DE10152590A1

DE10152590A1 - Process and system for tire pressure monitoring for vehicles equipped with anti-lock protection systems (ABS systems)

Info

Publication number: DE10152590A1
Application number: DE10152590A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Ruhnau; Thomas Dieckmann; Detlef Schmidt; Andre Bork; Klaus Pape
Original assignee: Wabco GmbH
Current assignee: ZF CV Systems Hannover GmbH
Priority date: 2001-02-28
Filing date: 2001-10-24
Publication date: 2002-10-10

Abstract

Ein Reifendrucküberwachungssystem für mit Antiblockierschutzsystemen (ABS-Systemen) (2) ausgerüstete Fahrzeuge, insbesondere Fahrzeuge mit mehr als zwei Achsen, weist Radsensoren (25-30) an den Rädern wenigstens einer Achse (A1, A2, A3) zur Erfassung von von der Radrotation abhängigen Größen und eine ABS-Steuereinheit (6) auf, die die ermittelten Größen miteinander verknüpft und hinsichtlich Änderung der Abrollradien der Räder unter Berücksichtigung fahrbetriebsbedingter Änderungen der Größen auswertet. Die ABS-Steuereinheit erzeugt ein Warnsignal, wenn die durch Reifendruckabfall bewirkte Änderung der Größen einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet. Zusätzlich oder alternativ zu radrotationsabhängige Größen, wie Radrotationsgeschwindigkeit oder zurückgelegte Rad-Wegstrecke, erfassenden Radsensoren (25-30) des ABS-Systems (2) ist ein Reifendruckmeßsystem (12) vorgesehen, das den absoluten Reifenfülldruck der Räder wenigstens einer Achse (A1, A2, A3) mißt und ein Warnsignal erzeugt, wenn der gemessene Reifenfülldruck einen vorgegebenen Solldruck unterschreitet.A tire pressure monitoring system for vehicles equipped with anti-lock protection systems (ABS systems) (2), in particular vehicles with more than two axles, has wheel sensors (25-30) on the wheels of at least one axle (A1, A2, A3) for detecting wheel rotation dependent sizes and an ABS control unit (6), which links the determined sizes together and evaluates them with regard to changes in the rolling radii of the wheels, taking into account changes in the sizes caused by driving operation. The ABS control unit generates a warning signal when the change in the size caused by the drop in tire pressure exceeds a predetermined limit value. In addition or alternatively to wheel sensors (25-30) of the ABS system (2) which measure wheel rotation-dependent variables, such as wheel rotation speed or the distance covered by the wheel, a tire pressure measuring system (12) is provided which measures the absolute tire inflation pressure of the wheels of at least one axle (A1, A2 , A3) and generates a warning signal when the measured tire inflation pressure falls below a predetermined target pressure.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung der Abweichung des Reifendrucks wenigstens eines Rades von einem Bezugswert gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Reifendrucküberwachungssystem dafür gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 8.The invention relates to a method for detecting the Deviation of the tire pressure of at least one wheel from a reference value according to the preamble of claim 1 and a tire pressure monitoring system therefor according to the Preamble of claim 8.

Sicherheit und Zuverlässigkeit sind zentrale Faktoren in der Automobiltechnik. Dabei spielt der Reifendruck eine wichtige Rolle; es wurde festgestellt, daß Reifendruck verlust ein wesentlicher Faktor bei Unfällen im Straßen verkehr darstellt. 85% der Reifenpannen sind eine Folge eines schleichenden Druckverlustes. Ein richtig einge stellter Reifendruck gewährleistet im übrigen zu jeder Zeit optimalen Fahrkomfort hinsichtlich Abrollgeräusch, Vertikalstößigkeit und Querfugenempfindlichkeit.Security and reliability are key factors in of automotive engineering. The tire pressure plays a role important role; it was found that tire pressure loss is a major factor in road accidents represents traffic. 85% of punctures are a consequence a gradual loss of pressure. A properly turned on set tire pressure also ensures everyone Time optimal driving comfort in terms of rolling noise, Vertical impact and cross joint sensitivity.

Es ist beispielsweise aus ATZ 102 (200) 11, S. 950 ff. bekannt, den Reifendruck direkt mittels Drucksensoren an zwei- oder dreiachsigen Fahrzeugen zu messen. Die Druck sensoren sind am Reifen angebracht und rotieren mit dem Rad. Die Drucksensoren weisen einen Hochfrequenz-Sender (HF-Sender) auf, welcher die gemessenen Druckwerte an ei nen Empfänger im Kraftfahrzeug überträgt, der dem Fahrer Druckverluste signalisiert. Dieses Verfahren arbeitet so wohl bei Fahrt als auch bei Stillstand des Fahrzeugs. Da es sich hier um ein rein messendes Verfahren handelt, sind die Kosten relativ hoch, insbesondere wenn sämtliche Räder sensiert werden.It is, for example, from ATZ 102 (200) 11, p. 950 ff. known to the tire pressure directly by means of pressure sensors to measure biaxial or triaxial vehicles. The pressure sensors are attached to the tire and rotate with it Wheel. The pressure sensors have a high-frequency transmitter (HF transmitter), which transmits the measured pressure values to a transmits a receiver in the motor vehicle to the driver Pressure loss signals. This is how this works probably while driving as well as when the vehicle is at a standstill. There it is a purely measuring process, the costs are relatively high, especially if all of them Wheels are sensed.

Es ist ferner aus der Zeitschrift ATZ 94 (1992), Seiten 336-340, EP 0 489 562, EP 0 489 563 und EP 0 607 690 be kannt, den Reifendruck indirekt mit Hilfe der Radsensoren von Antiblockierschutzsystemen (ABS-Systemen) zu überwa chen. Der Reifendruck wirkt sich auf den Abrollumfang des Rades aus. Die mit Hilfe der Radsensoren des ABS-Systems ermittelte Radrotationsgeschwindigkeit ist abhängig vom Abrollumfang des Rades. Ändert sich die Radrotationsge schwindigkeit eines Rades bei Geradeausfahrt und unge bremst relativ zu der Referenzgeschwindigkeit der anderen Räder oder eines anderen Rades, so stellt dies ein Indiz für eine Änderung des Abrollumfanges des betreffenden Ra des infolge eines Druckverlustes des Reifens oder für eine Ablösung von Reifenteilen am Reifenumfang oder für eine Beladungsänderung dar, wobei jede Änderung des Ab rollumfanges als Druckänderung interpretiert wird. Diese bekannten Verfahren sind relativ unpräzise und können nur relativ große und plötzlich auftretende Druckänderungen feststellen.It is also from the magazine ATZ 94 (1992), pages 336-340, EP 0 489 562, EP 0 489 563 and EP 0 607 690 knows the tire pressure indirectly with the help of the wheel sensors of anti-lock braking systems (ABS systems) chen. The tire pressure affects the rolling circumference of the Wheel out. With the help of the wheel sensors of the ABS system determined wheel rotation speed depends on Rolling circumference of the wheel. The wheel rotation rate changes speed of a wheel when driving straight ahead and uneven brakes relative to the reference speed of the others Wheels or another wheel, so this is an indication for a change in the rolling scope of the Ra in question due to a loss of pressure in the tire or for a detachment of tire parts on the circumference or for represents a change in loading, each change in Ab roll circumference is interpreted as a change in pressure. This known methods are relatively imprecise and can only relatively large and sudden pressure changes determine.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Ver fahren und System zur Reifendrucküberwachung anzugeben, das kostengünstig ist und empfindlicher auf geringfügige und schleichende Druckverluste reagiert. The invention is therefore based on the object, a Ver drive and specify the tire pressure monitoring system, that is inexpensive and more sensitive to minor and creeping pressure drops reacts.

Diese Aufgabe wird durch die in den Patentansprüchen 1 und 8 angegebenen Ausgestaltungen der Erfindung gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the in claims 1 and 8 specified embodiments of the invention. Advantageous developments of the invention are in the Subclaims specified.

Das Verfahren zur Reifendrucküberwachung hat den Vorteil, daß infolge der Zählung der jeweils zurückgelegten Wegstrecke bei Verwendung üblicher Radsensoren von ABS- Systemen nur wenige Umrechnungsschritte erforderlich sind, insbesondere weniger Umrechnungsschritte als bei den bekannten Verfahren, und hierdurch eine größere Re chengenauigkeit erreicht werden kann, insbesondere bei Verwendung von Digitalrechnern. Eine geringere Anzahl von Umrechnungsschritten hat den Vorteil, daß im Laufe der Berechnung weniger oft gerundet wird bzw. weniger oft Nachkommastellen bei der Berechnung vernachlässigt wer den. Unter Anwendung der Erfindung kann dies vorteilhaft erweise durch einfaches Zählen der von den Radsensoren abgegebenen Wegimpulse erzielt werden, welche proportio nal zur zurückgelegten Wegstrecke erzeugt werden.The tire pressure monitoring method has the advantage that as a result of counting the number of each Distance when using conventional wheel sensors from ABS Systems require only a few conversion steps are, in particular fewer conversion steps than with the known methods, and thereby a larger Re Chen accuracy can be achieved, especially at Use of digital computers. A smaller number of Conversion steps have the advantage that in the course of Calculation is rounded less often or less often Decimal places are neglected in the calculation the. Using the invention, this can be advantageous prove by simply counting the number of wheel sensors emitted path impulses are achieved, which proportio nal to the distance traveled.

Gemäß vorteilhafter Weiterbildungen der Erfindung werden die gezählten Wegstrecken der einzelnen Räder jeweils diagonal bezüglich der Radanordnung an dem Fahrzeug mit einander addiert, und eine Erkennung auf einen unerwün schten Reifendruck-Zustand erfolgt, wenn die diagonalen Summen um mehr als einen vorgegebenen Grenzwert vonein ander abweichen. Zudem erfolgt die Überwachung der ge zählten Wegstrecken in mehreren Überwachungszyklen, wobei die Erkennung auf einen unerwünschten Reifendruck-Zustand erfolgt, wenn die Abweichungen der diagonalen Summen ei nen für alle Überwachungszyklen festgelegten Summengrenz Wert überschreitet. Hierdurch kann eine weitere Verbesse rung der Genauigkeit und Sensibilität bei der Erkennung unerwünschter Reifendruck-Zustände erzielt werden.According to advantageous developments of the invention the counted distances of each wheel diagonally with respect to the wheel arrangement on the vehicle added together, and a detection on an unwanted Most tire pressure condition occurs when the diagonal Totals by more than a predetermined limit of one other deviate. In addition, the ge counted distances in several monitoring cycles, whereby detection of an undesirable tire pressure condition occurs when the deviations of the diagonal sums ei sum limit set for all monitoring cycles Value exceeds. This can further improve accuracy and sensitivity in detection undesirable tire pressure conditions can be achieved.

Die Erfindung schlägt in der Ausgestaltung des Anspruchs 8 eine Kombination von direkter Reifendruckmessung mit Hilfe von Drucksensoren eines Reifendruckmeßsystems und von indirekter Reifendruckermittlung durch Messung der vom Abrollumfang abhängigen Größen, wie Radrotationsge schwindigkeit und zurückgelegte Wegstrecke, mittels Rad sensoren eines vorhandenen ABS-Systems vor. Hierdurch ist es möglich, Drucksensoren des Reifendruckmeßsystems durch ABS-Radsensoren zu ersetzen und/oder die ABS-Steuerein richtung auch zur Auswertung der Meßsignale des Reifen druckmeßsystems zu verwenden, wodurch Bauelemente und Ko sten eingespart werden können, ohne die Zuverlässigkeit und Sicherheit der Reifendrucküberwachung zu beeinträch tigen. Die mit Hilfe der Drucksensoren ermittelten tat sächlichen Reifendrücke stützen die mit Hilfe des ABS-Sy stems indirekt ermittelten Werte.The invention proposes the embodiment of the claim 8 a combination of direct tire pressure measurement with With the help of pressure sensors of a tire pressure measuring system and of indirect tire pressure determination by measuring the sizes dependent on the rolling circumference, such as wheel rotation speed and distance traveled, by bike sensors of an existing ABS system. This is it possible to use pressure sensors of the tire pressure measurement system ABS wheel sensors to replace and / or the ABS control direction also for evaluating the measurement signals of the tire to use pressure measuring system, whereby components and Ko most can be saved without reliability and safety of tire pressure monitoring term. That did with the help of the pressure sensors The tire pressures support them with the help of the ABS-Sy stems indirectly determined values.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung, in der mehrere Ausführungsbeispiele der Erfin dung dargestellt sind, näher erläutert werden.The invention will now be described with reference to the accompanying Drawing in which several embodiments of the inven are shown, are explained in more detail.

Es zeigenShow it

Fig. 1-9 verschiedene Ausführungsbeispiele der erfin dungsgemäßen Reifendrucküberwachungseinrich tung bei Dreiachsfahrzeugen, Fig. 1-9 OF INVENTION Various embodiments of to the invention Reifendrucküberwachungseinrich tung at Dreiachsfahrzeugen,

Fig. 10 ein Blockschaltbild einer ABS-Steuereinrich tung mit integrierter Steuereinheit eines Reifendruckmeßsystems, Fig. 10 is a block diagram of an ABS-Steuereinrich processing with an integrated control unit of a tire pressure measuring system,

Fig. 11 ein Blockschaltbild einer Einrichtung zur Wegstreckenermittlung und Fig. 11 is a block diagram of a device for distance determination, and

Fig. 12 ein Diagramm, in dem die durch ein Zählregi ster der Einrichtung nach Fig. 11 gezählten Periodenzahl in Abhängigkeit von der Wegstrecke dargestellt ist. Fig. 12 is a diagram showing the number of periods counted by a Zählregi ster the device of FIG. 11 depending on the distance.

Gleiche Bauteile in den Figuren der Zeichnung sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen.The same components in the figures of the drawing are included provided with the same reference numerals.

Die Zeichnung zeigt schematisch in den Fig. 1-9 mit Anti blockierschutz-Systemen (ABS-Systemen) 2 und Reifendruck meßsystemen 12 ausgestattete Dreiachsfahrzeuge 4. Die nachfolgenden Ausführungen gelten entsprechend auch für Fahrzeuge mit (2 + n)-Achsen mit n ≧ 0, d. h. auch für Zweiachs-Fahrzeuge. Die ABS-Systeme und Reifendruckmeßsy steme sind zu einem Reifendrucküberwachungssystem kombi niert.The drawing shows schematically in FIGS. 1-9 three-axle vehicles 4 equipped with anti-lock protection systems (ABS systems) 2 and tire pressure measuring systems 12 . The following explanations also apply accordingly to vehicles with (2 + n) axles with n ≧ 0, ie also for two-axle vehicles. The ABS systems and tire pressure measurement systems are combined to form a tire pressure monitoring system.

Die Dreiachsfahrzeuge 4 weisen jeweils eine erste Achse A1, die hier die Vorderachse ist und ein rechtes Vorder rad A1r und ein linkes Vorderrad A1l aufweist, eine zweite Achse A2, die hier die Antriebsachse ist und rechte Zwillingsräder A2r und linke Zwillingsräder A2l aufweist, und eine dritte Achse A3 auf, die rechte Zwil lingsräder A3r und linke Zwillingsräder A3l aufweist. The three-axle vehicles 4 each have a first axle A1, which is the front axle here and a right front wheel A1r and a left front wheel A1l, a second axle A2, which is the drive axle here and has right twin wheels A2r and left twin wheels A2l, and one third axis A3, which has the right twin wheels A3r and left twin wheels A3l.

Statt der Zwillingsbereifung kann natürlich auch eine Einfachbereifung vorliegen.Instead of twin tires, you can of course use one Single tires are available.

Die ABS-Systeme 2 umfassen eine ABS-Steuereinheit 6 und eine CAN-Schnittstelle 8. Den Rädern wenigstens einer der drei Achsen A1, A2, A3 sind schematisch durch einen ge meinsamen Block dargestellte Radsensoren und Bremsdruck modulatoren 25, 26, 27, 28, 29, 30 zugeordnet. Die ABS- Steuereinheit 6 ermittelt aus den Signalen der Radsenso ren die Radrotationsgeschwindigkeit oder die zurückge legte Wegstrecke. Eine Rollradiusänderung durch Reifen druckverlust wird durch eine sich erhöhende Radrotations geschwindigkeit oder sich verringernde Wegstrecke erkannt und dem Fahrer auf einem Display 10 angezeigt. Einflüsse durch besondere Situationen, wie Kurvenfahrt, Beschleuni gung, Verzögerung, hohe Geschwindigkeit, Radlast (Bela dung) und Abrieb, auf den Rollradius und damit auf die Radrotationsgeschwindigkeit oder auf die zurückgelegte Wegstrecke werden durch geeignete achsweise, seitenweise und/oder diagonale Vergleiche der Radrotationsgeschwin digkeit oder Wegstrecke und/oder Vergleiche mit Schwell werten kompensiert.The ABS systems 2 comprise an ABS control unit 6 and a CAN interface 8 . The wheels of at least one of the three axles A1, A2, A3 are schematically assigned to wheel sensors and brake pressure modulators 25 , 26 , 27 , 28 , 29 , 30 represented by a common block. The ABS control unit 6 determines the wheel rotation speed or the distance traveled from the signals from the Radsenso ren. A change in the rolling radius due to tire pressure loss is recognized by an increasing wheel rotation speed or a decreasing distance and is shown to the driver on a display 10 . Influences due to special situations, such as cornering, acceleration, deceleration, high speed, wheel load (load) and abrasion, on the rolling radius and thus on the wheel rotation speed or on the distance covered are compared by suitable axle, side and / or diagonal comparisons of the wheel rotation speed compensation or distance and / or comparisons with threshold values.

Das Reifendruckmeßsystem 12 weist für jedes Rad wenig stens einer der drei Achsen eine Radelektronik 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40 auf, die im oder am Reifen angeordnet ist und als wesentliche Bauteile einen Sensor, eine Signalverarbeitungsstufe, eine HF-Senderstufe und eine Batterie als Energiequelle umfaßt. Anstelle der Energiezufuhr über eine Batterie ist auch eine externe Energiezufuhr mit Hilfe der Transpondertechnik möglich. Die Radelektronik bildet mit dem jeweiligen Reifenfüll ventil eine Einheit, die auf der Felge montiert ist. Der Sensor weist einen den Druck im Reifen messenden Druck sensor und eine Einrichtung zur Meßwerterfassung und Si gnalaufbereitung auf. Der Sensor steuert einen Digital baustein, in den die HF-Sendestufe integriert ist, welche die gemessenen Daten an eine Empfänger/Auswerteeinheit 42, ggf. mit CAN-Schnittstelle 44, sendet, beispielsweise im 433-MHz-Bereich. Jede Radelektronik besitzt eine ei gene Kennung, die beim Senden mit übertragen wird. Der jeweils eingestellte Reifendruck wird vom Fahrer initia lisiert oder das System greift auf Solldrücke zurück, die für den betreffenden Fahrzeugtypen hinterlegt sind, wobei das System die eingestellten Drücke auf Plausibilität überprüft. Ein Rädertausch oder -wechsel wird vom System hinsichtlich Position am Fahrzeug erkannt. Eine Reifen druckabnahme - sowohl bei Stillstand als auch bei Fahrt - wird dem Fahrer durch die Empfänger/Auswerteeinheit 42 auf dem Display 10 angezeigt.The tire pressure measuring system 12 has, for each wheel, at least one of the three axles, wheel electronics 31 , 32 , 33 , 34 , 35 , 36 , 37 , 38 , 39 , 40 , which is arranged in or on the tire and, as essential components, a sensor, a signal processing stage, an RF transmitter stage and a battery as an energy source. Instead of supplying energy via a battery, external energy supply is also possible using transponder technology. The wheel electronics form a unit with the respective tire inflation valve, which is mounted on the rim. The sensor has a pressure sensor measuring the pressure in the tire and a device for measuring value acquisition and signal processing. The sensor controls a digital module, in which the HF transmission stage is integrated, which sends the measured data to a receiver / evaluation unit 42 , possibly with a CAN interface 44 , for example in the 433 MHz range. Each wheel electronics has its own identifier, which is also transmitted when it is transmitted. The respectively set tire pressure is initiated by the driver or the system uses target pressures that are stored for the relevant vehicle types, whereby the system checks the set pressures for plausibility. The system detects a wheel change or change with regard to position on the vehicle. A decrease in tire pressure - both when the vehicle is at a standstill and while driving - is indicated to the driver by the receiver / evaluation unit 42 on the display 10 .

Die Fig. 1 zeigt schematisch ein Reifendrucküberwachungs system, das ein 6-Kanal-ABS-System 2 nutzt, das Radsenso ren und Bremsdruckmodulatoren (dargestellt als gemeinsame Blöcke 25, 26, 27, 28, 29, 30) an allen drei Achsen auf weist, und ein Reifendruckmeßsystem 12 mit zehn Radelek troniken 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40 aufweist, wobei jedes Rad jeder Achse eine Radelektronik aufweist. Das ABS-System zur indirekten Ermittlung der Reifendrücke und das Reifendruckmeßsystem arbeiten parallel und unab hängig. Fig. 1 shows schematically a tire pressure monitoring system that uses a 6-channel ABS system 2 , the Radsenso ren and brake pressure modulators (shown as common blocks 25 , 26 , 27 , 28 , 29 , 30 ) on all three axes , And a tire pressure measuring system 12 with ten Radelek electronics 31 , 32 , 33 , 34 , 35 , 36 , 37 , 38 , 39 , 40 , wherein each wheel of each axle has wheel electronics. The ABS system for indirect determination of tire pressures and the tire pressure measurement system work in parallel and independently.

Die Fig. 2 zeigt ein Reifendrucküberwachungssystem, das ein 4-Kanal-ABS-System nutzt und sich von dem System nach Fig. 1 dadurch unterscheidet, daß nur vier Sensoren und vier Bremsdruckmodulatoren 25, 26, 27, 28 für die erste und zweite Achse A1 und A2 vorgesehen sind und daß die dritte Achse für die ABS-Regelung nicht sensiert wird, sondern indirekt geregelt wird. Die direkte Druckmessung durch das Reifendruckmeßsystem 12 erfolgt wie bei dem Sy stem nach Fig. 1 an allen Rädern sämtlicher Achsen. Bei der Ausführung nach Fig. 2 werden zwei ABS-Radsensoren und zwei ABS-Polräder eingespart. FIG. 2 shows a tire pressure monitoring system which uses a 4-channel ABS system and differs from the system according to FIG. 1 in that only four sensors and four brake pressure modulators 25 , 26 , 27 , 28 for the first and second axes A1 and A2 are provided and that the third axis is not sensed for the ABS control, but is controlled indirectly. The direct pressure measurement by the tire pressure measuring system 12 is carried out as in the system according to FIG. 1 on all wheels of all axes. In the embodiment of Fig. 2, two ABS wheel sensors and two ABS-pole wheels can be saved.

Die Fig. 3 zeigt schematisch ein Reifendrucküberwachungs system, bei dem das für die Reifendrucküberwachung ge nutzte ABS-System wie bei Fig. 2 vier Sensoren und vier Bremsdruckmodulatoren 25, 26, 27, 28 aufweist, und zwar an der ersten und zweiten Achse A1 und A2. Anders als bei den Ausführungsformen nach den Fig. 1 und 2 sind Radelek troniken 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40 des Reifendruck meßsystems 12 nur für die Zwillingsräder der zweiten und dritten Achse A2 und A3 vorgesehen. An den Rädern der Vorderachse A1 sind keine Radelektroniken vorgesehen. Ferner ist anders als bei den Fig. 1 und 2 die Empfän ger/Auswerteeinheit 42 des Reifendruckmeßsystems 12 im Gehäuse der ABS-Steuereinheit integriert, wobei der ABS- Rechner die Auswertung der Meßsignale der Radelektroniken mit übernimmt. Eingespart werden somit an der dritten Achse die Radsensoren und Radpolräder und an der ersten Achse Radelektroniken sowie die bei den Ausführungsformen nach den Fig. 1 und 2 separate Auswerteeinrichtung und CAN-Schnittstelle sowie das separate Gehäuse des Reifen druckmeßsystems. Es erfolgt bei dieser Ausführungsform ein Diagonalvergleich der Summe der Radrotationsgeschwin digkeiten oder Wegstrecken des rechten Vorderrades A1r und des linken Rades der zweiten Achse A2l mit der Summe der Radrotationsgeschwindigkeiten oder Wegstrecken des linken Vorderrades A1l und des rechten Rades der zweiten Achse A2r. Bei Reifendruckabfall wird sich die Geschwin digkeit des betreffenden Rades gegenüber den anderen Rä dern erhöhen oder wird sich die zurückgelegte Wegstrecke entsprechend verringern. Positive Werte bedeuten dann beispielsweise beim Geschwindigkeitsvergleich Minderdruck am rechten Vorderrad A1r oder linkem Rad A2l der zweiten Achse; negative Werte bedeuten Minderdruck am linken Vor derrad A1l oder am rechten Rad A2r der zweiten Achse. Fig. 3 shows schematically a tire pressure monitoring system in which the ABS system used for tire pressure monitoring as in Fig. 2 has four sensors and four brake pressure modulators 25 , 26 , 27 , 28 , on the first and second axes A1 and A2. Unlike the embodiments according to FIGS . 1 and 2, Radelek electronics 33 , 34 , 35 , 36 , 37 , 38 , 39 , 40 of the tire pressure measuring system 12 are provided only for the twin wheels of the second and third axles A2 and A3. No wheel electronics are provided on the wheels of the front axle A1. Furthermore, unlike in FIGS . 1 and 2, the receiver / evaluation unit 42 of the tire pressure measurement system 12 is integrated in the housing of the ABS control unit, the ABS computer also taking over the evaluation of the measurement signals of the wheel electronics. This saves on the third axis the wheel sensors and wheel pole wheels and on the first axis wheel electronics as well as the separate evaluation device and CAN interface in the embodiments according to FIGS . 1 and 2 and the separate housing of the tire pressure measurement system. In this embodiment, there is a diagonal comparison of the sum of the wheel rotation speeds or distances of the right front wheel A1r and the left wheel of the second axis A2l with the sum of the wheel rotation speeds or distances of the left front wheel A1l and the right wheel of the second axis A2r. If the tire pressure drops, the speed of the wheel in question will increase compared to the other wheels or the distance traveled will decrease accordingly. Positive values then mean, for example, a speed comparison of reduced pressure on the right front wheel A1r or left wheel A2l of the second axis; negative values mean reduced pressure on the left front wheel A1l or on the right wheel A2r of the second axle.

Der Diagonalvergleich über die Radrotationsgeschwindig keit oder Wegstrecke der Räder der ersten und zweiten Achse ersetzt die Drucksensoren an der ersten Achse.The diagonal comparison over the wheel rotation speed speed or distance of the wheels of the first and second Axis replaces the pressure sensors on the first axis.

Durch den Diagonalvergleich werden Kurveneinflüsse wei testgehend kompensiert. Die über die Raddrucksensoren er mittelten absoluten Reifendrücke stützen die Ergebnisse aus dem Diagonalvergleich.The diagonal comparison makes curve influences white largely compensated. The one about the wheel pressure sensors average absolute tire pressures support the results from the diagonal comparison.

Die Fig. 4 zeigt eine Ausführungsform des erfindungsgemä ßen Reifendrucküberwachungssystems, die sich von dem ent sprechenden System nach Fig. 3 dadurch unterscheidet, daß Radelektroniken 31, 32 an den Rädern A1r und A1l der er sten Achse vorgesehen sind statt an den Rädern der zwei ten Achse A2. Der Vorteil gegenüber der Ausführungsform nach Fig. 3 ist darin zu sehen, daß das Last/Leerverhält nis an der ersten Achse, der Vorderachse, geringer ist als an der zweiten Achse, so daß sich an der ersten Achse Rollradiusänderungen aufgrund von Beladungsänderungen nicht so stark bemerkbar machen wie an der zweiten Achse oder auch an der dritten Achse. Fig. 4 shows an embodiment of the tire pressure monitoring system according to the invention, which differs from the corresponding system according to FIG. 3 in that wheel electronics 31 , 32 are provided on the wheels A1r and A1l of the first axle instead of the wheels of the second Axis A2. The advantage over the embodiment according to FIG. 3 can be seen in the fact that the load / empty ratio on the first axis, the front axis, is lower than on the second axis, so that changes in the rolling radius due to changes in loading are not as great on the first axis make it noticeable as on the second axis or on the third axis.

Die Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform, die sich von den Ausführungsformen nach den Fig. 3 und 4 dadurch unter scheidet, daß die direkte Druckmessung nur noch an den Zwillingsreifen der dritten Achse A3 vorgenommen wird. Eine Stützung der indirekten Druckermittlung über den Diagonalvergleich der Räder der ersten und der zweiten Achse durch die direkte Druckmessung an der dritten Achse kann hier infolge der räumlichen Nähe der zweiten und der dritten Achse zueinander durchgeführt werden. Infolge der räumlichen Nähe ist im fehlerfreien Fall davon auszuge hen, daß die Raddrehzahlen bzw. Raddrehgeschwindigkeiten der Räder an der zweiten und der dritten Achse im wesent lichen identisch sind und somit die Geschwindigkeitswerte der zweiten Achse auf die dritte Achse übertragen werden können. FIG. 5 shows an embodiment that the direct pressure measurement is made only to the dual tires, the third axis A3 from the embodiments according to FIGS. 3 and 4 characterized by deposits. A support of the indirect pressure determination via the diagonal comparison of the wheels of the first and second axles by the direct pressure measurement on the third axle can be carried out here due to the spatial proximity of the second and third axles to one another. Due to the spatial proximity it can be assumed in the faultless case that the wheel speeds or wheel speeds of the wheels on the second and third axes are essentially identical and thus the speed values of the second axis can be transferred to the third axis.

Die Fig. 6 zeigt eine Ausführungsform des Reifendruck überwachungssystems, bei der Radsensoren 25, 26, 27, 28, 29, 30 des ABS-Systems 2 an den Rädern sämtlicher drei Achsen A1, A2, A3 vorgesehen sind. Eine direkte Reifen druckmessung über Radelektroniken 31, 32 ist kostenspa rend nur an der ersten Achse A1, der Vorderachse bzw. Lenkachse, vorgesehen. Anders als bei den Ausführungsfor men nach den Fig. 1 und 2 werden bei dieser Ausführungs form nicht einzelne Räder sondern diagonale Summen der Radgeschwindigkeitssignale oder der Wegstrecken aller sensierten Achsen miteinander verglichen. Kurveneinflüsse werden hierdurch weitestgehend kompensiert. Fig. 6 shows an embodiment of the tire pressure monitoring system, wherein the wheel sensors 25, 26, 27, 28, 29, 30 of the ABS system at the wheels 2 of all three axes A1, A2, A3 are provided. A direct tire pressure measurement via wheel electronics 31 , 32 is cost-saving only on the first axle A1, the front axle or steering axle. Unlike the Ausführungsfor men according to FIGS. 1 and 2 are not dimensionally individual wheels but diagonal sums of the wheel speed or the distances of all compared sensed axes with each other in this execution. This largely compensates for the effects of curves.

Es werden folgende Diagonalendifferenzen beim Geschwin digkeitsvergleich gebildet, wobei v die Geschwindigkeit bedeutet:
Diagonalendifferenz 1: (v_A1r + v_A2l) - (v_A1l + v_A2r)
Diagonalendifferenz 2: (v_A2r + v_A3l) - (v_A2l + v_A3r)
Diagonalendifferenz 3: (v_A1r + v_A3l) - (v_A1l + v_A3r)The following diagonal differences are formed in the speed comparison, where v means the speed:
Diagonal _difference 1: (v _A1r + v _A2l ) - (v _A1l + v _A2r )
Diagonal _difference 2: (v _A2r + v _A3l ) - (v _A2l + v _A3r )
Diagonal _difference 3: (v _A1r + v _A3l ) - (v _A1l + v _A3r )

Die Auswertung der Diagonalendifferenzbildung ergibt fol gendes:
The evaluation of the diagonal difference formation shows the following:

Durch diese Diagonalsummenvergleiche ergibt sich somit die Möglichkeit, eine radzugeordnete Minderdruckanzeige zu realisieren.These diagonal sum comparisons thus result the possibility of a wheel-associated low pressure display to realize.

Beispielhaft sei die zuvor erwähnte Bildung von Diagona lendifferenzen auch für ein Vierachsfahrzeug nachfolgend dargestellt, wobei auch bei einem Vierachsfahrzeug ledig lich drei diagonale Differenzen zu bilden sind:
Diagonalendifferenz 1: (v_A1r + v_A2l) - (v_A1l + v_A2r)
Diagonalendifferenz 2: (v_A3r + v_A4l) - (v_A3l + v_A4r)
Diagonalendifferenz 3: (v_A1r + v_A4l) - (v_A1l + v_A4r)
As an example, the aforementioned formation of diagonal differences for a four-axle vehicle is also shown below, with only three diagonal differences to be formed even for a four-axle vehicle:
Diagonal _difference 1: (v _A1r + v _A2l ) - (v _A1l + v _A2r )
Diagonal _difference 2: (v _A3r + v _A4l ) - (v _A3l + v _A4r )
Diagonal _difference 3: (v _A1r + v _A4l ) - (v _A1l + v _A4r )

Grundsätzlich führt jede Differenzenbildung, bei der min destens eine Achse einer Diagonalendifferenz noch in eine andere Diagonalendifferenz eingerechnet wird, zu einer eindeutigen Radzuordnung. Ab einem Fünfachser ist damit eine vierte Diagonalendifferenz notwendig.In principle, any difference formation in which min at least one axis of a diagonal difference into one other diagonal difference is included in one clear wheel allocation. From a five-axle vehicle it is a fourth diagonal difference is necessary.

Die mit Hilfe der Radelektronik 31 und 32 an der ersten Achse gemessenen absoluten Reifendrücke stützen den Dia gonalsummenvergleich.The absolute tire pressures measured on the first axle with the aid of the wheel electronics 31 and 32 support the comparison of the total of the diagonals.

Die Ausführungsform nach Fig. 6 hat besondere Vorteile bei der Verwendung von externen Reifendruck-Sensoren, die nämlich beim Wechsel kompletter Räder am Fahrzeug verbleiben können. Es braucht dann nicht jedesmal beim Radwechsel die Radkennung des Drucksensors in die Elek tronik über ein geeignetes Diagnosegerät eingegeben zu werden. Die Verwendung von Radelektroniken zur Messung der Absolutreifendrücke nur an der ersten Achse (Vorder achse bzw. Lenkachse) hat überdies den großen Vorteil, daß die kostenintensiven Reifendrucksensoren an der zwei ten und dritten Achse entfallen können. Ansonsten müßte man an den Zwillingsreifen doppelte Reifendrucksensoren bauen oder man müßte zwei Reifenfüllanschlüsse über Schläuche, Verschraubungen und T-Stücke aufwendig mitein ander verbinden.The embodiment according to FIG. 6 has particular advantages when using external tire pressure sensors, which can remain on the vehicle when complete wheels are changed. It is then not necessary to enter the wheel identification of the pressure sensor into the electronics via a suitable diagnostic device each time the wheel is changed. The use of wheel electronics for measuring the absolute tire pressures only on the first axle (front axle or steering axle) has the great advantage that the cost-intensive tire pressure sensors on the two and third axles can be omitted. Otherwise, one would have to build double tire pressure sensors on the twin tires or one would have to connect two tire inflation connections using tubes, screw connections and T-pieces.

Durch die Absolutdruckmessung an den Rädern der ersten Achse können die beiden anderen Achsen sicherer miteinan der verglichen werden. Bei den Diagonalsummenvergleichen kann durch die Druckmessung an der ersten Achse davon ausgegangen werden, daß wenigstens zwei Werte einen Bezug zum absoluten Druckniveau haben, was bei der Verwendung nur von ABS-Radsensoren nicht der Fall wäre, so daß eine kostengünstige, zuverlässige und sichere Reifendrucküber wachung realisierbar ist.By measuring the absolute pressure on the wheels of the first Axis can safely join the other two axes who are compared. When comparing diagonals can by measuring the pressure on the first axis of it Assume that at least two values are related have to the absolute pressure level what when using only ABS wheel sensors would not be the case, so one cost-effective, reliable and safe tire pressure over is realizable.

Die Fig. 7 und 8 zeigen Ausführungsformen der Erfindung, die sich von der Ausführungsform nach Fig. 6 dadurch un terscheiden, daß der absolute Reifendruck an zwei Achsen gemessen wird, und zwar an den Rädern der ersten Achse A1 und an den Rädern der zweiten Achse A2 (Fig. 7) sowie an den Rädern der ersten Achse A1 und an den Rädern der dritten Achse A3 (Fig. 8). Dies bedeutet zwar einen grö ßeren baulichen Aufwand gegenüber der Ausführungsform nach Fig. 6; es wird jedoch eine größere Stützung der Er gebnisse aus den Diagonalvergleichen erzielt. FIGS. 7 and 8 show embodiments of the invention which is differ to un of the embodiment of Fig. 6 that the absolute tire pressure is measured at two axes, namely the wheels of the first axis A1 and to the wheels of the second axle A2 ( Fig. 7) and on the wheels of the first axis A1 and on the wheels of the third axis A3 ( Fig. 8). Although this means a greater structural effort compared to the embodiment of FIG. 6; however, greater support for the results from the diagonal comparisons is achieved.

Die Fig. 9 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung, die vollständig der Ausführungsform nach Fig. 1 entspricht mit der Ausnahme, daß ein Diagonalsummenvergleich nach den Ausführungsformen gemäß Fig. 6-8 durchgeführt wird. FIG. 9 shows an embodiment of the invention which corresponds completely to the embodiment according to FIG. 1 with the exception that a diagonal total comparison according to the embodiments according to FIGS. 6-8 is carried out.

Die Fig. 10 zeigt schematisch die Integration der Empfän ger/Auswerteeinrichtung 42 des Reifendruckmeßsystems 12 in die ABS-Steuereinheit 6 des ABS-Systems 2. In einem gemeinsamen Gehäuse sind die ABS-Steuereinheit 6, der HF- Empfänger 42 des Reifendruckmeßsystems 12, ein Stand-by- Micro-Controller 50 sowie eine für beide Systeme gemein sam verwendete CAN-Schnittstelle 8 angeordnet. Der Stand- by-Controller ist ständig empfangsbereit für die Signale der Radelektroniken, auch bei abgestelltem Fahrzeug, da die Radelektroniken ständig gemessene Druckwerte senden. Diese Ausbildung ist bei den Ausführungsformen der erfin dungsgemäßen Reifendrucküberwachungseinrichtung nach den Fig. 3-8 vorgesehen. Bezugszeichen 25, 25' und 10 sowie 31-40 bezeichnen schematisch einen ABS-Radsensor, ein ABS-Regelventil, ein Display sowie Radelektroniken des Reifendruckmeßsystems.The Fig. 10 schematically illustrates the integration of receptions and seminars ger / evaluation unit 42 of the tire pressure measuring system 12 in the ABS control unit 6 of the ABS system 2. The ABS control unit 6 , the HF receiver 42 of the tire pressure measuring system 12 , a stand-by micro controller 50 and a CAN interface 8 used together for both systems are arranged in a common housing. The standby controller is always ready to receive the signals from the wheel electronics, even when the vehicle is parked, since the wheel electronics constantly send measured pressure values. This training is provided in the embodiments of the tire pressure monitoring device according to the invention according to FIGS . 3-8. Reference numerals 25 , 25 'and 10 and 31-40 schematically denote an ABS wheel sensor, an ABS control valve, a display and wheel electronics of the tire pressure measuring system.

Anhand der Fig. 11 und 12 soll eine Einrichtung zur Weg streckenermittlung näher erläutert werden. Von Radsenso ren 25, 26, 27, 28 abgegebene Spannungen werden von Ein gangsschaltkreisen 60 gefiltert und in Rechtecksignale umgewandelt, deren Halb- oder Ganz-Periodendauern von mindestens einem Micro-Controller 62 ausgewertet werden. Es können mehrere Micro-Controller verwendet werden. In der Zeichnung ist zum besseren Verständnis nur ein Micro- Controller gezeichnet. Die für Antiblockierschutz/ Antriebsschlupfregelung (ABS/ASR) benötigten Funktionen sind mit Periodendauermessung und Geschwindigkeitsberech nung bezeichnet. Referring to Figs. 11 and 12 to a device to be explained in more detail way leg determination. From Radsenso ren 25 , 26 , 27 , 28 voltages are filtered by input circuits 60 and converted into square wave signals, the half or full period of which are evaluated by at least one micro-controller 62 . Multiple micro-controllers can be used. For better understanding, only one microcontroller is drawn in the drawing. The functions required for anti-lock protection / traction control (ABS / ASR) are referred to as period measurement and speed calculation.

Erfindungsgemäß ist eine parallel angeordnete Wegstrec kenermittlung vorgesehen, die ein Zählregister darstellt, dessen Wert bei jedem Nulldurchgang der Sensorspannung erhöht wird. Die Wegstrecke kann somit in einfacher Weise durch Zählen der Perioden der Sensorsignale ermittelt werden.According to the invention is a parallel path no determination is provided, which represents a counting register, its value at each zero crossing of the sensor voltage is increased. The distance can thus be easily determined by counting the periods of the sensor signals become.

Wenn der Micro-Controller 62 nur Ganz-Perioden oder Viel fache davon auswertet, so wird der Wegstreckenzähler (Zählregister) nur bei jedem entsprechenden Nulldurchgang erhöht. Sollte der Micro-Controller geschwindigkeitsab hängig zwischen diesen Möglichkeiten wählen, so ist es günstig, die Erhöhung entsprechend dem Vielfachen einer Halb-Periode zu wählen. Die Anzahl der Nulldurchgänge ist abhängig vom Reifenabrollumfang und von der Anzahl der Zähne des Polrades. Die Zahlenwerte werden ständig von einem Vergleicher 64 bewertet oder nur beim Überlauf des Zählregisters mit der höchsten erreichten Zählzahl.If the micro-controller 62 only evaluates whole periods or a multiple thereof, the distance counter (counting register) is only increased with each corresponding zero crossing. Should the micro-controller choose between these options depending on the speed, it is favorable to choose the increase corresponding to the multiple of a half-period. The number of zero crossings depends on the tire roll circumference and the number of teeth on the flywheel. The numerical values are continuously evaluated by a comparator 64 or only when the counting register with the highest count number reached overflows.

Beispiel: Bei einem Abrollumfang von 3.425 mm und einem Polrad mit 100 Zähnen stellt jeder Nulldurchgang eine Wegstrecke von 17,125 mm dar. Nach einer festgelegten Wegstrecke von z. B. 1 km werden die erreichten Zählwerte miteinander verglichen. Als digital einfache Maßnahme kann die Bewertung der erreichten Zählwerte dann ausge löst werden, wenn der Zählwert zu einem Überlauf des Zählregisters führt. Bei 16-Bit-Zählregistern erfolgt der Überlauf, wenn der Zahlenwert 65.535 (2¹⁶-1) erhöht wird. 65.535 + 1 ist gleich Null, da die 17. Stelle der Binärzahl nicht verfügbar ist, s. Darstellung im Diagramm gemäß Fig. 11. Der Zählwert 2¹⁶ = 65.536 entspricht 1,122 km. Dies ergibt eine Auflösung von 1/65536 entsprechend 0,0015%.Example: With a rolling circumference of 3,425 mm and a pole wheel with 100 teeth, each zero crossing represents a distance of 17.125 mm. B. 1 km, the counted values are compared with each other. As a digitally simple measure, the evaluation of the count values achieved can be triggered if the count value leads to an overflow of the count register. With 16-bit counter registers, the overflow occurs when the numerical value 65,535 (2 ¹⁶ -1) is increased. 65,535 + 1 is zero since the 17th digit of the binary number is not available, see Representation in the diagram according to FIG. 11. The count value 2 ¹⁶ = 65,536 corresponds to 1.122 km. This results in a resolution of 1/65536 corresponding to 0.0015%.

Untersuchungen ergaben, daß die Radgeschwindigkeit um ca. 0,5% pro bar Druckverlust zunimmt. Dies bedeutet, daß die Periodendauer und damit die Wegstrecke eines Zahnes um ca. 0,5% pro bar abnimmt. Da 100 Zähne den Abrollum fang des Reifens repräsentieren, ist auch dieser um be sagten Wert verkleinert. Die o. g. günstige Auflösung (Meßgenauigkeit) ist bei diesem Beispiel um den Faktor 328 größer als der zu messende Einfluß der Druckminderung (pro bar).Studies have shown that the wheel speed is reduced by approx. 0.5% per bar pressure loss increases. This means that the period and therefore the path of a tooth decreases by approx. 0.5% per bar. Since 100 teeth the roll represent the beginning of the tire, this is also about be said value decreased. The above favorable resolution (Measurement accuracy) is in this example by the factor 328 greater than the influence of the pressure reduction to be measured (per bar).

Die erreichten Zählergebnisse werden gewichtet. Wie bei ASR-Schwellenüberschreitungsberechnung üblich, wird die Differenz seitengleicher Räder höher bewertet als achs gleiche bzw. diagonal angeordnete Räder.The counting results achieved are weighted. As in ASR threshold calculation is common, the Difference of same-sided wheels rated higher than axles same or diagonally arranged wheels.

Die Wegstreckenermittlung kann unterbrochen bzw. abgebro chen und neu gestartet werden, z. B. wenn eine instatio näre Fahrsituation erkannt wird wie etwa Antiblockier schutzregelung, Antriebsschlupfregelung, Kurvenfahrt oder auch Fahrt mit geringer Geschwindigkeit.The route determination can be interrupted or canceled chen and restarted, e.g. B. if an instatio nary driving situation is recognized, such as anti-lock braking protection control, traction control, cornering or also travel at low speed.

Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Wegstreckenermitt lung arbeitet geschwindigkeitsunabhängig. Es ist kein weiterer Aufwand notwendig, um entweder die Geschwindig keitsberechnung zu verbessern bzw. das Ergebnis stark zu filtern, um kurzzeitige Schwankungen zu eliminieren. Die Berücksichtigung von Meßungenauigkeiten, wie Rundungsfeh ler bei der Geschwindigkeitsberechnung entfallen. Die zu rückgelegte Wegstrecke des Rades wird direkt ermittelt, ohne eine andere Rechengröße zu benötigen. Die ermittelte Wegstrecke bildet ein Integral, so daß Schwankungen von einzelnen Periodendauern, hervorgerufen z. B. durch Fahr bahnunebenheiten, keinen Einfluß haben.The device for determining the distance according to the invention lung works independent of speed. It is not further effort is necessary to either the speed to improve the calculation or the result filter to eliminate short-term fluctuations. The Consideration of measurement inaccuracies such as rounding errors Eliminate the speed calculation. The too The distance traveled by the wheel is determined directly, without needing a different calculation size. The determined Distance forms an integral, so that fluctuations of individual periods, caused z. B. by driving bumps in the track, have no influence.

Claims

1. Method for monitoring tire pressure in a least four-wheeled vehicle ( 4 ), in which by means of wheel sensors ( 25 , 26 , 27 , 28 , 29 , 30 ) wheel rotation-dependent sizes on at least four wheels (A1r, A1l, A2r, A2l, A3r , A3l) are recorded and evaluated, characterized by counting the distance traveled in each case, evaluating the respective radation-dependent variables on each of the wheels observed with regard to the tire pressure (A1r, A1l, A2r, A2l, A3r, A3l).

2. The method according to claim 1, characterized in that the counted distances of the individual wheels (A1r, A1l, A2r, A2l, A3r, A3l) are added diagonally with respect to the wheel arrangement on the vehicle ( 4 ) each other.

3. The method according to claim 2, characterized in that that detection on an unwanted tire pressure state occurs when the diagonal sums of the Travel by more than a predetermined limit differ from each other.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the monitoring of the ge counted distances in several monitoring cycles takes place and the detection on an unwanted Tire pressure condition occurs when the deviations of the diagonal sums one for all monitoring cycles the specified total limit value.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the wheel rotation dependent signals are pulsed towards quantities and are on the way distance count the signal pulses are counted.

6. The method according to claim 5, characterized in that for the odometer the half-waves of the ge pulsed signals are counted.

7. The method according to any one of claims 3 to 6, characterized characterized that the position of an un desired tire pressure wheel (A1r, A1l, A2r, A2l, A3r, A3l) by evaluating the sign of the compared diagonal sums is true.

8. Tire pressure monitoring system, in particular according to one of the preceding claims, for vehicles equipped with anti-blocking protection systems (ABS systems), in particular vehicles with more than two axles, with wheel sensors on the wheels of at least one axle for detecting dependencies on the wheel rotation Sizes and with an ABS control unit, which links the determined sizes with each other and evaluates the change in the rolling radii of the wheels taking into account changes in the size due to driving operation and generates a warning signal when the change in sizes caused by tire pressure drop exceeds a predetermined limit value that in addition or as an alternative to wheel rotation-dependent sizes detecting wheel sensors ( 25 , 26 , 27 , 28 , 29 , 30 ) of the ABS system ( 2 ) a Rei fdruckmeßsystem ( 12 ) is provided, which the Rei fenfülldruck the wheels of at least one axle ( A1, A2, A3) measures and a Warning signal generated when the measured tire inflation pressure falls below a predetermined target pressure.

9. tire pressure monitoring system according to claim 8, there characterized in that the wheel rotation-dependent Sizes of the cycle routes covered or the Are wheel rotation speeds.

10. Tire pressure monitoring system according to claim 8 or 9, characterized in that the tire pressure measuring system ( 12 ) internally in or on the tire or externally on the vehicle arranged wheel electronics ( 31 , 32 , 33 , 34 , 35 , 36 , 37 , 38 , 39 ), which each comprise a pressure sensor and an HF transmitter which transmits the measured pressure values to a receiver / evaluation unit ( 42 ), which compares the pressure values communicated with predetermined target values and generates the warning signal when the difference between the measured pressure value and target value exceeds a predetermined threshold.

11. Tire pressure monitoring system according to claim 8, 9 or 10, characterized in that wheel sensors ( 25 , 26 , 27 , 28 , 29 , 30 ) of the ABS system and the tire inflation pressure for each wheel of all axles (A1, A2, A3) Transmit wheel electronics ( 31 , 32 , 33 , 34 , 35 , 36 , 37 , 38 , 39 , 40 ) are provided, the wheel rotation speeds or distances of the individual wheels or the sum of the wheel rotation speeds or distances of diagonally arranged wheels in the ABS Control unit ( 6 ) are compared with each other, which generates a warning signal when the difference of the compared distances or Radrotati ons speeds or the difference of miteinan the compared sums of Radrotationsgeschwindig speeds or distances exceeds a predetermined threshold.

12. Tire pressure monitoring system according to one of claims 8 to 11, characterized in that for vehicles with (2 + n) axles (n ≧ 1) the tire inflation pressure measuring wheel electronics ( 31-40 ) for all wheels of all (2 + n) -Axes (A1, A2, A3) and wheel sensors ( 25-30 ) of the ABS system ( 2 ) are provided for the wheels of all (2 + n) axles, with the ABS control unit ( 6 ) the sum of the wheel rotation speed speeds or distances of diagonally arranged wheels are compared with one another and a warning signal is generated if the difference in the sums exceeds a predetermined threshold value.

13. Tire pressure monitoring system according to claim 12, characterized in that in vehicles with three axles the tire inflation pressure measuring wheel electronics ( 34-40 ) for the wheels of the second and third axles (A2, A3) and wheel sensors ( 25-28 ) of the ABS system are seen on the wheels of the first and second axles (A1, A2).

14. Tire pressure monitoring system according to claim 12, characterized in that in vehicles with three axles the tire inflation pressure measuring wheel electronics ( 31 , 32 , 37 , 38 , 39 , 40 ) for the wheels of the first and third axles (A1, A3) and wheel sensors ( 25 , 26 , 27 , 28 ) are provided on the wheels of the first and second axles (A1, A2).

15. Tire pressure monitoring system according to claim 12, characterized in that in vehicles with three axles the tire inflation pressure measuring wheel electronics ( 37 , 38 , 39 , 40 ) for the wheels of the third axis (A3) and wheel sensors ( 25 , 26 , 27 , 28 ) of the ABS system on the wheels of the first and second axles (A1, A2) are seen before.

16. Tire pressure monitoring system according to claim 12, characterized in that in vehicles with three axles the tire inflation pressure measuring wheel electronics ( 31 , 32 ) only for the wheels of the first axle (front or steering axle) (A1) and wheel sensors ( 25 , 26 , 27 , 28 , 29 , 30 ) are provided for the wheels of all axes (A1, A2, A3).

17. Tire pressure monitoring system according to claim 12, characterized in that in vehicles with three axles the tire inflation pressure measuring wheel electronics ( 31 , 32 , 33 , 34 , 35 , 36 ) for the wheels of the first and second axles (A1, A2) and wheel sensors ( 25-30 ) are provided for the wheels of all axes (A1, A2, A3).

18. Tire pressure monitoring system according to claim 12, characterized in that in vehicles with three axles the tire inflation pressure measuring wheel electronics ( 31 , 32 , 37 , 38 , 39 , 40 ) for the wheels of the first and third axles (A1, A3) and wheel sensors ( 25-30 ) are provided for the wheels of all axes (A1, A2, A3).

19. Tire pressure monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that the receiver / evaluation unit ( 42 ) of the tire pressure measuring system ( 12 ) is integrated in the ABS control unit ( 6 ), which takes over the evaluation of the measured pressure values.

20. Tire pressure monitoring system according to claim 19, characterized in that a CAN interface ( 8 ) which may be present for the ABS system ( 2 ) is also used for the measurement signals of the tire pressure measurement system ( 12 ).

21. Tire pressure monitoring system according to one of the previously going claims, characterized in that at Twin tires on axles (A2, A3) the wheel measuring the tire inflation pressure electronics for all twin wheels of sen axes are provided.

22. Tire pressure monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel electronics ( 31-40 ) of the tire pressure measuring system ( 12 ) are each provided with their own identifier, which are also transmitted when the measurement data are sent.