DE10037019A1

DE10037019A1 - Drill guide for hand drills has tilt sensor with microprocessor driven display to control tilt angle

Info

Publication number: DE10037019A1
Application number: DE2000137019
Authority: DE
Inventors: Clemens Schmidt; Juergen Gruen; Reinhold Pfaff
Original assignee: Fischerwerke Artur Fischer GmbH and Co KG
Current assignee: Fischerwerke Artur Fischer GmbH and Co KG
Priority date: 2000-07-29
Filing date: 2000-07-29
Publication date: 2002-02-07

Abstract

A drill guide (10) has a magnetic, ultrasonic or gyroscopic tilt sensor (14) providing a signal to a microprocessor (16) which feeds a display (18) to allow accurate control of the hand drill (12) angle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kontrolle einer Richtung einer Bohrachse ei ner Handbohrmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a device for checking a direction of a drilling axis egg ner hand drill with the features of the preamble of claim 1.

Beispielsweise beim Herstellen eines Bohrlochs für einen Bewehrungsanschluss ist es erforderlich, eine Richtung der Bohrung mit hoher Genauigkeit einzuhalten. Beim Bohren von Hand ist eine ausreichende Richtungsgenauigkeit normalerweise nicht einhaltbar, weswegen die Verwendung eines Bohrständers erforderlich ist. Auch andere Anwen dungen erfordern eine Richtungsgenauigkeit beim Bohren, die von Hand nicht oder je denfalls nicht mit ausreichender Genauigkeit erzielbar ist.For example, when making a borehole for a reinforcement connection, it is required to maintain a direction of the hole with high accuracy. When drilling sufficient directional accuracy cannot normally be maintained by hand, which is why the use of a drill stand is required. Other users too applications require directional accuracy when drilling, which cannot be done manually or ever it cannot be achieved with sufficient accuracy.

Um eine horizontale, vertikale oder geneigte Richtung einer Bohrachse einer Hand bohrmaschine feststellen und während des Bohrens überprüfen zu können ist es be kannt, eine flüssigkeitsgefüllte Libelle mit einer Luftblase an einer Handbohrmaschine anzubringen. Ebenso ist es bekannt, ein Pendel an der Handbohrmaschine anzubringen, dessen Stellung an einer Skala ablesbar ist. Derartige Messinstrumente haben den Nachteil, dass ihre Anzeigegenauigkeit gering ist. Des Weiteren sind die bekannten Messinstrumente insbesondere während des Bohrens schlecht ablesbar. Eine ausrei chend genaue Kontrolle der Bohrrichtung ist mit derartigen Messinstrumenten nicht möglich.A horizontal, vertical or inclined direction of a drilling axis of a hand It is be able to locate the drill and check it while drilling knows, a liquid-filled dragonfly with an air bubble on a hand drill to install. It is also known to attach a pendulum to the hand drill, whose position can be read on a scale. Such measuring instruments have the Disadvantage that their display accuracy is poor. Furthermore, the known ones Measuring instruments are difficult to read, especially during drilling. A sufficient one Adequate control of the drilling direction is not possible with such measuring instruments possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung zur Kontrolle einer Rich tung einer Bohrachse einer Handbohrmaschine vorzuschlagen, die eine Kontrolle der Bohrrichtung mit hoher Genauigkeit und ein einfaches Ablesen insbesondere auch wäh rend des Bohrens ermöglicht.The invention is based on the object of a device for controlling a rich to propose a drilling axis of a hand drill that control the Drilling direction with high accuracy and easy reading, especially during the day enabled during drilling.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist einen an der Handbohrmaschine anbringbaren Neigungssensor auf, der ein elektronisch verarbeitbares Signal abgibt. Der Neigungs sensor erfasst eine Neigung der Bohrachse der Handbohrmaschine, d. h. einen Winkel zwischen der Bohrachse und einer gedachten Vertikalen oder Horizontalen, und erzeugt ein neigungsabhängiges, elektronisch verarbeitbares Signal. Anstelle der Neigung kann der Neigungssensor auch eine Neigungsänderung, also ein Schwenken der Handbohr maschine um eine gedachte Achse radial zur Bohrachse erfassen. Das Signal des Nei gungssensors wird einer elektronischen Signalverarbeitungseinrichtung, beispielsweise einem Mikrocomputer, zugeleitet, der das Signal erfasst und verarbeitet. Eine Anzeige zeigt ein Ausgangssignal der Signalverarbeitungseinrichtung an, so dass die Neigung der Bohrmaschine und/oder die Neigungsänderung problemlos auch während des Boh rens ablesbar ist. Die Anzeige ist vorzugsweise optisch, sie kann allerdings auch zusätz lich oder ausschließlich beispielsweise akustisch sein und ein akustisches Signal liefern, wenn die Neigung der Handbohrmaschine sich ändert oder von einem Sollwert abweicht.This object is achieved by the features of claim 1. The The device according to the invention has a mountable on the hand drill Inclination sensor that emits an electronically processable signal. The inclination sensor detects an inclination of the drilling axis of the hand drill, d. H. an angle between the drilling axis and an imaginary vertical or horizontal, and generated a tilt-dependent, electronically processable signal. Instead of the inclination can the inclination sensor also changes the inclination, i.e. swiveling the hand drill Detect the machine around an imaginary axis radial to the drilling axis. The signal of the Nei tion sensor is an electronic signal processing device, for example a microcomputer, which detects and processes the signal. An ad indicates an output signal of the signal processing device so that the inclination the drill and / or the change of inclination without problems even during the drilling rens is readable. The display is preferably visual, but it can also be additional Lich or exclusively, for example, be acoustic and provide an acoustic signal, if the inclination of the hand drill changes or deviates from a setpoint.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, dass sie eine genaue Messung der Neigung einer Handbohrmaschine und damit der Richtung ihrer Bohrachse ermöglicht. Die elektronische Signalverarbeitungseinrichtung ermöglicht eine einfache Aufbereitung des vom Neigungssensor abgegebenen Signals, insbesondere ist es möglich, eine Nei gungsänderung stark vergrößert darzustellen, so dass bereits eine kleine Neigungsän derung deutlich erkennbar ist. Die Anzeige der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist so an der Handbohrmaschine anbringbar, dass sie für einen Benutzer während des Bohrens gut sicht- und ablesbar ist. Auch ist es möglich, die Anzeige als Fernanzeige an einer für den Benutzer der Handbohrmaschine während des Bohrens gut sichtbaren Stelle aufzu stellen oder in sonstiger Weise anzuordnen.The device according to the invention has the advantage that it enables accurate measurement of the Inclination of a hand drill and thus the direction of its drilling axis. The electronic signal processing device enables simple processing of the signal emitted by the inclination sensor, in particular it is possible to determine an inclination change greatly enlarged so that even a small inclination change change is clearly recognizable. The display of the device according to the invention is thus on The hand drill can be attached to a user while drilling is clearly visible and legible. It is also possible to display it as a remote display at a the user of the hand drill while drilling well visible place ask or arrange in any other way.

Die elektronische Signalverarbeitungseinrichtung und/oder die Anzeige müssen nicht an der Handbohrmaschine angebracht, sondern sie können auch separat von der Hand bohrmaschine sein. Vorzugsweise sind der Neigungssensor, die elektronische Signal verarbeitungseinrichtung und/oder die Anzeige zu einer an der Handbohrmaschine anbringbaren Baueinheit zusammengefasst.The electronic signal processing device and / or the display need not be on attached to the hand drill, but they can also be carried separately by hand be a drilling machine. Preferably the tilt sensor is the electronic signal processing device and / or the display to a on the hand drill attachable unit summarized.

Für die erfindungsgemäße Vorrichtung geeignete Neigungssensoren sind an sich be kannt. So sind beispielsweise Neigungssensoren bekannt, die die Höhe eines Flüssig keitsstandes einer elektrisch leitenden Flüssigkeit an zwei Messstellen einer Elektrolyt kammer messen. Die Messung erfolgt mit zwei Elektroden an jeder Messstelle, an die eine Wechselspannung angelegt wird. Eine Änderung der Höhe der Flüssigkeit führt zu einer Änderung des Stroms zwischen den Elektroden und ist dadurch erfassbar. Ist die Höhe der Flüssigkeit an den beiden Messstellen unterschiedlich, so ist die Elektrolyt kammer geneigt.Tilt sensors suitable for the device according to the invention are per se known. For example, inclination sensors are known which measure the height of a liquid of an electrically conductive liquid at two measuring points of an electrolyte measure chamber. The measurement is carried out with two electrodes at each measuring point an AC voltage is applied. A change in the level of the liquid leads to a change in the current between the electrodes and is thereby detectable. Is the The level of the liquid at the two measuring points is different, so is the electrolyte chamber inclined.

Eine weitere Möglichkeit der Ausbildung eines Neigungssensors ist ein um eine Achse drehbares Pendel, dessen Winkelstellung insbesondere berührungslos erfassbar ist. Ein solcher Neigungssensor hat den Vorteil, dass er nicht ausschließlich die horizontale Lage erfasst, sondern jede beliebige Neigung.Another possibility of forming an inclination sensor is about an axis rotatable pendulum, the angular position of which can be detected in particular without contact. On Such an inclination sensor has the advantage that it is not only the horizontal one Location captured, but any inclination.

Da Bohrlöcher in den meisten Fällen horizontal oder vertikal gebohrt werden, ist der Nei gungssensor bei Ausgestaltungen der Erfindung parallel zur Bohrachse oder rechtwin kelig zur Bohrachse an der Handbohrmaschine anbringbar. Der Neigungssensor kann auch um 90° schwenkbar an der Handbohrmaschine angebracht sein, um ihn wahlweise in die zur Bohrachse parallele oder zur Bohrachse rechtwinkelige Stellung verbringen zu können. Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, den Winkel des an der Bohrma schine angebrachten Neigungssensors in Bezug auf die Bohrachse einstellen zu kön nen. Der Neigungssensor ist in diesem Fall beispielsweise schwenkbar und feststellbar an der Bohrmaschine angebracht. Diese Ausgestaltung der Erfindung hat den Vorteil, dass sie die Kontrolle der Richtung eines Bohrlochs in beliebiger Neigung ermöglicht.Since drill holes are mostly drilled horizontally or vertically, the Nei is tion sensor in embodiments of the invention parallel to the drilling axis or right Can be attached to the hand drill at an angle to the drilling axis. The tilt sensor can can also be attached to the hand drill so that it can be swiveled by 90 ° in the position parallel to the drilling axis or perpendicular to the drilling axis can. One embodiment of the invention provides the angle of the on the Bohrma be able to adjust the inclined sensor attached to the drilling axis NEN. In this case, the inclination sensor can be pivoted and locked, for example attached to the drill. This embodiment of the invention has the advantage that it allows control of the direction of a borehole at any angle.

Praktische Versuche haben ergeben, dass beim Bohren von Hand der Neigungswinkel der Handbohrmaschine, also der Winkel zu einer gedachten Vertikalen oder Horizonta len, nur ungenau eingehalten wird. Eine Winkelabweichung der Bohrachse in seitlicher Richtung ist beim Bohren von Hand kleiner, in seitlicher Richtung ist die Bohrung norma lerweise ausreichend genau beispielsweise für einen Bewehrungsanschluss. Deswegen genügt für einen Großteil der Anwendungsfälle der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein Neigungssensor, der die Neigung der Handbohrmaschine erfasst. Hierfür genügen ein fach aufgebaute Neigungssensoren, deren Messprinzip auf einer Ermittlung der Rich tung der Schwerkraft beruht. Soll außer der Neigung der Handbohrmaschine auch die Abweichung in seitlicher Richtung ermittelt werden, ist hierfür ein Sensor notwendig, dessen Messprinzip nicht auf der Ermittlung der Schwerkraftrichtung beruhen kann. Hierfür schlägt die Erfindung in einer Ausgestaltung einen Gyrometer, also einen Dreh beschleunigungssensor vor. Der Gyrometer ermittelt ein Verschwenken der Handbohr maschine, wobei der Gyrometer so an der Handbohrmaschine angebracht wird, dass er ein Verschwenken der Handbohrmaschine senkrecht zur Bohrachse erfasst. Der Gyro meter ist zur Messung eines Verschwenkens der Handbohrmaschine in vertikaler Rich tung oder in horizontaler Richtung geeignet. Mit dem Gyrometer kann dadurch eine Än derung der Neigung der Handbohrmaschine oder ein Verschwenken in seitlicher Rich tung erfasst werden. Vorzugsweise weist die erfindungsgemäße Vorrichtung zwei Gyro meter auf, die in einem Winkel zueinander und zur Bohrachse der Handbohrmaschine angeordnet sind. Diese Winkel sind vorzugsweise rechte Winkel, was jedoch nicht zwin gend ist. Durch die Verwendung von zwei Gyrometern lässt sich ein Verschwenken der Handbohrmaschine in jeder Richtung erfassen. Auch ist es möglich, einen Gyrometer für die Winkelabweichung in seitlicher Richtung und einen anderen Neigungssensor für die Erfassung der Neigung der Handbohrmaschine zu verwenden. Gyrometer sind an sich bekannt, es gibt miniaturisierte Gyrometer, die sich für einen Betrieb und eine Signal auswertung mit elektronischen Schaltungen, beispielsweise mit Mikrocomputer, eignen. Solche Gyrometer weisen eine ausreichende Messgenauigkeit der Drehbeschleunigung auf, um eine Winkelabweichung der Handbohrmaschine beim Bohren mit ausreichender Genauigkeit erfassen zu können.Practical tests have shown that when drilling by hand the angle of inclination the hand drill, i.e. the angle to an imaginary vertical or horizonta len, is only observed imprecisely. An angular deviation of the drilling axis in lateral Direction is smaller when drilling by hand, in the lateral direction the hole is normal Sufficiently precise, for example, for a reinforcement connection. therefore is sufficient for a majority of the applications of the device according to the invention Inclination sensor that detects the inclination of the hand drill. A suffice for this inclination sensors, whose measuring principle is based on a determination of the Rich gravity based. In addition to the inclination of the hand drill, the Deviations in the lateral direction are determined, a sensor is necessary for this, whose measuring principle cannot be based on the determination of the direction of gravity. For this purpose, the invention proposes a gyrometer, that is, a rotation, in one embodiment accelerometer before. The gyrometer detects swiveling of the hand drill machine, whereby the gyrometer is attached to the hand drill so that it a pivoting of the hand drill perpendicular to the drilling axis detected. The gyro meter is for measuring a swiveling of the hand drill in a vertical direction suitable or in the horizontal direction. With the gyrometer, a change can be made change in the inclination of the hand drill or swiveling in the lateral direction tion are recorded. The device according to the invention preferably has two gyro meters at an angle to each other and to the drilling axis of the hand drill are arranged. These angles are preferably right angles, but not necessarily is prevailing. The use of two gyrometers allows the Grasp the hand drill in every direction. It is also possible to use a gyrometer the angular deviation in the lateral direction and another inclination sensor for the Use the inclination of the hand drill. Gyrometers are in themselves Known there are miniaturized gyrometers that are dedicated to an operation and a signal Evaluation with electronic circuits, such as microcomputers, are suitable. Such gyrometers have a sufficient measuring accuracy of the rotational acceleration to an angle deviation of the hand drill when drilling with sufficient To be able to record accuracy.

Eine andere Ausgestaltung der Erfindung schlägt einen Magnetsensor als Neigungssen sor auf. Derartige Magnetsensoren sind ebenfalls bekannt. Mit ihnen ist die Richtung der Feldlinien des Erdmagnetfeldes erfassbar, wodurch es möglich ist, eine Schwenkbewe gung der Handbohrmaschine zu erfassen und mit der Anzeige der erfindungsgemäßen Vorrichtung anzuzeigen.Another embodiment of the invention proposes a magnetic sensor as a tilt sensor care. Such magnetic sensors are also known. With them the direction is the Field lines of the earth's magnetic field can be detected, which makes it possible to move a swivel to record the hand drill and with the display of the invention Display device.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung schlägt eine Einrichtung zur berührungslosen Abstandsmessung als Neigungssensor vor. Die berührungslose Abstandsmessung er folgt üblicherweise durch eine Laufzeitmessung oder Interferenzmessung von ausge sandten, reflektierten und empfangenen Strahlen oder Wellen. Die Strahlen oder Wellen können Licht, insbesondere Laserlicht, elektromagnetische Strahlen wie bei Radarmes sungen oder Schallwellen, insbesondere Ultraschall sein. Die Strahlen oder Wellen werden von einer oder zwei Strahlungsquellen so ausgesandt, dass sie an mindestens zwei Stellen in unterschiedllichen Richtungen seitlich neben der Bohrachse auf einer Oberfläche eines Bohrguts auftreffen. Zwei ebenfalls seitlich neben der Bohrachse an der Handbohrmaschine angeordnete Empfänger empfangen das reflektierte Signal, wo durch der Abstand der Handbohrmaschine von der Oberfläche des Bohrguts an zwei Stellen seitlich der Bohrachse messbar ist. Aus den beiden berührungslos gemessenen Abständen ist ohne weiteres eine Änderung des Winkels, in dem die Handbohrmaschine zur Oberfläche gehalten wird, ermittelbar und auf diese Weise die Richtung der Bohrung kontrollierbar. Der Sender kann die Strahlen oder Wellen auch diffus aussenden. In bevorzugter Ausgestaltung erfolgt die berührungslose Abstandsmessung mit Ultraschall, da bei Ultraschall mit einem zur Abstandsmessung brauchbaren Reflexionssignal beim Bohren in Beton oder Stein zu rechnen ist.Another embodiment of the invention proposes a device for contactless Distance measurement as an inclination sensor. The non-contact distance measurement usually follows from by a transit time measurement or interference measurement sent, reflected and received rays or waves. The rays or waves can light, especially laser light, electromagnetic radiation like Radarmes solutions or sound waves, especially ultrasound. The rays or waves are emitted by one or two radiation sources in such a way that they reach at least two places in different directions on the side next to the drilling axis Impact the surface of a drill bit. Two also on the side next to the drilling axis the hand drill located receiver receive the reflected signal where by the distance of the hand drill from the surface of the drill to two Can be measured laterally of the drilling axis. From the two measured without contact Spacing is easily a change in the angle at which the hand drill is held to the surface, ascertainable and in this way the direction of the hole controllable. The transmitter can also emit the rays or waves diffusely. In In a preferred embodiment, the contactless distance measurement is carried out using ultrasound, because with ultrasound with a reflection signal that can be used for distance measurement Drilling in concrete or stone is to be expected.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbei spiele näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below with reference to the embodiment shown in the drawing games explained. Show it:

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; und Fig. 1 is a block diagram of a device according to the invention; and

Fig. 2 eine schematisierte Darstellung einer auf Laufzeitmessung beruhenden Ausführungsform einer Vorrichtung gemäß der Erfindung. Fig. 2 is a schematic representation of a based on time of flight measurement apparatus according to an embodiment of the invention.

Die in Fig. 1 dargestellte, erfindungsgemäße Vorrichtung 10 dient zur Kontrolle einer Richtung einer Bohrachse einer Handbohrmaschine 12. Die Vorrichtung 10 weist einen Neigungssensor 14 auf, der unbeweglich und vorzugsweise lösbar mit der Handbohrma schine 12 verbunden ist. Der Neigungssensor 14 erfasst einen Neigungswinkel der Handbohrmaschine 12, d. h. einen Winkel zwischen einer gedachten Vertikalen oder Horizontalen und einer Bohrachse der Handbohrmaschine 12. Der Neigungssensor 14 gibt ein elektronisch verarbeitbares, von der Neigung oder einer Neigungsänderung der Handbohrmaschine 12 abhängiges Signal ab, das von einer Signalverarbeitungsein richtung 16 erfasst und verarbeitet wird. Die elektronische Signalverarbeitungseinrich tung 16 kann beispielsweise einen Mikrocomputer aufweisen. Die elektronische Signal verarbeitungseinrichtung 16 überträgt ein Ausgangssignal an eine Anzeige 18, beispiel weise eine Fadenkreuzanzeige, die den Neigungswinkel der Handbohrmaschine 12 oder eine Abweichung der Bohrmaschine 12 von einem Soll-/Neigungswinkel darstellt. Als Neigungssensor 14 kommen solche in Betracht, deren Messprinzip auf einer Ermittlung der Richtung der Erdschwerkraft beruht. Des Weiteren ist ein Gyrometer als Neigungs sensor 14 verwendbar. Durch Verwendung von zwei Gyrometern, die in einem Winkel zueinander angeordnet sind, oder auch eines Gyrometers zusätzlich zu einem anderen Neigungssensor 14, lässt sich außer der Neigung der Handbohrmaschine 12 auch ein seitliches Schwenken der Handbohrmaschine 12 erfassen und anzeigen. Als weiteres kann ein Magnetsensor als Neigungssensor 14 Verwendung finden, der die Richtung der Feldlinien des Erdmagnetfelds erfasst. Auch ein solcher Magnetsensor als Nei gungssensor 14 ermöglicht sowohl die Erfassung der Neigung der Handbohrmaschine 12 als auch deren Ausrichtung in seitlicher Richtung.The device 10 according to the invention shown in FIG. 1 serves to control a direction of a drilling axis of a hand drill 12 . The device 10 has an inclination sensor 14 which is immovably and preferably detachably connected to the hand drilling machine 12 . The inclination sensor 14 detects an inclination angle of the hand drill 12 , ie an angle between an imaginary vertical or horizontal and a drilling axis of the hand drill 12 . The inclination sensor 14 emits an electronically processable signal, which is dependent on the inclination or a change in inclination of the hand drill 12 and is detected and processed by a signal processing device 16 . The electronic signal processing device 16 can have, for example, a microcomputer. The electronic signal processing device 16 transmits an output signal to a display 18 , for example a crosshair display, which represents the angle of inclination of the hand drill 12 or a deviation of the drill 12 from a desired / inclination angle. Possible tilt sensors 14 are those whose measuring principle is based on a determination of the direction of gravity. Furthermore, a gyrometer can be used as the inclination sensor 14 . By using two gyrometers, which are arranged at an angle to one another, or also a gyrometer in addition to another inclination sensor 14 , in addition to the inclination of the hand drill 12 , a lateral pivoting of the hand drill 12 can also be detected and displayed. Furthermore, a magnetic sensor can be used as the inclination sensor 14 , which detects the direction of the field lines of the earth's magnetic field. Such a magnetic sensor as inclination sensor 14 enables both the detection of the inclination of the hand drill 12 and its orientation in the lateral direction.

Die elektronische Signalverarbeitungseinrichtung 16 und/oder die Anzeige 18 müssen nicht an der Handbohrmaschine 12 angebracht sein, sie können zur Fernanzeige auch an anderer Stelle aufgestellt oder angeordnet und beispielweise über Kabel oder Funk mit dem Neigungssensor 14 verbunden sein. Vorzugsweise sind der Neigungssensor 14, die elektronische Signalverarbeitungseinrichtung 16 und die Anzeige 18 zu einer Baueinheit zusammengefasst, die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 bildet in diesem Fall eine unbeweglich mit der Handbohrmaschine 12 verbindbare Baueinheit.The electronic signal processing device 16 and / or the display 18 do not have to be attached to the hand drill 12 , they can also be set up or arranged at a different location for remote display and connected to the inclination sensor 14 , for example via cable or radio. The inclination sensor 14 , the electronic signal processing device 16 and the display 18 are preferably combined to form a structural unit; in this case the device 10 according to the invention forms a structural unit that can be immovably connected to the hand drill 12 .

Fig. 2 zeigt in vereinfachter Schemadarstellung eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 zur Kontrolle der Richtung einer Bohrachse einer Handbohrmaschine 12. Die in Fig. 2 dargestellte Vorrichtung 10 weist einen Sender 20 auf, der an der Bohrmaschine 12 angebracht ist. Der Sender 20 ist im Ausführungsbei spiel als Ultraschallquelle ausgebildet. Der Sender 20 sendet ein Signal in Richtung ei ner Oberfläche 22 beispielsweise einer Betonwand 24 als Bohrgut. Das Signal, im dar gestellten Ausführungsbeispiel Ultraschallwellen, wird kegelförmig gestreut in Richtung der Oberfläche 22 gesendet. Die Oberfläche 22 des Bohrguts 24 reflektiert das Signal, das mit zwei Empfängern 26 beispielsweise in Form von Mikrophonen empfangen wird. Die Empfänger 26 sind an der Bohrmaschine 12 mit radialem Abstand von deren Bohr achse in zwei unterschiedlichen Richtungen angeordnet. Vorzugsweise sind die Emp fänger 26 um etwa 90° in Umfangsrichtung zueinander versetzt. In Fig. 2 ist nur einer der beiden Empfänger 26 sichtbar, der andere befindet sich vor oder hinter der Zeichen ebene. Die Vorrichtung 10 misst eine Laufzeit des vom Sender 20 abgesandten und von den Mikrophonen 26 empfangenen Signals und ermittelt daraus den Abstand der beiden Mikrophone 26 von der Oberfläche 22 und damit eine Winkelstellung der Bohrmaschine 12 zur Oberfläche 22. Zusätzlich oder anstelle der Laufzeitmessung kann auch eine In terferenz des vom Sender 20 abgesandten Signals beim Empfang mit beiden Mikropho nen 26 erfasst und ausgewertet werden. FIG. 2 shows a simplified embodiment of a further embodiment of a device 10 according to the invention for checking the direction of a drilling axis of a hand drill 12 . The device 10 shown in FIG. 2 has a transmitter 20 which is attached to the drilling machine 12 . The transmitter 20 is designed as an ultrasound source in the embodiment. The transmitter 20 sends a signal towards egg ner surface 22, for example a concrete wall 24 as drilling material. The signal, in the illustrated embodiment, ultrasound waves, is scattered conically in the direction of the surface 22 . The surface 22 of the drilling material 24 reflects the signal which is received by two receivers 26, for example in the form of microphones. The receiver 26 are arranged on the drilling machine 12 at a radial distance from the drilling axis in two different directions. The receivers 26 are preferably offset from one another by approximately 90 ° in the circumferential direction. In Fig. 2 only one of the two receivers 26 is visible, the other is in front of or behind the plane. The device 10 measures a transit time of the signal sent by the transmitter 20 and received by the microphones 26 and uses this to determine the distance of the two microphones 26 from the surface 22 and thus an angular position of the drilling machine 12 from the surface 22 . In addition or instead of the transit time measurement, an interference of the signal sent by the transmitter 20 when received with two microphones 26 can also be detected and evaluated.

Claims

1. Device for checking a direction of a drilling axis of a hand drill, characterized in that the device ( 10 ) has a hand drill ( 12 ) which can be attached to an inclination sensor ( 14 ) which emits an electronically processable signal that the device ( 10 ) has an electronic signal processing device ( 16 ) which detects and processes the signal of the inclination sensor ( 14 ), and that the device ( 10 ) has a display ( 18 ) which displays an output signal of the signal processing device ( 16 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the inclination sensor ( 14 ) parallel to a drilling axis on the hand drill ( 12 ) can be attached.

3. Device according to claim 1, characterized in that the inclination sensor ( 14 ) can be attached at right angles to a drilling axis on the hand drill ( 12 ).

4. The device according to claim 1, characterized in that an angle of the inclination sensor ( 14 ) to the drilling axis of the hand drill ( 12 ) is adjustable.

5. The device according to claim 1, characterized in that the device ( 10 ) has a gyrometer as an inclination sensor ( 14 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that the device ( 10 ) has two gyrometers which are arranged at an angle to one another.

7. The device according to claim 1, characterized in that the device ( 10 ) has a magnetic sensor as an inclination sensor ( 14 ) which detects a direction of the field lines of the earth's magnetic field.

8. The device according to claim 1, characterized in that the device ( 10 ) has a device ( 20 , 26 ) for contactless distance measurement as inclination sensor ( 10 ), which is a distance between the drilling machine ( 12 ) and a surface ( 22 ) of a Drill material ( 24 ) is measured at two points to the side of the drill axis.

9. The device according to claim 8, characterized in that the non-contact Distance measurement with ultrasound.