DE10026899A1 - Large volume vending machine with wide range of articles and robot selection facility, has - Google Patents

Large volume vending machine with wide range of articles and robot selection facility, has

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Abstract

The vending machine has articles stored in magazines (3) and in the gallery in between is a handling robot (2) that is used to extract selected articles. The machine has a housing with a front panel having an article selection facility. A connection is also provided for Internet access.

Description

Die Erfindung betrifft einen Verkaufsautomaten (Fig. 1, Fig. 2) für Waren aller Art sowie ausgewählte Dienstleistungen.The invention relates to a vending machine ( Fig. 1, Fig. 2) for goods of all kinds and selected services.

Grundlage sind Verkaufsautomaten für Zigaretten, Getränkedosen, Snacks oder ähnliches. Diesen Automaten ist gemeinsam, daß sie ein sehr beschränktes Warensortiment sowie ein geringes Lagervolumen (und somit eine geringe Sortimentstiefe) anbieten. Ferner arbeiten diese Automaten jeder für sich autonom, die Variation der Warensortimente gleichartiger Automatentypen ist gering, da jeder Automatentyp für bestimmte Produktgruppen und somit Verpackungstypen optimiert ist (die Füllung eines Cola-Automaten mit Zigaretten ist genausowenig möglich wie die Füllung eines Zigarettenautomaten mit Getränkedosen).The basis is vending machines for cigarettes, beverage cans, snacks or the like. Common to these machines is that they have a very limited range of goods as well as a offer a small storage volume (and therefore a small range of products). Further work these machines each autonomous, the variation of the assortment of goods of the same kind Vending machine types is small because each vending machine type for certain product groups and therefore Packaging types is optimized (the filling of a Coke machine with cigarettes just as little possible as filling a cigarette machine with beverage cans).

Die zunehmende Verbreitung des e-commerce, des Handels über das weltweite Datennetz Internet, wirft immer mehr die Frage auf, wie die auf diesem Wege ausgewählten und bestellten Waren schnellstmöglich den Kunden erreichen können. Insbesondere im Lebensmittelbereich, hier speziell bei Frischwaren, stellt sich die zeitnahe Auslieferung durch ortsansässige Groß- oder Einzelhändler als eine Lösung dar. Diese Lösung wirft allerdings Probleme auf, wenn eine Verfügbarkeit von 24 Std. täglich, 365 Tage im Jahr, angestrebt wird.The increasing spread of e-commerce, of trade via the global data network Internet, raises more and more the question of how the selected and in this way ordered goods can reach the customer as quickly as possible. Especially in In the food sector, especially in the case of fresh goods, the timely delivery asserts itself local wholesalers or retailers as a solution. This solution, however, throws up Problems arise when an availability of 24 hours a day, 365 days a year, is sought becomes.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die Sortimentsbreite und -tiefe von Verkaufsautomaten deutlich zu verbessern und damit unter anderem eine neuartige Distributionslösung für den o. a. elektronischen Kommerz zu schaffen.The invention has set itself the task, the range width and depth of Vending machines to improve significantly and thus, among other things, a new kind Distribution solution for the above to create electronic commerce.

Nach der Erfindung kann dieses Ziel dadurch erreicht werden, daß ein vorhandenes Ladenlokal (1) oder ein neu zu errrichtendes Gebäude bzw. ein Fertigpavillon, ein Container o. ä. mit einer mechanischen Handhabungsvorrichtung (2) versehen wird, die im Zusammenspiel mit einer geeigneten Bevorratungseinrichtung (Regal, Schränke, o. ä.) (2), von außen erreichbaren Bedien- und Abrechnungseinheiten (5) sowie Ausgabevorrichtungen (6) einen Verkaufsautomaten bildet, dessen Produktvielfalt und Lagervolumen einzig durch die räumlichen Gegebenheiten beschränkt werden.According to the invention, this aim can be achieved in that an existing shop ( 1 ) or a new building to be erected or a prefabricated pavilion, a container or the like is provided with a mechanical handling device ( 2 ) which, in combination with a suitable one Storage equipment (shelves, cupboards, or similar) ( 2 ), operating and accounting units ( 5 ) accessible from the outside, and output devices ( 6 ) form a vending machine, the variety of products and storage volume of which are limited only by the space available.

Besonders vorteilhaft sind Regale mit geneigten Regalschächten, in denen die Waren zum unteren Regalschachtende rutschen und dort in einer bestimmten Entnahmeposition für einen Roboter sind. Günstig ist, wenn sich am Regalschachtende ein Anschlag befindet, der die Waren gegen ein Herausrutschen sichert. Günstig ist auch, wenn die Regalschächte zumindest im Entnahmebereich mit einer mittigen Ausnehmung versehen sind, so daß die Waren mit einem Greifer oder einem Auswerfer leicht und sicher erfaßt werden können. Solche Regale können oben am Regalschachtanfang befüllt werden. Das Befüllen kann gleichfalls mit einem Roboter erfolgen.Shelves with inclined rack shafts, in which the goods are used, are particularly advantageous lower shelf shaft end and slide there in a certain removal position for one Are robots. It is favorable if there is a stop at the end of the shelf shaft that the Secured goods against slipping out. It is also favorable if the shelf shafts at least  are provided in the removal area with a central recess so that the goods with a gripper or an ejector can be gripped easily and safely. Such shelves can be filled at the top of the shelf shaft. Filling can also be done with a Robots.

Wahlweise ist der Roboter auch mit einer Erkennungsvorrichtung versehen. Die Erkennungsvorrichtung kann elektronisch und/oder optisch und/oder mit Strichcode oder mit einem Bilderkennungssystem ausgelegt sein.Optionally, the robot is also provided with a detection device. The Detection device can be electronic and / or optical and / or with barcode or with be designed in an image recognition system.

Die Erfindung erlaubt eine besonders wirtschaftliche Gestaltung, indem die dem Kunden zugewandte Vorderfront besonders schmal gestaltet wird und nur geringsten Raum einnimmt, so daß z. B. die Straßenseite des zugehörigen Ladenlokals bzw. Raumes in einem Gebäude sehr schmal sein kann und die günstige Gebäudetiefe genutzt werden kann.The invention allows a particularly economical design by the customer facing front is particularly narrow and takes up very little space, so that z. B. the street side of the associated shop or room in a building can be very narrow and the favorable building depth can be used.

Durch die Kopplung mit einer Internet-Zentrale kann ein derartiger Automat zusätzlich als Ausgabestelle für zuvor per Internet oder anderer informationstechnischer Hilfsmittel reservierter bzw. bestellter Produkte dienen.By coupling with an Internet center, such a machine can also be used as Issuing point for previously via the Internet or other information technology aids reserved or ordered products.

Dies ermöglicht die Bestellung per PC von zu Hause aus bzw. per (WAP-)Handy von unterwegs aus. Die Warenbestellung wird unter einer Reservierungsnummer registriert, unter Umständen vom Automaten bereits zusammengestellt und bei Ankunft des Kunden am Automaten sofort nach Eingabe der Reservierungsnummer ausgegeben.This enables ordering from a PC from home or via (WAP) cell phone from on the go. The goods order is registered under a reservation number, under Circumstances already compiled by the machine and upon arrival of the customer on Vending machines issued immediately after entering the reservation number.

Der Vorteil dieses Systems liegt darin, daß der Kunde Tag und Nacht, unabhängig von den Lieferzeiten der Paketdienste, Waren nicht nur Online bestellen, sondern diese sogleich abholen kann. Durch den Betrieb ohne Personal (außer für Nachfüllung und Wartung) können die Waren trotz der ständigen Verfügbarkeit zu Discount-Preisen angeboten werden.The advantage of this system is that the customer works day and night regardless of the Delivery times of the parcel services, not only order goods online, but immediately can pick up. By operating without personnel (except for refill and maintenance) the goods are offered at discount prices despite their constant availability.

Dies schließt keineswegs aus, auch hochwertige Waren (Parfumerie, Schmuck, Delikatessen, elektronische Geräte, Geschenkartikel inkl. Geschenkverpackungen und dazu passender (Glückwunsch)-Karte, etc.) anzubieten.This in no way excludes even high-quality goods (perfumery, jewelry, delicacies, electronic devices, gifts including gift packaging and more (Congratulations) card, etc.).

Schmuck o. ä. kann dem Interessenten mittels eines Roboterarms (2) sogar (hinter Panzerglas) live vorgeführt werden (dies würde gleichzeitig in der Einführungsphase das Kundeninteresse wecken bzw. verstärken).Jewelry or the like can even be demonstrated live (behind armored glass) to the prospective customer using a robotic arm ( 2 ) (this would also arouse or increase customer interest in the introductory phase).

Die Abwicklung der Bezahlung über elektronische Datenträger (wie Bankkarten o. ä.), über Mobiltelefon oder andere (heute u. U. noch nicht bekannte) technische Einrichtungen die Erstellung von Kundenprofilen bzw. von Standortprofilen für jeden einzelnen Automatenstandort, wobei auch saisonale oder ortsspezifische Besonderheiten und Ausnahmen berücksichtigt werden können. Die Auswertung selbiger kann zu einer flexiblen voll- oder halbautomatischen Sortimentsveränderung für jeden einzelnen Automatenstandort bzw. zu gezielten Werbemaßnahmen in Funk, Fernsehen, Internet o. a. führen. Desweiteren können jedem bereits bekannten Kunden, der auf das System zugreift, aktuelle Produktangebote entsprechend seinem Kundenprofil offeriert werden.The processing of payment via electronic data carriers (such as bank cards or similar) via Mobile phone or other (possibly not yet known) technical facilities Creation of customer profiles or location profiles for each individual Vending machine location, with seasonal or location-specific features and Exceptions can be considered. The evaluation of the same can lead to a flexible Fully or semi-automatic range change for each individual machine location  or for targeted advertising measures in radio, television, Internet, etc. to lead. Furthermore can update any already known customer who accesses the system Product offers are offered according to his customer profile.

Durch die Ausstattung der Anlagen mit einem oder mehreren Roboterarmen (2) besteht sogar die Möglichkeit, druck- und/oder wärmeempfindliche Frischwaren wie Blumen, Obst, Gemüse oder gar Fleisch (z. B. Grillbedarf) zu verkaufen. Kühl- oder Tiefkühlschränke sind integrierbar.By equipping the systems with one or more robot arms ( 2 ), there is even the possibility of selling pressure and / or heat-sensitive fresh produce such as flowers, fruit, vegetables or even meat (e.g. barbecue equipment). Fridges or freezers can be integrated.

Die Automaten können desweiteren zusätzlich Internetzugriff anbieten.The machines can also offer Internet access.

Bei Anschluß an z. B. Kinozentren können dort Kassenhäuschen eingespart und Zusatzverkäufe initiiert werden. Dabei kann der Käufer von Kinokarten bspw. für die zum gewünschten Film und/oder zu seinem gespeicherten Kundenprofil passenden Produkte beworben werden.When connecting to z. B. Cinema centers can save ticket booths there and Additional sales are initiated. The buyer of cinema tickets can, for example, for the desired film and / or products that match his saved customer profile be advertised.

Bevorzugte Standorte für die beschriebenen Automaten sind einerseits Flughäfen, Bahnhöfe und Innenstadtbereiche mit hoher Kundenfrequenz und teuren Fassadenfronten (der Automat kommt mit einem Minimum an Frontfläche aus, das Lager kann rückwärtig gelegen sein), andererseits Außenbezirke, die per Auto gut erreichbar sind (die Nachbarschaft von Drive-In- Restaurants, stark frequentierten Tankstellen, Freizeiteinrichtungen, Naherholungsgebieten, etc. bietet sich an).Preferred locations for the described machines are, on the one hand, airports, train stations and inner city areas with high customer frequency and expensive facade fronts (the automat needs a minimum of front surface, the bearing can be located at the rear), on the other hand, outskirts that are easily accessible by car (the neighborhood of Drive-In- Restaurants, heavily frequented petrol stations, leisure facilities, local recreation areas, etc. lends itself).

Um einen guten Kundenservice bieten zu können und den automatischen Verkaufseinrichtungen ein menschlicheres Image zu verschaffen, können die Automaten mit einem Call-Center verbunden sein, das zentral für ein Land oder ein Sprachgebiet mit minimalem Personalaufwand eine persönliche Beratung oder Hilfe bei Problemen mit einem der Automaten bietet (Bild-/Internet-Telefonie).To be able to offer good customer service and automatic The machines can help to give sales facilities a more human image be connected to a call center that is central to a country or language area personal advice or help with problems with a minimal personnel effort the machine offers (video / Internet telephony).

Bei Störungen oder Ausverkauf von Produkten wird eine automatische Meldung per Internet oder Mobilfunk in der Verwaltungszentrale oder beim Lieferanten bzw. Techniker erzeugt, die dann ihrerseits sofort die entsprechenden Maßnahmen einleiten.In the event of malfunctions or product sales, an automatic notification is sent via the Internet or mobile radio in the administrative center or at the supplier or technician who then take the appropriate measures immediately.

Eine Ausführung als "Drive-In-Shop" ist ebenfalls vorstellbar.A design as a "drive-in shop" is also conceivable.

Auch eine Kopplung mit Drive-In-Restaurants bzw. eine Kombination aus Automat und manueller Warenausgabe ist denkbar. Also a coupling with drive-in restaurants or a combination of vending machines and manual goods issue is conceivable.  

Auch eine Kombination mit Lieferdiensten, die tagsüber Waren zum Kunden bringen, während nachts der Kunde zum Automaten kommt, ist vorstellbar. Dies versetzt den Betreiber in die Lage, seinen Kunden einen optimalen Rundum-die-Uhr-Service bei überschaubaren Betriebs- bzw. Personalkosten zu bieten, was zu einem konkurrenzfähigen Preisgefüge führt. Eine Rabattierung der während der ortsüblichen Ladenöffnungszeiten getätigten Automatenverkäufe kann die Kundenakzeptanz (preisgünstiges Angebot) einerseits und die Auslastung der Automaten andererseits erhöhen. Durch eine Bezahlung mit Bank-, Kredit- oder Kundenkarten ist die Ausgabe Alkohol-, Tabak- oder ähnlicher Produkte an Jugendliche ausschließbar.Also a combination with delivery services that bring goods to customers during the day, while the customer comes to the machine at night is conceivable. This displaces the operator able to offer its customers an optimal round-the-clock service with manageable To offer operating or personnel costs, which leads to a competitive price structure. A discount on those made during the local shop opening hours Vending machines can be customer acceptance (low-cost offer) on the one hand and the On the other hand, increase the utilization of the machines. By paying with bank, credit or customer cards is the distribution of alcohol, tobacco or similar products to young people excluded.

Claims (28)

1. Großvolumiger, hochflexibler Einzelhandelsautomat, insbesondere für ein breites Warensortiment, gekennzeichnet durch mindestens eine mechanische Handhabungs­ vorrichtung (2), die mit mindestens einer Bevorratungseinrichtung (3) und mindestens einer von außen erreichbaren Bedieneinheit (7) sowie mit einer Warenausgabe-Einrichtung über eine EDV-Einrichtung verbunden ist.1. Large-volume, highly flexible retail vending machine, in particular for a wide range of goods, characterized by at least one mechanical handling device ( 2 ) with at least one storage device ( 3 ) and at least one control unit ( 7 ) accessible from the outside and with a goods dispensing device via a EDP facility is connected. 2. Einzelhandelsautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite der Vorderfront des Automaten geringer als die Tiefe des Automaten ist, insbesondere durch eine Verhältnis von Breite zur Tiefe, das kleiner 0,2 ist.2. Retail machine according to claim 1, characterized in that the width of the Front of the machine is less than the depth of the machine, especially by a Width-to-depth ratio that is less than 0.2. 3. Einzelhandelsautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bevorratungsvorrichtung und/oder die Bedieneinheit und/oder die Warenausgabeeinrichtung in verschiedenen Räumen angeordnet sind.3. Retail machine according to claim 1, characterized in that the Storage device and / or the control unit and / or the goods dispensing device are arranged in different rooms. 4. Einzelhandelsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch einen gemeinsamen EDV-Server für verschiedene Geräte.4. Retail machine according to one of claims 1 to 3, characterized by a common EDP server for different devices. 5. Einzelhandelsautomat nach Anspruch 1 oder 4, gekennzeichnet durch eine transportable Einrichtung, insbesondere durch einen Container.5. Retail machine according to claim 1 or 4, characterized by a transportable Establishment, especially by a container. 6. Einzelhandelsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch mindestens eine mechanischen Vorrichtung (2) zur Handhabung unterschiedlicher Güter6. Retail machine according to one of claims 1 to 5, characterized by at least one mechanical device ( 2 ) for handling different goods 7. Einzelhandelsautomat nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß er über mindestens eine von außen erreichbare Bedieneinheit (7) verfügt.7. Retail vending machine according to claim 6, characterized in that it has at least one control unit ( 7 ) accessible from the outside. 8. Einzelhandelsautomat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, die Bedieneinheit (7) über mindestens ein Anzeigegerät (4) (Monitor, Touchscreen o. ä.) verfügt.8. Retail machine according to claim 7, characterized in that the control unit ( 7 ) has at least one display device ( 4 ) (monitor, touch screen or the like). 9. Einzelhandelsautomat nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedieneinheit über mindestens ein Eingabegerät (Tastatur, Touchscreen, Infrarot- oder andere informationstechnische Schnittstelle (4) zu einem Datennetz verfügt.9. Retail machine according to claim 8, characterized in that the control unit has at least one input device (keyboard, touchscreen, infrared or other information technology interface ( 4 ) to a data network. 10. Einzelhandelsautomat nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedieneinheit (7) über mindestens eine Warenausgabeeinheit (6) verfügt. 10. Retail machine according to claim 9, characterized in that the control unit ( 7 ) has at least one goods delivery unit ( 6 ). 11. Einzelhandelsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch mindestens eine technische und/oder informationstechnische Schnittstelle zu mindestens einem Datennetz verfügt.11. Retail machine according to one of claims 1 to 10, characterized by at least one technical and / or information technology interface to at least a data network. 12. Einzelhandelsautomat nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Datennetz das Internet ist.12. Retail machine according to claim 11, characterized in that the data network Internet is. 13. Einzelhandelsautomat nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Datennetz ein Mobilfunknetz ist.13. Retail machine according to claim 11, characterized in that the data network Cellular network is. 14. Einzelhandelsautomat nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Datennetz ein Satellitenfunknetz ist.14. Retail machine according to claim 11, characterized in that the data network Satellite radio network is. 15. Einzelhandelsautomat nach einem der Ansprüch 1 bis 14, gekennzeichnet durch eine Kommisionierung der Waren über Bedieneinheit (7) und/oder über das angeschlossene Datennetz15. Retail machine according to one of claims 1 to 14, characterized by a picking of the goods via the control unit ( 7 ) and / or via the connected data network 16. Einzelhandelsautomat nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die kommissionierten Produkte sofort oder nach Initiierung durch den Besteller über die Warenausgabeeinheit (6) ausgegeben werden.16. Retail machine according to claim 15, characterized in that the picked products are issued immediately or after initiation by the customer via the goods issue unit ( 6 ). 17. Einzelhandelsautomat nach Anspruch 16, gekennzeichnet durch eine elektronische Kasse oder eine elektronische Abbuchung17. Retail machine according to claim 16, characterized by an electronic cash register or an electronic debit 18. Einzelhandelsautomat nach Anspruch 16, gekennzeichnet durch die Verbindung mit einem Bargeldautomaten.18. Retail machine according to claim 16, characterized by the connection with a cash machine. 19. Einzelhandelsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten der Waren-Auswahl und/oder die Zusammenstellung der Waren und deren Ausgabe gespeichert werden.19. Retail machine according to one of claims 1 to 18, characterized in that the data of the goods selection and / or the compilation of the goods and their output get saved. 20. Einzelhandelsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Warensortiment in Abhängigkeit der erstellten Kunden- und Standortprofile angepaßt ist.20. Retail machine according to one of claims 1 to 19, characterized in that the range of goods is adjusted depending on the customer and location profiles created. 21. Einzelhandelsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 20, gekennzeichnet durch die Ausbildung als Autoschalter ("Drive-In"). 21. Retail machine according to one of claims 1 to 20, characterized by the Training as a car counter ("drive-in").   22. Einzelhandelsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 21, gekennzeichnet durch die Anwendung auf Einzel- und/oder Großhandelsgeschäfte.22. Retail machine according to one of claims 1 to 21, characterized by the Applies to retail and / or wholesale stores. 23. Einzelhandelsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß er über eine Telefonverbindung, insbesondere durch eine Verbindung mit einem Bildtelefon mit einer Informations- und/oder Beratungsstelle verfügt.23. Retail machine according to one of claims 1 to 22, characterized in that it over a telephone connection, in particular through a connection to a videophone an information and / or advice center. 24. Einzelhandelsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanische Handhabungsvorrichtung und/oder die Bevorratungseinrichtung und/oder die Warenausgabe mindestens einen Mehrachsroboter (2) enthält.24. Retail machine according to one of claims 1 to 23, characterized in that the mechanical handling device and / or the storage device and / or the goods dispenser contains at least one multi-axis robot ( 2 ). 25. Einzelhandelsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanische Handhandhabungsvorrichtung und/oder die Bevorratungseinrichtung und/oder die Warenausgabe über eine flexible Greif- oder Saugeinrichtung, insbesondere für druckempfindlicher Güter und Verpackungen verfügt.25. Retail machine according to one of claims 1 to 24, characterized in that the mechanical handling device and / or the storage device and / or the delivery of goods via a flexible gripping or suction device, in particular for pressure sensitive goods and packaging. 26. Einzelhandelsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß er über Kühl- und/oder Tiefkühlfächer und/oder -zellen zur Lagerung verderblicher Waren verfügt.26. Retail machine according to one of claims 1 to 25, characterized in that it via refrigerated and / or deep-freeze compartments and / or cells for storing perishable goods disposes. 27. Einzelhandelsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß er über mindestens eine Aufwärmvorrichtung zum automatisierten Erwärmen von Speisen verfügt.27. Retail machine according to one of claims 1 to 26, characterized in that it via at least one heating device for the automated heating of food disposes. 28. Einzelhandelsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß er über mindestens eine Sichtscheibe aus Panzerglas einsehbar ist.28. Retail machine according to one of claims 1 to 27, characterized in that it can be viewed through at least one bulletproof glass screen.
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