DE04758607T1 - Einstell-vorrichtung und -verfahren für testköpfe - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Koppeln eines Testkopfs mit einem Peripheriegerät, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
a) Bewegen des Testkopfs in Richtung des Peripheriegeräts;
b) Einsetzen von Kopplungselementen, die mit dem Testkopf oder dem Peripheriegerät gekoppelt sind, in Stiftfassungen, die mit dem Peripheriegerät oder dem Testkopf gekoppelt sind;
c) Bewegen der Stiftfassungen in der Weise, dass die Kopplungselemente weiter in die Stiftfassungen gezogen werden, um den Testkopf und das Peripheriegerät zu koppeln.

Claims (61)

  1. Verfahren zum Koppeln eines Testkopfs mit einem Peripheriegerät, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: a) Bewegen des Testkopfs in Richtung des Peripheriegeräts; b) Einsetzen von Kopplungselementen, die mit dem Testkopf oder dem Peripheriegerät gekoppelt sind, in Stiftfassungen, die mit dem Peripheriegerät oder dem Testkopf gekoppelt sind; c) Bewegen der Stiftfassungen in der Weise, dass die Kopplungselemente weiter in die Stiftfassungen gezogen werden, um den Testkopf und das Peripheriegerät zu koppeln.
  2. Verfahren zum Koppeln eines Testkopfs mit einem Peripheriegerät nach Anspruch 1, wobei eines der Kopplungselemente einen Nockenstößel umfasst und Schritt c) den Schritt des Schiebens der Stiftfassung in der Weise, dass sich der Nockenstößel entlang einer Nut in der Stiftfassung bewegt, um den Testkopf und das Peripheriegerät zu koppeln, umfasst.
  3. Verfahren zum Koppeln eines Testkopfs mit einem Peripheriegerät, das die folgenden Schritte umfasst: Einsetzen eines Kopplungsstifts, der mit dem Testkopf oder dem Peripheriegerät gekoppelt ist, in eine Stiftfassung, die mit dem Peripheriegerät oder dem Testkopf gekoppelt ist, wobei der Kopplungsstift einen Nockenstößel umfasst, der sich auf mindestens einer Seite des Kopplungsstifts befindet; Schieben der Stiftfassung in der Weise, dass sich der Nockenstößel entlang einer Nut in der Stiftfassung bewegt, um den Testkopf in Richtung des Peripheriegeräts zu bewegen.
  4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, bei dem die Stiftfassung unter Kraft gleitet.
  5. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, bei dem die Bewegung eines Kolbens bewirkt, dass die Stiftfassung gleitet.
  6. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, bei dem die Stiftfassung infolge einer Drehung eines Arms gleitet.
  7. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, bei dem eine Kraft auf ein Ende eines Arms aufgebracht wird, der sich um einen Schwenkpunkt dreht, so dass ein anderes Ende des Arms die Stiftfassung verschiebt.
  8. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, bei dem die Nut einem Weg folgt, der sich zwischen den Seiten der Stiftfassung erstreckt, wobei ein Ende des Weges tiefer in der Stiftfassung liegt als ein anderes Ende des Weges.
  9. Verfahren zum Koppeln eines Testkopfs mit einem Peripheriegerät, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: a) Betätigen einer Antriebseinheit, die mit dem Testkopf gekoppelt ist, um den Testkopf in Richtung des Peripheriegeräts zu schieben; b) Betätigen einer weiteren Antriebseinheit, die mit einem des Testkopfs und des Peripheriegeräts gekoppelt ist, um den Testkopf in Richtung des Peripheriegeräts zu ziehen; wobei Schritt a) und Schritt b) für einen Zeitraum überlappen.
  10. Verfahren zum Koppeln eines Testkopfs mit einem Peripheriegerät nach Anspruch 9, bei dem Schritt b) in Reaktion darauf eingeleitet wird, dass der Testkopf sich in einer vorbestimmten Position befindet, während Schritt a) durchgeführt wird.
  11. Verfahren zum Koppeln eines Testkopfs mit einem Peripheriegerät nach Anspruch 10, bei dem in der vorbestimmten Position Kopplungselemente, die mit einem des Testkopfs und des Peripheriegeräts gekoppelt sind, auf Stiftfassungen ausgerichtet werden, die mit dem anderen des Testkopfs und des Peripheriegeräts gekoppelt sind.
  12. Verfahren zum Koppeln eines Testkopfs mit einem Peripheriegerät nach Anspruch 11, bei dem in der vorbestimmten Position die Kopplungselemente sich in den Stiftfassungen befinden.
  13. Verfahren zum Koppeln eines Testkopfs mit einem Peripheriegerät nach Anspruch 9, bei dem am Ende des Zeitraums das Betätigen der Antriebseinheit beendet wird.
  14. Verfahren zum Koppeln eines Testkopfs mit einem Peripheriegerät nach Anspruch 9, bei dem am Ende des Zeitraums Bremsen, die auf die Antriebseinheit angewendet werden, gelöst werden.
  15. Verfahren zum Koppeln eines Testkopfs mit einem Peripheriegerät nach Anspruch 9, das ferner den Schritt umfasst, jeweilige elektrische Kontakte am Testkopf und am Peripheriegerät in Kontakt zu bringen, nachdem Schritt b) eingeleitet wurde.
  16. Verfahren zum Koppeln eines Testkopfs mit einem Peripheriegerät nach Anspruch 9, bei dem Bremsen auf die Antriebseinheit angewendet werden, bevor Schritt b) durchgeführt wird.
  17. Kopplungsmechanismus zum Koppeln eines Testkopfs mit einem Peripheriegerät mit: einem ersten Ausrichtungsmerkmal und einem greifbaren Eingriffselement, das an einem des Testkopfs und des Peripheriegeräts befestigt ist, und einem Kopplungsmodul, das am anderen des Testkopfs und des Peripheriegeräts befestigt ist, umfassend: a) eine Ausrichtungsfassung zum Aufnehmen des Ausrichtungsmerkmals, b) ein bewegliches Greifelement zum Aufnehmen und Greifen des greifbaren Eingriffselements, wobei das Greifelement von einer ersten Position, in der das greifbare Eingriffselement aufgenommen wird, in eine zweite Position, in der das greifbare Eingriffselement gezogen wurde, bewegbar ist, wobei somit der Testkopf und das Peripheriegerät gekoppelt werden, c) einen Detektor zum Erfassen, wenn das greifbare Eingriffselement sich in einer zu greifenden Position befindet, d) ein Stellglied zum Bewegen des beweglichen Greifelements, um das greifbare Eingriffselement von einer ersten Position in eine zweite Position zu bewegen, um den Testkopf und das Peripheriegerät zu koppeln.
  18. Kopplungsmechanismus nach Anspruch 17, bei dem die Bewegung des greifbaren Elements aus der ersten Position in die zweite Position linear ist.
  19. Kopplungsmechanismus nach Anspruch 17, bei dem die Bewegung des Greifelements linear ist.
  20. Kopplungsmechanismus nach Anspruch 18, bei dem die Bewegung des greifbaren Elements zur Bewegung des Greifelements im Wesentlichen senkrecht ist.
  21. Kopplungsmechanismus nach Anspruch 19, bei dem die Bewegung des greifbaren Elements zur Bewegung des Greifelements im Wesentlichen senkrecht ist.
  22. Kopplungsmodul mit: einem Merkmalsdetektor zum Erfassen eines Merkmals, einer beweglichen Merkmalsfassung; und einem Stellglied, das in Reaktion auf die Erfassung des Merkmals ein bewegliches Merkmal der beweglichen Merkmalsfassung bewegt, um das Merkmal zu ergreifen und das Merkmal in einer linearen Richtung zu ziehen.
  23. Kopplungsmodul nach Anspruch 22, bei dem das Kopplungsmodul eines von einer Vielzahl von Kopplungsmodulen ist, die mit einem eines Testkopfs und eines Peripheriegeräts gekoppelt sind, und das Merkmal eines von einer Vielzahl von Merkmalen ist, die mit dem anderen des Testkopfs und dem Peripheriegerät gekoppelt sind, wobei die Betätigung von jedem Stellglied bewirkt, dass der Testkopf mit dem Peripheriegerät gekoppelt wird.
  24. Kopplungsmechanismus nach Anspruch 17 oder Kopplungsmodul nach Anspruch 22, bei dem das Stellglied ein lineares Stellglied ist, das sich entlang eines linearen Weges bewegen kann.
  25. Kopplungsmechanismus nach Anspruch 17 oder Kopplungsmodul nach Anspruch 22, bei dem das Stellglied pneumatisch ist.
  26. Kopplungsmechanismus nach Anspruch 17 oder Kopplungsmodul nach Anspruch 22, bei dem das Stellglied eine elektrische Magnetspule ist.
  27. Kopplungsmechanismus nach Anspruch 17 oder Kopplungsmodul nach Anspruch 22, bei dem das greifbare Element oder Merkmal ein Nockenstößel ist und das Greifelement oder die bewegliche Merkmalsfassung eine Nocke umfasst.
  28. Kopplungsmechanismus nach Anspruch 17 oder Kopplungsmodul nach Anspruch 22, bei dem der Detektor einer von einem pneumatischen Schalter und einem elektrischen Schalter ist.
  29. Kopplungsmechanismus nach Anspruch 17 oder Kopplungsmodul nach Anspruch 22, bei dem das Modul relativ zum Testkopf oder zum Peripheriegerät, an dem das Modul montiert ist, in einer X-, Y- und Z-Richtung einstellbar ist.
  30. Kopplungsmodul nach Anspruch 22, bei dem sich das bewegliche Merkmal senkrecht zur linearen Richtung bewegt.
  31. Kopplungsmodul nach Anspruch 22, bei dem das Modulmerkmal entlang eines linearen Weges bewegt wird.
  32. Vorrichtung zum Abstützen einer Last mit: einer Vielzahl von pneumatischen Einheiten; einer Vielzahl von Kopplern, die mit entgegengesetzten Seiten der Last gekoppelt sind, wobei die Koppler die Last parallel zu einer ersten Achse in Reaktion auf die Betätigung der Vielzahl von pneumatischen Einheiten bewegen, wobei mindestens einer der Koppler die Last um eine zweite Achse dreht, die zur ersten Achse senkrecht ist, wobei die Last entlang der ersten Achse und um die zweite Achse nachgiebig ist, wobei mindestens eine der pneumatischen Einheiten Nachgiebigkeit entlang der ersten Achse und um die zweite Achse schafft.
  33. Vorrichtung zum Abstützen einer Last nach Anspruch 32, bei der die Last um die zweite Achse unabhängig davon nachgiebig ist, ob die zweite Achse im Schwerpunkt der Last liegt.
  34. Vorrichtung zum Abstützen einer Last nach Anspruch 32, bei der jede der pneumatischen Einheiten einzeln geregelt wird.
  35. Vorrichtung zum Abstützen einer Last nach Anspruch 32, die ferner eine Vielzahl von Stellgliedern zum Bewegen der pneumatischen Einheiten in jeweilige erste Positionen umfasst, wobei die pneumatischen Einheiten die Bewegung der Last in eine Endposition erleichtern.
  36. Vorrichtung zum Abstützen einer Last mit: einer Vielzahl von pneumatischen Einheiten; einer Vielzahl von Kopplern, die die pneumatischen Einheiten mit der Last auf entgegengesetzten Seiten derselben koppeln, wobei die pneumatischen Einheiten Nachgiebigkeit in mindestens zwei Freiheitsgraden schaffen.
  37. Vorrichtung zum Abstützen einer Last nach Anspruch 36, die ferner eine Vielzahl von Stellgliedern zum Bewegen der Last entlang einer ersten Achse umfasst, wobei mindestens einer der Koppler die Last um eine zweite Achse in Reaktion auf die Betätigung von mindestens einem der Stellglieder bewegt, wobei die pneumatischen Einheiten bewirken, dass die Last entlang der ersten Achse und um die zweite Achse nachgiebig ist.
  38. Vorrichtung zum Abstützen einer Last mit: einer Vielzahl von Säulen; einer Vielzahl von Hauptarmen, die jeweils entlang der Säulen beweglich sind, um die Last entlang einer ersten Achse zu bewegen; mindestens einem Feineinstellarm, der entlang mindestens eines der Hauptarme beweglich ist, wobei der Feineinstellarm Nachgiebigkeit um eine zur ersten Achse senkrechte, zweite Achse vorsieht.
  39. Vorrichtung nach Anspruch 38, die ferner eine pneumatische Einheit zum Ermöglichen einer Bewegung des Feineinstellarms umfasst.
  40. Vorrichtung nach Anspruch 38, die ferner einen Koppler umfasst, der mit einer Seite der Last gekoppelt ist, wobei der Koppler mit dem Feineinstellarm beweglich ist und der Koppler die Last entlang der ersten Achse und um die zweite Achse bewegt.
  41. Vorrichtung zum Abstützen einer Last mit: einer Vielzahl von Kopplern, die mit der Last auf entgegengesetzten Seiten derselben gekoppelt sind, wobei mindestens einer der Koppler zum Drehen der Last um eine Drehachse kraftangetrieben ist, wobei der mindestens eine Koppler eine Befestigungseinheit mit einem flexiblen Element zum Vorsehen von Nachgiebigkeit um die Drehachse umfasst.
  42. Vorrichtung zum Abstützen einer Last nach Anspruch 41, bei der die Koppler die Last entlang einer ersten Achse, die zur Drehachse senkrecht ist, und um eine zweite Achse, die sowohl zur ersten Achse als auch zur Drehachse senkrecht ist, bewegen.
  43. Vorrichtung zum Abstützen einer Last nach Anspruch 42, die ferner eine Seiten-Seiten-Platte zum Bewegen der Last entlang der Drehachse umfasst, die zur zweiten Achse senkrecht ist.
  44. Vorrichtung zum Abstützen einer Last nach Anspruch 41, bei der das flexible Element Kautschuk umfasst.
  45. Vorrichtung zum Abstützen einer Last nach Anspruch 41, bei der das flexible Element mit einem kraftangetriebenen Zahnrad gekoppelt ist.
  46. Vorrichtung zum Abstützen einer Last nach Anspruch 41, bei der der eine der Koppler von einer Quelle kraftangetrieben wird, die aus der Gruppe ausgewählt ist, die aus Elektrizität und Pneumatik besteht.
  47. Vorrichtung zum Abstützen einer Last nach Anspruch 32, 37 oder 39, die ferner eine Schwenkplatte zum Bewegen der Last um die erste Achse umfasst.
  48. Vorrichtung zum Abstützen einer Last nach Anspruch 32, 37, 40 oder 42, bei der, wenn sich die Last um die zweite Achse bewegt, der eine der Koppler sich in einer Richtung bewegt, während entweder: a) ein anderer der Koppler sich in einer entgegengesetzten Richtung bewegt; oder b) der andere der Koppler stationär bleibt.
  49. Vorrichtung zum Abstützen einer Last nach Anspruch 32, 37, 39 oder 42, die ferner eine Ein-Aus-Platte zum Bewegen der Last parallel zu oder entlang der zweiten Achse umfasst.
  50. Vorrichtung zum Abstützen einer Last nach Anspruch 32, 37 oder 39, die ferner eine Seiten-Seiten-Platte zum Bewegen der Last entlang einer dritten Achse, die sowohl zur ersten Achse als auch zur zweiten Achse oder nur zur zweiten Achse senkrecht ist, umfasst.
  51. Vorrichtung zum Abstützen einer Last nach Anspruch 32, 37, 39, bei der der Koppler oder die Koppler die Last um eine dritte Achse drehen, die zur zweiten Achse oder ersten und zweiten Achse senkrecht ist.
  52. Vorrichtung zum Abstützen einer Last nach Anspruch 42, bei der die Last entlang der ersten Achse und um die zweite Achse nachgiebig ist.
  53. Verfahren zum Abstützen einer Last, das umfasst: Betätigen einer Vielzahl von beabstandeten Stellgliedern, um die Last entlang einer ersten Achse zu bewegen; Vorsehen einer Nachgiebigkeitsfreiheit entlang der ersten Achse; und Vorsehen einer Nachgiebigkeitsfreiheit um eine zweite Achse, die zur ersten Achse senkrecht ist.
  54. Verfahren zum Abstützen einer Last nach Anspruch 53, das ferner den Schritt des Bewegens der Last um die erste Achse umfasst.
  55. Verfahren zum Abstützen einer Last nach Anspruch 53, bei dem sich dann, wenn sich die Last um die zweite Achse bewegt, eines der Stellglieder in einer Richtung bewegt, während entweder: a) ein anderes der Stellglieder sich in einer entgegengesetzten Richtung bewegt, oder b) das andere der Stellglieder stationär bleibt.
  56. Verfahren zum Abstützen einer Last nach Anspruch 53, das ferner den Schritt des Bewegens der Last parallel zur zweiten Achse umfasst.
  57. Verfahren zum Abstützen einer Last nach Anspruch 53, das ferner den Schritt des Bewegens der Last entlang einer dritten Achse, die sowohl zur ersten Achse als auch zur zweiten Achse senkrecht ist, umfasst.
  58. Verfahren zum Abstützen einer Last nach Anspruch 53, das ferner den Schritt des Drehens der Last um eine zur zweiten Achse senkrechte dritte Achse umfasst.
  59. Verfahren zum Abstützen einer Last nach Anspruch 53, das ferner den Schritt des Regelns von mindestens einer pneumatischen Einheit umfasst, um eine Nachgiebigkeitsfreiheit zu schaffen.
  60. Verfahren zum Abstützen einer Last nach Anspruch 59, bei dem die eine pneumatische Einheit eine von einer Vielzahl von pneumatischen Einheiten ist, die einzeln geregelt werden, um die Nachgiebigkeitsfreiheit zu schaffen.
  61. Verfahren zum Abstützen einer Last nach Anspruch 59, bei dem die Stellglieder die mindestens eine pneumatische Einheit in eine erste Position bewegen und die pneumatische Einheit die Bewegung der Last in eine endgültige Position erleichtert.
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