DE10118397C2

DE10118397C2 - System and method for the subjective assessment of a vehicle construction in a virtual environment with the help of virtual reality

Info

Publication number: DE10118397C2
Application number: DE2001118397
Authority: DE
Inventors: Daniel Arbitter; Juliet C Kraal
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2000-04-14
Filing date: 2001-04-12
Publication date: 2003-11-06
Anticipated expiration: 2021-04-13
Also published as: GB0107419D0; DE10118397A1; GB2362551B; GB2362551A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein die Fahrzeugkonstruktion und insbe sondere ein System und ein Verfahren zur subjektiven Beurteilung einer Fahrzeug konstruktion in einer virtuellen Umgebung mit Hilfe von virtueller Realität.The present invention relates generally to vehicle construction and in particular in particular a system and a method for the subjective assessment of a vehicle construction in a virtual environment with the help of virtual reality.

Die Fahrzeugkonstruktion und insbesondere die Konstruktion eines Kraftfahrzeugs hat sich so weit fortentwickelt, dass rechnergestützte Konstruktionsverfahren häufig in die Entwicklung eines neuen Fahrzeugs oder von Konstruktionsänderungen ei nes bestehenden Fahrzeugs einbezogen werden. Rechnergestützte Konstruktions verfahren sind vor allem bei der Konstruktion und Unterbringung der verschiedenen in dem Fahrzeug integrierten System von Vorteil, um die konstruktiven und funktio nellen Fähigkeiten dieser Fahrzeugsysteme zu maximieren. Von Vorteil ist, dass im Gegensatz zur Herstellung eines greifbaren Fahrzeugsmodells mögliche Fahrzeug systemkonstruktionen zeit- und kostensparend mit Hilfe einer digitalen Darstellung eines Konstruktionsvorschlag beurteilt werden können.The vehicle construction and in particular the construction of a motor vehicle has evolved to the point that computer-aided design techniques are common in the development of a new vehicle or design changes existing vehicle. Computer aided construction The procedures are mainly concerned with the construction and housing of the various System integrated in the vehicle is advantageous to the constructive and functio maximize the capabilities of these vehicle systems. The advantage is that in the Contrary to making a tangible vehicle model possible vehicle system designs save time and money with the help of a digital representation of a design proposal can be assessed.

Ein Aspekt der Konstruktionsarbeit bei einem Fahrzeugsystem, zum Beispiel dem Armaturenbrett, besteht darin, sicherzustellen, dass die Konstruktion des Fahr zeugsystems die subjektiven und objektiven Fahrgastraum-Kriterien im Hinblick auf Ästhetik und menschliche Faktoren erfüllt. Objektive Kriterien umfassen die Unter bringung und Einpassung eines Systems oder einer Komponente im Fahrzeug. Um die Verbrauchererwartungen gegenüber einem Fahrzeug voll zu erfüllen bzw. zu übertreffen, werden jedoch subjektive Kriterien, zu denen Komfort, praktischer Nut zen, Sicht und Zugänglichkeit gehören, beurteilt.One aspect of design work on a vehicle system, for example that Dashboard, is to ensure that the construction of the driving zeugsystems with regard to the subjective and objective passenger compartment criteria Aesthetics and human factors met. Objective criteria include the sub Bringing and fitting a system or a component in the vehicle. Around fully meet or exceed consumer expectations for a vehicle will surpass, however, subjective criteria, which include comfort, practical groove zen, visibility and accessibility belong to, judged.

In der Vergangenheit wurden verschiedene Verfahren zur Ermittlung, ob ein Kon struktionsvorschlag diese Kriterien erfüllt, eingesetzt. Ein Konstruktionsvorschlag kann zum Beispiel in zwei Dimensionen analysiert werden, was viele Wiederholun gen einer Zeichnung erfordert. Es kann ein dreidimensionales physikalisches Mo dell, auch als Prototyp bezeichnet, konstruiert werden, um eine bessere Perspekti ve der Konstruktion zu erhalten. Der Prototyp kann Tests unterzogen werden, um zu ermitteln, ob er die objektiven und subjektiven Kriterien erfüllt. Subjektive Krite rien können zum Beispiel beurteilt werden, indem man einen Beurteiler in den Pro totyp setzt und den Beurteiler auf vorbestimmte Fragen bezüglich Komfort und per sönlicher Wahrnehmung verschiedener Aspekte des Prototypen antworten lässt. Dieses Konstruktionsverfahren ist zeitraubend und teuer, da es ein physikalisches Modell und Beurteiler aus einer Zielpopulation erfordert.Various methods have been used in the past to determine whether a con structural proposal meets these criteria. A design proposal can be analyzed in two dimensions, for example, which is a lot of repetitions drawing required. It can be a three-dimensional physical Mo dell, also known as a prototype, can be constructed to provide better perspectives ve to get the construction. The prototype can be subjected to tests to determine whether he meets the objective and subjective criteria. Subjective criteria For example, appraisers can be assessed by including an appraiser in the pro totyp sets and the assessor to predetermined questions regarding comfort and per personal perception of different aspects of the prototype. This design process is time consuming and expensive because it is a physical one Model and assessor from a target population required.

Es ist auch bekannt, die Technologie virtueller Realität in Verbindung mit einem digitalen Prototyp einer Fahrzeugkonstruktion einzusetzen, um einen Konstrukti onsvorschlag zu beurteilen. Mit der Technologie virtueller Realität kann ein Beur teiler ein Bild einer virtuellen Umgebung aus der Perspektive eines virtuellen Menschen sowie die Funktion in der virtuellen Umgebung betrachten. Die virtuelle Rea lität bringt auch das persönliche Versetzen des Beurteilers in die virtuelle Umge bung mit sich, so dass der Beurteiler die virtuelle Umgebung wahrnehmen kann. Der Einsatz der Technologie virtueller Realität in Verbindung mit einem digitalen Prototypen einer Fahrzeugkonstruktion verbessert die Qualität, Robustheit, Zuver lässigkeit und Kosteneffektivität der Konstruktion.It is also known to combine technology with a virtual reality to use a digital prototype of a vehicle construction to create a construction to assess the proposal. With the technology of virtual reality, an appraisal divider an image of a virtual environment from the perspective of a virtual person as well as the function in the virtual environment. The virtual rea lity also brings the assessor's personal transfer to the virtual environment exercise so that the assessor can perceive the virtual environment. The use of virtual reality technology in conjunction with a digital one Prototype vehicle construction improves quality, robustness, reliability Reliability and cost effectiveness of the construction.

Ein Beispiel für die Verwendung der Technologie virtueller Realität bei der Kon struktion eines Fahrzeugs wird in dem U.S. Patent Nr. 5,831,584 für Socks et al. mit dem Titel "Hand Calibration System and Virtual Display Selection For Vehicle Simu lator" offenbart. Ein weiteres Beispiel für die Verwendung der Technologie virtueller Realität bei der Fahrzeugkonstruktion wird in dem U.S. Patent Nr. 5,583,526 für Socks et al. mit dem Titel "Hand Calibration System For Virtual Reality Vehicle Si mulator" offenbart.An example of the use of virtual reality technology in the con structure of a vehicle is used in the U.S. U.S. Patent No. 5,831,584 to Socks et al. With entitled "Hand Calibration System and Virtual Display Selection For Vehicle Simu lator ". Another example of the use of virtual technology Reality in vehicle design is made in the U.S. Patent No. 5,583,526 for Socks et al. entitled "Hand Calibration System For Virtual Reality Vehicle Si mulator ".

Zwar funktionieren die oben erwähnten Fahrzeugsimulatoren mit Hilfe virtueller Re alität alle beide gut, doch ist nur ein Auge und eine Hand des Beurteilers in die vir tuelle Umgebung versetzt. Daher ist der Einsatz eines derartigen Fahrzeugsimula tors mit Hilfe virtueller Realität auf Untersuchungen beschränkt, die die Hand und das Sehen eines Beurteilers betreffen. Da nur ein Teil des Beurteilers in die virtuel le Umgebung versetzt ist, ist der Beurteiler auch physiologisch weniger mit der vir tuellen Umgebung verbunden, als wenn der Rest seines Körpers dort wäre.The vehicle simulators mentioned above work with the help of virtual Re both are good, but only one eye and one hand of the assessor is in the vir current environment. Therefore, the use of such a vehicle simula with the help of virtual reality limited to examinations that the hand and the sight of an assessor. Since only a part of the assessor in the virtual le environment is offset, the assessor is also physiologically less with the vir real environment as if the rest of his body were there.

Aus der US-A-5,495,576 ist ein System zur Erzeugung einer virtuellen Realität be kannt, welches eine Rechneranlage zur Erzeugung eines virtuellen Modells umfaßt. Es handelt sich um eine Anzeigesystem für die virtuelle Interaktion mit aufgenom menen Bildern und umfaßt Eingabemittel, Signalverarbeitungsmittel und eine audio visuelle Panorama-Anzeigeeinheit. Die Eingabemittel umfassen eine Vielzahl von positionierbaren Sensoren, die eine ständige Erfassung eines dreidimensionalen Subjekts ermöglichen, und mit den Sensoren verbundene Erfassungsmittel, durch die Sensorsignale erzeugt werden können, die dieses Subjekt repräsentieren.A system for generating a virtual reality is known from US-A-5,495,576 knows which includes a computer system for generating a virtual model. It is a display system for virtual interaction with recorded my pictures and includes input means, signal processing means and an audio visual panorama display unit. The input means include a variety of positionable sensors that continuously capture a three-dimensional Enable subject, and detection means connected to the sensors, by the sensor signals that represent this subject can be generated.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein System und ein Verfahren zur subjektiven Beurtei lung einer Fahrzeugkonstruktion in einer virtuellen Umgebung zu schaffen, die ei nen digitalen Insassen in eine virtuelle Fahrzeugumgebung versetzt, so dass der Beurteiler das Fahrzeug aus seiner eigenen Perspektive oder aus einer maßstabs getreuen Perspektive eines Mitglieds einer Zielpopulation subjektiv bewerten kann.The object of the invention is to provide a system and a method for subjective assessment to create a vehicle design in a virtual environment, the egg digital occupants in a virtual vehicle environment so that the Assess the vehicle from its own perspective or from a scale subjectively evaluate the loyal perspective of a member of a target population.

Summary description of the invention

Demgemäss ist die vorliegende Erfindung ein System zur subjektiven Beurteilung einer Fahrzeugkonstruktion in einer virtuellen Umgebung mit Hilfe von virtueller Realität. Das System beinhaltet ein im Maßstab veränderbares physikalisches Mo dell stellvertretend für die Fahrzeugkonstruktion, so dass das physikalische Modell nach einem Maßstab für einen Beurteiler der Fahrzeugkonstruktion angepasst ist. Das System beinhaltet ferner eine Rechneranlage für das digitale Schaffen einer virtuellen Umgebung mit einem dorthinein versetzten virtuellen Menschen. Das Sy stem beinhaltet ferner ein Bewegungserfassungssystem zur Erfassung einer Be wegung des Beurteilers und Meldung der erfassten Bewegung des Beurteilers an die Rechneranlage sowie einen virtuellen Realitäts-Anzeigemechanismus, der mit der Rechneranlage funktionell in Verbindung steht, um dem Beurteiler während der Beurteilung der Fahrzeugkonstruktion eine Ansicht der virtuellen Umgebung zu ge ben.Accordingly, the present invention is a subjective judgment system a vehicle construction in a virtual environment using virtual Reality. The system includes a scalable physical Mo dell representative of the vehicle construction, so the physical model is adapted according to a standard for an assessor of the vehicle construction. The system also includes a computer system for digital creation virtual environment with a virtual person transferred there. The sy stem also includes a motion detection system for detecting a loading movement of the assessor and notification of the recorded movement of the assessor the computer system and a virtual reality display mechanism with the computer system is functionally connected to the assessor during the Assessment of the vehicle construction to a view of the virtual environment ben.

Die vorliegende Erfindung ist auch ein Verfahren zur subjektiven Beurteilung einer Fahrzeugkonstruktion in einer virtuellen Umgebung mit Hilfe von virtueller Realität. Das Verfahren umfasst die Schritte der Vorbereitung eines Beurteilers einer Fahr zeugkonstruktion auf das Versetzen als virtueller Mensch in die virtuelle Umgebung sowie der Ermittlung eines Maßstabs für den Beurteiler. Das Verfahren beinhaltet ferner die Schritte des Erzeugens eines verstellbaren Modells mit Hilfe der Fahr zeugkonstruktion und des Maßstabs. Das Verfahren beinhaltet weiterhin die Schritte des Entwickelns des virtuellen Menschen in der virtuellen Umgebung, um einen maßstabsgetreuen Beurteiler virtuell zu repräsentieren, sowie das Ausrichten des virtuellen Menschen in der virtuellen Umgebung zu dem Beurteiler und dem Modell. Das Verfahren beinhaltet schließlich noch die Schritte der Durchführung der Beurteilung der Fahrzeugkonstruktion durch den Beurteiler und die Verwendung der Beurteilung der Fahrzeugkonstruktion bei der Konstruktion des Fahrzeugs.The present invention is also a method for subjective assessment of a Vehicle construction in a virtual environment with the help of virtual reality. The procedure includes the steps of preparing a driver's judge construction on the transfer as a virtual person into the virtual environment and determining a scale for the appraiser. The process includes further the steps of creating an adjustable model with the help of the driving construction and scale. The process also includes Steps of developing the virtual human in the virtual environment to to virtually represent a true-to-scale assessor, as well as the alignment of the virtual person in the virtual environment to the assessor and the Model. Finally, the process includes the steps of performing the Assessment of the vehicle construction by the assessor and the use the assessment of the vehicle construction in the construction of the vehicle.

Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass ein System und ein Verfah ren zur subjektiven Beurteilung einer Fahrzeugkonstruktion in einer virtuellen Um gebung zur Hand gegeben wird, das die Technologie der virtuellen Realität bei der Konstruktion eines Fahrzeugs einsetzt, um die subjektiven Aspekte der Interaktion zwischen Verbraucher und Fahrzeug zu untersuchen, ohne einen wirklichen Proto typ zu bauen. Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass das System und das Verfahren einen digitalen Menschen, der den ganzen Körper eines Beurteilers repräsentiert, persönlich in eine virtuelle Fahrzeugumgebung ver setzt. Ein noch weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass das Sy stem und das Verfahren die Größe des Beurteilers in der virtuellen Fahrzeugumge bung maßstäblich verändert, so dass der Beurteiler nachvollziehen kann, wie ein anderes Mitglied der Zielpopulation die Fahrzeugkonstruktion wahrnimmt. Ein noch weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass das System und das Verfahren ein verstellbares Modell verwendet, das stellvertretend für die Fahrzeug konstruktion ist und eine maßstabsgetreue Perspektive simulieren kann. Ein noch weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass das System und das Verfahren eine Echtzeitmessung und die Erzeugung eines digitalen Menschen mit Hilfe von Bewegungserfassungssensoren ermöglicht. Ein noch weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass das System und das Verfahren eine inter aktive Umgebung für eine persönlich versetzende Untersuchung und Beurteilung der Fahrzeugkonstruktion durch Mitglieder eines Konstruktionsteams ermöglicht. Noch ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass das Sy stem und das Verfahren den Einsatz eines virtuellen Menschen, eines digitalen Prototypen, eines physikalischen Beurteilers und eines physikalischen Modells in tegriert.An advantage of the present invention is that a system and method for the subjective assessment of a vehicle design in a virtual environment given that the technology of virtual reality at Construction of a vehicle employs the subjective aspects of the interaction between consumer and vehicle to investigate without a real proto type to build. Another advantage of the present invention is that the system and the process of a digital person covering the whole body represented by an assessor, personally ver in a virtual vehicle environment puts. Yet another advantage of the present invention is that the Sy stem and the procedure the size of the assessor in the virtual vehicle reversal Exercise changed to scale so that the assessor can understand how a another member of the target population perceives the vehicle construction. One more Another advantage of the present invention is that the system and Procedure uses an adjustable model that is representative of the vehicle construction and can simulate a true-to-scale perspective. One more Another advantage of the present invention is that the system and Procedure using a real-time measurement and generating a digital human With the help of motion detection sensors. Another advantage of The present invention is that the system and the method an inter active environment for a personal transfer investigation and assessment vehicle construction by members of a design team. Yet another advantage of the present invention is that the Sy stem and the procedure the use of a virtual person, a digital one Prototypes, a physical assessor and a physical model in tegriert.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind mühelos nachvoll ziehbar, sobald diese nach Lesen der folgenden Beschreibung in Verbindung mit den Begleitzeichnungen besser verständlich werden.Other features and advantages of the present invention are easily understood can be drawn as soon as this has been read in conjunction with the accompanying drawings are easier to understand.

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm eines erfindungsgemäßen Systems für die subjektive Beurteilung einer Fahrzeugkonstruktion in einer virtuellen Umgebung. Fig. 1 is a block diagram of a system according to the invention for the subjective evaluation of a vehicle structure in a virtual environment.

Fig. 2 ist ein Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur subjektiven Beurteilung einer Fahrzeugkonstruktion in einer virtuellen Umgebung für das Sy stem von Fig. 1. FIG. 2 is a flowchart of a method according to the invention for the subjective assessment of a vehicle construction in a virtual environment for the system of FIG. 1.

Fig. 3A bis 3D sind Blockdiagramme, die eine maßstabsgerechte Perspektive zwi schen einer physikalischen Welt und einer virtuellen Welt zeigen. Fig. 3A to 3D are block diagrams showing an isometric perspective interim rule of a physical world and a virtual world.

Fig. 4 ist ein Blockdiagramm eines physikalischen Modells für das System von Fig. 1. Fig. 4 is a block diagram of a physical model for the system of FIG. 1,.

Fig. 5 ist ein Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Vorgangs zur Entwicklung eines digitalen Menschen und der Anpassung des digitalen Menschen an den Be urteiler für das Verfahren von Fig. 2. FIG. 5 is a flowchart of an inventive process for developing a digital human and adapting the digital human to the assessor for the method of FIG. 2.

Description of the preferred embodiment (s)

Unter Bezug auf Fig. 1 wird eine erfindungsgemäße Ausführung eines Systems 10 für die subjektive Beurteilung einer Fahrzeugkonstruktion durch das Versetzen ei nes digitalen Insassen in eine virtuelle Umgebung gezeigt. Vorteilhafterweise kann das System 10 zur Beurteilung einer Fahrzeugkonstruktion anhand der vom Ver braucher wahrgenommenen ergonomischen Faktoren, wie Sicht, Griffbereich und Freiraum, frühzeitig im Konstruktionsprozess eingesetzt werden.With reference to FIG. 1, an embodiment of a system 10 according to the invention for the subjective assessment of a vehicle construction by moving a digital occupant into a virtual environment is shown. The system 10 can advantageously be used at an early stage in the construction process for assessing a vehicle construction on the basis of the ergonomic factors perceived by the consumer, such as visibility, grip area and free space.

Das System 10 beinhaltet ein verstellbares physikalisches Modell 12, welches die zu beurteilende Fahrzeugkonstruktion simuliert. In diesem Beispiel umfasst das verstellbare Modell 12 einen Sitz 14, einen Boden 16, ein Fußpedal 18 und ein Lenkrad 20. Schlüsselbezugspunkte aus der Fahrzeugkonstruktion werden zur Po sitionierung des Sitzes 14, des Bodens 16, des Fußpedals 18 und des Lenkrads 20 verwendet, um die Fahrzeugkonstruktion zu simulieren. Der Sitz 14 kann einen sit zenden Insassen 24 aufnehmen.The system 10 includes an adjustable physical model 12 that simulates the vehicle construction to be assessed. In this example, the adjustable model 12 includes a seat 14 , a floor 16 , a foot pedal 18, and a steering wheel 20 . Key reference points from the vehicle construction are used to position the seat 14 , the floor 16 , the foot pedal 18 and the steering wheel 20 to simulate the vehicle construction. The seat 14 can accommodate a seated occupant 24 .

Unter Bezug auf Fig. 4 wird für das Modell 12 ein Beispiel eines Schlüsselbezugs punkts für das Darstellen einer bestimmten Fahrzeugkonstruktion gezeigt. Ein bei 22 gezeigter H-Punkt, der stellvertretend für eine Position eines Drehmittelpunkts eines Oberkörpers und Schenkels einer bei der Ausbildung eines Sitzes 14 verwendeten Zeichenschablone ist. Ein weiterer Bezugspunkt ist ein bei 26 gezeigter Fersenpunkt. Der Fersenpunkt 26 ist eine feste Position einer (nicht abgebildeten) Modellferse des sitzenden Insassen 24 auf dem Boden 16 des Fahrzeugs relativ zu dem H-Punkt 22. Es sollte berücksichtigt werden, dass der H-Punkt 22 und der Fersenpunkt 26 bei der Ermittlung einer Position eines Fußpedals 18 verwendet werden. Ein noch weiterer Bezugspunkt ist die bei 28 gezeigte Lenkradposition. Die Position des Lenkrads 28 hängt von dem Hüftpunkt 22 und einer Positionierung eines (nicht abgebildeten) Instrumententrägers ab.With reference to FIG. 4, an example of a key reference point for displaying a particular vehicle construction is shown for the model 12 . An H point shown at 22, which is representative of a position of a center of rotation of an upper body and leg of a drawing template used in the formation of a seat 14 . Another point of reference is a heel point shown at 26. The heel point 26 is a fixed position of a model heel (not shown) of the seated occupant 24 on the floor 16 of the vehicle relative to the H point 22 . It should be taken into account that the H point 22 and the heel point 26 are used in determining a position of a foot pedal 18 . Yet another reference point is the steering wheel position shown at 28. The position of the steering wheel 28 depends on the hip point 22 and a positioning of an instrument carrier (not shown).

Vorteilhafterweise kann das verstellbare Modell 12 so abgeändert werden, dass verschiedene Fahrzeugkonstruktionskonfigurationen dargestellt werden können. Das verstellbare Modell 12 kann auch so abgeändert werden, dass eine maßstabs getreue Perspektive in einer noch zu beschreibenden Weise simuliert wird. Somit erlebt ein sitzender Insasse 24, der stellvertretend für einen in dem Modell 12 sit zenden großen Mann ist, das Modell 12 aus der Perspektive eines anderen Mit glieds der Population, zum Beispiel einer kleinen Frau.Advantageously, the adjustable model 12 can be modified so that different vehicle construction configurations can be displayed. The adjustable model 12 can also be modified so that a true-to-scale perspective is simulated in a manner to be described. Thus, a seated occupant 24 , representative of a tall man seated in the model 12, experiences the model 12 from the perspective of another member of the population, for example a small woman.

Unter Bezug auf Fig. 1 umfasst nun das System 10 ferner einen physikalischen Menschen oder Beurteiler 32. In diesem Beispiel sitzt der Beurteiler 32 in dem ver stellbaren Modell 12, während er an einer noch zu beschreibenden Untersuchung teilnimmt. Der Beurteiler 32 kann die Untersuchung selbst durchführen oder kann im Maßstab verändert werden, um ein anderes Mitglied einer Zielpopulation in einer noch zu beschreibenden Weise zu vertreten.Referring now to FIG. 1, system 10 further includes a physical human or assessor 32 . In this example, the assessor 32 sits in the adjustable model 12 while participating in an examination to be described. The assessor 32 can perform the examination himself or can be scaled to represent another member of a target population in a manner to be described.

Das System 10 beinhaltet ein an dem Beurteiler 32 strategisch positioniertes Be wegungserfassungssystem 34 zur Erfassung der Bewegung des Beurteilers 32. Die Bewegungserfassung wird auch für die Steuerung eines virtuellen Menschen 36 in Echtzeit verwendet. Die Genauigkeit und Präzision einer Untersuchung mit einem digitalen Insassen hängt von dem noch zu beschreibenden virtuellen Menschen 36 ab, der die Bewegungen des Beurteilers 32 wiederspiegelt. Die Spiegelung der Bewegungen des Beurteilers ist eine Komponente der persönlichen Erfahrung des Hineinversetzens, was auch die Simulationstreue und das Vertrauen des Beurtei lers in die Untersuchung erhöht.The system 10 includes a movement detection system 34 strategically positioned on the evaluator 32 for detecting the movement of the evaluator 32 . The motion detection is also used to control a virtual human 36 in real time. The accuracy and precision of an examination with a digital occupant depends on the virtual person 36 yet to be described, who reflects the movements of the assessor 32 . The mirroring of the assessor's movements is a component of the personal experience of moving in, which also increases the simulation accuracy and confidence of the assessor in the examination.

Das Bewegungserfassungssystem 34 beinhaltet einen Bewegungserfassungssen sor 38, beispielsweise eine magnetischen Raumabtastung. Verschiedene Faktoren beeinflussen die strategische Platzierung der Bewegungssensoren am Beurteiler 32, einschließlich Komfort für den Träger, reproduzierbare Sensorpositionen und eine reproduzierbare Beurteilerhaltung. In diesem Beispiel sind elf Bewegungssen soren strategisch am Beurteiler 32 positioniert, um die Bewegungen des Beurteilers zu verfolgen. Die Bewegungserfassungssensoren 38 sind am Fuß, über einem Knie, am unteren Rücken, am oberen Rücken, oberhalb eines Ellbogens, auf einem Handrücken und über dem Kopf des Beurteilers angeordnet. Es sollte berücksich tigt werden, dass bei jedem Beurteiler die gleichen ergonomischen Landmarken bei der Positionierung der Bewegungserfassungssensoren 38 verwendet werden, um die Genauigkeit der Beurteilung zu gewährleisten. Es sollte auch berücksichtigt werden, dass die Bewegungserfassungssensoren 38 mit einer noch zu beschrei benden Rechneranlage 46 in Verbindung stehen, um die Positionen und Ausrich tungen der Bewegungserfassungssensoren in einer noch zu beschreibenden Weise vorzusehen.The motion detection system 34 includes a motion detection sensor 38 , for example a magnetic spatial scan. Various factors affect the strategic placement of motion sensors on assessor 32 , including wearer comfort, reproducible sensor positions, and reproducible assessor maintenance. In this example, eleven motion sensors are strategically positioned on the assessor 32 to track the assessor's movements. The motion detection sensors 38 are arranged on the foot, above a knee, on the lower back, on the upper back, above an elbow, on the back of a hand and above the head of the assessor. It should be borne in mind that the same ergonomic landmarks are used in each assessor when positioning the motion detection sensors 38 to ensure the accuracy of the assessment. It should also be taken into account that the motion detection sensors 38 are connected to a computer system 46 to be described in order to provide the positions and orientations of the motion detection sensors in a manner to be described.

Das Bewegungserfassungssystem 34 beinhaltet weiterhin einen Sensorhandschuh 44, wie er auf dem Gebiet bekannt ist, der die Bewegung der Hand des Beurteilers erfasst. Ein Beispiel für einen Sensorhandschuh 44 ist Cybergloves von Virtual Technologies, Inc. Der Sensorhandschuh 44 steht funktionell in einer noch zu be schreibenden Weise in Verbindung mit der Rechneranlage 46.The motion detection system 34 further includes a sensor glove 44 as is known in the art that detects the movement of the assessor's hand. An example of a sensor glove 44 is Cybergloves from Virtual Technologies, Inc. The sensor glove 44 is functionally connected to the computer system 46 in a manner to be described.

Das System 10 beinhaltet auch ein virtuelles Realitäts-Anzeigesystem 40, bei spielsweise einen am Kopf angebrachten Anzeigemechanismus, der auf dem Ge biet bekannt ist. Der virtuelle Realitäts-Anzeigemechanismus 40 wird vom Beurtei ler 32 getragen und ermöglicht es dem Beurteiler 32, eine virtuelle Umgebung 42 durch die Augen des virtuellen Menschen 36 zu "sehen". Ein Beispiel für einen vir tuellen Realitäts-Anzeigemechanismus 40 ist PUGO von Kaiser Electro Optics. Der virtuelle Realitäts-Anzeigemechanismus 40 steht mit der Rechneranlage 46 in Ver bindung und erlaubt dem Beurteiler 32 das Sehen mit den Augen des virtuellen Menschen bzw. das Sehen der virtuellen Umgebung 42 aus der Perspektive einer ersten Person.System 10 also includes a virtual reality display system 40 , for example a head-mounted display mechanism that is known in the art. The virtual reality display mechanism 40 is carried by the assessor 32 and enables the assessor 32 to "see" a virtual environment 42 through the eyes of the virtual human 36 . An example of a virtual reality display mechanism 40 is PUGO from Kaiser Electro Optics. The virtual reality display mechanism 40 is connected to the computer system 46 and allows the assessor 32 to see with the eyes of the virtual person or to see the virtual environment 42 from the perspective of a first person.

Das System 10 beinhaltet eine Rechneranlage 46, die auf dem Gebiet bekannt ist, um ein noch zu beschreibendes Verfahren einer subjektiven Beurteilung einer Fahrzeugkonstruktion mit Hilfe von virtueller Realität in einer virtuellen Umgebung 42 zu implementieren. Die Rechneranlage 46 beinhaltet einen Prozessor 48 mit einem Speicher 48a zur Verarbeitung von Informationen, die relevant für die Beur teilung der Fahrzeugkonstruktion sind. Die Rechneranlage 46 beinhaltet eine An zeigevorrichtung 50, beispielsweise ein Bildschirmgerät, zur Anzeige von Informa tionen bezüglich der Beurteilung. Es sollte berücksichtigt werden, dass in diesem Beispiel eine Vielzahl von Bildschirmgeräten zur Anzeige von Informationen ver wendet werden.The system 10 includes a computing system 46 known in the art to implement a method of subjectively evaluating a vehicle design to be described using virtual reality in a virtual environment 42 . The computer system 46 contains a processor 48 with a memory 48 a for processing information that is relevant for the assessment of the vehicle construction. The computer system 46 includes a display device 50 , for example a screen device, for displaying information relating to the assessment. It should be borne in mind that in this example a large number of display devices are used to display information.

Ein erstes Bildschirmgerät 52 liefert zum Beispiel eine Anzeige der Informationen bezüglich der Beurteilung, beispielsweise Anweisungen zur Steuerung der Unter suchung. Ein Anwender 54 gibt auf Aufforderung Informationen in die Rechneran lage 46 ein. Die Auswahl und Steuerung der Informationen in einer Bildschirman zeige können von dem Anwender 54 mittels einer anwenderinteraktiven Vorrich tung, beispielsweise einer Tastatur oder einer Maus, verwirklicht werden. Der Pa rametersatz bzw. der Anweisungssatz können beurteilungsspezifisch sein, wobei andere Daten und Informationen, die nicht beurteilungsspezifisch sind, bereits im Speicher der Rechneranlage gespeichert sein können. Ein Beispiel für ein Einga beverfahren ist ein sogenanntes Popup-Dialogkästchen, das ist ein sich automa tisch öffnendes Dialogkästchen, das verfügbare Informationen oder Anweisungen enthält. Die Informationen können stellvertretend für einen Maßstab für den Beur teiler 32 oder verschiedene Fahrzeugkonstruktionsalternativen sein.A first screen device 52 provides, for example, a display of the information relating to the assessment, for example instructions for controlling the investigation. A user 54 inputs information into the computer system 46 upon request. The selection and control of the information in a screen display can be implemented by the user 54 by means of a user-interactive device, for example a keyboard or a mouse. The parameter set or the instruction set can be assessment-specific, although other data and information that are not assessment-specific can already be stored in the memory of the computer system. An example of an input procedure is a so-called pop-up dialog box, which is an automatically opening dialog box that contains available information or instructions. The information may be representative of a yardstick for assessor 32 or various vehicle design alternatives.

Die Rechneranlage 46 beinhaltet ferner ein zweites Bildschirmgerät 56, das Infor mationen für die Beurteilung anzeigt, beispielsweise die Ansicht 58 der virtuellen Umgebung 42 aus der Perspektive einer ersten Person oder die Ansicht 60 des virtuellen Menschen 36 aus der Perspektive einer dritten Person innerhalb der vir tuellen Umgebung 42. Vorteilhafterweise können diese Ansichten 58, 60 auf einer Bildschirmanzeige oder in einer Reihe von Bildschirmanzeigen dargestellt werden.The computer system 46 further includes a second screen device 56 , which displays information for the assessment, for example the view 58 of the virtual environment 42 from the perspective of a first person or the view 60 of the virtual person 36 from the perspective of a third person within the virtual one Environment 42 . Advantageously, these views 58 , 60 can be displayed on a screen display or in a series of screen displays.

Die Rechneranlage 46 beinhaltet auch eine fernes Bildschirmgerät 62, mit dem Be obachter, beispielsweise ein für die Fahrzeugkonstruktion verantwortliches Kon struktionsteam 64, die Beurteilung betrachten können. In diesem Beispiel gibt es zwei ferne Bildschirmgeräte 62, eines bietet einer ersten Person eine Ansicht 58 der Beurteilung und das andere bietet einer dritten Person eine Ansicht 60 der Be urteilung. Vorteilhafterweise kann das Konstruktionsteam 64 aktiv an der Beurtei lung teilnehmen, um die durch die Beurteilung erzeugten Daten besser zu verste hen und zu analysieren. Das Konstruktionsteam 64 kann zum Beispiel nach einer Unstimmigkeit zwischen dem virtuellen Menschen 36 und einem Teil eines digitalen Fahrzeugs 41 innerhalb der virtuellen Umgebung Ausschau halten, während der Beurteiler 32 eine Anweisung ausführt.The computer system 46 also includes a remote screen device 62 with which observers, for example a construction team 64 responsible for the vehicle construction, can view the assessment. In this example, there are two remote display devices 62 , one offering a view 58 of the judgment to a first person and the other offering a view 60 of the judgment to a third person. Advantageously, the design team 64 can actively participate in the assessment to better understand and analyze the data generated by the assessment. For example, the design team 64 may look for a discrepancy between the virtual human 36 and a portion of a digital vehicle 41 within the virtual environment while the assessor 32 is executing an instruction.

Die Rechneranlage 46 verwendet bei der Durchführung eines Verfahrens 70 zur subjektiven Beurteilung einer Fahrzeugkonstruktion in einer virtuellen Umgebung erfindungsgemäß und wie nachstehend eingehend beschrieben den Satz Informa tionen bzw. Anweisungen des Anwenders 54 und alle anderen Informationen.When carrying out a method 70 for the subjective assessment of a vehicle construction in a virtual environment, the computer system 46 uses the set of information or instructions of the user 54 and all other information as described in detail below.

Vorteilhafterweise kombiniert das per Computer implementierte Verfahren 70 der subjektiven Beurteilung einer Fahrzeugkonstruktion mit Hilfe virtueller Realität alles Vorstehende, um ein leistungsfähiges, flexibles, schnelles Instrument zur subjekti ven Beurteilung der Konstruktion eines Fahrzeugs aus der Sicht eines Verbrau chers zur Hand zu geben. Weiterhin sind die während der subjektiven Beurteilung der Konstruktion gewonnenen Daten ein Ergebnis des Verfahrens 70 und stehen für eine weitere Analyse und Untersuchung zur Verfügung.Advantageously, the computer-implemented method 70 of subjectively assessing a vehicle design using virtual reality combines all of the above to provide a powerful, flexible, fast tool for subjectively assessing the design of a vehicle from a consumer perspective. Furthermore, the data obtained during the subjective assessment of the construction are a result of the method 70 and are available for further analysis and investigation.

Unter Bezug auf Fig. 2 wird ein erfindungsgemäßes Verfahren 70 der subjektiven Beurteilung einer Fahrzeugkonstruktion mit Hilfe virtueller Realität gezeigt. Der in eine virtuelle Umgebung versetzte Beurteiler 32 erwartet von der virtuellen Umge bung die gleiche visuelle Rückmeldung wie in der physikalischen Umgebung. Daher sieht das Verfahren 70 ein persönliches Versetzen des Beurteilers 32 in eine virtu elle Umgebung 42 vor, das eine dynamische, digitale Ganzkörper-, Echtzeitdar stellung der versetzten Person umfasst. Das Verfahren beginnt in Block 100 und rückt zu Block 105 vor.With reference to FIG. 2, a method 70 according to the invention of the subjective assessment of a vehicle construction with the aid of virtual reality is shown. The assessor 32 placed in a virtual environment expects the same visual feedback from the virtual environment as in the physical environment. Therefore, the method 70 provides for a personal transfer of the assessor 32 into a virtual environment 42 , which includes a dynamic, digital full-body, real-time representation of the transferred person. The method begins in block 100 and proceeds to block 105 .

Bei Block 105 bereitet das Konstruktionsteam 64 eine subjektive Beurteilung der Fahrzeugkonstruktion vor, einschließlich der Kriterien zur Durchführung der Beur teilung. Es sollte berücksichtigt werden, dass die subjektive Beurteilung in Form eines Fragebogens für einen Beurteiler 32 vorliegen kann, welcher erledigt wird, während der Beurteiler 32 in die virtuellen Umgebung 42 versetzt ist. Ein Beispiel für eine subjektive Beurteilung ist eine ergonomische Beurteilung der Platzierung von Bedienelementen in einem Griffbereich. Ein noch weiteres Beispiel einer sub jektiven Beurteilung ist die Sicht des Fahrzeuglenkers um eine A-Säule des Fahr zeugs. Ein Beispiel für eine subjektive Frage ist: "Ist ein Radiobedienelement zu gänglich?" oder "Ist ein Fußpedal 18 bequem positioniert?". Ein Beispiel für ein Be urteilungskriterium ist eine zu untersuchende Zielpopulation oder eine zu untersu chende Verbraucherperspektive. Die Methodologie rückt zu Block 110 vor und fährt vor.At block 105 , the design team 64 prepares a subjective assessment of the vehicle design, including the criteria for performing the assessment. It should be taken into account that the subjective assessment can be in the form of a questionnaire for an assessor 32 , which is done while the assessor 32 is transferred to the virtual environment 42 . An example of a subjective assessment is an ergonomic assessment of the placement of controls in a grip area. Yet another example of a subjective assessment is the driver's view of an A-pillar of the vehicle. An example of a subjective question is: "Is a radio control too accessible?" or "Is a foot pedal 18 comfortably positioned?". An example of an assessment criterion is a target population to be examined or a consumer perspective to be examined. The methodology advances to block 110 and advances.

Bei Block 110 baut das Konstruktionsteam 64 ein digitales Fahrzeug 41 und eine virtuelle Umgebung 42 für die Durchführung der Beurteilung, vorzugsweise mit Hilfe der Rechneranlage 46. Das digitale Fahrzeug kann zum Beispiel eine neue Fahr zeugkonstruktion oder ein neues System in diesem sein, das mittels eines in dem Gebiet als sogenanntes CAD bzw. rechnerunterstütztes Konstruieren bekannten Instruments erzeugt wird. Analog kann eine in einer Rechner-Datenbank gespei cherte bestehende rechnerunterstützte Konstruktion eines Fahrzeugs verwendet werden. Vorzugsweise wird die virtuelle Umgebung in ähnlicher Weise geschaffen. Die Methodologie rückt zu Block 115 vor. At block 110 , the construction team 64 builds a digital vehicle 41 and a virtual environment 42 for carrying out the assessment, preferably with the aid of the computer system 46 . The digital vehicle can be, for example, a new vehicle construction or a new system in it, which is generated by means of an instrument known in the field as so-called CAD or computer-aided design. Analogously, an existing computer-aided construction of a vehicle stored in a computer database can be used. Preferably, the virtual environment is created in a similar way. The methodology proceeds to block 115 .

Bei Block 115 bestimmt das Konstruktionsteam 64 einen Maßstab und einen Be reich einer Zielpopulation, der in der Beurteilung vertreten wird, um sicherzustellen, dass das Modell 12 ausreichend Einstellbarkeit aufweist. Vorzugsweise stellt die Zielpopulation eine spezifische Gruppe von Verbrauchern in einer bestimmten Po pulation dar. Es sollte berücksichtigt werden, dass ein vorbestimmtes anthropome trisches Maß für die in der Beurteilung vertretene Zielpopulation bekannt ist und ein Höchst- und Mindestmaßstab bzw. -bereich für die Zielpopulation festgelegt wird. Das Konstruktionsteam 64 kann zum Beispiel anthropometrische Schlüsselmaße für eine Sichtuntersuchung, einschließlich der Augehöhe im Sitzen, festlegen. Das Konstruktionsteam 64 legt dann eine zu untersuchende Zielpopulation fest, bei spielsweise kleine Frauen mit einer Größe von 162 cm. Dann wird mit Hilfe der verfügbaren Gruppe von Beurteilern 32 und den anthropometrischen Maßen der Höchst-/Mindestmaßstab festgelegt, um sicherzustellen, dass in dem Modell 12 ausreichend Einstellbarkeit gegeben ist. Die Methodologie rückt zu Block 120 vor.At block 115 , design team 64 determines a scale and range of a target population to represent in the assessment to ensure that model 12 has sufficient adjustability. The target population preferably represents a specific group of consumers in a specific population. It should be taken into account that a predetermined anthropometric measure for the target population represented in the assessment is known and a maximum and minimum scale or range for the target population are established becomes. For example, design team 64 may determine key anthropometric measures for a visual examination, including eye level while seated. The construction team 64 then defines a target population to be examined, for example small women with a size of 162 cm. Then the maximum / minimum scale is determined with the help of the available group of assessors 32 and the anthropometric measures in order to ensure that there is sufficient adjustability in the model 12 . The methodology proceeds to block 120 .

Bei Block 120 wird das Modell 12 so eingestellt, dass es für den Zweck der Beur teilung für die gleichen Maßverhältnisse wie die digitale Fahrzeugkonstruktion stell vertretend ist. Der Sitz 14 und das Lenkrad 20 des Modells haben beispielsweise das gleiche geometrische Verhältnis wie das digitale Fahrzeug. Das Modell 12 wird auch daraufhin geprüft, ob für eine maßstabsgetreue Untersuchung ausreichend Spielraum zur Verstellung des Modells 12 beruhend auf dem Höchst- und Min destmaßstab der Zielpopulation gegeben ist. Die Methodologie rückt zu Block 125 vor.At block 120 , the model 12 is set so that it is representative of the same dimensions as the digital vehicle construction for the purpose of assessment. For example, the seat 14 and the steering wheel 20 of the model have the same geometric relationship as the digital vehicle. The model 12 is also checked to determine whether there is sufficient scope for adjusting the model 12 based on the maximum and minimum scales of the target population for a true-to-scale examination. The methodology proceeds to block 125 .

Bei Block 125 bereitet das Konstruktionsteam 64 den Beurteiler 32 für eine interak tive, persönlich versetzende Echtzeit-Teilnahme an der Beurteilung vor. Vorteilhaf terweise ist es nicht erforderlich, dass der Beurteiler 32 ein Mitglied einer Zielpopu lation ist, wie bezüglich einer Maßstabsperspektive beschrieben wird. Die Bewe gungserfassungssensoren 38 werden zum Beispiel an dem Beurteiler 32 an repro duzierbaren Stellen positioniert, wie vorstehend für das Bewegungserfassungssy stem 34 beschrieben. In diesem Beispiel ist der Beurteiler 32 auch mit dem an Kopf angebrachten Anzeigemechanismus 40 für das visuelle Versetzen sowie mit Sensorhandschuhen 44 für eine Echtzeitinteraktion der Hände des Beurteilers ausge stattet. Das Verfahren rückt zu Block 130 vor und fährt fort.At block 125 , the design team 64 prepares the assessor 32 for interactive, real-time, offsetting participation in the assessment. Advantageously, the assessor 32 is not required to be a member of a target population, as described with respect to a scale perspective. The motion detection sensors 38 are positioned, for example, on the assessor 32 at reproducible locations, as described above for the motion detection system 34 . In this example, the assessor 32 is also equipped with the display mechanism 40 attached to the head for the visual displacement and with sensor gloves 44 for real-time interaction of the hands of the assessor. The method proceeds to block 130 and continues.

Bei Block 130 wird vom Konstruktionsteam 64 für die Beurteilung eine Maßstab sperspektive für den Beurteiler 32 gewählt. Vorteilhafterweise kann der Beurteiler 32 dank einer Maßstabsperspektive die Wahrnehmung des digitalen Fahrzeugs 41 aus der Perspektive einer Person unterschiedlicher Größe und Gestalt nachvollzie hen. In diesem Beispiel kann der Beurteiler 32 dank der Maßstabsperspektive die Wahrnehmung des digitalen Fahrzeugs 41 aus der Sicht eines Mitglieds der Ziel population nachvollziehen.At block 130 , the design team 64 chooses a scale perspective for the assessor 32 for the assessment. Advantageously, the assessor 32 can understand the perception of the digital vehicle 41 from the perspective of a person of different sizes and shapes thanks to a scale perspective. In this example, the assessor 32 can understand the perception of the digital vehicle 41 from the perspective of a member of the target population thanks to the scale perspective.

Wie in Fig. 3 gezeigt, sieht ein physikalischer Mensch 80a bei einem Maßstab von 1 : 1 die physikalische Umgebung, die in diesem Beispiel ein Regal 82a ist, aus der gleichen Perspektive wie ein in eine virtuelle Umgebung 86a versetzter virtueller Mensch 84a. Vorteilhafterweise kann der Beurteiler 32 dank einer Maßstabsper spektive von 1 : 1 seine individuellen Erfahrungen auf das in der virtuellen Welt ver tretene digitale Fahrzeug 41 übertragen. Fig. 3B zeigt einen 1 : 1 Maßstab, wobei das Regal 82b niedriger angebracht ist. Analoge Bezugsziffern werden für analoge Teile in Fig. 3A verwendet. Wie in Fig. 3C gezeigt erlebt ein Beurteiler 80c bei ei nem Maßstab von 1 : 0,9 die virtuelle Umgebung eines Regals 86c aus der Perspek tive eines virtuellen Menschen 84c, der um ein Zehntel kleiner als der Beurteiler 80c in Wirklichkeit ist. Es sollte berücksichtigt werden, dass sich das Regal 86c in einer vertikalen Richtung nach oben bewegt, um die Wahrnehmung einer kleineren Person zu simulieren. Wie in Fig. 3D bei einem Maßstab von 1 : 1,1 gezeigt, erlebt der Beurteiler 80c eine virtuelle Umgebung 86d aus der Perspektive eines virtuellen Menschen 84d, der um ein Zehntel größer als der Beurteiler 80d in Wirklichkeit ist. Analog bewegt sich das Regal 86d in vertikaler Richtung nach unten, um die Wahr nehmung einer größeren Person zu simulieren. Die Methodologie rückt zu Block 135 vor.As shown in FIG. 3, a physical person 80 a sees the physical environment, which in this example is a shelf 82 a, on a scale of 1: 1 from the same perspective as a virtual person 84 placed in a virtual environment 86 a a. Thanks to a scale perspective of 1: 1, the assessor 32 can advantageously transfer his or her individual experiences to the digital vehicle 41 represented in the virtual world. Fig. 3B shows a 1: 1 scale, the shelf 82 b is mounted lower. Analog reference numerals are used for analog parts in Fig. 3A. As shown in FIG. 3C, an assessor 80 c in a scale of 1: 0.9 experiences the virtual environment of a shelf 86 c from the perspective of a virtual person 84 c, who is actually one tenth smaller than the assessor 80 c is. It should be borne in mind that the shelf 86 c moves up in a vertical direction to simulate the perception of a smaller person. As shown in FIG. 3D at a scale of 1: 1.1, the assessor 80 c experiences a virtual environment 86 d from the perspective of a virtual person 84 d, who is actually one tenth larger than the assessor 80 d. Similarly, the shelf 86 d moves vertically down to simulate the perception of a taller person. The methodology proceeds to block 135 .

Bei Block 135 misst das Konstruktionsteam 62 die anthropometrischen Schlüssel maße des Beurteilers 32 für die spezifische Untersuchung. Die anthropometrischen Maße, wie sie auf dem Gebiet gelten, sind ergonomisch anerkannte Maße, die von Ergonomen ermittelt werden und dazu verwendet werden, die Größen verschiede ner Mitglieder ein Zielpopulation in Beziehung zu setzen. Beispiele für anthropome trische Maße sind unter anderem Körpergröße, Augehöhe im Sitzen, Armlänge, Beinlänge und die Länge von Knie zu Hüfte. Die Methodologie rückt zu Block 140 vor und fährt fort.At block 135 , construction team 62 measures the key anthropometric measurements of assessor 32 for the specific study. The anthropometric measures as they apply in the field are ergonomically recognized measures that are determined by ergonomists and are used to relate the sizes of different members to a target population. Examples of anthropometric measurements include body size, eye height while sitting, arm length, leg length and the length from knee to hip. The methodology proceeds to block 140 and continues.

Bei Block 140 ermittelt die Methodologie einen Maßstab für den Beurteiler 32 an hand der Maßstabsperspektive, eines gewählten anthropometrischen Maßes des Beurteilers 32 und eines analogen anthropometrischen Maßes der Zielpopulation. Die Methodologie schreitet zu Block 145 vor und das Modell 145 wird anhand des Maßstabs für den Beurteiler 32 eingestellt. Vorteilhafterweise erlebt der Beurteiler das Modell aus der Sicht einer Person mit der Größe der Maßstabsperspektive. Die Methodologie rückt zu Block 147 vor.At block 140, the methodology determines a scale for the assessor 32 based on the scale perspective, a selected anthropometric measure of the assessor 32, and an analog anthropometric measure of the target population. The methodology proceeds to block 145 and model 145 is adjusted based on the scale for assessor 32 . The assessor advantageously experiences the model from the perspective of a person with the size of the scale perspective. The methodology proceeds to block 147 .

Bei Block 147 erzeugt bzw. "entwickelt" die Methodologie den virtuellen Menschen 36 anhand des Maßstabs und der anthropometrischen Maße des Beurteilers 32. Der virtuelle Mensch 36 wird durch Erzeugen eines virtuellen Menschen 36 mit der gleichen Größe wie der Beurteiler 32 entwickelt. Es kann zum Beispiel eine Mess vorrichtung für Menschen, beispielsweise ein Anthropometer, verwendet werden. Dieser Vorgang ist jedoch zeitraubend. Vorteilhafterweise kann der virtuelle Mensch 36 auch mit Hilfe eines digitalen Vorgangs entwickelt werden, wie in Fig. 5 beschrieben. Die Methodologie rückt zu Block 150 vor.At block 147 , the methodology creates or "develops" virtual person 36 based on the scale and anthropometric measures of assessor 32 . The virtual human 36 is developed by creating a virtual human 36 the same size as the judge 32 . For example, a measuring device for humans, for example an anthropometer, can be used. However, this process is time consuming. Advantageously, the virtual human 36 can also be developed using a digital process, as described in FIG. 5. The methodology proceeds to block 150 .

Bei Block 150 bringt die Methodologie die virtuelle Umgebung 42 mit der physikali schen Umgebung, einschließlich des Modells 12, den virtuellen Menschen 36 mit dem Beurteiler 32 und den virtuellen Menschen 36 in der virtuellen Umgebung 42, wie in Fig. 5 beschrieben, zur Deckung. Um zum Beispiel die virtuellen und physi kalischen Umgebungen auszurichten, werden drei wiederholbare Markierungen in jeder Umgebung ausgemacht. Die Position und Orientierung dieser Markierungen wird so ausgerichtet, dass die Umgebungen zur Deckung kommen. Um zum Bei spiel den virtuellen Menschen 36 in der virtuellen Umgebung 42 auszurichten, werden Schlüsselbezugspunkte gewählt. Ein Beispiel für einen Schlüsselbezugspunkt ist der H-Punkt 22 zur Lokalisierung des virtuellen Menschen 36 in einem Sitz in dem digitalen Fahrzeug 41 in der virtuellen Umgebung 42. Ein weiteres Beispiel für einen Schlüsselbezugspunkt ist eine (nicht abgebildete) Bodenebene, und der vir tuelle Mensch 36 wird positioniert, indem die digitalen Füße mit der Bodenebene zur Deckung gebracht werden. Die Methodologie rückt zu Block 155 vor.At block 150 , the methodology aligns the virtual environment 42 with the physical environment, including the model 12 , the virtual people 36 with the assessor 32, and the virtual people 36 in the virtual environment 42 , as described in FIG. 5. For example, to align the virtual and physical environments, three repeatable marks are made in each environment. The position and orientation of these markers are aligned so that the surroundings come to coincide. For example, in order to align the virtual people 36 in the virtual environment 42 , key reference points are selected. An example of a key reference point is the H point 22 for locating the virtual human 36 in a seat in the digital vehicle 41 in the virtual environment 42 . Another example of a key reference point is a floor level (not shown) and virtual person 36 is positioned by aligning the digital feet with the floor level. The methodology proceeds to block 155 .

Bei Block 155 wird der Beurteiler 32 in die virtuelle Umgebung 42 versetzt. Die Po sitionierung des Beurteilers 32 relativ zum Modell 12 beruht auf einem vorbe stimmten Bezugspunkt. Der Hüftpunkt 22 wird zum Beispiel zur Positionierung des Hüftmittelpunkts des Beurteilers 32, während dieser im Sitz 14 sitzt, verwendet. Bei einer Steh- oder Gehuntersuchung außerhalb des Fahrzeugs wird der virtuelle Mensch 36 dadurch positioniert, dass die digitalen Füße mit einer Bodenebene zur Deckung gebracht werden. Vorteilhafterweise sieht der Beurteiler 32 die Ansicht der virtuellen Umgebung 42 durch das Auge des virtuellen Menschen. Der Beurtei ler 32 kann eine Bewegung des virtuellen Menschen 36 durch seine eigene Bewe gungen, die von dem Ganzkörper-Bewegungserfassungssystem erfasst werden, steuern. Es sollte berücksichtigt werden, dass die Schritte der Vorbereitung des Beurteilers 32, des Modells 12 und des digitalen Fahrzeugs sowie das Entwickeln des virtuellen Menschen 36 und das zur Deckung bringen mit den physikalischen und virtuellen Umgebungen nicht in der in Fig. 2 gezeigten Reihenfolge erfolgen muss, sondern auch in einer anderen Reihenfolge, auch gleichzeitig, geschehen kann. Die Methodologie rückt zu Block 160 vor.At block 155 , assessor 32 is moved to virtual environment 42 . The position of the assessor 32 relative to the model 12 is based on a predetermined reference point. Hip point 22 is used, for example, to position the hip center point of assessor 32 while seated in seat 14 . In the case of a standing or walking examination outside the vehicle, the virtual person 36 is positioned in that the digital feet are brought to cover with a floor level. The assessor 32 advantageously sees the view of the virtual environment 42 through the eye of the virtual person. The assessor 32 can control movement of the virtual human 36 through his own movements detected by the whole body movement detection system. It should be borne in mind that the steps of preparing assessor 32 , model 12, and the digital vehicle, as well as developing virtual person 36 and matching with the physical and virtual environments, need not be in the order shown in FIG. 2 , but also in a different order, also at the same time. The methodology proceeds to block 160 .

Bei Block 160 wird die Beurteilung vom Anwender 54, dem Konstruktionsteam 64 und dem Beurteiler 32 durchgeführt. Ein Beispiel für eine Beurteilung ist die Sich tuntersuchung, die verschiedene Konstruktionsalternativen der Säule 68 für das digitale Fahrzeug beurteilt, um zu ermitteln, welche Verkleidungskonstruktion opti male Sicht nach draußen bieten würde. Ein weiteres Beispiel für eine Beurteilung ist eine Fahrzeuginnenraum-Sichtuntersuchung zur Bewertung der visuellen Ver deckung einer (nicht abgebildeten) Armaturenbrettanzeige. Ein weiteres Beispiel für eine Beurteilung ist eine Griffbereichsuntersuchung, welche die Erreichbarkeit und Positionierung der Bedienelemente auf dem Armaturenbrett berücksichtigt. Die Be urteilung umfasst typischerweise Fragen oder Anweisungen des Konstruktion steams 64 oder Anwenders 54, die den Beurteiler 32 auffordern, eine Aktivität aus zuführen, zum Beispiel bei der Sichtuntersuchung aus einem (nicht abgebildeten) Seitenfenster zu blicken oder bei der Griffbereichsuntersuchung nach einer (nicht abgebildeten) Radiobedientaste zu greifen. Es sollte berücksichtigt werden, dass in der Untersuchung eine Echtzeit-Kollisionserfassung verwendet werden kann. Eine Griffbereichsuntersuchung der virtuellen Radiobedientaste kann zum Beispiel einen (nicht abgebildeten) Kollisionserfassungsmechanismus, wie er auf dem Gebiet be kannt ist, umfassen, um den Beurteiler 32 darauf aufmerksam zu machen, dass es zu einer Berührung gekommen ist. Die Beurteilung kann auch nach den Meinungen und Anmerkungen des Beurteilers zur Fahrzeugkonstruktion fragen und diese fest halten.At block 160 , the assessment is performed by user 54 , design team 64, and assessor 32 . An example of an assessment is the self-examination, which assesses various pillar 68 design alternatives for the digital vehicle to determine which trim structure would provide an optimal view of the outside. Another example of an assessment is a vehicle interior visual inspection to assess the visual concealment of a dashboard display (not shown). Another example of an assessment is a grip area examination that takes into account the accessibility and positioning of the control elements on the dashboard. The assessment typically includes questions or instructions from the construction steam 64 or user 54 asking the assessor 32 to perform an activity, for example looking out of a side window (not shown) during the visual examination or looking for a grip area examination (not shown) ) To grasp radio control button. It should be taken into account that real-time collision detection can be used in the investigation. For example, a grip area inspection of the virtual radio button may include a collision detection mechanism (not shown), as is known in the art, to alert judge 32 that a touch has occurred. The appraisal can also ask for the opinions and comments of the appraiser regarding the vehicle construction and record them.

Das Konstruktionsteam 64 kann die Beurteilung durch Verfolgen des fernen Bild schirmgeräts 62 und Teilnahme mittels interaktiver Befragung des Beurteilers 32 im Verlauf der Beurteilung beobachten. Vorteilhafterweise kann das Konstruktion steam 64 die Untersuchung oder die Sicht der Untersuchung anhand ihrer Echt zeitbeobachtungen dynamisch abändern. Das Konstruktionsteam 64 kann zum Beispiel eine Frage zum Komfort stellen. Das Konstruktionsteam 64 kann auch an deren Faktoren beobachten, beispielsweise eine Beeinträchtigung durch bzw. ein Abstand zu einem Teil des Fahrzeugs. Es kann zum Beispiel der Freiraum zwi schen dem Kopf des virtuellen Menschen und einem Dachteil des Fahrzeugs beob achtet werden. Die Durchführung der Untersuchung, einschließlich der Bewegun gen und Sicht des Beurteilers 32, können für eine weitere Analyse durch das Kon struktionsteam mit Hilfe eines (nicht abgebildeten) Videoaufzeichnungsmechanis mus, der wie auf dem Gebiet bekannt funktionell mit der Rechneranlage 46 verbun den ist, aufgezeichnet werden. Die Methodologie rückt zu der Raute 165 vor.The construction team 64 can observe the assessment by following the remote screen device 62 and participating by means of an interactive questioning of the assessor 32 in the course of the assessment. Advantageously, the steam 64 construction can dynamically change the examination or the examination's view based on its real-time observations. For example, design team 64 may ask a question about comfort. The design team 64 can also observe their factors, for example an impairment due to or a distance to a part of the vehicle. For example, the free space between the head of the virtual person and a roof part of the vehicle can be observed. The conduct of the examination, including the movements and view of the assessor 32 , may be recorded for further analysis by the design team using a video recording mechanism (not shown) which is functionally connected to the computing system 46 as is known in the art become. The methodology advances to diamond 165 .

In der Raute 165 ermittelt das Konstruktionsteam 64, ob eine weitere Beurteilung durchgeführt werden soll. Wenn das Konstruktionsteam 64 entscheidet, eine weite re Beurteilung durchzuführen, rückt die Methodologie zu der Raute 170 vor und entscheidet, ob die neue Beurteilung mit einem neuen Beurteiler 32 durchgeführt wird. Wenn die neue Beurteilung mit einem neuen Beurteiler 32 durchgeführt wird, kehrt die Methodologie zu Block 125 zurück und fährt dort fort. Zurück zu Raute 170: wenn das Konstruktionsteam 64 beschließt, die neue Untersuchung nicht mit einem neuen Beurteiler 32 durchzuführen, rückt die Methodologie zur Raute 175 vor.In diamond 165, construction team 64 determines whether a further assessment should be carried out. If the design team 64 decides to perform another assessment, the methodology advances to diamond 170 and decides whether the new assessment will be performed with a new assessor 32 . If the new assessment is performed with a new assessor 32 , the methodology returns to block 125 and continues there. Back to diamond 170 : if the design team 64 decides not to perform the new investigation with a new assessor 32 , the methodology advances to diamond 175 .

Bei Raute 175 entscheidet das Konstruktionsteam 64, ob der Maßstab berichtigt werden soll. Wenn das Konstruktionsteam beschließt, den Maßstab nicht zu be richtigen, kehrt die Methodologie zu Block 160 zurück. Zurück zu Raute 175: wenn das Konstruktionsteam 64 beschließt, den Maßstab zu berichtigen, rückt die Me thodologie zur Raute 180 vor. Bei der Raute 180 entscheidet das Konstruktion steam 64, ob andere anthropometrische Schlüsselmaße für die Untersuchung oder den Beurteiler 32 verwendet werden sollen. Wenn das Konstruktionsteam ent scheidet, ein anderes vorbestimmtes anthropometrisches Maß für den Beurteiler 32 zu verwenden, kehrt die Methodologie zu Block 135 zurück und fährt dort fort. Zu rück zu Raute 180: wenn das Konstruktionsteam 64 beschließt, keine anderen an thropometrischen Maße zu verwenden, kehrt die Methodologie zu Block 130 zu rück.At diamond 175 , the design team 64 decides whether the scale should be corrected. If the design team chooses not to scale, the methodology returns to block 160 . Back to diamond 175 : if the design team 64 decides to correct the scale, the methodology advances to diamond 180 . For diamond 180 , construction steam 64 decides whether other key anthropometric measures should be used for the examination or assessor 32 . If the design team decides to use another predetermined anthropometric measure for assessor 32 , the methodology returns to block 135 and continues there. Return to diamond 180 : if design team 64 chooses not to use any other thropometric measures, the methodology returns to block 130 .

Zurück zu Raute 165: wenn das Konstruktionsteam 64 beschließt, keine weitere Untersuchung durchzuführen, rückt die Methodologie zu Block 185 vor. Bei Block 185 wird die Untersuchung dem Konstruktionsteam zur weiteren Prüfung und Ana lyse zur Verfügung gestellt. Das Konstruktionsteam 64 kann zum Beispiel die Er gebnisse der Untersuchung, einschließlich der Ergebnisse des Fragebogens und der aufgezeichneten Bewegungen, zur Verwendung durch andere veröffentlichen. Das Konstruktionsteam 64 kann auch eine Änderung der Fahrzeugkonstruktion an hand der Ergebnisse der Untersuchung empfehlen. Die Methodologie rückt zu Block 190 vor und endet.Back to diamond 165 : if the design team 64 decides not to perform any further investigation, the methodology proceeds to block 185 . At block 185 , the investigation is made available to the design team for further review and analysis. For example, design team 64 may publish the results of the investigation, including the results of the questionnaire and recorded movements, for use by others. The design team 64 may also recommend changing the vehicle design based on the results of the investigation. The methodology proceeds to block 190 and ends.

Unter Bezug auf Fig. 5 wird ein Prozess zur digitalen Entwicklung eines virtuellen Menschen 236 und der Ausrichtung des virtuellen Menschen 236 auf den Beurteiler zur Verwendung durch das vorstehend beschriebene Verfahren gezeigt. Der Pro zess beginnt bei Schritt 1a, wo ein Beurteiler 232 eine Anfangshaltung einnimmt, die statisch, wiederholbar und stabil ist. Ein Beispiel für eine Initialisierungshaltung ist Stehen mit den Beinen um eine Schulterbreite gespreizt, Hände und Arme an der Seite mit gerade nach vorne blickendem Kopf. Es sollte berücksichtigt werden, dass der Beurteiler 232, wie vorstehend beschrieben, strategisch platzierte Bewe gungserfassungssensoren 238 aufweist. Bei Schritt 1b verwendet gleichzeitig zu Schritt 1a die Rechneranlage 46 ein Signal von den Bewegungserfassungssenso ren 238 an dem Beurteiler 232, um, wie bei 280 gezeigt, die Positionen der Bewe gungserfassungssensoren für den virtuellen Menschen 236 digital festzulegen. Es können auch kritische Maße zwischen den Sensoren 238, zum Beispiel Körpergrö ße, Ellbogenbreite, Beinlänge oder Länge von Knie zum Knöchel, gemessen wer den.Referring to FIG. 5, a process for digitally developing a virtual human 236 and aligning the virtual human 236 with the assessor for use by the method described above is shown. The Pro process begins at step 1 a, where a appraiser 232 assumes an initial posture, which is static, repeatable, and stable. An example of an initialization posture is standing with your legs spread by a shoulder width, hands and arms on the side with your head looking straight ahead. It should be noted that the assessor 232 , as described above, has strategically placed motion detection sensors 238 . In step 1 b used simultaneously to step 1 a the computer system 46, a signal from the Bewegungserfassungssenso ren 238 to the evaluator 232, as shown at 280, the positions of the detection sensors BEWE supply digital set for the virtual human 236th Critical measurements between sensors 238 , such as body size, elbow width, leg length or length from knee to ankle, can also be measured.

Bei Schritt 2a entspannt sich der Beurteiler 232, während gleichzeitig bei Schritt 2b die Rechneranlage 46 einen virtuellen Menschen 236 anhand der Messwerte zwi schen den Bewegungserfassungssensoren 238 und anhand der Maße des Beur teilers 232, einschließlich Gewicht, Größe und Länge der Gliedmaßen, digital im Raum erzeugt. Es sollte berücksichtigt werden, dass bei diesem Beispiel der virtu elle Mensch 236 nach dem menschlichen Modell Jack, das auf dem Gebiet bekannt ist, modelliert wurde. Das menschliche Modell Jack ist ein interaktives Ganzkörper- Echtzeitmodell eines Menschen, das realistische Gelenkbeschränkungen, Verhal tensmuster und einen inversen Kinematikantrieb aufweist, der Echtzeitlösungen bietet. Durch diese Eigenschaften ist das menschliche Modell Jack des digital er zeugten virtuellen Menschen 236 in Echtzeit voll steuerbar und die Anzahl der vom Beurteiler 232 getragenen Bewegungserfassungssensoren 238 wird minimiert. Das menschliche Modell Jack verwendet realistische Gelenkbeschränkungen und ein Wirbelsäulenverhaltensmodell, so dass die Bewegung der Wirbelsäule des virtuel len Menschen durch zwei Bewegungserfassungssensoren 238 ausreichend ge steuert werden kann. In step 2 a, the raters relaxed 232, while in step 2, the computer system 46 b a virtual human 236 on the basis of the measured values Zvi rule the motion detecting sensors 238 and based on the dimensions of the Beur divider 232, including weight, size and length of the limbs, digital generated in space. It should be borne in mind that in this example, the virtual human 236 was modeled on the human Jack model known in the art. The human model Jack is an interactive, full-body, real-time model of a human being that has realistic joint limitations, behavior patterns, and an inverse kinematic drive that offers real-time solutions. These properties make the human model Jack of the digitally generated virtual human 236 fully controllable in real time and the number of motion detection sensors 238 carried by the assessor 232 is minimized. The human model Jack uses realistic joint constraints and a spine behavior model so that the movement of the virtual human spine can be adequately controlled by two motion detection sensors 238 .

Zur digitalen Entwicklung des virtuellen Menschen 236 werden die Bewegungssen sorpositionen an den anthropometrischen Landmarken des Beurteilers 232 sowie entsprechende Stellen an dem virtuellen Menschen 236 verwendet. Mit Hilfe von vertikalen Differenzgleichungen wird die Statur erhalten und der Leibesumfang des digitalen Menschen 236 wird durch Anwenden der horizontalen Entfernung zwi schen einem Ellbogen-Bewegungserfassungssensor 238 und der Größe des Be urteilers berechnet. Der sich ergebende virtuelle Mensch 236 hat die Größe, die Gliedmaßenlänge und die Gliedmaßenproportionen des Beurteilers 232. Der virtu elle Mensch 236 kann durch Verwenden des Maßstabs für eine maßstabsgetreue Untersuchung modifiziert werden. Der maßstabsgetreue virtuelle Mensch 236 weist vorteilhafterweise ähnliche Gliedmaßenproportionen auf wie der physikalische menschliche Beurteiler 232, der durch die maßstabsgetreue Perspektive repräsen tiert wird.For the digital development of the virtual human 236 , the movement sensor positions on the anthropometric landmarks of the assessor 232 and corresponding locations on the virtual human 236 are used. Using vertical difference equations, the stature is obtained and the body size of the digital human 236 is calculated by applying the horizontal distance between an elbow motion detection sensor 238 and the size of the judge. The resulting virtual human 236 has the size, limb length, and limb proportions of the assessor 232 . The virtual human 236 can be modified using the scale for a scale examination. The scaled virtual human 236 advantageously has similar limb proportions to the physical human assessor 232 , which is represented by the scaled perspective.

Bei Schritt 3a nimmt der Beurteiler 232 erneut die Anfangshaltung von Schritt 1a ein, um den virtuellen Menschen 236 auf den Beurteiler 232 auszurichten. Bei Schritt 3b wird gleichzeitig zu Schritt 3a der virtuelle Mensch 236 mit dem Beurteiler 232 ausgerichtet, so dass der virtuelle Mensch 236 und der Beurteiler 232 in der virtuellen und der physikalischen Umgebung die gleiche Haltung einnehmen. Es werden Beschränkungen festgelegt, um die Bewegungserfassungssensoren 238 an dem Beurteiler 232 auf die digitalen Sensorpositionen 280 abzustimmen. Somit zwingen die Beschränkungen die digitalen Sensorpositionen 280, den Bewegungs erfassungssensoren 238 zu folgen.In step 3 a of the evaluators 232 assumes the initial posture of step 1 a is, to align the virtual human 236 on the appraiser 232 again. In step 3, b is aligned simultaneously with step 3 a of the virtual human 236 with the evaluator 232, so that the virtual person 236 and the evaluator 232 in the virtual and the physical environment take the same position. Restrictions are set to match the motion detection sensors 238 on the assessor 232 to the digital sensor positions 280 . Thus, the constraints force the digital sensor positions 280 to follow the motion detection sensors 238 .

Bei Schritt 4a bewegt sich der Beurteiler 232. Gleichzeitig spiegelt bei Schritt 4b der virtuelle Mensch 236 die Bewegungen des Beurteilers wider. Die Beschränkungen zwingen die digitalen Sensorpositionen 280, die Position der von dem Beurteiler 232 getragenen Bewegungserfassungssensoren 238 wiederzuspiegeln. Vorteilhaf terweise wird der ganze Körper der Beurteilung 232 durch den virtuellen Menschen 236 in der virtuellen Umgebung 42 digital wiedergegeben und die Bewegungen des Beurteilers 232 werden durch den virtuellen Menschen 236 in der virtuellen Umge bung 42 digital wiedergegeben. At step 4 a, the assessor 232 moves. At the same time resist the movements of the appraiser is reflected in step 4 b of the virtual human 236th The restrictions force the digital sensor positions 280 to reflect the position of the motion detection sensors 238 carried by the evaluator 232 . Is advantageously at the whole body of the judgment is digital reproduced 232 by the virtual human 236 in the virtual environment 42 and the movements of the assessor 232 are through the virtual people 236 in the virtual environment Conversely digital reproduced 42nd

Die vorliegende Erfindung wurde in beispielhafter Weise beschrieben. Es versteht sich, dass die verwendete Terminologie eher eine Beschreibung denn eine Ein schränkung sein soll.The present invention has been described by way of example. It understands that the terminology used is a description rather than an on limitation should be.

Im Licht der obigen Lehre sind viele Abänderungen und Abwandlungen der vorlie genden Erfindung möglich. Daher kann die vorliegende Erfindung innerhalb des Schutzumfangs der beigefügten Ansprüche anders als ausdrücklich beschrieben umgesetzt werden.In the light of the above teaching, many changes and modifications are available ing invention possible. Therefore, the present invention can be used within the Scope of protection of the appended claims other than expressly described be implemented.

Claims

1. A system for the subjective assessment of a vehicle construction in a virtual environment ( 42 ) using virtual reality, which comprises:
an adjustable physical model ( 12 ), representative of the vehicle construction, which is adjustable according to a scale for an assessor ( 32 ) of the vehicle construction,
a computer system ( 46 ) for creating a virtual environment ( 42 ), which comprises a digital vehicle ( 41 ), with a virtual person ( 36 ) transferred into it, who is representative of a true-to-scale assessor ( 32 ),
a motion detection system ( 34 ) for detecting a movement of the judge ( 32 ) and reporting the detected movement of the judge ( 32 ) to the computer system ( 46 ) so that the movement of the judge ( 32 ) the movement of the virtual person ( 36 ) in controls the virtual environment ( 42 ), and
a with the computer system ( 46 ) functionally connected, virtual reality display mechanism ( 40 ) to enable the assessor ( 32 ) to view the virtual environment ( 42 ) during the assessment of the vehicle construction.

2. System according to claim 1, characterized in that the movement detection system ( 34 ) comprises a sensor glove ( 44 ) worn by the evaluator ( 32 ) for detecting the movement of the hand of the evaluator ( 32 ).

3. System according to claim 1 or 2, characterized in that the movement detection system ( 34 ) on the assessor ( 32 ) attached magnetic spatial scanning sensors for detecting the movement of the whole body of the assessor ( 32 ).

4. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the virtual reality display mechanism ( 40 ) a display mechanism carried by the assessor ( 32 ), attached to the head, for seeing the virtual environment ( 42 ) through an eye of the virtual person ( 36 ).

5. System according to one of the preceding claims, characterized in that the computer system ( 46 ) comprises at least one screen device ( 52 , 56 , 62 ), which is perceived by an eye of the virtual person ( 36 ) mene view of the virtual environment ( 42 ) displays.

6. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the computer system ( 46 ) comprises at least one screen device ( 52 , 56 , 62 ), from which the view of the virtual person ( 36 ) transferred to the virtual environment ( 42 ) shows the perspective of a third person.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the scale is a ratio between a predetermined measure of the assessor ( 32 ) and a predetermined measure of a member of a target population.

8. A method for the subjective assessment of a vehicle construction in a virtual environment ( 42 ) using virtual reality, the method comprising the following steps:
Preparing an assessor ( 32 ) of a vehicle construction for the placement as a virtual person ( 36 ) in the virtual environment ( 42 ), the virtual environment ( 42 ) being created in a computer system ( 46 ) and comprising the vehicle construction;
Determining a scale for the assessor ( 32 ), the scale being a relationship between a predetermined measure of the assessor ( 32 ) and a predetermined measure of a member of a target population;
Preparation of an adjustable model ( 12 ) with the help of the vehicle construction and the scale;
Developing the virtual human ( 36 ) in the virtual environment ( 42 ) to represent a true-to-scale assessor ( 32 ) virtually in the virtual environment ( 42 );
Aligning the virtual person ( 36 ) in the virtual environment ( 42 ) with the assessor ( 32 ) and the model ( 12 );
Carrying out the assessment of the vehicle construction by the assessor ( 32 ) and
Use of vehicle design assessment in the construction of the vehicle.

9. The method of claim 8, characterized in that the step of preparing a judger (32) comprises the step of measuring an anthropomorphic metric measure of the assessor (32).

10. The method according to claim 8 or 9, characterized in that the step of preparing an assessor ( 32 ) the step of positioning a motion detection system ( 34 ) on the assessor ( 32 ) for detecting a movement of the assessor ( 32 ) and for reporting of the detected movement of the assessor ( 32 ) to the computer system ( 46 ), so that the movement of the assessor ( 32 ) controls the movement of the virtual person ( 36 ) in the virtual environment ( 42 ).

11. The method according to any one of claims 8 to 10, characterized in that the step of preparing an assessor ( 32 ) comprises providing the assessor ( 32 ) with a virtual reality display mechanism ( 40 ) which is connected to the computer system ( 46 ). is functionally connected to give the assessor ( 32 ) a view of the virtual environment ( 42 ) during the assessment of the vehicle construction.

12. The method according to any one of claims 8 to 11, characterized in that the step of generating an adjustable model ( 12 ), the step of determining a scale range for a member represented in the assessment of a target population and the use of the scale range for the determination the adjustability of the model ( 12 ).

13. The method according to any one of claims 8 to 12, which the step of Er determining whether a new assessment should be carried out and the through Conduct a new appraisal if a new appraisal is carried out decision was made.

14. The method according to any one of claims 8 to 13, characterized in that the step of developing the virtual human comprises the following steps:
Assuming an initial stance by the assessor ( 32 );
digitally determining the positions of the motion detection sensors positioned on the assessor ( 32 ) in the initial position with the aid of a computer system ( 46 );
digitally creating a virtual human ( 36 ) using the digital motion detection sensor positions for the virtual human ( 36 ), the dimensions of the judge ( 32 ), and the scale to represent the judge ( 32 );
Aligning the virtual person ( 36 ) with the assessor ( 32 ), the motion detection sensor positions on the virtual person ( 36 ) being aligned with the motion detection sensor positions on the assessor ( 32 ), and
Check whether the movement of the virtual person ( 36 ) reflects the movement of the assessor ( 32 ).

15. A method for the subjective assessment of a vehicle design in a virtual environment ( 42 ) using virtual reality, the method comprising the following steps:
Generating an adjustable model ( 12 ) to represent the vehicle construction;
Measuring the assessor ( 32 );
Positioning a whole body motion detection system on the assessor ( 32 ) in order to record a movement of the assessor ( 32 ) and to report the detected movement of the assessor ( 32 ) to a computer system ( 46 ) so that the movement of the assessor ( 32 ) detects the movement controls the virtual man ( 36 ) in the virtual environment ( 42 );
Providing the assessor ( 32 ) with a virtual reality display mechanism ( 40 ) which is functionally connected to the computer system ( 46 ) in order to give the assessor ( 32 ) a view of the virtual environment ( 42 ) during the assessment of the vehicle construction give;
Determining a scale for the assessor ( 32 ), the scale being a relationship between a predetermined measure of the assessor ( 32 ) and a predetermined measure of a member of a target population;
Setting the model ( 12 ) using the scale for the assessor ( 32 );
Developing the virtual human ( 36 ) in the virtual environment ( 42 ) using the measures of the assessor ( 32 ) and the scale to represent a true-to-scale assessor ( 32 ) virtually in the virtual environment ( 42 );
Alignment of the virtual person ( 36 ) in the virtual environment ( 42 ) with the assessor ( 32 ) and the model ( 12 );
Carrying out the assessment of the vehicle construction by the assessor ( 32 ) and
Use of vehicle design assessment in the construction of the vehicle.

16. The method of claim 15, including the step of determining whether a new assessment is to be carried out, and the implementation of a new one Assessment if it has been decided to carry out a new assessment de, includes.

17. The method of claim 15 or 16, comprising the step of determining whether to use a new appraiser ( 32 ) and using a new appraiser ( 32 ) if use of a new appraiser ( 32 ) has been decided ,

18. The method of claims 15 to 17, including the step of determining whether to correct the scale if no use of a new assessor ( 32 ) has been decided and correct the scale if the scale correction has been decided ,

19. The method according to claim 15 to 18, characterized in that the step of developing the virtual human being ( 36 ) comprises the following steps:
Assuming an initial stance by the assessor ( 32 );
digitally determining the positions of the motion detection sensors positioned on the assessor ( 32 ) in the initial position with the aid of a computer system ( 46 );
digitally creating a virtual human ( 36 ) using the digital motion detection sensor positions for the virtual human ( 36 ) and the scale measurements of the assessor ( 32 );
Aligning the virtual human ( 36 ) to the assessor ( 32 ), wherein the motion detection sensor positions on the virtual human ( 36 ) are aligned with the motion detection sensor positions on the assessor ( 32 ), and
Check whether the movement of the virtual person ( 36 ) reflects the movement of the assessor ( 32 ).

20. The method according to any one of claims 15 to 19, which comprises the step of determining a scale range for a member of the target group represented in the assessment and the use of the scale range for determining the adjustability of the model ( 12 ).