DE10051306A1 - Gear for a motor vehicle steering assembly used e.g. in a servo unit of an electrical power-assisted steering arrangement comprises a pinion arranged on a shaft so that it does not rotate, and a toothed wheel interacting with the pinion - Google Patents

Gear for a motor vehicle steering assembly used e.g. in a servo unit of an electrical power-assisted steering arrangement comprises a pinion arranged on a shaft so that it does not rotate, and a toothed wheel interacting with the pinion

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DE10051306A1
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Willi Nagel
Rolf Knecht
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Abstract

Gear for a motor vehicle steering assembly comprises a pinion (17) arranged on a shaft (5) so that it does not rotate, and a toothed wheel interacting with the pinion. The pinion and the toothed wheel are pre-stressed in a radial direction. The shaft is positioned so that it tilts in a radial direction. Preferred Features: The shaft is positioned in a housing (11) using a fixed bearing (9) and a detachable bearing (13). The housing has a bore for receiving the detachable bearing.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für eine Fahrzeuglenkung mit einem auf einer Welle drehfest angeordneten Ritzel und mit einem mit dem Ritzel kämmenden Zahnrad, wobei Ritzel und Zahnrad in radialer Richtung vorgespannt sind.The invention relates to a transmission for a Vehicle steering with a non-rotatable on a shaft arranged pinion and with a meshing with the pinion Gear, pinion and gear in the radial direction are biased.

Konventionelle Fahrzeuglenkungen, Fahrzeuglenkungen mit Überlagerungsgetriebe und Steer-by-Wire-Lenkanlagen erfordern ein oder mehrere Lenkgetriebe, mit denen die Drehbewegung des Lenkrads in eine Drehbewegung der gelenkten Räder umgesetzt wird.Conventional vehicle steering, vehicle steering with Superposition gears and steer-by-wire steering systems require one or more steering gears with which the Rotation of the steering wheel into a rotation of the steered wheels is implemented.

Bei konventionellen, elektrischen Servolenkungen muss zusätzlich ein von einem Elektromotor aufgebrachtes Drehmoment in die Lenkung eingekoppelt werden. Bei einer Steer-by-Wire-Lenkanlage besteht keine mechanische oder hydraulische Verbindung zwischen Lenkrad und gelenkten Rädern. Ein Lenksteller regelt die Stellung der gelenkten Räder in Abhängigkeit des Fahrerlenkwunsches und anderer Größen wie z. B. Gierrate oder Fahrgeschwindigkeit. Die Lenkbewegung der gelenkten Räder ist frei programmierbar, und die gesamte Lenkarbeit wird durch den elektrischen oder hydraulischen Lenksteller aufgebracht. With conventional electric power steering additionally one applied by an electric motor Torque can be coupled into the steering. There is no steer-by-wire steering system mechanical or hydraulic connection between steering wheel and steered wheels. A steering control regulates the position of the steered wheels depending on the driver's wish and other sizes such as B. yaw rate or Driving speed. The steering movement of the steered wheels is freely programmable, and all the steering work is done through the electric or hydraulic steering actuator applied.  

Bei Fahrzeuglenkungen mit Überlagerungsgetriebe wird eine konventionelle Lenkung mit einem Überlagerungsgetriebe kombiniert, um Lenkeingriffe unabhängig vom Fahrerlenkwunsch vornehmen zu können. Damit werden die Eigenschaften einer Steer-by-Wire-Lenkanlage weitestgehend erreicht.In vehicle steering systems with a superimposed gearbox, a conventional steering with a superposition gear combined to make steering interventions regardless of To be able to make driver steering requests. With that, the Properties of a steer-by-wire steering system largely reached.

Bei diesen Getrieben ist Spiel unerwünscht, da es das Lenkgefühl verschlechtert, die Präzision von Lenkeingriffen verringert und sich außerdem beim Wechsel der Drehrichtung durch "Knackgeräusche" unangenehm bemerkbar macht.With these gears, play is undesirable because it is Steering feeling deteriorates, the precision of steering intervention reduced and also when changing the direction of rotation through "crackling noises" unpleasantly noticeable.

Zur Vermeidung von Spiel in den o. g. Lenkgetrieben ist es aus der DE OS 198 22 478 A1 bekannt, das Ritzel eines Schneckengetriebes axial verschiebbar zu lagern und in axialer Richtung federnd vorzuspannen. Dadurch wird ein eventuell vorhandenes Spiel im Lenkgetriebe nicht verringert, sondern es wird lediglich die Entstehung der o. g. "Knackgeräusche" teilweise verhindert, da das Ritzel nach einem Wechsel der Drehrichtung beim Aufprall auf das Schneckenrad in axialer Richtung ausweichen kann und somit der Aufprall gemildert wird. Nachteilig an diesem Lenkgetriebe ist, dass die Präzision der Lenkbewegung leidet und ein Längenausgleich zwischen der Ritzelwelle und dem die Ritzelwelle antreibenden Elektromotor erforderlich ist.To avoid play in the above. It is steering gear known from DE OS 198 22 478 A1, the pinion one Worm gear axially displaceable and in biased in the axial direction. This will make a there may not be any play in the steering gear reduced, but only the emergence of the o. g. "Crackling noises" partially prevented because of the pinion after changing the direction of rotation when impacting the Worm gear can dodge in the axial direction and thus the impact is mitigated. Disadvantage of this Steering gear is that the precision of the steering movement suffers and a length compensation between the pinion shaft and the electric motor driving the pinion shaft is required is.

Es ist weiterhin aus der WO 99/11502 bekannt, die Ritzelwelle eines Schneckengetriebes einer elektrischen Servoeinheit in einer Exzenterhülse zu lagern, so dass bei der Montage das Spiel des Schneckengetriebes eingestellt werden kann. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass durch Verschleiss der Getrieberäder und/oder deren Lagerung sich das Spiel im Lauf der Zeit vergrößert und somit die Knackgeräusche zunehmen. It is also known from WO 99/11502 which Pinion shaft of an electric worm gear To store servo unit in an eccentric sleeve, so that at assembly the play of the worm gear set can be. The disadvantage of this solution is that Wear of the gear wheels and / or their storage itself the game enlarged over time and thus the Crackling noises increase.  

Aus der JP OS 10 281 235 A ist es bekannt, das Ritzel eines elektrisch angetriebenen Schneckengetriebes in einer durch einen O-Ring aus Gummi, welcher zwischen Ritzellager und Gehäuse angeordnet ist, gebildeten, elastischen Lagerung vorgespannt zu montieren. Bei diesen Getriebe tritt kein Spiel auf, und der Verschleiss des Getriebes wird selbsttätig ausgeglichen. Nachteilig an dieser Ausführung ist jedoch, dass ein O-Ring im Laufe der Zeit altert und somit die Vorspannung zurückgeht. Außerdem kann das Ritzel nicht nur in radialer, sondern auch in tangentialer Richtung ausgelenkt werden, was die Lenkpräzision verringert.From JP OS 10 281 235 A it is known the pinion one electrically driven worm gear in one an O-ring made of rubber, which is between the pinion bearing and Housing is arranged, formed elastic storage to be mounted preloaded. With this gearbox there is no Play on, and the wear of the gearbox automatically balanced. A disadvantage of this version is, however, that an O-ring ages and over time thus the preload decreases. In addition, the pinion not only in the radial but also in the tangential direction be deflected, which reduces the steering precision.

Aus der noch nicht veröffentlichten Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen 199 44 133.2 (AT 15.09.1999) der ZF Lenksysteme GmbH ist eine elektrische Servoeinheit bekannt, bei der die Welle, auf der das Ritzel eines Schneckengetriebes befestigt ist, an drei Punkten gelagert ist. Eines der drei Lager ist in radialer Richtung verschiebbar. Durch das Aufbringen einer Federkraft in radialer Richtung wird die Welle elastisch verformt und somit ein spielfreier Eingriff des Ritzels im Schneckenrad gewährleistet. Allerdings muss die Welle zusätzlich zu den aus dem Betrieb des Lenkgetriebes resultierenden Torsionsbeanspruchungen noch eine umlaufende Biegebeanspruchung aufnehmen.From the as yet unpublished patent application with the File number 199 44 133.2 (AT 09/15/1999) of the ZF Lenksysteme GmbH knows an electric servo unit, where the shaft on which the pinion of a worm gear is attached, is stored at three points. One of the three Bearing can be moved in the radial direction. By the Applying a spring force in the radial direction The shaft is elastically deformed and thus a backlash-free intervention of the pinion in the worm wheel. However, the Shaft in addition to that from the operation of the steering gear resulting torsional stresses are still all-round Take up bending stress.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein selbstnachstellendes Getriebe für eine Fahrzeuglenkung bereitzustellen, welches spielfrei ist, die Bauteilbelastungen zumindest nicht erhöht und eine hohe Lenkpräzision gewährleistet.The invention is based on the object self-adjusting transmission for vehicle steering provide which is free of play, the Component loads at least not increased and high Steering precision guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Getriebe für eine Fahrzeuglenkung, mit einem auf einer Welle drehfest angeordneten Ritzel, mit einem mit dem Ritzel kämmenden Zahnrad, wobei Ritzel und Zahnrad in radialer Richtung vorgespannt sind und wobei die Welle in radialer Richtung verschwenkbar gelagert ist.According to the invention, this object is achieved by a Gearbox for vehicle steering, with one on one Shaft rotatably arranged pinion, with a with the Pinion meshing gear, with pinion and gear in are biased in the radial direction and wherein the shaft in  radial direction is pivotally mounted.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Durch die Schwenkbewegung der Welle in radialer Richtung kann ein spielfreier Eingriff zwischen Ritzel und Zahnrad hergestellt werden, der auch beim Auftreten von Verschleiss der Zahnradlagerungen oder der Zahnräder ohne weiteres ausgeglichen werden kann. Zusätzliche Belastungen der Getriebebauteile treten nicht auf. Des Weiteren ist es möglich, die Anpresskraft zwischen Ritzel und Zahnrad einfach und genau festzulegen, so dass die Reibung des Getriebes nicht größer als unbedingt notwendig ist und somit die Rückstellung der Fahrzeuglenkung in die Mittellage nicht nennenswert behindert wird. Außerdem kann sich das Ritzel in axialer Richtung nicht verschieben, was die Lenkpräzision erhöht.Due to the pivoting movement of the shaft in the radial direction can be a backlash-free engagement between pinion and gear be produced, even when wear occurs the gear bearings or the gears easily can be compensated. Additional burdens on the Gear components do not occur. Furthermore, it is possible, the contact pressure between pinion and gear simple and precise, so that the friction of the Transmission is not larger than is absolutely necessary and thus resetting the vehicle steering in the Middle position is not significantly impeded. Besides, can the pinion does not move in the axial direction, what steering precision increased.

Die eingangs genannte Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein Getriebe für eine Fahrzeuglenkung, mit einem auf einer Welle drehfest angeordneten Ritzel, mit einer mit dem Ritzel kämmenden Zahnstange, wobei Ritzel und Zahnstange in radialer Richtung vorgespannt sind und wobei die Welle in radialer Richtung verschwenkbar gelagert ist. Bei diesem erfindungsgemäßen Zahnstangengetriebe kommen die o. g. Vorteile in gleicher Weise zum Tragen.The above-mentioned object is also solved by a transmission for a vehicle steering system, with one on one Shaft rotatably arranged pinion, with a with the Pinion meshing rack, with pinion and rack in are biased in the radial direction and wherein the shaft in radial direction is pivotally mounted. With this Rack and pinion gear according to the invention come the above. Benefits to bear in the same way.

Bei einer Variante der Erfindung ist vorgesehen, dass die Welle in einem Gehäuse mittels eines Festlagers und mindestens eines Loslagers gelagert ist, und dass das oder die Loslager in radialer Richtung im Gehäuse verschiebbar sind, und/oder dass das Gehäuse ein Langloch zur Aufnahme des Loslagers aufweist, und dass die Längsachse des Langlochs in radialer Richtung verläuft. Bei dieser Variante ist die Schwenkbewegung der Welle durch das Langloch vorgegeben. Ein Ausweichen der Welle in tangentialer Richtung ist nicht möglich. Weiterhin ist ein Langloch fertigungstechnisch einfach herzustellen.In a variant of the invention it is provided that the Shaft in a housing by means of a fixed bearing and at least one floating bearing is stored, and that the or the floating bearings can be moved in the radial direction in the housing are, and / or that the housing has an elongated hole for receiving of the floating bearing, and that the longitudinal axis of the Elongated hole runs in the radial direction. At this Variant is the swiveling movement of the shaft through the Elongated hole specified. Dodging the wave in  tangential direction is not possible. Furthermore is a Elongated hole easy to manufacture.

In weiterer Ergänzung der Erfindung stützt sich das Loslager über einen Stützring gegen das Gehäuse ab, so dass das Loslager nicht mit oder linienförmigen Radiallasten beaufschlagt wird und die Führung des Loslagers im Gehäuse verbessert wird.This is supported in a further addition to the invention Floating bearing against the housing via a support ring, so that the floating bearing not with or linear radial loads is applied and the guidance of the floating bearing in the housing is improved.

In weiterer Ergänzung der Erfindung ist zwischen Loslager und Gehäuse oder zwischen Stützring und Gehäuse mindestens ein Federelement, insbesondere eine Spiralfeder oder eine Tellerfeder, vorgesehen, so dass auf einfache und kostengünstige Weise eine definierte Vorspannung zwischen Ritzel und Zahnrad bzw. Zahnstange einstellbar ist. Die Vorspannkraft hängt dabei im Wesentlichen von der Federrate des oder der Federelemente ab und nur in geringem Umfang von der Fertigungstoleranz des Stützrings und des Gehäuses ab.In a further addition to the invention is between floating bearings and housing or between support ring and housing at least a spring element, in particular a spiral spring or a Belleville washer, provided so that simple and cost-effective way a defined bias between Pinion and gear or rack is adjustable. The Preload depends essentially on the spring rate of the spring element or elements and only to a small extent on the manufacturing tolerance of the support ring and the housing from.

Bei einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen Loslager und Gehäuse oder zwischen Stützring und Gehäuse eine Verdrehsicherung angebracht, so dass das Loslager sich nicht im Gehäuse drehen kann, was zu Funktionsbeeinträchtigungen führen könnte.In another embodiment of the invention is between Floating bearing and housing or between support ring and housing an anti-rotation device is attached so that the floating bearing itself can not turn in the housing, which too Functional impairments could result.

Bei einer weiteren Ergänzung der Erfindung ist das Ritzel auf der Rotorwelle eines Elektromotors drehfest angeordnet, so dass die Zahl der Bauteile reduziert wird und eine besonders kompakte Bauweise des erfindungsgemäßen Getriebes möglich wird.In a further addition to the invention is the pinion arranged rotatably on the rotor shaft of an electric motor, so that the number of components is reduced and one particularly compact design of the transmission according to the invention becomes possible.

Das erfindungsgemäße Getriebe kann ein Schneckengetriebe, ein Stirnradgetriebe mit Außen- oder Innenverzahnung, ein Stirnradgetriebe mit Zahnstange, ein Kegelradgetriebe, ein Planetengetriebe oder ein Schraubenradgetriebe sein, so dass die erfindungsgemäßen Vorteile bei allen Getriebearten zum Tragen kommen. Des Weiteren können Ritzel und Zahnrad oder Zahnstange geradverzahnt oder schrägverzahnt sein.The gear according to the invention can be a worm gear, a spur gear with external or internal toothing Helical gear with rack, a bevel gear, a Planetary gear or a helical gear, so  that the advantages according to the invention with all types of gear come to fruition. Furthermore, pinion and gear or toothed rack can be straight or helical.

Schließlich kann das erfindungsgemäße Getriebe in einer Servoeinheit einer elektrischen Servolenkung, in einem Zahnstangenlenkgetriebe, in einem Lenksteller mit Überlagerungsgetriebe oder als elektromotrischer Lenksteller einer Steer-by-Wire-Lenkanlage eingesetzt werden.Finally, the transmission according to the invention in one Servo unit of an electric power steering, in one Rack and pinion steering gear, in a steering actuator with Superposition gear or as electromotric Steering controller of a steer-by-wire steering system used become.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Zeichnung und deren Beschreibung entnehmbar.Further advantages and advantageous configurations of the Invention are the following drawing and their Description removable.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention are in the drawing shown and described below. Show it:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Stirnradgetriebes mit Außenverzahnung; Figure 1 shows a first embodiment of a spur gear according to the invention with external teeth.

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Schneckengetriebes; Fig. 2 shows a second embodiment of a worm gear according to the invention;

Fig. 3 ein Detail einer erfindungsgemäßen Wellenlagerung, und Fig. 3 shows a detail of a shaft bearing according to the invention, and

Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie A-A. Fig. 4 shows a section along the line AA.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

In Fig. 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Getriebes 1 mit einer Stirnradverzahnung dargestellt. Das Getriebe 1 besteht aus einem Elektromotor 3 mit einer Welle 5, die einen Rotor 7 trägt. Die Welle 5 ist an ihrem einen Ende mit einem nur schematisch dargestellten Festlager 9 in einem Gehäuse 11 des Elektromotors 3 gelagert. Am entgegengesetzten Ende des Elektromotors 3 ist ein Loslager 13 vorhanden. Auf einem Wellenstumpf 15 der Welle 5 ist ein Ritzel 17 drehfest befestigt. Das Ritzel 17 ist somit fliegend auf der Welle 5 gelagert und kämmt mit einem Zahnrad 19, welches auf einer Abtriebswelle 21 befestigt ist. Die Lagerung der Abtriebswelle 21 ist in Fig. 1 nicht dargestellt.In Fig. 1 a first embodiment of a gearbox 1 according to the invention with a spur gear toothing. The transmission 1 consists of an electric motor 3 with a shaft 5 which carries a rotor 7 . The shaft 5 is supported at one end with a fixed bearing 9 shown only schematically in a housing 11 of the electric motor 3 . At the opposite end of the electric motor 3 there is a floating bearing 13 . On a stub shaft 15 of the shaft 5 , a pinion 17 is rotatably attached. The pinion 17 is thus overhung on the shaft 5 and meshes with a gear 19 which is fastened on an output shaft 21 . The bearing of the output shaft 21 is not shown in Fig. 1.

Um Spiel in der Verzahnung zwischen Ritzel 17 und Zahnrad 19 zu verhindern, kann die Welle 5 um das Festlager 9 in Richtung der Pfeile X1 verschwenkt werden. Die Schwenkbewegung der Welle 5 wird dadurch ermöglicht, dass das Loslager 13 in radialer Richtung, welche durch einen Pfeil 23 dargestellt ist, verschiebbar im Gehäuse 11 befestigt ist. Ein als Spiralfeder ausgebildetes Federelement 25 presst das Ritzel 17 auf das Zahnrad 19, so dass eine spielfreie Übertragung der Drehbewegung des Elektromotors 3 auf die Abtriebswelle erfolgt. Federrate und Vorspannung des Federelements 25 sind so zu bemessen, dass, unabhängig von der Drehrichtung und dem Drehmoment des Elektromotors 3, die zwischen den Zahnflanken des Ritzels 17 und des Zahnrads 19 auftretenden Kräfte die Welle 5 nicht entgegen der Federkraft des Federelements 25 verschwenken können. Andererseits ist darauf zu achten, dass die Federkraft des Federelements 25 nicht größer als nötig ist, um zu verhindern, dass das erfindungsgemäße Getriebe schwergängig wird und der Verschleiss unnötig groß ist.In order to prevent play in the toothing between pinion 17 and gear 19 , the shaft 5 can be pivoted about the fixed bearing 9 in the direction of the arrows X1. The pivoting movement of the shaft 5 is made possible in that the floating bearing 13 is fastened in the radial direction, which is represented by an arrow 23 , in the housing 11 . A spring element 25 designed as a spiral spring presses the pinion 17 onto the gearwheel 19 , so that the rotational movement of the electric motor 3 is transmitted to the output shaft without play. The spring rate and preload of the spring element 25 are to be dimensioned such that, regardless of the direction of rotation and the torque of the electric motor 3 , the forces occurring between the tooth flanks of the pinion 17 and the gear wheel 19 cannot pivot the shaft 5 against the spring force of the spring element 25 . On the other hand, it must be ensured that the spring force of the spring element 25 is not greater than necessary in order to prevent the transmission according to the invention from becoming stiff and the wear and tear being unnecessarily large.

Um die Funktion des Elektromotors 3 sicherzustellen, ist es notwendig, dass der Verschwenkweg X2 des Loslagers 13 so bemessen ist, dass der Rotor 7 nicht an einem Stator 27 des Elektromotors schleifen kann. Außerdem ist darauf zu achten, dass eventuell vorhandene Bürsten 29 des Elektromotors 23 oder nicht dargestellte Drehwinkelsensoren durch das Verschwenken der Welle 5 in ihrer Funktion nicht beeinträchtigt werden. Dies bedeutet, dass der Spalt X3 zwischen Rotor 7 und Stator 27 so bemessen sein muss, dass, wenn der Verschwenkweg X2 des Loslagers 13 aufgezehrt ist, eine Berührung zwischen Rotor 7 und Stator 27 nicht stattfindet.In order to ensure the function of the electric motor 3 , it is necessary that the pivoting path X2 of the floating bearing 13 is dimensioned such that the rotor 7 cannot grind on a stator 27 of the electric motor. In addition, care must be taken to ensure that any brushes 29 of the electric motor 23 that are present or rotation angle sensors (not shown) are not impaired in their function by pivoting the shaft 5 . This means that the gap X3 between the rotor 7 and the stator 27 must be dimensioned such that when the pivoting path X2 of the floating bearing 13 is used up, there is no contact between the rotor 7 and the stator 27 .

Die Bürste 29 oder die nicht dargestellten Drehwinkelsensoren werden deshalb bevorzugt in der Nähe des Festlagers 9 angeordnet. Das Gehäuse 11 des Elektromotors 3 weist im Bereich des Loslagers 13 ein Langloch auf, welches um zweimal den Betrag X2 länger ist, als der Durchmesser des Loslagers 13.The brush 29 or the rotation angle sensors, not shown, are therefore preferably arranged in the vicinity of the fixed bearing 9 . The housing 11 of the electric motor 3 has an elongated hole in the area of the floating bearing 13 , which is twice the amount X2 longer than the diameter of the floating bearing 13 .

Fig. 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung in Form eines Schneckengetriebes 31. Gleiche Bauteile werden mit gleichen Bezugszeichen versehen, und es gilt das bezüglich eines Ausführungsbeispiels gesagte entsprechend. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind in der Fig. 2 die Pfeile X1, der Verschwenkweg X2 und der Spalt X3 zwischen Rotor 7 und Stator 27 nicht noch einmal eingezeichnet. Es gilt jedoch das bezüglich des ersten Ausführungsbeispiels gesagte auch für das zweite Ausführungsbeispiel. In Fig. 2 ist ein weiterer, möglicher Einbauort 35 für Bürsten 29 oder nicht dargestellte Drehwinkelsensoren eingezeichnet. Fig. 2 shows a second embodiment of the invention in the form of a worm gear 31. The same components are provided with the same reference numerals, and what has been said with regard to an exemplary embodiment applies accordingly. For reasons of clarity, the arrows X1, the pivoting path X2 and the gap X3 between the rotor 7 and the stator 27 are not shown again in FIG. 2. However, what has been said with regard to the first exemplary embodiment also applies to the second exemplary embodiment. A further possible installation location 35 for brushes 29 or rotation angle sensors (not shown) is shown in FIG. 2.

Wenn das Ritzel 17 ein Drehmoment auf das Schneckenrad 33 überträgt, entsteht eine Radialkraft FR. Die Radialkraft FR wirkt der Federkraft FFeder des Federelements 25 entgegen. Darüberhinaus entsteht durch die Übertragung des Drehmoments vom Ritzel 17 auf das Schneckenrad 33 auch noch eine Axialkraft FA. Abhängig von der Drehrichtung ändert die Axialkraft FA ihre Richtung. Das Federelement 25 muss so dimensioniert sein, dass das Anpressmoment FFeder × a des Federelements 25 größer als das Moment (FR × b - FA × c) ist.When the pinion 17 transmits a torque to the worm wheel 33 , a radial force F R arises. The radial force F R counteracts the spring force F spring of the spring element 25 . In addition, an axial force F A also results from the transmission of the torque from the pinion 17 to the worm wheel 33 . The axial force F A changes its direction depending on the direction of rotation. The spring element 25 must be dimensioned such that the contact moment F spring × a of the spring element 25 is greater than the moment (F R × b - F A × c).

Bei Verzahnungen, die axialkraftfrei sind, wie bspw. Pfeilverzahnungen, tritt keine Axialkraft FA auf, so dass die Federkraft FFeder des Federelements 25 entsprechend geringer gewählt werden kann. Dadurch entsteht weniger Reibung, und die Anpresskraft ist unabhängig von der Drehrichtung des Elektromotors 3.In the case of toothings that are free of axial force, such as arrow toothing, no axial force F A occurs, so that the spring force F spring of the spring element 25 can be selected to be correspondingly lower. This creates less friction and the contact pressure is independent of the direction of rotation of the electric motor 3 .

In Fig. 3 ist eine konstruktive Ausgestaltung des ersten Ausführungsbeispiels etwas detaillierter dargestellt. Das Festlager 9 und das Loslager 13 sind als Rillenkugellager ausgeführt. Ein Innenring 37 des Festlagers 9 ist über einen Presssitz mit der Welle 5 verbunden. Ein Außenring 39 des Festlagers 9 ist über einen Presssitz im Gehäuse 11 bzw. den zum Gehäuse 11 gehörigen Lagerdeckel eingepresst. An dem dem Ritzel 17 entgegengesetzten Ende der Welle 5 ist ein Drehwinkelsensor 41 angeordnet. Das Ritzel 17 ist über die Passfedern 43 und eine Schraube 45 drehfest und axial fest mit dem Wellenstumpf 15 verbunden.In Fig. 3, a constructive embodiment of the first embodiment is shown in somewhat more detail. The fixed bearing 9 and the floating bearing 13 are designed as deep groove ball bearings. An inner ring 37 of the fixed bearing 9 is connected to the shaft 5 via a press fit. An outer ring 39 of the fixed bearing 9 is press-fitted into the housing 11 or the bearing cover belonging to the housing 11 . A rotation angle sensor 41 is arranged on the end of the shaft 5 opposite the pinion 17 . The pinion 17 is connected in a rotationally fixed and axially fixed manner to the shaft end 15 via the parallel keys 43 and a screw 45 .

Fig. 4 zeigt eine Schnittdarstellung des Loslagers 13 entlang der Schnittlinie A-A. Der Wellenstumpf 15 ist mit einem Rillenkugellager in einem Stützring 47 gelagert. Der Stützring 47 wiederum ist in einem Langloch 49 des Gehäuses 11 aufgenommen. Das Langloch 49 ist so bemessen, dass in radialer, d. h. in Richtung des Pfeils 23 der Stützring 47 um zweimal X2 verschoben werden kann. D. h. durch die Länge des Langlochs 49 in radialer Richtung ist der Verschwenkweg X2 festgelegt. Das Federelement 25 wirkt entweder direkt auf den Außenring des Loslagers 13 oder mittelbar über den Stützring 47 auf die Welle 5. In tangentialer Richtung - hier durch einen Pfeil 51 angedeutet - ist das Langloch 49 so bemessen, dass der Stützring 47 spielfrei in das Langloch passt. Das Federelement 25 dient gleichzeitig als Verdrehsicherung, um zu verhindern, dass sich der Stützring im Langloch 49 dreht. Unter Schutz gestellt werden sollen auch andere Ausgestaltungen, die in tangentialer Richtung spielfrei sind und in radialer Richtung eine Verschiebung des Stützrings 47 um zweimal den Betrag X2 erlauben. Fig. 4 shows a sectional view of the floating bearing 13 along the section line AA. The stub shaft 15 is supported with a deep groove ball bearing in a support ring 47 . The support ring 47 in turn is received in an elongated hole 49 of the housing 11 . The elongated hole 49 is dimensioned such that the support ring 47 can be displaced twice X2 in the radial direction, ie in the direction of the arrow 23 . That is, the pivoting path X2 is defined by the length of the elongated hole 49 in the radial direction. The spring element 25 acts either directly on the outer ring of the floating bearing 13 or indirectly via the support ring 47 on the shaft 5 . In the tangential direction - indicated here by an arrow 51 - the elongated hole 49 is dimensioned such that the support ring 47 fits into the elongated hole without play. The spring element 25 also serves as an anti-rotation device in order to prevent the support ring from rotating in the elongated hole 49 . Other configurations that are free of play in the tangential direction and that allow the support ring 47 to be displaced in the radial direction by twice the amount X2 are also to be protected.

Die Erfindung und ihre Anwendbarkeit ist nicht auf Schneckengetriebe und geradverzahnte Stirnradgetriebe mit Außenverzahnung gemäß der Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern kann auch bei Stirnradgetrieben mit Innenverzahnung, Kegelradgetrieben, Planetengetrieben oder Schraubenradgetrieben eingesetzt werden. Die Erfindung ist auch auf Zahnstangengetriebe anwendbar.The invention and its applicability is not based on Worm gear and spur gear with External teeth limited according to the exemplary embodiments, but can also be used with helical gear units Internal gear, bevel gear, planetary gear or Helical gear drives are used. The invention is also applicable to rack and pinion gear.

Alle in der Beschreibung der Zeichnung und den Patentansprüchen beschriebenen Merkmale können sowohl einzeln oder auch in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.All in the description of the drawing and the Features described claims can both individually or in any combination be essential to the invention.

Claims (13)

1. Getriebe für eine Fahrzeuglenkung mit einem auf einer Welle (5) drehfest angeordneten Ritzel (17), mit einem mit dem Ritzel (17) kämmenden Zahnrad (19), wobei Ritzel (17) und Zahnrad (19) in radialer Richtung vorgespannt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (5) in radialer Richtung (23) verschwenkbar gelagert ist.1. Gearbox for a vehicle steering system with a pinion ( 17 ) arranged in a rotationally fixed manner on a shaft ( 5 ), with a gear ( 19 ) meshing with the pinion ( 17 ), pinion ( 17 ) and gear ( 19 ) being preloaded in the radial direction , characterized in that the shaft ( 5 ) is pivotally mounted in the radial direction ( 23 ). 2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle in einem Gehäuse (11) mittels eines Festlagers (9) und mindestens eines Loslagers (13) gelagert ist, und dass das oder die Loslager (13) in radialer Richtung (23) im Gehäuse (11) verschiebbar sind.2. Transmission according to claim 1, characterized in that the shaft is mounted in a housing ( 11 ) by means of a fixed bearing ( 9 ) and at least one floating bearing ( 13 ), and that the floating bearing or bearings ( 13 ) in the radial direction ( 23 ) are displaceable in the housing ( 11 ). 3. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (11) ein Langloch (49) zur Aufnahme des Loslagers (13) aufweist und dass die Längsachse des Langlochs (49) in radialer Richtung (23) verläuft.3. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 11 ) has an elongated hole ( 49 ) for receiving the floating bearing ( 13 ) and that the longitudinal axis of the elongated hole ( 49 ) extends in the radial direction ( 23 ). 4. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Loslager (13) über einen Stützring (47) gegen das Gehäuse (11) abstützt.4. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the floating bearing ( 13 ) is supported via a support ring ( 47 ) against the housing ( 11 ). 5. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Loslager (13) und Gehäuse (11) oder zwischen Stützring (47) und Gehäuse (11) mindestens ein Federelement (25) vorgesehen ist. 5. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that between the floating bearing ( 13 ) and the housing ( 11 ) or between the support ring ( 47 ) and the housing ( 11 ) at least one spring element ( 25 ) is provided. 6. Getriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (25) eine Spiralfeder oder eine Tellerfeder ist.6. Transmission according to claim 5, characterized in that the spring element ( 25 ) is a spiral spring or a plate spring. 7. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Loslager (13) und Gehäuse (11) oder zwischen Stützring (47) und Gehäuse (11) eine Verdrehsicherung angebracht ist.7. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that an anti-rotation device is attached between the floating bearing ( 13 ) and the housing ( 11 ) or between the support ring ( 47 ) and the housing ( 11 ). 8. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (5) die Rotorwelle eines Elektromotors ist.8. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft ( 5 ) is the rotor shaft of an electric motor. 9. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ritzel (17) fliegend auf der Welle (5) gelagert ist.9. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the pinion ( 17 ) is floating on the shaft ( 5 ). 10. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (5) mit Gleitlagern und/oder Wälzlagern, bevorzugt Rillen- oder Pendelkugellagern, in dem Gehäuse (11) gelagert ist.10. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft ( 5 ) with slide bearings and / or roller bearings, preferably deep groove or self-aligning ball bearings, is mounted in the housing ( 11 ). 11. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein Schneckengetriebe, Stirnradgetriebe mit Außen- oder Innenverzahnung, Stirnradgetriebe mit Zahnstange, Kegelradgetriebe, Planetengetriebe oder Schraubenradgetriebe ist.11. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the gearbox one Worm gear, spur gear with external or Internal toothing, spur gear with rack, Bevel gear, planetary gear or Helical gear is. 12. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ritzel (17) und das Zahnrad (19) oder die Zahnstange geradverzahnt, schrägverzahnt oder pfeilverzahnt sind. 12. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the pinion ( 17 ) and the gear ( 19 ) or the toothed rack are straight-toothed, helical-toothed or arrow-toothed. 13. Verwendung eines Getriebes nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe in einer Servoeinheit einer elektrischen Servolenkung, in einem Zahnstangenlenkgetriebe, in einem Lenksteller, in einem Überlagerungsgetriebe und/oder als Lenksteller einer Steer-by-Wire-Lenkanlage eingesetzt wird.13. Use of a transmission according to one of the previous claims, characterized in that the Gearbox in a servo unit of an electrical Power steering, in a rack and pinion steering gear, in one Steering actuator, in a superposition gear and / or as Steering actuator of a steer-by-wire steering system is used.
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