DE10140792A1

DE10140792A1 - Device for automatic recording of a meter count in a supply meter has an optical image-capture device, an evaluatory/control unit to pick up an image signal and a data transmitter to send data to a central data-processing unit

Info

Publication number: DE10140792A1
Application number: DE10140792A
Authority: DE
Inventors: Roland Beisert; Kurt Hammel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-08-20
Filing date: 2001-08-20
Publication date: 2003-03-13

Abstract

An optical image-capture device (OICD) (11) records a first image area (FIA) on a supply meter (1), in which there is a display device (21). An evaluatory/control unit (ECU) (9) picks up an electrical image signal from the OICD and uses a partial image signal from the FIA to detect data representing a meter count. A data transmitter (33) linked to the ECU transmits data from an automatic meter count recording device in a supply meter to a central data-processing unit. An Independent claim is also included for a system for automatic recording of a meter count in supply meters.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen Erfassen des Zählerstandes eines Verbrauchszählers. The invention relates to a device for automatically recording the counter reading of a consumption meter.

Für das Fernablesen von Verbräuchen von leitungsgebundenen Medien, wie Strom, Wasser, Gas, Wärme etc. gibt es bereits Systeme für das selbsttätige Erfassen des Zählerstandes des betreffenden Verbrauchszählers und das Übertragen zu einer zentralen Datenverarbeitungseinheit, die sich vorzugsweise bei dem jeweiligen Lieferanten des betreffenden Mediums befindet, beispielsweise dem örtlich zuständigen Energieversorgungsunternehmen. For remote reading of consumption of wired media, such as electricity, Water, gas, heat etc. already exist for the automatic detection of the Meter reading of the relevant consumption meter and the transfer to a central Data processing unit, which is preferably from the respective supplier of the medium in question, for example the locally responsible Power companies.

Bekannte Systeme für das selbsttätige Erfassen von Zählerständen von Verbrauchszählern umfassen jeweils eine spezielle Sensorvorrichtung, die den üblichen, nur manuell ablesbaren Verbrauchszähler ersetzt oder an diesem angreift und den von diesem angezeigten Zählerstand erfasst und in ein elektrisches Signal umwandelt, welches an den jeweiligen Lieferanten des Mediums übertragbar ist. Entsprechende Sensorvorrichtungen sind in vielfältigen Ausführungsformen bekannt. Beispielsweise ist es möglich, den Zählerstand einer Wasseruhr dadurch zu erfassen, dass die mechanischen Bewegungen der Wasseruhr mittels eines entsprechenden Sensors in elektrische Signale, beispielsweise Zählimpulse umgesetzt werden. Known systems for the automatic recording of counter readings from Consumption meters each include a special sensor device, the usual, only manual readable meter replaces or attacks on this and the displayed counter reading and converted into an electrical signal, which to the the respective supplier of the medium is transferable. Appropriate Sensor devices are known in various embodiments. For example, it is possible to Meter reading of a water meter by recording the mechanical movements the water meter using an appropriate sensor into electrical signals, for example, counting pulses are implemented.

Nachteilig bei derartigen Sensorvorrichtungen ist jedoch, dass Eingriffe an einem ohnehin vorhandenen Verbrauchszähler, der lediglich ein manuelles Ablesen ermöglicht, erforderlich sind. Üblicherweise muss der vorhandene, manuelle Verbrauchszähler durch einen neuen Verbrauchszähler ersetzt werden, der auch das selbsttätige Erfassen des betreffenden Zählerstandes ermöglicht. Die hierzu erforderlichen Eingriffe in das Leitungssystem, mit welchen das jeweilige Medium übertragen wird, bedingen in der Regel ein kurzzeitiges Absperren des Durchflusses des betreffenden Mediums und sind daher mit einem hohen zeitlichen und Kostenaufwand verbunden. A disadvantage of such sensor devices, however, is that interventions on one already existing consumption meter, which only enables manual reading, required are. Usually, the existing, manual consumption meter be replaced by a new consumption meter, which also detects automatically of the meter reading concerned. The necessary interventions in the Pipe system with which the respective medium is transmitted require in the Usually a short shut-off of the flow of the medium in question therefore associated with a high expenditure of time and money.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum selbsttätigen Erfassen des Zählerstandes eines Verbrauchszählers zu schaffen, mit der es auch möglich ist, bereits vorhandene, lediglich manuell ablesbare Verbrauchszähler für das selbsttätige Erfassen des Zählerstandes auf einfache und kostengünstige Weise nachzurüsten und den nachgerüsteten Zähler einfach in das Gesamtsystem des zuständigen Versorgungsunternehmens zu integrieren. Starting from this prior art, the invention is based on the object a device for automatic detection of the meter reading of a consumption meter with which it is also possible to create existing ones, only manually Readable consumption meters for the automatic recording of the meter reading on simple and inexpensive way to retrofit and simply add the retrofitted meter into it Integrate the entire system of the responsible utility company.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. The invention solves this problem with the features of claim 1.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass durch das Erfassen des optischen Bildes eines üblichen Verbrauchszählers beliebiger Art und das entsprechende Auswerten der Bildinformation auf einfache Weise eine Vorrichtung zum selbsttätigen Erfassen des Zählerstandes geschaffen werden kann, die eine ganze Reihe von Vorteilen aufweist: Mit einer derartigen Vorrichtung ist das Ablesen praktisch jedes beliebigen vorhandenen Verbrauchszählers möglich. Die Anpassung an den jeweiligen Typ des Verbrauchszählers ist auf einfache Weise durch eine entsprechende angepasste Software möglich. Für die Montage der Vorrichtung ist keinerlei Eingriff in das Leitungssystem des betreffenden Mediums, wie Strom, Gas, Wasser, Wärme etc. erforderlich. Die Montage kann daher auf einfache und kostengünstige Weise durchgeführt werden. The invention is based on the knowledge that by detecting the optical Picture of a common consumption meter of any kind and the corresponding evaluation the image information is a device for automatic detection of the Meter reading can be created, which has a number of advantages: With such a device, reading is practically any existing consumption meter possible. Adaptation to the respective type of The consumption meter is easily possible using appropriate software. For the assembly of the device there is no intervention in the line system of the relevant medium, such as electricity, gas, water, heat etc. required. The assembly can can therefore be carried out in a simple and inexpensive manner.

Erfindungsgemäß wird das elektrische Bildsignal einer von der Vorrichtung umfassten Bildaufnahmevorrichtung, welches dem optischen Abbild des Verbrauchszählers oder eines Teils hiervon entspricht, einer Datenübertragungsvorrichtung, beispielsweise einem Modem oder dergleichen, zugeführt, mit welcher die Informationen zu einer zentralen Datenverarbeitungseinheit übertragen werden können, die beispielsweise bei dem Lieferanten des betreffenden Mediums vorhanden ist. Die zentrale Datenverarbeitungseinheit kann dann eine entsprechende Auswertung der ihr übermittelten Daten vornehmen und beispielsweise die Rechnungen für die Abnehmer des Mediums erstellen oder eine statistische Auswertung oder Bedarfsplanung vornehmen. According to the invention, the electrical image signal is included in the device Image recording device, which the optical image of the consumption meter or corresponds to a part thereof, a data transmission device, for example a modem or the like, with which the information on a central data processing unit can be transmitted, for example, at is available to the supplier of the medium in question. The central one Data processing unit can then perform a corresponding evaluation of the data transmitted to it and, for example, the invoices for the buyers of the medium create or carry out a statistical evaluation or requirements planning.

Bei der Übertragung der relevanten Informationen muss selbstverständlich sichergestellt werden, dass die Zählerstanddaten dem richtigen Verbrauchszähler bzw. dem betreffenden Abnehmer zugeordnet werden und Manipulationen sowohl an den übertragenen Daten als auch an der Vorrichtung bzw. dem Verbrauchszähler sicher ausgeschlossen werden können. Hierzu überträgt die Auswerte- und Steuereinheit mittels der Datenübertragungsvorrichtung zusätzlich zu den Zählerstanddaten sogenannte Signaturdaten an die zentrale Datenverarbeitungseinheit, die eine eindeutige Zuordnung der betreffenden Vorrichtung zu einem bestimmten Abnehmer, beispielsweise einem bestimmten Haushalt, ermöglichen. When transferring the relevant information, of course, must be ensured be that the meter reading data to the correct consumption meter or relevant customers are assigned and manipulations both on the transferred Data as well as safely excluded on the device or the consumption meter can be. For this purpose, the evaluation and control unit transmits using the Data transmission device in addition to the meter reading data so-called signature data to the central data processing unit, which clearly assigns the relevant device to a specific customer, for example a specific Household, enable.

Die Auswerte- und Steuereinheit der Vorrichtung zum selbsttätigen Erfassen des Zählerstandes kann zur Ermittlung von Signaturdaten das erfasste Bild des betreffenden Verbrauchszählers auswerten, welches neben dem zeitvarianten Zählerstand auch zeitinvariante, für den jeweiligen Verbrauchszähler charakteristische (eindeutige) Informationen enthält, wie beispielsweise die Zählernummer. Diese Informationen lassen sich aus zuvor definierten Bereichen des erfassten Bildes entnehmen. Die charakteristischen Informationen können unverändert oder weiter aufbereitet als Signaturdaten an die zentrale Datenverarbeitungseinheit übertragen werden. Diese kann anhand der Signaturdaten durch den Vergleich mit gespeicherten Informationen feststellen, von welchem Verbrauchszähler bzw. welchem Abnehmer die Daten geliefert wurden. Darüber hinaus können auf diese Weise auch Manipulationen am Zähler selbst oder an der Vorrichtung für das Erfassen des Zählerstandes erkannt werden. Manipulationen am Zähler selbst können beispielsweise durch das Auswerten des vollständigen Bildes des Verbrauchszählers erkannt werden. Manipulationen an der Vorrichtung zum selbsttätigen Erfassen können beispielsweise dadurch erkannt werden, dass die Position einer bestimmten, zeitinvarianten Information des erfassten Bildes innerhalb des Bildes selbst mit der betreffenden Position in einem Bild verglichen wird, das während eines Initialisierungsvorgangs, beispielsweise unmittelbar nach der Montage der Vorrichtung, aufgenommen wurde. The evaluation and control unit of the device for automatically detecting the Meter reading can be used to determine signature data, the captured image of the relevant Evaluate the consumption meter, which in addition to the time-variant meter reading time invariant, characteristic (unambiguous) for the respective consumption meter Contains information such as the meter number. This information can be from previously defined areas of the captured image. The characteristic Information can be unchanged or processed as signature data to the central data processing unit are transmitted. This can be based on the Identify signature data by comparing it with stored information Consumption counter or which customer the data was delivered to. Furthermore can also manipulate the meter itself or the device be recognized for the acquisition of the counter reading. Manipulations on the meter itself can, for example, by evaluating the complete image of the Consumption meter can be recognized. Manipulations on the device for automatic detection can be recognized, for example, by the position of a specific, time invariant information of the captured image within the image itself with the position is compared in an image taken during a Initialization process, for example immediately after assembly of the device has been.

Anstelle oder zusätzlich zur Auswertung von zeitinvarianten Informationen des erfassten Bildes kann in der Vorrichtung zum selbsttätigen Erfassen eine eindeutige Kennung gespeichert sein, die bei jeder Datenübertragung von der jeweiligen Vorrichtung zur zentralen Datenverarbeitungseinheit übertragen wird. Letztere kann dann anhand der übertragenen Kennung den jeweiligen Verbrauchszähler bzw. Abnehmer identifizieren und die übermittelten Zählerstanddaten entsprechend zuordnen. Instead of or in addition to the evaluation of time invariant information from the captured image can in the device for automatic detection a unique identifier be stored with each data transfer from the respective device to central data processing unit is transmitted. The latter can then be based on the Identify transmitted identifier the respective consumption meter or customer and assign the transmitted meter reading data accordingly.

Das Übertragen der Daten muss selbstverständlich nicht zwingend nach jedem Erfassen und gegebenenfalls Auswerten des Bildes des Verbrauchszählers erfolgen. Vielmehr kann die Vorrichtung so ausgebildet sein, dass in vorbestimmten zeitlichen Abständen oder zu bestimmten Zeitpunkten selbsttätig oder auf Anforderung durch die zentrale Datenverarbeitungseinheit eine Datenerfassung und gegebenenfalls Auswertung durchgeführt wird. Die Daten und/oder die Auswertungsergebnisse können dann in der Vorrichtung gespeichert und erst später selbsttätig zu bestimmten Zeitpunkten oder in bestimmten zeitlichen Abständen oder auf Anforderung an die zentrale Datenverarbeitungseinheit übertragen werden. Beispielsweise kann mehrmals täglich der Zählerstand ermittelt und gespeichert werden. Auch lassen sich Spitzenverbräuche des jeweiligen Mediums und die Zeiten zu denen diese auftreten erfassen. Diese Auswertungsergebnisse können dann an die zentrale Datenverarbeitungseinheit übertragen werden. Of course, the transfer of the data does not necessarily have to be carried out after each entry and, if necessary, evaluating the image of the consumption meter. Much more The device can be designed such that at predetermined time intervals or automatically at certain times or at the request of the central Data processing unit a data acquisition and possibly evaluation is carried out. The data and / or the evaluation results can then in the Device saved and only later automatically at certain times or in certain time intervals or on request to the central office Data processing unit are transmitted. For example, the meter reading can be repeated several times a day be determined and saved. You can also top consumption of each Record the medium and the times at which they occur. This Evaluation results can then be transmitted to the central data processing unit.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung umfasst die Bildaufnahmevorrichtung einen digitalen opto-elektrischen Bildwandler, beispielsweise einen CMOS-Chip. Die einzelnen Pixel des Bildwandlers ermöglichen auf einfache Weise die Definition bestimmter Bereiche des erfassten Bildes, die nach entsprechenden Vorschriften ausgewertet werden sollen. According to one embodiment of the invention, the image recording device comprises one digital opto-electrical image converter, for example a CMOS chip. The individual pixels of the image converter make it easy to define certain ones Areas of the captured image, evaluated according to appropriate regulations should be.

Nach der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Bildaufnahmevorrichtung eine vorzugsweise mittels eines Ansteuersignals aktivierbare Beleuchtungsvorrichtung. Dies ist erforderlich, um auch in dunklen Räumen oder Umgebungen ein selbsttätiges Erfassen des Zählerstandes zu gewährleisten. According to the preferred embodiment of the invention, the Image recording device, which can preferably be activated by means of a control signal Lighting device. This is required to enter even in dark rooms or environments to ensure automatic recording of the meter reading.

Die Vorrichtung kann so ausgebildet sein, dass sie mittels entsprechender Befestigungsmittel am Gehäuse der Vorrichtung auch nachträglich an üblichen, bereits vorhandenen Verbrauchszählern montiert werden kann. Auf diese Weise kann jeder übliche Zähler nachgerüstet werden. The device can be designed in such a way that Fasteners on the housing of the device can also be retrofitted to conventional ones existing consumption meters can be installed. This way everyone can do the usual Meters can be retrofitted.

Die Befestigung erfolgt vorzugsweise so, dass das Gehäuse der Vorrichtung nicht den Blick auf den Verbrauchszähler für dessen manuelles Ablesen versperrt. The attachment is preferably carried out so that the housing of the device is not the Blocked view of the consumption meter for its manual reading.

Anstelle einer Montage der gesamten Vorrichtung unmittelbar am Gehäuse bzw. in der unmittelbaren Umgebung des Verbrauchszählers kann die Vorrichtung auch eine vorzugsweise flexible Lichtleitvorrichtung vorbestimmter Länge aufweisen, deren entferntes Ende dann so in Bezug auf die Anzeige des Verbrauchszählers positioniert und befestigt wird, dass deren Abbild von der Bildaufnahmevorrichtung erfassbar ist. Dies ist insbesondere in explosionsgeschützten Umgebungen von Nutzen. Beispielsweise ist es nicht zulässig, ein elektrisches Gerät in unmittelbarer Umgebung eines Gaszählers zu positionieren. Instead of mounting the entire device directly on the housing or in the The device can also be in the immediate vicinity of the consumption meter preferably have flexible light guide device of predetermined length, the distal end then positioned in relation to the display of the consumption meter and is attached that its image can be detected by the image recording device. This is particularly useful in explosion-proof environments. For example It is not permitted to use an electrical device in the immediate vicinity of a gas meter position.

Der Einsatz von Lichtleitvorrichtungen kann des Weiteren dazu eingesetzt werden, um die Abbilder mehrerer Verbrauchszähler zu erfassen. Hierzu kann das Abbild jeweils am Ende der Lichtleitvorrichtung mittels einer separaten Bildaufnahmevorrichtung erfasst und das elektrische Signal jeweils umschaltbar einer zentralen Auswerte- und Steuereinheit zugeführt werden. Beispielsweise kann so in Mietshäusern das Ablesen mehrerer Verbrauchszähler durch eine einzige Vorrichtung mit mehreren Lichtleitvorrichtungen erfolgen. The use of light guide devices can also be used to capture the images of multiple consumption meters. The image can be used for this at the end of the light guide device by means of a separate image recording device detected and the electrical signal switchable to a central evaluation and Control unit are fed. For example, reading can be done in apartment buildings multiple consumption meters by a single device with several Light guide devices are made.

Die Lichtleitvorrichtung kann nach einer Ausführungsform wenigstens einen Lichtleiter umfassen, der gleichzeitig zur Beleuchtung der Anzeige des Verbrauchszählers dient. Selbstverständlich kann die Lichtleitvorrichtung jedoch auch eine separate Beleuchtungsvorrichtung umfassen. According to one embodiment, the light guide device can have at least one light guide include, which also serves to illuminate the display of the consumption meter. Of course, the light guide device can also be a separate one Include lighting device.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann die Auswerte- und Steuereinheit die Bildinformation des wenigstens einen ersten Bildbereichs auswerten und hieraus die der Anzeige entsprechenden numerischen oder alphanumerischen Daten ermitteln. Dies kann beispielsweise durch den Einsatz an sich bekannter Verfahren zur Zeichenerkennung (Optical Character Recognition) erfolgen. Anstelle dessen kann jedoch selbstverständlich auch die komplette Bildinformation, vorzugsweise komprimiert, an die zentrale Datenverarbeitungseinheit übertragen werden. Zusätzlich zur eigentlichen Bildinformation können auch Informationen über die Lage des betreffenden Teilbereichs, aus dem die übertragenen Bildinformationen stammen, in Bezug auf das gesamte Bild (erfasstes Bild der gesamten Anzeige des Verbrauchszählers) übertragen werden. Hieraus kann die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung durch einen Vergleich mit einer in einem Initialisierungsvorgang gewonnenen und gespeicherten Information prüfen, ob eine Manipulation an der Vorrichtung stattgefunden hat, die zu einem Verschieben der Lage der erfassten Bildinformationen in Bezug auf das gesamte erfasste Abbild geführt hat. According to one embodiment of the invention, the evaluation and control unit can Evaluate image information of the at least one first image area and from this the Determine the display of corresponding numerical or alphanumeric data. This can, for example, by using methods known per se Optical character recognition. Instead, however of course also the complete image information, preferably compressed, to the central data processing unit are transmitted. In addition to the actual one Image information can also provide information about the location of the subarea in question which the transmitted image information comes from, in relation to the entire image (captured image of the entire display of the consumption meter) are transmitted. From this can the central data processing device by a comparison with an in information obtained and stored in an initialization process check whether tampering with the device has taken place, leading to a displacement of the Position of the captured image information in relation to the entire captured image Has.

Diese Art der Prüfung kann selbstverständlich auch in der Vorrichtung selbst durch deren Auswerte- und Steuereinheit vorgenommen werden. Die Auswerte- und Steuereinheit kann in einem Initialisierungsvorgang das gesamte erfasste Bild oder entsprechende Bereiche oder hieraus gewonnene Informationen speichern. Bei jedem Erfassungsvorgang kann dann das selbe Verfahren auf das betreffende aktuell erfasste Bild angewandt werden. Durch einen Vergleich der beiden Bilder bzw. Teilbereiche der Bilder oder der hieraus gewonnenen Informationen lassen sich Manipulationen mit hoher Sicherheit dadurch erkennen, dass die erfassten Bilder bzw. Bildbereiche oder Informationen nicht mehr identisch sind oder hinreichend genau übereinstimmen. This type of test can of course also be carried out in the device itself whose evaluation and control unit are made. The evaluation and Control unit can in an initialization process the entire captured image or save corresponding areas or information obtained from them. With everyone The acquisition process can then be carried out using the same method on the relevant currently acquired image be applied. By comparing the two images or partial areas of the Images or the information obtained from them can be manipulated with recognize with high security that the captured images or image areas or Information is no longer identical or is sufficiently precise.

Nach der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Datenübertragung zwischen der Vorrichtung zum selbsttätigen Erfassen des Zählerstands und der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung unter Verwendung von Verschlüsselungsverfahren. Durch die Verwendung einer Kombination von symmetrischen und unsymmetrischen Verschlüsselungsverfahren, wie dies beispielsweise beim PGP (Pretty Good Privacy)- Verschlüsselungsverfahren der Fall ist, kann sowohl eine verschlüsselte und sichere Datenübertragung als auch eine elektronische Unterschrift der übertragenen Daten realisiert werden, die im Empfänger eine Prüfung ermöglicht, ob die übertragenen Daten tatsächlich von dem jeweiligen Sender stammen. According to the preferred embodiment of the invention, the data transmission takes place between the device for automatic detection of the meter reading and the central Data processing device using encryption methods. By using a combination of symmetrical and asymmetrical Encryption methods, such as the PGP (Pretty Good Privacy) - Encryption is the case, both encrypted and secure Data transmission as well as an electronic signature of the transmitted data be realized, which enables a check in the receiver as to whether the transmitted data actually come from the respective broadcaster.

Nach der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung verwendet die Auswerte- und Steuereinheit die Bildinformation des wenigstens eines zweiten Bildbereichs, der charakteristische Daten für den betreffenden Zähler beinhaltet, oder die Bildinformation eines weiteren Bildbereichs, welcher ausschließlich zeitinvariante (nicht zwingend charakteristische) Informationen umfasst, als Eingangsinformation für den Verschlüsselungsalgorithmus für das Erzeugen wenigstens eines Schlüssels. Die letztgenannte Möglichkeit erweist sich ebenfalls als relativ sicher, da die Bildrohdaten von Umgebungsbedingungen, wie der Beleuchtung etc., abhängen und demzufolge mit äußerst geringer Wahrscheinlichkeit von unterschiedlichen Vorrichtungen identische Schlüssel erzeugt werden. According to the preferred embodiment of the invention, the evaluation and Control unit the image information of the at least one second image area, the contains characteristic data for the relevant counter, or the image information another image area, which is only time invariant (not mandatory characteristic) information, as input information for the Encryption algorithm for generating at least one key. The latter Possibility also proves to be relatively safe, since the raw image data from Ambient conditions, such as lighting, etc. depend and therefore extremely less likely to have identical keys from different devices be generated.

Wird, wie vorstehend ausgeführt, ein Schlüsselpaar zur Realisierung eines unsymmetrischen Verschlüsselungsverfahrens erzeugt, so kann der private geheime Schlüssel des Schlüsselpaares zur Verschlüsselung der Signaturdaten oder hieraus gewonnener Daten verwendet werden. Hierdurch wird eine digitale Unterschrift realisiert, da die korrekten Signaturdaten nur mittels des im Empfänger, d. h. der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung, gespeicherten öffentlichen Schlüssel der betreffenden sendenden Vorrichtung zum selbsttätigen Erfassen des Zählerstandes entschlüsselt werden können. Der Empfänger vergleicht die entschlüsselten Signaturdaten mit entsprechenden gespeicherten Signaturdaten einer Vielzahl von Vorrichtungen zum selbsttätigen Erfassen des Zählerstands und ordnet die übertragenen Zählerstanddaten der betreffenden sendenden Vorrichtung bzw. dem entsprechenden Abnehmer zu. If, as stated above, a key pair for realizing a generated asymmetrical encryption method, so the private secret key of the Key pair for encrypting the signature data or data obtained from it be used. This creates a digital signature because the correct ones Signature data only by means of the in the recipient, i.e. H. the central Data processing device, stored public key of the sending device concerned can be decrypted for automatic recording of the meter reading. The The recipient compares the decrypted signature data with the corresponding stored data Signature data of a variety of devices for automatic detection of Meter readings and assigns the transmitted meter reading data to the relevant sender Device or the corresponding customer.

In einem Initialisierungsvorgang müssen zur Realisierung eines unsymmetrischen Verschlüsselungsverfahrens selbstverständlich jede Vorrichtung zum selbsttätigen Erfassen des Zählerstandes und die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung die öffentlichen Schlüssel austauschen. In an initialization process you have to implement an asymmetrical Encryption method, of course, any device for automatic detection the meter reading and the central data processing device the public Exchange key.

Da die unsymmetrischen Verschlüsselungsverfahren sehr rechenaufwendig sind und kaum eine Online-Verschlüsselung zulassen, erfolgt die Verschlüsselung der Zählerstanddaten mittels eines weiteren symmetrischen Schlüssels. Die Auswerte- und Steuereinheit verwendet zur Berechnung des symmetrischen Schlüssels vorzugsweise die Bildinformation des wenigstens eines ersten Bildbereichs oder eines weiteren Bildbereichs, welcher zumindest einen Teil von zeitvarianten Informationen umfasst. Mittels des symmetrischen Schlüssel ist es möglich, auch größere Datenmengen in relativ kurzer Zeit zu verschlüsseln bzw. im Empfänger zu entschlüsseln. Since the asymmetrical encryption methods are very computationally complex and hardly any online encryption allow, the encryption takes place Meter reading data using another symmetrical key. The evaluation and The control unit preferably uses the to calculate the symmetric key Image information of the at least one first image area or a further one Image area which comprises at least part of time-variant information. through With the symmetric key, it is also possible to use relatively large amounts of data in relative encrypt in a short time or decrypt in the recipient.

Aus Sicherheitsgründen können die bereits mit dem geheimen Schlüssel des unsymmetrischen Schlüsselpaares verschlüsselten Signaturdaten zusätzlich mit dem symmetrischen Schlüssel verschlüsselt werden. Der symmetrische Schlüssel wird vorzugsweise mit dem öffentlichen Schlüssel des Empfängers, also der zentralen Datenverarbeitungseinheit verschlüsselt und ebenfalls an diese übertragen. For security reasons you can already use the secret key of the unsymmetrical key pair encrypted signature data additionally with the symmetric keys are encrypted. The symmetric key is preferred with the recipient's public key, i.e. the central one Data processing unit encrypted and also transmitted to it.

Für das Entschlüsseln der erhaltenen Daten muss die zentrale Datenverarbeitungseinheit somit zunächst durch die Anwendung ihres privaten geheimen Schlüssels des symmetrischen Schlüssel ermitteln und anschließend des symmetrischen Schlüssel auf die Zählerstandsdaten und gegebenenfalls die Signaturdaten anwenden. Die eigentlichen Signaturdaten können dann in einem weiteren Schritt durch die Anwendung des öffentlichen Schlüssels der betreffenden sendenden Vorrichtung ermittelt und mit gespeicherten Signaturdaten verglichen werden. Schließlich werden die erhaltenen Zählerstandsdaten durch einen Vergleich der Signaturdaten mit gespeicherten Signaturdaten einer Vielzahl von Vorrichtungen zum selbsttätigen Erfassen des Zählerstandes derjenigen Vorrichtung bzw. demjenigen Abnehmer zugeordnet, bei der sich eine Übereinstimmung der erhaltenen mit den gespeicherten Signaturdaten ergibt. The central data processing unit must decrypt the data received first by using your private secret key Find the symmetric key and then the symmetric key on the Apply meter reading data and, if necessary, the signature data. The real ones Signature data can then be processed in a further step by using the determined public key of the sending device concerned and with stored signature data are compared. Finally, the ones obtained Meter reading data by comparing the signature data with stored signature data of a A variety of devices for automatic detection of the counter reading of those Device or assigned to the customer in which there is a Correspondence of the received with the stored signature data results.

Selbstverständlich kann die Datenintegrität der Zählerstandsdaten auch noch durch die Berechnung eines Hash-Wertes gesichert werden, der, gegebenenfalls verschlüsselt, an den Empfänger übertragen wird. In diesem kann dieselbe Hash-Funktion auf die erhaltenen Zählerstandsdaten angewendet werden, so dass nur im Fall übereinstimmender Hash-Werte der Empfänger die Unverfälschtheit der erhaltenen Daten annimmt. Of course, the data integrity of the meter reading data can also be determined by the Calculation of a hash value that can be encrypted, if necessary is transmitted to the recipient. In this the same hash function on the received counter reading data are applied, so that only in the case of matching Hash values of the recipient assumes the authenticity of the data received.

Weitere Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Further embodiments of the invention result from the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. In der Zeichnung zeigen The invention is illustrated below with reference to the drawing Exemplary embodiments explained in more detail. Show in the drawing

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer an einem üblichen Verbrauchszähler montierten Vorrichtung zum Erfassen des Zählerstands nach der Erfindung; Figure 1 is a schematic representation of a device mounted on a conventional consumption meter for detecting the meter reading according to the invention.

Fig. 2 ein Beispiel eines von der Vorrichtung erfassten Abbilds eines Verbrauchszählers und Fig. 2 shows an example of a captured image of the device a utility meter and

Fig. 3 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Erfassung des Zählerstands mehrerer Verbrauchszähler. Fig. 3 shows a further embodiment of a device according to the invention for detecting the meter reading of several consumption meters.

Fig. 1 zeigt schematisch die Seitenansicht eines an sich bekannten Verbrauchszählers 1, auf dessen Gehäuse 3 eine Vorrichtung 5 zum selbsttätigen Erfassen des Zählerstands des Verbrauchszählers 1 befestigt ist. Das Gehäuse 7 der Vorrichtung 5 ist hierzu in der dargestellten Seitenansicht L-förmig ausgebildet, wobei im Inneren das langen Schenkels des Gehäuses 7 in der dargestellten aufgebrochenen Seitenansicht eine Auswerte- und Steuereinheit 9 angeordnet ist. Diese kann, wie in Fig. 1 dargestellt, eine gedruckte Leiterplatte umfassen, auf welcher die Komponenten einer üblichen Mikroprozessorschaltung angeordnet sind. Im Inneren des kurzen Schenkels des Gehäuses 7, welches sich im oberen Bereich des Gehäuses 3 der Vorrichtung 5 nach unten erstreckt, ist eine Bildaufnahmevorrichtung 11 angeordnet. Die Bildaufnahmevorrichtung 11 umfasst eine Kamera 13, die vorzugsweise als digitale Kamera ausgebildet ist. Eine derartige digitale Kamera umfasst einen CMOS-Chip 15, auf dessen Oberfläche das zu erfassende Bild mittels einer Optik 17 abgebildet wird. Der CMOS-Chip 15 weist eine vorbestimmte Anzahl von Pixeln auf, die als Matrix organisiert sind, so dass das von dem CMOS-Chip gelieferte elektrische digitale Signal bereits das pixelweise Auswerten der erfassten Bildinformation ermöglicht. Das elektrische Signal mit der erfassten Bildinformation ist der Auswerte- und Steuereinheit 9 zugeführt. Die Auswerte- und Steuereinheit 9 übernimmt unter anderem die vollständige Auswertung und Aufbereitung des Bildsignals. Das Gehäuse 7 der Vorrichtung 5 zum selbsttätigen Erfassen des Zählerstands ist mit geeigneten Befestigungsmitteln mit dem Gehäuse 3 des Verbraucherzählers 1 verbunden. Die Befestigungsmittel können dabei so ausgebildet sein, dass eine einfache nachträgliche Montage der Vorrichtung 5 am Verbrauchszähler 1 gewährleistet ist. Fig. 1 shows schematically a side view of a known utility meter 1, on the housing 3, a device 5 is mounted for automatically detecting the count of the counter 1 consumption. For this purpose, the housing 7 of the device 5 is L-shaped in the side view shown, an evaluation and control unit 9 being arranged inside the long leg of the housing 7 in the broken side view shown. As shown in FIG. 1, this can comprise a printed circuit board on which the components of a conventional microprocessor circuit are arranged. An image recording device 11 is arranged in the interior of the short leg of the housing 7 , which extends downward in the upper region of the housing 3 of the device 5 . The image recording device 11 comprises a camera 13 , which is preferably designed as a digital camera. Such a digital camera comprises a CMOS chip 15 , on the surface of which the image to be captured is imaged by means of optics 17 . The CMOS chip 15 has a predetermined number of pixels, which are organized as a matrix, so that the electrical digital signal supplied by the CMOS chip already enables the pixel-by-pixel evaluation of the captured image information. The electrical signal with the captured image information is fed to the evaluation and control unit 9 . The evaluation and control unit 9 takes over, among other things, the complete evaluation and processing of the image signal. The housing 7 of the device 5 for automatically detecting the meter reading is connected to the housing 3 of the consumer meter 1 using suitable fastening means. The fastening means can be designed such that simple subsequent assembly of the device 5 on the consumption meter 1 is ensured.

Selbstverständlich können jedoch die Gehäuse des Verbrauchszählers 1 und der Vorrichtung 5 einstückig ausgebildet sein, bzw. es kann die Vorrichtung 5 im Gehäuse 3 des Verbrauchszählers 1 integriert sein. Ein derartiger Verbrauchszähler mit integrierter Vorrichtung zum selbsttätigen Erfassen dessen Zählerstands kann kostengünstiger hergestellt werden und wird sich immer dann als vorteilhaft erweisen, wenn ohnehin ein neuer Zähler installiert werden muss, beispielsweise im Fall von Neubauten oder im Fall eines vollständigen Ersetzens der vorhandenen Installation. Of course, however, the housing of the consumption meter 1 and the device 5 can be formed in one piece, or the device 5 can be integrated in the housing 3 of the consumption meter 1 . Such a consumption meter with an integrated device for automatically recording its meter reading can be manufactured more cost-effectively and will always prove to be advantageous if a new meter has to be installed anyway, for example in the case of new buildings or in the case of a complete replacement of the existing installation.

Die Bildaufnahmevorrichtung 11 umfasst des Weiteren eine Beleuchtungsvorrichtung 19, die beispielsweise aus einer oder mehreren Leuchtdioden bestehen kann. Die Leuchtdioden können im Bedarfsfall von der Auswerte- und Steuereinheit 9 aktiviert, d. h. eingeschaltet werden. Die Vorrichtung zum selbsttätigen Erfassen des Zählerstands kann somit auch in dunklen Umgebungen eingesetzt werden. The image recording device 11 further comprises an illumination device 19 , which can consist, for example, of one or more light-emitting diodes. If necessary, the light-emitting diodes can be activated, ie switched on, by the evaluation and control unit 9 . The device for automatically recording the counter reading can thus also be used in dark environments.

Das Gehäuse 7 der Vorrichtung 5 ist so ausgebildet, dass ein freier Blick auf die Anzeige 21 des Verbrauchszählers 1 gewährleistet ist. Denn durch die Vorrichtung 5 soll ein manuelles Ablesen des Zählerstands bzw. der übrigen auf der Anzeige 21 enthaltenen Informationen nicht behindert werden. Die Anzeige 21 umfasst eine vordere transparente Schutzplatte 23, die beispielsweise aus Glas oder Plexiglas bestehen kann, und das eigentliche Ziffernblatt 25, welches einen oder mehrere Durchbrüche aufweisen kann. Die Durchbrüche dienen für das Sichtbarmachen der Anzeigen von hinter dem Ziffernblatt 25 angeordneten Zählwerken oder sonstigen Anzeigen. Beispielsweise ist bei dem in Fig. 1 dargestellten Verbrauchszähler 1, bei dem es sich um einen Drehstromzähler handelt, im unteren Bereich des Ziffernblatts 25 ein mechanisches Zählwerk 27 angeordnet, welches die Anzahl der verbrauchten Kilowattstunden anzeigt. Im oberen Bereich des Ziffernblatts 25 ist eine weitere mechanische Anzeigevorrichtung 29 angeordnet, die mittels einer rotierbar angetriebenen Scheibe anzeigt, ob momentan Strom verbraucht wird oder nicht, und die über die Drehzahl der Scheibe Anhaltspunkte über die Höhe des momentanen Verbrauchs liefert. The housing 7 of the device 5 is designed in such a way that a clear view of the display 21 of the consumption meter 1 is ensured. This is because the device 5 is not intended to obstruct manual reading of the counter reading or the other information contained on the display 21 . The display 21 comprises a front transparent protective plate 23 , which can be made of glass or plexiglass, for example, and the actual dial 25 , which can have one or more openings. The breakthroughs serve to make the displays of counters or other displays arranged behind the dial 25 visible. For example, in the lower region of the dial 25 is arranged a mechanical counter 27 in the illustrated in Fig. 1 utility meter 1 wherein there is a three-phase meter, which indicates the number of kilowatt hours. In the upper area of the dial 25 there is a further mechanical display device 29 which, by means of a rotatably driven disk, indicates whether current is currently being consumed or not, and which provides indications of the amount of the instantaneous consumption via the speed of the disk.

Die Optik 17 der Kamera 13 der Bildaufnahmevorrichtung 11 erfasst das Bild der Anzeige 21 unter einem Winkel α, der kleiner als 90° ist, um, wie vorstehend ausgeführt, zu gewährleisten, dass ein manuelles Ablesen der Anzeige 21 nicht behindert wird. Da der Winkel α jedoch bekannt ist, kann erforderlichenfalls mittels einer Koordinatentransformation in der Auswerte- und Steuereinheit 9 das erfasste Bild der Anzeige 21 so umgerechnet werden, dass es einem unter einem Winkel α = 90° erfassten Bild entspricht. Dies kann gegebenenfalls erforderlich sein, um eine bereits bestehende Zeichenerkennungs-Software ohne Veränderung verwenden zu können. The optics 17 of the camera 13 of the image recording device 11 captures the image of the display 21 at an angle α, which is less than 90 °, in order to ensure, as stated above, that manual reading of the display 21 is not hindered. However, since the angle α is known, the acquired image of the display 21 can be converted if necessary by means of a coordinate transformation in the evaluation and control unit 9 such that it corresponds to an image acquired at an angle α = 90 °. This may be necessary in order to be able to use existing character recognition software without modification.

Die Funktionsweise der Vorrichtung 5 zum selbsttätigen Erfassen des Zählerstands des Verbrauchszählers 1 wird im Folgenden anhand Fig. 2 näher erläutert: The mode of operation of the device 5 for automatically recording the meter reading of the consumption meter 1 is explained in more detail below with reference to FIG. 2:

Fig. 2 zeigt das Abbild der Anzeige 21 in Fig. 1 in Form eines realen Abbilds eines Drehstromzählers. Das Ziffernblatt 25 der Anzeige 21 umfasst zeitinvariante Informationen, wie beispielsweise den Namen des Energieversorgungsunternehmens "Badenwerk", die Zählernummer "Nr. 4.995.277" und das Herstellungsjahr des Zählers "1978". In Fig. 2 sind zwei Bereiche mit zeitinvarianten Information mit durchgezogenen Linien eingerahmt. FIG. 2 shows the image of the display 21 in FIG. 1 in the form of a real image of a three-phase meter. The dial 25 of the display 21 comprises time-invariant information, such as the name of the energy supply company "Badenwerk", the meter number "No. 4,995,277" and the year of manufacture of the meter "1978". In Fig. 2, two areas with time-invariant information are framed with solid lines.

Des Weiteren umfasst die Anzeige 21 als zeitvariante Information den momentanen Zählerstand, der in Fig. 2 "0700675" lautet. Der betreffende Bereich ist in Fig. 2 mit gestrichelten Linien eingerahmt. Furthermore, the display 21 comprises, as time-variant information, the current meter reading, which is "0700675" in FIG. 2. The area in question is framed in FIG. 2 with dashed lines.

Die Auswerte- und Steuereinheit 9, welche über ein Datenübertragungsnetz mit einer zentralen Datenverarbeitungseinheit 31 verbunden ist, steuert in vorbestimmten zeitlichen Abständen, zu bestimmten Zeitpunkten oder auf Anforderung der zentralen Datenverarbeitungseinheit 31 die Bildaufnahmevorrichtung 11 zur Aufnahme des Abbilds der Anzeige 21 an. Selbstverständlich kann hierzu die Beleuchtungsvorrichtung 19 aktiviert werden. Anschließend nimmt die Auswerte- und Steuereinheit 9 die Auswertung der von der Bildaufnahmevorrichtung 11 bzw. dem CMOS-Chip 15 der Kamera 13 gelieferten Bilddaten vor. Die Bilddaten repräsentieren die in Fig. 2 dargestellte Bildinformation. Selbstverständlich wäre es möglich, das komplette Bild gemäß Fig. 2 der Anzeige 21 an die zentrale Datenverarbeitungseinheit 31 zu übertragen, jedoch würde dies die Übertragung einer unerwünscht großen Datenmenge erfordern. The evaluation and control unit 9 , which is connected to a central data processing unit 31 via a data transmission network, controls the image recording device 11 to record the image of the display 21 at predetermined time intervals, at certain times or at the request of the central data processing unit 31 . Of course, the lighting device 19 can be activated for this purpose. The evaluation and control unit 9 then carries out the evaluation of the image data supplied by the image recording device 11 or the CMOS chip 15 of the camera 13 . The image data represent the image information shown in FIG. 2. Of course, it would be possible to transmit the complete image according to FIG. 2 of the display 21 to the central data processing unit 31 , but this would require the transmission of an undesirably large amount of data.

Aus diesem Grund wertet die Auswerte- und Steuereinheit 9 zumindest einen Bildbereich mit zeitinvarianten Informationen und einen Bildbereich, der die dem Zählerstand entsprechenden zeitvarianten Informationen umfasst, aus. Da im Regelfall auch die Übertragung dieser Bildausschnitte mit den zeitinvarianten bzw. zeitvarianten Informationen eine für die Datenübertragung unerwünscht große Datenmenge umfasst, bietet es sich an, dass die Auswerte- und Steuereinheit durch die Verwendung üblicher Bildverarbeitungstechniken die relevanten Informationen extrahiert und beispielsweise den Zählerstand und die Nummer des Drehstromzählers als alphanumerische Zeichen erfasst. For this reason, the evaluation and control unit 9 evaluates at least one image area with time-invariant information and one image area that includes the time-variant information corresponding to the counter reading. Since, as a rule, the transmission of these image sections with the time-invariant or time-variant information includes an undesirably large amount of data for data transmission, it is advisable for the evaluation and control unit to extract the relevant information and, for example, the counter reading and the data by using conventional image processing techniques Number of the three-phase meter recorded as alphanumeric characters.

Mit der zeitinvarianten Information der Zählernummer ist für die zentrale Datenverarbeitungseinheit 31 eine eindeutige Zuordnung zu einem bestimmten Abnehmer möglich. Hierzu muss die zentrale Datenverarbeitungseinheit 31 lediglich in einer vorhandenen Datenbank mit Abnehmerinformationen den Datensatz auswählen, in welcher die Informationen des Abnehmers einer bestimmten Zählernummer zugeordnet sind. With the time-invariant information of the meter number, the central data processing unit 31 can be uniquely assigned to a specific customer. For this purpose, the central data processing unit 31 only has to select the data record in an existing database with customer information, in which the customer's information is assigned to a specific meter number.

Das selbsttätige Erfassen des Zählerstands kann mittels der Vorrichtung 5 wesentlich häufiger erfolgen, als dies manuell der Fall wäre. Die zentrale Datenverarbeitungseinheit 31 kann so wesentlich detaillierte Informationen, beispielsweise über das Verbrauchsverhalten eines betreffenden Abnehmers, gewinnen. Diese ermöglichen dem Energieversorgungsunternehmen beispielsweise eine einfachere Bedarfsplanung, beispielsweise hinsichtlich der Zeiten und der Höhe von Verbrauchsspitzen. The automatic detection of the counter reading can be done much more frequently by means of the device 5 than would be the case manually. The central data processing unit 31 can thus obtain significantly detailed information, for example on the consumption behavior of a relevant customer. These enable the energy supply company, for example, to simplify demand planning, for example with regard to the times and the amount of consumption peaks.

Die Auswerte- und Steuereinheit 9 kann neben dem Erfassen der relevanten zeitinvarianten und zeitvarianten Informationen auch bei jedem Erfassungsvorgang überprüfen, ob sich die Position der Kamera in Bezug auf die Anzeige 21 verändert hat, wie dies beispielsweise bei Manipulationen am Zähler 1 bzw. an der Vorrichtung 5 der Fall wäre. Des Weiteren kann hierdurch ausgeschlossen werden, dass ein findiger Abnehmer die Abbildung eines alten Zählerstands vor der Anzeige 21 positioniert, um der Vorrichtung 5 einen alten Zählerstand vorzugaukeln. In addition to the acquisition of the relevant time-invariant and time-variant information, the evaluation and control unit 9 can also check with each acquisition process whether the position of the camera in relation to the display 21 has changed, as was the case, for example, with manipulations on the counter 1 or on the device 5 would be the case. Furthermore, this can rule out that a resourceful customer positions the image of an old meter reading in front of the display 21 in order to pretend to the device 5 an old meter reading.

Zur Erfassung der Position der Bildaufnahmevorrichtung 11 in Bezug auf die Anzeige 21 können beispielsweise charakteristische zeitinvariante Konturen des Abbilds der Anzeige 21 verwendet werden. Die Auswerte- und Steuereinheit 9 kann die Position dieser Konturen im aktuellen Bild mit der Position der selben Konturen in einem gespeicherten Bild vergleichen. Nur falls sich die identische Position ergibt oder allenfalls zulässige Abweichungen innerhalb vorbestimmter Toleranzen auftreten, wird die Auswerte- und Steuereinheit 9 annehmen, dass keine Manipulationen erfolgt sind. In diesem Fall kann der erfasste Zählerstand als gültig bewertet werden. For example, characteristic time-invariant contours of the image of the display 21 can be used to detect the position of the image recording device 11 with respect to the display 21 . The evaluation and control unit 9 can compare the position of these contours in the current image with the position of the same contours in a stored image. The evaluation and control unit 9 will only assume that no manipulations have taken place if the identical position results or if any permissible deviations occur within predetermined tolerances. In this case, the recorded meter reading can be rated as valid.

Anstelle einer Speicherung des vollständigen Bilds während des Initialisierungsvorgangs kann selbstverständlich auch lediglich die Position einer bestimmten charakteristischen zeitinvarianten Position gespeichert werden. Wird die Erfassung der charakteristischen Information vor jedem Erfassungsvorgang in der selben Weise durchgeführt, so müssen dann lediglich die gespeicherte und die neu ermittelte aktuelle Position verglichen werden. Instead of saving the full image during the Initialization process can of course only be the position of a certain one characteristic time invariant position can be saved. Will the capture of the characteristic information carried out in the same way before each acquisition process, then only the saved and the newly determined current position be compared.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, über die gesamte Bildinformation des ausgewählten Bildbereichs mit zeitinvarianten Informationen einen Algorithmus laufen zu lassen, der hieraus eine für die Information charakteristische kurze Information erzeugt. Hierzu eignen sich beispielsweise Hash-Funktionen. Diese erzeugen für jede beliebige Dateninformation als Eingangsgröße eine charakteristische Zeichenkette vorbestimmter Länge, beispielsweise 128 Byte. Another option is to use the entire image information of the selected image area with time-invariant information run an algorithm let it generate short information that is characteristic of the information. For example, hash functions are suitable for this. These generate for any Data information as an input variable a characteristic string of predetermined Length, for example 128 bytes.

Verändert sich die Eingangsinformation nur geringfügig, beispielsweise weil sich der gewählte Ausschnitt für den Bildbereich geringfügig gegenüber der gesamten Anzeige verschoben hat, so ergibt sich ein vollkommen anderer Hash-Wert. Auch auf diese Weise, kann somit jegliche Manipulation an der Vorrichtung 5 bzw. am Verbrauchszähler 1 ausgeschlossen werden, wenn diese Einfluss auf die erfasste zeitvariante Information oder deren Position im Gesamtbild hat. If the input information changes only slightly, for example because the selected section for the image area has shifted slightly compared to the entire display, the result is a completely different hash value. In this way, too, any manipulation on the device 5 or on the consumption meter 1 can be excluded if this affects the recorded time-variant information or its position in the overall picture.

Im Folgenden werden weitere Möglichkeiten erläutert, wie sichergestellt werden kann, dass Manipulationen an der Vorrichtung 5 und am Verbrauchszähler 1 erkannt werden und wie eine sichere Datenübertragung zwischen der Vorrichtung 5 und der zentralen Datenverarbeitungseinheit 31 realisiert werden kann. In the following, further possibilities are explained, how it can be ensured that manipulations on the device 5 and on the consumption meter 1 are recognized and how a secure data transmission between the device 5 and the central data processing unit 31 can be realized.

Die Auswerte- und Steuereinheit 9 umfasst zur Kommunikation mit der zentralen Datenverarbeitungseinheit 31 eine Datenübertragungseinrichtung 33, bei der es sich beispielsweise um ein Modem, eine ISDN-Karte oder ein sogenanntes Power-Line-Modem handeln kann. Letzteres dient zur Datenübertragung über das Stromversorgungsnetz, wobei sich diese Möglichkeit insbesondere für Energieversorgungsunternehmen und das Ablesen von Stromzählern eignet. Selbstverständlich ist es auch möglich, das Energieversorgungsnetz als Datenübertragungsnetz mit weiteren Datenübertragungsnetzen zu verbinden. For the communication with the central data processing unit 31, the evaluation and control unit 9 comprises a data transmission device 33 , which can be, for example, a modem, an ISDN card or a so-called power line modem. The latter is used for data transmission via the power supply network, this option being particularly suitable for energy supply companies and for reading electricity meters. Of course, it is also possible to connect the energy supply network as a data transmission network to other data transmission networks.

Nach der Installation eines Zählers in Verbindung mit einer Vorrichtung 5 bzw. einer nachträglichen Ausrüstung eines Zählers 1 mit einer Vorrichtung 5 wird zunächst in einem Initialisierungsvorgang durch eine entsprechende Datenübertragung der zentralen Datenverarbeitungseinheit 31 mitgeteilt, dass eine weitere Vorrichtung 5 installiert wurde. Hierzu kann die Vorrichtung 5 über eine eindeutige Kennung vertilgen, die beispielsweise in einem Festspeicher abgelegt sein kann. Zusammen mit dieser eindeutigen Kennung der Vorrichtung 5 wird vorzugsweise die von der Auswerte- und Steuereinheit in einem Erfassungsvorgang ermittelte Zählernummer an die zentrale Datenverarbeitungseinheit 31 übertragen. Anhand dieser Signaturinformationen (charakteristische zeitinvariante Informationen der Anzeige 21 und gegebenenfalls der Kennung der Vorrichtung 5) kann die Datenübertragungseinrichtung 31 eine eindeutige Zuordnung des Verbrauchszählers 1 zu einem bestimmten Abnehmer vornehmen. Durch das automatisierte Ablesen des Zählerstands kann dem jeweiligen Abnehmer beispielsweise in vorbestimmten zeitlichen Abständen jeweils eine Rechnung über den in Anspruch genommenen Bedarf des jeweiligen Mediums, beispielsweise des verbrauchten Stroms, geschickt werden. After installing a counter in connection with a device 5 or retrofitting a counter 1 with a device 5 , the central data processing unit 31 is first informed in an initialization process by means of a corresponding data transmission that a further device 5 has been installed. For this purpose, the device 5 can use a unique identifier, which can be stored, for example, in a permanent memory. Together with this unique identifier of the device 5 , the meter number determined by the evaluation and control unit in one acquisition process is preferably transmitted to the central data processing unit 31 . On the basis of this signature information (characteristic time-invariant information of the display 21 and possibly the identifier of the device 5 ), the data transmission device 31 can unambiguously assign the consumption meter 1 to a specific customer. By automatically reading the meter reading, the respective customer can be sent an invoice, for example, at predetermined time intervals for the demanded use of the respective medium, for example the electricity consumed.

Des Weiteren wäre es möglich, an die zentrale Datenverarbeitungseinheit 31 weitere charakteristische Signaturdaten zu senden, welche die Kontrolle erfolgter Manipulationen ermöglichen, beispielsweise Daten über die Position ausgewählter zeitinvarianter Informationen, beispielsweise der Zählernummer, innerhalb des gesamten erfassten Bildes. Vorzugsweise wird man diese Auswertung jedoch innerhalb der Vorrichtung 5 durch die Auswerte- und Steuereinheit 9 vornehmen, um die Menge der zu übertragenden Daten möglichst gering zu halten. Furthermore, it would be possible to send further characteristic signature data to the central data processing unit 31 , which enable manipulations to be checked, for example data about the position of selected time-invariant information, for example the counter number, within the entire captured image. However, this evaluation is preferably carried out within the device 5 by the evaluation and control unit 9 in order to keep the amount of data to be transmitted as small as possible.

In dem bereits angesprochenen Initialisierungsvorgang werden somit vorzugsweise nicht nur entsprechende Daten an die Datenverarbeitungseinheit 31 übermittelt, sondern es werden in der Auswerte- und Steuereinheit 9 auch die zuvor angesprochenen Informationen gespeichert, die ein Erkennen von Manipulationen ermöglichen sollen. In the initialization process already mentioned, not only are corresponding data preferably transmitted to the data processing unit 31 , but the previously mentioned information is also stored in the evaluation and control unit 9 , which information is intended to enable tampering to be identified.

Nach jedem Erfassungsvorgang wird die Auswerte- und Steuereinheit 9 zunächst prüfen, ob die erfassten Zählerstanddaten als gültig interpretiert werden können. Nur in diesem Fall wird eine Datenübertragung erfolgen oder die erfassten Zählerstanddaten werden bis zu einer Datenübertragung in der Auswerte- und Steuereinheit 9 gespeichert. Selbstverständlich kann die Auswerte- und Steuereinheit 9 auch eine weitere Aufbereitung der Daten durchführen, beispielsweise den Zeitpunkt und die Höhe des maximalen Verbrauchs während eines Tags bestimmen oder den Mittelwert, gerechnet über einen Tag oder einen bestimmten Zeitraum bestimmen. Auch diese Informationen können dann an die zentrale Datenverarbeitungseinheit 31 übertragen werden. After each acquisition process, the evaluation and control unit 9 will first check whether the acquired meter reading data can be interpreted as valid. Only in this case will a data transfer take place or the recorded meter reading data will be stored in the evaluation and control unit 9 until a data transfer. Of course, the evaluation and control unit 9 can also carry out further processing of the data, for example determining the point in time and the amount of the maximum consumption during a day or determining the mean value calculated over a day or a specific period of time. This information can then also be transmitted to the central data processing unit 31 .

Die Datenübertragung erfolgt vorzugsweise verschlüsselt. Zur Verschlüsselung kann beispielsweise das sogenannte PGP (Pretty Good Privacy)-Verfahren herangezogen werden. Hierbei handelt es sich um ein Verfahren, welches die Vorteile einer symmetrischen und einer unsymmetrischen Verschlüsselung kombiniert. The data transmission is preferably encrypted. For encryption For example, the so-called PGP (Pretty Good Privacy) process is used become. This is a process that takes advantage of a symmetrical and asymmetrical encryption combined.

Während des Initialisierungsvorgangs wird sowohl in der zentralen Datenverarbeitungseinheit 31 als auch in der Vorrichtung 5 bzw. der Auswerte- und Steuereinheit 9 ein Schlüsselpaar zur unsymmetrischen Verschlüsselung ermittelt, welches jeweils einen privaten geheimen Schlüssel und einen öffentlichen Schlüssel umfasst. Die öffentlichen Schlüssel werden dann zwischen der Datenverarbeitungseinheit 31 und der Vorrichtung 5 ausgetauscht. During the initialization process, a key pair for asymmetrical encryption is determined both in the central data processing unit 31 and in the device 5 or the evaluation and control unit 9 , which key pair each comprises a private secret key and a public key. The public keys are then exchanged between the data processing unit 31 and the device 5 .

In der Vorrichtung 5 kann die Auswerte- und Steuereinheit 9 zur Erzeugung des Schlüsselpaars die Bildinformation heranziehen, die in den Bereichen mit zeitinvarianten Informationen enthalten ist. Die Berechnung der Schlüssel kann bei jedem Erfassungsvorgang neu erfolgen, da die Eingangsinformation für den Algorithmus zur Schlüsselerzeugung konstant bleibt. Auf diese Weise wird eine zusätzliche Sicherheit gegenüber Manipulationen erreicht. Verändert sich die Eingangsinformation für den Algorithmus zur Erzeugung der Schlüssel, beispielsweise infolge von Manipulationen an der Vorrichtung 5 oder dem Verbrauchszähler 1, so ergibt sich ein anderer privater Schlüssel, der nicht mehr mit dem öffentlichen Schlüssel zusammenpasst, der der zentralen Datenverarbeitungseinheit 31 im Initialisierungsvorgang übermittelt wurde. Demzufolge kann die übersandte Information von der Datenverarbeitungseinheit 31 nicht mehr korrekt entschlüsselt werden. Bei der Entschlüsselung entsteht mit extrem hoher Wahrscheinlichkeit keinerlei brauchbare Information, so dass die zentrale Datenverarbeitungseinheit 31 von einer erfolgten Manipulation ausgehen kann. Das Energieversorgungsunternehmen kann dann den betreffenden Verbrauchszähler durch einen Techniker überprüfen lassen. Wurde ein solcher Fehler festgestellt, so muss die Vorrichtung 5 vorzugsweise in einem erneuten Initialisierungsvorgang aktiviert werden. In the device 5 , the evaluation and control unit 9 can use the image information contained in the areas with time-invariant information to generate the key pair. The keys can be recalculated each time the data is entered, since the input information for the key generation algorithm remains constant. In this way, additional security against manipulation is achieved. If the input information for the algorithm for generating the keys changes, for example as a result of manipulations on the device 5 or the consumption meter 1 , another private key results which no longer matches the public key which is transmitted to the central data processing unit 31 in the initialization process has been. As a result, the transmitted information can no longer be decrypted correctly by the data processing unit 31 . With decryption, no usable information arises with an extremely high probability, so that the central data processing unit 31 can assume that the manipulation has taken place. The energy supply company can then have the consumption meter in question checked by a technician. If such an error has been found, the device 5 must preferably be activated in a new initialization process.

Das PGP-Verfahren verwendet den privaten Schlüssel auch zum Signieren der zu übertragenden Daten. Hierzu werden die Signaturinformationen, beispielsweise die erfasste Zählernummer, mit dem privaten Schlüssel verschlüsselt und mit übertragen. Die Datenverarbeitungseinheit 31 kann die Signaturinformation dann unter Verwendung des öffentlichen Schlüssels der Vorrichtung 5 entschlüsseln. Ist dies nicht möglich, so kann auf eine Manipulation und/oder auf eine fehlerhafte Datenübertragung geschlossen werden. Da eine fehlerhafte Datenübertragung auch auf anderen Wegen ausgeschlossen werden kann, ist zwingend eine Manipulation als Fehler gegeben, wenn die Datenverarbeitungseinheit 31 eine korrekte Datenübermittelung festgestellt hat. The PGP method also uses the private key to sign the data to be transmitted. For this purpose, the signature information, for example the meter number recorded, is encrypted with the private key and transmitted with it. The data processing unit 31 can then decrypt the signature information using the public key of the device 5 . If this is not possible, manipulation and / or incorrect data transmission can be concluded. Since faulty data transmission can also be ruled out in other ways, manipulation as an error is imperative if the data processing unit 31 has determined correct data transmission.

Eine korrekte Datenübermittlung lässt sich beispielsweise dadurch feststellen, dass aus dem Zählerstand ein Hash-Wert ermittelt und mit übertragen wird. Damit kann die Datenverarbeitungseinheit 31 dieselbe Hash-Funktion auf den Zählerstandswert anwenden und bei Identität des ermittelten Hash-Werts mit dem übertragenen Hash-Wert von einer korrekten Datenübertragung ausgehen. Correct data transmission can be determined, for example, by determining a hash value from the meter reading and also transmitting it. In this way, the data processing unit 31 can apply the same hash function to the counter reading value and, if the determined hash value is identical to the transmitted hash value, assume correct data transmission.

Nach dem PGP-Verfahren werden die zu übertragenden Nutzdaten, also die Zählerstandsdaten und die Signaturdaten (die gegebenenfalls bereits mit dem privaten Schlüssel verschlüsselt sein können) mit einem symmetrischen Schlüssel verschlüsselt. Dies bietet den Vorteil einer schnelleren Verschlüsselung, als dies mit dem unsymmetrischen Schlüsselpaar möglich wäre. Der symmetrische Schlüssel wird in der Vorrichtung 5 vorzugsweise mittels eines Schlüsselalgorithmus berechnet, dem als Eingangsgröße die Information zugeführt wird, die in dem Bereich mit zeitvarianten Bildinformationen enthalten ist. Auf diese Weise ergibt sich bei jeder Datenübertragung ein unterschiedlicher symmetrischer Schlüssel. Damit die Datenverarbeitungseinheit 31 die so verschlüsselten Daten wieder entschlüsseln kann, ist es erforderlich, den symmetrischen Schlüssel (Session Key) ebenfalls mit zu übertragen. Hierzu wird dieser mit dem öffentlichen Schlüssel der zentralen Datenverarbeitungseinheit 31 verschlüsselt. Für das Entschlüsseln der gesamten übertragenen Daten muss die zentrale Datenverarbeitungseinheit 31 somit zunächst mit dem eigenen privaten Schlüssel den Session Key entschlüsseln und mit dem Session Key dann die restlichen Daten entschlüsseln. Wurden die Signaturdaten mit dem privaten Schlüssel der Vorrichtung 5 elektronisch unterzeichnet, so müssen die Signaturdaten des Weiteren mit dem öffentlichen Schlüssel der Vorrichtung 5 entschlüsselt werden. According to the PGP method, the user data to be transmitted, that is to say the meter reading data and the signature data (which, if appropriate, can already be encrypted with the private key) are encrypted with a symmetrical key. This offers the advantage of faster encryption than would be possible with the asymmetrical key pair. The symmetrical key is preferably calculated in the device 5 by means of a key algorithm, to which the information which is contained in the area with time-variant image information is supplied as an input variable. This results in a different symmetrical key for each data transmission. So that the data processing unit 31 can decrypt the data encrypted in this way, it is also necessary to transmit the symmetrical key (session key) as well. For this purpose, it is encrypted with the public key of the central data processing unit 31 . To decrypt all of the transmitted data, the central data processing unit 31 must first decrypt the session key with its own private key and then decrypt the remaining data with the session key. If the signature data were electronically signed with the private key of the device 5 , the signature data must also be decrypted with the public key of the device 5 .

Die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 31 kann zu (beliebigen) vorbestimmten Zeitpunkten mit der Vorrichtung 5 kommunizieren und beispielsweise die Vorrichtung hinsichtlich des Zeitintervalls oder der Zeitpunkte einer Erfassung des Zählerstands parametrieren. Die betreffenden übermittelten Parameter werden dann bis zu einer erneuten Parametrierung in entsprechenden Speicherbereichen der Vorrichtungen gespeichert. In den Vorrichtungen 5 können zur Ermittlung der Erfassungszeitpunkte selbstverständlich Zeiteinheiten, beispielsweise übliche Uhrenbausteine, vorgesehen sein. Die zentrale Datenverarbeitungseinheit kann zu vorbestimmten Zeitpunkten ein Synchronisieren der Zeiteinheiten vornehmen, beispielsweise durch das Übermitteln der in ihr vorhandenen aktuellen (korrekten) Zeit. The central data processing device 31 can communicate with the device 5 at (any) predetermined times and, for example, parameterize the device with regard to the time interval or the times of detection of the counter reading. The relevant transmitted parameters are then stored in corresponding memory areas of the devices until they are parameterized again. In the devices 5 , time units, for example conventional watch modules, can of course be provided to determine the acquisition times. The central data processing unit can synchronize the time units at predetermined times, for example by transmitting the current (correct) time present in them.

Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Vorrichtung 5 nach der Erfindung, die weitgehend der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform entspricht. Der wesentliche Unterschied besteht jedoch darin, dass die Vorrichtung mit ihren elektrischen und elektronischen Komponenten nicht mehr unmittelbar am Gehäuse der Verbrauchszähler 1 montiert ist. Vielmehr vertilgt die Vorrichtung 5 über mehrere, im dargestellten Fall zwei Lichtleitvorrichtungen 35, deren entfernte Enden jeweils am Gehäuse der Vorrichtungen 1 so angeordnet sind, dass dass das Bild der Anzeigen in der gewünschten Weise aufgenommen und zu den entfernten Komponenten der Vorrichtung 5 geleitet werden kann. Die Vorrichtung 5 kann hierzu zwei getrennte Optiken und/oder Kameras 13 aufweisen. Die Ausgangssignale der Kameras können dann über einen elektronischen Schalter abwechselnd der Auswerte- und Steuereinheit 9 zugeführt werden. Diese kann dann zeitlich nacheinander, jedoch in sehr kurzen zeitlichen Abständen einen Erfassungsvorgang in der vorstehend beschriebenen Weise durchführen. FIG. 3 shows a further embodiment of a device 5 according to the invention, which largely corresponds to the embodiment shown in FIG. 1. The main difference, however, is that the device with its electrical and electronic components is no longer mounted directly on the housing of the consumption meter 1 . Rather, the device 5 disposes of several, in the case shown, two light-guiding devices 35 , the distal ends of which are each arranged on the housing of the devices 1 such that the image of the displays can be recorded in the desired manner and directed to the removed components of the device 5 , For this purpose, the device 5 can have two separate optics and / or cameras 13 . The output signals of the cameras can then be alternately fed to the evaluation and control unit 9 via an electronic switch. This can then perform a detection process in the manner described above, one after the other, but at very short time intervals.

Durch das Vorsehen mehrerer Bildaufnahmevorrichtungen, die mit einer einzigen Auswerte- und Steuereinheit 9 verbunden sind, ergibt sich der Vorteil eines geringeren Aufwands, wenn am selben Ort relativ nah benachbarte Verbrauchszähler abgelesen werden sollen. Dies ist beispielsweise in Gebäuden der Fall, in denen mehrere Parteien wohnen. Die abzulesenden Verbrauchszähler müssen auch nicht das selbe Medium erfassen. Es ist vielmehr möglich, mit Lichtleitvorrichtungen, die eine Länge von nur wenigen Metern aufweisen, beispielsweise den Wasserzähler, den Gaszähler und den Stromzähler eines Gebäudes zu Erfassen. The provision of a plurality of image recording devices which are connected to a single evaluation and control unit 9 results in the advantage of less effort if consumption meters which are relatively close together are to be read at the same location. This is the case, for example, in buildings in which several parties live. The consumption meters to be read also do not have to record the same medium. Rather, it is possible to detect the water meter, the gas meter and the electricity meter of a building with light-guiding devices that are only a few meters long.

Die Lichtleitvorrichtungen 35 ermöglichen darüber hinaus das Ablesen von Zählern, in deren unmittelbarer Nähe kein elektrisches oder elektronisches Gerät installiert werden darf, wie dies beispielsweise bei Gaszählern der Fall ist. Für solche Anwendungsfälle können selbstverständlich Vorrichtungen 5 nach Fig. 3 realisiert werden, die nur eine einzige Lichtleitvorrichtung 35 umfassen. The light-guiding devices 35 also make it possible to read meters, in the immediate vicinity of which no electrical or electronic device may be installed, as is the case with gas meters, for example. For such applications, of course, devices 5 according to FIG. 3 can be implemented, which comprise only a single light guide device 35 .

Claims

1. Device for automatically recording the meter reading of a consumption meter

a) with an optical image recording device ( 11 ) which detects at least a first image area of the consumption meter ( 1 ) in which the display ( 21 ) for the meter reading is located,

b) with an evaluation and control unit ( 9 ), which is supplied with the electrical image signal of the image recording device ( 11 ) and which determines counter reading data representing the counter reading from the partial picture signal of the at least one first image area, and

c) with a data transmission device ( 33 ) connected to the evaluation and control unit ( 9 ) for data transmission from the device ( 5 ) for automatically recording the meter reading of a consumption meter to a central data processing unit,

d) the evaluation and control unit ( 9 ) by means of the data transmission device ( 33 ) the meter reading data or data determined therefrom and signature data characteristic of the device ( 5 ) and / or the consumption meter ( 1 ) or data determined therefrom to the central data processing unit ( 31 ) transmits.

2. Device according to claim 1, characterized in that the image recording device ( 11 ) has a digital opto-electrical image converter, which is preferably designed as a CMOS chip ( 15 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the image recording device ( 11 ) comprises a lighting device ( 19 ) which can preferably be activated by means of a control signal.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 5 ) has a housing ( 7 ), on the preferably fastening means for fastening the device ( 5 ), a housing ( 3 ) of a conventional, already existing consumption meter ( 1 ) are provided.

5. The device according to claim 4, characterized in that the fastening means are designed such that the device ( 5 ) can be fastened to a consumption meter ( 1 ) such that the housing ( 7 ) of the device ( 5 ) outside of a predetermined radial range there is an optical axis which is substantially perpendicular to the display ( 21 ) for the counter reading, and that the image recording device ( 11 ) comprises an optical system ( 17 ) which is adapted to capture the at least one first image area.

6. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the image recording device ( 11 ) comprises a, preferably flexible, light guide device of predetermined length, the distal end of which can be positioned with respect to the display ( 21 ) of the consumption meter in such a way that its image can be viewed from the image recording device ( 11 ) can be detected.

7. The device according to claim 6, characterized in that the light-guiding device comprises at least one light guide, which simultaneously serves to illuminate the display ( 21 ), or that the light-guiding device comprises a separate lighting device.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation and control unit ( 9 ) evaluates the image information of the at least one first image area and uses this to determine the numerical or alphanumeric data corresponding to the counter reading.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the image recording device ( 11 ) captures at least a second image area of the consumption meter ( 1 ), in which there is at least one time-invariant characteristic feature of the consumption meter ( 1 ) and that the evaluation and control unit ( 9 ) uses the image data of the at least one second image area or information determined therefrom and / or an identifier that is unique to the device as signature data.

10. The device according to claim 9, characterized in that the evaluation and control unit ( 9 ) uses the image information of the at least one second image area or a further time-invariant image area of the consumption meter ( 1 ) as input information for an encryption algorithm for generating at least one key.

11. The device according to claim 10, characterized in that the Encryption algorithm generates an asymmetrical key pair and that the Evaluation and control unit by means of a secret key of the key pair Meter reading data and / or the signature data or the respectively determined from this Encrypted data.

12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that the evaluation and control unit ( 9 ) the image information of the at least one first image area or another time-variant image area of the consumption meter ( 1 ) as input information for an encryption algorithm for generating at least one symmetrical key used.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the evaluation and control unit ( 9 ) encrypts the encrypted or unencrypted meter reading data and / or signature data or the respectively encrypted or unencrypted data determined therefrom with the symmetrical key.

14. The apparatus of claim 12 or 13, characterized in that the evaluation and control unit (9) encrypts the symmetric key using a public key of a key pair generated by the central data processing unit (31) and to be transmitted to the central data processing unit (31) Adds data.

15. System for the automatic recording of the meter reading of consumption meters

a) with several devices ( 5 ) according to one of the preceding claims and

b) with a central data processing unit ( 31 ) which is connected to the devices ( 5 ) by means of a communication network,

characterized,

a) that the central data processing unit ( 31 ) transmits a public key of a key pair generated by it to the relevant device ( 5 ) in an initialization process,

b) that the device in question ( 5 ) transmits the public key generated by it to the central data processing unit ( 31 ),

c) that the device in question transmits the signature data generated by it in encrypted or unencrypted form to the central data processing unit and

d) that the central data processing unit decrypts and stores the signature data if necessary.

16. System according to claim 15, characterized in that the central data processing unit ( 31 ) sends a request signal to one, several or all devices if necessary and the device perform a data transmission after receiving the signal.

17. System according to claim 15, characterized in that the devices ( 5 ) carry out a data transmission at predetermined time intervals.

18. System according to any one of claims 15 to 17, characterized in that the central data processing unit ( 31 ) decrypts the transmitted data if necessary and compares signature data with the stored signature data, the central data processing unit ( 31 ) determining the validity of the signature data received, if this agree with stored signature data and the central data processing unit ( 31 ) in this case also interprets the relevant meter reading data as valid and assigns it to a consumer assigned to the device.

19. System according to claim 17 or 18, characterized in that the central data processing unit ( 31 ) parameterizes the devices ( 5 ) with regard to the time incident or the times for performing detection processes.

20. System according to one of claims 17 to 19, characterized in that the central data processing device synchronizes a time unit present in the devices ( 5 ) with the current time of the central data processing device at predetermined times.