DE102004042711A1 - Feder-Dämpfer-Einrichtung für Kraftfahrzeuge und Niveauregulierungssystem für Kraftfahrzeuge - Google Patents
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Feder-Dämpfer-Einrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit einem Haupthydraulikvolumen und mit einem gegenüber dem Haupthydraulikvolumen abgetrennten, mit dem Haupthydraulikvolumen zusammenwirkenden Pneumatikvolumen. Des weiteren betrifft die Erfindung ein Niveauregulierungssystem für ein Kraftfahrzeug, mit mehreren derartigen hydropneumatischen Feder-Dämpfer-Einrichtungen.
- Zur Verbesserung des Fahrkomforts wurden in der Vergangenheit Fahrwerke von Kraftfahrzeugen zunehmend weiterentwickelt. So sind aus dem Stand der Technik aktive Fahrwerke bekannt. Bei solchen aktiven Fahrwerken werden Fahrwerksysteme automatisch über einen Regelkreis an die jeweiligen Fahrbedingungen angepasst. Bei den mithilfe eines aktiven Fahrwerks anpassbaren Fahrzeugsystemen handelt es sich zum Beispiel um Feder-Dämpfer-Systeme, Niveauregulierungssysteme und/oder Stabilisierungssysteme des Fahrwerks.
- Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Feder-Dämpfer-Einrichtungen und Niveauregulierungssysteme bekannt. So zeigt zum Beispiel die
DE 36 19 777 A1 eine Niveauregeleinrichtung für Kraftfahrzeuge, die mehrere Hydraulikzylinder umfasst, wobei die Hydraulikzylinder untereinander sowie mit einem zentralen Tank über Hydraulikleitungen verbunden sind. - Die
EP 0 686 518 B1 offenbart ein pneumatisches Niveauregelungssystem mit Luftfederungselementen, die über Pneumatikleitungen untereinander sowie mit einem zentralen Kompressor verbunden sind. - Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde, eine neuartige Feder-Dämpfer-Einrichtung sowie ein neuartiges Niveauregulierungssystem für ein Kraftfahrzeug zu schaffen.
- Dieses Problem wird dadurch gelöst, dass die Eingangs genannte Feder-Dämpfer-Einrichtung dezentral ein Ausgleichshydraulikvolumen aufweist, wobei Hydraulikflüssigkeit vom Ausgleichshydraulikvolumen in das Haupthydraulikvolumen und umgekehrt zur Veränderung einer Tragkraft der Feder-Dämpfer-Einrichtung und damit zur Bereitstellung einer Höhenänderung bzw. Niveauänderung für das Kraftfahrzeug umleitbar ist. Das Haupthydraulikvolumen, das Pneumatikvolumen und das Ausgleichshydraulikvolumen sind vorzugsweise integraler Bestandteil der Feder-Dämpfer-Einrichtung.
- Mit einer derartigen Feder-Dämpfer-Einrichtung kann auf die Verlegung von Hydraulikleitungen und Pneumatikleitungen zwischen einzelnen Feder-Dämpfer-Einrichtungen und damit innerhalb des Kraftfahrzeugs bzw. quer durch dasselbe verzichtet werden. Der konstruktive Aufwand wird hierdurch verringert. Niveauregulierungssysteme mit derartigen Feder-Dämpfer-Einrichtung lassen sich mit erheblich geringeren Kosten und platzsparender in Kraftfahrzeuge integrieren.
- Vorzugsweise sind das Haupthydraulikvolumen, das Pneumatikvolumen und das Ausgleichshydraulikvolumen in ein gemeinsames Gehäuse integriert, so dass jedem Rad eines Kraftfahrzeugs dezentral eine derartige Feder-Dämpfer-Einrichtung ohne Hydraulik- und Pneumatikverbindungen zwischen den einzelnen Feder-Dämpfer-Einrichtungen zugeordnet werden kann.
- Das erfindungsgemäße Niveauregulierungssystem ist durch die Merkmale des Patentanspruchs 8 gekennzeichnet.
- Das erfindungsgemäße Niveauregulierungssystem verfügt über mehrere hydropneumatische Feder-Dämpfer-Einrichtungen, wobei jedem Rad des Kraftfahrzeugs eine hydropneumatische Feder-Dämpfer-Einrichtung zugeordnet ist. Jede Feder-Dämpfer-Einrichtung weist dezentral ein Haupthydraulikvolumen, ein Ausgleichshydraulikvolumen und ein Pneumatikvolumen auf. Das Ausgleichshydraulikvolumen einer Feder-Dämpfer-Einrichtung steht mit dem Haupthydraulikvolumen dieser Feder-Dämpfer-Einrichtung in Verbindung. Hydraulikflüssigkeit ist vom Ausgleichshydraulikvolumen in das Haupthydraulikvolumen und umgekehrt zur Bereitstellung einer Höhenänderung bzw. Niveauänderung für das Kraftfahrzeug umleitbar.
- Das erfindungsgemäße Niveauregulierungssystem weist eine zentrale Steuer- bzw. Regeleinrichtung auf, wobei alle Feder-Dämpfer-Einrichtungen und den Feder-Dämpfer-Einrichtungen zugeordnete Höhensensoren mit der zentralen Steuer- bzw. Regeleinrichtung über Steuerleitungen verbunden sind.
- Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.
- Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, ohne hierauf beschränkt zu sein, unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:
-
1 ein schematisiertes Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Feder-Dämpfer-Einrichtung, -
2 ein schematisiertes Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Niveauregulierungssystems mit mehreren erfindungsgemäßen Feder-Dämpfer-Einrichtungen gemäß1 , und -
3 ein schematisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Feder-Dämpfer-Einrichtung, die gegenüber der Ausführungsform nach der1 modifiziert ist. - Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf
1 und2 in größerem Detail beschrieben. -
1 zeigt eine erfindungsgemäße Feder-Dämpfer-Einrichtung1 , wobei eine derartige Feder-Dämpfer-Einrichtung1 dezentral jedem Rad eines Kraftfahrzeugs zugeordnet sein kann.1 ist eine stark schematisierte Darstellung der erfindungsgemäßen Feder-Dämpfer-Einrichtung1 in Form eines Blockschaltbilds. - So verfügt gemäß
1 die erfindungsgemäße Feder-Dämpfer-Einrichtung1 über ein Haupthydraulikvolumen2 und ein gegenüber dem Haupthydraulikvolumen2 abgetrenntes, mit dem Haupthydraulikvolumen2 zusammenwirkendes Pneumatikvolumen3 . Das Haupthydraulikvolumen2 sowie das Pneumatikvolumen3 sind in einem gemeinsamen Gehäuse4 angeordnet. Innerhalb des Gehäuses4 ist demnach ein Aufnahmeraum5 für das Haupthydraulikvolumen2 sowie ein Aufnahmeraum6 für das Pneumatikvolumen3 angeordnet. Der das Haupthydraulikvolumen2 aufnehmende Aufnahmeraum5 sowie der das Pneumatikvolumen3 aufnehmende Aufnahmeraum6 sind durch eine flexible Trennwand bzw. Membran7 voneinander getrennt. In den das Haupthydraulikvolumen2 aufnehmenden Aufnahmeraum5 ragt eine Kolbenstange8 hinein. Die Kolbenstange8 weist am zum Motorraum7 zeigenden Ende einen Kolben28 auf. Der Kolben28 weist ein hier nicht dargestelltes in beiden Richtungen wirksames Drosselventil auf, so dass das Haupthydraulikvolumen2 in ein oberes und unteres Haupthydraulikvolumen getrennt ist. Alternativ kann das Drosselventil auch extern angeordnet sein und ist mit dem oberen und unteren Haupthydraulikvolumen verbunden. Die Kolbenstange8 ragt am unteren Ende des Gehäuses4 aus demselben heraus und weist an seinem aus dem Gehäuse4 herausragenden freien Ende ein Befestigungselement9 auf. Gegenüberliegend zu diesem Befestigungselement9 ist am oberen Ende des Gehäuses4 ein weiteres Befestigungselement10 vorgesehen. Über die Befestigungselemente9 und10 ist die erfindungsgemäße Feder-Dämpfer-Einrichtung1 in ein Kraftfahrzeug integrierbar. - Es liegt nun im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, dass jede Feder-Dämpfer-Einrichtung
1 über ein dezentrales Ausgleichshydraulikvolumen11 verfügt. Zur Verdeutlichung der Funktionsweise der erfindungsgemäßen Feder-Dämpfer-Einrichtung1 ist in1 das Ausgleichshydraulikvolumen11 außerhalb des Gehäuses4 angeordnet. Es ist jedoch bevorzugt, dass das Ausgleichshydraulikvolumen11 zusammen mit allen anderen Komponenten, die in1 von dem mit der Bezugsziffer12 gekennzeichneten Kasten12 umrandet sind, in das Gehäuse4 der erfindungsgemäßen Feder-Dämpfer-Einrichtung1 integriert sind. - Vom Ausgleichshydraulikvolumen
11 ist Hydraulikflüssigkeit in das Haupthydraulikvolumen2 sowie umgekehrt umleitbar. Durch das Umleiten von Hydraulikflüssigkeit zwischen dem Haupthydraulikvolumen2 und dem Ausgleichshydraulikvolumen11 ist die Tragkraft der erfindungsgemäßen Feder-Dämpfer-Einrichtung1 einstellbar. Hierdurch kann eine Höhenänderung bzw. Niveauänderung für ein Kraftfahrzeug, in das eine derartige Feder-Dämpfer-Einrichtung1 integriert ist, bereitgestellt werden. - Das Ausgleichshydraulikvolumen
11 steht mit dem Haupthydraulikvolumen2 über Hydraulikleitungen in Verbindung. So ist in eine erste Hydraulikleitung13 eine ansteuerbare Pumpeneinrichtung14 und ein Rückschlagventil15 integriert. Die Ansteuerung der Pumpeneinrichtung14 erfolgt über einen der Pumpeneinrichtung14 zugeordneten Pumpenmotor16 . Über die Pumpeneinrichtung14 ist Hydraulikflüssigkeit von dem Ausgleichshydraulikvolumen11 in das Haupthydraulikvolumen2 umleitbar. Das Rückschlagventil15 , welches in Förderrichtung der Hydraulikflüssigkeit hinter der Pumpeneinrichtung14 in der ersten Hydraulikleitung13 angeordnet ist, verhindert, dass Hydraulikflüssigkeit vom Haupthydraulikvolumen2 in das Ausgleichshydraulikvolumen11 zurückfließen kann. Parallel zu dieser ersten Hydraulikleitung13 ist eine zweite Hydraulikleitung17 angeordnet, wobei diese zweite Hydraulikleitung17 ebenfalls der Verbindung des Ausgleichshydraulikvolumens11 mit dem Haupthydraulikvolumen2 dient. In diese zweite Hydraulikleitung17 ist ein ansteuerbares Ablassventil18 integriert. Gemäß2 verfügt das ansteuerbare Ablassventil18 über zwei Schaltstufen. In einer ersten Schaltstufe wird die zweite Hydraulikleitung17 unterbrochen, so dass keine Hydraulikflüssigkeit durch dieselbe fließen kann. In einer zweiten Schaltstufe hingegen wird die zweite Hydraulikleitung17 und der Fluss von Hydraulikflüssigkeit durch dieselbe freigegeben. - An dieser Stelle sei nochmals darauf hingewiesen, dass das Haupthydraulikvolumen
2 , das Pneumatikvolumen3 sowie das Ausgleichshydraulikvolumen11 in jeder Feder-Dämpfer-Einrichtung1 dezentral bereitgestellt werden und vorzugsweise zusammen mit den Hydraulikleitungen sowie in die Hydraulikleitungen integrierten Baugruppen (Pumpeinrichtung14 , Rückschlagventil15 , Motor16 sowie Ablassventil18 ) in das gemeinsame Gehäuse4 der Feder-Dämpfer-Einrichtung1 integriert sind. Da das Ausgleichshydraulikvolumen11 dezentral in jeder Feder-Dämpfer-Einrichtung1 bereitgestellt wird, sind keine Verbindungen von einzelnen Feder-Dämpfer-Einrichtungen1 untereinander über Hydraulikleitungen erforderlich. Das weiteren kann auf die Verbindung der Feder-Dämpfer-Einrichtungen1 mit einem zentralen Hydraulikvolumen verzichtet werden. - Soll nun mit der in
1 dargestellten, erfindungsgemäßen Feder-Dämpfer-Einrichtung1 eine Anhebung eines Kraftfahrzeugs realisiert werden, so wird über die Pumpeneinrichtung14 Hydraulikflüssigkeit vom Ausgleichshydraulikvolumen11 in das Haupthydraulikvolumen2 über die erste Hydraulikleitung13 gepumpt, wohingegen die zweite Hydraulikleitung17 unterbrochen ist. Durch die Zufuhr von Hydraulikflüssigkeit vom Ausgleichshydraulikvolumen11 in das Haupthydraulikvolumen2 wird der Druck innerhalb des Haupthydraulikvolumens2 erhöht, wodurch eine höhere Tragkraft für die Feder-Dämpfer-Einrichtung1 erzielt werden kann. Das Kraftfahrzeug wird hierdurch angehoben. Soll hingegen das Kraftfahrzeug abgesenkt werden, so wird bei ausgeschalteter Pumpeneinrichtung14 das Ablassventil18 in die Öffnungsstellung bewegt, so dass durch die zweite Hydraulikleitung17 Hydraulikflüssigkeit vom Haupthydraulikvolumen2 in das Ausgleichshydraulikvolumen11 fließen kann. Hierdurch wird der Druck innerhalb des Haupthydraulikvolumens2 verringert. Die Tragkraft wird hierdurch reduziert und das Kraftfahrzeug wird abgesenkt. - Es sei darauf hingewiesen, dass die erfindungsgemäße Feder-Dämpfer-Einrichtung
1 sowohl als teiltragendes als auch als volltragendes, hydropneumatische Feder-Dämpfer-Element ausgeführt sein kann. In dem Fall, in dem die Feder-Dämpfer-Einrichtung1 als volltragendes Element ausgeführt ist, nimmt dieselbe die gesamte Last des Kraftfahrzeugs zusammen mit weiteren gleichartigen Feder-Dämpfer-Einrichtungen1 , die anderen Rädern des Kraftfahrzeugs zugeordnet sein können, auf. Bei einer teiltragenden Feder-Dämpfer-Einrichtung1 ist zusätzlich zu derselben vorzugsweise an jedem Rad des Kraftfahrzeugs noch ein zusätzliches Federelement vorhanden, welches neben der Feder-Dämpfer-Einrichtung1 einen zweiten Lastpfad bereitstellt und einen Teil der Last des Kraftfahrzeugs aufnimmt. - Wie ebenfalls
1 entnommen werden kann, sind das ansteuerbare Ablassventil18 sowie die ansteuerbare Pumpeneinrichtung14 bzw. der Motor16 derselben über Steuerleitungen19 ,20 mit einer Steuer- bzw. Regeleinrichtung21 verbunden. Die Steuer- bzw. Regeleinrichtung21 ist als eine zentrale Steuer- bzw. Regeleinrichtung21 ausgebildet, mit der sämtliche in einem Kraftfahrzeug vorhandene Feder-Dämpfer-Einrichtungen1 über entsprechende Steuerleitungen verbunden sind. Über diese Steuer- bzw. Regeleinrichtung21 sind das Ablassventil18 sowie die Pumpeneinrichtung14 einer jeden Feder-Dämpfer-Einrichtung1 zur Gewährleistung einer Höhenänderung bzw. Niveauänderung für das Kraftfahrzeug ansteuerbar. -
2 zeigt ein erfindungsgemäßes Niveauregulierungssystem22 . Bei dem erfindungsgemäßen Niveauregulierungssystem22 ist jedem Rad eines Kraftfahrzeugs eine erfindungsgemäße Feder-Dämpfer-Einrichtung1 zugeordnet. Bei dem in2 dargestellten Blockschaltbild des Niveauregulierungssystems22 handelt es sich demnach um ein Niveauregulierungssystem für ein zweiachsiges Kraftfahrzeug mit vier Rädern. Die auf der linken Seite der2 dargestellten Feder-Dämpfer-Einrichtungen1 sind den beiden Rädern einer Vorderachse, die auf der rechten Seite dargestellten Feder-Dämpfer-Einrichtungen1 sind den beiden Rädern einer Hinterachse eines Kraftfahrzeugs zugeordnet. An jedem Rad des Kraftfahrzeugs sind demnach dezentral ein Haupthydraulikvolumen2 , ein Ausgleichshydraulikvolumen11 sowie ein Pneumatikvolumen3 vorhanden. Es sind keinerlei Verbindungen der dezentralen Feder-Dämpfer-Einrichtungen1 einerseits untereinander und andererseits mit einem zentralen Hydraulikvolumen und/oder Pneumatikvolumen erforderlich. Die einzige Verbindung der Feder-Dämpfer-Einrichtungen1 mit einer zentralen Einrichtung ist die Verbindung derselben über die Steuerleitungen19 und20 mit der zentralen Steuer- bzw. Regeleinrichtung21 . - Gemäß
2 ist jeder Feder-Dämpfer-Einrichtung1 ein Höhensensor24 zugeordnet. Der Höhensensor24 kann entweder in die Feder-Dämpfer-Einrichtung1 integriert sein oder auch als separate Baugruppe ausgebildet sein. Jeder Höhensensor24 ist über Steuerleitungen23 mit der zentralen Steuer- bzw. Regeleinrichtung21 verbunden. Die Höhensensoren24 erfassen die aktuelle Höhe bzw. das aktuelle Niveau an jedem Rad des Kraftfahrzeugs und übermitteln als Eingangsgröße für die Steuer- bzw. Regeleinrichtung einen entsprechenden Messwert. - Neben den Höhensensoren
24 ist die Steuer- bzw. Regeleinrichtung21 mit weiteren Sensoren verbunden, deren Messwerte der Steuer- bzw. Regeleinrichtung21 als Eingangsgrößen dienen. Bei diesen Sensoren kann es sich zum Beispiel um einen Geschwindigkeitssensor25 , einen Beschleunigungssensor26 und einen Lenkradwinkelsensor27 handeln. Die neben den Sensoren25 ,26 und27 dargestellten Punkte sollen verdeutlichen, dass auch weitere Sensoren der Steuer- bzw. Regeleinrichtung21 Messwerte als Eingangsgrößen bereitstellen können. - Die Steuer- bzw. Regeleinrichtung
21 bestimmt als Funktion der Messwerte der Höhensensoren24 und der Sensoren25 ,26 und27 anhand eines in der Steuer- bzw. Regeleinrichtung21 abgelegten Regelgesetzes Ausgangsgrößen, die als Stellgrößen für die Feder-Dämpfer-Einrichtungen1 dienen. Diese Stellgrößen werden den Feder-Dämpfer-Einrichtungen1 über die Steuerleitungen19 bzw.20 zugeführt. - Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird demnach ein Niveauregulierungssystem
22 vorgeschlagen, welches mehrere dezentrale Feder-Dämpfer-Einrichtungen1 umfasst. Die dezentralen Feder-Dämpfer-Einrichtungen1 umfassen dezentral, d.h. jede für sich getrennt, das Haupthydraulikvolumen2 , das Ausgleichshydraulikvolumen11 sowie das Pneumatikvolumen3 . Eine Vernetzung der Feder-Dämpfer-Einrichtungen1 erfolgt lediglich über elektrische Steuerleitungen mit einer zentralen Steuer- bzw. Regeleinrichtung21 . - Mithilfe der Erfindung kann demnach ein kostengünstiges Niveauregulierungssystem bereitgestellt werden. Es ist keine Verlegung von Hydraulikleitungen und/oder Pneumatikleitungen zwischen den einzelnen Feder-Dämpfer-Einrichtungen bzw. mit einem zentralen Hydraulikvolumen erforderlich. Demnach lässt das erfindungsgemäße Niveauregulierungssystem platzsparend und kostengünstig in ein Kraftfahrzeug integrieren. Mithilfe des erfindungsgemäßen Niveauregulierungssystems sowie der erfindungsgemäßen Feder-Dämpfer-Einrichtungen lassen sich verschiedene Niveaus für ein Kraftfahrzeug einfach realisieren. So kann abhängig von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs zur Reduktion des Kraftstoffverbrauchs das Niveau des Kraftfahrzeugs abgesenkt werden. Beim Parken kann zur Erleichterung des Einsteigens oder Aussteigens ebenfalls das Niveau des Kraftfahrzeugs angepasst werden.
- Die Feder-Dämpfer-Einrichtung gemäß der Ausführungsform nach der
3 unterscheidet sich von derjenigen gemäß der1 dadurch, dass statt, bezogen auf die Längsrichtung der Feder-Dämpfer-Einrichtung, hintereinander angeordneten Haupthydraulikvolumen2 und Pneumatikvolumen3 , das Pneumatikvolumen3 konzentrisch zu der Längsachse um das Hydraulikvolumen2 angeordnet ist. Dieses konzentrische Gaspolster kann teiltragend oder volltragend sein. Grundsätzlich könnte das Gasvolumen auch mit einer kurzen Verbindungsleitung extern als Federkugel oder Federzylinder platziert werden. Mit der Ausführungsform nach der1 übereinstimmende Bauteile der Ausführungsform nach der3 sind der Einfachheit halber mit denselben Bezugsziffern bezeichnet. -
- 1
- Feder-Dämpfer-Einrichtung
- 2
- Haupthydraulikvolumen
- 3
- Pneumatikvolumen
- 4
- Gehäuse
- 5
- Aufnahmeraum
- 6
- Aufnahmeraum
- 7
- Trennwand
- 8
- Kolbenstange
- 9
- Befestigungselement
- 10
- Befestigungselement
- 11
- Ausgleichshydraulikvolumen
- 12
- Kasten
- 13
- Hydraulikleitung
- 14
- Pumpeneinrichtung
- 15
- Rückschlagventil
- 16
- Motor
- 17
- Hydraulikleitung
- 18
- Ablassventil
- 19
- Steuerleitung
- 20
- Steuerleitung
- 21
- Steuer- bzw. Regeleinrichtung
- 22
- Niveauregulierungssystem
- 23
- Steuerleitung
- 24
- Höhensensor
- 25
- Geschwindigkeitssensor
- 26
- Beschleunigungssensor
- 27
- Lenkradwinkelsensor
- 28
- Kolben
Claims (16)
- Feder-Dämpfer-Einrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit einem Haupthydraulikvolumen und mit einem gegenüber dem Haupthydraulikvolumen (
2 ) abgetrennten, mit dem Haupthydraulikvolumen (2 ) zusammenwirkenden Pneumatikvolumen (3 ), gekennzeichnet durch ein dezentrales Ausgleichshydraulikvolumen (11 ), wobei Hydraulikflüssigkeit vom Ausgleichshydraulikvolumen (11 ) in das Haupthydraulikvolumen (2 ) und umgekehrt zur Veränderung einer Tragkraft der Feder-Dämpfer-Einrichtung (1 ) und damit zur Bereitstellung einer Höhenänderung bzw. Niveauänderung für das Kraftfahrzeug umleitbar ist. - Feder-Dämpfer-Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichshydraulikvolumen (
11 ) mit dem Haupthydraulikvolumen (2 ) in Verbindung steht, und dass eine ansteuerbare Pumpeneinrichtung (14 ) der Umleitung von Hydraulikflüssigkeit dient. - Feder-Dämpfer-Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichshydraulikvolumen (
11 ) mit dem Haupthydraulikvolumen (2 ) über Hydraulikleitungen in Verbindung steht, wobei die ansteuerbare Pumpeneinrichtung (14 ) zusammen mit einem Rückschlagventil (15 ) in einer ersten Hydraulikleitung (13 ) angeordnet ist, und wobei in einer zweiten Hydraulikleitung (17 ) ein ansteuerbares Ablassventil (18 ) angeordnet ist. - Feder-Dämpfer-Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die ansteuerbare Pumpeneinrichtung (
14 ) und das ansteuerbare Ablassventil (18 ) über Steuerleitungen (19 ,20 ) mit einer Steuer- bzw. Regeleinrichtung (21 ) verbunden sind. - Feder-Dämpfer-Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Pneumatikvolumen (
3 ) konzentrisch um das Hydraulikvolumen (2 ) angeordnet ist. - Feder-Dämpfer-Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Haupthydraulikvolumen (
2 ), das Pneumatikvolumen (3 ) und das Ausgleichshydraulikvolumen (11 ) integraler Bestandteil der Feder-Dämpfer-Einrichtung (1 ) sind, so dass jedem Rad eines Kraftfahrzeugs eine derartige Feder-Dämpfer-Einrichtung ohne Hydraulik- und Pneumatikverbindungen zwischen den einzelnen Feder-Dämpfer-Einrichtungen zugeordnet werden kann. - Feder-Dämpfer-Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe als dezentrale, hydropneumatische Feder-Dämpfer-Einrichtung ausgebildet ist, wobei jedem Rad eines Kraftfahrzeugs dezentral eine derartige Feder-Dämpfer-Einrichtung zugeordnet ist, und wobei alle Feder-Dämpfer-Einrichtungen über Steuerleitungen mit einer zentralen Steuer- bzw. Regeleinrichtung verbunden sind.
- Niveauregulierungssystem für ein Kraftfahrzeug, mit mehreren hydropneumatischen Feder-Dämpfer-Einrichtungen (
1 ), wobei jede Feder-Dämpfer-Einrichtung (1 ) dezentral ein Haupthydraulikvolumen (2 ), ein Ausgleichshydraulikvolumen (11 ) und ein Pneumatikvolumen (3 ) aufweist, wobei das Ausgleichshydraulikvolumen (11 ) einer Feder-Dämpfer-Einrichtung (1 ) mit dem Haupthydraulikvolumen (2 ) dieser Feder-Dämpfer-Einrichtung in Verbindung steht, wobei vom Ausgleichshydraulikvolumen (11 ) in das Haupthydraulikvolumen (2 ) und umgekehrt Hydraulikflüssigkeit zur Bereitstellung einer Höhenänderung bzw. Niveauänderung für das Kraftfahrzeug umleitbar ist. - Niveauregulierungssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Rad des Kraftfahrzeugs eine Feder-Dämpfer-Einrichtung (
1 ) zugeordnet ist. - Niveauregulierungssystem nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Feder-Dämpfer-Einrichtung ein Höhensensor (
24 ) zugeordnet ist. - Niveauregulierungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 bis 10, gekennzeichnet durch eine zentrale Steuer- bzw. Regeleinrichtung (
21 ), wobei alle Feder-Dämpfer-Einrichtungen (1 ) und alle Höhensensoren (24 ) mit der zentralen Steuer- bzw. Regeleinrichtung (21 ) über Steuerleitungen verbunden sind. - Niveauregulierungssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass Messwerte der Höhensensoren (
24 ) Eingangsgrößen für die Steuer- bzw. Regeleinrichtung (21 ) sind. - Niveauregulierungssystem nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Steuer- bzw. Regeleinrichtung (
21 ) ein Geschwindigkeitssensor (25 ) und/oder ein Beschleunigungssensor (26 ) und/oder ein Lenkradwinkelsensor (27 ) verbunden ist, wobei die Messwerte dieser Sensoren weitere Eingangsgrößen für die Steuer- bzw. Regeleinrichtung (21 ) sind. - Niveauregulierungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- bzw. Regeleinrichtung (
21 ) abhängig von den Eingangsgrößen Ausgangsgrößen erzeugt, wobei die Ausgangsgrößen Stellsignale für die Feder-Dämpfer-Einrichtungen (1 ) sind. - Niveauregulierungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass bei jeder dezentralen Feder-Dämpfer-Einrichtung (
1 ) das Ausgleichshydraulikvolumen (11 ) mit dem Haupthydraulikvolumen (2 ) in Verbindung steht, und dass eine ansteuerbare Pumpeneinrichtung (14 ) der Umleitung der Hydraulikflüssigkeit dient. - Niveauregulierungssystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass bei jeder dezentralen Feder-Dämpfer-Einrichtung (
1 ) die ansteuerbare Pumpeneinrichtung (14 ) zusammen mit einem Rückschlagventil (15 ) in einer ersten Hydraulikleitung (13 ) angeordnet ist, und dass in einer zweiten Hydraulikleitung (17 ) ein ansteuerbares Ablassventil (18 ) angeordnet ist.
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