DE10108406A1 - Endoskopsystem und Videokamera für ein Endoskop - Google Patents

Abstract

Beschrieben ist ein Endoskopsystem mit einem Endoskop, einem TV-Monitor und einem von dem Endoskop und dem TV-Monitor getrennten Peripheriegerät. Das Endoskop enthält eine Objektivoptik, eine Bildaufnahmevorrichtung zum Wandeln eines von der Objektivoptik erzeugten Bildes in ein auf dem TV-Monitor darstellbares Videosignal, einen Signalgenerator zum Erzeugen eines Steuersignals, das zum Steuern des Peripheriegerätes letzterem zugeführt wird, und einen Sender, der über Funksteuerung das Videosignal als Funksignal an den TV-Monitor überträgt, während der Signalgenerator kein Steuersignal erzeugt, und der über Funksteuerung sowohl das Videosignal als auch das Steuersignal als Funksignale an den TV-Monitor und das Peripheriegerät überträgt, wenn der Signalgenerator das Steuersignal erzeugt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Endoskopsystem und eine Videokamera für ein Endo­ skop, in dem ein eingefangenes Bild eines Organismus über Funksteuerung an einen Empfänger übertragen wird.

Da in der medizinischen Notfallbehandlung oder der Behandlung am Bett des Patienten eine besonders einfache Vorgehensweise erforderlich ist, findet dort ein tragbares, schnurloses Endoskop mit einer Lichtquelle und einer hierfür bestimm­ ten Stromquelle Anwendung, so dass keine mechanische Verbindung zu einer externen Lichtquelleneinrichtung erforderlich ist. Es wurde eine Endoskopeinrich­ tung vorgeschlagen, in der eine Videokamera an einen Okularteil eines schnurlo­ sen Endoskops angeschlossen ist, so dass das von der Videokamera eingefan­ gene endoskopische Bild zu Diagnosezwecken genutzt werden kann. In dieser Endoskopeinrichtung können je nach Anforderung vorgesehen sein ein Fernseh- oder TV-Monitor, auf dem das endoskopische Bild wie in einem elektronischen Endoskop dargestellt wird, ein Videodrucker zum Ausdrucken des endoskopi­ schen Bildes, ein Bildaufzeichnungsgerät, in dem das betrachtete endoskopische Bild auf einem Aufzeichnungsmedium aufgezeichnet wird, oder eine Datenabla­ geeinrichtung, in der das endoskopische Bild zusammen mit zusätzlichen Informationen wie z. B. über den Patienten oder das Datum der Diagnose etc. abgelegt werden. Da die Peripheriegeräte bedient werden müssen, werden jedoch in diesem Fall die Vorteile wie die einfache Bedienbarkeit des schnurlosen Endo­ skops aufgegeben.

Um in der oben erläuterten Endoskopeinrichtung beispielsweise den Helligkeits- oder den Kontrastverstärkungspegel der Videokamera einzustellen, muss darüber hinaus dieser Pegel nach Betätigung eines an dem Kamerakörper vorgesehenen Bedienschalters über einen Anzeigeteil des Kamerakörpers bestätigt werden. Dieser Anzeigeteil macht die Videokamera groß und schwer. Weiterhin betrachtet der Benutzer das Endoskopbild im allgemeinen über den TV-Monitor, so dass es ihm beträchtliche Schwierigkeiten bereitet, die Einstellung in dem Anzeigeteil des Kamerakörpers zu bestätigen.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Endoskopeinrichtung anzugeben, in der das endoskopische Bild mittels einfacher Bedienung aufgezeichnet oder gedruckt oder in anderer Weise verarbeitet werden kann. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine kleine und leichte Endoskopeinrichtung anzugeben, in der Informationen (Videoeinstellungen) eines Bildaufnahmegerätes des Endoskops dargestellt und auf einem TV-Monitor bestätigt werden.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Gegenstände mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen sowie in der folgenden Beschreibung angegeben.

Die Erfindung kann auf unterschiedliche Arten von Endoskopen angewendet werden, z. B. auf ein Fibroskop, ein starres Endoskop, ein elektronisches Endo­ skop oder ein Endoskop mit einem Lichtwellenleiter, durch den das von der Ob­ jektivoptik erzeugte Bild so übertragen wird, dass es von der Bildaufnahmevor­ richtung eingefangen werden kann.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Videosignal ein Fernseh­ signal, und ein Addierglied addiert das Steuersignal auf eine Austastlücke des Fernsehsignals derart, dass die Austastlücke das Steuersignal enthält.

Die Erfindung wird im Folgenden an Hand der Figuren näher erläutert. Darin zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Endoskopsystems nach der Erfindung,

Fig. 2 ein Blockdiagramm eines Steuersystems einer für das Endoskopsy­ stem nach Fig. 1 bestimmten Videokamera,

Fig. 3 ein Beispiel für ein von einem Zeichengenerator erzeugtes Zeichen­ muster,

Fig. 4 ein Beispiel für Signale, die von einem Addierglied an einen Modu­ lator/Sender ausgegeben werden,

Fig. 5A eine schematische Darstellung eines Bildschirms eines TV-Monitors, auf dem ein Zeichenmuster dargestellt wird,

Fig. 5B eine vergrößerte Teilansicht eines Bildmaskenteils,

Fig. 5C ein Beispiel für eine in dem Bildmaskenteil dargestellte Information, und

Fig. 6 ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Endo­ skopsystems.

Ein Endoskopsystem 10, das ein Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt, hat ein Endoskop 20 und Peripheriegeräte 70. Die Peripheriegeräte 70 sind eine Videokamera 30, ein Empfänger 13, ein Videodrucker 15, ein Bildaufzeichnungsgerät 17 und ein Fernseh- oder TV-Monitor 19. Das von der Videokamera 30 über das Endoskop 20 eingefangene endoskopische Bild wird mittels Funksteuerung über eine Senderantenne 32 und eine Empfängerantenne 12 an den Empfänger 13 übertragen. Das von dem Empfänger 13 empfangene Bild kann in dem Video­ drucker 15, dem Bildaufzeichnungsgerät 17 und dem TV-Monitor 19 genutzt werden. Wird der Bildzustand der Videokamera 30 eingestellt, so wird der Ein­ stellzustand der Videokamera 30 zusammen mit dem endoskopischen Bild auf dem TV-Monitor 19 dargestellt.

Das Endoskop 20 ist ein schnurloses, tragbares Fibroskop mit einem Bedienteil 24 und einem flexiblen Rohr 25. Das Endoskop 20 hat an dem Bedienteil 24 eine lösbare Lichtquelleneinheit 22. Die Lichtquelleneinheit 22 hat eine Lichtquelle 22a und eine für diese bestimmte Batterie 22b. Von der Lichtquelle 22a abgestrahltes Licht tritt über eine Lichtführung 28 aus dem distalen Ende des flexiblen Rohrs 25 aus und beleuchtet so ein Objekt. Eine an dem distalen Ende des flexiblen Rohrs 25 vorgesehene Objektivoptik 26 erzeugt ein Bild des beleuchteten Objektes, das über eine Lichtführung (Lichtleiter) 27 über einen Okularteil 21 betrachtet werden kann.

An den Okularteil 21 des Endoskops 20 kann eine Videokamera 30 angeschlos­ sen werden. Die Videokamera 30 hat eine eingebaute Batterie 33, so dass sie ohne ein Verbindungskabel eingesetzt werden kann. Die Videokamera 30 hat an ihrem Außengehäuse eine Schaltergruppe 31 mit mehreren Schaltern und eine Senderantenne 32, die das endoskopische Bild über Funk an den Empfänger 13 sendet.

Das Steuersystem der Videokamera 30 wird im Folgenden unter Bezugnahme auf Fig. 2 erläutert. Das Steuersystem hat einen Bildaufnahmeteil (Bildaufnahmevor­ richtung) 40, einen Modulator/Sender (Modulator/Transmitter) 50, einen Mikro­ computer 60, ein Addierglied (Signaladdierer) 61, einen Zeichengenerator (Bild­ maskenvorrichtung) 64 und die Schaltergruppe (Bedienelement) 31. Das Steuer­ system hat eine Funktion, ein endoskopisches Bild in ein Videosignal zu wandeln, eine Funktion, ein Steuersignal zur Steuerung der Peripheriegeräte 70 und ein Informationssignal zur Darstellung des Einstellzustandes der Videokamera 30 auf dem TV-Monitor 19 zu erzeugen, sowie eine Funktion, das Videosignal, das Steuersignal und das Informationssignal über Funksteuerung zu übertragen. Der Mikrocomputer 60 bildet in Kombination mit der Schaltergruppe 31 einen Steuer­ signalgenerator, der das Steuersignal erzeugt. Der Mikrocomputer 60 bildet zu­ sammen mit dem Zeichengenerator 64 einen Signalgenerator, der das Informati­ onssignal erzeugt.

Der Bildaufnahmeteil 40 hat einen Zeitsteuergenerator (TG) 41, einen Bildsensor 42, eine Abtast- und Halteschaltung (S/H) 45, einen A/D-Wandler 46, einen Vi­ deoprozessor 47 und einen D/A-Wandler 48.

Der Zeitsteuergenerator 41 erzeugt auf Grundlage von von einem ersten Oszillator 62 ausgegebenen Taktsignalen ein Treibersignal (Abtastlesesignal) zur Ansteue­ rung des Bildsensors 42 und ein Synchronisationssignal etc.

Der Bildsensor 42 ist ein MOS-Abtastbildsensor mit einem Bildbereich 43, einem Horizontal- und einem Vertikal-Schieberegister 44H, 44V. MOS steht dabei für Metalloxid-Halbleiter. Der Bildbereich 43 wandelt das empfangene Licht in elektri­ sche Ladung um, die für jede einzelne Zelle gesammelt wird. Das Horizontal- und das Vertikal-Schieberegister 44H, 44V tasten die Zellen des Bildbereichs 43 ab und lesen sequenziell die dort angesammelten Ladungen in Abhängigkeit des von dem Zeitsteuergenerator 41 gelieferten Synchronisationssignals aus. Die so ausgelesenen Ladungen werden von der S/H-Schaltung 45 für jede Zeile in ein Spannungssignal gewandelt, an dem dann der A/D-Wandler 46 eine A/D- Wandlung vornimmt. Das digitale Signal wird von dem Videoprozessor 47 in ein digitales Videosignal und dann von dem D/A-Wandler 48 in ein analoges Videosi­ gnal gewandelt und an das Addierglied 61 gesendet.

Der Modulator/Sender 50 enthält einen zweiten Oszillator 63, der eine Trägerwelle erzeugt, einen Modulator (MOD) 51, der das ihm von dem Addierglied 61 zuge­ führte Signal moduliert, einen Multiplizierer 52, der das von dem Modulator 51 modulierte Signal mit der Trägerwelle multipliziert, einen Transmissionsverstärker 53, der die das modulierte Signal tragende Trägerwelle verstärkt, und die Sender­ antenne 32. Die über den Transmissionsverstärker 53 verstärkte Trägerwelle wird über Funksteuerung von der Senderantenne 32 an die Empfängerantenne 12 des Empfängers 13 gesendet (vgl. Fig. 1), wobei als Übertragungsfrequenzen Fre­ quenzen für TV-Rundfunkkanäle verwendet werden. Die Übertragungsfrequenzen können über einen in der Schaltergruppe 31 vorgesehenen Frequenzwahlschalter 31f umgeschaltet und eingestellt werden.

Die Schaltergruppe 31 hat mehrere Schalter, einschließlich eines Druckerschal­ ters 31a, mit dem der Videodrucker 15 angewiesen werden kann, die Druckopera­ tion auszuführen, eines Aufzeichnungsschalters 31b, mit dem das Bildaufzeich­ nungsgerät 17 angewiesen werden kann, die Aufzeichnungsoperation zu begin­ nen oder zu beenden, eines Helligkeitsschalters 31c, mit dem die Bildhelligkeit eingestellt werden kann, eines RGB-Schalters 31d, mit dem die RGB- Ausgangspegel korrigiert werden können, eines Bildrotationsschalters 31e, mit dem die Abtastrichtung des Bildsensors 42 so geändert werden kann, dass das Bild in einem regelmäßigen Winkelabstand von 90° im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird, und des Frequenzwahlschalters 31f. Wird einer der Schalter 31a bis 31f der Schaltergruppe 31 gedrückt, so wird das auf den gedrückten Schalter bezogene Signal an den Mikrocomputer 60 gesendet.

Wird der Druckerschalter 31a oder der Aufzeichnungsschalter 31b gedrückt, so gibt der Mikrocomputer 60 ein dem gedrückten Schalter entsprechendes Steuer­ signal an das Addierglied 61 aus, und zwar in Abhängigkeit des von dem Zeitsteuergenerator 41 ausgegebenen Synchronisationssignals. Das Steuersignal wird von dem Addierglied 61 auf das von dem Bildaufnahmeteil 40 ausgegebene Videosignal addiert und an den Modulator/Sender 50 ausgegeben. In dem erläu­ terten Ausführungsbeispiel ist das von dem Bildaufnahmeteil 40 ausgegebene Videosignal ein TV-Signal, und der Mikrocomputer 60 steuert die zeitliche Festle­ gung der Signalausgabe derart, dass das ausgegebene Steuersignal auf dem Videosignal getragen wird (zwischen der Periode für die vertikale Synchronisation und der Periode für das Bild).

Wird der Helligkeitsschalter 31c, der RGB- oder Farbkorrekturschalter 31d oder der Bildrotationsschalter 31e gedrückt, so steuert der Mikrocomputer 60 den Bildaufnahmeteil 40 so an, dass die Videoeinstellung (Bildzustand) entsprechend dem gedrückten Schalter eingestellt wird, und gibt die geänderten Videoeinstell­ daten an den Zeichengenerator (CG) 64 aus. Der Helligkeitsschalter 31c, der Farbkorrekturschalter 31d und der Bildrotationsschalter 31e sind also Videoein­ stellschalter.

Wird der Frequenzwahlschalter (Frequenzeinstellschalter) 31f gedrückt, so steuert der Mikrocomputer 60 den Modulator/Sender 50 so an, dass die Übertragungsfre­ quenz eingestellt wird, und gibt die geänderten Übertragungsfrequenzdaten an den Zeichengenerator 64 aus.

Der Zeichengenerator (Bildmaskenvorrichtung) 64 erzeugt konstant das Bildmas­ kensignal, das die Peripherie des von dem Bildaufnahmeteil 40 eingefangenen (d. h. in ein Videosignal gewandelten) endoskopischen Bildes maskiert. Sind alle Schalter 31c bis 31f ausgeschaltet, so wird nur das Bildmaskensignal erzeugt und so ein in Fig. 5A gezeigtes Zeichenmuster dargestellt. Wird einer der Schalter 31c bis 31f eingeschaltet, so liefert der Mikrocomputer 60 die geänderten Videoein­ stell/Übertragungsfrequenzdaten, und der Zeichengenerator 64 stellt ein den geänderten Videoeinstell/Übertragungsfrequenzdaten entsprechendes Informati­ onssignal zusammen mit dem Bildmaskensignal dar. Das Informationssignal besteht aus einem Zeichensignal (Zeichenmuster), das die über die Schalter 31c bis 31f geänderten Videoeinstell/Übertragungsfrequenzdaten darstellt. Wie in Fig. 3 gezeigt, wird in dem gezeigten Ausführungsbeispiel das Zeichenmuster für die horizontale Abtastlinie erzeugt, so dass eine Figuren/Buchstabenlinie aus sieben horizontalen Abtastlinien besteht. Das Bildmaskensignal und das Informations­ signal, die von dem Zeichengenerator 64 erzeugt werden, werden in Abhängigkeit des von dem Zeitsteuergenerator 41 stammenden Synchronisationssignals aus­ gegeben und von dem Addierglied 61 auf das Videosignal addiert und dem Mo­ dulator/Sender 50 zugeführt.

In Fig. 4 ist ein Beispiel für das Signal dargestellt, das von dem Addierglied 61 an den Modulator/Sender 50 übertragen wird, wenn die Schaltergruppe 31 gedrückt wird. In Fig. 4 bezeichnet A die Periode des von dem Bildaufnahmeteil 40 ausge­ gebenen Videosignals, B die Periode des Bildmaskensignals, C1 die Periode des Steuersignals, C2 die Periode des Informationssignals und D die Periode des Vertikalintervall-Referenzsignals. E bezeichnet die Periode, die in dem TV-Monitor 19 dargestellt werden kann (Gesamtperiode aus A und C2). Gemäß den obigen Erläuterungen zur Periode C wird das Informationssignal in Form der sieben horizontalen Abtastlinien beschrieben. In Fig. 4 ist der klareren Darstellung wegen nur eine horizontale Abtastlinie gezeigt. Auch ist in Fig. 4 das Bildmaskensignal für nur zwei horizontale Abtastlinien gezeigt.

Das Übertragungssignal (Radio-, Funksignal) wird von der Senderantenne 32 über Funksteuerung übertragen und von dem Empfänger 13 über die Empfängeran­ tenne 12 empfangen. In diesem Ausführungsbeispiel werden so das Videosignal und das Steuersignal oder das Videosignal und das Informationssignal über Funksteuerung auf einem Kanal übertragen oder empfangen.

Der Empfänger 13 überträgt das empfangene Videosignal an den Videodrucker 15, das Bildaufzeichnungsgerät 17 und den TV-Monitor 19, so dass das auf dem TV-Monitor 19 dargestellte endoskopische Bild betrachtet werden kann. Da das Bildmaskensignal auf das Videosignal addiert wird, ist um das von der Videoka­ mera 30 eingefangene endoskopische Bild herum ein Bildmaskenbereich ausge­ bildet (vgl. Fig. 5A und 5B). Werden die Schalter 31c bis 31f gedrückt, um die Videoeinstellung/Übertragungsfrequenz zu ändern, so wird die modifizierte Video­ einstell/Übertragungsfrequenzinformation in dem Bildmaskenbereich auf dem TV- Monitor 19 dargestellt, da das Informationssignal auf das Bildmaskensignal ad­ diert ist (vgl. Fig. 5C). Fig. 5C zeigt die Übertragungsfrequenzinformation, die dargestellt wird, wenn die Übertragungsfrequenz F beispielsweise auf 435 Hz geändert wird.

Der Empfänger 13 gibt das empfangene Steuersignal an ein diesem Steuersignal zugeordnetes Peripheriegerät aus.

Wird das dem Druckerschalter 31a zugeordnete Steuersignal empfangen, so wird dieses an den Videodrucker 15 übertragen, so dass die Operation zum Drucken des auf dem TV-Monitor 19 dargestellten Bildes startet. Wird das auf den Auf­ zeichnungsschalter 31b bezogene Steuersignal empfangen, wird dieses an das Bildaufzeichnungsgerät 17 übertragen, so dass die Operation zum Aufzeichnen der Bilddaten beginnt oder beendet wird.

Der Benutzer bedient das wie eben erläutert aufgebaute Endoskopsystem 10, während er das zu untersuchende Objekt über den TV Monitor 19 betrachtet. Drückt der Benutzer während dieser Betrachtung zu einem gewünschten Zeit­ punkt den Schalter 31a oder 31b, so kann das auf dem TV-Monitor 19 dargestellte Bild gedruckt bzw. aufgezeichnet werden. Drückt der Benutzer während der Betrachtung zu einem gewünschten Zeitpunkt einen der Schalter 31c bis 31e, so kann das Bild eingestellt werden. Drückt er den Schalter 31f, so kann die Übertra­ gungsfrequenz eingestellt werden. Ist der Einstellzustand der Videokamera 30 durch Betätigung der Schalter 31c bis 31f eingestellt, so wird dieser Einstellzu­ stand auf dem TV-Monitor 19 dargestellt, wodurch die Operation von dem Benut­ zer in einfacher Weise bestätigt werden kann. Da weiterhin die Schaltergruppe 31 an der Videokamera 30 vorgesehen ist, kann der Benutzer in einfacher Weise den Bildzustand einstellen oder die Peripheriegeräte bedienen, während er das Endo­ skop 20 bedient, also z. B. das flexible Rohr biegt.

Fig. 6 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung. In dem zweiten Aus­ führungsbeispiel der Erfindung ist die Schaltergruppe 31 zum Bedienen der Peri­ pheriegeräte 70 an der Videokamera 30 vorgesehen, so dass das Videosignal und das Steuersignal oder das Informationssignal über Funksteuerung von einem semiportablen Endoskop 200 an den Empfänger 13 übertragen werden. Das Endoskop 200 des zweiten Ausführungsbeispiels ist jedoch nicht in der Weise tragbar wie das Endoskop des ersten Ausführungsbeispiels, an dem die Licht­ quelleneinheit angebracht ist. In dem zweiten Ausführungsbeispiel ist nämlich die Lichtquelle 18 über die Lichtführung 28 angeschlossen und wird von einer externen Stromquelle mit elektrischer Energie gespeist, so dass ein Ausfall der Licht­ quelle 18 in Folge einer verbrauchten Batterie nicht vorkommt.

In den oben erläuterten Ausführungsbeispielen enthält die Schaltergruppe 31 sechs Schalter. Es können jedoch auch zusätzliche Schalter vorgesehen sein, z. B. ein EIN/AUS-Schalter für die Peripheriegeräte, ein Einstellschalter für den TV-Monitor 19, ein Verschlusszeit-Steuerschalter für den Videodrucker 15 etc. Ferner sind verschiedene Einstellungen über drei Schalter möglich, von denen einer ein Eingabe- oder Enterschalter zur Festlegung des Beginns der Einstell- und der Eingabeoperation ist, während die beiden anderen Schalter durch einen Auf- und einen Ab-Schalter gegeben sind, die dazu dienen, die Zahl der Einstell­ parameter zu erhöhen bzw. zu verringern oder Einstellinformationselemente zu modifizieren.

In den oben erläuterten Ausführungsbeispielen werden die Einstellung des Bildes und die Darstellung auf dem TV-Monitor 19 jedes Mal durchgeführt, wenn die Schalter 31c bis 31f betätigt werden. Die Erfindung ist hierauf jedoch nicht be­ schränkt. So wird in einer alternativen Ausgestaltung beispielsweise, wenn einer der Schalter 31c bis 31f zum ersten Mal gedrückt wird, der momentane Einstellzu­ stand der Videokamera 30 auf dem TV-Monitor 19 dargestellt und anschließend jedes Mal, wenn dieser Schalter innerhalb einer vorbestimmten Zeit seit seiner letzten Betätigung nochmals gedrückt wird, der zu ändernde Einstellzustand auf dem TV-Monitor 19 dargestellt. Ist eine vorbestimmte Zeit verstrichen, ohne dass der zuvor gedrückte Schalter nochmals gedrückt wird, wird ein Einstellzustand (Bildzustand) der Videokamera 30 geändert, wie es die Information auf dem TV- Monitor 19 angibt, wobei die Information auf dem TV-Monitor 19 verschwindet. Mit anderen Worten wird also der Einstellzustand der Videokamera geändert, wenn der Benutzer gerade einen der Schalter der Schaltergruppe 31 drückt, bis die gewünschte Information auf dem TV-Monitor 19 dargestellt wird.

Die Darstellung der Einstellinformation der Videokamera 30 ist nicht auf Zeichen wie Buchstaben oder Ziffern beschränkt. Sie kann sich auch aus Figuren, Mu­ stern, Graphen etc. zusammensetzen oder durch Änderung der Darstellungsfarbe realisiert werden. Ferner kann die Darstellungsposition des Einstellzustandes der Videokamera 30 nach Wunsch einstellbar sein. Beispielsweise ist es möglich, den Einstellzustand der Videokamera 30 dem endoskopischen Bild überlagert darzu­ stellen oder den Einstellzustand allein, d. h. ohne das endoskopische Bild darzu­ stellen. Wird der Einstellzustand der Videokamera 30 in dem Bildmaskenbereich dargestellt, wie dies für die erläuterten Ausführungsbeispiele der Fall ist, kann er in einfacher Weise visuell wahrgenommen werden.

Da in den erläuterten Ausführungsbeispielen das portable Endoskop 20 bzw. das semiportable Endoskop 200 verwendet wird, ist die Schaltergruppe 31 an der Videokamera 30 vorgesehen. Sie kann jedoch auch an einer anderen Stelle, beispielsweise zum Zwecke der einfachen Bedienbarkeit an dem Bedienteil 24 vorgesehen sein, so lange sie sich in der Nähe des Bedienteils 24 befindet. In den erläuterten Ausführungsbeispielen findet das Endoskopsystem 10 auf ein Fibro­ skop Anwendung. Es kann jedoch auch auf ein elektronisches Endoskop ange­ wendet werden. In dem elektronischen Endoskop können die Schaltergruppe 31 und der Transmitter wie der Modulator/Sender 50 und der Mikrocomputer 60 integral mit dem Bedienteil 24 vorgesehen oder zu einer Einheit zusammenge­ setzt sein. Weiter kann die Erfindung nicht nur auf ein Endoskop mit einem flexi­ blen Rohr, sondern auch auf ein starres Endoskop angewendet werden.

Da bei der Erfindung die Schalter zum Betätigen der Peripheriegeräte an dem Endoskop vorgesehen sind, kann der Benutzer die Peripheriegeräte in einfacher Weise bedienen, während er das endoskopische Bild betrachtet. Da ferner die Videoeinstellungen der Videokamera (Bildaufnahmevorrichtung) auf dem TV- Monitor dargestellt werden, kann er die Bildeinstellung der Videokamera vorneh­ men, während er das endoskopische Bild betrachtet. Da bei der Erfindung weiter­ hin das Steuersignal zum Steuern der Peripheriegeräte oder das Informations­ signal zum Darstellen des Einstellzustandes der Videokamera über Funksteue­ rung übertragen werden, kann ein kleines und leichtes Endoskop mit hoher Be­ dieneffizienz angegeben werden, das ohne ein sich ihm anschließendes Verbin­ dungskabel auskommt.

Claims (31)

1. Endoskopsystem mit einem Endoskop, einem Monitor, und einem von dem Endoskop und dem Monitor getrennten Peripheriegerät, wobei das Endo­ skop versehen ist mit
einer Objektivoptik,
einer Bildaufnahmevorrichtung zum Wandeln eines von der Objektivoptik erzeugten Bildes in ein auf dem Monitor darstellbares Videosignal,
einem Signalgenerator zum Erzeugen eines Steuersignals, das zum Steuern des Peripheriegerätes diesem zuführbar ist, und
einem Sender zum funkgesteuerten Übertragen des Videosignals als Funksignal an den Monitor, während der Signalgenerator das Steuersignal nicht erzeugt, und zum funkgesteuerten Übertragen sowohl des Videosignals als auch des Steuersignals als Funksignale an den Monitor und die Periphe­ riegeräte, wenn der Signalgenerator das Steuersignal erzeugt.

2. Endoskopsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Videosignal und das Steuersignal funkgesteuert auf einem Kanal übertragen werden.

3. Endoskopsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Endoskop einen Signaladdierer zum Addieren des Steuersignals auf das Videosignal und zum Ausgeben des so erzeugten Signals an den Sender hat.

4. Endoskopsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Videosignal ein Fernsehsignal ist und der Signaladdierer das Steuersignal so auf eine Austastlücke des Fernsehsignals addiert, dass diese das Steuersi­ gnal enthält.

5. Endoskopsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalgenerator ein Bedienelement zum Steuern des Peripheriegerätes derart hat, dass der Signalgenerator das Steuersignal in Abhängigkeit der Betätigung des Bedienelementes erzeugt.

6. Endoskopsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Peripheriegerät einen Videodrucker enthält, der das von der Bildaufnahmevorrichtung eingefangene Bild druckt.

7. Endoskopsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Peripheriegerät ein Bildaufzeichnungsgerät ent­ hält, das das von der Bildaufnahmevorrichtung eingefangene Bild aufzeich­ net.

8. Endoskopsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Endoskop ein Fibroskop mit Okularteil und die Bildaufnahmevorrichtung eine Videokamera ist, die an den Okularteil an­ schließbar ist.

9. Endoskopsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn­ zeichnet, dass das Endoskop ein starres Endoskop mit Okularteil und die Bildaufnahmevorrichtung eine Videokamera ist, die an den Okularteil an­ schließbar ist.

10. Endoskopsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Endoskop einen Lichtleiter enthält, über den das von der Objektivoptik erzeugte Bild an die Bildaufnahmevorrichtung über­ tragbar ist.

11. Endoskopsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn­ zeichnet, dass das Endoskop ein elektronisches Endoskop ist.

12. Endoskopsystem mit einem Endoskop, einem Monitor, und einem von dem Endoskop und dem Monitor getrennten Peripheriegerät, wobei das Endo­ skop versehen ist mit
einer Objektivoptik,
einer Bildaufnahmevorrichtung, die ausgebildet ist, aus einem von der Ob­ jektivoptik erzeugten Bild ein auf dem Monitor darstellbares Videosignal zu erzeugen, und
einem Signalgenerator zum Erzeugen eines Informationssignals, mit dem ein Einstellzustand der Bildaufnahmevorrichtung auf dem Monitor darstellbar ist.

13. Endoskopsystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Endoskop einen Sender hat, der ausgebildet ist, ein aus dem Videosignal und dem Informationssignal bestehendes Funksignal auszusenden, so dass sowohl das von der Bildaufnahmevorrichtung eingefangene Bild als auch der Einstellzustand der Bildaufnahmevorrichtung auf dem Monitor darstellbar ist.

14. Endoskopsystem nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalgenerator ein Bedienelement hat, mit dem der Einstellzu­ stand der Bildaufnahmevorrichtung in der Weise einstellbar ist, dass der Si­ gnalgenerator das Informationssignal in Abhängigkeit der Betätigung des Bedienelementes erzeugt.

15. Endoskopsystem nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekenn­ zeichnet, dass das Informationssignal ein Zeichensignal derart enthält, dass der Einstellzustand der Bildaufnahmevorrichtung auf dem Monitor mittels Zeichen darstellbar ist.

16. Endoskopsystem nach einem der Ansprüche 12 bis 15, gekennzeichnet durch einen Signaladdierer zum Addieren des Informationssignals auf das Videosignal und Ausgeben des so erzeugten Signals an den Sender.

17. Endoskopsystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Videosignal ein Fernsehsignal ist und der Signaladdierer das Informations­ signal in einem Darstellungszeitabschnitt auf das Fernsehsignal addiert.

18. Endoskopsystem nach Anspruch 16 oder 17, gekennzeichnet durch eine Bildmaskenvorrichtung, die ausgebildet ist, zur Maskierung der Peripherie des von der Bildaufnahmevorrichtung eingefangenen Bildes ein Bildmasken­ signal auf das Videosignal zu addieren, wobei der Signaladdierer das Infor­ mationssignal auf das Bildmaskensignal addiert und der Sender das Video­ signal, auf welches das das Informationssignal enthaltende Bildmaskensi­ gnal addiert ist, über Funksteuerung überträgt.

19. Videokamera für ein Endoskop, das einen Monitor und ein von dem Endo­ skop und dem Monitor getrenntes Peripheriegerät hat, mit
einer Bildaufnahmevorrichtung zum Wandeln eines von dem Endoskop erzeugten Bildes in ein auf dem Monitor darstellbares Videosignal,
einem Signalgenerator zum Erzeugen eines Steuersignals, das zum Steuern des Peripheriegerätes diesem zuführbar ist, und
einem Sender zum funkgesteuerten Übertragen des Videosignals als Funksignal an den Monitor, während der Signalgenerator das Steuersignal nicht erzeugt, und zum funkgesteuerten Übertragen sowohl des Videosignals als auch des Steuersignals als Funksignale an den Monitor und die Periphe­ riegeräte, wenn der Signalgenerator das Steuersignal erzeugt.

20. Videokamera nach Anspruch 19, gekennzeichnet durch einen Signaladdierer zum Addieren des Steuersignals auf das Videosignal und zum Ausgeben des so erzeugten Signals an den Sender.

21. Videokamera nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalgenerator ein Bedienelement zum Steuern des Peripheriegerätes derart hat, dass der Signalgenerator das Steuersignal in Abhängigkeit der Betätigung des Bedienelementes erzeugt.

22. Videokamera nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Videosignal ein Fernsehsignal ist und der Signaladdierer das Steuersi­ gnal so auf die Austastlücke des Fernsehsignals addiert, dass es dem Vi­ deosignal nicht überlagert ist.

23. Videokamera nach einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeich­ net, dass das Peripheriegerät einen Videodrucker zum Drucken des von der Bildaufnahmevorrichtung gewandelten Bildes enthält.

24. Videokamera nach einem der Ansprüche 19 bis 23, dadurch gekennzeich­ net, dass das Peripheriegerät ein Bildaufzeichnungsgerät zum Aufzeichnen des von der Bildaufnahmevorrichtung gewandelten Bildes enthält.

25. Videokamera für ein Endoskop, das einen Monitor und ein von dem Endo­ skop und dem Monitor getrenntes Peripheriegerät hat, mit
einer Bildaufnahmevorrichtung, die ausgebildet ist, aus einem von dem Endoskop erzeugten Bild ein auf dem Monitor darstellbares Videosignal zu erzeugen, und
einem Signalgenerator zum Erzeugen eines Informationssignals, mit dem ein Einstellzustand der Videokamera darstellbar ist.

26. Videokamera nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Video­ kamera einen Sender zum Übertragen eines aus dem Videosignal und dem Informationssignal bestehenden Funksignals derart hat, dass sowohl das von der Bildaufnahmevorrichtung eingefangene Bild als auch der Einstellzu­ stand der Bildaufnahmevorrichtung auf dem Monitor darstellbar sind.

27. Videokamera nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalgenerator ein Bedienelement zum Ändern des Einstellzustandes der Videokamera derart hat, dass der Signalgenerator das Informations­ signal in Abhängigkeit der Betätigung des Bedienelementes erzeugt.

28. Videokamera nach Anspruch 25 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass das Informationssignal ein Zeichensignal derart hat, dass der Einstellzustand der Bildaufnahmevorrichtung auf dem Monitor mittels Zeichen darstellbar ist.

29. Videokamera nach einem der Ansprüche 25 bis 28, gekennzeichnet durch einen Signaladdierer zum Addieren des Informationssignals auf das Videosi­ gnal und zum Ausgeben des das Informationssignal enthaltenden Videosi­ gnals an den Sender.

30. Endoskopsystem nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass das Videosignal ein Fernsehsignal ist und der Signaladdierer das Informations­ signal in einem Darstellungszeitabschnitt auf das Fernsehsignal addiert.

31. Videokamera nach einem der Ansprüche 25 bis 30, gekennzeichnet durch eine Bildmaskenvorrichtung, die ausgebildet ist, zur Maskierung der Periphe­ rie des von der Bildaufnahmevorrichtung eingefangenen Bildes ein Bildmas­ kensignal auf das Videosignal zu addieren, wobei der Signaladdierer das Informationssignal auf das Bildmaskensignal addiert und der Sender das Vi­ deosignal, auf welches das das Informationssignal enthaltende Bildmasken­ signal addiert ist, über Funksteuerung überträgt.