DE102005040402B3

DE102005040402B3 - Pivoting drive for a arranged on a Untergstell structure, preferably for an operating table or a dentist chair

Info

Publication number: DE102005040402B3
Application number: DE200510040402
Authority: DE
Inventors: Michael Reich; Reinhard Ueberschär
Original assignee: Hanning Elektro Werke GmbH and Co KG
Current assignee: Hanning Elektro Werke GmbH and Co KG
Priority date: 2005-08-26
Filing date: 2005-08-26
Publication date: 2007-05-03
Anticipated expiration: 2025-08-27
Also published as: EP1757259A3; DE502006003654D1; EP1757259B1; DK1757259T3; EP1757259A2

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Schwenkantrieb für einen auf einem Untergestell angeordneten Aufbau, wie etwa einen Operationstisch, einen Zahnarztstuhl oder dergleichen, mit einem im Untergestell angeordneten Antriebsmechanismus (24, 28; 38, 40, 42). Der Antriebsmechanismus ist an der Unterseite einer gestellfesten Deckplatte (18) des Untergestells angebracht und umfasst ein durch einen Durchlass (30, 46) der Deckplatte (18) aus- und einfahrbares Antriebsglied (22, 44).The invention relates to a pivoting drive for a structure arranged on a subframe, such as an operating table, a dentist's chair or the like, with a drive mechanism (24, 28, 38, 40, 42) arranged in the subframe. The drive mechanism is mounted on the underside of a frame-fixed cover plate (18) of the undercarriage and comprises a by a passage (30, 46) of the cover plate (18) extendable and retractable drive member (22, 44).

Description

Die Erfindung betrifft einen Schwenkantrieb für einen auf einem Untergestell angeordneten Aufbau, vorzugsweise für einen Operationstisch oder einen Zahnarztstuhl, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a pivot drive for one on a base arranged structure, preferably for an operating table or a dentist's chair, according to the preamble of claim 1.

Operationstische, die hier lediglich als Beispiel für Einrichtungen mit einem erfindungsgemäßen Schwenkantrieb herangezogen werden sollen, befinden sich häufig auf Untergestellen in der Form von mehreren teleskopisch ineinander verschiebbaren Säulen, die einen umschlossenen Raum bilden, in dem Antriebseinrichtungen für eine Höhenverstellung der Säule und auch Antriebseinrichtungen für Schwenkbewegungen des Aufbaus, also der Tischfläche des Operationstisches angeordnet sein können.Operating tables, here only as an example of facilities with a rotary actuator according to the invention are to be used, are often on racks in the shape of several telescopically telescoping columns, the form an enclosed space in the drive means for a height adjustment the column and also drive means for pivotal movements of the structure, so the table surface the operating table can be arranged.

Beispielsweise zeigt US-A-5,826,286 einen Operationstisch für die Veterinärchirurgie, der eine Hubsäule umfaßt, auf welcher ein Antrieb zum Schrägstellen der Tischplatte angebracht ist, welcher eine schräg nach oben gerichtete ausfahrbare Schubstange umfaßt, die von unten gegen die Tischplatte drückt.For example US-A-5 826 286 shows an operating table for veterinary surgery, the one lifting column comprises on which a drive for tilting the table top is attached, which is an obliquely upwards directed extendable push rod, which from below against the Table top presses.

US-A-6,209,463 beschreibt einen medizinischen Untersuchungstisch, dessen Kopfteil durch einen Antrieb anhebbar ist, der unmittelbar unter einer Grundplatte des Untergestells angebracht ist. US-A-2,456,277 zeigt einen Operationstisch mit einer Tragsäule, die ebenfalls einen Antrieb zur Verstellung der Tischplatte umfaßt.US-A-6,209,463 describes a medical examination table whose headboard can be raised by a drive which is immediately below a base plate of the underframe is attached. US-A-2,456,277 shows an operating table with a support column, which also includes a drive for adjusting the table top.

Ein weiteres Beispiel für einen teleskopisch höhenverstellbaren Tisch mit einem Verstellantrieb zeigt die DE-OS 22 60 140. Bei dieser Konstruktion befinden sich im Untergestell mehrere senkrecht aufragende Gewindespindeln, die unabhängig voneinander in der Höhe verstellbar sind. Dadurch wird zum einen eine Höhenverstellung der gesamten Säule ermöglicht und zum anderen eine Schwenkung des Operationstisches, indem die einzelnen vertikalen Spindeln unterschiedlich weit ausgefahren werden.One another example of a telescopic height-adjustable Table with an adjustment shows the DE-OS 22 60 140. In this Construction are in the substructure several vertically towering Threaded spindles that are independent from each other in height are adjustable. This will on the one hand a height adjustment of the entire Pillar allows and on the other hand a pivoting of the operating table by the individual vertical spindles are extended differently far.

Die DE 43 41 779 C2 , die der US-PS 5,621,933 entspricht, zeigt und beschreibt eine Hubsäule für ein heb- und senkbares Tragelement, insbesondere für eine Lagerfläche, eine Patientenliege oder auch für andere Anwendungen. Die Hubsäule ist zusammengesetzt aus teleskopisch verschiebbaren Säulenelementen. In dem dadurch gebildeten Hohlraum befinden sich vertikal angeordnete Hubzylinder. Durch unterschiedliches Ausfahren der Hubzylinder kann die Lagerfläche gekippt werden.The DE 43 41 779 C2 No. 5,621,933, shows and describes a lifting column for a lifting and lowering support element, in particular for a storage area, a patient bed or for other applications. The lifting column is composed of telescopically displaceable column elements. In the cavity formed thereby are vertically arranged lifting cylinder. By different extension of the lifting cylinder, the bearing surface can be tilted.

Die JP-A-08173492, erhältlich als Patent Abstract, zeigt und beschreibt einen Mehrzweck-Operationstisch, der auf einer Teleskopsäule angeordnet ist. Diese Säule ermöglicht zum einen eine Höhenverstellung. Im übrigen ist ein Teil der Tischfläche aufwärts und abwärts schwenkbar. Dieser Mehrzweck-Operationstisch soll für orthopädische Operationen einerseits und für Gehirnoperationen andererseits geeignet sein.The JP-A-08173492, available Patent Abstract, shows and describes a multipurpose operating table, the on a telescope column is arranged. This pillar allows on the one hand a height adjustment. Furthermore is a part of the table surface up and down pivotable. This multipurpose operating table should for orthopedic Operations on the one hand and for On the other hand, brain surgery may be appropriate.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schwenkantrieb der obigen Art zu schaffen, der unabhängig von der Höheneinstellung des Untergestells eine stabile und weitgehend spielfreie Schwenkung des Aufbaus in Bezug auf das Untergestell ermöglicht.Of the Invention is based on the object, a pivot drive of the above To create kind of independent from the height adjustment the undercarriage a stable and largely backlash-free of the structure with respect to the subframe allows.

Zur Lösung dieser Aufgabe umfaßt der erfindungsgemäße Schwenkantrieb die Merkmale des Anspruchs 1.to solution this task includes the rotary actuator according to the invention the features of claim 1.

Erfindungsgemäß erfolgt die Schwenkung des Aufbaus also nicht über relativ lange Gewindespindeln oder Zylinder vom unteren Bereich des Untergestells her, sondern von einer festen Position unmittelbar unterhalb der Deckplatte aus. Die Deckplatte bildet den oberen Abschluß eines teleskopisch verschiebbaren Säulenabschnitts. Der Aufbau kann an der Deckplatte schwenkbar gelagert und zum anderen mit dem Antriebsglied verbunden werden, durch das der Aufbau geschwenkt werden kann. Dadurch ergibt sich eine sehr stabile Anordnung, die wenig spielbehaftet ist.According to the invention the pivoting of the structure so not over relatively long threaded spindles or cylinder from the lower portion of the underframe, but from a fixed position immediately below the cover plate. The cover plate forms the upper end of a telescopically displaceable Column section. The structure can be mounted pivotably on the cover plate and on the other be connected to the drive member through which pivoted the structure can be. This results in a very stable arrangement, the is little play.

Das Antriebsglied ist vorzugsweise eine Spindel, die mit Hilfe einer drehbaren, mit einem Motor verbundenen, schwenkbar an der Unterseite der Deckplatte gelagerten Spindelmutter axial ausfahrbar und einziehbar ist.The Drive member is preferably a spindle, which by means of a rotatable, connected to a motor, pivoting at the bottom the cover plate mounted spindle nut axially extendable and retractable is.

Andererseits kann das Antriebsglied auch eine Kette sein, die aus einem Durchlaß in der Deckplatte herausgezogen oder hinausgeschoben werden kann. Die Kette kann mit einer Zugspindel oder einer Zahnstange verbunden sein, die durch einen unterhalb der Deckplatte angeordneten Antrieb bewegt werden können. Alternativ kann die Kette auch über ein Kettenrad geführt werden.on the other hand the drive member may also be a chain consisting of a passage in the Cover plate can be pulled out or pushed out. The chain can be connected to a tractor spindle or a rack, which moves through a arranged below the cover plate drive can be. Alternatively, the chain can also over a sprocket out become.

Wie bereits erwähnt, soll der Bereich der Operationstische hier vor allem zur Erläuterung herangezogen werden. Anwendungsmöglichkeiten finden sich auch im Bereich der Zahnarztstühle, der Röntgentische und der Gynäkologie-Stühle. Ferner werden entsprechende Anforderungen beispielsweise bei Friseurstühlen oder Stühlen für Hals-Nasen-Ohren-Praxen gestellt. In der Industrie kommt eine Anwendung bei bestimmten Arbeits- und Montagetischen mit Schrägstellfunktion in Betracht.As already mentioned, the area of the operating tables should be used here above all for explanation. Applications can also be found in the field of dental chairs, X-ray tables and gynecology chairs. Furthermore, corresponding requirements, for example, in barber chairs or chairs for ear, nose and throat surgeries are made. In industry there is an application for certain labor and assembly tables with inclination function into consideration.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.in the The following are preferred embodiments the invention with reference to the accompanying drawings explained in more detail.

1 ist ein schematischer, senkrechter Schnitt zur Veranschaulichung einer ersten Ausführungsform der Erfindung; 1 is a schematic, vertical section illustrating a first embodiment of the invention;

2 veranschaulicht eine zweite Ausführungsform der Erfindung in entsprechender Darstellung. 2 illustrates a second embodiment of the invention in a corresponding representation.

1 zeigt ein Untergestell in Form einer Teleskopsäule mit drei teleskopisch ineinander verschiebbaren Säulenabschnitten 10, 12, 14. Der innere Säulenabschnitt 10 ist auf einer Grundplatte 16 befestigt. Der äußere Säulenabschnitt 14 ist an seinem oberen Ende durch eine Deckplatte 18 abgeschlossen. Auf nähere Einzelheiten der Teleskopsäule soll hier nicht eingegangen werden, da derartige Säulen an sich bekannt sind. 1 shows a base in the form of a telescopic column with three telescopically movable column sections 10 . 12 . 14 , The inner column section 10 is on a base plate 16 attached. The outer column section 14 is at its upper end by a cover plate 18 completed. On closer details of the telescopic column will not be discussed here, since such columns are known per se.

Zwischen der Grundplatte 16 und der Deckplatte 18 ist ein senkrechter Hubzylinder 20 angeordnet. Der Hubzylinder 20 dient zum Anheben der Deckplatte 18 zusammen mit dem äußeren Säulenabschnitt 14 und, diesem folgend, dem mittleren Säulenabschnitt 12. Auf diese Weise kann mit Hilfe der Deckplatte 18 der nicht gezeigte, auf der Deckplatte befestigte Aufbau, etwa eine Liegefläche, angehoben und abgesenkt werden.Between the base plate 16 and the cover plate 18 is a vertical lift cylinder 20 arranged. The lifting cylinder 20 serves to lift the cover plate 18 together with the outer column section 14 and, following this, the middle column section 12 , In this way, with the help of the cover plate 18 not shown, mounted on the cover plate structure, such as a bed, raised and lowered.

Anstelle des Hubzylinders 20 kann eine Spindel oder auch ein Zahnstangenantrieb vorgesehen sein.Instead of the lifting cylinder 20 a spindle or a rack drive can be provided.

Zum Schwenken des nicht gezeigten Aufbaus, etwa einer Liegefläche, ist eine Spindel 22 vorgesehen. Die Spindel 22 durchläuft ein Spindelgetriebe 24 mit einer nicht im einzelnen dargestellten Spindelmutter, die die Spindel aufnimmt. Das Spindelgetriebe 24 ist in einer Achse 26 schwenkbar an der Unterseite der Deckplatte 18 gelagert. Mit dem Spindelgetriebe 24 ist ein Elektromotor 28 verbunden, der zusammen mit dem Spindelgetriebe 24 in Bezug auf die Achse 26 geschwenkt wird.To pivot the structure, not shown, such as a lying surface, is a spindle 22 intended. The spindle 22 goes through a spindle gear 24 with a not shown in detail spindle nut which receives the spindle. The spindle gear 24 is in an axis 26 pivoted at the bottom of the cover plate 18 stored. With the spindle gear 24 is an electric motor 28 connected, which together with the spindle gear 24 in relation to the axis 26 is pivoted.

Oberhalb der Position des Spindelgetriebes 24 und des Elektromotors 28 befindet sich in der Deckplatte 18 ein schlitzförmiger Durchlaß 30, durch den die Spindel 22 hindurch geführt wird.Above the position of the spindle gearbox 24 and the electric motor 28 is in the cover plate 18 a slit-shaped passage 30 through which the spindle 22 is guided through.

1 läßt erkennen, dass die Spindel sowohl entlang ihrer eigenen Längsachse bewegt werden kann, indem die Spindelmutter in geeigneter Weise gedreht wird, als auch um die Achse 26, die senkrecht zur Zeichenebene in 1 verläuft, zusammen mit dem Spindelgetriebe und dem Elektromotor 28 geschwenkt werden kann. 1 shows that the spindle can be moved both along its own longitudinal axis by the spindle nut is rotated appropriately, as well as around the axis 26 , which is perpendicular to the plane in 1 runs, together with the spindle gear and the electric motor 28 can be swiveled.

Am äußeren Ende der Spindel 22 befindet sich ein Auge 32, das beispielsweise eine Schraube zur Verbindung mit einer nicht dargestellten Patientenliege oder dergleichen aufnehmen kann. Diese Patientenliege kann beispielsweise mit Hilfe einer Schwenkachse auf der Deckplatte 18 befestigt werden und in anderer Position mit dem Auge 32 der Spindel verbunden werden. Auf diese Weise kann die Patientenliege in gewünschter Weise geschwenkt werden.At the outer end of the spindle 22 there is an eye 32 which can receive, for example, a screw for connection to a patient bed, not shown, or the like. This patient bed can, for example, by means of a pivot axis on the cover plate 18 be attached and in another position with the eye 32 be connected to the spindle. In this way, the patient bed can be pivoted in the desired manner.

Die Anordnung aus Spindelgetriebe 24 und Elektromotor 28 ist unmittelbar an der Unterseite der Deckplatte 18 gelagert. Es ist daher nicht notwendig, mehrere Spindeln oder Hubzylinder von der Bodenplatte 16 bis hin zur Patientenliege nach oben zu führen, um auf diese Weise die Schwenkbarkeit zu erreichen. Die Verbindung vom Schwenkantrieb, d.h. dem Spindelgetriebe auf direktem Wege zu der zu schwenkenden Liege, ist relativ kurz. Diese Verbindung ist wenig spielanfällig und sehr stabil. Der gesamte Schwenkmechanismus ist im Inneren des Untergestells untergebracht. Die Außenseite des Untergestells ist vollständig glatt und kann damit leicht sauber gehalten werden. Dies ist insbesondere im medizinischen Bereich von hoher Bedeutung, da hier besonders hohe Anforderungen an die Hygiene bestehen.The arrangement of spindle gear 24 and electric motor 28 is directly at the bottom of the cover plate 18 stored. It is therefore not necessary to have multiple spindles or lifting cylinders from the bottom plate 16 leading up to the patient bed to achieve in this way the pivoting. The connection from the pivot drive, ie the spindle gear on a direct route to the couch to be pivoted, is relatively short. This connection is less susceptible to play and very stable. The entire swing mechanism is housed inside the undercarriage. The outside of the base is completely smooth and can therefore be easily kept clean. This is particularly important in the medical field of high importance, since there are particularly high demands on hygiene.

2 zeigt eine andere Ausführungsform der Erfindung, deren Untergestell ebenfalls als Teleskopsäule mit drei Säulenabschnitten 10, 12, 14 ausgebildet ist. Auch die Grundplatte 16 und die Deckplatte 18 sind vorhanden, wie bei der ersten Ausführungsform. Ein Hubzylinder 20 entsprechend dem in der ersten Ausführungsform gezeigten Hubzylinder verbindet die Grundplatte 16 mit der Deckplatte 18, wie es zuvor beschrieben wurde. 2 shows another embodiment of the invention, the base also as a telescopic column with three column sections 10 . 12 . 14 is trained. Also the base plate 16 and the cover plate 18 are present as in the first embodiment. A lifting cylinder 20 according to the lifting cylinder shown in the first embodiment, the base plate connects 16 with the cover plate 18 as previously described.

An der Unterseite der Deckplatte 18 ist ein senkrecht nach unten gerichtetes Rohr 34 mit Hilfe von Schrauben 36 befestigt. Am unteren Ende des Rohres 34 ist ein Elektromotor 38 befestigt, der mit einem nicht im einzelnen dargestellten Getriebe verbunden ist, das eine drehbare, in Axialrichtung festgelegte Spindelmutter umfaßt.At the bottom of the cover plate 18 is a vertically downwardly directed pipe 34 with the help of screws 36 attached. At the bottom of the pipe 34 is an electric motor 38 attached, which is connected to a gear not shown in detail, comprising a rotatable, fixed in the axial direction of the spindle nut.

In diese Spindelmutter ist eine Spindel 40 eingeschraubt, die durch Drehung der Spindelmutter in dem Rohr 34 aufwärts und abwärts bewegt werden kann.In this spindle nut is a spindle 40 screwed in by turning the spindle nut in the tube 34 can be moved up and down.

2 läßt erkennen, daß die Spindel in ihrem Endbereich eine als Drehsicherung dienende Mutter 42 aufnimmt, die zusammen mit der Spindel in dem Rohr 34 längs verschiebbar, aber nicht drehbar geführt ist. 2 indicates that the spindle in its end a serving as a rotation lock nut 42 picks up, along with the spindle in the pipe 34 longitudinally movable, but not rotatable is guided.

An der Spindel 40 ist in nicht näher dargestellter Weise eine Kette 44 befestigt, die aufwärts durch einen Durchlaß 46 in der Deckplatte 18 verläuft und oberhalb der Deckplatte 14 über ein Umlenkrad 48 geführt und in eine waagerechte Ebene umgelenkt werden kann. Die Kette ist mit ihrem äußeren Ende an einem Rahmenteil 50 angebracht, das beispielsweise zu einer Patientenliege, einem Zahnarztstuhl oder einer anderen Einrichtung der hier interessierenden Art gehört. Das Rahmenteil 50 ist mit Hilfe einer Schwenkachse 52 an der Oberseite der Deckplatte 18 gelagert.At the spindle 40 is in a manner not shown a chain 44 attached up through a passageway 46 in the cover plate 18 runs and above the cover plate 14 via a diverter wheel 48 guided and can be deflected in a horizontal plane. The chain is with its outer end to a frame part 50 attached, which belongs for example to a patient bed, a dentist chair or other device of the kind of interest here. The frame part 50 is with the help of a swivel axis 52 at the top of the cover plate 18 stored.

Wenn die Spindel durch Drehung der nicht gezeigten Spindel-Mutter nach unten gezogen wird, wird die Kette 44 mitgenommen und das Rahmenteil 50 wird, bezogen auf das in 2 gezeigte Beispiel, in Gegenuhrzeigerrichtung geschwenkt.When the spindle is pulled down by rotation of the spindle nut, not shown, the chain becomes 44 taken along and the frame part 50 is, based on the in 2 example shown, pivoted counterclockwise.

Diese Darstellung ist naturgemäß rein schematisch. Die Kette kann beliebig umgelenkt und in anderer Weise an einem Teil des zu verstellenden Elements angebracht werden. Auch in diesem Falle sind die wesentlichen Teile des Schwenkantriebs unmittelbar an der Unterseite der Deckplatte 18 befestigt, so dass auch hier stabile Verhältnisse herrschen und eine wenig spielbehaftete Konstruktion entsteht.This representation is naturally purely schematic. The chain can be arbitrarily deflected and attached in a different way to a part of the element to be adjusted. Also in this case, the essential parts of the pivot drive are directly on the underside of the cover plate 18 attached, so that here too stable conditions prevail and a little game-based construction arises.

Die Ausgestaltung des Untergestells als Hubsäule mit einer Anzahl von ineinander verschiebbaren Säulenabschnitten 10, 12, 14 erscheint als besonders vorteilhaft, da auf diese Weise ein Innenraum gebildet wird, in dem der Schwenkantrieb platzsparend untergebracht werden kann und in dem der Schwenkantrieb nach außen abgedeckt ist. Die Hubsäule weist eine verhältnismäßig glatte äußere Oberfläche auf, so dass sich keine Schmutzecken bilden können.The design of the undercarriage as a lifting column with a number of nested column sections 10 . 12 . 14 appears to be particularly advantageous because in this way an interior is formed, in which the pivot drive can be accommodated to save space and in which the pivot drive is covered to the outside. The lifting column has a relatively smooth outer surface, so that no dirt corners can form.

Es gibt keine vorspringenden Teile, die zu Verletzungen führen könnten. Eine Hubsäule bildet eine stabile Führung, die in hohem Maße Kipp- und Torsionskräfte aufnehmen kann.It There are no protruding parts that could cause injury. A Lifting column forms a stable leadership, to a large extent Tilting and torsional forces can record.

Aufgrund der Befestigung des Schwenkantriebs an der Unterseite der Deckplatte ist die Funktion des Schwenkantriebs von der Position der Hubsäule unabhängig.by virtue of the attachment of the rotary actuator to the underside of the cover plate the function of the rotary actuator is independent of the position of the lifting column.

Claims

A pivoting drive for a structure arranged on a subframe, preferably for an operating table or for a dentist's chair, with a drive mechanism arranged in the subframe ( 24 . 28 ; 38 . 40 . 42 ), wherein the subframe as a lifting column with telescopically movable column sections ( 10 . 12 . 14 ) is formed, characterized in that the most extensible upwards column section ( 14 ) by a solid cover plate ( 18 ) is covered, on the underside of the drive mechanism is mounted, and that the drive mechanism through a passage ( 30 . 46 ) of the cover plate ( 18 ) extendable and retractable drive member ( 22 . 44 ).

Rotary actuator according to claim 1, characterized in that the drive member is a spindle ( 22 ), which is in one at the bottom of the cover plate ( 18 ) pivotally mounted, with a motor ( 28 ) connected spindle gear ( 24 ) is guided axially displaceable.

Rotary actuator according to claim 1, characterized in that the drive member is a chain ( 44 ), which by a at the bottom of the cover plate ( 18 ), with a motor ( 38 ) Connected drive mechanism is driven.

Rotary drive according to claim 3, characterized in that the drive mechanism is a spindle ( 40 ) connected to the chain ( 44 ) is connected and below the cover plate axially displaceable, but not rotatably guided.

Quarter-turn actuator according to claim 3, characterized in that the drive mechanism comprises a rack and pinion gear.

Quarter-turn actuator according to claim 3, characterized the drive mechanism comprises a sprocket gear.