DE102005023033A1 - Medical device for diagnosis and/or therapy has controller with arrangement for entering control instructions, device for detecting brain currents of operating person with detector for converting brain currents into machine control commands - Google Patents

Medical device for diagnosis and/or therapy has controller with arrangement for entering control instructions, device for detecting brain currents of operating person with detector for converting brain currents into machine control commands Download PDF

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Abstract

The medical device has a controller with an arrangement for entering control instructions and a device (17) for detecting brain currents of an operating person with a detector (18) for converting the brain currents into machine control commands. The device has sensors for detecting an electroencephalogram.

Description

Die Erfindung betrifft eine medizinische Einrichtung zur Diagnostik- und/oder Therapie mit einer Steuervorrichtung für die Einrichtung, die Mittel zur Eingabe von Steueranweisungen aufweist.The The invention relates to a medical device for diagnostic and / or therapy with a device control device, the means to enter control statements.

Die koronare Herzkrankheit (KHK) ist eine der häufigsten Todesursachen mit ansteigender Tendenz. Mittels einer Röntgenuntersuchung der Herzkranzgefäße mit Kontrastmittel, der so genannten Koronar-Angiographie, kann die KHK unter Verwendung eines Herzkatheters diagnostiziert werden. Dieses Verfahren ermöglicht gleichzeitig eine Behandlung der Herzkranzgefäße mit dem so genannten Ballonkatheter (PTCA) mit/und ohne Stenteinlage (meist Drahtgitterdehnung). Diese Diagnose und Therapie wird an einem Linksherzkathetermessplatz (LHK) durchgeführt. Ein derartiger Linksherzkathetermessplatz ist aus dem Gebrauchsmuster DE 203 17 062 U1 bekannt und beispielhaft in der 1 dargestellt. Der LHK weist eine biplane, schematisch dargestellte Röntgendiagnostikeinrichtung 1 mit zwei C-Bögen 2 und 3 auf, an deren jeweiligen Enden Röntgenstrahler 4 und 5 sowie gegenüberliegend in bekannter Weise Röntgendetektoren 6 und 7, beispielsweise Flachdetektoren, angebracht sind. Weiterhin ist die Röntgendiagnostikeinrichtung 1 mit einem Patientenlagerungstisch 8 versehen. Zur Beobachtung der Untersuchung ist eine Monitorhalterung oder Monitorampel 9 mit in diesem Beispiel vier Monitoren 10 vorgesehen. Ein normaler LHK weist jedoch sechs Displays im Untersuchungsraum auf.Coronary heart disease (CHD) is one of the leading causes of death. By means of an x-ray examination of the coronary arteries with contrast medium, the so-called coronary angiography, the CHD can be diagnosed using a cardiac catheter. This procedure allows simultaneous treatment of the coronary arteries with the so-called balloon catheter (PTCA) with / without stent insert (usually wire mesh stretch). This diagnosis and therapy is performed at a left heart catheterization (LHK). Such a left heart catheter measuring station is from the utility model DE 203 17 062 U1 known and exemplified in the 1 shown. The LHK has a biplane, schematically illustrated X-ray diagnostic device 1 with two C-bows 2 and 3 on, at the respective ends of X-ray source 4 and 5 and opposite in a known manner X-ray detectors 6 and 7 , For example, flat panel detectors are attached. Furthermore, the X-ray diagnostic device 1 with a patient table 8th Mistake. To observe the investigation is a monitor mount or monitor 9 with four monitors in this example 10 intended. However, a normal LHK has six displays in the examination room.

In einem benachbarten Kontrollraum eines LHKs befindet sich eine Bedienkonsole 11 zur Kommunikation mit einer Steuerungseinheit 12 zur Steuerung der C-Bögen 2 und 3, der Bilderzeugung und der Bildverarbeitung, die üblicherweise mit zwei Displays versehen ist.In a neighboring control room of a LHK is a control panel 11 for communication with a control unit 12 for controlling the C-arms 2 and 3 , imaging and image processing, which is usually provided with two displays.

Die Steuerung des LHK kann weiterhin durch Berührung entsprechender Steuerelemente an einem Bedienpult 13 des LHK erfolgen. Dazu ist nahe dem Patientenlagerungstisch 8 das Bedienpult 13 angeordnet sein, dass beispielsweise mit Bedienknöpfen und einem Joystick versehen sein kann.The control of the LHK can continue by touching appropriate controls on a control panel 13 of the LHK. This is near the patient table 8th the control panel 13 be arranged that can be provided, for example with control buttons and a joystick.

Der Arzt und das Bedienpult 13 müssen entsprechend steril bekleidet bzw. verpackt sein. Der Arzt führt während der Angiokardiographie beispielsweise einen Katheter manuell durch die entsprechenden Gefäße des auf dem Patientenlagerungstisch 8 liegenden Patienten. Zur Gerätebedienung, beispielsweise zum Verschwenken eines der C-Bögen, muss er diesen jedoch loslassen und das entsprechende Bedienelement erfassen und betätigen. Dabei muss er außerdem seinen Blick zum Bedienpult 13 richten, damit er das richtige Bedienelement erfasst.The doctor and the control panel 13 must be dressed or packed accordingly sterile. For example, during angiocardiography, the physician manually guides a catheter through the appropriate vessels on the patient table 8th lying patients. For device operation, for example, for pivoting one of the C-arms, but he must let go of this and capture the corresponding control and press. He also has his gaze to the control panel 13 to capture the right control.

Körperlich behinderten Menschen ist durch die Barriere der Steuerung der Zugang zu diesem Berufsfeld des Arztes (Kardiologe) oder MTRA verwehrt.Physically disabled people is through the barrier of access control to this professional field of the physician (cardiologist) or MTRA denied.

Es ist beispielsweise aus der DE 30 32 693 C2 bekannt, dass Steuerbefehle auch mittels einer Sprachsteuerung eingegeben werden können, wie dies durch das symbolisch dargestellte Mikrofon 14 in 2 angedeutet ist. Zur Umsetzung der durch einen Arzt 15 gesprochenen Befehle in Maschinen-Steuerbefehle ist das Mikrofon 14 mit einer Spracherkennung 16 verbunden. Diese ersten Ansätze mit Sprachsteuerung behindern jedoch den Kontakt Arzt-Patient.It is for example from the DE 30 32 693 C2 It is known that control commands can also be input by means of voice control, as is the case by the symbolically represented microphone 14 in 2 is indicated. To be implemented by a doctor 15 spoken commands in machine control commands is the microphone 14 with a speech recognition 16 connected. However, these initial voice control approaches hinder doctor-patient contact.

Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, eine medizinische Einrichtung der eingangs genannten Art derart auszubilden, dass das medizinische Bedienpersonal die medizinische Einrichtung problemlos bedienen kann.The Invention is based on the task of a medical device of the type mentioned above in such a way that the medical operating personnel the medical facility can easily serve.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Steuervorrichtung eine Vorrichtung zur Erfassung von Gehirnströmen einer Bedienungsperson zugeordnet ist, die mit einem Detektor zur Umsetzung der Gehirnströme in Maschinen-Steuer befehle versehen ist. Mittels beispielsweise eines Elektroenzephalogramm (EEG) werden die Aktivitäten des Gehirns mit geeigneten Elektroden erfasst. Analog zu anderen Arten von Benutzerschnittstellen werden dann Aktionen zur Gerätesteuerung durch das „Denken einer Bewegung" durch den Arzt ausgelöst.The The object is achieved in that the control device, a device for detecting brain waves of a Operator is associated with a detector to implement the brainwaves is provided in machine control commands. For example of an electroencephalogram (EEG) are the activities of the Brain detected with suitable electrodes. Analogous to other species User interfaces then become device control actions through the "thinking a movement " raised the doctor.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Vorrichtung Sensoren zur Erfassung eines Elektroenzephalogramms (EEG) aufweist.It has proven to be advantageous when the device sensors for detecting an electroencephalogram (EEG).

Bei einer medizinische Einrichtung mit einem mittels magnetischer Navigation ausgelenkten und/oder durch motorischen Antrieb vor- oder zurückbewegten Katheter kann in vorteilhafter Weise die Steuervorrichtung die magnetische Navigation und/oder den motorischen Antrieb zur Bewegung des Katheters steuert.at a medical device with one using magnetic navigation deflected and / or moved forward or back by motor drive Catheter can advantageously the magnetic control device Navigation and / or the motor drive for movement of the catheter controls.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The Invention is described below with reference to an illustrated in the drawing embodiment explained in more detail. It demonstrate:

1 einen bekannten Linksherzkathetermessplatz (LHK), 1 a known left heart catheter measuring station (LHK),

2 eine alternative Steuervorrichtung für den LHK gemäß 1 und 2 an alternative control device for the LHK according to 1 and

3 eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung für den LHK gemäß 1. 3 a control device according to the invention for the LHK according to 1 ,

In der 3 ist eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung dargestellt, die Sensoren 17 aufweist, beispielsweise die Aktivitäten des Gehirns erfassende, geeignete Elektroden, die in bekannter Weise um den Kopf des Arztes 15 angeordnet sind und dessen Gehirnströme Mittels eines Elektroenzephalogramm (EEG) erfasst. An den Sensoren 17 ist ein Detektor 18 zur Verstärkung der Gehirnaktivitäten des Arztes 15 und zur Umsetzung der Gehirnströme in Maschinen-Steuerbefehle angeschlossen. Analog zu anderen Arten von Benutzerschnittstellen werden also Aktionen zur Gerätesteuerung ausgelöst, hier durch das „Denken einer Bewegung". Der Ausgang des Detektors 18 ist mit der Steuerungseinheit 12 verbunden, die aufgrund der gedachten und umgesetzten Steuerbefehle die medizinische Einrichtung entsprechend bewegt und einstellt.In the 3 is a control device according to the invention shown, the sensors 17 has, for example, the activities of the brain detecting, suitable electrodes in a known manner around the head of the doctor 15 are arranged and its brain waves detected by means of an electroencephalogram (EEG). At the sensors 17 is a detector 18 to strengthen the brain activity of the doctor 15 and connected to implement the brain waves in machine control commands. Analogous to other types of user interfaces, actions for device control are triggered, here by the "thinking of a movement." The output of the detector 18 is with the control unit 12 connected due to the imaginary and implemented control commands the medical device according to and stops.

Bei einem mittels magnetischer Navigation ausgelenktem und durch motorischen Antrieb vor- oder zurückbewegten Katheter steuert der Arzt 15 auch die Bewegungen des Katheters.In a catheter deflected by means of magnetic navigation and moved forwards or backwards by a motor drive, the doctor controls 15 also the movements of the catheter.

Der Arzt kann bei komplexen Operationen die Hand weiter am Katheter belassen und trotzdem das Gerät steuern, ohne dass die Kommunikation zum Patient beeinträchtigt wird. Körperlich behinderten Menschen wird der Zugang zu dem Berufsfeld des Arztes (Kardiologe) oder MTRA ermöglicht.Of the Doctor can continue to hand on the catheter during complex surgeries leave and still the device control the communication with the patient. Physically disabled people will have access to the profession of the doctor (Cardiologist) or MTRA.

Claims (3)

Medizinische Einrichtung zur Diagnostik- und/oder Therapie (1 bis 7) mit einer Steuervorrichtung (11 bis 14, 16 bis 18) für die Einrichtung (1 bis 7), die Mittel (11, 13, 14, 16 bis 18) zur Eingabe von Steueranweisungen aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuervorrichtung eine Vorrichtung (17) zur Erfassung von Gehirnströmen einer Bedienungsperson zugeordnet ist, die mit einem Detektor (18) zur Umsetzung der Gehirnströme in Maschinen-Steuerbefehle versehen ist.Medical device for diagnostics and / or therapy ( 1 to 7 ) with a control device ( 11 to 14 . 16 to 18 ) for the institution ( 1 to 7 ), the means ( 11 . 13 . 14 . 16 to 18 ) for inputting control instructions, characterized in that the control device has a device ( 17 ) is assigned to the detection of brain waves of an operator who with a detector ( 18 ) is provided for converting the brain waves into machine control commands. Medizinische Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Sensoren (17) zur Erfassung eines Elektroenzephalogramms (EEG) aufweist.Medical device according to claim 1, characterized in that the device sensors ( 17 ) for detecting an electroencephalogram (EEG). Medizinische Einrichtung mit einem mittels magnetischer Navigation ausgelenkten und/oder durch motorischen Antrieb vor- oder zurückbewegten Katheter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung die magnetische Navigation und/oder den motorischen Antrieb zur Bewegung des Katheters steuert.Medical device with a magnetic means Navigation deflected and / or by motor drive or moved back catheter according to claim 1 or 2, characterized in that the control device the magnetic navigation and / or the motor drive to Movement of the catheter controls.
DE102005023033A 2005-05-13 2005-05-13 Medical device for diagnosis and/or therapy has controller with arrangement for entering control instructions, device for detecting brain currents of operating person with detector for converting brain currents into machine control commands Ceased DE102005023033A1 (en)

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