DE10023448A1

DE10023448A1 - Cable spooling device has device for pivoting drum about axis essentially perpendicular to cable run-in direction and longitudinal axis, device for detecting current cable run-in direction

Info

Publication number: DE10023448A1
Application number: DE2000123448
Authority: DE
Inventors: Marco Hoppe; Christian Gimbel
Original assignee: Ibak & Co KG GmbH
Current assignee: GIMBEL, CHRISTIAN, 24107 KIEL, DE HOPPE, MARCO, 24
Priority date: 2000-05-12
Filing date: 2000-05-12
Publication date: 2001-11-22

Abstract

The cable spooling device has a drum (10) rotatable about its longitudinal axis by a drive device and on which the cable (12) finds adjacent positions, a pivoting device for pivoting the drum about an axis essentially perpendicular to the cable run-in direction and the longitudinal axis and a measurement device for detecting the current cable run-in direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kabelwickelvorrichtung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a cable winding device according to the preamble of the main claim.

Häufig müssen Kabel oder Seile, insbesondere solche mit von Anwendung zu Anwendung unterschiedlichen Durchmessern auf ein und derselben Kabelwickelvorrichtung aufgerollt werden. Teilweise muß sogar Kabel mit sich fabrikations bedingt änderndem Durchmesser, wie es insbesondere beim Einsatz als Kamerakabel anzutreffen ist, aufgetrommelt werden. Diese Kabel und Seile müssen stets lagerichtig aufgewickelt werden, denn es soll vermieden werden, daß quer übereinander verlaufende Lagen beim chaotischen Auf wickeln beim Überkreuzen kleine Biegeradien erzeugen, die das Kabel punktuell zu sehr beanspruchen, was schon kurz fristig zur Zerstörung des Kabel führen kann.Often cables or ropes, especially those with different diameters from application to application rolled up on the same cable winder become. Sometimes even cables have to be fabricated conditionally changing diameter, as is particularly the case with Use as a camera cable can be found, drummed become. These cables and ropes must always be in the correct position be wound up, because it should be avoided that cross-layers in chaotic opening wrap when crossing create small bend radii that the cable is too stressful at certain points, which has been short can lead to the destruction of the cable in good time.

Vielmehr soll lagengerecht aufgetrommelt werden, das heißt, daß das Kabel eng aneinanderliegend in geordneten und unterscheidbaren Lagen aufgewickelt werden.Rather, it should be drummed according to location, that Means that the cable is arranged in close order and distinguishable layers are wound up.

Hierzu wird bei bisher bekannten Wickelvorrichtungen eine Zwangsführung mit einem vor der Trommel auf einer Kreuz spindel bewegten Reiter, auf dem Führungsrollen angeord net sind, verwandt. Diese Vorrichtung ist konstruktiv aufwendig und im Betrieb nur mit großem Aufwand veränder bar insbesondere wenn auf ein und derselben Trommel ver schiedene Kabeldurchmesser aufgetrommelt werden sollen. Zur Zeit müssen jeweils Kreuzspindeln und Zahnräder eines Zahnriementriebs ausgetauscht werden, um die Zwangsfüh rung an die verschiedenen Durchmesser anzupassen.For this purpose, a winding device is used in previously known winding devices Forced guidance with one in front of the drum on a cross spindle-moving rider, arranged on the guide rollers net are related. This device is constructive complex and changes in operation only with great effort bar especially when ver on the same drum different cable diameters should be reeled. At the moment, cross spindles and gears must be one Toothed belt drives are exchanged to the forced guidance Adaptation to the different diameters.

Es ist zwar vorgeschlagen worden, mit einer jeweils auf dem Kabel angeordneten Andruckrolle oder mit einer auf der ganzen Lage aufliegenden Andruckwelle für eine lagen gerechte Wicklung zu sorgen, jedoch ergeben sich insbe sondere Probleme wegen der meist den zulässigen Biegera dius unterschreitenden Eigenschaften der Andruckrolle und der am Beginn einer neuen Lage mangelhaften Wirkung einer Andruckwelle, die einem Querversatz des Kabels praktisch keine Kraft entgegensetzt und evtl. zur Kabelseilquet schung führt. Auch seitlich nur auf die letzte Lage wir kende Gegenhalter haben sich aufgrund der teilweise hohen mechanischen Einwirkung auf nur kleine Kabelbereiche als unvorteilhaft erwiesen.While it has been suggested, with one on each the cable arranged pressure roller or with one the whole pressure layer for one layer to ensure fair winding, but in particular arise special problems because of the mostly permissible Biegera dius below the properties of the pressure roller and the ineffective effect of an at the beginning of a new situation Pressure shaft, which is a practical offset of the cable no force opposed and possibly to the cable rope squeeze leads. We also only sideways to the last layer counterholders have become difficult due to the sometimes high mechanical impact on only small cable areas as proven unfavorable.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die meß technischen Probleme beim Erfassen des Kabeldurchmessers sowie die apparativen Probleme beim lagerichtigen Auf trommeln des Kabels auf kostengünstige und zuverlässige Weise zu lösen.The invention is therefore based on the object that measure technical problems when acquiring the cable diameter as well as the equipment problems with the correct opening reel the cable on inexpensive and reliable Way to solve.

Dabei muß für eine mechanisch robuste Lösung gesorgt wer den, da insbesondere beim Einsatz von Kamerakabeln z. B. im Meer oder in Kanalisationen ständig Sand und Schmutz partikel mit dem Kabel heraufgefördert werden, die an Führungsrollen abgestreift werden und bei der bisherigen Lösung zum Beispiel auf die Kreuzspindel fallen und dort den Verschleiß stark fördern. Gleichzeitig soll das Kabel nicht um kleine Rollen umgelenkt werden, die den von Ka belherstellern zugelassenen Biegeradius unterschreiten.A mechanically robust solution must be taken care of the, especially when using camera cables such. B. sand and dirt in the sea or in sewers particles are conveyed up with the cable Leadership roles are stripped and the previous one Solution for example falling on the cross spindle and there strongly promote wear. At the same time, the cable should are not diverted to small roles that the Ka below the permitted bending radius.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Hauptanspruches. Die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung wieder.The invention solves this problem with the features of Main claim. The subclaims give advantageous Embodiments of the invention again.

Ausgangspunkt sind Kabeltrommeln, bei denen das einlau fende Kabel zuerst über eine Umlenkrolle zur Umlenkung der Zugrichtung geführt wird.The starting point are cable drums, where this is reasonable cable first over a pulley for deflection the direction of pull.

So wird vorgeschlagen, daß die Kabeltrommel zusammen mit ihrem Antrieb in einer um eine vertikale Achse drehbaren Aufhängung ruht. Eine Meßeinrichtung zur Bestimmung des Momentanwinkels des einlaufenden Kabels zur Trommelachse steuert einen Verdrehantrieb für die Aufhängung, um si cherzustellen, daß stets eine optimale Stellung der Trom mel zum einlaufenden Kabel besteht, das heißt, der Ein laufwinkel optimal in Abhängigkeit vom Ablenkwinkel ge wählt ist. So it is proposed that the cable drum together with their drive in a rotatable about a vertical axis Suspension rests. A measuring device for determining the Instantaneous angle of the incoming cable to the drum axis controls a rotary drive for the suspension to si make sure that always an optimal position of the trom mel to the incoming cable, that is, the one Running angle optimal depending on the deflection angle chooses.

Damit erfolgt die Führung ohne mechanische Krafteinwir kung auf das Kabel, abgesehen von dem Bereich, in dem einmalig kurzzeitig geringfügiger seitlicher Druck - der zudem ohne wesentliche Biegebespruchung erfolgt - an den jeweils auf der Trommeloberfläche sich am bereits aufge trommelten Kabel neu anlegenden Abschnitt aufgebracht wird. Die Lebensdauer des Kabels wird daher im Vergleich zu allen bestehenden, auf das Kabel im Sinne einer Zwangsführung wesentlich stärker einwirkenden Vorrichtun gen erheblich erhöht.Thus, the guidance takes place without mechanical force on the cable, apart from the area in which once briefly slight side pressure - the also takes place without significant bending stress - to the each already on the drum surface drummed cable applied to newly applied section becomes. The lifespan of the cable is therefore compared to all existing, on the cable in the sense of a Forced operation device with much more impact gene significantly increased.

Weiter ist die Vorrichtung unabhängig vom Kabeldurchmes ser, so daß der Wechsel des Kabeldurchmessers entweder durch Einsatz eines neuen Kabels oder auch durch Einsatz eines Kabels dessen Durchmesser über die Länge hin wech selt, beispielsweise bei dem Kabel abzweigen, möglich ist.Furthermore, the device is independent of the cable diameter water, so the change in cable diameter either by using a new cable or by using a cable whose diameter changes over its length selt, for example branching off the cable, possible is.

Die Meßeinrichtung zur Bestimmung des Momentanwinkels läßt sich nun auf verschiedene Weise realisieren. Ange nommen, daß die vertikale Achse, um die die Trommel ver drehbar ist, mittig durch die Trommel, die quer zu dieser Achse angeordnet ist, verläuft, wird vorgeschlagen, die sen Punkt zum Bezugspunkt zu nehmen und einen Winkel nach rechts und nach links zu definieren, in Richtung dessen sich jeweils der Bezugspunkt zu einer Umlenkrolle (die zur Kabelumlenkung und zur Längenmessung dient) defi niert.The measuring device for determining the instantaneous angle can now be realized in different ways. Ange take that the vertical axis around which the drum ver is rotatable, centrally through the drum, which is transverse to this Axis is arranged, it is proposed that take this point to the reference point and an angle after to define right and left, towards it the reference point to a pulley (the for cable deflection and length measurement) defi kidney.

Während diese (mit genügend großem Radius versehene) Um lenkrolle nicht mit der Verdrehung der Trommel ver schwenkt wird, ist die Meßeinrichtung gleichzeitig mit der Trommel verschwenkbar. In einem einfachsten Fall kön nen dies zwei Abtastarme sein, die mit jeweils einer Ka bellage erfassenden Gleitführung an ihrem Ende versehen sind, es können jedoch auch optische Mittel, beispiels weise LED-Sensoren oder sogar CCD-, bilderfassende Mittel zur Erfassung der momentanen Lage des Kabels eingesetzt werden.While this (with a sufficiently large radius) Um steering roller does not lock the drum rotation is pivoted, the measuring device is simultaneously with the drum can be swiveled. In the simplest case, NEN these are two scanning arms, each with a Ka Provide bellage-detecting sliding guide at its end are, however, optical means, for example wise LED sensors or even CCD, imaging agents used to record the current position of the cable become.

Der Vorteil, die Meßeinrichtung am drehbaren Teil der An lage zu montieren, ist, daß zwischen Umlenkrolle und Ka beltrommel Spiel sein darf, daß weiter während des Be triebes der Ausleger geschwenkt werden darf (±15°), daß die Stellung des Auslegers nicht selektiert werden muß, und daß der Drehwinkel der Kabeltrommel nicht separat er faßt zu werden braucht. Es reicht die Kenntnis über den Einlaufwinkel des Kabels relativ zur Trommel aus, um eine Aussage über den Wickelverlauf machen zu können. Je nach erfaßten Einlaufwinkel kann der Verdrehwinkel der Trommel zur Kabellage kleiner oder größer gewählt werden. Um eine genaue Meßerfassung der Kabellage zu bewirken, müssen we nigstens zwei Abtastfühler oder zwei erfaßte Orte in ei nem flächigen Bild, beispielsweise einem Videobild vor liegen, die möglichst weit auseinanderliegen sollten, um die Fehler zu minimieren.The advantage of the measuring device on the rotatable part of the position, is that between the pulley and Ka Beltrommel game may be that continue during the loading drive the boom may be swiveled (± 15 °) that the position of the boom does not have to be selected, and that the angle of rotation of the cable drum is not separately needs to be grasped. It is enough to know about the Entry angle of the cable relative to the drum to a To be able to make a statement about the winding process. Depending on detected inlet angle can be the angle of rotation of the drum can be selected smaller or larger for the cable position. To one to achieve accurate measurement of the cable position, we must at least two sensors or two detected locations in egg a flat image, for example a video image that should be as far apart as possible in order to to minimize the errors.

Eine zusätzliche Erfassung des Höhenwinkels, das heißt die Kenntnis, welche Lage aufgewickelt wird, ist nicht notwendig, um eine Kontrolle über das Wickelbild zu er halten. Durch Erfassen der Winkeländerung im Bereich des Maximalwinkels wird der Beginn einer neuen Lage zweifels frei feststellbar sein. Etwa eine halbe Umdrehung nach Beginn des Wickelns einer neuen Lage wird der Verdrehan trieb die Trommel derart verschwenken, daß nunmehr in an derer Richtung das aufgewickelte Kabel neben Windungen derselben Lage zu liegen kommt. Während des Beginns einer neuen Lage kann diese Verdrehung der Trommel recht schnell ggf. auch unter mehrmaliger Trommelwinkeländerung erfolgen, um sicherzustellen, daß nicht am Rand einer Trommel das Kabel unter Vergrößerung des Durchmessers weiter auf sich selber liegend übereinander gewickelt wird, sondern sichergestellt ist, daß eine neue sich über die gesamte Trommelbreite erstreckende Lage begonnen wird.An additional detection of the elevation angle, that is knowing which layer is being wound up is not necessary to control the winding pattern hold. By detecting the change in angle in the area of At the maximum angle, the start of a new layer will be in doubt be freely ascertainable. About half a turn after The twisting begins when a new layer is wrapped drove the drum so pivot that now in towards which the coiled cable next to turns comes to lie in the same position. During the start one new location can this rotation of the drum right quickly if necessary, even with repeated drum angle changes done to ensure that not on the edge of a Drum the cable while increasing the diameter further lying on top of each other wrapped is, but it is ensured that a new one over the entire drum width layer started becomes.

Da die Geschwindigkeit und die Winkeländerung beim Ver drehen der Trommel vergleichsweise gering sind, anderer seits die Kräfte recht hoch sind, wird vorgeschlagen, ein selbsthemmendes Getriebe, das heißt beispielsweise die Paarung Schnecke-Schneckenrad und Gewindespindel-Mutter vorzusehen, bei der die Schneckengänge unter 5° Mitten steigungswinkel besitzen, so daß kein Antrieb vom Schneckenrad her geschehen kann. Es ist jedoch auch mög lich, aufgrund der sehr niedrigen Bewegungsrate einen hy draulischen Antrieb zu verwenden.Since the speed and the change in angle when ver turning the drum are comparatively small, others since the forces are quite high, it is proposed to self-locking gear, that means for example Pairing worm-worm wheel and threaded spindle nut to be provided in which the worm threads are below 5 ° in the middle have pitch angle so that no drive from Worm wheel can happen here. However, it is also possible Lich, due to the very low movement rate a hy draulic drive to use.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung eines bevorzugten Ausfüh rungsbeispiels anhand der beiligenden Zeichnung. Dabei zeigt:Further advantages and features of the invention result from the following description of a preferred embodiment Example based on the accompanying drawing. there shows:

Fig. 1 ein Gesamtdarstellung der Kabel wickelvorrichtung nach der Erfin dung, Fig. 1 is an overall view of the cable winding device according to the OF INVENTION dung,

Fig. 2 eine Ausführung der Vorrichtung der Fig. 1 in der schematisch der die Trommelachse haltende, ume eine ver tikale Achse verdrehbare Rahmen dar gestellt ist, Fig. 2 shows an embodiment of the apparatus of Fig. 1 in the schematic of the drum axis holding, ume a ver Tikale axis represents rotatable frame is provided,

Fig. 3 eine vorgeschlagene Ausbildung des auf dem Kabel mit zwei rechtwinklig zueinander stehenden, aufliegenden Zylinderrollen gebildeten Reiters der Tastvorrichtung, Fig. 3 shows a proposed design of the tab formed on the cable with two mutually perpendicular, resting cylindrical rollers of the sensing device,

Fig. 4 eine schematische Darstellung der Verschwenkbarkeit der Tastvorrich tung um eine horizontale Achse zum Anheben des Reiters und einer in der Tastvorrichtung befindlichen verti kalen Achse zur Verschwenkung in An passung an die jeweilige Schrägstel lung, Fig. 4 is a schematic representation of the pivotability of the processing Tastvorrich about a horizontal axis for lifting the rider and a sensing device located in the verti cal axis for pivoting in An adaptation to the respective oblique lung Stel,

Fig. 5 Eine der Fig. 3 entsprechende Dar stellung in einer Darstellung von der Seite auf Kabel und Reiter, Fig. 5 A of Fig. 3 corresponding Dar position in a view from the side of cable and Reiter,

Fig. 6 eine schematische Darstellung der geometrischen Verhältnisse beim Ein satz von zwei Tastarmen, deren Enden jeweils mit Reitern versehen auf dem einlaufenden Kabel aufliegen, wobei die Tastarme an den Seiten der Trom mel oberhalb dieser angeordnet sind, Fig. 6 is a schematic illustration of the geometric relationships in a set of two probe arms whose ends each provided with tabs rest on the incoming cable, said probe arms that are arranged on the sides of Trom mel above,

Fig. 7 eine Darstellung entsprechend der Fig. 6 mit Bezugszeichen, und Fig. 7 is an illustration corresponding to FIG. 6 with reference numerals, and

Fig. 8 eine Darstellung wie Fig. 7 bei ei nem anderen Einlaufwinkel des Ka bels. Fig. 8 is an illustration like Fig. 7 with egg nem another inlet angle of the cable.

Die Kabelwickelvorrichtung zum lagerichtigen Auftrommeln von einlaufenden Kabeln 12 ist in der Fig. 1 schematisch dargestellt. Eine um ihre Längsachse verdrehbare Trommel 10 ist mit zwei Tastarmen 15 und 17 versehen, die jeweils an ihrem Befestigungsort mit Winkelsensoren versehen sind. Die sich nun jeweils ergebenden Winkel α bzw. ϕ (siehe Fig. 6) der Tastarme 15, 17 lassen sich über geo metrische Rechnungen bei Kenntnis der Länge c und a der Tastarme in einen Einlaufwinkel p des Kabels auf die Trommel 10 umrechnen. Mit Bezugszeichen 14 ist ein Träger für eine Umlenkrolle bezeichnet, mit 16 eine die Trommel um eine vertikale Achse verdrehbarer Rahmen. Bezugszei chen 18 zeigt beispielhaft einen hydraulischen Antrieb für die Rahmenverstellung.The cable winding device for the correct winding of incoming cables 12 is shown schematically in FIG. 1. A drum 10 rotatable about its longitudinal axis is provided with two probe arms 15 and 17 , each of which is provided with angle sensors at its attachment location. The resulting angles α and ϕ (see FIG. 6) of the probe arms 15 , 17 can be converted via geometric calculations with knowledge of the length c and a of the probe arms into an entry angle p of the cable on the drum 10 . Reference numeral 14 denotes a support for a deflecting roller, 16 a frame which rotates the drum about a vertical axis. Reference character 18 shows an example of a hydraulic drive for the frame adjustment.

In der Fig. 2 ist der Rahmen nochmals mit einer inte grierten Umlenkrolle 30 dargestellt. Bezugszeichen 20 zeigt die Längsachse der Trommel, die im Rahmen 16 gela gert ist.In Fig. 2 the frame is shown again with an inte grated guide roller 30 . Reference numeral 20 shows the longitudinal axis of the drum which is mounted in frame 16 .

In Fig. 3 ist das Ende eines Tastarmes, der sog. "Reiter", mit zwei auf dem Kabel 12 aufliegenden Rollen 34, 36 dargestellt. In der Fig. 4 ist dargestellt, wie die Tastarme mit einem zusätzlichen Knickgelenk 38 ausge rüstet sein können, um unterschiedliche Höhenlagen des Kabels auszugleichen.In Fig. 3, the end of a probe arm, the so-called. "Tab", presented with two resting on the cable 12 rolls 34, 36. In Fig. 4 it is shown how the probe arms can be equipped with an additional articulated joint 38 to compensate for different heights of the cable.

In der Fig. 5 ist in einer Darstellung mit Blickrichtung quer zur Fig. 3 und seitlich auf das Kabel 12 nochmals der "Reiter" dargestellt. Eine bisher nicht erwähnte wei tere horizontale Achse ermöglicht ein Verschwenken der Rollen in der Darstellungsebene nach rechts und links. FIG. 5 shows the "rider" again in a view looking transversely to FIG. 3 and laterally onto the cable 12 . A hitherto not mentioned further horizontal axis enables the rollers to be pivoted to the right and left in the display plane.

In der Fig. 6, wie auch in den Fig. 7 und 8 schließlich ist zu erkennen, wie die Trommel 10 durch eine - nicht dargestellte - Verschwenkeinrichtung für die Trommel 10 um eine zur Kabeleinlaufrichtung und zur Längsachse im wesentlichen jeweils rechtwinklige Achse verschwenkt wird, so daß sich eine durch eine Meßeinrichtung erfaßbare Änderung eines Winkels α der momentanen Kabeleinlauf richtung ergibt. . In Fig. 6, as also in Figures 7 and 8, finally, it can be seen as the drum 10 by a - each orthogonal axis pivots pivoting device for the drum 10 to a to the cable inlet direction and to the longitudinal axis substantially - not shown so that there is a detectable change in an angle α of the current cable entry direction by a measuring device.

Diese Änderung kann durch eine Kamera als Meßeinrichtung zur Bestimmung des Momentanwinkels des einlaufenden Ka bels relativ zur Trommelachse, oder - wie dargestellt - technisch mit weniger Aufwand durch eine Tastvorrichtung zur Bestimmung des Momentanwinkels des einlaufenden Ka bels zur Trommelachse, nämlich derart, daß die Tastvor richtung als mit wenigstens einem gabelförmigen Ende auf dem Kabel ruhender Tastarm 15 oberhalb der Trommel ausge bildet ist.This change can by a camera as a measuring device for determining the instantaneous angle of the incoming Ka relative to the drum axis, or - as shown - technically with less effort by a touch device for determining the instantaneous angle of the incoming Ka to the drum axis, namely such that the Tastvor direction is formed with at least one fork-shaped end resting on the cable arm 15 above the drum.

Der Tastarm 15 kann dabei auf der selben Vertikalachse, um die die Trommel 10 verschwenkbar ist, vorgesehen wer den, wobei ein Drehpotentiometer zur Bestimmung der je weilige Winkelauslenkung des Arms und damit des Kabels zur Trommel vorgesehen werden kann.The probe arm 15 can be provided on the same vertical axis about which the drum 10 can be pivoted, and a rotary potentiometer can be provided to determine the respective angular deflection of the arm and thus the cable to the drum.

Alternativ zu einer Lagerung eines Tastarms auf dem Dreh punkt ist eine Lagerung, wie in der Fig. 6 am deutlich sten zu erkennen, bei der in fest definiertem Abstand zwei Tastarme 15, 17 zum Einsatz kommen. Fig. 8 zeigt die in der Fig. 6 dargestellten Verhältnisse beim Wickeln im Bereich des Trommelrands, Fig. 7 die Verhältnisse beim Wickeln in der Mitte der Trommel (jeweils in Draufsicht von oben).As an alternative to mounting a probe arm on the fulcrum, mounting, as can be seen most clearly in FIG. 6, in which two probe arms 15 , 17 are used at a defined distance. FIG. 8 shows the conditions shown in FIG. 6 when winding in the region of the drum edge, FIG. 7 shows the conditions when winding in the middle of the drum (each in a top view from above).

Damit die Tastvorrichtung im wesentlichen kraftfrei auf dem Kabel ruht, wird vorgeschlagen, den Schwenkarm mit einer Mehrzahl von Gelenken zu versehen, und am Ende z. B. zwei winklig zueinander angeordnete, im wesentlichen oben auf das Kabel aufliegende zylindrische Laufrollen vorzu sehen, wie sie in der Fig. 3 quer zum Kabel und in der Fig. 5 parallel zum Kabel dargestellt sind. So that the feeler rests essentially without force on the cable, it is proposed to provide the swivel arm with a plurality of joints, and at the end z. B. two angularly arranged, substantially lying on top of the cable cylindrical rollers vorzu, as shown in Fig. 3 across the cable and in Fig. 5 parallel to the cable.

In einer alternativen Ausführung zu der dargestellten Tastvorrichtung kann auch ein auf einer parallel zur Trommelachse ausgebildeten Verschiebestrecke laufender Reiter Verwendung finden.In an alternative embodiment to that shown Probe can also be on a parallel to the Drum axis trained shift distance ongoing Find tab use.

Die Verschwenkeinrichtung für die Trommel 10 kann dabei wegen der relativ kleinen, langsam zu bewirkenden Ver schwenkwinkel eine Hydraulik 18 sein.The pivoting device for the drum 10 can be a hydraulic 18 because of the relatively small, to be caused Ver swivel angle Ver.

Einfacher zu realisieren ist aber ein elektromechanischer Antrieb als Verschwenkantrieb, wobei ein die Trommelachse haltender Rahmen mit wenigstens einem Lager, das die Kabelzug- und die Windengewichtskräfte aufnimmt, vorteil hafterweise mittig unterhalb der Trommel vorgesehen ist.An electromechanical one is easier to implement Drive as a swivel drive, one being the drum axis holding frame with at least one bearing that the Cable pull and the winch weights absorbs, advantage is provided centrally below the drum.

Das Lager kann durch einen in einer Führungsrinne laufen den Kugellagerstern gebildet sein, oder es kann sogar die Trommel und ihre Antriebseinrichtung in einem Rahmen ge lagert werden, der mit an seiner einen Vertikalseite vor gesehenen Scharnieren türartig verschwenkbar gelagert ist.The bearing can run through a in a guide trough the ball bearing star can be formed, or it can even Drum and its drive device in a frame ge be stored in front of him on one vertical side seen hinges hinged door-like is.

Claims

1. Cable and / or cable winding device for the positional reeling of incoming cables and / or cables ( 12 ) with a drum ( 10 ) which can be rotated about its longitudinal axis by a drive device, on which the cable and / or cable can be placed in layers next to one another , characterized by
a pivoting device for the drum ( 10 ) about an axis which is essentially perpendicular to the cable entry direction and the longitudinal axis,
a measuring device for detecting the current cable entry direction.

2. Cable winding device according to claim 1, characterized ge indicates that the pivoting device for the Drum is hydraulic.

3. Cable winding device according to one of the preceding Claims, characterized in that an electro mechanical drive provided as a swivel drive and a frame holding the drum axis at least one bearing in the middle relative to the drum is seen.

4. Cable winding device according to claim 3, characterized ge indicates that the bearing is one by one Rungsrinne running ball bearing star is formed.

5. Cable winding device according to one of the preceding Claims characterized by a drum and their drive device bearing frame, which with its hinges provided one vertical side is pivotally mounted.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized by a camera as a measuring device for Determination of the instantaneous angle of the incoming cable relative to the drum axis.

7. Device according to one of the preceding claims 1-5, characterized by a touch device as Measuring device for determining the instantaneous angle of the incoming cable to the drum axis.

8. The device according to claim 7, characterized in net that the probe as a swivel arm above the drum on the vertical axis around which the drum is pivotable, is arranged, a pivot tiometer determines the respective angular deflection.

9. The device according to claim 7 and 8, characterized records that the key device as with in essence swivel arm provided with force-free joints two at the end arranged at an angle to each other, in the we substantial rollers lying on top of the cable is trained.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the key device with egg nem on a trained parallel to the drum axis Shift distance rider is formed.