DE10012788B4

DE10012788B4 - Driver assistance device for a motor vehicle, in particular parking aid

Info

Publication number: DE10012788B4
Application number: DE10012788.6A
Authority: DE
Inventors: Dr. Aufdermauer Detlef; Peter Bartels
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2000-03-16
Filing date: 2000-03-16
Publication date: 2015-11-05
Anticipated expiration: 2020-03-17
Also published as: DE10012788A1

Abstract

Fahrerassistenzvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, die eine Sensoranordnung (10) mit mindestens einem Sensor (10a, 10b) zur Erfassung von fahrzeuginternen und/oder fahrzeugexternen Zustandsparametern, deren Sensorsignal (S1) einer Steuereinrichtung (5) zuführbar sind, durch die zu den Sensorsignalen (S1) der Sensoranordnung (10) korrelierte Wiedergabesignale erzeugbar sind, und eine Wiedergabeeinrichtung (3) mit einer Vielzahl akustischen Signalquellen (3a–3d) zur Wiedergabe der von der Steuereinrichtung (5) erzeugten und der Wiedergabeanordnung (3) zugeführten Wiedergabesignale aufweist, wobei durch die Steuereinrichtung (5) der Fahrerassistenzvorrichtung (1) für mindestens zwei ihr zuführbare Signale ein die Wiedergabepriorität dieser Signale repräsentierende Prioritätsinformation auswertbar ist, wobei durch die Steuereinrichtung (5) bei einem zeitlich zumindest teilweise überlagerten Auftreten der mindestens zwei Signale die Wiedergabe eines der Signale priorisierende Steuerungsmaßnahmen einleitbar sind, wobei die Steuereinrichtung eingerichtet ist, abhängig von der Prioritätsinformation bei dem zeitlich überlagerten Auftreten wahlweise ein erstes Signal der mindestens zwei Signale auf einem ersten Teil der Vielzahl von akustischen Signalquellen auszugeben und ein zweites Signal der mindestens zwei Signale auf einem zweiten Teil der Vielzahl von akustischen Signalquellen auszugeben.Driver assistance device for a motor vehicle, comprising a sensor arrangement (10) with at least one sensor (10a, 10b) for detecting in-vehicle and / or vehicle external state parameters, the sensor signal (S1) of a control device (5) can be supplied by the sensor signals (S1 ) of the sensor arrangement (10) correlated playback signals can be generated, and a playback device (3) having a plurality of acoustic signal sources (3a-3d) for reproducing the control device (5) generated and the display device (3) supplied playback signals, wherein by the Control device (5) of the driver assistance device (1) for at least two signals can be evaluated, the priority of reproduction of these signals representing priority information being evaluated by the control device (5) at a temporally at least partially superimposed occurrence of the at least two signals, the reproduction of the signals prioritizing STEU can be introduced, wherein the control device is arranged depending on the priority information in the temporally superimposed occurrence selectively output a first signal of the at least two signals on a first part of the plurality of acoustic signal sources and a second signal of the at least two signals on a second part of Issue variety of acoustic signal sources.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrerassistenzvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere eine Einparkhilfe, die eine Sensoranordnung mit mindestens einem Sensor zur Erfassung von fahrzeuginternen und/oder fahrzeugexternen Zustandsparametern, deren Sensorsignale einer Steuereinrichtung zuführbar sind, durch die zu den Sensorsignalen der Sensoranordnung korrelierte Wiedergabesignale erzeugbar sind, und eine Wiedergabeeinrichtung mit mindestens einer optischen und/oder akustischen Signalquelle zur Wiedergabe der von der Steuereinrichtung erzeugten und der Wiedergabeanordnung zugeführten Wiedergabesignale aufweist.The invention relates to a driver assistance device for a motor vehicle, in particular a parking aid having a sensor arrangement with at least one sensor for detecting in-vehicle and / or vehicle-external state parameters whose sensor signals are fed to a control device can be generated by the correlated to the sensor signals of the sensor array playback signals, and a display device having at least one optical and / or acoustic signal source for reproducing the generated by the control device and the display device supplied playback signals.

Ein derartiges Fahrerassistenzsystem ist z. B. aus der DE 198 01 205 A1 bekannt. In dieser Druckschrift ist eine akustische Warneinrichtung vorgeschlagen, die eine Sensoranordnung mit mehreren Sensoren zum Erfassen von Hindernissen in der Nähe eines Fahrzeugs und eine Lautsprecheranordnung mit mehreren Lautsprechern in der Fahrgastzelle zur Wiedergabe eines räumlichen Klangbilds umfaßt. Hierbei ist vorgesehen, daß je nach relativer Lage des Hindernisses gegenüber dem Fahrzeug durch- die Lautsprecheranordnung ein räumlich orientiertes akustisches Warnsignal ausgegeben wird. Außerdem weist die bekannte Warneinrichtung eine optische Anzeigevorrichtung zur Anzeige der Lage des Hindernisses relativ zu dem Grundriß des Fahrzeugs auf, wobei das Hindernis als Punkt neben dem Fahrzeug dargestellt ist.Such a driver assistance system is z. B. from the DE 198 01 205 A1 known. In this document, an acoustic warning device is proposed which comprises a sensor arrangement with a plurality of sensors for detecting obstacles in the vicinity of a vehicle and a loudspeaker arrangement with a plurality of loudspeakers in the passenger compartment for reproducing a spatial sound image. It is provided that, depending on the relative position of the obstacle relative to the vehicle through the loudspeaker arrangement, a spatially oriented acoustic warning signal is output. In addition, the known warning device on a visual display device for displaying the position of the obstacle relative to the floor plan of the vehicle, wherein the obstacle is shown as a point next to the vehicle.

Aus der DE-U1 297 01 584 ist eine Vorrichtung zur Anzeige des Abstands zwischen einem in eine Parklücke einfahrenden Kraftfahrzeug, welches einen Rundfunkempfänger mit einer Anzeigeeinheit aufweist, und den die Parklücke begrenzenden Fahrzeugen oder Gegenständen bekannt, die über eine akustische und/oder optische Anzeige des berechneten Abstands verfügt. An dem Rundfunkempfänger oder an dessen Antenne ist ein Adapter angeschlossen, der die den Abstand zwischen Kraftfahrzeug und Hindernis charakterisierenden Signale empfängt und in angepaßter Form an einen Rundfunkempfänger weiterleitet, welcher diese über seine Lautsprecher und/oder seine Anzeigeeinheit in akustischer und/oder optischer Form ausgibt.From the DE-U1 297 01 584 is a device for displaying the distance between a vehicle entering a parking space motor vehicle, which has a radio receiver with a display unit, and the parking space limiting vehicles or objects known that has an acoustic and / or visual display of the calculated distance. At the radio receiver or at the antenna an adapter is connected, which receives the signal characterizing the distance between the motor vehicle and obstacle and forwards in an adapted form to a radio receiver, which outputs this via its speakers and / or its display unit in acoustic and / or optical form ,

Aus der DE 195 29 738 A1 ist eine Vorrichtung in Kraftfahrzeugen bekannt, bei der mehrere Steuergeräte bedarfsweise akustische, Warn- und/oder Hinweissignale abgeben. Die Steuergeräte sind an einer Zentraleinheit angeschlossen, die Aufträge zur Ausgabe der Warn- und/oder Hinweissignale von den Steuergeräten erhält und diese Signale nacheinander ausgibt.From the DE 195 29 738 A1 a device is known in motor vehicles, in which several control devices, if necessary, give off acoustic, warning and / or warning signals. The control units are connected to a central unit which receives orders to output the warning and / or warning signals from the control units and outputs these signals one after the other.

Aus der DE 196 52 930 A1 ist eine Abstandswarnanlage bekannt, bei welcher durch gleichzeitiges Ansteuern mehrerer Lautsprecher ein durch den Fahrer hörbarer Warnton in Richtung zu einem Hindernis verschoben wird.From the DE 196 52 930 A1 is a distance warning system is known in which by simultaneously driving a plurality of speakers audible by the driver warning sound is shifted in the direction of an obstacle.

Eine weitere akustische Warneinrichtung mit mehreren Lautsprechern ist aus der DE 198 01 205 A1 bekannt.Another acoustic warning device with multiple speakers is from the DE 198 01 205 A1 known.

Die DE 698 15 610 T2 betrifft ein Kraftfahrzeuginformationsanzeigesystem, bei welchem verschiedene Informationen zyklisch nach einer Prioritätsreihenfolge angezeigt werden. Eine Prioritätsklasse kann dabei dadurch bestimmt werden, dass verschiedene Daten von Funktionszuständen eines Fahrzeugs analysiert werden. Zudem kann ein akustisches Alarmsignal ausgegeben werden.The DE 698 15 610 T2 relates to a motor vehicle information display system in which various information is displayed cyclically in a priority order. A priority class can be determined by analyzing various data of functional states of a vehicle. In addition, an audible alarm signal can be output.

Eine ähnliche Vorrichtung ist auch aus der US 5,764,139 bekannt, bei welcher verschiedene Informationen prioritätsbasiert auf einer Anzeige wiedergegeben werden. Auch hier ist zudem eine akustische Ausgabe möglich.A similar device is also from the US 5,764,139 in which various information is displayed on a display based on priority. Again, an acoustic output is also possible.

Die US 4,314,232 offenbart ein Sprachwarnsystem für ein Automobil.The US 4,314,232 discloses a voice alert system for an automobile.

Die bekannten Vorrichtungen besitzen nun den Nachteil, daß sie keine selektive Ansteuerung der Signalquellen der Wiedergabeeinrichtung erlauben. Es ist bei den bekannten Vorrichtungen nur möglich, entweder das vom Rundfunkempfänger empfangene Rundfunksignal oder alternativ hierzu das von der fahrzeuginternen Steuereinheit generierte Informationssignal wiederzugeben. Eine derartige Vorgangsweise ist insbesondere dann von Nachteil, wenn über die als Signalquellen fungierenden Lautsprecher der Wiedergabeanordnung z. B. auch eine Ausgabe eines Telephonsignals einer Freisprecheinrichtung wiedergegeben wird. Parkt nun bei der bekannten, als eine Parkhilfe ausgebildeten Fahrerassistenzvorrichtung der Fahrer sein Kraftfahrzeug ein, während er telephoniert, wird von der bekannten Vorrichtung in nachteiliger Art und Weise das Telephongespräch zur Ausgabe der das Einparken unterstützenden Wiedergabesignale unterbrochen.The known devices now have the disadvantage that they do not allow selective control of the signal sources of the display device. It is only possible in the known devices to reproduce either the broadcast signal received by the radio receiver or, alternatively, to reproduce the information signal generated by the in-vehicle control unit. Such an approach is particularly disadvantageous when acting on the acting as signal sources speaker of the display device z. B. an output of a telephone signal of a speakerphone is played. Park now in the known, trained as a parking aid driver assistance device, the driver his car while he telephoned, is interrupted by the known device in a disadvantageous manner, the telephone conversation to output the parking supportive playback signals.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fahrerassistenzvorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß eine selektive Ansteuerung der Signalquellen der Wiedergabeanordnung erreichbar ist.It is therefore an object of the present invention, a driver assistance device of the type mentioned in such a way that a selective control of the signal sources of the display device can be achieved.

Diese Aufgabe wird durch eine Fahrerassistenzvorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Dabei ist durch die Steuereinrichtung der Fahrerassistenzvorrichtung für mindestens zwei ihr zuführbare Signale eine die Wiedergabepriorität dieser Signale repräsentierende Prioritätsinformation auswertbar, wobei durch die Steuereinrichtung bei einem zeitlich zumindest teilweise überlagerten Auftreten der mindestens zwei Signale die Wiedergabe eines der Signale priorisierende Steuerungsmaßnahmen einleitbar sind.This object is achieved by a driver assistance device according to claim 1. The control device of the driver assistance device can evaluate a priority information representing the reproduction priority of these signals for at least two signals that can be supplied to it, wherein the reproduction of one of the signals prioritizing control measures can be introduced by the control device at a temporally at least partially superimposed appearance of the at least two signals.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird in vorteilhafter Art und Weise nicht nur erreicht, daß ein Signal – z. B. das Wiedergabesignals eines Informationssignals – nicht unterbrochen wird, wenn ein anderes Signal – z. B. ein Sensorsignal einer Einparkhilfe – der Steuereinrichtung der erfindungsgemäßen Fahrerassistenzvorrichtung zugeführt wird, indem durch die erfindungsgemäß vorgesehenen Priorisierungsmaßnahmen bei der Wiedergabe der beiden Signale z. B. vorgesehen wird, daß die Wiedergabe des Telephonats auf der einen Signalquelle und das Wiedergabesignal der Parkhilfe auf einer anderen Signalquelle der Wiedergabeanordnung erfolgt.The inventive measures is achieved in an advantageous manner not only that a signal -. B. the playback signal of an information signal - is not interrupted when another signal - z. B. a sensor signal of a parking aid - the control device of the driver assistance device according to the invention is supplied by z by the inventively provided prioritization measures in the playback of the two signals. B. is provided that the reproduction of the phone number on one signal source and the playback signal of the parking aid is carried out on another signal source of the display device.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind dem Ausführungsbeispiel zu entnehmen, das im folgenden anhand der Figuren beschrieben wird. Es zeigen:Further details and advantages of the invention can be taken from the exemplary embodiment, which will be described below with reference to the figures. Show it:

1 ein Ausführungsbeispiel der Fahrerassistenzvorrichtung zusammen mit einem Kraftfahrzeug, 1 an embodiment of the driver assistance device together with a motor vehicle,

2 ein Blockschaltbild der Fahrerassistenzvorrichtung. 2 a block diagram of the driver assistance device.

Das in den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiel einer allgemein mit 1 bezeichneten Fahrerassistenzvorrichtung für ein Kraftfahrzeug K weist eine Sensoranordnung 10 mit mehreren Sensoren 10a–10d auf. Diese Sensoren 10a–10d sind als Abstandssensoren ausgebildet und dienen zum Erfassen eines Hindernisses 12 in der Umgebung des Kraftfahrzeugs K. Die Sensorsignale S1 der vier Abstandssensoren 10a–10d werden über Signalleitungen 11a–11d zu einer Steuereinrichtung 5 der Fahrerassistenzvorrichtung 1 geleitet. Wird nun von einem der Abstandssensoren 10a–10d – in dem hier gezeigten Fall vom Abstandssensor 10a – ein Hindernis sensiert, so bewirkt das von ihm erzeugte und zur Steuereinrichtung 5 geleitete Sensorsignal, daß diese ein das detektierte Hindernis und/oder hindernisrelevante Parameter – wie z. B. der aktuelle Abstand des Hindernisses 2 zum Kraftfahrzeug K oder dessen Annäherungsgeschwindigkeit – charakterisierendes Wiedergabesignal erzeugt, das über eine Leitung 13 zu der Wiedergabeanordnung 3, von der in den Figuren nur Lautsprecher 3a–3d gezeigt sind, geleitet wird. Die Lautsprecher 3a–3d geben nun die durch das Wiedergabesignal repräsentierte Signalinformation der Sensoranordnung 10 in akustisch wahrnehmbarer Art und Weise wieder.The illustrated in the figures embodiment of a generally with 1 designated driver assistance device for a motor vehicle K has a sensor arrangement 10 with several sensors 10a - 10d on. These sensors 10a - 10d are designed as distance sensors and are used to detect an obstacle 12 in the vicinity of the motor vehicle K. The sensor signals S1 of the four distance sensors 10a - 10d be via signal lines 11a - 11d to a controller 5 the driver assistance device 1 directed. Now by one of the distance sensors 10a - 10d - In the case of the distance sensor shown here 10a - Senses an obstacle, so causes the generated by him and the control device 5 Guided sensor signal that this one the detected obstacle and / or obstacle-relevant parameters - such. B. the current distance of the obstacle 2 to the motor vehicle K or its approach speed - characterizing playback signal generated via a line 13 to the display device 3 , of which in the figures only speakers 3a - 3d are shown, is directed. The speaker 3a - 3d Now give the signal information represented by the playback signal of the sensor arrangement 10 in an acoustically perceptible way again.

Es ist desweiteren vorgesehen, daß über mindestens einen der Lautsprecher 3a–3d der Wiedergabeanordnung 3 und/oder über weitere, in den Figuren nicht abschließend gezeigte andere Signalquellen ein Informationssignal – z. B. ein Wiedergabesignal eines von einem Rundfunkempfänger 4 empfangenen Rundfunksignals oder ein akustisches Wiedergabesignal eines Autotelephons 6 oder ein in ein Wiedergabesignal umgesetztes Informationssignal eines Navigationssystems 8 oder ein Wiedergabesignal einer Sprachbedienung wiedergegeben wird.It is further provided that at least one of the speakers 3a - 3d the display device 3 and / or via other, not shown in the figures not conclusively other signal sources an information signal -. B. a playback signal of one of a radio receiver 4 received broadcast signal or an acoustic playback signal of a car phone 6 or an information signal of a navigation system converted into a reproduction signal 8th or a playback signal of a voice control is played back.

Um nun zu verhindern, daß die Wiedergabe dieses Informationssignals über die Lautsprecher 3a–3d der Wiedergabeanordnung 3 in einer nicht unbedingt erforderlichen Art und Weise durch ein von der Sensoranordnung 10 erzeugtes und von der Steuereinrichtung 5 in ein Wiedergabesignal umgesetztes Sensorsignal unterbrochen wird, führt die Steuereinrichtung 5 einen Priorisierungsvorgang durch. Hierzu wertet die Steuereinrichtung 5 Priorisierungsinformationen, die in der Steuereinrichtung 5 gespeichert sind und/oder ihr mit dem jeweiligen Signal zugeführt werden, dahingehend aus, ob beim Auftreten eines neuen Signals, also eines neuen Sensorsignals oder eines neuen Informationssignals, die akustische und optional auch optische Wiedergabe des zuvor der Wiedergabeeinrichtung 3 zugeführten Wiedergabesignals Modifikationen unterworfen werden soll oder nicht.In order to prevent the reproduction of this information signal via the loudspeakers 3a - 3d the display device 3 in a not necessarily required manner by one of the sensor assembly 10 generated and by the controller 5 in a reproduced signal converted sensor signal is interrupted, the control device 5 a prioritization process. For this purpose evaluates the controller 5 Prioritization information stored in the controller 5 are stored and / or supplied to the respective signal, to the effect of whether the appearance of a new signal, ie a new sensor signal or a new information signal, the acoustic and optionally also optical reproduction of the previously the playback device 3 supplied reproduced signal to be subjected to modifications or not.

Um diese Vorgangsweise anhand des hier beschriebenen Beispiels zu verdeutlichen, soll angenommen werden, daß über die Lautsprecher 3a–3d der Wiedergabeanordnung 3 ein Telephongespräch mit dem Fahrer wiedergegeben wird. Während er telephoniert, parkt der Fahrer das Kraftfahrzeug K ein. Der Abstandssensor 10a registriert hierbei das Hindernis 2, z. B. ein die Parklücke vorne begrenzendes, weiteres Kraftfahrzeug, und erzeugt daraufhin sein Abstandssensorsignal, das über die Signalleitung 11a zur Steuereinrichtung 5 geleitet wird. Die Steuereinrichtung 5 vergleicht nun die dem Signal des Abstandssensors 10a zugeordnete Prioritätsinformation mit der dem Autotelephon 6 zugeordneten Prioritätsinformation und erkennt, daß durch das vorliegende Sensorsignal des Abstandssensors 10a das Telephongespräch des Fahrers nicht beeinträchtigt, insbesondere nicht unterbrochen werden soll, und unterdrückt daher das Wiedergabesignal des dem Sensorsignal des Abstandssensors 10a zugeordneten Informationssignals.To illustrate this procedure with reference to the example described here, it should be assumed that the speakers 3a - 3d the display device 3 a telephone conversation with the driver is played. While he is telephoning, the driver parks the motor vehicle K. The distance sensor 10a registers the obstacle here 2 , z. B. a front of the parking space limiting, further motor vehicle, and then generates its distance sensor signal, via the signal line 11a to the control device 5 is directed. The control device 5 now compares the signal of the distance sensor 10a assigned priority information with the car phone 6 assigned priority information and detects that by the present sensor signal of the distance sensor 10a the telephone conversation of the driver is not affected, in particular should not be interrupted, and therefore suppresses the playback signal of the sensor signal of the distance sensor 10a associated information signal.

Bei einem mit mehreren Signalquellen, also mit mehreren Lautsprechern 3a–3d, ausgerüsteten Kraftfahrzeugs K kann alternativ hierzu auch vorgesehen sein, daß die Steuereinrichtung 5 die Wiedergabe des Telephongesprächs auf eine Anzahl von Lautsprechern – z. B. auf die vorderen Lautsprecher 3a und 3b – des Kraftfahrzeugs K beschränkt und das dem Abstandssensor 10a zugeordnete Wiedergabesignal über die hinteren Lautsprecher 3c, 3d der Wiedergabeanordnung 3 wiedergibt.In one with multiple signal sources, so with multiple speakers 3a - 3d , Equipped motor vehicle K may alternatively be provided that the control device 5 the playback of the telephone conversation on a number of speakers -. B. on the front speakers 3a and 3b - Restricted of the motor vehicle K and the distance sensor 10a associated playback signal via the rear speakers 3c . 3d the display device 3 reproduces.

Vorzugsweise ist bei der beschriebenen Fahrerassistenzvorrichtung 1 vorgesehen, daß die Priorisierungsinformation für jedes Signal nicht statisch zugeordnet ist, sondern in Abhängigkeit von der durch das Signal repräsentierten Signalinformation dynamisch zugeordnet wird. Z. B. kann vorgesehen sein, daß das Sensorsignal des Abstandssensors 10a–10d, das ein weit entferntes und/oder langsam annäherndes Objekt signalisiert, eine niedrige Priorität aufweist, so daß ein derartiges Signal nicht zu einer Beeinflussung des aktuell über die Wiedergabeanordnung 3 wiedergegebenen Signals führt, während bei einer die vorgenannten Annäherungskriterien übersteigenden Annäherung dem Sensorsignal der Sensoranordnung 10 die vorstehend beschriebene, mittlere Priorität und bei einer kritischen, eine unmittelbar bevorstehende Kollission signalisierenden Änderung der Abstandskriterien dem Sensorsignal der Sensoranordnung 10 eine derartig hohe Prioritätsinformation zugeordnet wird, daß beim Auftreten dieses Sensorsignals von der Steuereinrichtung 5 eine Priorisierungsmaßnahme durchgeführt wird, welche bewirkt, daß z. B. die Wiedergabe des Telephongesprächs unterbrochen und über die Lautsprecher 3a–3d der Wiedergabeanordnung 3 ein die drohende Kollision signalisierendes Warnsignal abgegeben wird.Preferably, in the described driver assistance device 1 provided that the prioritization information for each signal is not statically assigned, but is dynamically assigned in response to the signal information represented by the signal. For example, it can be provided that the sensor signal of the distance sensor 10a - 10d which signals a distant and / or slowly approaching object, has a low priority, so that such a signal does not affect the current on the display device 3 reproduced signal, while at an above-mentioned approximation criteria exceeding approximation of the sensor signal of the sensor array 10 the medium priority described above and, in the case of a critical change of the distance criteria signaling a collision which is imminent, the sensor signal of the sensor arrangement 10 such a high priority information is assigned that upon the occurrence of this sensor signal from the control device 5 a prioritizing action is performed which causes z. B. interrupted the playback of the telephone conversation and the speakers 3a - 3d the display device 3 a warning signal signaling the imminent collision is issued.

Es bedarf nun keiner weiteren Ausführungen, daß die oben beschriebene Vorgangsweise nicht nur für das Sensorsignal der Sensoranordnung 10, also der Abstandssensoren 10a–10d, verwendbar ist. Vielmehr ist es möglich, die beschriebene Vorgangsweise für alle im Kraftfahrzeug auftretenden, auf fahrzeuginterne und/oder fahrzeugexterne Umstände zurückzuführende Sensorsignale zu verwenden.It requires no further statements that the procedure described above not only for the sensor signal of the sensor array 10 , so the distance sensors 10a - 10d , is usable. Rather, it is possible to use the described procedure for all occurring in the motor vehicle, attributable to in-vehicle and / or vehicle external circumstances sensor signals.

Der beschriebene Priorisierungsvorgang durch die Steuereinrichtung 5 ist desweiteren nicht auf den Fall des zeitlich überlagerten Auftretens eines Sensorsignals eines Sensors der Sensoranordnung 10 und eines Informationssignals wie z. B. eines Informationssignals des Rundfunkempfängers 4, des Autotelephons 6 oder des Navigationssystems 8 oder der Sprachbedienung beschränkt. Vielmehr ist es auch möglich, daß die vorstehend beschriebenen Priorisierungsmaßnahmen auch zwischen diesen Informationssignalen bzw. zwischen verschiedenen Sensorsignalen der Sensoranordnung 10 durchgeführt werden.The described prioritization process by the control device 5 is furthermore not in the case of the temporally superimposed occurrence of a sensor signal of a sensor of the sensor arrangement 10 and an information signal such as. B. an information signal of the radio receiver 4 , the car phone 6 or the navigation system 8th or the voice control is limited. Rather, it is also possible that the prioritization measures described above also occur between these information signals or between different sensor signals of the sensor arrangement 10 be performed.

Beispielhafterweise soll hier der Fall erläutert werden, daß das Signal des Navigationssystems 8 zeitlich überlagert mit einem durch die Wiedergabeanordnung 3 wiedergegebenen Informationssignal des Rundfunkempfängers 4 auftritt. Es ist hier dann wiederum vorgesehen, daß diese Kollission z. B. derart aufgelöst wird, daß eine bestimmte Anzahl der Lautsprecher 3a–3d – vorzugsweise der dem Fahrer zugewandte vordere Lautsprecher 3a oder beide vorderen Lautsprecher 3a, 3b – dann das dem Informationssignal des Navigationssystems 6 zugeordnete Wiedergabesignal ausstrahlen, während weitere Lautsprecher, im hier gezeigten Fall die hinteren Lautsprecher 3c, 3d, weiterhin das Radioprogramm wiedergeben. Das Informationssignal des Navigationssystems 8 kann dabei situationsabhängig derart dynamisch priorisiert werden, daß diesem z. B. eine niedrigere Priorität als dem Rundfunksignal zurückgewiesen wird, wenn die vom Fahrer vorzunehmende Abzweigung noch weit entfernt ist, daß bei Annäherung des Kraftfahrzeugs K an die vom Navigationssystem 8 anzuzeigende Abzweigung dem Informationssignal des Navigationssystems 8 eine zur Durchführung der vorgenannten Priorisierungsmaßnahme entsprechende Priorität zugeordnet wird, und daß für den Fall, daß die Gefahr besteht, daß der Fahrer die Abzweigung verpaßt, diesem Informationssignal dynamisch eine derart hohe Priorität zugeordnet wird, daß das die Wiedergabe des Rundfunksignals und gegebenenfalls auch eines Telephongesprächs unterbrochen und über sämtliche Lautsprecher 3a–3d der Wiedergabeanordnung 3 das Informationssignal des Navigationssystems 8 wiedergegeben wird.By way of example, the case will be explained here that the signal of the navigation system 8th temporally overlaid with a through the display device 3 reproduced information signal of the radio receiver 4 occurs. It is then again provided that this collision z. B. is resolved such that a certain number of speakers 3a - 3d - Preferably the driver facing the front speaker 3a or both front speakers 3a . 3b - Then that the information signal of the navigation system 6 emit associated playback signal while other speakers, in the case shown here, the rear speakers 3c . 3d , continue to play the radio program. The information signal of the navigation system 8th It can be prioritized dynamically depending on the situation so that this z. B. a lower priority than the broadcast signal is rejected when the driver to be taken branch is still far away that when approaching the motor vehicle K to the navigation system 8th to be displayed branch the information signal of the navigation system 8th a priority is assigned to carry out the aforementioned prioritization measure, and that in the event that there is a risk that the driver misses the turn, this information signal is dynamically assigned such a high priority that the reproduction of the broadcast signal and possibly also a telephone call interrupted and over all speakers 3a - 3d the display device 3 the information signal of the navigation system 8th is reproduced.

Desweiteren ist die obige Vorgangsweise nicht auf eine akustische Wiedergabe beschränkt. Vielmehr ist es auch möglich, ergänzend zur akustischen Wiedergabe eine optische Wiedergabe vorzunehmen.Furthermore, the above procedure is not limited to acoustic reproduction. Rather, it is also possible to make an optical reproduction in addition to the acoustic reproduction.

Claims

Driver assistance device for a motor vehicle, comprising a sensor arrangement ( 10 ) with at least one sensor ( 10a . 10b ) for detecting in-vehicle and / or vehicle-external state parameters whose sensor signal (S1) of a control device ( 5 ) can be fed through which the sensor signals (S1) of the sensor arrangement ( 10 ) correlated playback signals are generated, and a playback device ( 3 ) with a plurality of acoustic signal sources ( 3a - 3d ) for reproduction by the control device ( 5 ) and the display device ( 3 ) has reproduced signals, wherein by the control device ( 5 ) of the driver assistance device ( 1 ) for at least two signals which can be supplied thereto, a priority information representing the reproduction priority of these signals can be evaluated, whereby the control device ( 5 in a temporally at least partially overlaid occurrence of the at least two signals, the reproduction of one of the signals prioritizing control measures can be introduced, wherein the control device is arranged depending on the priority information in the temporally superimposed occurrence optionally a first signal of the at least two signals on a first part of Issue a plurality of acoustic signal sources and output a second signal of the at least two signals on a second part of the plurality of acoustic signal sources.

Driver assistance device according to Claim 1, characterized in that the priority information for the control device ( 5 ) signals that can be supplied in the control device ( 5 ) are stored.

Driver assistance device according to one of the preceding claims, characterized in that the priority information of the control device ( 5 ) is supplied with the respective signal.

Driver assistance device according to one of the preceding claims, characterized in that the prioritizing process can be carried out between at least two signals of the same signal group.

Driver assistance device according to claim 4, characterized in that the prioritizing measures between the signal group of the sensor signals of the sensor arrangement ( 10 ) associated sensor signals (S1) is feasible.

Driver assistance device according to claim 4, characterized in that the prioritization process between the signal group of the information signals associated signals is feasible.

Driver assistance device according to one of the preceding claims, characterized in that the prioritizing process between at least one sensor signal of the sensor arrangement ( 10 ) and at least one information signal is feasible.

Driver assistance device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the driver assistance device ( 1 ) signals of the signal arrangement ( 10 ) a sensor signal of the distance sensor ( 10a - 10d ).

Driver assistance device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the driver assistance device ( 1 ) an information signal of a radio receiver ( 4 ), a car telephone ( 6 ), a navigation system ( 8th ) or a voice control.

Driver assistance device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the signals, the priority information is dynamically assignable in dependence on the signal content of the respective signal.