Die
Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verdrehen eines Lenkrads eines
Kraftfahrzeugs insbesondere zu Einstell- oder Kalibrierungszwecken,
wobei das Lenkrad nacheinander vorzugsweise mehrmals in einander
entgegengesetzter Drehrichtung mit einem annähernd unveränderten Moment verdreht werden
soll. Ferner betrifft die Erfindung eine entsprechende Vorrichtung,
mit der dieses Verfahren günstig
praktiziert werden kann.The
The invention relates to a method for rotating a steering wheel of a
Motor vehicle, in particular for adjustment or calibration purposes,
wherein the steering wheel successively preferably several times in each other
opposite direction of rotation can be rotated with an approximately unchanged moment
should. Furthermore, the invention relates to a corresponding device,
cheap with this method
can be practiced.
Zu
verschiedenen Zwecken kann es erforderlich sein, dass ein Kraftfahrzeug-Lenkrad
wechselseitig mit einem Drehmoment beaufschlagt werden soll, wobei
bestimmte Kriterien an den Verlauf des Lenkmoments gestellt werden.
So ist in der nicht vorveröffentlichten
deutschen Patentanmeldung 103 37 956.8 ein Verfahren zur Ermittlung
der Winkelposition eines Stellmotors in einem Überlagerungs-Lenksystem eines
Kraftfahrzeugs beschrieben, wobei dieses Verfahren auch für die Initialisierung
eines entsprechenden Lenksystems durchgeführt werden kann, d.h. beim
Hersteller des Kraftfahrzeugs nach Einbau der gesamten Lenkanlage.
Um an einem dem Fachmann bekannten sog. Überlagerungs-Lenksystem die
Nulllage eines Winkelsensors im Lenksystem bestimmen zu können, wird
nach diesem Verfahren das Lenkrad nacheinander vorzugsweise mehrmals in
einander entgegengesetzter Drehrichtung verdreht, wobei ein annähernd symmetrischer
Lenkmomentverlauf vorliegen soll, d.h. der Betrag des Mittelwert
des Drehmoments bei einer Lenkrad-Verdrehung nach links soll sich
vom Betrag des Drehmoment-Mittelwertes bei einer Verdrehung nach
rechts nur geringfügig
unterscheiden.To
Different purposes may require that a motor vehicle steering wheel
mutually be subjected to a torque, wherein
certain criteria are placed on the course of the steering torque.
So is in the not pre-published
German Patent Application 103 37 956.8 a method for determination
the angular position of a servomotor in a superposition steering system of a
Motor vehicle described, this method also for initialization
a corresponding steering system can be performed, i. at the
Manufacturer of the motor vehicle after installation of the entire steering system.
To a so-called overlay steering system known to those skilled in the
Zero position of an angle sensor in the steering system to be determined is
after this procedure, the steering wheel successively preferably several times in
twisted opposite direction of rotation, with an approximately symmetrical
Lenkmomentverlauf should be present, i. the amount of the mean
The torque at a steering wheel rotation to the left should be
from the amount of the torque average at a rotation to
right only slightly
differ.
Grundsätzlich kann
nun manuell das Lenkrad so oft bzw. so lange von Hand entsprechend
verdreht werden, bis diese genannte Anforderung mit ausreichender
Genauigkeit erfüllt
ist, jedoch kann sich diese Prozedur als aufwändig und langwierig herausstellen.
Denkbar wäre
auch der Einsatz eines momentengesteuerten Manipulators oder dgl.,
jedoch ist dies für
die geforderte Anwendung ebenfalls relativ aufwändig.Basically
manually manually adjust the steering wheel as often or as long as possible
be twisted until this requirement with sufficient
Accuracy met
However, this procedure can prove to be time-consuming and tedious.
It would be possible
the use of a torque-controlled manipulator or the like.,
however, this is for
the required application also relatively expensive.
Aufgabe
der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein einfaches Verfahren
zum Verdrehen eines Lenkrads entsprechend der bisherigen Schilderung aufzuzeigen,
das den genannten Anforderungen genügt.task
Therefore, the present invention is a simple process
to show the twisting of a steering wheel according to the previous description,
that meets the requirements mentioned.
Die
Lösung
dieser Aufgabe ist für
das Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch gekennzeichnet,
dass ein sog. Gleitreibungs-Mitnehmer
pressend auf den Lenkradkranz einwirkend gegenüber diesem auf einer nicht
direkt durch den Lenkrad-Mittelpunkt verlaufenden Bahn bewegt wird..
Eine entsprechende Vorrichtung ist in Anspruch 3 angegeben, während vorteilhafte
Weiterbildungen Inhalt der jeweiligen Unteransprüche sind.The
solution
this task is for
the method according to the preamble of claim 1 characterized
that a so-called sliding friction driver
pressing on the steering wheel rim acting against this on one not
moving directly through the center of the steering wheel.
A corresponding device is specified in claim 3, while advantageous
Developments contents of the respective subclaims are.
Erfindungsgemäß kann bevorzugt
mittels eines einfachen Hand-Werkzeugs bevorzugt von Hand ein Kraftfahrzeug-Lenkrad
einfach nacheinander in einander entgegengesetzter Drehrichtung
mit einem annähernd
unveränderten
Moment verdreht werden, wenn eine Kraftbegrenzung zwischen dem Hand-Werkzeug
und dem Lenkrad vorgesehen ist, die nach dem Prinzip der Gleitreibung
funktioniert. Das entsprechende Prinzip wird im weiteren anhand der
beigefügten 3 erläutert, die
sehr vereinfacht die Aufsicht auf ein Lenkrad mit der Bezugsziffer 1 zeigt,
auf dessen Lenkradkranz 1a ein sog. Gleitreibungs-Mitnehmer 2 (bspw.
wie hier in Form einer Scheibe ausgebildet) mit einer annähernd konstanten
Anpresskraft bspw. bzw. bevorzugt von Hand aufgedrückt wird.
Wird gleichzeitig dieser Gleitreibungs-Mitnehmer 2 gemäß Pfeilrichtung 3 hier
in im wesentlichen horizontaler Richtung abwechselnd nach rechts
und links bewegt, so wird dabei das Lenkrad 1 um seinen
Mittelpunkt 1b verdreht, wobei aufgrund der Gleitreibung
zwischen dem Gleitreibungs-Mitnehmer 2 und dem Lenkradkranz 1a bei
einer Bewegung nach links und bei einer Bewegung nach rechts (jeweils
gemäß Pfeilrichtung 3)
eine annährend
gleich große
Kraft auf das Lenkrad 1 wirkt und somit ein annähernd gleich
großes
Lenkmoment angelegt wird. Dabei sei darauf hingewiesen, dass die
Bewegungsrichtung 3 nicht zwangsweise wie dargestellt horizontal
verlaufen muss, vielmehr ist es ausreichend, wenn der Gleitreibungs-Mitnehmer 2 längs einer
Bahn bewegt wird, die nicht direkt durch den Lenkrad-Mittelpunkt 1b verläuft. Der
einfachen Handhabbarkeit halber empfiehlt es sich dabei, dass diese
Bahn, längs
derer der Gleitreibungs-Mitnehmer 2 hin und her bewegt
wird, geradlinig verläuft,
wobei sich dann eine bestmögliche
Bewegungsumsetzung einstellt, wenn der Gleitreibungs-Mitnehmer 2 im
wesentlichen tangential zum Lenkradkranz 1a hin und her
bewegt wird. Ferner sei darauf hingewiesen, dass der sog. Gleitreibungs-Mitnehmer 2 nicht
unbedingt auf die dem Fahrer des Kraftfahrzeugs zugewandte Oberfläche des
Lenkrad-Kranzes 1a angedrückt werden
muss, sondern er kann auch auf die vom Fahrer des Kraftfahrzeugs
abgewandte Rückseite
des Lenkrad-Kranzes 1a oder dessen äußere oder innere Umfangsfläche angepresst
werden.According to the invention, preferably by hand, a motor vehicle steering wheel can preferably be rotated one after the other in opposite directions of rotation with an approximately unchanged torque by means of a simple hand tool, if a force limitation is provided between the hand tool and the steering wheel, which is based on the principle of sliding friction works. The corresponding principle will be further described with reference to the attached 3 explains, which greatly simplifies the supervision of a steering wheel with the reference numeral 1 shows on the steering wheel rim 1a a so-called sliding friction driver 2 (For example, as formed here in the form of a disc) with an approximately constant contact force, for example, or preferably pressed by hand. At the same time this Gleitreibungs driver 2 according to the arrow 3 here in a substantially horizontal direction alternately moved to the right and left, so is the steering wheel 1 around its center 1b twisted, due to the sliding friction between the sliding friction driver 2 and the steering wheel rim 1a on a movement to the left and a movement to the right (in each case according to the direction of the arrow 3 ) an approximately equal force on the steering wheel 1 acts and thus an approximately equal steering torque is applied. It should be noted that the direction of movement 3 not necessarily as shown horizontally, but it is sufficient if the sliding friction driver 2 is moved along a path that is not directly through the center of the steering wheel 1b runs. For ease of handling, it is recommended that this track along which the Gleitreibungs driver 2 is moved back and forth, runs in a straight line, which then sets the best possible movement implementation when the sliding friction driver 2 essentially tangential to the steering wheel rim 1a is moved back and forth. It should also be noted that the so-called. Gleitreibungs driver 2 not necessarily on the the driver of the motor vehicle facing surface of the steering wheel rim 1a must be pressed, but he can also on the remote from the driver of the motor vehicle rear of the steering wheel rim 1a or its outer or inner peripheral surface are pressed.
Ein
bevorzugtes Hand-Werkzeug bzw. eine bevorzugte Vorrichtung zum Verdrehen
eines Lenkrads eines Kraftfahrzeugs insbesondere zu Einstell- oder Kalibrierungszwecken,
wobei das Lenkrad nacheinander vorzugsweise mehrmals in einander entgegengesetzter
Drehrichtung mit einem annähernd
unveränderten
Moment verdreht werden soll, das/die aus einem pressend auf den
Lenkradkranz einwirkenden und gegenüber diesem auf einer nicht direkt
durch den Lenkrad-Mittelpunkt verlaufenden Bahn bewegbaren Gleitreibungs-Mitnehmer
besteht, ist in der beigefügten 2 in
einfacher Aufsicht und in 1 im Einsatz, d.h. zusammen mit
dem Lenkrad 1 dargestellt. Demnach weist der Gleitreibungs-Mitnehmer 2 einen
rotatorisch auf einer Führungsvorrichtung 2a gelagerten
Anpresskörper 2b auf.A preferred hand tool or a preferred device for rotating a steering wheel of a motor vehicle, in particular for setting or calibration purposes, wherein the steering wheel one after the other is preferably to be rotated several times in opposite directions of rotation with an approximately unchanged moment, which consists of a sliding friction driver which acts on the steering wheel rim in a pressing manner on the steering wheel rim and which is movable relative to it on a path which does not extend directly through the steering wheel center 2 in simple supervision and in 1 in use, ie together with the steering wheel 1 shown. Accordingly, the sliding friction driver 2 a rotary on a guide device 2a stored contact body 2 B on.
Beim
Anpresskörper 2b handelt
es sich um eine im wesentlichen zylindrische Rolle, die um ihre Längsachse
drehbar auf der Führungsvorrichtung 2a gelagert
ist. Bevorzugt ist diese Lagerung so ausgebildet, dass sich bei
einer Drehbewegung des Anpresskörpers 2b gegenüber der
in diesem Bereich stangenförmigen
Führungsvorrichtung 2a in
beiden Drehrichtungen der Rolle bzw. des Anpresskörpers 2b ein
definiertes im wesentlichen gleiches Drehmoment einstellt. Dies
ist bevorzugt dadurch realisiert, dass der rollenförmige Anpresskörper 2b gegenüber der
Führungsvorrichtung 2a definiert
verspannt ist, so bspw. mittels zweier sich an der Führungsvorrichtung 2a abstützender,
jeweils auf eine Stirnseite (= Zylinder-Grundfläche bzw. -Deckfläche) des
Anpresskörpers 2b pressend
einwirkender Spannscheiben (nicht dargestellt).When contact body 2 B it is a substantially cylindrical roller which is rotatable about its longitudinal axis on the guide device 2a is stored. Preferably, this storage is designed so that during a rotational movement of the pressing body 2 B opposite the bar-shaped guide device in this area 2a in both directions of rotation of the roller or the Anpresskörpers 2 B sets a defined substantially equal torque. This is preferably realized in that the roller-shaped pressing body 2 B opposite the guide device 2a is defined braced, so for example by means of two on the guide device 2a abstützender, each on an end face (= cylinder base or -Deckfläche) of the Anpresskörpers 2 B Pressing acting clamping discs (not shown).
Im
Bereich des Anpresskörpers 2b bildet
die Führungsvorrichtung 2a selbst
die Rotationsachse für
den Anpresskörper 2b,
wobei diese Rotationsachse im wesentlichen senkrecht zur (in Verbindung
mit 3 bereits erläuterten)
Bewegungsrichtung 3 des Gleitreibungs-Mitnehmers 2 verläuft, d.h.
vertikal zur Richtung 3 derjenigen Bewegung, die bevorzugt
manuell ausgeführt
wird, um das Lenkrad 1 mit einem definierten Moment zu
verdrehen. Um diese Bewegung des Gleitreibungs-Mitnehmers 2 einfach
darstellen zu können,
ist die Führungsvorrichtung 2a bevorzugt
derart geformt, dass die erforderlichen Kräfte bestmöglich manuell aufgebracht werden
können.
An denjenigen Abschnitt der Führungsvorrichtung 2a, der
die Rotationsachse für
den Anpresskörper 2b bildet,
schließt
sich daher ein gebogen verlaufender Zwischenabschnitt an, der in
einen im wesentlichern parallel zur gewünschten Bewegungsrichtung 3 verlaufenden
Endabschnitt übergeht,
der hier mit einem Handgriff 2c versehen ist. Über diesen
Handgriff 2c kann somit der Gleitreibungs-Mitnehmer 2,
der hier wie ersichtlich praktisch in Form einer Malerwalze ausgebildet
ist, gleichzeitig ideal gemäß der Bewegungsrichtung 3 hin
und her bewegt und mit dem Anpresskörper 2 an den Lenkradkranz 1a angedrückt werden.
Auf einfache und schnelle Weise kann somit ein Lenkrad 1 eines
Kraftfahrzeugs bspw. zu Einstell- und Kalibrierungszwecken mit im
wesentlichen konstantem Moment hin und her verdreht werden, wobei dieses
Bewegen und Anpressen des sog. Gleitreibungs-Mitnehmers 2 auch
von einem Handhabungs-Automaten durchgeführt werden kann, wie überhaupt
eine Vielzahl von Details durchaus abweichend von obigen Erläuterungen
gestaltet sein kann, ohne den Inhalt der Patentansprüche zu verlassen.In the area of the pressing body 2 B forms the guiding device 2a even the axis of rotation for the pressing body 2 B , wherein this axis of rotation is substantially perpendicular to (in conjunction with 3 already explained) movement direction 3 of the sliding friction driver 2 runs, ie vertical to the direction 3 that movement that is preferably performed manually to the steering wheel 1 to twist with a defined moment. To this movement of the sliding friction driver 2 Being able to represent simply is the guiding device 2a preferably shaped such that the required forces can be applied manually as best as possible. To that section of the guide device 2a , which is the axis of rotation for the pressing body 2 B forms, therefore, followed by a curved extending intermediate section, which in a substantially parallel to the desired direction of movement 3 extending end portion passes, the here with a handle 2c is provided. About this handle 2c can thus the sliding friction driver 2 , which, as can be seen, is practically designed in the form of a paint roller, at the same time ideally in accordance with the direction of movement 3 moved back and forth and with the contact body 2 to the steering wheel rim 1a be pressed. In a simple and fast way can thus a steering wheel 1 For example, for adjustment and calibration purposes with a substantially constant torque are rotated back and forth a motor vehicle, said moving and pressing of the so-called. Gleitreibungs-driver 2 can be performed by a handling machine, as well as a variety of details quite different from the above explanations may be designed without departing from the content of the claims.