DE10019151A1

DE10019151A1 - Processor for infotainment system of motor vehicle, uses mobile telephone to connect with input and display devices for simultaneous input and output of data through input and display devices

Info

Publication number: DE10019151A1
Application number: DE2000119151
Authority: DE
Inventors: Jens Kircher
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2000-04-18
Filing date: 2000-04-18
Publication date: 2001-10-25

Abstract

The processor (1) is connected to input devices (3,4) and display devices (6,7) through a mobile telephone (10) so that data is input simultaneously through input devices and output at same time through display devices and speaker (44).

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem Rechner in einem Kraftfahrzeug nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs.The invention is based on a computer in one Motor vehicle according to the genre of the independent Claim.

Ein Rechner für Kraftfahrzeuge, vorzugsweise für Automobile, ist bereits von der Firma Clarion Corporation of America als Auto-PC bekannt. Der Auto-PC wird mit einem Windows CE Betriebssystem betrieben, und er integriert Autoradio, Rechner, Navigations- und Kommunikationsfunktionen mittels Sprach- oder manueller Eingabe. Der Auto-PC ist mit einer Zusatzsoftware fähig, mit der Karosserieelektronik des Fahrzeugs und damit mit den einzelnen Komponenten des Fahrzeugs selbst zu kommunizieren. Dadurch sind Benutzer in der Lage, Funktionen des Fahrzeugs zu überwachen und spezifische Funktionen zu steuern.A computer for motor vehicles, preferably for automobiles, is already from Clarion Corporation of America as Auto PC known. The car PC comes with a Windows CE Operating system, and it integrates car radio, Computer, navigation and communication functions using Voice or manual input. The car PC is with one Additional software capable with the body electronics of the Vehicle and thus with the individual components of the To communicate with the vehicle itself. This makes users in able to monitor functions of the vehicle and control specific functions.

Zu weiteren vorgeschlagenen Erweiterungen gehören solche Funktionen wie z. B. ein Geschwindigkeitsprofil einer vergangenen Fahrt, wobei die Geschwindigkeit und die Drehzahl des Motors von vergangenen Fahrten aufgezeichnet werden. Dies ermöglicht die Überwachung, wie vorherige Benutzer das Fahrzeug behandelt haben. Ein weiterer Vorschlag ist die Ausgabe einer Fehlercodeinformation, die auch ein Werkstatttechniker erhalten würde, wenn er mittels seiner Rechnersysteme das Fahrzeug analysiert. Weiterhin ist vorgeschlagen, einen Fahrer zu warnen, falls er die vorgesehene Höchstgeschwindigkeit überschreitet. Auch eine Fahrtenschreiberfunktion, eine Überwachung von notwendigen Inspektionen, eine Aktivierung einer Diebstahlsicherung und Sprachsteuerfunktionen sind mit dem Auto-PC und eventuellen Zusatzmodulen denkbar. Die meisten Funktionen werden dabei mittels Software und nicht separater Hardwarekomponenten realisiert oder sollen realisiert werden.Other proposed extensions include those Functions such as B. a speed profile past ride, taking the speed and the Engine speed from past trips recorded become. This enables monitoring like previous ones Users have handled the vehicle. Another Proposal is the output of an error code information a workshop technician would also receive if he of his computer systems analyzes the vehicle. Still is suggested warning a driver in case he got the exceeds the intended maximum speed. Also one Tachograph function, monitoring of necessary Inspections, activation of an anti-theft device and Voice control functions are available with the car PC and any Additional modules possible. Most functions are included using software and not separate hardware components realized or should be realized.

Die Offenlegungsschrift WO-9719833 offenbart einen Rechner, der mit verschiedenen Komponenten in einem Fahrzeug verbunden ist. Dazu gehören ein Monitor, Sicherheitssensorik, eine Diagnoseschnittstelle und eine Antenne. Der Rechner ist in einem Gehäuse im Armaturenbrett des Fahrzeugs untergebracht, vorzugsweise in einem Schacht für das Autoradio. Der Rechner ist derart gestaltet, dass er die Anwendung von verschiedenen Funktionen unterstützt. Der Rechner weist einen Prozessor, eine Eingabeeinrichtung und eine AM/FM-Empfangseinrichtung auf, wobei die Eingabeeinrichtung auch ein Mobiltelefon sein kann.Patent application WO-9719833 discloses a computer the one with different components in one vehicle connected is. This includes a monitor, Safety sensors, a diagnostic interface and one Antenna. The computer is in a housing on the dashboard of the vehicle, preferably in a shaft for the car radio. The calculator is designed so that it supports the use of various functions. The Computer has a processor, an input device and an AM / FM receiving device, the Input device can also be a mobile phone.

Advantages of the invention

Der erfindungsgemäße Rechner in einem Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass mehrere Nutzer gleichzeitig auf das Rechnersystem des Fahrzeugs zugreifen können, so dass der Fahrer und der Beifahrer individuell Informationen eingeben und Funktionen aktivieren können. Damit ist es insbesondere einem Beifahrer möglich, unabhängig von dem Fahrer das in dem Fahrzeug befindliche Infotainment-System (Autoradio, Abspielen von Tonträgern, Internetanschluß) zu steuern. Da der Rechner vorteilhafterweise mit einer Funkschnittstelle verbunden ist, ist auch der gleichzeitige Zugriff von außerhalb auf das Fahrzeug durch einen Techniker zur Durchführung beispielsweise einer Fernwartung möglich, wobei unterschiedliche Zugriffsmöglichkeiten für verschiedene Nutzer und ein ausreichender Datenschutz vorzusehen sind.The computer according to the invention in a motor vehicle with the In contrast, features of the independent claim the advantage that several users can access the Computer system of the vehicle can access, so that the Enter the driver and the passenger individually and can activate functions. So that's it in particular possible for a passenger, regardless of the driver infotainment system (car radio, Control the playback of sound carriers, Internet connection). There the computer advantageously with a radio interface connected, is also the simultaneous access of outside to the vehicle by a technician Remote maintenance possible, for example different access options for different Users and adequate data protection must be provided.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen des im unabhängigen Patentanspruch angegebenen Rechners in einem Kraftfahrzeug möglich.By those listed in the dependent claims Measures and further training are advantageous Improvements in the independent claim specified computer possible in a motor vehicle.

Besonders vorteilhaft ist, dass Funktionen von außen mittels der Sende-/Empfangsstation, die von dem Rechner ausgeführt werden, aktiviert werden können. Dadurch ist es sowohl einem Benutzer als auch einem Techniker möglich, in einfacher Weise Einstellungen an dem Fahrzeug über den Rechner von außerhalb des Fahrzeugs durchzuführen. Dabei ist eine Zugangssicherung vorzusehen, um einen Mißbrauch zu verhindern.It is particularly advantageous that functions from the outside the transceiver station executed by the computer can be activated. This makes it both one User as well as a technician possible in easier Make settings on the vehicle via the computer perform outside the vehicle. There is one Provide access security to prevent abuse prevent.

Weiterhin ist es von Vorteil, dass über die Sende- /Empfangsstation Daten von dem Fahrzeug abgerufen werden können, um so eine Fernwartung durchzuführen, wobei eine Zugangssicherung vorzusehen ist, so dass ein Mißbrauch durch Unbefugte erschwert wird. Auch für einen Benutzer, der dann eine Zugangsberechtigung hat, ist dies von Vorteil, da er Daten, die er beispielsweise mittels seines Infotainmentsystems gesammelt hat, damit in seinen Heimrechner laden kann.It is also an advantage that the transmission / Receiving station data can be retrieved from the vehicle remote maintenance, whereby a Access security is to be provided so that misuse by Unauthorized persons are made more difficult. Even for a user who then has an access authorization, this is an advantage since he Data that he uses, for example, using his Infotainment systems has collected in his Home computer can load.

Weiterhin ist es von Vorteil, dass es durch die Schnittstelle einem Techniker in einer Werkstatt möglich ist, sein Rechnersystem für die Überprüfung der Fahrzeugfunktionen direkt an das Fahrzeug anzuschließen, um so Daten über den Zustand des Fahrzeugs, die während einer Fahrt gewonnen wurden, in sein lokales Rechnersystem zu laden. Damit wird eine größere Flexibilität und ein geringerer Aufwand erzielt. Alternativ ist es dabei möglich, dass die Überprüfung der Fahrzeugfunktionen mittels des Rechners im Fahrzeug selbst durchgeführt wird, wobei dann Software auf dem Rechner vorhanden ist, die diese Überprüfung erlaubt. Der Zugang und die Verwendung zu dieser Software können aus Sicherheitsgründen nur bestimmten Personen gestattet sein, um einen Mißbrauch zu verhindern.It is also an advantage that it is Interface possible to a technician in a workshop is his computer system for checking the To connect vehicle functions directly to the vehicle so data about the condition of the vehicle during a Were gained in his local computer system load. This will give greater flexibility and a achieved less effort. Alternatively, it is possible that the vehicle functions are checked using the Computer is carried out in the vehicle itself, then Software is available on the computer that does this Verification allowed. Access and use of this Software can only be certain for security reasons People may be allowed to prevent abuse.

Es ist weiterhin von Vorteil, dass die Komponenten des Fahrzeugs mit dem Rechner über einen Bus verbunden sind, da dies zu einer übersichtlichen Verdrahtung der Komponenten führt und damit auch neue Komponenten einfach hinzugefügt werden können. Auch das Entfernen von Komponenten ist damit erheblich vereinfacht. Darüber hinaus führt die Verdrahtung mittels eines Busses zu einem geringerem Gesamtgewicht und damit geringerem Gesamtaufwand.It is also advantageous that the components of the Vehicle are connected to the computer via a bus because this leads to clear wiring of the components leads and thus simply added new components can be. This also includes removing components considerably simplified. In addition, the wiring leads by means of a bus to a lower total weight and thus less overall effort.

Schließlich ist es auch von Vorteil, dass verschiedenen Nutzern unterschiedliche Privilegien bei der Anmeldung bei dem erfindungsgemäßen Rechner zugeteilt werden. Damit ist es vorteilhafterweise möglich, Beifahrern einen Zugriff auf Fahrzeugfunktionen zu untersagen und ihnen nur den Zugriff auf Infotainmentfunktionen zu erlauben. Auf Funktionen, die nur für einen Werkstatttechniker interessant und wichtig sind, wie die Analyse von Sensorenwerten, kann so Beifahrer und Fahrer schon werksseitig der Zugriff verwehrt werden. Damit wird die Sicherheit des Fahrzeugs und ein Mißbrauch von mit dem Rechner verbundenen Funktionalitäten vermieden. Durch eine Klassifizierung der Zugangsberechtigungen wird vorteilhafterweise eine systematische Abfrage von Daten von dem Fahrzeug für verschiedene Personen möglich. Ein Beifahrer wird dabei die niedrigste Klasse mit den geringsten Zugriffsberechtigungen bekommen, während der Fahrer des Fahrzeugs auf mehr Funktionen, die der Rechner bietet, Zugriff erhält, um sich insbesondere einen Überblick über die Funktionsfähigkeit seines Fahrzeugs zu verschaffen. Der nächsten Klasse werden Techniker zugeordnet, um Fahrzeugfunktionen zu testen und Kennwerte auszulesen und gegebenenfalls auch Softwareupdates durchzuführen. Dann folgen Autohersteller, um Statistiken und um gegebenenfalls weitergehende Tests zu ermitteln. Schließlich bilden die Fahrzeugzulieferer die letzte Klasse, um für die entsprechenden Subsysteme Statistiken und gegebenenfalls Tests durchzuführen. Die Zugriffe des Technikers, der Autohersteller und der Fahrzeugzulieferer sind durch den Fahrzeughalter autorisiert.After all, it is also beneficial that different Users have different privileges when registering with be assigned to the computer according to the invention. So that's it advantageously possible for passengers to access Prohibit vehicle functions and only give them access to allow on infotainment functions. On functions that only interesting and important for a workshop technician are, like the analysis of sensor values, so passenger and drivers are denied access at the factory. This is the safety of the vehicle and an abuse of functionalities connected to the computer avoided. By classifying the access authorizations advantageously a systematic query of data from the vehicle is possible for different people. On Passenger will be the lowest class with the get the lowest access permissions during the Driver of the vehicle on more functions that the calculator offers, gets access to, in particular, an overview about the functionality of his vehicle. Technicians are assigned to the next class to Test vehicle functions and read out characteristic values and if necessary also carry out software updates. Then follow automakers to statistics and order where appropriate to determine further tests. Finally, they form Vehicle suppliers the last class to look for corresponding subsystems statistics and if necessary To conduct tests. The access of the technician who Car manufacturers and the vehicle supplier are through the Authorized vehicle owner.

Das Verbinden eines tragbaren Rechners über die Schnittstelle im Fahrzeuginneren ermöglicht vorteilhafterweise das Überspielen von Daten von dem tragbaren Rechner zu dem Rechner im Fahrzeug, um so beispielsweise vorher geplante Routen für ein Navigationsgerät bereitzustellen. Dabei werden keine Übertragungskosten generiert, da kein kostenpflichtiges Kommunikationsnetz verwendet wird. Die Schnittstelle wird entweder als Funk- oder Infrarotschnittstelle ausgebildet.Connecting a portable computer through the Interface inside the vehicle enabled advantageously the transfer of data from the portable computer to the computer in the vehicle, so for example, previously planned routes for a To provide navigation device. There are none Transmission costs generated because there is no fee Communication network is used. The interface will designed as either a radio or infrared interface.

drawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Rechner, der mit den Komponenten des Fahrzeugs über einen Bus verbunden ist.Embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. Fig. 1 shows a computer according to the invention, which is connected to the components of the vehicle via a bus.

description

Vermutlich werden in Zukunft immer mehr Funktionen in einem Fahrzeug in einen Rechner integriert. Die verschiedenen Komponenten eines Fahrzeugs wie das Autoradio, ein Abspielgerät von Speichermedien und ein Navigationsgerät, die zusammen das Infotainmentsystem ausmachen, Kommunikationsmittel, wie ein Mobiltelefon als Sende- /Empfangsstation, Aktoren, wie eine Türschließanlage oder eine Klimaanlage und Sensoren, die Informationen über den Zustand des Fahrzeugs geben, sind an den Rechner angeschlossen, so dass über den Rechner eine Steuerung und ein Datenabruf von diesen Komponenten erfolgt.In the future, more and more functions will probably be combined in one Vehicle integrated into a computer. The different Components of a vehicle such as the car radio Player of storage media and a navigation device, that together make up the infotainment system, Means of communication, such as a mobile phone as a / Receiving station, actuators, such as a door locking system or an air conditioner and sensors that provide information about the State the vehicle's condition are on the calculator connected so that a controller and data is retrieved from these components.

Unterschiedliche Personen wie der Fahrer, Beifahrer oder ein Werkstatttechniker haben jedoch unterschiedliche Präferenzen bezüglich der Benutzung des Rechners in einem Kraftfahrzeug. Ein Fahrer wird neben den Werten, die ihm die Funktionstüchtigkeit und aktuellen Kennwerte seines Fahrzeugs anzeigen, auch das Infotainmentsystem benutzen wollen. Ein Passagier als Beifahrer wird sich dagegen allein mit dem Infotainmentsystem zufriedengeben müssen. Eventuell sind noch Steuerungen bezüglich des Klimas innerhalb des Fahrzeugs für einen Passagier interessant. Ein Servicetechniker hingegen wird sich allein auf den Zustand des Fahrzeugs konzentrieren. Für ihn sind daher Funktionstüchtigkeit der einzelnen Komponenten des Fahrzeugs und Sensorwerte oder Testwerte der einzelnen Komponenten von Interesse. Da Fahrer und Passagier gleichzeitig auf das Rechnersystem zugreifen werden und auch mittels einer Sende- /Empfangsstation eine Fernwartung des Fahrzeugs möglich ist, ist ein gleichzeitiger Zugriff auf den Rechner von diesen Personen zu ermöglichen.Different people like the driver, passenger or a However, workshop technicians have different preferences regarding the use of the computer in a motor vehicle. In addition to the values that give him the driver Functionality and current parameters of his Show vehicle, also use the infotainment system want. On the other hand, a passenger as a passenger will be alone have to be satisfied with the infotainment system. Perhaps are still controls regarding the climate within the Vehicle interesting for a passenger. On Service technicians, on the other hand, will focus solely on the condition of the vehicle. So for him Functionality of the individual components of the vehicle and sensor values or test values of the individual components of Interest. Since the driver and passenger are on the same time Computer system and also by means of a transmission Remote reception of the vehicle is possible, is simultaneous access to the computer by them To enable people.

Die Infotainmentfunktionen und andere fahrzeugnahe Funktionen werden durch einen Rechner mit wenigstens einem Prozessor gesteuert und überwacht, wobei das Betriebssystem für die Infotainmentfunktionen getrennt von dem Betriebssystem für die fahrzeugnahen Funktionen betrieben wird. Als das Betriebssystem für die fahrzeugnahen Funktionen wird OSEK verwendet. OSEK ist ein Echtzeitbetriebssystem, das Multitasking fähig ist und das für die Fahrzeugtechnik entwickelt wurde. Viele Funktionen sind als Chipsatz, Steckkarte oder gar als Softwaremodul implementiert, so dass insbesondere die Infotainmentfunktionen (Autoradio, Abspielgerät für Audiodaten, Navigationsgerät) in einem Gehäuse mit dem Rechner untergebracht sind. Im folgenden werden die einzelnen Funktionen als logisch getrennte Blöcke beschrieben.The infotainment functions and other vehicle-related Functions are performed by a computer with at least one Processor controlled and monitored, the operating system for the infotainment functions separately from the Operating system operated for vehicle-related functions becomes. As the operating system for the vehicle-near Functions, OSEK is used. OSEK is a Real-time operating system that is capable of multitasking and that was developed for vehicle technology. Many functions are as a chipset, plug-in card or even as a software module implemented so that in particular the Infotainment functions (car radio, player for Audio data, navigation device) in a housing with the Computers are housed. The following are the individual functions as logically separate blocks described.

Erfindungsgemäß wird daher ein Rechner in einem Kraftfahrzeug verwendet, der so ausgebildet ist, dass mehrere Nutzer gleichzeitig Daten eingeben und abrufen können. Dies wird insbesondere durch sogenannte mehrnutzerfähige Betriebssysteme realisiert. Zu solchen Betriebssystemen gehört das bekannte Linux- und auch das weitverbreitete Unix-Betriebssystem. Hier werden den einzelnen Nutzern hintereinander kurze Zeitabschnitte zugeordnet, ein sogenanntes Zeitscheibenverfahren, so dass den einzelnen Nutzern eine quasi Parallelität ermöglicht wird. Es sind jedoch auch Betriebssysteme möglich, die mehrere Prozessoren benötigen, um eine wirkliche parallele Abarbeitung von gleichzeitig eingegebenen Befehlen oder ablaufenden Programmen zu ermöglichen. Durch das Vergeben von unterschiedlichen Zugriffsberechtigungen an verschiedene Personen wird gewährleistet, dass unbefugte Personen keinen Zugriff auf die inneren Funktionen des Fahrzeugs erhalten.According to the invention, a computer is therefore in one Motor vehicle used, which is designed such that Several users enter and retrieve data at the same time can. This is particularly so-called multi-user operating systems implemented. To such Operating systems include the well-known Linux and that too widespread Unix operating system. Here are the short periods of time for individual users assigned a so-called time slice method, so that allows the individual users a quasi-parallelism becomes. Operating systems are also possible, however multiple processors need to be a real parallel Processing of simultaneously entered commands or to enable running programs. By forgiving from different access rights to different It ensures that unauthorized persons do not have any Get access to the vehicle's internal functions.

In Fig. 1 wird der erfindungsgemäße Rechner dargestellt, der mit den Komponenten des Kraftfahrzeugs verbunden ist. Die Komponenten des Rechners sind über einen Bus 20 miteinander verbunden. Alle direkt an den Bus 20 angeschlossenen Komponenten weisen einen Buscontroller auf, der die Kommunikation über den Bus 20 regelt. An den Bus 20 sind über Datenein-/-ausgänge ein Rechner 1, Signalverarbeitungen 2, 5, 13, 16 und 18 angeschlossen. Weiterhin sind an den Bus 20 das Autoradio 8, die Sende- /Empfangsstation 10, der Speicher 12, die Ortungssvorrichtung 40, das Navigationsgerät 42 und die Schnittstelle 50 angeschlossen.In Fig. 1 the machine according to the invention is shown, which is connected to the components of the motor vehicle. The components of the computer are connected to one another via a bus 20 . All components connected directly to the bus 20 have a bus controller that regulates the communication via the bus 20 . A computer 1 , signal processing units 2 , 5 , 13 , 16 and 18 are connected to the bus 20 via data inputs / outputs. Furthermore, the car radio 8 , the transmitting / receiving station 10 , the memory 12 , the locating device 40 , the navigation device 42 and the interface 50 are connected to the bus 20 .

An einen ersten Dateneingang der Signalverarbeitung 2 ist eine Eingabevorrichtung 3 und an einen zweiten Dateneingang der Signalverarbeitung 2 eine Eingabevorrichtung 4 angeschlossen. An einen zweiten Datenein-/-ausgang der Signalverarbeitung 5 ist eine Anzeige 6 und an einen dritten Datenein-/-ausgang eine Anzeige 7 angeschlossen. Weiterhin ist an einen Datenausgang der Signalverarbeitung 5 ein Lautsprecher 44 angeschlossen. An einen Dateneingang des Autoradios 8 ist eine Antenne 9 angeschlossen. An die Sende- /Empfangsvorrichtung 10 ist eine Antenne 11 über einen zweiten Datenein-/-ausgang angeschlossen. An die Signalverarbeitung 13 ist über einen zweiten Datenein-/- ausgang eine Schnittstelle 14 angeschlossen. An einen zweiten Datenein-/-ausgang der Schnittstelle 14 ist eine Leitung 15 angeschlossen. An einen zweiten Datenein-/- ausgang der Signalverarbeitung 16 sind Aktoren 17 angeschlossen. An einen Dateneingang der Signalverarbeitung 18 sind Sensoren 19 angeschlossen.An input device 3, and to a second data input of the signal processing unit 2, an input device 4 is connected to a first data input of the signal processing. 2 A display 6 is connected to a second data input / output of signal processing 5 and a display 7 is connected to a third data input / output. Furthermore, a loudspeaker 44 is connected to a data output of signal processing 5 . An antenna 9 is connected to a data input of the car radio 8 . An antenna 11 is connected to the transceiver 10 via a second data input / output. An interface 14 is connected to the signal processing 13 via a second data input / output. A line 15 is connected to a second data input / output of the interface 14 . Actuators 17 are connected to a second data input / output of signal processing 16 . Sensors 19 are connected to a data input of signal processing 18 .

Die Eingabevorrichtung 3 ist die Eingabevorrichtung, die der Fahrer verwendet, während die Eingabevorrichtung 4 die Eingabevorrichtung ist, die der Beifahrer verwendet. Die Mittelkonsole, auf die sowohl der Fahrer als auch der Beifahrer Zugriff haben, zählt zu der Eingabevorrichtung 3. The input device 3 is the input device that the driver uses, while the input device 4 is the input device that the passenger uses. The center console, to which both the driver and the front passenger have access, is one of the input device 3 .

Weiterhin sind weitere Eingabevorrichtung an die Signalverarbeitung 2 anschließbar.Furthermore, further input devices can be connected to signal processing 2 .

Die Anzeige 6 ist für den Fahrer vorgesehen, während die Anzeige 7 für den Beifahrer bereitgestellt wird. Zu der Anzeige 6 zählt auch die Anzeige, die vom Fahrer, vom Beifahrer und gegebenenfalls auch von den Mitfahrern auf den Rücksitzen betrachtet werden kann.The display 6 is provided for the driver, while the display 7 is provided for the front passenger. The display 6 also includes the display that can be viewed by the driver, the front passenger and possibly also by the passengers in the rear seats.

Alternativ sind weitere Anzeigen an die Signalverarbeitung 5 anschließbar, um weitere Passagiere zu bedienen. Falls die Anzeige 6 drehbar, klappbar oder kippbar ist, um für den Fahrer, den Beifahrer oder die übrigen Mitfahrer in eine optimale Betrachtungsposition bewegt zu werden, dann wird durch die Bewegung ein Signal erzeugt, so dass der Rechner 1 bei einer Betrachtung durch den Fahrer ablenkende und für den Fahrer unwichtige Informationen nicht auf der Anzeige 6 darstellt. Über einen Datenausgang der Signalverabeitung 5 ist ein Lautsprecher 44 angeschlossen, wobei der Lautsprecher 44 einen Audioverstärker aufweist. Der Lautsprecher 44 repräsentiert hier eine Lautsprecheranlage im Kraftfahrzeug.Alternatively, further displays can be connected to the signal processing 5 in order to serve additional passengers. If the display 6 can be rotated, folded or tilted in order to be moved into an optimal viewing position for the driver, the front passenger or the other passengers, then the movement generates a signal so that the computer 1 when viewed by the driver does not display distracting and unimportant information for the driver on the display 6 . A loudspeaker 44 is connected via a data output of signal processing 5 , loudspeaker 44 having an audio amplifier. The loudspeaker 44 here represents a loudspeaker system in the motor vehicle.

Die Schnittstelle 50 ist als Infrarot- und/oder Funkschnittstelle ausgebildet, um im Fahrinnenraum einen portablen Computer mit dem Rechner 1 zu verbinden. Dies dient dem Datentransfer bezüglich vorbereiter Daten, beispielsweise für das Navigationssystem.The interface 50 is designed as an infrared and / or radio interface in order to connect a portable computer to the computer 1 in the driving interior. This is used for data transfer with regard to prepared data, for example for the navigation system.

Auf dem Rechner 1 läuft ein Betriebssystem, das den gleichzeitigen Zugriff von mehreren Nutzern ermöglicht. Hier werden zwei Betriebssysteme verwendet, zum einen das Betriebssystem Linux, das den Mehrnutzerzugang ermöglicht, zum anderen das Betriebssystem OSEK. OSEK ist ein Betriebssystem, das für Fahrzeugfunktionen wie Motorsteuerung verwendet wird, während das Infotainmentsystem durch Linux gesteuert wird. Die Signalverarbeitung 2 bereitet die Signale von den Eingabevorrichtungen 3 und 4 auf einen Datentransfer zum Rechner 1 vor. Die Eingabevorrichtungen 3 und 4 weisen Sensoren auf, die mechanische Eingabesignale entweder in direkter Wandlung oder mittels der Sprache in elektrische Signale umwandeln. Im Falle von Sprachsignalen liegt also hier ein Mikrofon als Eingabevorrichtung jeweils vor. Dabei ist ein Bedienelement vorgesehen, mittels dessen der Fahrer die Sprachsteuerung aktiviert, sprechen dann mehrere Personen wird ein Fehler angezeigt. Mittels angeschlossener Elektronik an die Eingabevorrichtungen 3 und 4 werden die umgewandelten Signale verstärkt und digitalisiert. Die Signalverarbeitung 2 bildet dann einen Multiplex und fasst die ankommenden Datenströme gegebenenfalls in Rahmen zu einem Datenstrom zusammen.An operating system runs on the computer 1 , which enables simultaneous access by several users. Two operating systems are used here, firstly the Linux operating system, which enables multi-user access, and secondly the OSEK operating system. OSEK is an operating system that is used for vehicle functions such as engine control, while the infotainment system is controlled by Linux. The signal processing 2 prepares the signals from the input devices 3 and 4 for a data transfer to the computer 1 . The input devices 3 and 4 have sensors which convert mechanical input signals into electrical signals either in direct conversion or by means of speech. In the case of voice signals, there is a microphone as an input device. In this case, an operating element is provided, by means of which the driver activates the voice control; if several people speak, an error is displayed. The converted signals are amplified and digitized by means of electronics connected to the input devices 3 and 4 . The signal processing 2 then forms a multiplex and, if necessary, combines the incoming data streams into a data stream in frames.

Im Falle von Sprachsignalen ist die Signalverarbeitung 2 ein Sprachprozessor, der die empfangenen Sprachsignale in ein geeignetes Format umwandelt. Solch ein Sprachprozessor ist vorzugsweise in Software implementiert. Die Signalverarbeitung 2 bildet daher einen Multiplex, wenn gleichzeitig Signale von den Eingabevorrichtungen 3 und 4 kommen. Der Rechner 1 verarbeitet dann in aufeinanderfolgenden Zeitabschnitten die Eingabebefehle. Umso mehr Eingabevorrichtungen vorliegen, umso langsamer wird auf jeden einzelnen Befehl reagiert, da ein vorgegebener Zeitabschnitt dann für den Rechner für mehrere Eingabebefehle, die von unterschiedlichen Eingabevorrichtungen kommen, aufgeteilt wird, wobei es im Moment maximal zwei Eingabebefehle sind.In the case of speech signals, the signal processor 2 is a speech processor which converts the received speech signals into a suitable format. Such a speech processor is preferably implemented in software. The signal processing 2 therefore forms a multiplex if signals come from the input devices 3 and 4 at the same time. The computer 1 then processes the input commands in successive time segments. The more input devices there are, the slower it is to respond to each individual command, since a predetermined period of time is then divided up for the computer for several input commands that come from different input devices, at the moment there being a maximum of two input commands.

Die Anzeigen 6 und 7 werden hier für die Darstellung von ausgegebenen Informationen verwendet. Hier werden TFT (Thin Film Transistor)-Bildschirme verwendet, die eine angeschlossene Elektronik aufweisen, die die von der Signalverarbeitung 5 kommenden Signale in für die Darstellung geeignete Signale umsetzen.Displays 6 and 7 are used here for the display of information output. Here TFT (thin film transistor) screens are used which have connected electronics which convert the signals coming from the signal processing 5 into signals suitable for the display.

Die Signalverarbeitung 5 wird hier insbesondere als Demultiplexer für die vom Rechner 1 kommende Signale, die auf den Anzeigen 6 und 7 dargestellt werden sollen, eingesetzt. Neben den TFT-Bildschirmen sind auch andere Projektionstechniken möglich, die insbesondere im Fahrzeug immer mehr Verwendung finden. Dazu gehören sogenannte Windschutzscheibenprojektoren, die die Windschutzscheibe als Projektionsfläche verwenden, so dass der Fahrer nicht von der Beobachtung des Verkehrs abgelenkt wird. Diese Technik ist jedoch vor allem für den Fahrer geeignet und sollte daher auch nur einen begrenzten Informationsgehalt darstellen. Auch Netzhautprojektoren sind hier möglich, die insbesondere eine dreidimensionale Darstellung in einfacher Weise ermöglichen. Eine weitere Möglichkeit stellen stereoskopische Bildschirme dar. Kombinationen von herkömmlichen und/oder stereoskopischen Bildschirmen, Windschutzscheibenprojektoren und Netzhautprojektoren sind möglich. Die Anzeige 6 und 7 können alternativ auch als Eingabevorrichtungen verwendet werden, wenn sie eine berührungssensitive Schicht oder eine Blickrichtungserkennung aufweisen.The signal processing 5 is used here in particular as a demultiplexer for the signals coming from the computer 1 , which are to be shown on the displays 6 and 7 . In addition to the TFT screens, other projection techniques are also possible, which are increasingly used in particular in vehicles. These include so-called windshield projectors that use the windshield as a projection surface so that the driver is not distracted from observing the traffic. However, this technology is particularly suitable for the driver and should therefore only represent a limited amount of information. Retinal projectors are also possible here, which in particular enable a three-dimensional display in a simple manner. Stereoscopic screens are another possibility. Combinations of conventional and / or stereoscopic screens, windshield projectors and retinal projectors are possible. The displays 6 and 7 can alternatively also be used as input devices if they have a touch-sensitive layer or a direction of view detection.

Der Lautsprecher 44 wird zur akustischen Wiedergabe von abgerufenen Informationen verwendet. Dazu gehören die Radiosignale, die mittels der Empfangsvorrichtung 8 und der Antenne 9 empfangen werden, die Signale von Tonträgern, die von dem Speicher 12 zu dem Rechner 1 gelangen und auch andere Informationen, die der Rechner 1 selbst generiert, die beispielsweise den Fahrer vor gefährlichen Situationen warnen oder ihm Hinweise geben. Dabei ist eine Priorisierung vorgesehen, so dass Warnungen und Hinweise des Rechners zu einer Stummschaltung beispielsweise von Musik führen, um selbst sofort wiedergegeben zu werden. Die Empfangsvorrichtung 8 liegt als Chipsatz vor.The loudspeaker 44 is used for the acoustic reproduction of retrieved information. These include the radio signals that are received by means of the receiving device 8 and the antenna 9 , the signals from sound carriers that come from the memory 12 to the computer 1 and also other information that the computer 1 itself generates that, for example, pose a danger to the driver Warn situations or give him hints. Prioritization is provided so that warnings and instructions from the computer result in the muting of music, for example, in order to be reproduced immediately. The receiving device 8 is in the form of a chipset.

Die Signalverarbeitung 5 führt als Demultiplexer die entsprechenden Signale zu dem Lautsprecher 44, der eine angeschlossene Elektronik aufweist, die die von der Signalverarbeitung 5 kommenden Signale für die Wiedergabe mittels Lautsprecher vorbereitet. Alternativ können Wiedergabegeräte, Autoradio, CD-Spieler, direkt mit Lautsprechersystemen ausgestattet sein, die allein diesen Wiedegabegeräten zur Verfügung stehen.The signal processing 5 leads, as a demultiplexer, the corresponding signals to the loudspeaker 44 , which has connected electronics which prepares the signals coming from the signal processing 5 for reproduction by means of loudspeakers. Alternatively, playback devices, car radio, CD players can be directly equipped with loudspeaker systems that are only available to these playback devices.

Die Empfangsvorrichtung 8 mit der Antenne 9 steht hier stellvertretend für ein Autoradio, wobei eine Sendereinstellung und eine Einstellung bezüglich der Einblendung von Verkehrsnachrichten und weiteren Einstellungen über den Rechner 1 erfolgen, der dafür Eingabesignale von den Nutzern auswertet. Ist das Autoradio 8 beispielsweise als digitaler Rundfunkempfänger ausgebildet, insbesondere für den Empfang von DAB (Digital Audio Broadcasting), dann wird das Autoradio 8 auch als breitbandiger Datenempfänger verwendet. DAB gestattet den Empfang von 1,7 MB/sec. DAB erlaubt insbesondere die Übertragung von Multimediadaten mittels seiner Rahmenstruktur. Diese Multimediadaten werden dann von dem Rechner 1 im Speicher 12 abgelegt und gegebenenfalls mittels der Anzeige 6 und 7 dargestellt und/oder mittels des Lautsprechers 44 wiedergegeben, falls es sich um Audiodateien handelt. Neben DAB sind auch andere digitale Rundfunkverfahren für den Datenempfang geeignet. Dazu gehören DVB (Digital Video Broadcasting) und DRM (Digital Radio Mondial), die beide eine von DAB verschiedene Rahmenstruktur, andere Sendefrequenzen und eine andere Übertragungsrate aufweisen, aber dennoch für die Übertragung von Multimediadaten geeignet sind. Das Autoradio 8 und/oder der Rechner 1 sind so ausgebildet, dass sie Multimediadaten dekodieren können. Auch ein Satellitenempfang von Daten mittels Rundfunkverteilsystem ist hier denkbar.The receiving device 8 with the antenna 9 here represents a car radio, a transmitter setting and a setting relating to the overlay of traffic news and further settings being carried out via the computer 1 , which evaluates input signals from the users for this purpose. If the car radio 8 is designed, for example, as a digital radio receiver, in particular for the reception of DAB (Digital Audio Broadcasting), then the car radio 8 is also used as a broadband data receiver. DAB allows the reception of 1.7 MB / sec. In particular, DAB allows the transmission of multimedia data using its frame structure. This multimedia data is then stored by the computer 1 in the memory 12 and, if appropriate, is shown by means of the display 6 and 7 and / or is reproduced by means of the loudspeaker 44 if the files are audio files. In addition to DAB, other digital broadcasting methods are also suitable for data reception. These include DVB (Digital Video Broadcasting) and DRM (Digital Radio Mondial), both of which have a different frame structure from DAB, different transmission frequencies and a different transmission rate, but are nevertheless suitable for the transmission of multimedia data. The car radio 8 and / or the computer 1 are designed such that they can decode multimedia data. Satellite reception of data using a radio distribution system is also conceivable here.

Die Ortungsvorrichtung 40 ist ein GPS (Global Positioning System) Empfänger, der den aktuellen Standort des Kraftfahrzeugs angibt, wobei diese Daten für das Navigationsgerät 42 wichtig sind. Der GPS-Empfänger 40 ist hier als Chipsatz mit entsprechender Software realisiert. Das Navigationsgerät 42 kann damit eine aktuelle Routenbestimmung vornehmen. Dies ist auch in Verbindung mit aktuellen Verkehrsnachrichten, die mittels des Autoradios 8 empfangen werden, erweiterbar.The positioning device 40 is a GPS (Global Positioning System) receiver which indicates the current location of the motor vehicle, these data being important for the navigation device 42 . The GPS receiver 40 is implemented here as a chipset with appropriate software. The navigation device 42 can thus make a current route determination. This can also be expanded in connection with current traffic news which are received by means of the car radio 8 .

Die Sende-/Empfangsstation 10 mit der Antenne 11 ist hier ein Mobiltelefon, das nach dem GSM (Global System for Mobile Communications) funktioniert. Das Mobiltelefon wird verwendet, um Telefonie durchzuführen, um Daten, insbesondere Telematikdienste oder Navigationsdaten, die von einem zentralen Server nach Vorgaben berechnet werden, abzufragen, z. B. auch als Rückkanal für einen DAB-Empfänger und/oder um eine Verbindung über ein Funknetz zu einem externen Rechner herzustellen, so dass ein externer Rechner als Eingabevorrichtung mit Anzeige wirkt, um Daten von an den Rechner 1 angeschlossenen Komponenten abzurufen oder Funktionen an solchen Komponenten zu aktivieren, zum Beispiel um einen sogenannten Remote Test durchzuführen. Um einen gesicherten Zugriff zu gewähren, muß einerseits der Fahrer dies mittels Eingabe gestatten und andererseits muß die Person, die von außen Kontakt aufnimmt, einen Autorisierungscode eingeben, der von dem Rechner 1 überprüft wird. Neben einem GSM-Mobiltelefon sind auch andere Mobiltelefone anderer Standards möglich. Dazu gehören UMTS (Universal Mobile Telecommunication System) oder Satellitensysteme.The transmitting / receiving station 10 with the antenna 11 is here a mobile phone that works according to the GSM (Global System for Mobile Communications). The mobile phone is used to carry out telephony to query data, in particular telematics services or navigation data, which are calculated by a central server according to specifications, e.g. B. also as a return channel for a DAB receiver and / or to establish a connection via a radio network to an external computer, so that an external computer acts as an input device with a display to retrieve data from components connected to the computer 1 or functions on such Activate components, for example to carry out a so-called remote test. In order to ensure secure access, on the one hand the driver must allow this by input and on the other hand the person who makes contact from outside must enter an authorization code which is checked by computer 1 . In addition to a GSM mobile phone, other mobile phones of other standards are also possible. These include UMTS (Universal Mobile Telecommunication System) or satellite systems.

Der Speicher 12 repräsentiert hier sowohl einen Festplattenspeicher und auch auswechselbare Speichermedien wie Compactdiscs oder Minidiscs, die als Tonträger verwendet werden. Alternativ sind auch andere Massenspeicher einsetzbar. An den Speicher 12 sind im Falle von auswechselbaren Tonträgern entsprechende Signalverarbeitungseinheiten angeschlossen, die die Daten für den Transfer zum Rechner 1 vorbereiten. Der Speicher 12 ist hier mit dem Rechner 1 in ein Gehäuse integriert, er kann jedoch auch abgesetzt betrieben werden.The memory 12 here represents both a hard disk memory and exchangeable storage media such as compact discs or mini discs, which are used as sound carriers. Alternatively, other mass storage devices can also be used. In the case of exchangeable sound carriers, corresponding signal processing units are connected to the memory 12 , which prepare the data for the transfer to the computer 1 . The memory 12 is integrated here with the computer 1 in a housing, but it can also be operated remotely.

Die Signalverarbeitung 13 bereitet Daten, die von der Schnittstelle 14 oder vom Rechner 1 jeweils kommen auf den Datentransfer vor, wobei die Schnittstelle 14 über eine Leitung 15 an einen externen Rechner angeschlossen ist. Dies gilt allerdings nur, wenn das Fahrzeug steht, wie es beispielsweise in einer Werkstatt der Fall ist. Im Fahrbetrieb ist also die Leitung 15 nicht vorhanden. Die Schnittstelle 14 ist eine Buchse, in die die Leitung 15 mit einem Stecker eingeführt wird, um einen Datentransfer beziehungsweise eine Steuerung der Fahrzeugkomponenten von außen vorzunehmen. Insbesondere das Durchführen von Tests der einzelnen Komponenten wird so ermöglicht. Alternativ ist ein Remote Test möglich, also eine Fernwartung. Wahlweise kann alternativ auf die Schnittstelle 14 oder die Schnittstelle 50 verzichtet werden.The signal processor 13 prepares data that comes from the interface 14 or from the computer 1 for the data transfer, the interface 14 being connected via a line 15 to an external computer. However, this only applies when the vehicle is stationary, as is the case, for example, in a workshop. Line 15 is therefore not present when the vehicle is in motion. The interface 14 is a socket into which the line 15 is inserted with a plug in order to carry out data transfer or control of the vehicle components from the outside. In particular, this enables tests to be carried out on the individual components. Alternatively, a remote test is possible, i.e. remote maintenance. Alternatively, the interface 14 or the interface 50 can be dispensed with.

Die Signalverarbeitung 16 sorgt für die Vorbereitung der zu übertragenden Daten vom Rechner 1 zu den Aktoren 17 und umgekehrt. Die Aktoren 17 sind hier Fensterheber, Klimaanlage, Sitzeinstellungen und automatische Spiegeleinstellungen. Je nach angemeldetem Fahrer ist es möglich, mittels eines Benutzerprofils, das im Speicher 12 abgelegt ist, automatische Einstellungen für diesen jeweiligen Fahrer mittels der Aktoren 17 vorzunehmen. Die Aktoren 17 geben Rückmeldungen, falls eine Fehlfunktion oder eine nicht ausführbare Funktion vorliegt. Die Aktoren 17 werden abgesetzt von dem Rechner 1 betrieben.The signal processing 16 ensures the preparation of the data to be transmitted from the computer 1 to the actuators 17 and vice versa. The actuators 17 here are window regulators, air conditioning, seat settings and automatic mirror settings. Depending on the driver registered, it is possible, using a user profile that is stored in the memory 12 , to make automatic settings for this particular driver using the actuators 17 . The actuators 17 provide feedback if there is a malfunction or a function that cannot be carried out. The actuators 17 are operated remotely by the computer 1 .

Die Signalverarbeitung 18 dient zum Datentransfer von den Sensoren 19 zu dem Rechner 1. Die Sensoren 19 sind hier Wassertemperatursensoren, Ölstandssensoren, Benzinstandssensoren und Reifensensoren. Weitere Sensoren sind hier möglich. Diese Sensoren sind Daten, die einerseits zu einer Fahroptimierung verwendet werden und andererseits beim Über- oder Unterschreiten von im Speicher 12 abgespeicherten Schwellwerten zu Warnungen an den Fahrer führen. Diese Warnungen werden dann mittels der Anzeigen 6 oder 7 und dem Lautsprecher 44 dem Fahrer übermittelt. Auch die Sensoren sind zumindest teilweise abgesetzt von dem Gehäuse des Rechners 1 betreibbar.Signal processing 18 is used for data transfer from sensors 19 to computer 1 . The sensors 19 here are water temperature sensors, oil level sensors, gasoline level sensors and tire sensors. Additional sensors are possible here. These sensors are data which, on the one hand, are used for driving optimization and, on the other hand, lead to warnings to the driver if the threshold values stored in the memory 12 are exceeded or undershot. These warnings are then transmitted to the driver by means of the displays 6 or 7 and the loudspeaker 44 . The sensors can also be operated, at least in part, remotely from the housing of the computer 1 .

Das Navigationsgerät 42 macht je nach Eingaben bezüglich des Ziels Routenvorschläge, die eine Optimierung im Hinblick auf Zeit und/oder Energieverbrauch und/oder erwartetem Verkehrsaufkommen optimiert werden. Das Navigationsgerät 42 verfügt gegebenenfalls über eigene Speicher (CD-ROM), um auf Daten zurückgreifen zu können. Eine Navigation mittels extern abgerufener Daten ist einerseits mittels des digitalen Rundfunkempfängers im Autoradio 8 möglich, der entsprechende Daten liefert, oder auch mittels des Mobiltelefons 10 und 11.Depending on the inputs relating to the destination, the navigation device 42 makes route suggestions which are optimized in terms of time and / or energy consumption and / or expected traffic volume. The navigation device 42 may have its own memory (CD-ROM) in order to be able to access data. Navigation by means of externally retrieved data is possible on the one hand by means of the digital radio receiver in the car radio 8 , which supplies corresponding data, or also by means of the mobile telephone 10 and 11 .

Claims

1. Computer in a motor vehicle, the computer ( 1 ) with input devices ( 3 , 4 ), with displays ( 6 , 7 ), with a transmitting / receiving station ( 10 ), with a loudspeaker ( 44 ), with a receiving device ( 8 ), with at least one memory ( 12 ), with an outer interface ( 14 ) and with at least one interface ( 14 , 50 ) inside the vehicle, with actuators ( 17 ) and with sensors ( 19 ), characterized in that the Computer ( 1 ) is designed such that data can be input simultaneously from at least two input devices ( 3 , 4 ) and the data can be output via the displays ( 6 , 7 ) and / or via the loudspeaker ( 44 ).

2. Computer according to claim 1, characterized in that the computer ( 1 ) by means of the transmitting / receiving station ( 10 ) is connected to an input device and a display.

3. Computer according to claim 1 or 2, characterized in that data from the computer ( 1 ) can be called up via the transmitting / receiving station ( 10 ).

4. Computer according to claim 1, 2 or 3, characterized in that a further computer can be connected via the at least one interface ( 14 , 50 ) in order to access data of the motor vehicle.

5. Computer according to one of the preceding claims, characterized in that the computer ( 1 ) with the input devices ( 3 , 4 ), with the displays ( 6 , 7 ), with the transmitting / receiving station ( 10 ), with the receiving device ( 8 ), with the loudspeaker ( 44 ), with the at least one memory ( 12 ), with the actuators ( 17 ), with the at least one interface ( 14 , 50 ) and with the sensors ( 19 ) via a bus ( 20 ) is.

6. Computer according to one of the preceding claims, characterized in that the computer ( 1 ) is designed such that different users are granted different access options to components connected to the computer ( 1 ).

7. Computer according to one of the preceding claims, characterized in that a portable computer can be connected via the at least one interface ( 14 , 50 ) inside the vehicle.