DE02763538T9 - Verfahren und system zur automatischen , softwaregestützten steuerung von orientierungsparametern eines wasserstrahls - Google Patents

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Abstract

Verfahren in einem Computersystem zum automatischen und dynamischen Steuern der Orientierung eines Schneidkopfes einer Fluidstrahlvorrichtung, relativ zu einem Material, das geschnitten werden soll, zum Herstellen (Produzieren) eines Werkstückes mit einer Geometrie, die eine Vielzahl an geometrischen Ausprägungen (Charakteristika) aufweist, wobei die Fluidstrahlvorrichtung eine Vielzahl an Prozessparametern aufweist, umfassend:
Erhalten einer Angabe für einen Geschwindigkeitswert für jeden der Vielzahl an geometrischen Ausprägungen (Charakteristika) der Geometrie, wobei wenigstens zwei geometrische Ausprägungen (Charakteristika) mit unterschiedlichen Geschwindigkeitswerten versehen (behaftet) sind;
automatisches und dynamisches Bestimmen eines Orientierungsparameters für jede geometrische Ausprägung (Charakteristikum) in Übereinstimmung mit der angegebenen (indizierten) Geschwindigkeit und der Vielzahl an Prozessparametern; und
automatisches Steuern der Bewegung eines Schneidkopfes in Übereinstimmung mit dem automatisch bestimmten (determinierten) Orientierungsparameter, um das Material so zu schneiden, dass das Werkstück erreicht wird.

Claims (180)

  1. Verfahren in einem Computersystem zum automatischen und dynamischen Steuern der Orientierung eines Schneidkopfes einer Fluidstrahlvorrichtung, relativ zu einem Material, das geschnitten werden soll, zum Herstellen (Produzieren) eines Werkstückes mit einer Geometrie, die eine Vielzahl an geometrischen Ausprägungen (Charakteristika) aufweist, wobei die Fluidstrahlvorrichtung eine Vielzahl an Prozessparametern aufweist, umfassend: Erhalten einer Angabe für einen Geschwindigkeitswert für jeden der Vielzahl an geometrischen Ausprägungen (Charakteristika) der Geometrie, wobei wenigstens zwei geometrische Ausprägungen (Charakteristika) mit unterschiedlichen Geschwindigkeitswerten versehen (behaftet) sind; automatisches und dynamisches Bestimmen eines Orientierungsparameters für jede geometrische Ausprägung (Charakteristikum) in Übereinstimmung mit der angegebenen (indizierten) Geschwindigkeit und der Vielzahl an Prozessparametern; und automatisches Steuern der Bewegung eines Schneidkopfes in Übereinstimmung mit dem automatisch bestimmten (determinierten) Orientierungsparameter, um das Material so zu schneiden, dass das Werkstück erreicht wird.
  2. Das Verfahren nach Anspruch 1, wobei die wenigstens zwei Ausprägungen (Charakteristika), die mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten versehen (behaftet) sind, nachfolgend (sukzessive) so angeordnet werden, dass die zwei unterschiedlichen Geschwindigkeiten eine Beschleunigung oder eine Abbremsung anzeigen.
  3. Das Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Orientierungsparameter für jede der zwei Ausprägungen (Charakteristika) unterschiedlich sind.
  4. Das Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Orientierungsparameter für jede der zwei aufeinanderfolgenden Ausprägungen (Charakteristika) dieselben sind.
  5. Das Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Orientierungsparameter einen Kegelwinkel umfasst.
  6. Das Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Orientierungsparameter einen Anstellwinkel umfasst.
  7. Das Verfahren nach Anspruch 1, das des Weiteren folgendes umfasst: Automatisches Bestimmen (Determinieren) eines zweiten Orientierungsparameters für jede bestimmte (determinierte) Geschwindigkeit in Übereinstimmung mit der bestimmten (determinierten) Geschwindigkeit und der Vielzahl an Prozessparametern; und Steuern der Bewegung eines Schneidkopfes in Übereinstimmung mit beiden automatisch bestimmten (determinierten) Orientierungsparametern.
  8. Das Verfahren nach Anspruch 7, wobei die bestimmten (determinierten) ersten und zweiten Orientierungsparameter einen Anstellwinkel und einen Kegelwinkel umfassen.
  9. Das Verfahren nach Anspruch 1, wobei das automatische Steuern der Bewegung des Schneidkopfes des Weiteren umfasst: Generieren eines Bewegungsprogrammes, das für jede geometrische Ausprägung (Charakteristikum) den automatisch bestimmten (determinierten) Orientierungsparameter angibt; und Weiterleiten des Bewegungsprogrammes zu einer Steuervorrichtung des Schneidkopfes; und Bewirken, dass die Steuervorrichtung das Bewegungsprogramm durchführt.
  10. Das Verfahren nach Anspruch 9, wobei das Bewegungsprogramm so ausgestaltet ist, dass es für die Schneidkopfsteuervorrichtung angepasst ist.
  11. Das Verfahren nach Anspruch 9, wobei das Bewegungsprogramm eine Vielzahl an Befehlsabfolgen mit einer x-y-Lage und wenigstens einem Kegelwinkelkompensationswert und/oder einem Anstellwinkelkompensationswert umfasst, so dass Korrekturen an dem Zielschnitt für einen Bediener der Strahlvorrichtung transparent werden.
  12. Das Verfahren nach Anspruch 9, wobei das Bewegungsprogramm eine Vielzahl an Befehlsabfolgen umfasst, die inverse Kinematiken angeben, um den Schneidkopf gemäß einer x-y-Lage und wenigstens einem Anstellwinkel oder einem Kegelwinkel zu steuern, und zwar auf eine Art, die für einen Bediener der Strahlvorrichtung transparent ist.
  13. Das Verfahren nach Anspruch 1, wobei ein Vorhersagemodel auf einem Schnitt basierend auf dem Ändern eines Anstellwinkel und eines Kegelwinkels von einem Computersystem zum automatischen Determinieren des Orientierungsparameters für jede determinierte Geschwindigkeit genutzt ist.
  14. Das Verfahren nach Anspruch 13, wobei das Vorhersagemodell Werte für einen der Anstellwinkel oder der Kegelwinkel als Funktion von Geschwindigkeitswerten angibt.
  15. Das Verfahren nach Anspruch 14, wobei die Funktion in Abhängigkeit der Geschwindigkeit des Weiteren als eine Funktion von einem der Prozessparameter definiert ist.
  16. Das Verfahren nach Anspruch 15, wobei der Prozessparameter wenigstens ein Parameter aus der Menge der abrasiven Flussrate, des Düsenöffnungsdurchmes sers, der Mixrohrmerkmale, des Fluiddrucks, der Materialdicke oder des Materialtyps ist.
  17. Das Verfahren nach Anspruch 13, wobei das Vorhersagemodell Werte für wenigstens einen der Anstellwinkel oder der Kegelwinkel als Funktion der Beschleunigungswerte angibt.
  18. Das Verfahren nach Anspruch 13, wobei das Vorhersagemodell Werte für einen der Anstellwinkel oder der Kegelwinkel als Funktion der Abbremsungswerte angibt.
  19. Das Verfahren nach Anspruch 13, wobei das Vorhersagemodell Werte für Steigungswinkel oder Kegelwinkel als Funktion der Geschwindigkeitswerte angibt.
  20. Das Verfahren nach Anspruch 13, wobei die Vorhersagemodelldaten in einem dynamisch modifizierbaren Codearchiv aufbewahrt sind.
  21. Das Verfahren nach Anspruch 13, wobei das Vorhersagemodell als Polynomgleichung wiedergegeben ist.
  22. Das Verfahren nach Anspruch 13, wobei das Vorhersagemodell auf Nachschlagetabellen diskreter Werte basiert.
  23. Das Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Schneidkopf durch eine Bewegung um wenigstens 4 Achsen gesteuert (controlled) wird.
  24. Das Verfahren nach Anspruch 23, wobei die Achsen Neigungs- und Verdrehbewegungen des Schneidkopfes relativ zu dem Werkstück vorsehen.
  25. Das Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Schneidkopf durch Bewegung um wenigstens fünf Achsen gesteuert wird.
  26. Das Verfahren nach Anspruch 25, wobei die Achsen Neigungs- und Verdrehbewegungen des Schneidkopfes relativ zu dem Werkstück vorsehen.
  27. Das Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Fluidstrahlvorrichtung ein abrasiver Wasserstrahl ist.
  28. Das Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Fluidstrahlvorrichtung ein Hochdruckfluidstrahl ist.
  29. Computerlesbares Speichermedium mit Anweisungen (Instruktionen) zum Steuern eines Computerprozessors zum Steuern der Orientierung eines Schneidkopfes einer Fluidstrahlvorrichtung relativ zu einem Material das geschnitten werden soll, um ein Werkstück mit einer Geometrie die eine Vielzahl an geometrischen Ausprägungen (Charakteristika) aufweist herzustellen, wobei die Fluidstrahlvorrichtung eine Vielzahl an Prozessparametern aufweist, mittels: Empfangen einer Angabe einer Geschwindigkeit für jede der Vielzahl an geometrischen Ausprägungen (Charakteristika) der Geometrie, wobei wenigstens zwei geometrische Ausprägungen (Charakteristika) mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten versehen (behaftet) sind; automatisches und dynamisches Bestimmen (Determinieren) eines Orientierungsparameters für jede geometrische Ausprägung (Charakteristikum) in Übereinkunft mit der bezeichneten (indizierten) Geschwindigkeit und der Vielzahl an Prozessparametern; und automatisches Steuern der Geschwindigkeit eines Schneidkopfes in Übereinstimmung mit dem automatisch bestimmten (determinierten) Orientierungsparameter, um das Material zu schneiden und ein Werkstück herzustellen.
  30. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 29, wobei die wenigstens zwei Ausprägungen (Charakteristika) mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten versehen (behaftet) nachfolgend (sukzessive) so angeordnet werden, dass die zwei unterschiedlichen Geschwindigkeiten entweder eine Beschleunigung oder eine Verlangsamung angeben.
  31. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 30, wobei die Orientierungsparameter für jeden der zwei unterschiedlichen nachfolgenden Ausprägungen (Charakteristika) verschieden sind.
  32. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 30, wobei die Orientierungsparameter für jedes der zwei nachfolgenden Ausprägungen (Charakteristika) dieselben sind.
  33. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 29, wobei der Orientierungsparameter einen Kegelwinkel umfasst.
  34. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 29, wobei der Orientierungsparameter einen Anstellwinkel umfasst.
  35. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 29, das des Weiteren Anweisungen zum Steuern des Computerprozessors umfasst, über: automatisches Bestimmen (Determinieren) eines zweiten Orientierungsparameters für jede bestimmte (determinierte) Geschwindigkeit in Übereinstimmung mit der bestimmten (determinierten) Geschwindigkeit und der Vielzahl an Prozessparametern; und Steuern der Bewegung eines Schneidkopfes in Übereinstimmung mit beiden automatisch bestimmten (determinierten) Orientierungsparametern.
  36. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 35, wobei die bestimmten (determinierten) ersten und zweiten Orientierungsparameter einen Anstellwinkel und einen Kegelwinkel umfassen.
  37. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 29, wobei das automatische Steuern der Bewegung des Schneidkopfes des Weiteren folgendes umfasst: Generieren eines Bewegungsprogrammes, das den automatisch bestimmten (determinierten) Orientierungsparameter für jede geometrische Ausprägung (Charakteristikum) angibt, und Weiterleiten des Bewegungsprogrammes zu einer Steuervorrichtung des Schneidkopfes; und Bewirken, dass die Steuervorrichtung das Bewegungsprogramm durchführt.
  38. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 37, wobei das Bewegungsprogramm an die Schneidkopfsteuervorrichtung angepasst ist.
  39. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 37, wobei das Speicherprogramm eine Vielzahl an Befehlsabfolgen mit einer x-y-Lage und wenigstens einen, Kegelwinkelkompensationswert oder einen Anstellwinkelkompensationswert umfasst, so dass Korrekturen des Zielschnittes transparent für einen Bediener des Schneidvorrichtung gemacht werden.
  40. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 37, wobei das Speicherprogramm eine Vielzahl an Befehlsabfolgen umfasst, die inverse Kinematiken bezeichnen, die den Schneidkopf gemäß einer x-y-Lage und wenigstens einem Anstellwinkel oder einem Kegelwinkel steuern, dergestalt, dass es für einen Bediener des Strahlvorrichtung transparent wird.
  41. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 29, wobei ein Vorhersagemodell für einen Schnitt, basierend auf dem Wechseln eines Anstellwinkels und eines Kegelwinkelss, von dem Computersystem zum automatischen Bestimmen (Determinieren) des Orientierungsparameters für jede bestimmte (determinierte) Geschwindigkeit genutzt wird.
  42. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 41, wobei das Vorhersagemodell Werte für einen der Anstellwinkel oder Kegelwinkel als Funktion der Geschwindigkeitswerte angibt.
  43. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 42, wobei die Geschwindigkeitsfunktion des Weiteren als Funktion eines der Prozessparameter definiert wird.
  44. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 43, wobei der Prozessparameter wenigstens ein Parameter aus der Menge der abrasiven Flussrate, des Düsenöffnungsdurchmessers, der Mixrohrmerkmale, des Fluiddrucks, der Materialdicke oder des Materialtyps ist.
  45. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 41, wobei das Vorhersagemodell Werte für wenigstens einen der Anstellwinkel oder Kegelwinkel als Funktion der Beschleunigungswerte kennzeichnet.
  46. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 41, wobei das Vorhersagemodell Werte für einen der Anstellwinkel oder Kegelwinkel als Funktion der Abbremswerte definiert.
  47. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 41, wobei das Vorhersagemodell Werte für Anstellwinkel und/oder Kegelwinkel als Funktion der Geschwindigkeitswerte definiert.
  48. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 41, wobei die Vorhersagemodelldaten in einem dynamisch modifizierbaren Codearchiv aufbewahrt sind.
  49. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 41, wobei das Vorhersagemodell eine Polynomgleichung darstellt.
  50. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 41, wobei das Vorhersagemodell auf Nachschlagetabellen diskreter Werte basiert.
  51. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 29, wobei der Schneidkopf durch eine Bewegung um wenigstens 4 Achsen gesteuert wird.
  52. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 51, wobei die Achsen Neigungs- und Verdrehbewegungen des Schneidkopfes relativ zu dem Werkstück vorsehen.
  53. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 29, wobei der Schneidkopf durch Bewegung um wenigstens 5 Achsen gesteuert wird.
  54. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 53, wobei die Achsen Neigungs- und Verdrehbewegungen des Schneidkopfes relativ zu dem Werkstück vorsehen.
  55. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 29, wobei die Fluidstrahlvorrichtung ein abrasiver Wasserstrahl ist.
  56. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 29, wobei die Fluidstrahlvorrichtung ein Hochdruckfluidstrahl ist.
  57. Dynamisches Fluidstrahlsteuersystem, das eine Fluidstrahlvorrichtung steuert, um aus einem Material ein Werkstück mit einer Geometrie, die eine Vielzahl an geometrischen Segmenten aufweist, herzustellen (zu produzieren), wobei die Fluidstrahlvorrichtung einen Schneidkopf aufweist, der auf einer Vielzahl an Achsen rotiert, umfassend: Ein Schneidkopfsteuerinterface, das eine Vielzahl an Orientierungsparametern dem Schneidkopf der Fluidstrahlvorrichtung überträgt (kommuniziert), um den Schneidkopf in Bezug auf die Vielzahl an Achsen zum Schneiden des Werkstückes auszurichten; und eine Anstell- und Kegelmodellierungskomponente, die automatisch und dynamisch eine Vielzahl an Orientierungsparametern für jeden der Vielzahl an Segmente der Geometrie in Übereinstimmung mit einer bestimmten (determinierten) Schneidkopfgeschwindigkeit, die dem Segment versehen (behaftet) ist, bestimmt (determiniert), wobei wenigstens zwei Segmente mit Geschwindigkeiten versehen (behaftet) sind, die unterschiedlich sind; und die die Vielzahl an bestimmten (determinierten) Orientierungswerten für jedes Segment zum Schneidkopfsteuerinterface zum Steuern der Orientierung des Schneidkopfes weiterleitet.
  58. Das System nach Anspruch 57, wobei die wenigstens zwei Segmente mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten versehen sind, die nachfolgend so angeordnet werden, dass sie zwei unterschiedliche Geschwindigkeiten, eine Beschleunigung oder eine Verlangsamung, bezeichnen.
  59. Das System nach Anspruch 58, wobei die bestimmten (determinierten) Orientierungsparameter für jeden der zwei nachfolgenden Ausprägungen (Charakteristika) unterschiedlich sind.
  60. Das System nach Anspruch 58, wobei die bestimmten (determinierten) Orientierungsparameter für jeden der zwei nachfolgenden Ausprägungen (Charakteristika) oder Einheiten dieselben sind.
  61. Das System nach Anspruch 57, wobei das Schneidkopfsteuerinterface und die Anstell- und Kegelwinkelmodellierungskomponente in eine numerische Computersteuervorrichtung einer Fluidstrahlvorrichtung eingebettet sind.
  62. Das System nach Anspruch 57, wobei die automatisch bestimmte (determinierte) Vielzahl an Orientierungswerten Anstellwinkelwerte umfassen.
  63. Das System nach Anspruch 62, wobei die automatisch bestimmte (determinierte) Vielzahl an Orientierungswerten Kegelwinkelwerte umfassen.
  64. Das System nach Anspruch 62, wobei die automatisch bestimmte (determinierte) Vielzahl an Orientierungswerten Abstandskompensationswerte umfassen.
  65. Das System nach Anspruch 57, wobei die automatisch bestimmte (determinierte) Vielzahl an Orientierungswerten Kegelwinkelwerte umfassen.
  66. Das System nach Anspruch 65, wobei die automatisch bestimmte (determinierte) Vielzahl an Orientierungswerten Abstandskompensationswerte umfassen.
  67. Das System nach Anspruch 57, wobei die Fluidstrahlvorrichtung größer als ein Dreiachsensystem ausgelegt ist.
  68. Das System nach Anspruch 57, wobei die Steigungs- und Kegelwinkelmodellierungskomponente eine Datenstruktur aufweist, die eine Funktion hat, die die Anstellwinkel und Kegelwinkel basierend auf Prozessparametern bestimmt (determiniert).
  69. Das System nach Anspruch 68, wobei die Funktion Anstellwinkel und Kegelwinkel bestimmt (determiniert), basierend auf Werten wie Geschwindigkeit, Beschleunigung, oder Verlangsamung.
  70. Das System nach Anspruch 57, wobei die Anstellwinkel- und Kegelmodellierungskomponente eine Datenstruktur aufweist, die Nachschlagetabellen diskreter Werte repräsentiert, die genutzt werden können, um Anstellwinkel und Kegelwinkel basierend auf den Prozessparametern vorherzusagen.
  71. Das System nach Anspruch 57, wobei die Steigungs- und Kegelwinkelmodellierungskomponente automatisch die Vielzahl an Orientierungswerten für jedes der Vielzahl an Segmente der Geometrie in Übereinstimmung mit der Vielzahl an Prozessparametern bestimmt (determiniert).
  72. Das System nach Anspruch 71, wobei die Prozessparameter wenigstens einen Parameter aus der Menge der abrasiven Flussrate, des Düsenöffnungsdurchmessers, der Mixrohrmerkmale, des Fluiddrucks, der Materialdicke oder des Materialtyps umfassen.
  73. Das System nach Anspruch 57, wobei die Fluidstrahlvorrichtung eine Wasserstrahlvorrichtung ist.
  74. Das System nach Anspruch 57, wobei die Fluidstrahlvorrichtung eine Hochdruckvorrichtung ist.
  75. Das System nach Anspruch 57, wobei die Fluidstrahlvorrichtung eine Niederdruckvorrichtung ist.
  76. Verfahren in einem Computersystem zum Steuern einer Strahlvorrichtung, um entlang eines zugewiesenen (designierten) Schneidpfades eines Materials entlangzu schneiden, um ein Werkstück mit einer geometrischen Ausprägung (Charakteristikum) herzustellen, wobei die Strahlvorrichtung einen Schneidkopf und eine Vielzahl an modifizierbaren Prozessparametern aufweist; umfassend: Abrufen eines Vorhersagedatenmodells, das die Auswirkungen (Effekte) von Werten wenigstens eines Orientierungsmerkmals des Schneidkopfes, auf einen Schnitt, der unter Nutzung dieser Werte hergestellt ist, modelliert; automatisches und dynamisches Bestimmen (Determinieren) einer Vielzahl an Werten für das wenigstens eine Orientierungsmerkmal von der abgerufenen Datenmodelldarstellung in Übereinstimmung mit den Werten der Prozessparameter; und Nutzen der bestimmten Vielzahl an Werten für das wenigstens eine Orientierungsmerkmal, um die Strahlvorrichtung so zu steuern, dass sie entlang eines zugewiesenen Pfades zum Herstellen eines Werkstückes schneidet.
  77. Das Verfahren nach Anspruch 76, wobei die geometrische Spezifikation eine Vielzahl an geometrischen Ausprägungen (Charakteristika) umfasst, wobei das automatische Bestimmen (Determinieren) der Vielzahl an Werten des Weiteren folgendes umfasst, und zwar für jede Ausprägung (Charakteristikum): Bestimmen (Determinieren) einer Geschwindigkeit, die mit einer geometrischen Ausprägung (Charakteristikum) übereinstimmt; und Nutzen der erhaltenen Darstellung des Vorhersagedatenmodells zum automatischen Bestimmen (Determinieren) eines Wertes des Orientierungsmerkmals in Übereinstimmung mit der bestimmten Geschwindigkeit.
  78. Das Verfahren nach Anspruch 77, wobei das automatische Bestimmen (Determinieren) des Wertes des Orientierungsmerkmals in Übereinstimmung mit der bestimmten Geschwindigkeit auch den Wert in Übereinstimmung mit den Prozessparameterwerten bestimmt (determiniert).
  79. Das Verfahren nach Anspruch 77, wobei zwei der geometrischen Ausprägungen (Charakteristika) auch nachfolgend so angeordnet werden und unterschiedlich korrespondierende Geschwindigkeiten haben, dass sie dabei eine Beschleunigung oder eine Verlangsamung der Strahlvorrichtung kennzeichnen.
  80. Das Verfahren nach Anspruch 76, wobei die Schritte durch eine Steuervorrichtung der Strahlvorrichtung durchgeführt werden.
  81. Das Verfahren nach Anspruch 76, wobei das Nutzen der vorbestimmten Werte zum Steuern der Strahlvorrichtung des Weiteren folgendes umfasst: Generieren eines Bewegungsprogrammes zum Steuern der Strahlvorrichtung, wobei das Bewegungsprogramm die bestimmte (determinierte) Vielzahl an Werten für das Orientierungsmerkmal bezeichnet; und Ausführen des Bewegungsprogrammes, um die Strahlvorrichtung zum Schneiden entlang eines gewünschten Pfades zu zwingen.
  82. Das Verfahren nach Anspruch 76, wobei das Orientierungsmerkmal ein Anstellwinkel eines Strahlstromes des Schneidkopfes, relativ zu dem Material ist.
  83. Das Verfahren nach Anspruch 76, wobei das Orientierungsmerkmal, ein Kegelwinkel eines Strahlstromes eines Schneidkopfes, relativ zu dem Material ist.
  84. Das Verfahren nach Anspruch 76, wobei die Darstellung des Vorhersagedatenmodells eine programmierte Funktion ist, die Werte basierend auf einer Evaluierung einer mathematischen Gleichung zurückliefert.
  85. Das Verfahren nach Anspruch 84, wobei die mathematische Gleichung eine Gleichung als Funktion der Geschwindigkeit ist.
  86. Das Verfahren nach Anspruch 85, wobei die Gleichung Koeffizienten aufweist, wobei die Werte der Koeffizienten auf den Werten der Prozessparameter basieren.
  87. Das Verfahren nach Anspruch 85, wobei die Gleichung Koeffizienten aufweist, und wobei die Werte der Koeffizienten mit einer Dicke des Materiales variieren.
  88. Das Verfahren nach Anspruch 85, wobei die Gleichung eine Polynomgleichung ist.
  89. Das Verfahren nach Anspruch 76, wobei die Darstellung eines Vorhersagemodells eine Nachschlagetabelle diskreter Werte ist und das automatische Bestimmen (Determinieren) der Vielzahl an Werten die Werte bestimmt (determiniert), die von den diskreten Werten abgeleitet sind.
  90. Computerlesbares Speichermedium, das Instruktionen aufweist zum Steuern eines Computerprozessors zum Steuern einer Strahlvorrichtung für ein Schneiden entlang eines zugewiesenen Schneidpfades eines Materials, zum Herstellen eines Werkstückes mit einer speziellen geometrischen Konfiguration, wobei die Strahlvorrichtung einen Schneidkopf und eine Vielzahl an änderbaren (modifizierbaren) Prozessparametern umfasst, mittels: Beziehen einer Darstellung eines Vorhersagedatenmodells, dass die Auswirkungen (Effekte) von Werten von wenigstens einem Orientierungsmerkmal des Schneidkopfes auf einen Schnitt, hergestellt durch solche Werte, modelliert; automatisches und dynamisches Bestimmen (Determinieren) einer Vielzahl an Werten für das wenigstens eine Orientierungsmerkmal von der bezogenen Datenmodelldarstellung in Übereinstimmung mit den Werten der Prozessparameter; und Nutzen der bestimmten (determinierten) Vielzahl an Werte für das wenigstens eine Orientierungsmerkmal zum Steuern der Strahlvorrichtung zum Entlangschneiden entlang eines zugewiesenen (designierten) Pfades zum Herstellen eines Werkstückes.
  91. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 90, wobei die geometrische Spezifikation eine Vielzahl an geometrischen Ausprägungen (Charakteristika) umfasst, wobei die automatische Bestimmung (Determinierung) der Vielzahl an Werten des Weiteren für jede Ausprägung (Charakteristikum) folgendes umfasst: Bestimmen (Determinieren) einer Geschwindigkeit, die mit einer geometrischen Ausprägung (Charakteristikum) korrespondiert; und Nutzen der erhaltenen Darstellung des Vorhersagedatenmodells zum automatischen Bestimmen (Determinieren) eines Wertes für das Orientierungsmerkmal in Übereinstimmung mit der bestimmten (determinierten) Geschwindigkeit.
  92. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 91, wobei das automatische Bestimmen (Determinieren) eines Wertes für das Orientierungsmerkmal, in Übereinstimmung mit der bestimmten (determinierten) Geschwindigkeit auch den Wert in Übereinstimmung mit den Prozessparameterwerten bestimmt (determiniert).
  93. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 91, wobei zwei der geometrischen Ausprägungen (Charakteristika) nachfolgend angeordnet werden und unterschiedliche korrespondierende Geschwindigkeiten aufweisen, wobei dadurch eine Beschleunigung oder eine Verlangsamung der Strahlvorrichtung bezeichnet wird.
  94. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 90, wobei die Schritte durch eine Steuervorrichtung der Strahlvorrichtung durchgeführt werden.
  95. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 90, wobei das Nutzen der bestimmten (determinierten) Werte zum Steuern der Strahlvorrichtung des Weiteren umfasst: Generieren eines Bewegungsprogrammes zum Steuern der Strahlvorrichtung, wobei das Bewegungsprogramm die bestimmte (determinierte) Vielzahl an Werten für das Orientierungsmerkmal bezeichnet; und Ausführen des Bewegungsprogrammes, um die Strahlvorrichtung zum Schneiden entlang eines gewünschten Pfades zu zwingen.
  96. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 90, wobei das Orientierungsmerkmal ein Anstellwinkel eines Strahlstromes des Schneidkopfes relativ zu dem Material ist.
  97. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 90, wobei das Orientierungsmerkmal ein Kegelwinkel eines Strahlstromes eines Schneidkopfes relativ zu dem Material ist.
  98. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 90, wobei die Darstellung des Vorhersagemodells eine programmierte Funktion ist, die Werte zurückgibt, die auf einer Evaluierung einer mathematischen Gleichung basieren.
  99. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 98, wobei die mathematische Gleichung eine Gleichung ist, die ausgedrückt als Funktion in Abhängigkeit einer Geschwindigkeit ist.
  100. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 99, wobei die Gleichung Koeffizienten aufweist, und die Werte der Koeffizienten auf den Werten der Prozessparameter basieren.
  101. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 99, wobei die Gleichung Koeffizienten aufweist, und wobei die Werte der Koeffizienten mit einer Dicke des Materials variieren.
  102. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 99, wobei die Gleichung eine Polynomgleichung ist.
  103. Das computerlesbare Speichermedium nach Anspruch 90, wobei die Darstellung des Vorhersagedatenmodells eine Nachschlagetabelle diskreter Werte ist und das automatische Bestimmen (Determinieren) der Vielzahl an Werte, Werte definiert, die von den diskreten Werten abgeleitet werden.
  104. Fluidstrahlsteuervorrichtung zum Steuern eines Schneidkopfes einer Fluidstrahlvorrichtung zum Schneiden entlang eines zugewiesenen Schneidpfades zum Herstellen eines Werkstückes, umfassend: Speicher, der ein Vorhersagedatenmodell von Auswirkungen (Effekten) von Werten eines Orientierungsmerkmals des Schneidkopfes auf einen Schnitt, der unter Nutzung dieser Werte hergestellt ist, umfasst; Schneidkopfsteuerabschnitt, der das Vorhersagedatenmodell von dem Speicher abruft; der automatisch eine Vielzahl an Werten für das Orientierungsmerkmal von dem bezogenen Datenmodell in Übereinstimmung mit dem zugewiesenen Schneidpfad bestimmt (determiniert); und der die bestimmte (determinierte) Vielzahl an Werten für das Orientierungsmerkmal zum Steuern des Schneidkopfes der Strahlvorrichtung zum Schneiden entlang des zugewiesenen (designierten) Pfades zur Herstellung des Werkstückes nutzt.
  105. Steuervorrichtung nach Anspruch 104, wobei der zugewiesene (designierte) Schneidpfad Segmente umfasst, und worin der Schneidkopfsteuerabschnitt automatisch eine Vielzahl an Werten für das Orientierungsmerkmal bestimmt (determiniert), und zwar: Für jedes Segment; mittels Bestimmung (Determinierung) einer bestimmten Schneidgeschwindigkeit, die zu dem Segment passt; und Nutzen des erhaltenen Datenmodells zum automatischen Bestimmen eines Wertes für das Orientierungsmerkmal, das mit der gewünschten Schneidgeschwindigkeit korrespondiert.
  106. Steuervorrichtung nach Anspruch 104, wobei der Schneidkopfsteuerabschnitt die bestimmte (determinierte) Vielzahl an Werten des Orientierungsmerkmals zum Steuern des Schneidens über das Hervorrufen von Bewegungsanweisungen nutzt, die den Schneidkopf zwingen, entlang eines zugewiesenen Pfades zu schneiden.
  107. Steuervorrichtung nach Anspruch 104, wobei das Orientierungsmerkmal ein Anstellwinkel eines Strahlstromes des Schneidkopfes ist.
  108. Steuervorrichtung nach Anspruch 104, wobei das Orientierungsmerkmal ein Kegelwinkel eines Strahlstromes des Schneidkopfes ist.
  109. Steuervorrichtung nach Anspruch 104, wobei das Vorhersagedatenmodell eine Datenstruktur ist, mit einem Programmcode, der die Orientierungsmerkmalwerte zurückliefert.
  110. Steuervorrichtung nach Anspruch 109, wobei der Programmcode Werte, basierend auf einer Gleichung, die Orientierungswerte als Funktion einer Geschwindigkeit bestimmt, kalkuliert.
  111. Steuervorrichtung nach Anspruch 110, wobei die Gleichung Koeffizienten aufweist, und ein Wert des Koeffizienten auf einem Wert eines Prozessparameters basiert.
  112. Steuervorrichtung nach Anspruch 110, wobei die Gleichung eine Polynomgleichung ist.
  113. Steuervorrichtung nach Anspruch 104, wobei das Vorhersagedatenmodell eine Datenstruktur ist, die eine Nachschlagetabelle diskreter Werte wiedergibt.
  114. Fluidstrahlvorrichtungssteuersystem zum Steuern eines Schneidkopfes einer Fluidstrahlvorrichtung zum Schneiden entlang eines zugewiesenen Schneidpfades zum Herstellen eines Werkstückes, umfassend: einen Speicher mit einem Vorhersagedatenmodell, für die Auswirkungen (Effekte) der Werte des Orientierungsmerkmals des Schneidkopfes bezüglich eines Schnittes, der unter Nutzung dieser Werte hergestellt ist; und ein Schneidkopfsteuerinterface, das das Vorhersagemodell aus dem Speicher bezieht; das automatisch eine Vielzahl an Werten für das Orientierungsmerkmal von dem Vorhersagedatenmodell in Übereinstimmung mit dem zugewiesenen Schneidpfad bestimmt (determiniert); und das die bestimmte Vielzahl an Werten für das Orientierungsmerkmal zum Steuern des Schneidkopfes der Strahlvorrichtung zum Schneiden entlang einem zugewiesenen Pfad, um ein Werkstück herzustellen, nutzt.
  115. Steuervorrichtung nach Anspruch 14, wobei der zugewiesene Schneidpfad Segmente umfasst, und wobei dabei das Schneidkopfsteuerinterface automatisch die Vielzahl an Werte für das Orientierungsmerkmal bestimmt (determiniert), und zwar: Für jedes Segment, mittels der Bestimmung eines vorbestimmten Schneidpfades der zu dem Segment korrespondiert; und mittels Nutzens des bezogenen Datenmodells zum automatischen Bestimmen (Determinieren) eines Wertes für das Orientierungsmerkmal, welches mit der gewünschten Schneidgeschwindigkeit korrespondiert.
  116. Steuervorrichtung nach Anspruch 114, wobei das Schneidkopfsteuerinterface die Vielzahl an bestimmten (determinierten) Werten des Orientierungsmerkmals zum Steuern des Schneidens mittels Generierens von Bewegungsanweisungen nutzt, die den Schneidkopf zwingen entlang des zugewiesenen Pfades zu schneiden.
  117. Steuervorrichtung nach Anspruch 114, wobei das Orientierungsmerkmal ein Anstellwinkel eines Strahlstromes eines Schneidkopfes ist.
  118. Steuervorrichtung nach Anspruch 114, wobei das Orientierungsmerkmal ein Kegelwinkel eines Strahlstromes eines Schneidkopfes ist.
  119. Steuervorrichtung nach Anspruch 114, wobei das Vorhersagedatenmodell eine Datenstruktur mit einem Programmcode ist, der Orientierungsmerkmalwerte zurückliefert.
  120. Steuervorrichtung nach Anspruch 119, wobei der Programmcode Werte kalkuliert, die auf einer Gleichung basieren, welche Orientierungswerte als Funktion der Geschwindigkeit bezeichnet.
  121. Steuervorrichtung nach Anspruch 120, wobei die Gleichung einen Koeffizienten aufweist, wobei ein Wert des Koeffizienten auf einem Wert eines Prozessparameters basiert.
  122. Steuervorrichtung nach Anspruch 120, wobei die Gleichung eine Polynomgleichung ist.
  123. Steuervorrichtung nach Anspruch 114, wobei das Vorhersagedatenmodell eine Datenstruktur aufweist, die eine Nachschlagetabelle diskreter Werte wiedergibt. Die nachfolgenden Ansprüche werden derzeit weiterverfolgt:
  124. Verfahren zum automatischen und dynamischen Steuern einer dreidimensionalen Ausrichtung eines Schneidkopfes einer Fluidstrahlvorrichtung (320) relativ zu einem zu schneidenden Material (303), zum Herstellen (Produzieren) eines Werkstückes (310) mit einer Geometrie, die eine Vielzahl an geometrischen Ausprägungen (Charakteristika) aufweist, wobei der Fluidstrahlvorrichtung (320) eine Vielzahl an Prozessparametern aufweist, umfassend: Erhalten einer Angabe eines Wertes von einem der Prozessparameter für jeden der Vielzahl an geometrischen Ausprägungen (Charakteristika) der Geometrie, wobei wenigstens zwei geometrische Ausprägungen (Charakteristika) mit unterschiedlichen Werten eines der Prozessparameter versehen (behaftet) sind; automatisches und dynamisches Bestimmen (Determinieren) eines Orientierungsparameters für jede geometrische Ausprägung (Charakteristikum) in Übereinstimmung mit dem angegebenen (indizierten) Prozessparameterwert, wobei der Orien tierungsparameter genutzt wird, um wenigstens entweder die Neigung oder die Verdrehung des Schneidkopfes zu steuern; und automatisches Steuern der Bewegung des Schneidkopfes in Übereinstimmung mit dem automatisch bestimmten (determinierten) Orientierungsparameter, um das Material (303) so zu schneiden, dass das Werkstück (310) hergestellt (produziert) wird.
  125. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Erhalten der Angabe des Wertes des einen Prozessparameters für jede Ausprägung (Charakteristikum) der Vielzahl geometrischer Ausprägungen (Charakteristika) des Weiteren umfasst: das Erhalten eines Bestimmungswertes für die Geschwindigkeit für jeden der Vielzahl der geometrischen Ausprägungen (Charakteristika), wobei wenigstens zwei geometrische Ausprägungen (Charakteristika) mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten versehen (behaftet) sind.
  126. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei wenigstens die zwei mit den unterschiedlichen Geschwindigkeiten versehenen (behafteten) Ausprägungen (Charakteristika) nachfolgend (sukzessive) so angeordnet sind, dass sie entweder eine Beschleunigung oder eine Verlangsamung hervorrufen (initiieren).
  127. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das automatische und dynamische Bestimmen (Determinieren) des Orientierungsparameters für jede Ausprägung (Charakteristikum) in Übereinstimmung mit der Geschwindigkeit des Weiteren umfasst: automatisches und dynamisches Bestimmen (Determinieren) des Orientierungsparameters für jede Ausprägung (Charakteristikum) in Übereinstimmung mit der Geschwindigkeit derart, dass eine Geschwindigkeit des Schneidens des Materials maximiert wird.
  128. Verfahren in Übereinstimmung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der automatisch bestimmte (determinierte) Orientierungsparameter wenigstens ein Anstellwinkel oder ein Kegelwinkel ist.
  129. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das automatische und dynamische Bestimmen (Determinieren) des Orientierungsparameters für jede geometrische Ausprägung (Charakteristikum) des Weiteren umfasst: automatisches und dynamisches Bestimmen (Determinieren) von wenigstens einem Anstellwinkel oder einem Kegelwinkel zum Schneiden jeder geometrischen Ausprägung (Charakteristikum) in Übereinstimmung mit dem bestimmten Prozessparameterwert.
  130. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Orientierungsparameter für jeden der zwei sukzessiven Ausprägungen (Charakteristika) unterschiedlich sind.
  131. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, das des Weiteren Folgendes umfasst: automatisches Bestimmen (Determinieren) eines zweiten Orientierungsparameters für jede bestimmte (determinierte) Geschwindigkeit in Übereinstimmung mit der bestimmten (determinierten) Geschwindigkeit und der Vielzahl an Prozessparametern; und Steuern der Bewegung des Schneidkopfes in Übereinstimmung mit beiden automatisch bestimmten (determinierten) Orientierungsparametern.
  132. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die bestimmten (determinierten) ersten und zweiten Orientierungsparameter einen Anstellwinkel und einen Kegelwinkel umfassen.
  133. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Anstellwinkel oder der Kegelwinkel ein Winkel des Jetstrahls des Schneidkopfes relativ zu dem Material (303) ist.
  134. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das automatische Steuern der Bewegung des Schneidkopfes in Übereinstimmung mit dem automatisch bestimmten (determinierten) Orientierungsparameter zum Schneides des Materials zum Herstellen (Produzieren) des Werkstückes, des Weiteren umfasst: Erzeugen (Generieren) von Bewegungsinstruktionen, die den automatisch bestimmten (determinierten) Orientierungsparameter für jede geometrische Ausprägung (Charakteristikum) angeben; und Hervorrufen der Bewegung des Schneidkopfes derart, dass er in Übereinstimmung mit den generierten Bewegungsanweisungen ausgerichtet wird.
  135. Verfahren in Übereinstimmung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die generierten Bewegungsanweisungen ein Bewegungsprogramm umfassen, das eine Steuervorrichtung des Schneidkopfes steuert.
  136. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, weiter umfassend: Übertragen (Kommunizieren) des Bewegungsprogrammes zu der Steuervorrichtung des Schneidkopfes.
  137. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuervorrichtung Teil der Vorrichtung (320) ist, das den Schneidkopf umfasst.
  138. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bewegungsanweisungen für die Schneidkopfsteuerung maßgeschneidert werden.
  139. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bewegungsanweisungen eine Vielzahl an Befehlsabfolgen mit einer x-y Lage umfassen und wenigstens einen Kegelwinkelkompensationswert oder einen Anstellwinkelkompensationswert umfassen, so dass Korrekturen an dem Zielschnitt für den Bediener der Strahlvorrichtung (320) transparent werden.
  140. Das Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bewegungsinstruktionen eine Vielzahl an Befehlsabfolgen umfassen, die inverse kinematische Zusammenhänge kennzeichnen (indizieren), um den Schneidkopf gemäß einer x-y Lage und wenigstens einem Kegelwinkel oder einem Anstellwinkel zu steuern, derart, dass dies für einen Bediener der Strahlvorrichtung (320) transparent ist.
  141. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das automatische und dynamische Bestimmen (Determinieren) des Orientierungsparameters für jede geometrische Ausprägung des Weiteren folgendes umfasst: automatisches und dynamisches Bestimmen (Determinieren) eines Orientierungsparameters unter Zuhilfenahme eines Vorhersagemodells eines Schnittes, basierend auf dem Ändern zumindest des Anstellwinkels oder des Kegelwinkels.
  142. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Vorhersagemodell Werte für wenigstens den Anstellwinkel oder den Kegelwinkel als Funktion der Geschwindigkeitswerte angibt.
  143. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Funktion der Geschwindigkeit des Weiteren als eine Funktion von wenigstens einem der Prozessparameter definiert ist.
  144. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Prozessparameter wenigstens ein Parameter aus der Menge der abrasiven Flussrate, des Düsenöffnungsdurchmessers, der Mixrohrmerkmale, des Fluiddrucks, der Materialdicke oder des Materialtyps ist.
  145. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Vorhersagemodell Werte anzeigt, für zumindest einen der Steigungswinkel oder der Kegelwinkel, als Funktion der Beschleunigungswerte.
  146. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Vorhersagemodell Werte für zumindest den Steigungswinkel oder den Kegelwinkel als Funktion von Verlangsamungswerten bestimmt.
  147. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorhersagemodelldaten in einer dynamisch modifizierbaren Codesammlung gespeichert werden.
  148. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Vorhersagemodell als programmierte Funktion repräsentiert ist, die Werte zurückgibt, welche auf eine Evaluierung einer mathematischen Gleichung basieren oder auf einer Nachschlagedatenstruktur diskreter Werte basieren.
  149. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mathematische Gleichung als Gleichung ausgedrückt ist, die eine Funktion aus Geschwindigkeit und weiteren Koeffizienten umfasst, welche auf Werten basieren, die sich auf Werten der Prozessparameter gründen.
  150. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Werte der Koeffizienten mit einer Dicke des Materials variieren.
  151. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Gleichung eine Polynomgleichung ist.
  152. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schneidkopf durch Bewegung um wenigstens 4 Achsen gesteuert wird.
  153. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schneidkopf durch Bewegung um wenigstens 5 Achsen gesteuert wird.
  154. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Achsen Neigungs- und Verdrehbewegungen des Schneidkopfes relativ zu dem Werkstück vorsehen (ermöglichen).
  155. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Fluidstrahlschneidvorrichtung (320) ein abrasiver Wasserstrahl ist.
  156. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Fluidstrahlvorrichtung (320) eine Hochdruckfluidstrahl ist.
  157. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Schritte durch eine Steuervorrichtung der Strahlschneidvorrichtung (320) durchgeführt werden.
  158. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung in die Strahlschneidvorrichtung (320) eingebettet ist.
  159. Computerlesbarer Speicher, der Instruktionen zum Steuern eines Computerprozessors in Übereinstimmung nach den Schritten gemäß des Verfahrens nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 35 zum automatischen und dynamischen Steuern einer dreidimensionalen Ausrichtung eines Schneidkopfes einer Fluidstrahlschneidvorrichtung (320) relativ zu einem Material (303), welches geschnitten wird, um ein Werkstück (310) herzustellen (zu produzieren), umfasst.
  160. Fluidstrahlsteuersystem, wie etwa eine Steuervorrichtung (321; 409), das eine Fluidstrahlvorrichtung (320) steuert, um aus einem Material (303) ein Werkstück (310) mit einer Geometrie, die eine Vielzahl an geometrischen Segmenten umfasst, herzustellen (zu produzieren), wobei die Fluidstrahlvorrichtung (320) einen Schneidkopf umfasst, der auf einer Vielzahl an Achsen rotiert, umfassend: einen Schneidkopfsteuerabschnitt, der eine Vielzahl an Orientierungswerten zum Schneidkopf der Fluidstrahlvorrichtung (320) zum Orientieren des Schneidkopfes in drei Dimensionen in Bezug auf die Vielzahl an Achsen zum Schneiden des Werkstückes überträgt (kommuniziert); und eine Anstell- und Kegelmodellierungskomponente, die strukturiert ist zum automatischen und dynamischen Bestimmen (Determinieren) einer Vielzahl an Orientierungswerten für jeden einer Vielzahl an Segmenten der Geometrie in Übereinstimmung mit einem Wert eines Prozessparameters, der jedem Segment versehen (behaftet) ist, wobei wenigstens zwei Segmente mit einem Wert des Prozessparameters versehen (behaftet) sind, die unterschiedlich sind; und Weiterleiten einer Vielzahl an bestimmten (determinierten) Orientierungswerten für jedes Segment zu dem Schneidkopfsteuerinterface zum Steuern der Ausrichtung des Schneidkopfes.
  161. System nach Anspruch 160, wobei der Prozessparameter für jeden der Vielzahl an geometrischen Segmenten die Geschwindigkeit angibt und wobei die wenigstens zwei geometrischen Segmente mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten versehen (behaftet) sind.
  162. System nach Anspruch 160 oder 161, wobei die wenigstens zwei geometrischen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten versehene (behaftete) Segmente nachfolgend (sukzessive) so angeordnet sind, dass die zwei unterschiedlichen Geschwindigkeiten entweder eine Beschleunigung oder ein Abbremsen angeben.
  163. System nach wenigstens einem der Ansprüche 160 bis 162, wobei die Steigungs- und Kegelmodellierungskomponenten des Weiteren strukturiert ist um automatisch und dynamisch das Orientierungsmerkmal die Orientierungswerte die mit jedem Segment versehen (behaftet) sind zu bestimmen (determinieren), und zwar in Übereinstimmung mit der Geschwindigkeit, so dass die Geschwindigkeit des Schneidens des Materials maximiert wird.
  164. System nach zumindest einem der Ansprüche 160 bis 163, wobei die automatisch bestimmten (determinierten) Orientierungswerte wenigstens einen Steigungswinkel oder einen Kegelwinkel umfassen.
  165. System nach zumindest einem der Ansprüche 160 bis 164, wobei die automatisch bestimmte (determinierte) Vielzahl an Orientierungswerte auch Abstandskompensationswerte umfasst.
  166. System nach zumindest einem der Ansprüche 160 bis 165, dadurch gekennzeichnet, dass die Steigungs- und Kegelmodellierungskomponente automatisch die Vielzahl an Orientierungswerte für jeden der Vielzahl an Segmente der Geometrie in Übereinstimmung mit der Vielzahl an Prozessparametern bestimmt (determiniert).
  167. System nach zumindest einem der Ansprüche 160 bis 166, wobei die Prozessparameter wenigstens die abrasive Flussrate, den Düsenöffnungsdurchmesser, das Mixrohrcharakteristikum, den Fluiddruck, die Materialdicke oder den Materialtyp umfassen.
  168. System nach zumindest einem der Ansprüche 160 bis 167, wobei die determinierten Orientierungswerte für jeden der zwei nachfolgenden Ausprägungen unterschiedlich sind.
  169. System nach zumindest einem der Ansprüche 160 bis 168, wobei der Anstellwinkel oder der Kegelwinkel ein Winkel des Jetstrahls des Schneidkopfes relativ zum Material (303) ist.
  170. System nach zumindest einem der Ansprüche 160 bis 169, wobei die Orientierungswerte für jedes Segment an das Schneidkopfsteuerinterface als Bewegungsanweisung weitergeleitet werden, die die Bewegung des Schneidkopfes zum Ausrichten in Übereinstimmung mit den Orientierungswerten bewirken.
  171. System nach zumindest einem der Ansprüche 160 bis 170, wobei die Bewegungsinstruktionen ein Bewegungsprogramm umfassen, das eine Steuervorrichtung eines Schneidkopfes steuert.
  172. System nach zumindest einem der Ansprüche 160 bis 171, umfassend: einen Speicher der ein Vorhersagedatenmodell der Auswirkungen (Effekte) der Werte eines Orientierungsmerkmals des Schneidkopfes auf einen Schnitt hergestellt (produziert) durch Nutzung der Werte umfasst; und wobei die Anstell- und Kegelmodellierungskomponente weiter strukturiert ist zum: Abrufen des Vorhersagedatenmodell aus dem Speicher; und automatisch und dynamisch Bestimmen (Determinieren) der Vielzahl an Orientie rungswerten, unter Nutzung des Vorhersagedatenmodells und zwar basierend auf dem Ändern von wenigstens dem Anstell- oder Kegelwinkel.
  173. System nach zumindest einem der Ansprüche 160 bis 172, wobei das Vorhersagemodell Werte für wenigstens den Anstellwinkel oder den Kegelwinkel, und zwar als Funktion der Geschwindigkeitswerte, der Beschleunigungswerte oder der Abbremswerte angibt.
  174. System nach zumindest einem der Ansprüche 160 bis 173, wobei das Vorhersagedatenmodell eine programmierte Funktion aufweist, die die Anstellwinkel und Kegelwinkel basierend auf den Prozessparametern ermittelt.
  175. System nach zumindest einem der Ansprüche 160 bis 174, wobei das Vorhersagemodell eine mathematische Gleichung oder Nachschlagewerte diskreter Werte wiedergibt.
  176. System nach zumindest einem der Ansprüche 160 bis 175, wobei die Gleichung eine Polynomgleichung mit einem Koeffizienten ist, wobei ein Wert des Koeffizienten auf einem Wert eines Prozessparameters basiert.
  177. System nach zumindest einem der Ansprüche 160 bis 176, wobei die Fluidstrahlschneidvorrichtung größer als ein Dreiachsensystem ist.
  178. System nach zumindest einem der Ansprüche 160 bis 177, wobei die Fluidstrahlschneidvorrichtung eine Wasserstrahlvorrichtung ist, eine Hochdruckvorrichtung ist, oder eine Niederdruckvorrichtung ist.
  179. System nach zumindest einem der Ansprüche 160 bis 178, wobei das Steuersystem Teil der Vorrichtung (320) ist, welche den Schneidkopf umfasst.
  180. System nach zumindest einem der Ansprüche 160 bis 179, wobei der Schneidkopfsteuerabschnitt und die Steigungs- und Kegelmodellierungskomponente in einer computernumerischen Steuervorrichtung eingebettet ist.
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