DE10057963A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln und Transportieren von Bogen - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln und Transportieren von BogenInfo
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- B65H2403/51—Cam mechanisms
- B65H2403/512—Cam mechanisms involving radial plate cam
Abstract
Bei einem Verfahren zum Vereinzeln und Transportieren von Bogen in einem Bogenstapel zu einer Bogen verarbeitenden Maschine wird der jeweilige Bogen mittels eines Hubsaugers auf ein oberhalb des Ansaugniveaus liegendes Übergabeniveau angehoben, auf dem Übergabeniveau (II) in Richtung der Bogen verarbeitenden Maschine (1) transportiert und nach Übergabe des Bogens (7) vom Hubsauger (19) an den Schleppsauger (21) wird der Hubsauger (19) auf ein oberhalb des Übergabeniveaus (II) liegendes Höhenniveau (I) angehoben.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Bogen von
einem Bogenstapel mittels mindestens eines Hubsaugers und Transportieren des Bogens zu
einer Bogen verarbeitenden Maschine mittels mindestens eines Schleppsaugers.
Durch die DE 43 24 552 A1 ist es bekannt, einen pneumatisch gesteuerten Hubsauger und
einen pneumatisch gesteuerten Schleppsauger einzusetzen. Hierbei vereinzelt der
Hubsauger den Bogen von einem Bogenstapel durch Anheben des Bogens auf ein
Übergabeniveau. Der Schleppsauger übernimmt den Bogen während einer
Abwärtsbewegung von einem Rücklaufniveau auf ein tieferliegendes Transportniveau. Um
Verspannungen des Bogens zu vermeiden, muß der Hubsauger hierbei zeitgleich den
Bogen frei geben, d. h. es ist nur ein sehr kleines Zeitfenster zum Freigeben des Bogens
vorgesehen. Insbesondere bei wechselnden Maschinengeschwindigkeiten kann es auf
Grund der Luftträgheit pneumatisch arbeitender Systeme zu fehlerhaften Bogenübergaben
vom Hubsauger zum Schleppsauger führen, da nicht sichergestellt werden kann, daß der
Hubsauger den Bogen genau dann losläßt, wenn der Schleppsauger ihn übernimmt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur
Durchführung des Verfahrens zu schaffen, welches die Bogenübergabe vom Hubsauger
zum Schleppsauger verbessert.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 5 gelöst.
Der Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist insbesondere die zur Verfügungstellung
eines großen Zeitfensters für die Bogenübergabe vom Hubsauger zum Schleppsauger, bei
gleichzeitiger Vermeidung von Spannung im Bogen und Kratz- oder Schleifspuren des
Hubsaugers auf dem Bogen beim Transportieren des Bogens durch den Schleppsauger.
Auch beim Rücklauf des Schleppsaugers kommt es nicht zur Berührung mit den vom
Hubsauger angehobenen Bogen.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt insbesondere in der Kombination
eines mechanisch höhengesteuerten Hubsaugers mit einem pneumatisch höhengesteuerten
Schleppsauger.
Durch diese Maßnahme ist ein genügend langes Zeitfenster zur Übergabe des Bogens
gestaltbar und die exakte Bogenübergabe ist dadurch nicht abhängig von der Trägheit der
Luftsteuerung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt
und wird im Folgenden beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Bogenrotationsdruckmaschine in schematischer Darstellung,
Fig. 2 bis 5 einen Hub- und Schleppsauger im Schnitt in schematischer
Darstellung.
Eine Rotationsdruckmaschine, z. B. eine Bogen 7 verarbeitende Druckmaschine 1, weist
einen Anleger 2, mindestens ein Druckwerk 3 bzw. 4 und einen Ausleger 6 auf. Die
Bogen 7 werden von einem Bogenstapel 8 entnommen und vereinzelt oder schuppenförmig
über einen Zuführtisch 9 den Druckwerken 3 und 4 zugeführt.
Diese enthalten in bekannter Weise jeweils einen Plattenzylinder 11; 12. Die
Plattenzylinder 11 und 12 weisen jeweils eine Vorrichtung 13, 14 zum Befestigen flexibler
Druckplatten auf. Darüber hinaus ist jedem Plattenzylinder 11; 12 eine Vorrichtung 16; 17
für den halb- oder vollautomatischen Druckplattenwechsel zugeordnet.
Der Bogenstapel 8 liegt auf einer gesteuert anhebbaren Stapelplatte 10 auf. Die Entnahme
der Bogen 7 erfolgt von der Oberseite des Bogenstapels 8 mittels eines sogenannten
Saugkopfes 18, der unter anderem eine Anzahl von Hub- und Schleppsaugern 19, 21 für
die Vereinzelung der Bogen 7 aufweist. Darüber hinaus sind Blaseinrichtungen 22 zur
Auflockerung der oberen Bogenlagen und Tastelemente 23 zur Stapelnachführung
vorgesehen. Zur Ausrichtung des Bogenstapels 8, insbesondere der oberen Bogen 7 des
Bogenstapels 8 sind eine Anzahl von seitlichen und hinteren Anschlägen 24 vorgesehen.
Der Schleppsauger 21 ist als zweistufig arbeitender, pneumatisch betätigbarer Sauggreifer
ausgebildet, der mittels eines Antriebes (nicht dargestellt) linear zwischen einer ersten
Endlage A und einer zweiten Endlage B bewegbar ist.
Darüber hinaus ist der Schleppsauger 21 mit einer Kolben-/Zylindereinheit 26 versehen
und an eine Unterdruckquelle 27 angeschlossen. Ein Saugteller 28 des Schleppsaugers 21
ist durch diese Maßnahme zwischen einem ersten Höhenniveau I und einem zweiten
Höhenniveau II verstellbar. Ein drittes Höhenniveau III wird durch den obersten Bogen 7
des Bogenstapels 8 gebildet.
Um den Bogen 7 vom Bogenstapel 8 zu separieren, ist ein Saugteller 29 des Hubsaugers 19
vertikal geführt auf die drei Höhenniveaus I, II, III verstellbar. Selbstverständlich können
Einstellmittel für verschiedene Ansaughöhen III in Abhängigkeit des zu verarbeitenden
Bogenmaterials vorgesehen sein. Zur Einleitung der Hubbewegung weist der Hubsauger 19
ein Kurvengetriebe 13 auf, welches über eine Steuerrolle 31 mit einer Steuerkurve 32 in
Verbindung steht. Die Steuerkurve 32 wird im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine
angetrieben. Hierbei kann der Antrieb direkt über Getriebemittel von der Bogen
verarbeitenden Maschine erfolgen oder auch mittels eines entsprechend ansteuerbaren
Elektromotors.
Beim erfindungsgemäßen Arbeitsverfahren wird der Hubsauger 19 mittels des
Kurvengetriebes 30 auf das dem Höhenniveau III entsprechende Ansaugniveau
abgesenkt (Fig. 2). Der oberste Bogen 7 des Bogenstapels 8 wird angesaugt und auf das
dem Höhenniveau II entsprechende Übergabe-/Transportniveau angehoben (Fig. 5).
Während des Separierens des Bogens 7 vom Bogenstapel 8 wird der Schleppsauger 21
bzw. der Saugteller 28 aus der ersten Endlage A in die zweite Endlage B auf dem
Höhenniveau I zurückbewegt, welches oberhalb des Transportniveaus II liegt, damit der
Schleppsauger 24 nicht ein Ende des abgeförderten Bogens 7a und den nachfolgend
angehobenen Bogen 7 berührt (Fig. 3).
In der Endstellung B wird der Saugteller 28 des Schleppsaugers 21 auf das Übergabe-
/Transportniveau II abgesenkt, um den vom Stapel 8 separierten neuen Bogen 7a vom
Hubsauger 19 zu übernehmen (Fig. 4).
Nach erfolgtem Ansaugen des Bogens 7a durch den Schleppsauger 21 bzw. Saugteller 28
wird der Hubsauger 19 belüftet, so daß der Saugteller 29 den Bogen 7a freigibt. Daraufhin
wird der Hubsauger 19 und der Saugteller 29 vom Übergabeniveau II in etwa auf das dem
Höhenniveau I entsprechenden Rücklaufniveau angehoben, damit der Saugteller 29
während des etwa zeitgleich ausgeführten Transport des Bogens 7a durch den
Schleppsauger 21 nicht mit der Oberfläche des Bogens 7a in Berührung gerät (Fig. 5).
Nachdem das Ende des Bogens 7, 7a den Bereich des Hubsaugers 19 verlassen hat, wird
dieser zur Aufnahme des nächstens Bogens 7 auf den Bogenstapel 8 abgesenkt (Fig. 2).
1
Druckmaschine
2
Anleger
3
Druckwerk
4
Druckwerk
5
./.
6
Ausleger
7
Bogen
7
a nächster Bogen
8
Bogenstapel
9
Zuführtisch
10
Stapelplatte
11
Plattenzylinder
12
Plattenzylinder
13
Druckplattenbefestigungseinrichtung
14
Druckplattenbefestigungseinrichtung
15
./.
16
Druckplattenwechsler
17
Druckplattenwechsler
18
Saugkopf
19
Hubsauger
20
./.
21
Schleppsauger
22
Blaseinrichtung
23
Tastelement
24
Anschlag
25
./.
26
Kolben-/Zylindereinheit
27
Unterdruckquelle
28
Saugteller (
21
)
29
Saugteller (
19
)
30
Kurvengetriebe
31
Steuerrolle
32
Steuerkurve
A Endstellung
B Endstellung
I Ansaugniveau
II Übergabeniveau
III Rücklaufniveau
A Endstellung
B Endstellung
I Ansaugniveau
II Übergabeniveau
III Rücklaufniveau
Claims (8)
1. Verfahren zum Vereinzeln und Transportieren von Bogen von einem Bogenstapel zu
einer Bogen verarbeitenden Maschine, wobei der jeweilige Bogen mittels mindestens
eines Hubsaugers auf ein oberhalb des Ansaugniveaus liegendes Übergabeniveau
angehoben wird, auf welchem der Bogen von mindestens einem Schleppsauger
übernommen wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß daraufhin der Schleppsauger (21) den Bogen (7) auf dem Übergabeniveau (II) in Richtung der Bogen verarbeitenden Maschine (I) transportiert, und
daß nach Übergabe des Bogens (7) vom Hubsauger (19) an den Schleppsauger (21) der Hubsauger (19) auf ein oberhalb des Übergabeniveaus (II) liegendes Höhenniveau (I) angehoben wird.
daß daraufhin der Schleppsauger (21) den Bogen (7) auf dem Übergabeniveau (II) in Richtung der Bogen verarbeitenden Maschine (I) transportiert, und
daß nach Übergabe des Bogens (7) vom Hubsauger (19) an den Schleppsauger (21) der Hubsauger (19) auf ein oberhalb des Übergabeniveaus (II) liegendes Höhenniveau (I) angehoben wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schleppsauger (21) bei einer Rückwärtsbewegung von einem Endpunkt (A)
zu einem Endpunkt (B) auf einem oberhalb des Übergabeniveaus (II) liegenden
Rücklaufniveau bewegt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Rücklaufniveau das Höhenniveau (I) ist.
4. Verfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Hubsauger (19) nach einem Abtransport des Bogens (7a) von dem
Höhenniveau (I) auf das Ansaugniveau (III) abgesenkt wird.
5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß der Ansprüche 1 bis 3, mit
einem Hubsauger zum Separieren eines Bogens von einem Bogenstapel und einem
Schleppsauger zum Transportieren des Bogens in Richtung einer Bogen
verarbeitenden Maschine,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Hubsauger (19) mittels eines Kurvengetriebes (30) auf drei unterschiedliche
Höhenniveaus (I, II, III) verstellbar ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ansaughöhe (III) des Hubsaugers (19) einstellbar ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schleppsauger (21) pneumatisch auf zwei unterschiedliche
Höhenniveaus (I, II) verstellbar ist.
8. Verwendung eines der Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 4 oder einer
Vorrichtung nach den Ansprüchen 5 bis 8 an einer Bogenrotationsdruckmaschine (I).
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Publications (1)
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