DE10108406B4 - Endoskopsystem und Videokamera hierfür - Google Patents

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Abstract

Videokamera (30) für ein Endoskopsystem (10), das ein Endoskop (24), einen Monitor (19) und ein Peripheriegerät (15, 17) umfasst, wobei die Videokamera (30) an einen Okularteil (21) des Endoskops (24) anschließbar ist, um ein von einer Objektivoptik (26) des Endoskops (24) erzeugtes Bild in ein auf dem Monitor (19) darstellbares Videosignal zu wandeln, und
die Videokamera (30) umfasst:
eine eingebaute Stromversorgung (33),
einen ersten Signalgenerator zum Erzeugen eines Steuersignals für das Peripheriegerät (15, 17), wobei der erste Signalgenerator mindestens einen auf der Videokamera (30) angeordneten, von dem Benutzer betätigbaren ersten Schalter (31a, 31b) umfasst, bei dessen Betätigung der erste Signalgenerator das Steuersignal für das Peripheriegerät (15, 17) erzeugt,
einen zweiten Signalgenerator zum Erzeugen eines Informationssignals, mit dem ein Einstellzustand der Videokamera (30) auf dem Monitor (19) darstellbar ist, wobei der zweite Signalgenerator mindestens einen auf der Videokamera (30) angeordneten, von dem Benutzer betätigbaren zweiten Schalter...

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Endoskopsystem und eine Videokamera für ein Endoskopsytem, in dem ein eingefangenes Bild eines Organismus über Funksteuerung an einen Empfänger übertragen wird.
  • Da in der medizinischen Notfallbehandlung oder der Behandlung am Bett des Patienten eine besonders einfache Vorgehensweise erforderlich ist, findet dort ein tragbares, schnurloses Endoskop mit einer Lichtquelle und einer hierfür bestimmten Stromquelle Anwendung, so dass keine mechanische Verbindung zu einer externen Lichtquelleneinrichtung erforderlich ist. Es wurde eine Endoskopeinrichtung vorgeschlagen, in der eine Videokamera an einen Okularteil eines schnurlosen Endoskops angeschlossen ist, so dass das von der Videokamera eingefangene endoskopische Bild zu Diagnosezwecken genutzt werden kann. In dieser Endoskopeinrichtung können je nach Anforderung vorgesehen sein ein Fernseh- oder TV-Monitor, auf dem das endoskopische Bild wie in einem elektronischen Endoskop dargestellt wird, ein Videodrucker zum Ausdrucken des endoskopischen Bildes, ein Bildaufzeichnungsgerät, in dem das betrachtete endoskopische Bild auf einem Aufzeichnungsmedium aufgezeichnet wird, oder eine Datenablageeinrichtung, in der das endoskopische Bild zusammen mit zusätzlichen Infor mationen wie z.B. über den Patienten oder das Datum der Diagnose etc. abgelegt werden. Da die Peripheriegeräte bedient werden müssen, werden jedoch in diesem Fall die Vorteile wie die einfache Bedienbarkeit des schnurlosen Endoskops aufgegeben.
  • Um in der oben erläuterten Endoskopeinrichtung beispielsweise den Helligkeits-oder den Kontrastverstärkungspegel der Videokamera einzustellen, muss darüber hinaus dieser Pegel nach Betätigung eines an dem Kamerakörper vorgesehenen Bedienschalters über einen Anzeigeteil des Kamerakörpers bestätigt werden. Dieser Anzeigeteil macht die Videokamera groß und schwer. Weiterhin betrachtet der Benutzer das Endoskopbild im allgemeinen über den TV-Monitor, so dass es ihm beträchtliche Schwierigkeiten bereitet, die Einstellung in dem Anzeigeteil des Kamerakörpers zu bestätigen.
  • In der Druckschrift US 55 83 566 ist ein Endoskopsystem beschrieben, das ein Endoskop umfasst, welches an einem Schnittstellenausgang ein Videosignal bereitstellt. Dabei sind dem Videosignal Steuersignale für Peripheriegeräte sowie weitere Informationssignale überlagert. Dieses Endoskopsystem enthält eine Bildaufnahmevorrichtung zum Wandeln eines von der Objektivoptik erzeugten Bildes in ein auf dem Monitor darstellbares Videosignal, einen Signalgenerator zum Erzeugen eines Steuersignals für ein Peripheriegerät sowie eine Bildsyntheseeinheit, die das Steuersignal mit dem Signal der Bildaufnahmevorrichtung zusammenführt, um es mittels eines Senders zu senden.
  • Aus der Druckschrift EP 0 774 231 A1 ist ein Endoskopsystem bekannt, das ebenfalls über ein Endoskop mit einer Bildaufnahmevorrichtung, einen Monitor sowie ein Peripheriegerät verfügt. Dabei wird ein von der Bildaufnahmevorrichtung erzeugtes Videosignal als Funksignal an den Monitor übertragen.
  • Aus den Druckschriften EP 0 682 844 B1 , WO 99/07139 A1 und JP 08-150114A sind Videoendoskopsysteme bekannt, in denen Videosignale mittels Funk übertragen werden.
  • Zum Stand der Technik wird ferner auf die Druckschrift US 47 55 873 verwiesen. Dort ist ein Endoskopsystem offenbart, das ein Endoskop, einen Monitor sowie Peripheriegeräte aufweist. Dieses Endoskopsystem enthält ferner eine Videokamera, die auf einen Okularteil des Endoskops aufsteckbar ist. An der Videokamera sind Schalter angebracht, die der Fernbetätigung der Peripheriegeräte dienen. Dabei sind die Schalter über ein Kabel mit einer Verarbeitungseinheit verbunden, die wiederum an die Peripheriegeräte angeschlossen ist.
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Videokamera für ein Endoskopsystem sowie ein Endoskopsystem anzugeben, die möglichst einfach zu handhaben sind.
  • Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Gegenstände mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen sowie in der folgenden Beschreibung angegeben.
  • Die Erfindung kann auf unterschiedliche Arten von Endoskopen angewendet werden, z.B. auf ein Fibroskop, ein starres Endoskop, ein elektronisches Endoskop oder ein Endoskop mit einem Lichtwellenleiter, durch den das von der Objektivoptik erzeugte Bild so übertragen wird, dass es von der Bildaufnahmevorrichtung eingefangen werden kann.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Videosignal ein Fernsehsignal, und ein Addierglied addiert das Steuersignal auf eine Austastlücke des Fernsehsignals derart, dass die Austastlücke das Steuersignal enthält.
  • Die Erfindung wird im Folgenden an Hand der Figuren näher erläutert. Darin zeigen:
  • 1 eine schematische Darstellung eines Endoskopsystems nach der Erfindung,
  • 2 ein Blockdiagramm eines Steuersystems einer für das Endoskopsystem nach 1 bestimmten Videokamera,
  • 3 ein Beispiel für ein von einem Zeichengenerator erzeugtes Zeichenmuster,
  • 4 ein Beispiel für Signale, die von einem Addierglied an einen Modulator/Sender ausgegeben werden,
  • 5A eine schematische Darstellung eines Bildschirms eines TV-Monitors, auf dem ein Zeichenmuster dargestellt wird,
  • 5B eine vergrößerte Teilansicht eines Bildmaskenteils,
  • 5C ein Beispiel für eine in dem Bildmaskenteil dargestellte Information, und
  • 6 ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Endoskopsystems.
  • Ein Endoskopsystem 10, das ein Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt, hat ein Endoskop 20 und Peripheriegeräte 70. Die Peripheriegeräte 70 sind eine Videokamera 30, ein Empfänger 13, ein Videodrucker 15, ein Bildaufzeichnungs gerät 17 und ein Fernseh- oder TV-Monitor 19. Das von der Videokamera 30 über das Endoskop 20 eingefangene endoskopische Bild wird mittels Funksteuerung über eine Senderantenne 32 und eine Empfängerantenne 12 an den Empfänger 13 übertragen. Das von dem Empfänger 13 empfangene Bild kann in dem Videodrucker 15, dem Bildaufzeichnungsgerät 17 und dem TV-Monitor 19 genutzt werden. Wird der Bildzustand der Videokamera 30 eingestellt, so wird der Einstellzustand der Videokamera 30 zusammen mit dem endoskopischen Bild auf dem TV-Monitor 19 dargestellt.
  • Das Endoskop 20 ist ein schnurloses, tragbares Fibroskop mit einem Bedienteil 24 und einem flexiblen Rohr 25. Das Endoskop 20 hat an dem Bedienteil 24 eine lösbare Lichtquelleneinheit 22. Die Lichtquelleneinheit 22 hat eine Lichtquelle 22a und eine für diese bestimmte Batterie 22b. Von der Lichtquelle 22a abgestrahltes Licht tritt über eine Lichtführung 28 aus dem distalen Ende des flexiblen Rohrs 25 aus und beleuchtet so ein Objekt. Eine an dem distalen Ende des flexiblen Rohrs 25 vorgesehene Objektivoptik 26 erzeugt ein Bild des beleuchteten Objektes, das über eine Lichtführung (Lichtleiter) 27 über einen Okularteil 21 betrachtet werden kann.
  • An den Okularteil 21 des Endoskops 20 kann eine Videokamera 30 angeschlossen werden. Die Videokamera 30 hat eine eingebaute Batterie 33, so dass sie ohne ein Verbindungskabel eingesetzt werden kann. Die Videokamera 30 hat an ihrem Außengehäuse eine Schaltergruppe 31 mit mehreren Schaltern und eine Senderantenne 32, die das endoskopische Bild über Funk an den Empfänger 13 sendet.
  • Das Steuersystem der Videokamera 30 wird im Folgenden unter Bezugnahme auf 2 erläutert. Das Steuersystem hat einen Bildaufnahmeteil (Bildaufnahmevorrichtung) 40, einen Modulator/Sender (Modulator/Transmitter) 50, einen Mikrocomputer 60, ein Addierglied (Signaladdierer) 61, einen Zeichengenerator (Bildmaskenvorrichtung) 64 und die Schaltergruppe (Bedienelement) 31. Das Steuersystem hat eine Funktion, ein endoskopisches Bild in ein Videosignal zu wandeln, eine Funktion, ein Steuersignal zur Steuerung der Peripheriegeräte 70 und ein Informationssignal zur Darstellung des Einstellzustandes der Videokamera 30 auf dem TV-Monitor 19 zu erzeugen, sowie eine Funktion, das Videosignal, das Steuersignal und das Informationssignal über Funksteuerung zu übertragen. Der Mikrocomputer 60 bildet in Kombination mit der Schaltergruppe 31 einen Steuersignalgenerator, der das Steuersignal erzeugt. Der Mikrocomputer 60 bildet zusammen mit dem Zeichengenerator 64 einen Signalgenerator, der das Informationssignal erzeugt.
  • Der Bildaufnahmeteil 40 hat einen Zeitsteuergenerator (TG) 41, einen Bildsensor 42, eine Abtast- und Halteschaltung (S/H) 45, einen A/D-Wandler 46, einen Videoprozessor 47 und einen D/A-Wandler 48.
  • Der Zeitsteuergenerator 41 erzeugt auf Grundlage von von einem ersten Oszillator 62 ausgegebenen Taktsignalen ein Treibersignal (Abtastlesesignal) zur Ansteuerung des Bildsensors 42 und ein Synchronisationssignal etc.
  • Der Bildsensor 42 ist ein MOS-Abtastbildsensor mit einem Bildbereich 43, einem Horizontal- und einem Vertikal-Schieberegister 44H, 44V. MOS steht dabei für Metalloxid-Halbleiter. Der Bildbereich 43 wandelt das empfangene Licht in elektrische Ladung um, die für jede einzelne Zelle gesammelt wird. Das Horizontal- und das Vertikal-Schieberegister 44H, 44V tasten die Zellen des Bildbereichs 43 ab und lesen sequenziell die dort angesammelten Ladungen in Abhängigkeit des von dem Zeitsteuergenerator 41 gelieferten Synchronisationssignals aus. Die so ausgelesenen Ladungen werden von der S/H-Schaltung 45 für jede Zeile in ein Spannungssignal gewandelt, an dem dann der A/D-Wandler 46 eine A/D-Wandlung vornimmt. Das digitale Signal wird von dem Videoprozessor 47 in ein digitales Videosignal und dann von dem D/A-Wandler 48 in ein analoges Videosignal gewandelt und an das Addierglied 61 gesendet.
  • Der Modulator/Sender 50 enthält einen zweiten Oszillator 63, der eine Trägerwelle erzeugt, einen Modulator (MOD) 51, der das ihm von dem Addierglied 61 zugeführte Signal moduliert, einen Multiplizierer 52, der das von dem Modulator 51 modulierte Signal mit der Trägerwelle multipliziert, einen Transmissionsverstärker 53, der die das modulierte Signal tragende Trägerwelle verstärkt, und die Senderantenne 32. Die über den Transmissionsverstärker 53 verstärkte Trägerwelle wird über Funksteuerung von der Senderantenne 32 an die Empfängerantenne 12 des Empfängers 13 gesendet (vgl. 1), wobei als Übertragungsfrequenzen Frequenzen für TV-Rundfunkkanäle verwendet werden. Die Übertragungsfrequenzen können über einen in der Schaltergruppe 31 vorgesehenen Frequenzwahlschalter 31f umgeschaltet und eingestellt werden.
  • Die Schaltergruppe 31 hat mehrere Schalter, einschließlich eines Druckerschalters 31a, mit dem der Videodrucker 15 angewiesen werden kann, die Druckoperation auszuführen, eines Aufzeichnungsschalters 31b, mit dem das Bildaufzeichnungsgerät 17 angewiesen werden kann, die Aufzeichnungsoperation zu beginnen oder zu beenden, eines Helligkeitsschalters 31c, mit dem die Bildhelligkeit eingestellt werden kann, eines RGB-Schalters 31d, mit dem die RGB-Ausgangspegel korrigiert werden können, eines Bildrotationsschalters 31e, mit dem die Abtastrichtung des Bildsensors 42 so geändert werden kann, dass das Bild in einem regelmäßigen Winkelabstand von 90° im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird, und des Frequenzwahlschalters 31f. Wird einer der Schalter 31a bis 31f der Schaltergruppe 31 gedrückt, so wird das auf den gedrückten Schalter bezogene Signal an den Mikrocomputer 60 gesendet.
  • Wird der Druckerschalter 31a oder der Aufzeichnungsschalter 31b gedrückt, so gibt der Mikrocomputer 60 ein dem gedrückten Schalter entsprechendes Steuersignal an das Addierglied 61 aus, und zwar in Abhängigkeit des von dem Zeitsteuergenerator 41 ausgegebenen Synchronisationssignals. Das Steuersignal wird von dem Addierglied 61 auf das von dem Bildaufnahmeteil 40 ausgegebene Videosignal addiert und an den Modulator/Sender 50 ausgegeben. In dem erläuterten Ausführungsbeispiel ist das von dem Bildaufnahmeteil 40 ausgegebene Videosignal ein TV-Signal, und der Mikrocomputer 60 steuert die zeitliche Festlegung der Signalausgabe derart, dass das ausgegebene Steuersignal auf dem Videosignal getragen wird (zwischen der Periode für die vertikale Synchronisation und der Periode für das Bild).
  • Wird der Helligkeitsschalter 31c, der RGB- oder Farbkorrekturschalter 31d oder der Bildrotationsschalter 31e gedrückt, so steuert der Mikrocomputer 60 den Bildaufnahmeteil 40 so an, dass die Videoeinstellung (Bildzustand) entsprechend dem gedrückten Schalter eingestellt wird, und gibt die geänderten Videoeinstelldaten an den Zeichengenerator (CG) 64 aus. Der Helligkeitsschalter 31c, der Farbkorrekturschalter 31d und der Bildrotationsschalter 31e sind also Videoeinstellschalter.
  • Wird der Frequenzwahlschalter (Frequenzeinstellschalter) 31f gedrückt, so steuert der Mikrocomputer 60 den Modulator/Sender 50 so an, dass die Übertragungsfrequenz eingestellt wird, und gibt die geänderten Übertragungsfrequenzdaten an den Zeichengenerator 64 aus.
  • Der Zeichengenerator (Bildmaskenvorrichtung) 64 erzeugt konstant das Bildmaskensignal, das die Peripherie des von dem Bildaufnahmeteil 40 eingefangenen (d.h. in ein Videosignal gewandelten) endoskopischen Bildes maskiert. Sind alle Schalter 31c bis 31f ausgeschaltet, so wird nur das Bildmaskensignal erzeugt und so ein in 5A gezeigtes Zeichenmuster dargestellt. Wird einer der Schalter 31c bis 31f eingeschaltet, so liefert der Mikrocomputer 60 die geänderten Videoeinstell/Übertragungsfrequenzdaten, und der Zeichengenerator 64 stellt ein den geänderten Videoeinstell/Übertragungsfrequenzdaten entsprechendes Informationssignal zusammen mit dem Bildmaskensignal dar. Das Informationssignal besteht aus einem Zeichensignal (Zeichenmuster), das die über die Schalter 31c bis 31f geänderten Videoeinstell/Übertragungsfrequenzdaten darstellt. Wie in 3 gezeigt, wird in dem gezeigten Ausführungsbeispiel das Zeichenmuster für die horizontale Abtastlinie erzeugt, so dass eine Figuren/Buchstabenlinie aus sieben horizontalen Abtastlinien besteht. Das Bildmaskensignal und das Informationssignal, die von dem Zeichengenerator 64 erzeugt werden, werden in Abhängigkeit des von dem Zeitsteuergenerator 41 stammenden Synchronisationssignals ausgegeben und von dem Addierglied 61 auf das Videosignal addiert und dem Modulator/Sender 50 zugeführt.
  • In 4 ist ein Beispiel für das Signal dargestellt, das von dem Addierglied 61 an den Modulator/Sender 50 übertragen wird, wenn die Schaltergruppe 31 gedrückt wird. In 4 bezeichnet A die Periode des von dem Bildaufnahmeteil 40 ausgegebenen Videosignals, B die Periode des Bildmaskensignals, C1 die Periode des Steuersignals, C2 die Periode des Informationssignals und D die Periode des Vertikalintervall-Referenzsignals. E bezeichnet die Periode, die in dem TV-Monitor 19 dargestellt werden kann (Gesamtperiode aus A und C2). Gemäß den obigen Erläuterungen zur Periode C wird das Informationssignal in Form der sieben horizontalen Abtastlinien beschrieben. In 4 ist der klareren Darstellung wegen nur eine horizontale Abtastlinie gezeigt. Auch ist in 4 das Bildmaskensignal für nur zwei horizontale Abtastlinien gezeigt.
  • Das Übertragungssignal (Radio-, Funksignal) wird von der Senderantenne 32 über Funksteuerung übertragen und von dem Empfänger 13 über die Empfängerantenne 12 empfangen. In diesem Ausführungsbeispiel werden so das Videosignal und das Steuersignal oder das Videosignal und das Informationssignal über Funksteuerung auf einem Kanal übertragen oder empfangen.
  • Der Empfänger 13 überträgt das empfangene Videosignal an den Videodrucker 15, das Bildaufzeichnungsgerät 17 und den TV-Monitor 19, so dass das auf dem TV-Monitor 19 dargestellte endoskopische Bild betrachtet werden kann. Da das Bildmaskensignal auf das Videosignal addiert wird, ist um das von der Videokamera 30 eingefangene endoskopische Bild herum ein Bildmaskenbereich ausgebildet (vgl. 5A und 5B). Werden die Schalter 31c bis 31f gedrückt, um die Videoeinstellung/Übertragungsfrequenz zu ändern, so wird die modifizierte Videoeinstell/Übertragungsfrequenzinformation in dem Bildmaskenbereich auf dem TV-Monitor 19 dargestellt, da das Informationssignal auf das Bildmaskensignal addiert ist (vgl. 5C). 5C zeigt die Übertragungsfrequenzinformation, die dargestellt wird, wenn die Übertragungsfrequenz F beispielsweise auf 435 Hz geändert wird.
  • Der Empfänger 13 gibt das empfangene Steuersignal an ein diesem Steuersignal zugeordnetes Peripheriegerät aus.
  • Wird das dem Druckerschalter 31a zugeordnete Steuersignal empfangen, so wird dieses an den Videodrucker 15 übertragen, so dass die Operation zum Drucken des auf dem TV-Monitor 19 dargestellten Bildes startet. Wird das auf den Aufzeichnungsschalter 31b bezogene Steuersignal empfangen, wird dieses an das Bildaufzeichnungsgerät 17 übertragen, so dass die Operation zum Aufzeichnen der Bilddaten beginnt oder beendet wird.
  • Der Benutzer bedient das wie eben erläutert aufgebaute Endoskopsystem 10, während er das zu untersuchende Objekt über den TV Monitor 19 betrachtet. Drückt der Benutzer während dieser Betrachtung zu einem gewünschten Zeitpunkt den Schalter 31a oder 31b, so kann das auf dem TV-Monitor 19 dargestellte Bild gedruckt bzw. aufgezeichnet werden. Drückt der Benutzer während der Betrachtung zu einem gewünschten Zeitpunkt einen der Schalter 31c bis 31e, so kann das Bild eingestellt werden. Drückt er den Schalter 31f, so kann die Übertragungsfrequenz eingestellt werden. Ist der Einstellzustand der Videokamera 30 durch Betätigung der Schalter 31c bis 31f eingestellt, so wird dieser Einstellzustand auf dem TV-Monitor 19 dargestellt, wodurch die Operation von dem Benutzer in einfacher Weise bestätigt werden kann. Da weiterhin die Schaltergruppe 31 an der Videokamera 30 vorgesehen ist, kann der Benutzer in einfacher Weise den Bildzustand einstellen oder die Peripheriegeräte bedienen, während er das Endoskop 20 bedient, also z.B. das flexible Rohr biegt.
  • 6 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung. In dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Schaltergruppe 31 zum Bedienen der Peripheriegeräte 70 an der Videokamera 30 vorgesehen, so dass das Videosignal und das Steuersignal oder das Informationssignal über Funksteuerung von einem semiportablen Endoskop 200 an den Empfänger 13 übertragen werden. Das Endoskop 200 des zweiten Ausführungsbeispiels ist jedoch nicht in der Weise tragbar wie das Endoskop des ersten Ausführungsbeispiels, an dem die Lichtquelleneinheit angebracht ist. In dem zweiten Ausführungsbeispiel ist nämlich die Lichtquelle 18 über die Lichtführung 28 angeschlossen und wird von einer exter nen Stromquelle mit elektrischer Energie gespeist, so dass ein Ausfall der Lichtquelle 18 in Folge einer verbrauchten Batterie nicht vorkommt.
  • In den oben erläuterten Ausführungsbeispielen enthält die Schaltergruppe 31 sechs Schalter. Es können jedoch auch zusätzliche Schalter vorgesehen sein, z.B. ein EIN/AUS-Schalter für die Peripheriegeräte, ein Einstellschalter für den TV-Monitor 19, ein Verschlusszeit-Steuerschalter für den Videodrucker 15 etc. Ferner sind verschiedene Einstellungen über drei Schalter möglich, von denen einer ein Eingabe- oder Enterschalter zur Festlegung des Beginns der Einstell- und der Eingabeoperation ist, während die beiden anderen Schalter durch einen Auf- und einen Ab-Schalter gegeben sind, die dazu dienen, die Zahl der Einstellparameter zu erhöhen bzw. zu verringern oder Einstellinformationselemente zu modifizieren.
  • In den oben erläuterten Ausführungsbeispielen werden die Einstellung des Bildes und die Darstellung auf dem TV-Monitor 19 jedes Mal durchgeführt, wenn die Schalter 31c bis 31f betätigt werden. Die Erfindung ist hierauf jedoch nicht beschränkt. So wird in einer alternativen Ausgestaltung beispielsweise, wenn einer der Schalter 31c bis 31f zum ersten Mal gedrückt wird, der momentane Einstellzustand der Videokamera 30 auf dem TV-Monitor 19 dargestellt und anschließend jedes Mal, wenn dieser Schalter innerhalb einer vorbestimmten Zeit seit seiner letzten Betätigung nochmals gedrückt wird, der zu ändernde Einstellzustand auf dem TV-Monitor 19 dargestellt. Ist eine vorbestimmte Zeit verstrichen, ohne dass der zuvor gedrückte Schalter nochmals gedrückt wird, wird ein Einstellzustand (Bildzustand) der Videokamera 30 geändert, wie es die Information auf dem TV-Monitor 19 angibt, wobei die Information auf dem TV-Monitor 19 verschwindet. Mit anderen Worten wird also der Einstellzustand der Videokamera geändert, wenn der Benutzer gerade einen der Schalter der Schaltergruppe 31 drückt, bis die gewünschte Information auf dem TV-Monitor 19 dargestellt wird.
  • Die Darstellung der Einstellinformation der Videokamera 30 ist nicht auf Zeichen wie Buchstaben oder Ziffern beschränkt. Sie kann sich auch aus Figuren, Mustern, Graphen etc. zusammensetzen oder durch Änderung der Darstellungsfarbe realisiert werden. Ferner kann die Darstellungsposition des Einstellzustandes der Videokamera 30 nach Wunsch einstellbar sein. Beispielsweise ist es möglich, den Einstellzustand der Videokamera 30 dem endoskopischen Bild überlagert darzustellen oder den Einstellzustand allein, d.h. ohne das endoskopische Bild darzustellen. Wird der Einstellzustand der Videokamera 30 in dem Bildmaskenbereich dargestellt, wie dies für die erläuterten Ausführungsbeispiele der Fall ist, kann er in einfacher Weise visuell wahrgenommen werden.
  • Da in den erläuterten Ausführungsbeispielen das portable Endoskop 20 bzw. das semiportable Endoskop 200 verwendet wird, ist die Schaltergruppe 31 an der Videokamera 30 vorgesehen. Sie kann jedoch auch an einer anderen Stelle, beispielsweise zum Zwecke der einfachen Bedienbarkeit an dem Bedienteil 24 vorgesehen sein, so lange sie sich in der Nähe des Bedienteils 24 befindet. In den erläuterten Ausführungsbeispielen findet das Endoskopsystem 10 auf ein Fibroskop Anwendung. Es kann jedoch auch auf ein elektronisches Endoskop angewendet werden. In dem elektronischen Endoskop können die Schaltergruppe 31 und der Transmitter wie der Modulator/Sender 50 und der Mikrocomputer 60 integral mit dem Bedienteil 24 vorgesehen oder zu einer Einheit zusammengesetzt sein. Weiter kann die Erfindung nicht nur auf ein Endoskop mit einem flexiblen Rohr, sondern auch auf ein starres Endoskop angewendet werden.
  • Da bei der Erfindung die Schalter zum Betätigen der Peripheriegeräte an dem Endoskop vorgesehen sind, kann der Benutzer die Peripheriegeräte in einfacher Weise bedienen, während er das endoskopische Bild betrachtet. Da ferner die Videoeinstellungen der Videokamera (Bildaufnahmevorrichtung) auf dem TV-Monitor dargestellt werden, kann er die Bildeinstellung der Videokamera vornehmen, während er das endoskopische Bild betrachtet. Da bei der Erfindung weiterhin das Steuersignal zum Steuern der Peripheriegeräte oder das Informationssignal zum Darstellen des Einstellzustandes der Videokamera über Funksteuerung übertragen werden, kann ein kleines und leichtes Endoskop mit hoher Bedieneffizienz angegeben werden, das ohne ein sich ihm anschließendes Verbindungskabel auskommt.

Claims (20)

  1. Videokamera (30) für ein Endoskopsystem (10), das ein Endoskop (24), einen Monitor (19) und ein Peripheriegerät (15, 17) umfasst, wobei die Videokamera (30) an einen Okularteil (21) des Endoskops (24) anschließbar ist, um ein von einer Objektivoptik (26) des Endoskops (24) erzeugtes Bild in ein auf dem Monitor (19) darstellbares Videosignal zu wandeln, und die Videokamera (30) umfasst: eine eingebaute Stromversorgung (33), einen ersten Signalgenerator zum Erzeugen eines Steuersignals für das Peripheriegerät (15, 17), wobei der erste Signalgenerator mindestens einen auf der Videokamera (30) angeordneten, von dem Benutzer betätigbaren ersten Schalter (31a, 31b) umfasst, bei dessen Betätigung der erste Signalgenerator das Steuersignal für das Peripheriegerät (15, 17) erzeugt, einen zweiten Signalgenerator zum Erzeugen eines Informationssignals, mit dem ein Einstellzustand der Videokamera (30) auf dem Monitor (19) darstellbar ist, wobei der zweite Signalgenerator mindestens einen auf der Videokamera (30) angeordneten, von dem Benutzer betätigbaren zweiten Schalter (31c bis 31f) umfasst, bei dessen Betätigung der zweite Signalgenerator das Informationssignal für den Monitor (19) erzeugt, und einen Sender (50) zum Übertragen des Videosignals als Funksignal an den Monitor (19), zum Übertragen des Steuersignals als Funksignal an das Peripheriegerät (15, 17) und zum Übertragen des Informationssignals als Funksignal an den Monitor (19).
  2. Videokamera (30) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender (50) das Videosignal als Funksignal an den Monitor (19) überträgt, während der erste Signalgenerator das Steuersignal nicht erzeugt, und sowohl das Videosignal als auch das Steuersignal als Funksignale an den Monitor und das Peripheriegerät (15, 17) überträgt, wenn der erste Signalgenerator das Steuersignal erzeugt.
  3. Videokamera (30) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen Signaladdierer (61) zum Addieren des Steuersignals auf das Videosignal und zum Ausgeben des so erzeugten Signals an den Sender (50).
  4. Videokamera (30) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Videosignal ein Fernsehsignal ist und der Signaladdierer (61) das Steuersignal so auf die Austastlücke des Fernsehsignals addiert, dass es dem Videosignal nicht überlagert ist.
  5. Videokamera (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Peripheriegerät einen Videodrucker (15) zum Drucken des von einer Bildaufnahmevorrichtung (40) der Videokamera (30) gewandelten Bildes umfasst.
  6. Videokamera (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Peripheriegerät ein Bildaufzeichnungsgerät (17) zum Aufzeichnen des von einer Bildaufnahmevorrichtung (40) der Videokamera (30) gewandelten Bildes umfasst.
  7. Videokamera (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Informationssignal ein Zeichensignal derart ist, dass der Einstellzustand der Videokamera (30) auf dem Monitor (19) mittels Zeichen darstellbar ist.
  8. Videokamera (30) nach einem der Ansprüche 3 bis 7, gekennzeichnet durch eine Bildmaskenvorrichtung (64), die ausgebildet ist, zur Maskierung der Peripherie des von einer Bildaufnahmevorrichtung (40) der Videokamera (30) eingefangenen Bildes ein Bildmaskensignal auf das Videosignal zu addieren, wobei der Signaladdierer (61) das Informationssignal auf das Bildmaskensignal addiert und der Sender (50) das Videosignal, auf welches das das Informationssignal enthaltende Bildmaskensignal addiert ist, über Funksteuerung überträgt.
  9. Endoskopsystem (10), umfassend ein Endoskop (24), eine Videokamera (30), einen Monitor (19) und ein Peripheriegerät (15, 17), wobei das Endoskop (24) eine Objektivoptik (26) und einen Okularteil (21) umfasst, die Videokamera (30) an den Okularteil (21) des Endoskops (24) anschließbar ist, um ein von der Objektivoptik (26) des Endoskops (24) erzeugtes Bild in ein auf dem Monitor (19) darstellbares Videosignal zu wandeln, und die Videokamera (30) umfasst: eine eingebaute Stromversorgung (33), einen ersten Signalgenerator zum Erzeugen eines Steuersignals für das Peripheriegerät (15, 17), wobei der erste Signalgenerator mindestens einen auf der Videokamera (30) angeordneten, von dem Benutzer betätigbaren ersten Schalter (31a, 31b) umfasst, bei dessen Betätigung der erste Signalgenerator das Steuersignal für das Peripheriegerät (15, 17) erzeugt, einen zweiten Signalgenerator zum Erzeugen eines Informationssignals, mit dem ein Einstellzustand der Videokamera (30) auf dem Monitor (19) darstellbar ist, wobei der zweite Signalgenerator mindestens einen auf der Videokamera (30) angeordneten, von dem Benutzer betätigbaren zweiten Schalter (31c bis 31f) umfasst, bei dessen Betätigung der zweite Signalgenerator das Informationssignal für den Monitor (19) erzeugt, und einen Sender (50) zum Übertragen des Videosignals als Funksignal an den Monitor (19), zum Übertragen des Steuersignals als Funksignal an das Peripheriegerät (15, 17) und zum Überfragen des Informationssignals als Funksignal an den Monitor (19).
  10. Endoskopsystem (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender (50) das Videosignal als Funksignal an den Monitor (19) überträgt, während der erste Signalgenerator das Steuersignal nicht erzeugt, und sowohl das Videosignal als auch das Steuersignal als Funksignale an den Monitor und das Peripheriegerät (15, 17) überträgt, wenn der erste Signalgenerator das Steuersignal erzeugt.
  11. Endoskopsystem (10) nach Anspruch 9 oder 10, gekennzeichnet durch einen Signaladdierer (61) zum Addieren des Steuersignals auf das Videosignal und zum Ausgeben des so erzeugten Signals an den Sender (50).
  12. Endoskopsystem (10) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Videosignal ein Fernsehsignal ist und der Signaladdierer (61) das Steuersignal so auf die Austastlücke des Fernsehsignals addiert, dass es dem Videosignal nicht überlagert ist.
  13. Endoskopsystem (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Peripheriegerät einen Videodrucker (15) zum Drucken des von einer Bildaufnahmevorrichtung (40) der Videokamera (30) gewandelten Bildes umfasst.
  14. Endoskopsystem (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Peripheriegerät ein Bildaufzeichnungsgerät (17) zum Aufzeichnen des von einer Bildaufnahmevorrichtung (40) der Videokamera (30) gewandelten Bildes umfasst.
  15. Endoskopsystem (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Informationssignal ein Zeichensignal derart ist, dass der Einstellzustand der Videokamera (30) auf dem Monitor (19) mittels Zeichen darstellbar ist.
  16. Endoskopsystem (10) nach einem der Ansprüche 11 bis 15, gekennzeichnet durch eine Bildmaskenvorrichtung (64), die ausgebildet ist, zur Maskierung der Peripherie des von einer Bildaufnahmevorrichtung (40) der Videokamera (30) eingefangenen Bildes ein Bildmaskensignal auf das Videosignal zu addieren, wobei der Signaladdierer (61) das Informationssignal auf das Bildmaskensignal addiert und der Sender (50) das Videosignal, auf welches das das Informationssignal enthaltende Bildmaskensignal addiert ist, über Funksteuerung überträgt.
  17. Endoskopsystem (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Endoskop (24) ein Fibroskop ist.
  18. Endoskopsystem (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Endoskop ein starres Endoskop ist.
  19. Endoskopsystem (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Endoskop (24) einen Lichtleiter (27) enthält, über den das von der Objektivoptik (26) des Endoskops (24) erzeugte Bild an eine Bildaufnahmevorrichtung (40) der Videokamera (30) übertragbar ist.
  20. Endoskopsystem (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Endoskop (24) ein elektronisches Endoskop ist.
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