DE10134505B4 - Surgical holding system - Google Patents

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Abstract

Chirurgisches Haltesystem mit einer Halterung, mit an dieser gehaltenen Befestigungseinrichtungen zur Festlegung an verschiedenen Körperteilen, mit einer Vorrichtung zum Verstellen und Fixieren des gegenseitigen Abstandes der Befestigungseinrichtungen und mit einem an der Halterung zusätzlich gehaltenen Halteelement, dadurch gekennzeichnet, daß das Halteelement ein Führungselement (35) ist mit einer im wesentlichen ebenen Führungsfläche (37) mit einer länglichen Öffnung (38), deren Rand eine Anlagefläche für ein durch die Öffnung (38) hindurchragendes Bearbeitungswerkzeug (44) zur Abtragung von Körpergewebe bildet.surgical Holding system with a holder, held on this fastening devices for attachment to different parts of the body, with a device for adjusting and fixing the mutual distance of the fastening devices and with a holding element additionally held on the holder, characterized in that the Holding element a guide element (35) is provided with a substantially planar guide surface (37) with an elongate opening (38), the edge of which is a contact surface for a through the opening (38) projecting machining tool (44) for the removal of body tissues forms.

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Haltesystem mit einer Halterung, mit an dieser gehaltenen Befestigungseinrichtungen zur Festlegung an verschiedenen Körperteilen, mit einer Vorrichtung zum Verstellen und Fixieren des gegenseitigen Abstandes der Befestigungseinrichtungen und mit einem an der Halterung zusätzlich gehaltenen Halteelement.The The invention relates to a surgical holding system with a holder, with held on this fastening devices for fixing on different parts of the body, with a device for adjusting and fixing the mutual Distance between the fasteners and with one on the bracket additionally held holding element.

Derartige chirurgische Haltesysteme können beispielsweise als Wirbeldistraktoren ausgebildet sein, um benachbarte Wirbelkörper für eine Verblockung vorzubereiten, bei der die Wirbelkörper durch eine Knochenbrücke starr miteinander verbunden werden (Aesculap Scientific Information Nr. 12, Caspar Sperrer FF900). Zur Vorbereitung der Wirbelkörper gehört auch die Schaffung eines Aufnahmeraumes zwischen den zu verblockenden Wirbelkörpern, in welchen ein in der Regel quaderförmiger Knochenspan eingesetzt werden kann. Dieser Aufnahmeraum wird bisher mit einem handgeführten Fräswerkzeug ausgearbeitet, und dabei kommt es ausschließlich auf das Geschick des Operateurs an, ob dieser Aufnahmeraum in der richtigen Größe und in der richtigen Lage in den Körper eingebracht wird.such For example, surgical retention systems can be designed as vortex distractors to adjacent vertebrae for a block prepare, in which the vertebral bodies rigid by a bone bridge interconnected (Aesculap Scientific Information No. 12, Caspar Sperrer FF900). To prepare the vertebral bodies also belongs the creation of a recording room between the to be blocked Vertebral bodies, in which a generally cuboidal Bone chip can be used. This recording room is so far with a hand-held Milling tool worked out, and it comes exclusively on the skill of the surgeon, whether this recording room in the right one Size and in the right position in the body is introduced.

Aus der DE 41 08 918 C1 ist beispielsweise ein Instrument zur Wirbelreposition bekannt, bei dem ein gattungsgemäßes Instrument zur Wir belreposition ein Halteelement aufweist, welches eine in einen Wirbelkörper eingeschraubte Knochenschraube umfassen kann, so daß über das Halteelement Schub- und Zugkräfte auf den Wirbelkörper übertragen werden können, dadurch kann der Wirbelkörper in die gewünschte Position gebracht werden.From the DE 41 08 918 C1 For example, an instrument for vertebral repositioning is known in which a generic instrument for We belreposition has a holding element which may include a screwed into a vertebral body bone screw, so that on the holding element shear and tensile forces can be transmitted to the vertebral body, thereby the vertebral body be brought into the desired position.

Eine ähnliche Vorrichtung ist aus der US-Patentschrift 5,616,143 bekannt. Diese Vorrichtungen sind jedoch nicht geeignet, den Operateur bei der Abtragung von Körpergewebe zu unterstützen, beispielsweise bei der Vorbereitung eines Aufnahmeraumes für ein Implantat.A similar Device is known from US Patent 5,616,143. These However, devices are not suitable to the surgeon in the Ablation of body tissue to support, for example, in the preparation of a receiving space for an implant.

Es ist Aufgabe der Erfindung, den Operateur bei der Vorbereitung des Aufnahmeraumes so zu unterstützen, daß dieser Aufnahmeraum mit hoher Lage- und Orientierungsgenauigkeit mittels eines Bearbeitungswerkzeuges zur Abtragung von Körpergewebe hergestellt werden kann.It Object of the invention, the surgeon in the preparation of the To support recording space so that this Recording room with high positional and orientation accuracy by means of a machining tool for the removal of body tissue are produced can.

Diese Aufgabe wird bei einem Haltesystem der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Halteelement ein Führungselement ist mit einer im wesentlichen ebenen Führungsfläche mit einer länglichen Öffnung, deren Rand eine Anlagefläche für ein durch die Öffnung hindurchragendes Bearbeitungswerkzeug zur Abtragung von Körpergewebe bildet. Dadurch muß der Operateur das Bearbeitungswerkzeug nicht mehr freihändig führen, sondern er kann das Bearbeitungswerkzeug längs einer Führung des Führungselementes führen und erhält somit eine Hilfe bei der exakten Bewegung des Bear beitungswerkzeuges. Dadurch wird einmal die Arbeit deutlich erleichtert, da das Bearbeitungswerkzeug an dem Führungselement abgestützt werden kann, zum anderen läßt sich das Führungselement so gestalten, daß die bearbeiteten Flächen exakt die gewünschte Orientierung und Position erhalten.These Task is a holding system of the type described above according to the invention thereby solved, that this Holding element a guide element is with a substantially flat guide surface with an elongated opening, the edge of which is a contact surface for a through the opening protruding machining tool for removal of body tissue forms. This must be the Operators no longer perform the editing tool freehand, but he can run the machining tool along a guide of the guide element and receives thus an aid in the exact movement of the Bear processing tool. As a result, the work is greatly facilitated once, since the editing tool on the guide element supported can be, to the other can be the guide element so that the machined surfaces exactly the desired Orientation and position preserved.

Das Bearbeitungswerkzeug kann beispielsweise ein üblicher handgeführter Bohrer oder Fräser sein, dessen längliches, im wesentlichen rohrförmiges Gehäuse sich am Rand der länglichen Öffnung abstützt, während das aus dem Gehäuse heraustretende Bearbeitungswerkzeug durch die Öffnung hindurchragt. Das Gehäuse kann beispielsweise leicht konisch ausgebildet sein, so daß es aufgrund des zunehmenden Durchmessers nur eine bestimmte Eintauchtiefe in die längliche Öffnung zuläßt, es ist aber auch möglich, daß das Gehäuse eine Stufe aufweist, die die Eintauchtiefe des Gehäuses in die Öffnung begrenzt. Diese Stufe kann auch durch eine zusätzliche, auf das Gehäuse aufgeschobene Hülse gebildet werden oder durch ein anderes am Gehäuse befestigtes Anschlagelement.The Machining tool, for example, a conventional hand-held drill or milling cutters, whose oblong, essentially tubular casing is supported on the edge of the elongated opening, while the out of the case protruding machining tool protrudes through the opening. The housing can for example, be slightly conical, so that it due of increasing diameter only a certain immersion depth in the elongated opening admits it is but also possible that this casing has a step that the immersion depth of the housing in the opening is limited. This stage can also be pushed by an additional, on the housing Sleeve are formed or through another on the case attached stop element.

Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn das Führungselement zwischen den Befestigungseinrichtungen an der Halterung gehalten ist, also über dem Bereich, der üblicherweise der Aufnahme des die beiden Wirbelkörper verblockenden Knochenspanes dient.Especially It is advantageous if the guide element between the Fasteners is held on the bracket, so over the area, the usual the recording of the two vertebral bodies splinting bone chip is used.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Befestigungseinrichtungen und das Führungselement im wesentlichen in derselben Richtung von der Hal terung abstehen, dadurch kann das Führungselement über denselben Zugang in den Körper eingeführt werden, durch den auch die Befestigungseinrichtungen in den Körper eintreten.there it is advantageous if the fastening devices and the guide element protrude substantially in the same direction from the Hal sion, This allows the guide element on the same Access into the body be introduced through which also the fastening devices enter the body.

Die Führungsfläche ist vorzugsweise so angeordnet, daß sie bei an verschiedenen Wirbelkörpern festgelegten Befestigungseinrichtungen im wesentlichen parallel zur Oberfläche dieser Wirbelkörper im Abstand zu dieser Oberfläche verläuft. Damit kann der Operateur durch Verschiebung des Bearbeitungswerkzeuges längs dieser Führungsfläche im wesentlichen mit gleichbleibender Tiefe eine Vertiefung in die unter der Führungsfläche liegenden Teile der Wirbelkörper und/oder des Zwischenwirbelraumes einbringen.The Guide surface is preferably arranged so that they at different vertebral bodies fixed fastening devices substantially parallel to the surface this vertebral body in the distance to this surface runs. This allows the surgeon by shifting the machining tool along this Guide surface essentially with constant depth a recess in the lying below the guide surface Parts of the vertebral bodies and / or the intervertebral space.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß das Führungselement längs der Verbindungslinie der beiden Lagerstellen der Befestigungseinrichtungen an der Halterung an dieser verschiebbar und in verschiedenen Positionen festlegbar ist. Durch Verschiebung des Führungselementes kann eine Bearbeitungsfläche für das Bearbeitungswerkzeug überstrichen werden, die größer ist als die Fläche, die durch Relativverschiebung des Bearbeitungswerkzeuges relativ zum Führungselement überstrichen werden kann, außerdem hat der Operateur die Möglichkeit, die Breite der bearbeiteten Fläche durch die Größe der Verschiebung des Führungselementes genau zu bestimmen.In a preferred embodiment provided that the guide element along the connecting line of the two bearing points of the fastening means on the holder at this slidably and in different positions can be fixed. By shifting the guide element, a machining surface for the machining tool can be swept over that which is larger than the surface that can be swept by relative displacement of the machining tool relative to the guide member, in addition, the surgeon has the ability to the width of the machined surface by the size of the displacement of the Determine guide element precisely.

Weiterhin ist es günstig, wenn das Führungselement an der Halterung in seinem Abstand von der Haltung verstellbar und in verschiedenen Positionen festlegbar ist. Dies erlaubt die Verstellung der Tiefe der mit dem Bearbeitungswerkzeug hergestellten Ausnehmung, gegebenenfalls kann diese Verstellung stufenweise erfolgen, so daß der gesamte Aufnahmeraum für den Knochenspan nicht in einem Arbeitsgang hergestellt sondern schichtweise eröffnet wird.Farther is it cheap when the guide element adjustable at the bracket in its distance from the posture and can be specified in different positions. This allows the adjustment the depth of the recess made with the machining tool, If necessary, this adjustment can be made gradually, so that the entire Recording room for the bone chip not produced in one operation but in layers opened.

Eine optimale Anpassung an die anatomischen Gegebenheiten und die unter Umständen verschiedene Lage des Wirbelkörperdistraktors relativ zu den zu verblockenden Wirbelkörpern läßt sich dadurch erreichen, daß das Führungselement an der Halterung um eine Drehachse verschwenkbar ist, die im wesentlichen senkrecht zu der Verbindungslinie der beiden Lagerstellen der Befesti gungseinrichtungen an der Haltung verläuft und daß das Führungselement dabei in verschiedenen Winkelstellungen feststellbar ist.A optimal adaptation to the anatomical conditions and the under circumstances different position of the vertebral distractor relative to the vertebral bodies to be blocked can be achieved by that this guide element on the holder about an axis of rotation is pivotable, the substantially perpendicular to the line connecting the two bearing points of the fastening supply devices at the attitude runs and that guide element can be determined in different angular positions.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist an der Halterung ein Träger festgelegt, an dem das Führungselement gelagert ist.at A preferred embodiment of the invention is on the holder A carrier set at which the guide element is stored.

Es ist dabei vorteilhaft, wenn an dem Träger Verstelleinrichtungen angeordnet sind, die eine Veränderung der Position und/oder der Orientierung des Führungselementes relativ zum Träger sowie eine Fixierung des Führungselementes relativ zum Träger in unterschiedlichen Positionen und/oder Orientierungen ermöglicht. Damit ist es möglich, das Führungselement relativ zu der Halterung und damit relativ zu den an den Wirbelkörpern festgelegten Befestigungseinrichtungen in die gewünschte Lage zu bringen und dadurch das Bearbeitungswerkzeug in der gewünschten Weise relativ zu den Wirbelkörpern zu führen und dadurch einen Aufnahmeraum für den Knochenspan zu erzeugen, der nach Größe und Lage genau den Vorgaben entspricht.It is advantageous if arranged on the support adjusting devices are that a change the position and / or the orientation of the guide element relative to carrier and a fixation of the guide element relative to the carrier in different positions and / or orientations. This makes it possible the guide element relative to the holder and thus relative to those fixed to the vertebral bodies Fixing devices in the desired position and thereby the machining tool in the desired manner relative to the vertebrae respectively and thereby a receiving space for to produce the bone chip, the size and location exactly the specifications equivalent.

Die Verstelleinrichtungen können dabei zur Veränderung der Position einen längs einer Führung verschiebbaren Schlitten umfassen. Dieser ist vorzugsweise mittels einer Gewindespindel längs der Führung verschiebbar.The Adjustment can doing so to change the position one longitudinally a guide sliding Include carriage. This is preferably by means of a threaded spindle slidable along the guide.

Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn die Verstelleinrichtung zur Veränderung der Orientierung des Führungselementes relativ zum Träger eine Schwenklagerung umfaßt.It is also advantageous if the adjustment for change the orientation of the guide element relative to the carrier includes a pivot bearing.

Dabei ist es günstig, wenn der Schwenklagerung eine die beiden Teile der Schwenklagerung gegeneinander spannende Klemmeinrichtung zugeordnet ist.there is it cheap when the pivot bearing one the two parts of the pivot bearing associated with each other exciting clamping device.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das Führungselement L-förmig ausgebildet, wobei ein Schenkel des Führungselementes eine Führungsfläche für das Bearbeitungswerkzeug bildet und der andere Schenkel ein Verbindungselement zur Lagerung des Führungselementes an der Haltung oder an einem an der Halterung festgelegten Träger.at a particularly preferred embodiment is the guide element L-shaped formed, wherein a leg of the guide element forms a guide surface for the machining tool and the other leg a connecting element for supporting the guide element on the post or on a support fixed to the support.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Befestigungseinrichtungen an der Halterung im wesentlichen parallel zueinander und quer zu der Haltung verlaufende Aufsteckhülsen sind und daß das Führungselement zwischen diesen und im wesentlichen parallel zu diesen verlaufend ausgebildet ist, wobei das Führungselement eine im wesentlichen quer zur Längsrichtung der Aufsteckhülsen angeordnete Führungsfläche für das Bearbeitungswerkzeug trägt.at a preferred embodiment is provided that the Fasteners on the holder substantially parallel to each other and transverse to the attitude extending sleeves are and that guide element formed between them and extending substantially parallel to these is, wherein the guide element a substantially transverse to the longitudinal direction the slip-on sleeves arranged guide surface for the machining tool wearing.

Die Erfindung ist vorstehend im Zusammenhang mit einem sogenannten Wirbelkörperdistraktor beschrieben worden, eine ähnliche Ausgestaltung kann jedoch auch bei anderen chirurgischen Haltesystemen Verwendung finden, bei denen eine Halterung über Befestigungseinrichtungen am Körper gehalten ist, beispielsweise bei Wundspreizern, bei orthopädischen Haltesystemen zur Fixierung der Relativposition von verschiedenen Knochen oder Knochenteilen zueinander, bei Fixateurs internes oder Fixa teurs externes-Anordnungen oder ähnlichen Instrumenten. Auch bei diesen Geräten und Instrumenten kann sich die Notwendigkeit ergeben, nach Anlegen dieser Systeme am Körper im Bereich dieser Systeme mit einem Bearbeitungswerkzeug darunterliegende Bereiche des Körpers bearbeiten zu müssen, und auch bei diesen Systemen ist es günstig, an der Halterung zusätzlich ein Führungselement für ein Bearbeitungswerkzeug zu halten, wie dies vorstehend am Beispiel des Wirbelkörperdistraktors beschrieben ist. Beispielsweise sind Wundsperrer bekannt, die in ähnlicher Weise an einer Halterung, die als Stab ausgebildet ist, zwei Befestigungseinrichtungen in Form von sogenannten Valven oder Retraktorblättern tragen, dabei kann das vorstehende Führungselement ebenfalls in gleicher Weise gehalten sein.The The invention is described above in connection with a so-called vertebral body distraction been a similar one However, design can also be used in other surgical holding systems Use find where a bracket over fasteners on the body is maintained, for example in Wundspreizern, orthopedic Holding systems for fixing the relative position of different Bones or bone parts to each other, in fixateurs internal or Fixa teurs externes arrangements or similar instruments. Also with these devices and instruments may arise the need for mooring of these systems on the body in the area of these systems with a machining tool underlying them Areas of the body to have to work on and even with these systems, it is convenient, in addition to the bracket guide element for a machining tool to hold, as in the above example of the Wirbelkörperdistraktors is described. For example, wound sealers are known which are similar On a holder which is designed as a rod, two fastening devices in the form of so-called Valven or Retraktorblättern wear, it can protruding guide element also be held in the same way.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The following description of preferred embodiments of the invention used in conjunction with the drawings for further explanation. Show it:

1: eine Seitenansicht eines auf zwei benachbarte Wirbelkörper aufgesetzten Wirbelkörperdistraktors mit einem im Bereich des Zwischenwirbelraumes angeordneten Führungselement für ein Fräswerkzeug; 1 FIG. 2: a side view of a vertebral body distractor placed on two adjacent vertebral bodies with a guide element for a milling tool arranged in the area of the intervertebral space; FIG.

2: eine Schnittansicht längs Linie 2-2 in 1; 2 a sectional view taken along line 2-2 in FIG 1 ;

3: eine Seitenansicht des Distraktors der 1 ohne Fräswerkzeug; 3 : a side view of the distractor of the 1 without milling tool;

4: eine Ansicht des Distraktors der 3 in Richtung des Pfeiles A in 3; 4 : a view of the distractor 3 in the direction of the arrow A in 3 ;

5: eine Ansicht des Distraktors der 3 in Richtung des Pfeiles B in 4; 5 : a view of the distractor 3 in the direction of arrow B in 4 ;

6: eine perspektivische Ansicht des Distraktors der 3; 6 : a perspective view of the distractor of the 3 ;

7: eine andere bevorzugte Ausführungsform eines Führungselementes zur Festlegung an einem Wirbelkörperdistraktor und 7 Another preferred embodiment of a guide element for attachment to a Wirbelkörperdistraktor and

8: eine weitere bevorzugte Ausführungsform eines Führungselementes zur Festlegung an einem Wirbelkörperdistraktor. 8th A further preferred embodiment of a guide element for fixing to a vertebral body distractor.

Die Erfindung wird nachstehend am Beispiel eines Wirbeldistraktors beschrieben, es versteht sich aber, daß eine ähnliche Ausgestaltung auch bei anderen Retraktorsystemen oder Haltesystemen Anwendung finden kann.The Invention will be described below using the example of a vortex distractor, but it is understood that a similar Design also with other retractor systems or holding systems Application can be found.

Der in den 1 bis 6 dargestellte Wirbeldistraktor 1 umfaßt eine Halterung in Form eines geradlinigen, im Querschnitt quadratischen Stabes 2 sowie zwei längliche Aufsteckhülsen 3, 4, von denen eine an einem Ende des Stabes 2 fest mit diesem verbunden ist, während die andere mittels einer auf den Stab 2 aufgeschobenen Führungshülse 5 längs des Stabes 2 frei verschiebbar ist. Die Verschiebung erfolgt dabei mittels eines an der Führungshülse 5 drehbar angeordneten Ritzels 6, welches mit einer Zahnung 7 an einer Fläche des Stabes 2 kämmt und welches mittels eines Drehgriffes 8 verdreht werden kann. In die Zahnung 7 greift eine Sperrklinke 9 ein, die an der Führungshülse 5 gelagert ist und die durch den Eingriff in die Zahnung 7 eine Annäherung der beiden Führungshülsen 5 verhindert, während diese ohne Behinderung durch die Sperrklinke 9 voneinander entfernt werden können.The in the 1 to 6 illustrated vortex distractor 1 comprises a holder in the form of a rectilinear, in cross-section square bar 2 and two elongated sleeves 3 . 4 one of which is at one end of the rod 2 firmly connected to this while the other by means of a rod 2 deferred guide sleeve 5 along the bar 2 is freely movable. The displacement takes place by means of a on the guide sleeve 5 rotatably arranged pinion 6 , which with a toothing 7 on a surface of the rod 2 combs and which by means of a rotary handle 8th can be twisted. In the teeth 7 grips a pawl 9 one attached to the guide sleeve 5 is stored and by the engagement in the toothing 7 an approximation of the two guide sleeves 5 prevented while this without obstruction by the pawl 9 can be removed from each other.

Beide Aufsteckhülsen 3 stehen senkrecht von dem Stab 2 ab und tragen an ihrem freien Ende um etwa 45° abgewinkelte, bei den beiden Aufsteckhülsen 3 etwa parallel zueinander verlaufende hülsenförmige Aufsteckabschnitte 10, 11, die auf Haltestifte 12, 13 aufsteckbar sind. Diese Haltestifte 12, 13 werden mittels eines Gewindeabschnittes 14, 15 in zwei Wirbelkörper 16, 17 eingeschraubt, und durch das Aufstecken der Aufsteckabschnitte 10, 11 wird der Wirbelkörperdistraktor 1 fest mit diesen beiden Wirbelkörpern 16, 17 verbunden. Durch Vergrößerung des Abstands der beiden Aufsteckhülsen 3, 4, d.h. durch Verschiebung der Aufsteckhülse 4 längs des Stabes 2, wird somit auch der Abstand der beiden Wirbelkörper 16, 17 entsprechend vergrößert, so daß der zwischen ihnen angeordnete Zwischenwirbelraum 18 vergrößert wird. Der Abstand der Wirbelkörper 16, 17 kann auch bei Entfernung von Knochenmaterial durch den Wirbelkörperdistraktor 1 in der einmal vorgewählten Größe aufrecht erhalten werden, bis durch andere Mittel dieser Abstand dauerhaft fixiert wird, beispielsweise durch Einsetzen eines Knochenspans und/oder durch Anlegen einer Knochenplatte.Both push-on sleeves 3 stand vertically from the rod 2 off and carry at its free end angled at about 45 °, at the two Aufsteckhülsen 3 approximately parallel to each other sleeve-shaped Aufsteckabschnitte 10 . 11 on holding pins 12 . 13 are pluggable. These retaining pins 12 . 13 be by means of a threaded section 14 . 15 in two vertebral bodies 16 . 17 screwed in, and by attaching the Aufsteckabschnitte 10 . 11 becomes the vertebral body distractor 1 firmly with these two vertebral bodies 16 . 17 connected. By increasing the distance between the two push-on sleeves 3 . 4 ie by displacement of the slip-on sleeve 4 along the bar 2 , Thus, the distance between the two vertebral bodies 16 . 17 increased accordingly, so that the arranged between them disc space 18 is enlarged. The distance of the vertebral bodies 16 . 17 may also be due to removal of bone material by the vertebral body distractor 1 be maintained in the preselected size until this distance is permanently fixed by other means, such as by inserting a bone chip and / or by applying a bone plate.

Im Bereich zwischen diesen beiden Aufsteckhülsen 3 und 4 ist auf den Stab 2 eine weitere längs des Stabes 2 verschiebbare Hülse 19 aufgeschoben, die Teil eines Trägers 20 mit einer seitlich abstehenden Trägerplatte 21 ist. Zur Festlegung des Trägers 20 an dem Stab 2 ist in eine Gewindebohrung 24 des Trägers 20 eine Klemmschraube 22 mit einem Drehgriff 23 so eingeschraubt, daß sie mit ihrem freiem Ende gegen den Stab 2 gespannt werden kann (4).In the area between these two push-on sleeves 3 and 4 is on the bar 2 another along the bar 2 sliding sleeve 19 deferred, the part of a carrier 20 with a laterally projecting support plate 21 is. Determining the carrier 20 on the staff 2 is in a threaded hole 24 of the carrier 20 a clamping screw 22 with a twist grip 23 screwed in so that they with their free end against the rod 2 can be stretched ( 4 ).

An der Trägerplatte 21 ist ein Lagerelement 26 gehalten, welches mit einem Gewindestift 27 verbunden ist, der durch eine zentrale Bohrung 25 in der Trägerplatte 21 hindurchragt und auf den eine Gewindescheibe 28 aufgeschraubt ist. Durch diese Festlegung ist das Lagerelement 26 um die durch den Gewindestift 27 gebildete Drehachse verschwenkbar mit der Trägerplatte 21 verbunden und kann in einer beliebigen Winkelstellung dadurch fixiert werden, daß die Gewindescheibe 28 kräftig auf den Gewindestifts 27 aufgeschraubt wird und dadurch das Lagerelement 26 gegen die Trägerplatte 21 klemmt. Die durch den Gewindestift 27 definierte Drehachse verläuft dabei im wesentlichen parallel zu dem stabnahen Abschnitt der beiden Aufsteckhülsen 3 und 4.On the carrier plate 21 is a bearing element 26 held, which with a grub screw 27 connected by a central bore 25 in the carrier plate 21 protrudes and on the one threaded disc 28 is screwed on. By this definition, the bearing element 26 around by the grub screw 27 formed axis of rotation pivotally connected to the carrier plate 21 connected and can be fixed in any angular position characterized in that the threaded disc 28 strong on the grub screw 27 is screwed and thereby the bearing element 26 against the carrier plate 21 stuck. The through the threaded pin 27 defined axis of rotation runs substantially parallel to the rod-proximal portion of the two slip-on sleeves 3 and 4 ,

Das Lagerelement 26, das in der Zeichnung nur schematisch dargestellt ist, trägt auf seiner der Trägerplatte 21 abgewandten Seite eine Verschiebeführung für ei nen Schlitten 29, beispielsweise eine Schwalbenschwanzführung, die eine Verschiebung des Schlittens 29 längs des im wesentlich streifenförmig ausgebildeten Lagerelementes 26 ermöglicht, dabei erfolgt diese Verschiebung im wesentlichen parallel zu dem Stab 2, wobei die genaue Orientierung natürlich von der Orientierung des Lagerelementes 26 relativ zu der Trägerplatte 21 abhängt. Zur Verschiebung des Schlittens 29 ist in einer Seitenfläche 30 des Lagerelementes 26 in einer Gewindebohrung 31 eine Gewindespindel 32 gelagert, die frei drehbar und axial unverschieblich mit dem Schlitten 29 verbunden ist und die über einen Drehgriff 33 in der Gewindebohrung 31 verdreht werden kann. Bei dieser Verdrehung verschiebt sie den Schlitten 29 längs der Führung und damit längs des Lagerelementes 26.The bearing element 26 , which is shown only schematically in the drawing, carries on its support plate 21 side facing away a displacement guide for egg NEN carriage 29 , For example, a dovetail guide, the displacement of the carriage 29 along the substantially strip-shaped bearing element 26 allows In this case, this displacement takes place substantially parallel to the rod 2 Of course, the exact orientation of the orientation of the bearing element 26 relative to the carrier plate 21 depends. To move the carriage 29 is in a side surface 30 of the bearing element 26 in a threaded hole 31 a threaded spindle 32 stored freely rotatable and axially immovable with the carriage 29 connected and the via a twist grip 33 in the threaded hole 31 can be twisted. In this twisting she moves the slide 29 along the guide and thus along the bearing element 26 ,

An dem Schlitten 29 ist eine von diesem abstehende und im wesentlichen parallel zu den Aufsteckabschnitten 10 und 11 der Aufsteckhülsen 3 bzw. 4 verlaufende Führungsschiene angeordnet, längs welcher ein L-förmiges Führungselement 35 verschiebbar gelagert ist. Auch hier kann eine in der Zeichnung nicht näher dargestellte Schwalbenschwanzführung oder eine ähnliche Führung vorgesehen sein. Das Führungselement 35 besteht im wesentlichen aus einem abgewinkelten länglichen Streifen, wobei ein Schenkel 36 flächig an der Führungsschiene 34 anliegt und an dieser geführt ist, während der andere Schenkel 37 im wesentlichen rechtwinkelig von diesem Schenkel 36 absteht und ein sich über die gesamte Länge erstreckendes Langloch 38 aufweist.On the sledge 29 is one of this projecting and substantially parallel to the Aufsteckabschnitten 10 and 11 the slip-on sleeves 3 respectively. 4 extending guide rail, along which an L-shaped guide element 35 is slidably mounted. Again, a dovetail guide not shown in the drawing or a similar guide may be provided. The guide element 35 consists essentially of an angled elongated strip, with a leg 36 flat on the guide rail 34 is present and guided on this, while the other leg 37 essentially at right angles to this leg 36 protrudes and an extending over the entire length slot 38 having.

Am oberen Ende des an der Führungsschiene 34 anliegenden Schenkels 36 ist in einer Abwinkelung 39 eine Gewindespindel 41 frei drehbar und axial unverschieblich gelagert, die eine Gewindebohrung 40 am Schlitten 29 durchsetzt und die mittels eines Drehgriffes verdreht werden kann. Durch diese Verdrehung wird das Führungselement 35 längs der Führungsschiene 34 verschoben.At the top of the on the guide rail 34 adjacent thigh 36 is in a bend 39 a threaded spindle 41 freely rotatable and axially non-displaceable, the one threaded hole 40 on the sledge 29 interspersed and which can be rotated by means of a rotary handle. By this twisting becomes the guide element 35 along the guide rail 34 postponed.

Das Langloch 38 bildet eine Durchstecköffnung für ein Bearbeitungswerkzeug, im Ausführungsbeispiel der 1 ist als Bearbeitungswerkzeug ein rotierender Fräser 42 dargestellt mit einem rohrförmigen Gehäuse 43, aus dem eine ein Fräswerkzeug 44 tragende Motorwelle 45 herausragt. Die Abmessungen sind dabei so gewählt, daß das Fräswerkzeug 44 und die Motorwelle 45 durch das Langloch 38 hindurchgesteckt werden können, nicht aber das Gehäuse 43, welches sich am Rand des Langloches 38 abstützt, der Schenkel 37 bildet dadurch eine Führungsfläche für den Fräser 42, der von dem Operateur von Hand längs des Langloches verschoben werden kann. Dabei ergibt sich eine definierte Führung für das Fräswerkzeug 44 mit relativ zu dem Langloch 38 genau vorgegebenen Abmessungen. Die Lage des Langloches 38 kann durch die geschilderten Verschiebe- und Verstellmöglichkeiten verändert werden, also durch die Verschwenkung des Lagerelementes 26 relativ zu der Trägerplatte 21, durch die Verschiebung des Schlittens 29 und durch die Verschiebung des Führungselementes 35 längs der Führungsschiene 34, so daß der Operateur dadurch genau festlegen kann, welche Bereiche der Wirbelkörper 16 und 17 und des Zwischenwirbelraums 18 von dem Fräswerkzeug 44 bearbeitet werden. Damit ist es möglich, einen Aufnahmeraum 46 in die Wirbelkörper und den Zwischenwirbelraum einzuarbeiten, der genau den vorgegebenen Abmessungen entspricht, die beispielsweise ein in den Aufnahmeraum 46 einzusetzender Knochenspan hat.The slot 38 forms an insertion opening for a machining tool, in the embodiment of 1 is a rotating cutter as a machining tool 42 shown with a tubular housing 43 from which one is a milling tool 44 supporting motor shaft 45 protrudes. The dimensions are chosen so that the milling tool 44 and the motor shaft 45 through the slot 38 can be inserted through it, but not the housing 43 , which is on the edge of the oblong hole 38 supports, the thigh 37 thereby forms a guide surface for the cutter 42 , which can be moved by the surgeon by hand along the slot. This results in a defined guide for the milling tool 44 with relative to the slot 38 exactly given dimensions. The location of the long hole 38 can be changed by the described displacement and adjustment, so by the pivoting of the bearing element 26 relative to the carrier plate 21 , by the displacement of the carriage 29 and by the displacement of the guide element 35 along the guide rail 34 so that the surgeon can thereby specify exactly which areas of the vertebral bodies 16 and 17 and the intervertebral space 18 from the milling tool 44 to be edited. This makes it possible to have a recording room 46 to incorporate into the vertebral bodies and the intervertebral space, which corresponds exactly to the predetermined dimensions, for example, one in the receiving space 46 has to be used bone chip.

Die Verstellung des Führungselementes 35 längs der Führungsschiene 34 bestimmt im wesentlichen die Tiefe eines solchen Aufnahmeraums 46, die Verschiebung des Schlittens 29 die Breite, und die Verschwenkung des Lagerelementes 26 ermöglicht es, das Führungselement 35 im wesentlichen senkrecht zur Oberfläche der Wirbelkörper auszurichten, auch wenn die Aufsteckhülsen 3, 4 durch schräg eingesetzte Haltestifte 12, 13 nicht genau senkrecht zu der Oberfläche der Wirbelkörper angeordnet sein sollten.The adjustment of the guide element 35 along the guide rail 34 essentially determines the depth of such a receiving space 46 , the displacement of the carriage 29 the width, and the pivoting of the bearing element 26 allows the guide element 35 Align substantially perpendicular to the surface of the vertebral bodies, even if the Aufsteckhülsen 3 . 4 through obliquely inserted retaining pins 12 . 13 should not be located exactly perpendicular to the surface of the vertebral body.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann die gesamte Baueinheit, die aus dem Träger 20 und den daran gelagerten Bauteilen besteht, von dem Stab 2 abgenommen werden, es ist also möglich, diese Baueinheit bei einem herkömmlichen Wirbelkörperdistraktor 1 zusätzlich einzusetzen oder aber einen Wirbelkörperdistraktor 1 wahlweise mit dieser Baueinheit oder ohne diese Baueinheit zu benutzen, außerdem wird dadurch die Reinigung des Wirbelkörperdistraktors 1 erleichtert.In the illustrated embodiment, the entire assembly consisting of the carrier 20 and the components mounted thereon, from the rod 2 It is therefore possible, this unit in a conventional Wirbelkörperdistraktor 1 additionally use or a vertebral distractor 1 optionally with this assembly or without using this assembly, as well as thereby cleaning the vertebral distractor 1 facilitated.

In 7 ist eine stark vereinfachte Ausführungsform eines Führungselementes 35 dargestellt, das in diesem Falle im Gegensatz zu dem Ausführungsbeispiel der 1 bis 6 direkt mit einer Hülse 19 verbunden ist, die ähnlich der Hülse 19 des Trägers 20 mittels einer Klemmschraube 22 und einem Drehgriff 23 auf dem Stab 2 festgelegt werden kann. Bei dieser Ausführungsform fehlen die Verstellmöglichkeiten des Ausführungsbeispiels der 1 bis 6, es ist aber möglich, das Führungselement 35 längs des Stabes 2 zu verschieben und in unterschiedlichen Positionen festzuklemmen, so daß auch bei dem in 7 dargestellten Ausführungsbeispiel die Herstellung eines im wesentlichen quaderförmigen Aufnahmeraums 46 möglich ist.In 7 is a highly simplified embodiment of a guide element 35 represented in this case in contrast to the embodiment of the 1 to 6 directly with a sleeve 19 connected, which is similar to the sleeve 19 of the carrier 20 by means of a clamping screw 22 and a twist grip 23 on the bar 2 can be determined. In this embodiment, the adjustment possibilities of the embodiment of the 1 to 6 but it is possible the guide element 35 along the bar 2 to move and clamp in different positions, so that even in the 7 illustrated embodiment, the preparation of a substantially cuboid receiving space 46 is possible.

Bei dem abgewandelten Ausführungsbeispiel der 8 ist zwar das Führungselement 35 in der aus dem Ausführungsbeispiel der 1 bis 6 beschriebenen Weise längsverschiebbar an einer Führungsschiene 34 gelagert, diese Führungsschiene 34 ist aber unmittelbar an einer Hülse 19 festgelegt, die ähnlich wie die Hülse 19 des Trägers 20 auf den Stab 2 aufgeschoben und dort mittels einer Klemmschraube 22 und eines Drehgriffes 23 befestigt werden kann, bei diesem Ausführungsbeispiel ist also zusätzlich zu der Verstellmöglichkeit des Ausführungsbeispiels der 7 auch eine Höhenverstellung des Führungselementes 35 längs der Führungsschiene 34 möglich und damit die Anpassung der Tiefe des Aufnahmeraumes 46.In the modified embodiment of the 8th is indeed the guiding element 35 in the from the embodiment of 1 to 6 way described longitudinally displaceable on a guide rail 34 stored, this guide rail 34 but is directly on a sleeve 19 set, similar to the sleeve 19 of the carrier 20 on the rod 2 deferred and there by means of a clamping screw 22 and a twist grip 23 can be attached, in this embodiment So is in addition to the adjustment of the embodiment of 7 also a height adjustment of the guide element 35 along the guide rail 34 possible and thus the adaptation of the depth of the receiving space 46 ,

Claims (20)

Chirurgisches Haltesystem mit einer Halterung, mit an dieser gehaltenen Befestigungseinrichtungen zur Festlegung an verschiedenen Körperteilen, mit einer Vorrichtung zum Verstellen und Fixieren des gegenseitigen Abstandes der Befestigungseinrichtungen und mit einem an der Halterung zusätzlich gehaltenen Halteelement, dadurch gekennzeichnet, daß das Halteelement ein Führungselement (35) ist mit einer im wesentlichen ebenen Führungsfläche (37) mit einer länglichen Öffnung (38), deren Rand eine Anlagefläche für ein durch die Öffnung (38) hindurchragendes Bearbeitungswerkzeug (44) zur Abtragung von Körpergewebe bildet.Surgical holding system with a holder, with held on this fastening means for attachment to various body parts, with a device for adjusting and fixing the mutual distance of the fastening means and with an additional support on the holder, characterized in that the holding element is a guide element ( 35 ) is provided with a substantially planar guide surface ( 37 ) with an elongated opening ( 38 ) whose edge has a contact surface for a through the opening ( 38 ) projecting machining tool ( 44 ) forms for the removal of body tissue. Chirurgisches Haltesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (35) zwischen den Befestigungseinrichtungen (3, 4) an der Halterung (2) gehalten ist.Surgical holding system according to claim 1, characterized in that the guide element ( 35 ) between the fastening devices ( 3 . 4 ) on the bracket ( 2 ) is held. Chirurgisches Haltesystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungseinrichtungen (3, 4) und das Führungselement (35) im wesentlichen in derselben Richtung von der Halterung (2) abstehen.Surgical holding system according to claim 1 or 2, characterized in that the fastening devices ( 3 . 4 ) and the guide element ( 35 ) in substantially the same direction from the holder ( 2 ) stand out. Chirurgisches Haltesystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsfläche (37) bei an verschiedenen Körperteilen (16, 17) festgelegten Befestigungseinrichtungen (3, 4) im wesentlichen parallel zur Oberfläche dieser Körperteile (16, 17) im Abstand zu dieser verläuft.Surgical holding system according to one of the preceding claims, characterized in that the guide surface ( 37 ) on different parts of the body ( 16 . 17 ) ( 3 . 4 ) substantially parallel to the surface of these body parts ( 16 . 17 ) runs at a distance to this. Chirurgisches Haltesystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (35) längs der Verbindungslinie der beiden Lagerstellen der Befestigungseinrichtungen (3, 4) an der Halterung (2) an dieser verschiebbar und in verschiedenen Positionen festlegbar ist.Surgical holding system according to one of the preceding claims, characterized in that the guide element ( 35 ) along the connecting line of the two bearing points of the fastening devices ( 3 . 4 ) on the bracket ( 2 ) can be fixed to this displaceable and in different positions. Chirurgisches Haltesystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (35) an der Halterung (2) in seinem Abstand von der Haltung (2) verstellbar und in verschiedenen Positionen festlegbar ist.Surgical holding system according to one of the preceding claims, characterized in that the guide element ( 35 ) on the bracket ( 2 ) in its distance from the attitude ( 2 ) adjustable and fixable in different positions. Chirurgisches Haltesystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (35) an der Halterung (2) um eine Drehachse (27) verschwenkbar ist, die im wesentlichen senkrecht zu der Verbindungslinie der beiden Lagerstellen der Befestigungseinrichtungen (3, 4) an der Haltung (2) verläuft, und daß das Führungselement (35) dabei in verschiedenen Winkelstellungen feststellbar ist.Surgical holding system according to one of the preceding claims, characterized in that the guide element ( 35 ) on the bracket ( 2 ) about a rotation axis ( 27 ) is pivotable, which is substantially perpendicular to the line connecting the two bearing points of the fastening devices ( 3 . 4 ) at the attitude ( 2 ), and that the guide element ( 35 ) can be determined in different angular positions. Chirurgisches Haltesystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Halterung (2) ein Träger (20) festgelegt ist, an dem das Führungselement (35) gelagert ist.Surgical holding system according to one of the preceding claims, characterized in that on the holder ( 2 ) A carrier ( 20 ), on which the guide element ( 35 ) is stored. Chirurgisches Haltesystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (2) stabförmig ausgebildet ist und daß ein Träger (20) die Halterung (2) zumindest teilweise umgibt.Surgical holding system according to one of the preceding claims, characterized in that the holder ( 2 ) is rod-shaped and that a carrier ( 20 ) the holder ( 2 ) at least partially surrounds. Chirurgisches Haltesystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (19, 20) hülsenförmig ausgebildet ist.Surgical holding system according to claim 9, characterized in that the carrier ( 19 . 20 ) is sleeve-shaped. Chirurgisches Haltesystem nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (20) mittels einer Klemmeinrichtung (22, 23) an der Halterung (2) festlegbar ist.Surgical holding system according to claim 9 or 10, characterized in that the carrier ( 20 ) by means of a clamping device ( 22 . 23 ) on the bracket ( 2 ) is determinable. Chirurgisches Haltesystem nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Träger (20) Verstelleinrichtungen (27, 28; 29, 32, 33; 41) gehalten sind, die eine Veränderung der Position und/oder der Orientierung des Führungselementes (35) relativ zum Träger (20) sowie eine Fixierung des Führungselementes (35) relativ zum Träger (20) in unterschiedlichen Positionen und/oder Orientierungen ermöglicht.Surgical holding system according to one of claims 8 to 11, characterized in that on the support ( 20 ) Adjusting devices ( 27 . 28 ; 29 . 32 . 33 ; 41 ), which are a change in the position and / or orientation of the guide element ( 35 ) relative to the carrier ( 20 ) and a fixation of the guide element ( 35 ) relative to the carrier ( 20 ) in different positions and / or orientations. Chirurgisches Haltesystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtungen zur Veränderung der Position einen längs einer Führung (26) verschiebbaren Schlitten (29) umfassen.Surgical holding system according to claim 12, characterized in that the adjusting means for changing the position along a guide ( 26 ) sliding carriage ( 29 ). Chirurgisches Haltesystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (29) mittels einer Gewindespindel (32) längs der Führung (26) verschiebbar ist.Surgical holding system according to claim 13, characterized in that the carriage ( 29 ) by means of a threaded spindle ( 32 ) along the guide ( 26 ) is displaceable. Chirurgisches Haltesystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Versteileinrichtung zur Veränderung der Orientierung des Führungselements (35) relativ zum Träger (20) eine Schwenklagerung (25, 27) umfaßt.Surgical holding system according to claim 12, characterized in that the adjusting device for changing the orientation of the guide element ( 35 ) relative to the carrier ( 20 ) a pivot bearing ( 25 . 27 ). Chirurgisches Haltesystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenklagerung eine die beiden Teile (21, 26) der Schwenklagerung gegeneinander spannende Klemmeinrichtung (27, 28) zugeordnet ist.Surgical restraint system according to claim 15, characterized in that the swivel bearing is one of the two parts ( 21 . 26 ) of the pivot bearing against each other exciting clamping device ( 27 . 28 ) assigned. Chirurgisches Haltesystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (35) L-förmig ausgebildet ist, wobei ein Schenkel (37) des Führungselementes (35) eine Führungsfläche für das Bearbeitungswerkzeug (42) bildet und der andere Schenkel (36) ein Verbindungselement zur Lagerung des Führungselementes (35) an der Halterung (2) oder an einem an der Halterung (2) festgelegten Träger (20).Surgical holding system according to one of the preceding claims, characterized gekennzeich net, that the guide element ( 35 ) Is L-shaped, with a leg ( 37 ) of the guide element ( 35 ) a guide surface for the machining tool ( 42 ) and the other leg ( 36 ) a connecting element for supporting the guide element ( 35 ) on the bracket ( 2 ) or on one of the holder ( 2 ) ( 20 ). Chirurgisches Haltesystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungseinrichtungen an der Halterung (2) im wesentlichen parallel zueinander und quer zu der Halterung (2) verlaufende Aufsteck hülsen (3, 4) sind und daß das Führungselement (35) zwischen diesen und im wesentlichen parallel zu diesen verlaufend ausgebildet ist, wobei das Führungselement (35) eine im wesentlichen quer zur Längsrichtung der Aufsteckhülsen (3, 4) angeordnete Führungsfläche (37) für das Bearbeitungswerkzeug (42) trägt.Surgical holding system according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening devices on the holder ( 2 ) substantially parallel to one another and transversely to the holder ( 2 ) extending sleeves ( 3 . 4 ) and that the guide element ( 35 ) is formed between these and extending substantially parallel to these, wherein the guide element ( 35 ) a substantially transversely to the longitudinal direction of the push-on sleeves ( 3 . 4 ) arranged guide surface ( 37 ) for the machining tool ( 42 ) wearing. Chirurgisches Haltesystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es ein Wirbelkörperdistraktor ist.Surgical holding system according to one of the preceding Claims, characterized in that it a vertebral distractor is. Chirurgisches Haltesystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die das Bearbeitungswerkzeug (42) ein Fräswerkzeug ist.Surgical holding system according to one of the preceding claims, characterized in that the processing tool ( 42 ) is a milling tool.
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