相反一侧延伸设置，其前端旋转和摆动自如地卡合在旋转板的偏心位置上，在上述形态变化之前或之后，通过旋转上述旋转板而使上述两玩具构成部件旋转，并且使上述两玩具构成部件进行相互开闭的运动。
根据这种玩具用驱动装置，两玩具构成部件一边旋转一边开闭。
附图说明
图1为表示本发明所涉及的玩具的采用了驱动机构的恐龙型玩具的直立姿势的立体图。
图2为表示本发明所涉及的玩具的采用了驱动机构的恐龙型玩具的行走姿势的立体图。
图3为在图1和图2所示的玩具中，分解表示采用了本发明的驱动机构的主要部分的立体图。
图4为表示组装了图3中所示的主要部分的状态的立体图。
图5为用于说明图3中所示的主要部分的动作的机构图。
图6为表示图1的恐龙型玩具的腿部的组装结构的立体图。
图7为表示组装在图1的恐龙型玩具中的离合器的操作方法的附图。
图8为表示图1的恐龙型玩具的构架和圆板的立体图。
图9为表示组装在图1的恐龙型玩具中的弹簧片开关的操作方法的附图。
图10为表示图1的恐龙型玩具的电气系统的框图。
具体实施方式
图1和图2示出作为本发明所涉及的自动玩具的一例的恐龙型玩具，图1表示其直立姿势，图2表示其前倾姿势。
在这种恐龙型玩具中，如图1和图2所示，具备躯干1，颈部2，上颚3，下颚4，尾巴5，腿部6、6，手7、7等。而且，在这种恐龙型玩具中，可通过操作后脚取为图1所示的直立姿势和图2所示的前倾姿势。
在这种恐龙型玩具中构成躯干1的主要部分的盒体10中，如图3所示，在其内部收放有马达11和未图示的电池，马达动力经由齿轮机构或离合器传递到圆板12上。构成该齿轮机构的一部分齿轮和离合器的例子示于图5中。在图7中，附图标记11a为面离合器，在该面离合器11a将盒体10左横侧的爪部件53操作到前侧时，离合器片彼此咬合，马达动力被传递到圆板12上。爪部件50向前侧的操作如图6所示，是在为了组装腿部6而使用的盘片零件60随着(为了使恐龙型玩具为前倾姿势)腿部6向前方的旋转操作而旋转时，通过盘片零件60将开关箱61向前方推压而进行的。爪部件53向后侧的操作是盘片零件60随着(为了使恐龙型玩具为直立姿势)腿部6向后方的旋转操作而旋转时，盘片零件60离开开关箱61，通过图7中所示的弹簧62的弹力进行的。
而且，在圆板12的前方设置有构架13，以轴14为中心自由转动。
这样一来，在构架13上，沿着垂直于轴14的方向架设有两根轴15、16。连接板17和缸筒状连杆18从这些轴向前方延伸。而且，在连接板17的侧面上分别立设有两个突起19、19。如图8所示，在连接板17的后部附设有杆件19a，其杆件19a的后端为球状。其球状体19b嵌合在形成于圆板12的偏心位置上的半球状凹部12a中。因此，当圆板12旋转时，构架以轴14为中心左右摆动，并且连接板17在其间以轴15为中心上下动作。而且，在缸筒状连杆18的前端上形成有轴承20。另外，将连杆18制成缸筒是为了(例如消除制造上的尺寸误差产生的影响)使连杆18的长度变化的缘故。在实施方式中，通过弹簧对缸筒的活塞部分向一方向(突出方向或缩入方向)施力。另外，也可以不将连杆18制成缸筒，而是使用伸缩弹簧。
而且，颈部2如图3所示，由左右分开的两个颈部部分21、21构成，在这些颈部部分上形成有与上述连接板17的突起19、19相对应的凹部22、22。而且，这些颈部部分21、21是将凹部22、22嵌装在连接板17的突起19、19上，进而在适当的部位相互卡合，组装成图4所示的样子。
而且，在各自的颈部部分21、21上，在其前端形成有轴承23、23，并且包围该轴承地形成有长孔24、24。
而且，上颚3也如图3所示，由左右分开的两个上颚部分25、25构成。在该上颚部分25上形成有嵌插在上述颈部部分21的轴承23上的轴26和嵌插在长孔24中的销27。
而且，上颚部分25、25是通过使这些轴承26、26分别嵌插在颈部部分21、21的轴承上，使销27、27分别嵌插在长孔24、24中，并且在适当的部位相互卡合而组装成图4所示的样子。
而且，在该上颚部分25、25的外侧面上分别形成有轴承28、28，在相当于眼睛的部位上形成有孔29、29。
而且，下颚4如图3所示，由划分外轮廓的外轮廓部分30，构成牙齿等的内部部分31，以及舌头部分32构成。
外轮廓部分30在其内表面上形成有四个凹部33。而且，在后部两侧形成有臂34、34，在这些臂34、34的前端上朝向内侧地突出设置有销35、35。另一方面，在内部部分31上与凹部33相对应的部位形成有突起36，在后部形成背面部37，该背面部37形成下颚4的后部。另外，在内部部分31上，在背面部37的前端上形成有销38，在背面部37的根部上形成有槽39。而且，在舌头部分32的后部形成有使其嵌插在内部部分31上的轴40，进而形成有向后方延伸的片41。
而且，将内部部分31的突起36嵌插在外轮廓部分30上，将内部部分31组装在外轮廓部分30上，使舌头部分32的轴40嵌插在内部部分31的槽39中，将下颚4组装成图4所示的样子。
该下颚4是使销35、35嵌插在上颚部分25、25的轴承28、28上而转动自如地安装在上颚3上。
另外，如图9所示，在盒体10的右侧也设置有爪部件53。而且，该爪部件53向前侧的操作与左侧爪部件53相同，是在为了组装腿部6而使用的盘片零件30随着(为了使恐龙型玩具为前倾姿势)腿部6向前方的旋转操作而旋转时，通过盘片零件60将开关箱61向前方推压而进行的。爪部件53向后侧的操作是盘片零件60随着(为了使恐龙型玩具为直立姿势)腿部6向后方的旋转操作而旋转时，盘片零件60离开开关箱61，通过图9中所示的弹簧63的弹力进行的。而且，在该爪部件53被操作到前侧时，常开的弹簧片开关54为接通。
以下，基于图10中所示的框图对恐龙型玩具的电气系统加以说明，在存储装置70中存储有动作程序。而且，处理装置71根据弹簧片开关54是断开或接通而控制成马达11的转速和组装在眼睛中的双色二极管(未图示)不同。
以下，基于图5中所示的机构图对上述构成的恐龙型玩具的颈部2，上颚3，下颚4的动作加以说明。
在上述恐龙型玩具中，由构架13，连接板17，缸筒状连杆18，下颚4的背面部37构成四节连杆。而且，连接板17(颈部2)向马达10的方向延伸，其前端连结在圆板12的偏心位置上。
即，在这种恐龙型玩具中，具有构架13的躯干1，具有连接板17的颈部2和上颚3，具有背面部37的下颚4构成四节连杆。
当圆板12通过马达10旋转时，颈部2，上颚3，下颚4以配设在躯干1上的构架13的轴15、16为中心旋转。而且，在上死点上，如实线所示，成为上颚3和下颚4张开的状态，在下死点上，如双点划线所示，成为上颚3和下颚4紧闭的状态。
以上，对本发明所涉及的恐龙型玩具的基本结构进行了说明，但在上述恐龙型玩具中，使上颚部分25的轴26嵌插在颈部部分21的轴承23中，使上颚部分25的销27嵌插在颈部部分21的长孔24中，使上颚3卡合在颈部2上。因此，上颚3可相对于颈部2在长孔24的范围内向上下方向倾斜。
而且，在上述恐龙型玩具中，将舌头部分32嵌合在下颚4中内部部分31的槽39中保持其转动自如，使舌头部分32的片41抵接在颈部2上。因此，当颈部2相对于下颚4的角度变化时，舌头部分32向上下方向转动。即，在这种恐龙型玩具中，当下颚4处于张开状态时，能够使舌头部分处于离开外轮廓部分30的状态。
另外，在上述恐龙型玩具中，将内置有LED等灯的透明盒体42面对上颚部分25的孔29地配设在上颚3上。
而且，在这种恐龙型玩具中，在盒体10的两侧面上设置有曲柄轴50、50。这些曲柄轴50、50具有180度的相位。另一方面，在盒体10的两侧面上设置有可前后运动的腿部6、6。而且，腿部6、6卡合在该曲柄轴50、50上，随着曲柄轴50、50的旋转交替地前后运动。
而且，在这种恐龙型玩具中，尾巴5向左右方向摆动自如地安装在盒体10的后面。在盒体10的两侧面上形成的导向件51上分别滑动自如地配设有未图示的片，使这些片的一端抵接在曲柄轴50、50上，并且使另一端抵接在尾巴5上，通过曲柄轴50、50的运动使这些片动作，从而使尾巴5左右运动。
而且，在这种恐龙型玩具中，在盒体10的上面配设主开关52，在盒体10的一个侧面上配设驱动马达11的爪部件53，在盒体10的另一个侧面上配设使盒体42的LED(例如双色发光二极管)等闪亮的副开关(未图示)，通过接通主开关52使曲柄轴50动作，同时将盒体42的LED等的灯亮成绿色，通过使爪部件53为接通一侧使颈部2、上颚3、下颚4动作，使灯从绿色变成红色。
另外，在上述实施方式中，是通过马达11直接旋转圆板12，但也可以经由离合器等将圆板12连结在驱动曲柄轴50旋转的马达上，通过上述爪部件53连接离合器，驱动圆板12旋转。在这种情况下，可通过一个马达进行包含颈部2、上颚3和下颚4的头部的运动，腿部6、6的运动，尾巴5的运动，以及手7、7的运动。
在上述实施方式中，对本发明的驱动机构适用于恐龙型玩具中的例子进行了说明，但本发明的驱动机构当然也能够适用于其他的动物玩具，娃娃玩具等中。
工业上的可利用性
若对本发明最具代表性的效果进行说明，则由于身体的一部分构成操作部，通过对该操作部进行操作，其形态发生变化，在其形态发生变化的前后分别进行不同的动作，所以有望实现富于形态变化和动作变化的趣味性高的自动玩具。

Claims (5)

1.一种自动玩具，其特征是，身体的一部分构成操作部，通过对其操作部进行操作，其形态发生变化，在其形态变化的前后分别进行不同的动作。
2.如权利要求1所述的自动玩具，其特征是，腿部构成上述操作部，根据该操作部的操作可对应地取直立姿势和前倾姿势。
3.如权利要求1或2所述的自动玩具，其特征是，在四节连杆中与构架对峙的连杆上配设有一个玩具构成部件，在相向的摆动连杆的一方上配设有另一个玩具构成部件，并且上述一方的摆动连杆相对构架向相反一侧延伸设置，其前端旋转和摆动自如地卡合在旋转板的偏心位置上，在上述形态变化之前或之后，通过旋转上述旋转板而使上述两玩具构成部件旋转，并且使上述两玩具构成部件进行相互开闭的运动。
4.如权利要求3所述的自动玩具，其特征是，上述构架配设在躯干上，上述一个玩具构成部件作为下颚，上述另一个玩具构成部件作为上颚。
5.一种玩具用驱动装置，其特征是，在四节连杆中与构架对峙的连杆上配设有一个玩具构成部件，在相向的摆动连杆的一方上配设有另一个玩具构成部件，并且上述一方的摆动连杆相对构架向相反一侧延伸设置，其前端旋转和摆动自如地卡合在旋转板的偏心位置上，在上述形态变化之前或之后，通过旋转上述旋转板而使上述两玩具构成部件旋转，并且使上述两玩具构成部件进行相互开闭的运动。
CN038229161A 2002-09-27 2003-09-25 自动玩具以及玩具用驱动装置 Expired - Fee Related CN1684749B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP284037/2002 2002-09-27
JP2002284037A JP4289857B2 (ja) 2002-09-27 2002-09-27 ロボット玩具および玩具用駆動装置
PCT/JP2003/012238 WO2004028653A1 (ja) 2002-09-27 2003-09-25 ロボット玩具および玩具用駆動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1684749A true CN1684749A (zh) 2005-10-19
CN1684749B CN1684749B (zh) 2010-05-26

Family

ID=32040578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN038229161A Expired - Fee Related CN1684749B (zh) 2002-09-27 2003-09-25 自动玩具以及玩具用驱动装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20060014470A1 (zh)
JP (1) JP4289857B2 (zh)
KR (1) KR20050084581A (zh)
CN (1) CN1684749B (zh)
AU (1) AU2003268673A1 (zh)
WO (1) WO2004028653A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106621401A (zh) * 2016-12-30 2017-05-10 芜湖木木游乐设备有限公司 一种游乐用贝壳道具
CN112870733A (zh) * 2020-01-23 2021-06-01 株式会社万代 构造体

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7938708B2 (en) * 2005-11-03 2011-05-10 Mattel, Inc. Articulated walking toy device
US7387558B2 (en) * 2006-05-04 2008-06-17 Mattel, Inc. Interactive toy vehicle
CN101437587B (zh) 2006-05-04 2011-05-11 美泰有限公司 铰接行走玩具装置
US7722430B2 (en) * 2006-05-04 2010-05-25 Mattel, Inc. Toy vehicle with improved animated function
JP4906480B2 (ja) * 2006-11-27 2012-03-28 株式会社三共 遊技機
CN101411946B (zh) * 2007-10-19 2012-03-28 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 玩具恐龙
US8784154B2 (en) 2010-11-23 2014-07-22 Mattel, Inc. Toy figure with reciprocally movable limb
CN106799740A (zh) * 2017-03-24 2017-06-06 浙江格瑶电子科技有限公司 一种新型舞狮机器人狮头
JP6637530B2 (ja) * 2018-02-26 2020-01-29 株式会社タカラトミー 形態変化玩具
WO2020241149A1 (ja) * 2019-05-24 2020-12-03 株式会社太田精器 野生動物撃退装置
JP1724617S (ja) * 2021-12-03 2022-09-13 ロボット型おもちゃ
USD977247S1 (en) * 2022-04-11 2023-02-07 Weijia Zhu Storage box

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3755960A (en) * 1971-07-30 1973-09-04 Topper Corp Doll giving particular vocal responses on movement of particular appendages
JPH01107787A (ja) * 1987-10-20 1989-04-25 Iwaya Co Ltd 動物活動玩具
JPH0168091U (zh) * 1987-10-23 1989-05-01
US5478269A (en) * 1995-02-09 1995-12-26 Mattel, Inc. Toy figure having grasping claw
US5727982A (en) * 1996-04-12 1998-03-17 Hasbro, Inc. Action figure with rotating arm mechanism
US5902169A (en) * 1997-12-17 1999-05-11 Dah Yang Toy Industrial Co., Ltd Toy with changing facial expression
US6152799A (en) * 1999-01-29 2000-11-28 Mattel, Inc. Wing motion toy figure using leg movement
JP3061974U (ja) * 1999-03-08 1999-09-28 株式会社タカラ 形態変化玩具
KR200238521Y1 (ko) * 2001-04-19 2001-10-11 주식회사 자미나 곰 작동완구

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106621401A (zh) * 2016-12-30 2017-05-10 芜湖木木游乐设备有限公司 一种游乐用贝壳道具
CN112870733A (zh) * 2020-01-23 2021-06-01 株式会社万代 构造体

Also Published As

Publication number Publication date
US20060014470A1 (en) 2006-01-19
KR20050084581A (ko) 2005-08-26
CN1684749B (zh) 2010-05-26
JP2004113643A (ja) 2004-04-15
AU2003268673A1 (en) 2004-04-19
WO2004028653A1 (ja) 2004-04-08
JP4289857B2 (ja) 2009-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1684749A (zh) 自动玩具以及玩具用驱动装置
US6769954B2 (en) Christmas deer toy capable of moving head, neck, and tail
CN1354683A (zh) 可移动的分段式块体玩具
CN205867566U (zh) 爬墙甲壳虫玩具及其组件
CN201253481Y (zh) 会滑雪跳舞走路的机器人玩具机芯
CN214388884U (zh) 一种动物玩具
CN212794971U (zh) 一种机器人眼部机构
JP3112670U (ja) 玩具駆動モジュール
CN2628111Y (zh) 电动玩具兔子
CN219983896U (zh) 一种改良的爬行玩具
US5897419A (en) Moving model device for use in a racing game
CN2746953Y (zh) 一种仿生电动玩具狗
CN219272141U (zh) 一种多功能行走结构
CN205835370U (zh) 机器人手臂以及机器人
CN1498127A (zh) 用于玩具头部和嘴部的仿真装置
CN201353427Y (zh) 多头怪物打鼓游艺机
CN105818879B (zh) 一种正反双步态足式机器人
CN2832252Y (zh) 一种能变形的玩偶嘴唇
CN201082354Y (zh) 用于玩具头部的仿真装置
CN215876232U (zh) 动物玩具的仰头张嘴机构
CN2691801Y (zh) 模拟人动作机架
CN2452580Y (zh) 玩偶改良结构
CN117841025A (zh) 一种机器人的头部结构
CN101745233B (zh) 带有模拟动物呼吸及点头装置的玩具机芯
CN204307357U (zh) 一种手摇式玩具车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1084063

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: WD

Ref document number: 1084063

Country of ref document: HK

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100526

Termination date: 20120925