DE102004010089A1

DE102004010089A1 - Transport vehicle for wheelchairs

Info

Publication number: DE102004010089A1
Application number: DE200410010089
Authority: DE
Inventors: Werner Losch
Original assignee: LOSCH AIRPORT EQUIPMENT GmbH
Current assignee: LOSCH AIRPORT EQUIPMENT GmbH
Priority date: 2004-02-27
Filing date: 2004-02-27
Publication date: 2005-09-15
Also published as: WO2005082306A1; EP1720501A1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein treppengängiges Transportfahrzeug für Rollstühle mit einem im Wesentlichen rechteckförmigen Chassis. Es weist auf jeder Längsseite Rollen und ein auf diesen angetriebenes Raupenendlosband auf. Dieses ist mit einer am Chassis angebrachten Aufnahmevorrichtung zum lösbaren Halten des Rollstuhls versehen, der während der Treppenfahrt des Fahrzeugs in eine horizontale Normalsitzlage anbringbar ist. Es ist dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung durch eine Schale gebildet ist, die zwischen den beiden Raupenbändern am Chassis drehbar befestigt ist und von einem Schmalende des Chassis aus durch den Rollstuhl zugänglich ist. Außerdem wird deren Drehposition durch einen Schalenantrieb abhängig von der Lage des Fahrzeugs derart automatisch gesteuert, dass die genannte Sitzlage stets gewahrt ist.The invention relates to a staircase transport vehicle for wheelchairs with a substantially rectangular chassis. It has on each longitudinal side rollers and a caterpillar endless belt driven on this. This is provided with a mounted on the chassis receiving device for releasably holding the wheelchair, which is attachable during the staircase of the vehicle in a horizontal normal seating position. It is characterized in that the receiving device is formed by a shell which is rotatably mounted between the two caterpillars on the chassis and is accessible from a narrow end of the chassis by the wheelchair. In addition, the rotational position is automatically controlled by a shell drive depending on the position of the vehicle so that the said seat position is always maintained.

Description

Die Erfindung betrifft ein treppengängiges Transportfahrzeug für Rollstühle gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a staircase transport vehicle for wheelchairs according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges Fahrzeug ist durch die DE-C2-26 57 605 bekannt. Die Aufnahmevorrichtung besteht dabei aus einem Gestell, das in Längsführungsschienen des Chassis geführt wird, in an diese Schienen anschließenden und zu diesen etwa senkrecht stehenden Ausschwenkschienen ausschwenkbar ist und an dem der Rollstuhl befestigbar ist. Das Gestell ist oberhalb des Chassis angebracht und muss nach der Rollstuhlbefestigung für die Schrägfahrt auf der Treppe von Hand bis zu den treppennahen Enden der Längsführungsschienen verschoben werden, um ein Kippen des Fahrzeugs zu verhindern. Das Chassis weist ferner ausfahrbare Stützräder auf, die eine bessere Bewegung des Fahrzeugs auf ebener Fahrbahn ermöglichen, wobei die Raupenendlosbänder den Fahrboden nicht berühren. Dieses Fahrzeug hat die Nachteile, dass der Rollstuhl umständlich am Gestell befestigt, geschwenkt und am Chassis verschoben werden muss.One Such vehicle is known from DE-C2-26 57 605. The recording device is made doing so from a frame, in longitudinal guide rails of the chassis guided is, in to these rails adjoining and to these approximately perpendicular standing Ausschwenkschienen is swung and on which the wheelchair is fastened. The frame is mounted above the chassis and must after the wheelchair attachment for the slant on the stairs by hand be moved to the staircase near the ends of the longitudinal guide rails, to prevent a tilting of the vehicle. The chassis also points extendable support wheels, the allow a better movement of the vehicle on a level road, the caterpillar endless bands do not touch the floor. This vehicle has the disadvantages that the wheelchair cumbersome on Rack must be attached, swiveled and moved to the chassis.

Ein ähnliches Fahrzeug ist durch die EP 146 029 bekannt, dessen Gestell jedoch nicht am Chassis verschiebbar ist. Neben der umständlichen Befestigung des Rollstuhls hat dieses Fahrzeug den weiteren Nachteil, dass ein Kippen des Fahrzeugs bei steilen Treppen zu befürchten ist.A similar vehicle is through the EP 146,029 known, but the frame is not slidable on the chassis. In addition to the complicated attachment of the wheelchair this vehicle has the further disadvantage that a tilting of the vehicle is to be feared on steep stairs.

Durch die EP 436 103 ist ein treppengängiges Raupenfahrzeug mit einem integrierten Sessel bekannt, der oberhalb des Fahrzeugchassis angeordnet ist. Das Fahrzeug weist eine elektronische Steuervorrichtung auf, die mittels Sensoren die Neigung des Fahrzeugs feststellen und das Fahrzeug daran hindern, die Treppe zu befahren, wenn die Neigung zu groß ist. Der fahrzeugeigene Sessel wird mittels weiterer elektronischer Steuermittel gegenüber dem Fahrzeugchassis derart gekippt, dass der den Sessel Besitzende immer in Bezug auf die Schwerkraft vertikal gehalten wird, auch wenn das Fahrzeug die Treppe befährt. Der Nachteil dieses Raupenfahrzeugs besteht darin, dass seine Kippgefahr schon bei geringen Steigungen der Treppe vorhanden und das Befahren von steilen Treppen ganz unmöglich ist.By the EP 436 103 is a staircase tracked vehicle with an integrated chair known, which is located above the vehicle chassis. The vehicle has an electronic control device which detects the inclination of the vehicle by means of sensors and prevents the vehicle from driving up the stairs when the incline is too great. The on-board chair is tilted by means of further electronic control means relative to the vehicle chassis such that the owner of the chair is always kept vertical with respect to gravity, even when the vehicle is driving up the stairs. The disadvantage of this tracked vehicle is that its risk of tipping even at low slopes of the stairs available and driving on steep stairs is quite impossible.

Durch die WO-A1-96 19374 ist ein weiteres treppengängiges Raupenfahrzeug mit einem integrierten Sessel bekannt, der oberhalb des Fahrzeugchassis angeordnet ist. Das Fahrzeug weist eine im Chassis angeordnete Basis mit einer an dieser angelenkten Stützplattform für den Sessel auf, die den Sessel in einer im Wesentlichen horizontalen Ausrichtung hält. Der dazu verwendete Mechanismus hebt und senkt die Plattform entsprechend.By WO-A1-96 19374 is another caterpillar tracked vehicle with a integrated armchair known, which is arranged above the vehicle chassis is. The vehicle has a chassis-mounted base with a on this articulated support platform for the Armchair on which the armchair is in a substantially horizontal Alignment stops. The mechanism used to raise and lower the platform accordingly.

Schließlich ist duch die DE 195 22 939 ein treppengängiges Raupenfahrzeug mit einem Lastenbehälter bekannt, der oberhalb des Fahrzeugchassis auf einer Aufnahmevorrichtung angeordnet ist. Mit einer am Fahrzeugchassis angebrachten Zylindereinheit ist die Aufnahmevorrichtung um einen Drehpunkt in vertikaler Richtung drehbar.Finally, that is the DE 195 22 939 a staircase crawler vehicle with a cargo container known, which is arranged above the vehicle chassis on a receiving device. With a cylinder unit mounted on the cylinder unit, the receiving device is rotatable about a pivot point in the vertical direction.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein treppengängiges Transportfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, das auf engstem Raum einen Rollstuhl einfach aufnehmen, auch auf steileren Treppen sicher transportieren und einfach freigeben kann. Darüber hinaus soll das Fahrzeug auch auf ebenen Flächen gut transportierbar sein.The The object of the invention is a staircase transport vehicle To create according to the preamble of claim 1, in a confined space easily pick up a wheelchair, even on steeper stairs safely can transport and release easily. In addition, the vehicle should also on flat surfaces be well transportable.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved with the features of claim 1.

Da die Schale zwischen den Raupenbändern sehr tief gelegt ist, ist auch der Schwerpunkt der Schale mit dem Rollstuhl gegenüber dem Chassis tief, so dass die Kippgefahr des Fahrzeugs gering ist. Der Rollstuhlfahrer kann einfach in die Schale einfahren und aus dieser herausfahren. Mit dem Schalenantrieb wird die Schale immer horizontal gehalten, so dass der Rollstuhlfahrer immer, auch während der Treppenfahrt, seine vertikale Sitzposition beibehält.There the shell between the caterpillars is very deep, is also the focus of the shell with the Wheelchair opposite the chassis deep, so that the risk of tipping the vehicle is low. Of the Wheelchair users can simply drive in and out of the shell drive out. With the shell drive, the shell is always horizontal so that the wheelchair user always, even during the staircase, maintains its vertical seating position.

Gemäß einer einfachen weiteren Ausbildung der Erfindung weist der Schalenantrieb einen von einer Batterie gespeisten Elektromotor auf, der durch einen an der Schale befestigten Quecksilberschalter gesteuert ist. Vorzugsweise ist der Elektromotor über eine Spindel mit der Schale verbunden.According to one simple further embodiment of the invention, the shell drive a powered by a battery electric motor, by a controlled on the shell attached mercury switch. Preferably is the electric motor over one Spindle connected to the shell.

Um die Kippsicherheit des Fahrzeugs weiter zu erhöhen, ist gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung an dem der Treppe gegenüberleigenden Schmalende des Fahrzeugs ein Stützausleger drehbar angebracht, der in Richtung des Fahrbodens federnd vorgespannt ist. Daher ist das Fahrzeug auch bei steilen Treppen einsetzbar.Around to increase the tilting safety of the vehicle further, is in accordance with a further embodiment of the invention on the opposite of the stairs Schmalende of the vehicle a support boom rotatably mounted, which is resiliently biased in the direction of the ground is. Therefore, the vehicle can also be used on steep stairs.

Gemäß einer einfachen weiteren Ausbildung der Erfindung ist der Stützausleger in das Chassis einziehbar. Daher braucht der Stützausleger bei weniger steilen Treppen nicht ausgefahren zu werden und kann für den Transport in einem Zubringerfahrzeug eingezogen werden, so dass das Fahrzeug kompakter transportiert werden kann.According to one simple further embodiment of the invention is the support arm retractable into the chassis. Therefore, the support boom needs less steep Stairs can not be extended and can be transported in a feeder vehicle be retracted so that the vehicle transports more compact can be.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The Invention will now be explained in more detail with reference to an embodiment. It demonstrate:

1 einen Längsschnitt durch ein auf einem ebenen Fahrboden stehendes, treppengängiges Transportfahrzeug mit eingefahrenem Stützausleger gemäß der Erfindung, 1 a longitudinal section through a standing on a flat floor, staircase transport vehicle with retracted support arm according to the invention,

2 einen Längsschnitt durch das treppengängige Transportfahrzeug der 1 mit ausgefahrenem Stützausleger, 2 a longitudinal section through the staircase transport vehicle of 1 with extended support arm,

3 einen Längsschnitt durch das auf einer Treppe stehende Fahrzeug der 2 und 3 a longitudinal section through the vehicle standing on a staircase 2 and

4 einen Längsschnitt durch das auf der Treppe weiter oben stehende Fahrzeug der 2. 4 a longitudinal section through the on the stairs further up the vehicle 2 ,

In 1 ist ein treppengängiges Transportfahrzeug 1 dargestellt, das ein Chassis 2 mit im Wesentlichen rechteckförmigen Grundriss aufweist. Auf jeder Langseite des Chassis 2 sind Rollen, wie die Rollen 3, 4, 5, angeordnet, auf denen ein Raupenendlosband 6 läuft. Am Chassis 2 sind ferner Stützräder, wie die Stützräder 7, 8, ausfahrbar angebracht, die im ausgefahrenen Zustand das Chassis 2 anheben und die Raupenendlosbänder 6 frei von dem ebenen Fahrboden 9 hatten. Mit diesen Stützrädern kann das Fahrzeug besser als auf den Raupenendlosbändern auf dem Fahrboden 9 bewegt werden. Tief zwischen den beiden Raupenendlosbändern 6 ist in Drehlagern, wie das Drehlager 10, eine Schale 11 drehbar gelagert, die einen Fahrstuhl 12 mit Rädern, wie den Rädern 13, 14, aufnimmt. Das Chassis 2 ist derart gestaltet, dass der Fahrstuhl 12 vom treppenseitigen Schmalende des abgesenkten Chassis aus auf die Schale 11 auffahren kann. Der Fahrstuhl 12 kann in nicht dargestellter Weise vorzugsweise auf der Schale 11 aufgerastet und später mit einem die Rastung aufhebenden Fußschalter wieder freigegeben werden. An einer Seitenwand 15 der Schale 1 1 ist eine Gewindenuss 16 drehbar verbunden, in dem eine Antriebsspindel 17 geführt wird. Diese ist mit ihrem anderen Ende mit einem nicht dargestellten, im Chassis 2 angeordneten Elektromotor verbunden, der von einer auf dem Chassis 2 angebrachten, nicht dargestellten Batterie gespeist wird. Dieser Elektromotor wird von einem an der Schale 11 angebrachten, nicht dargestellten Quecksilberschalter abhängig von der Lage des Fahrzeugs 1 derart automatisch gesteuert, dass die normale Sitzlage des Rollstuhlfahrers stets gewahrt bleibt.In 1 is a staircase transport vehicle 1 pictured, which is a chassis 2 having a substantially rectangular plan. On each long side of the chassis 2 are roles, like the roles 3 . 4 . 5 , arranged, on which a caterpillar endless band 6 running. On the chassis 2 are also support wheels, such as the training wheels 7 . 8th , retractable attached, which in extended condition the chassis 2 lift and the caterpillar endless bands 6 free from the level ground 9 had. With these training wheels, the vehicle can better than on the endless crawler belts on the ground 9 to be moved. Deep between the two endless caterpillars 6 is in pivot bearings, like the pivot bearing 10 , a bowl 11 rotatably mounted, an elevator 12 with wheels, like the wheels 13 . 14 , picks up. The chassis 2 is designed such that the elevator 12 from the step-side narrow end of the lowered chassis to the shell 11 can ascend. The elevator 12 may preferably not shown on the shell in a manner not shown 11 snapped and later released with a detaining the detent footswitch again. On a side wall 15 the Bowl 1 1 is a thread nut 16 rotatably connected, in which a drive spindle 17 to be led. This is with its other end with a not shown, in the chassis 2 arranged electric motor connected by one on the chassis 2 attached, not shown battery is powered. This electric motor is powered by one on the shell 11 attached, not shown mercury switch depending on the position of the vehicle 1 so automatically controlled that the normal seating position of the wheelchair user is always maintained.

Ferner weist das Fahrzeug 1 einen einziehbaren Stützausleger 18 mit einer Reihe von Stützrädern 19 in dreieckförmiger Anordnung auf. Dieser Ausleger 18 ist in 1 in eingezogenem Zustand gezeigt.Further, the vehicle points 1 a retractable outrigger 18 with a series of training wheels 19 in a triangular arrangement. This boom 18 is in 1 shown in retracted state.

Der Stützausleger 18 ist in 2 ausgefahren dargestellt. Er ist mit seinem räderfernen Enden in Drehlagern, wie dem Drehlager 20, drehbar befestigt, die an Ständern, wie dem Ständer 21, des Chassis 2 vorhanden sind. Der Stützausleger 18 wird dabei mittels einer Feder 22 gegenüber dem Chassis 2 derart vorgespannt, dass über die Stützräder 19 ein Druck auf den Fahrboden ausgeübt wird.The support boom 18 is in 2 extended. He is with his wheels distant ends in pivot bearings, such as the pivot bearing 20 , rotatably attached to the uprights, such as the stand 21 , the chassis 2 available. The support boom 18 is doing by means of a spring 22 opposite the chassis 2 biased so that over the support wheels 19 a pressure is exerted on the ground.

In 3 ist das Fahrzeug 1 auf einer Treppe 23 dargestellt. Der Schalenantrieb hat über die Spindel 17 die Schale 11 mit dem Rollstuhl 12 derart verstellt, dass die normale Sitzposition des Rollstuhlfahreres erhalten geblieben ist. Der Stützausleger 18 stützt das auf der Treppe 23 befindliche Chassis 2 ab.In 3 is the vehicle 1 on a staircase 23 shown. The tray drive has over the spindle 17 the shell 11 with the wheelchair 12 adjusted so that the normal seating position of the wheelchair user has been preserved. The support boom 18 support that on the stairs 23 located chassis 2 from.

In 4 hat das Fahrzeug 1 bereits den Treppenpodest 24 erreicht. Das Fahrzeug 1 wird mit dem Stützausleger 18 auf der Treppe 23 abgestützt. Der Rollstuhl 12 kann nun eben von der Schale 11 auf den Treppenpodest 24 heruntergefahren werden. Diese platzsparende Freigabe des Rollstuhls ist besonders bei Flugzeugtreppen vorteilhaft, bei denen der Treppenpodest nur eine kleine Fläche hat.In 4 has the vehicle 1 already the landing stage 24 reached. The vehicle 1 is with the support boom 18 on the stairs 23 supported. The wheelchair 12 can now just from the shell 11 on the landing 24 shut down. This space-saving release of the wheelchair is particularly advantageous in aircraft stairs, where the landing only has a small area.

Dadurch, dass die Schale 11 sehr niedrig im Chassis 2 angeordnet ist, hat der Rollstuhlfahrer ferner ein sicheres Gefühl, als wenn er wie beim bekannten über dem Fahrzeug positioniert ist. Ferner können die Drehlager 10 der Schale 11 mit Stoßdämpfern versehen sein, die die Erschütterungen des Fahrstuhls 12 beim Befahren der Treppe 23 dämpft (alternativ kann auch der Fahrstuhl Stoßdämpfer aufweisen). Auch kann eine (beispielsweise durch Federn) flexible Spannvorrichtung für die Raupenendlosbänder 6 vorgesehen sein, mit der der Übergang des Fahrzeugs 1 von der schrägen Treppe 23 auf das Treppenpodest 24 wesentlich ruhiger wird, da dann diese Raupenendlosbänder entsprechend nachgeben können.Because of the shell 11 very low in the chassis 2 is arranged, the wheelchair user also has a secure feeling, as if he is positioned as in the known above the vehicle. Furthermore, the pivot bearings 10 the Bowl 11 be provided with shock absorbers that the vibrations of the elevator 12 when driving on the stairs 23 dampens (alternatively, the elevator may have shock absorbers). Also, a (for example by springs) flexible tensioning device for the endless caterpillars 6 be provided with the transition of the vehicle 1 from the sloping staircase 23 on the landing 24 is much quieter, because then this caterpillar endless bands can yield accordingly.

In Verbindung mit den Stützrädern 8 ergibt sich noch folgendes: Beim Weiterfahren des Chassis 2 von der Treppe 23 zum oberen Podest 24 kippt das Chassis etwas zu abrupt. Dies kann dadurch erheblich vermindert werden, wenn das Stützrad 8 weiter ausgefahren wird, so dass dieses Rad 8 auf dem Podest 24 schon früh aufliegt. (ev. auch gefedert) und dann sanft wieder eingefahren wird, bis das Chassis 2 wieder horizontal auf dem Podest 24 steht. Analoges gilt für die andere Bewegungsrichtung des Chassis 2.In conjunction with the training wheels 8th follows the following: When driving on the chassis 2 from the stairs 23 to the upper pedestal 24 the chassis tilts a bit too abruptly. This can be significantly reduced if the jockey wheel 8th is extended further, so this wheel 8th on the pedestal 24 early on. (possibly sprung) and then gently retracted until the chassis 2 again horizontally on the pedestal 24 stands. The same applies to the other direction of movement of the chassis 2 ,

Claims

Stairway transport vehicle ( 1 ) for wheelchairs ( 12 ) with a substantially rectangular chassis ( 2 ), which rolls on each longitudinal side ( 3 . 4 . 5 ) and a caterpillar endless belt ( 6 ) and with one on the chassis ( 2 ) receiving device ( 11 ) for releasably holding the wheelchair ( 12 ) during the staircase of the vehicle ( 1 ) can be brought into a horizontal normal seating position, characterized in that the receiving device ( 11 ) is formed by a shell, which between the two caterpillars ( 6 ) on the chassis ( 2 ) is rotatably mounted, from a narrow end of the chassis ( 2 ) through the wheelchair ( 12 ) is accessible and their rotational position through a tray drive ( 16 . 17 ) depending on the position of the vehicle ( 1 ) is controlled such that the said seat position is always maintained.

Transport vehicle according to claim 1, characterized in that the tray drive ( 16 . 17 ) has an electric motor fed by a battery, which by one on the shell ( 11 ) attached mercury switch is controlled.

Transport vehicle according to claim 2, characterized in that the electric motor via a spindle ( 17 ) with the shell ( 11 ) connected is.

Transport vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that at its the stairs ( 23 ) opposite Schmalende a support arm ( 18 ) is rotatably mounted, which in the direction of the floor ( 9 ) is resiliently biased.

Transport vehicle according to claim 4, characterized in that the support boom ( 18 ) in the chassis ( 2 ) is retractable.

Transport vehicle according to claims 1 to 5, characterized in that in the bottom region support wheels ( 7 . 8th ) are provided, on which the vehicle can be transported on the ground.

Transport vehicle according to claim 6, characterized in that the support rollers ( 7 . 8th ) are retractable and retractable.