DE102005050337A1 - DC chopper and method for operating a DC chopper - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Gleichstromsteller, der eine Einstellvorrichtung, welche ein Strom-Sollwert-Signal in Abhängigkeit einer gefilterten Eingangsspannung derart einstellt, dass eine Schwingung der Eingangsfiltervorrichtung und eine Schwingung des Stromes gegenphasig sind, und/oder eine Steuerungsvorrichtung, welche in Abhängigkeit der Eingansspannung ein Steuersignal bereitstellt und das Steuersignal zur Ausbildung eines gesteuerten Strom-Istwert-Signals mit dem bereitgestellten Strom-Istwert-Signal addiert, und/oder eine Abschaltvorrichtung, welche eingangsseitig ein Ausschaltsignal empfängt und in Abhängigkeit des empfangenen Ausschaltsignals ein rampenförmiges Abschaltsignal bereitstellt, und einen Addierknoten, welcher das Strom-Istwert-Signal mit dem rampenförmigen Abschaltsignal zu einem angehobenen Strom-Istwert-Signal addiert, aufweist.The invention relates to a DC chopper which has a setting device which sets a current setpoint signal as a function of a filtered input voltage in such a way that an oscillation of the input filter device and an oscillation of the current are in phase opposition, and / or a control device which, as a function of the input voltage, Provides a control signal and adds the control signal to form a controlled current actual value signal with the current actual value signal provided, and / or a disconnection device which receives a disconnection signal on the input side and provides a ramp-shaped disconnection signal as a function of the disconnection signal received, and an adding node, which adds the current actual value signal with the ramp-shaped switch-off signal to form a raised current actual value signal.

Description

Die Erfindung betrifft einen Gleichstromsteller, der eine Eingangsspannung eines Eingangskondensators in eine Ausgangsspannung eines Ausgangskondensators wandelt.The The invention relates to a DC-DC converter having an input voltage an input capacitor into an output voltage of an output capacitor converts.

Bei modernen Brennkraftmaschinen mit Kraftstoffeinspritzung besteht der Bedarf, die verwendeten Einspritzventile mit einem kurzen Stromstoß einer hohen Stromstärke zu versorgen. Der Ausgangskondensator wirkt insbesondere als Energiespeicher, zum Beispiel für das Einspritzventil der Brennkraftmaschine.at consists of modern internal combustion engines with fuel injection the need, the injectors used with a short surge of a high current to supply. The output capacitor acts in particular as an energy store, for example for the injection valve of the internal combustion engine.

Bei der Energieversorgung eines Einspritzventils durch den Ausgangskondensator des Gleichstromstellers stellt die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ein wichtiges Kriterium bei der Auslegung des Gleichstromstellers dar.at the power supply of an injection valve through the output capacitor the DC actuator provides the electromagnetic compatibility (EMC) an important criterion in the design of the DC adjuster represents.

Für die Implementierung des Gleichstromstellers oder DC/DC-Wandlers kommen viele bekannte Topologien und Betriebsverfahren zum Einsatz. Je nach bereitzustellender Leistung und Anforderung an das EMV-Verhalten des Gleichstromstellers werden auch mehrphasige Wandler verwendet. Allerdings besitzen einphasige Wandler oder Gleichstromsteller den Vorteil, an der Lückgrenze betrieben werden zu können. Die Lückgrenze bezeichnet dabei die Grenze zwischen einem lückenden und einem nicht-lückenden Betrieb. Der Betrieb an der Lückgrenze zeichnet sich durch ein besonders günstiges EMV-Verhalten insbesondere im hochfrequenten Betriebsbereich aus, in welchem Maßnahmen zur Reduktion von Störungen, welche die elektromagnetische Verträglichkeit negativ beeinflussen, nur mit einem hohen Aufwand realisierbar sind.For the implementation the DC-DC or DC / DC converter comes many known topologies and operating procedures are used. Depending on the service to be provided and requirement for the EMC behavior of the DC adjuster also used multiphase converters. However, have single-phase Converter or DC adjuster the advantage at the gap limit to be able to operate. The gap limit denotes the border between a gaping and a non-gaping one Business. The operation at the gap limit is characterized by a particularly favorable EMC behavior in particular in the high-frequency operating area, in which measures for the reduction of disturbances, which negatively affect the electromagnetic compatibility, can only be realized with great effort.

Der Betrieb an der Lückgrenze bedeutet allerdings, dass ein fester Zusammenhang zwischen der Betriebsfrequenz, der Eingansspannung, der Ausgangsspannung und dem Strom-Sollwert des Gleichstromstellers besteht. Dieser feste Zusammenhang steht zunächst im Widerspruch zur Verwendung eines mehrphasigen Gleichstromstellers, der zur Leistungssteigerung bei gleichzeitiger Reduzierung niederfrequenter Rippelströme eingesetzt wird. Zieht beispielsweise eine Stufe des mehrphasigen Gleichstromstellers Strom, so ist der Betrieb des mehrphasigen Gleichstromstellers an der Lückgrenze aufgrund der Abhängigkeit der jeweiligen Frequenzen oder Betriebsfrequenzen der Phasen des Gleichstromstellers von dem jeweils gezogenen Strom herkömmlicherweise nicht mehr möglich.Of the Operation at the gap limit means, however, that a fixed relationship between the operating frequency, the input voltage, the output voltage and the current setpoint consists of the DC actuator. This fixed connection stands first contrary to the use of a multiphase DC adjuster, the to increase performance while reducing low-frequency ripple currents is used. For example, pulls a stage of the multiphase DC actuator current, so is the operation of the multiphase DC actuator at the gap limit due to dependence the respective frequencies or operating frequencies of the phases of the DC adjuster Of the current drawn in each case conventionally no longer possible.

Diese Änderungen der jeweiligen Frequenzen, insbesondere durch das Ziehen von Strom durch eine oder mehrere Phasen des mehrphasigen Gleichstromstellers hat auch negative Auswirkungen auf die dem mehrphasigen Gleichstromsteller vorgeschaltete Eingangsfiltervorrichtung, welche die empfangene und zu wandelnde Eingangsspannung filtert. Nachdem bei erhöhten EMV-Anforderungen des Eingangsfilters nur Filter höherer Ordnung in Betracht kommen, muss auch eine erhöhte Schwingungsneigung in Kauf genommen werden, da die Schwingungsneigung abhängig von der Filtergüte der Eingangsfiltervorrichtung ist. Die Eingangsfiltervorrichtung wird herkömmlicherweise passiv gedämpft, zum Beispiel durch Serienwiderstände zu den Kondensatoren oder durch Parallelwiderstände zu den Induktivitäten.These changes the respective frequencies, in particular by the drawing of current through has one or more phases of the multiphase DC actuator also negative effects on the multiphase DC chopper upstream input filter device receiving the received and filter input voltage to be converted. After with increased EMC requirements of the input filter only filter higher In order to be considered, an increased tendency to oscillate must also be considered be taken because the tendency to oscillate depending on the filter quality of the input filter device is. The input filter device is conventionally passively attenuated, for example through series resistances to the capacitors or by shunt resistors to the inductors.

Ein weiteres Problem besteht insbesondere, wenn ein mehrphasiger Gleichstromsteller nicht mit einem festen Eingangsspannungswert, sondern über einen Eingangsspannungsbereich betrieben werden soll. Da der Gleichstromsteller stromgeregelt ist, nimmt die Ausgangsleistung des Gleichstromstellers mit zunehmender Eingangsspannung immer weiter zu. Insbesondere für den Bereich, der für das EMV-Verhalten relevant ist, weisen die Ströme deutlich höhere Stromwerte als erfor derlich auf, so dass auch die Bauteilebelastung deutlich höher als notwendig wird.One Another problem is especially when a multi-phase DC chopper not with a fixed input voltage value, but over a Input voltage range to be operated. As the DC-DC converter is current-controlled, takes the output power of the DC adjuster with increasing input voltage continues to increase. Especially for the field, the for the EMC behavior is relevant, the currents have significantly higher current values as neces sary on, so that the component load clearly higher than becomes necessary.

Des Weiteren entsteht aufgrund der Schwingungsfähigkeit des Eingangsfilters insbesondere bei einem harten Abschalten das Problem von zusätzlichen Schwingungen, die ebenfalls die oben erwähnten negativen Auswirkungen, insbesondere erhöhte Energieverluste, haben.Of Further arises due to the vibration capability of the input filter especially in a hard shutdown, the problem of additional Vibrations, which also have the negative effects mentioned above, especially increased energy losses, to have.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, einen Gleichstromsteller derart zu betreiben, dass Schwingungen seines Eingangsfilters gedämpft werden. Außerdem soll dies nur mit einfachen und/oder kostengünstigen schaltungstechnischen Mitteln realisiert werden.The Object of the present invention is therefore a DC chopper operate such that vibrations of its input filter are attenuated. Furthermore this should only be done with simple and / or cost-effective circuit technology Means be realized.

Eine weitere Aufgabe ist es, einen Gleichstromsteller, insbesondere bei höheren Eingangsspannungen, derart zu betreiben, dass der Maximalwert des Stromes des Gleichstromstellers reduziert ist.A Another object is a DC chopper, especially at higher Input voltages to operate such that the maximum value of Current of the DC adjuster is reduced.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, Schwingungen beim Abschalten des Gleichstromstellers zu minimieren.A Another object of the present invention is vibrations in the Turn off the DC adjuster to minimize.

Erfindungsgemäß wird zumindest eine dieser gestellten Aufgaben durch einen Gleichstromsteller mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und/oder 11 und/oder 15 und/oder durch ein Verfahren zum Betreiben eines Gleichstromstellers mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 und/oder 14 und/oder 18 gelöst.According to the invention, at least one of these tasks by a DC chopper with the features of claim 1 and / or 11 and / or 15 and / or by a method for operating a DC adjuster with the features of claim 10 and / or 14 and / or 18 solved.

Vorteilhafterweise wird eine vorhandene Schwingung durch die gegenphasige Modulation der Schwingung der Eingangsfiltervorrichtung und der Schwingung des Stromes des Gleichstromstellers aktiv gedämpft. Dies ist beim vorliegenden Gleichstromsteller möglich, da die momentane Stromaufnahme nicht von Relevanz ist. Es muss nur nach einer vorgegebenen Zeit der Ausgangskondensator wieder vollständig geladen sein. Vorteilhafterweise wird zwar durch die Modulation die augenblickliche Leistung beeinflusst, nicht jedoch ihr Mittelwert. Die erfindungsgemäße, aktive Dämpfung der Schwingungen arbeitet verlustfrei und reduziert des Weiteren noch die Verluste in den Filterkomponenten. Ein weiterer Vorteil ist, dass der Einsatz zusätzlicher Bauteile erfindungsgemäß sehr gering ist und damit der schaltungstechnische Mehraufwand minimal ist.advantageously, becomes an existing vibration through the antiphase modulation the vibration of the input filter device and the vibration the current of the DC actuator actively attenuated. This is the case here DC-control possible, because the current current consumption is not relevant. It only has to after a predetermined time the output capacitor fully charged again be. Advantageously, although by the modulation of the instantaneous performance influenced, but not their mean. The inventive, active damping The vibration works lossless and further reduces nor the losses in the filter components. Another advantage is that the use of additional components According to the invention very low and thus the circuitry overhead is minimal.

Bei der vorliegenden Erfindung wird die gefilterte Eingangsspannung durch einen Widerstand (je Phase bei einem mehrphasigen Gleichstromsteller) auf den Strom-Istwert gekoppelt, wodurch der Spitzenstrom-Schaltpunkt mit steigender Eingangsspannung zu geringeren Stromwerten wandert. Diese Vorwärtskompensation der Eingangsspannung reduziert die Verlustleistung des (mehrphasigen) Gleichstromstellers im normalen Betriebsbereich und sorgt insbesondere im relevanten Betriebsspannungsbereich für geringere Ströme, was mit einem verbesserten EMV-Verhalten gleichzusetzen ist.at The present invention uses the filtered input voltage by a resistor (per phase in a polyphase DC chopper) coupled to the current value, whereby the peak current switching point migrates to lower current values with increasing input voltage. This forward compensation the input voltage reduces the power dissipation of the (multiphase) DC actuator in the normal operating range and ensures in particular in the relevant operating voltage range for lower currents, what equate to an improved EMC behavior.

Durch das rampenförmige und somit weiche Abschalten des Gleichstromstellers werden Filterschwingungen beim Abschalten reduziert, die herkömmlicherweise nur durch Verluste in den jeweiligen Bauteilen gedämpft werden könnten.By the ramp-shaped and thus soft shutdown of the DC adjuster become filter oscillations at shutdown, which is traditionally only through losses damped in the respective components could become.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen.advantageous Refinements and developments of the inventions result from the dependent claims and from the description with reference to the drawings.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung schaltet die erste Steuerungsvorrichtung den steuerbaren Leistungsschalter aus, wenn ein Strom-Istwert-Signal des Stromes größer als das Strom-Sollwert-Signal ist.According to one preferred embodiment of the invention, the first control device switches controllable circuit breaker off when a current-actual value signal the current is greater than the current setpoint signal is.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist der Gleichstromsteller als ein mehrphasiger Gleichstromsteller ausgebildet, der eine Vielzahl N von zwischen dem Eingangskondensator und dem Ausgangskondensator parallel geschalteten Gleichstromstellern aufweist, wobei ein n-ter Gleichstromsteller, mit n ∊[1, ..., N], einen n-ten Strom zum Laden des Ausgangskondensators bereitstellt.According to one Another preferred development is the DC chopper as a multiphase DC-DC converter is formed, which has a plurality N from between the input capacitor and the output capacitor having parallel-connected DC-controllers, wherein an n-th DC-DC converter, with n ε [1, ..., N], an n-th current provides for charging the output capacitor.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist der n-te Gleichstromsteller eine Spitzenstrom-Detektionsvorrichtung auf, die ein Spitzenstrom-Detektionssignal bereitstellt, falls das Strom-Istwert-Signal des n-ten Gleichstromstellers größer als das für den n-ten Gleichstromsteller vorgegebene Strom-Sollwert-Signal ist.According to one Another preferred embodiment of the invention, the n-th DC chopper a peak current detection device, which is a peak current detection signal provides, if the current-actual value signal of the n-th DC-adjuster greater than that for the nth DC chopper is predetermined current setpoint signal.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist eine Regelungsvorrichtung vorgesehen, die zumindest ein RS-Flip-Flop aufweist, das zumindest für den n-ten Gleichstromsteller ein n-tes Phasendifferenzsignal aus einer Phasendifferenz zwischen dem n-ten Spitzenstrom-Detektionssignal und dem (n + 1)-ten Spitzenstrom-Detektionssignal ausgangsseitig bereitstellt.According to one Another preferred embodiment is a control device provided, which has at least one RS flip-flop, at least for the nth DC-DC converter an n-th phase difference signal from a phase difference between the nth peak current detection signal and the (n + 1) th Provides peak current detection signal output side.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Regelungsvorrichtung zumindest ein RC-Glied auf, welches an seinem Ausgangsknoten in Abhängigkeit des bereitgestellten n-ten Phasendifferenzsignals ein erstes n-tes Strom-Sollwert-Teilsignal bereitstellt.According to one preferred embodiment of the invention, the control device at least one RC element, which at its output node in dependence of the provided n-th phase difference signal, a first n-th Current command value subsignal provides.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist die Einstellvorrichtung als eine zwischen einem Ausgangsknoten der Eingangsfiltervorrichtung und dem Ausgangsknoten des ersten RC-Glieds angeordnete Serienschaltung eines Einstellwiderstandes und eines Kondensators ausgebildet, wobei die Einstellvorrichtung in Abhängigkeit der gefilterten Eingangsspannung ausgangsseitig ein zweites n-tes Strom-Sollwert-Teilsignal bereitstellt.According to one Another preferred embodiment, the adjustment as one between an output node of the input filter device and arranged in series with the output node of the first RC element a Einstellwiderstandes and a capacitor formed, wherein the adjustment depending on the output side of the filtered input voltage, a second n-th current setpoint sub-signal provides.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung addiert der Ausgangsknoten des ersten RC-Glieds das erste n-te Strom-Sollwert-Teilsignal und das zweite n-te Strom-Sollwert-Teilsignal zu dem n-ten Strom-Sollwert-Signal.According to one In another preferred embodiment, the output node of the first RC element, the first nth current setpoint sub-signal and the second n-th Current command value subsignal to the nth current command value signal.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist die Spitzenstrom-Detektionsvorrichtung in der ersten Steuerungsvorrichtung integriert vorgesehen.According to one Another preferred embodiment is the peak current detection device in the first control device integrated.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist die zweite Steuerungsvorrichtung auf:
ein zweites RC-Glied, welches die Eingangsspannung filtert und ausgangsseitig eine gefilterte Eingangsspannung bereitstellt;
einen zweiten Widerstand, welcher in Abhängigkeit der gefilterten Eingangsspannung ausgangsseitig das Steuersignal bereitstellt; und
einen Ausgangsknoten, welcher das Strom-Istwert-Signal mit dem Steuersignal zu dem gesteuerten Strom-Istwert-Signal addiert.According to a further preferred embodiment, the second control device has:
a second RC element which filters the input voltage and provides a filtered input voltage on the output side;
a second resistor which provides the control signal in response to the filtered input voltage on the output side; and
an output node which adds the current feedback signal to the control signal to the controlled current feedback signal.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist zwischen dem ersten Widerstand und dem Ausgangsknoten der zweiten Steuerungsvorrichtung ein drittes RC-Glied angeordnet, welches das Strom-Istwert-Signal filtert.According to one Another preferred embodiment is between the first resistor and the output node of the second control device has a third one RC element arranged, which filters the current-actual value signal.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist die Abschaltvorrichtung auf:
ein viertes RC-Glied, welches eingangsseitig das Ausschaltsignal empfängt und in Abhängigkeit des empfangenen Ausschaltsignals ein rampenförmiges Ausschaltsignal bereitstellt; und
eine Verstärkungsvorrichtung, welche das rampenförmige Ausschaltsignal zur Ausbildung des rampenförmigen Abschaltsignals verstärkt.According to a further preferred embodiment, the shutdown device comprises:
a fourth RC element, which receives the turn-off signal on the input side and provides a ramp-shaped turn-off signal as a function of the received turn-off signal; and
an amplifying device that amplifies the ramp-off signal to form the ramp-down signal.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist die Verstärkungsvorrichtung einen Transistor, der als Emitter-Folger geschaltet ist, und einen dritten Widerstand, der das rampenförmige Abschaltsignal als Abschaltstrom bereitstellt, auf.According to one Another preferred embodiment, the reinforcing device a transistor connected as an emitter follower and a third one Resistance, the ramp-shaped Shutdown signal as Abschaltstrom bereitstellt, on.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren angegebenen Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to the schematic figures specified embodiments explained in more detail. It demonstrate:

1 ein schematisches Blockschaltbild eines bevorzugten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Gleichstromstellers; 1 a schematic block diagram of a preferred embodiment of the DC actuator according to the invention;

2 ein schematisches Ablaufdiagramm eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens; 2 a schematic flow diagram of a first embodiment of the method according to the invention;

3 ein schematisches Ablaufdiagramm eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens; und 3 a schematic flow diagram of a second embodiment of the method according to the invention; and

4 ein schematisches Ablaufdiagramm eines dritten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens. 4 a schematic flow diagram of a third embodiment of the method according to the invention.

In allen Figuren sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente und Signale – sofern nichts Anderes angegeben ist – mit denselben Bezugszeichen versehen worden.In all figures are the same or functionally identical elements and signals - if nothing else is indicated - with the same reference numerals have been provided.

Im Folgenden werden Bauteile, wie Widerstände oder Kondensatoren, mittels ihrer Bezugszeichen referenziert.in the Below are components, such as resistors or capacitors, by means of their reference numbers referenced.

In 1 ist ein schematisches Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Gleichstromstellers 1 dargestellt. 1 zeigt einen mehrphasigen Gleichstromsteller. Die vorliegende Erfindung ist auch ohne jede Einschränkung auf einen einphasigen Gleichstromsteller anwendbar. Ohne Einschränkung der Allgemeinheit ist der mehrphasige Gleichstromsteller 1 gemäß 1 als ein dreistufiger Gleichstromsteller ausgebildet (N = 3). Das Ausführungsbeispiel gemäß 1 zeigt den dreistufigen Gleichstromsteller 1, der einen ersten Gleichstromsteller 71 als erste Phase, einen zweiten Gleichstromsteller 72 als zweite Phase und einen dritten Gleichstromsteller 70 als dritte Phase aufweist. Die Gleichstromsteller 70–72 sind zwischen einem Eingangskondensator 6 und einem Ausgangskondensator 4 parallel geschaltet.In 1 is a schematic block diagram of an embodiment of the DC actuator according to the invention 1 shown. 1 shows a polyphase DC chopper. The present invention is also applicable to a single-phase DC chopper without any limitation. Without loss of generality, the multiphase DC chopper 1 according to 1 designed as a three-stage DC chopper (N = 3). The embodiment according to 1 shows the three-stage DC chopper 1 , the first DC chopper 71 as a first phase, a second DC chopper 72 as the second phase and a third DC-DC converter 70 as a third phase. The DC chopper 70 - 72 are between an input capacitor 6 and an output capacitor 4 connected in parallel.

Der mehrphasige Gleichstromsteller 1 wandelt die Eingangsspannung U1 in eine Ausgangsspannung U2. Die Eingangsspannung U1 liegt zwischen den Eingangsanschlüssen 2, 3 an. Die Ausgangsspannung U2 liegt zwischen den Ausgangsanschlüssen 29, 30 an. Der Ausgangskondensator 4 wirkt als Energiespeicher. Mittels der gespeicherten Ausgangsspannung U2 wird eine Last (nicht gezeigt) mit Energie versorgt. Die Last ist beispielsweise als ein Einspritzventil einer Brennkraftmaschine eines Automobils ausgebildet.The multiphase DC chopper 1 converts the input voltage U1 into an output voltage U2. The input voltage U1 is between the input terminals 2 . 3 at. The output voltage U2 is between the output terminals 29 . 30 at. The output capacitor 4 acts as energy storage. By means of the stored output voltage U2 a load (not shown) is supplied with energy. The load is formed, for example, as an injection valve of an internal combustion engine of an automobile.

Der Eingangskondensator 6 ist vorzugsweise als eine Parallelschaltung der Keramik-Kondensatoren 61 und 62 ausgebildet. Der Ausgangskondensator 4 ist beispielsweise als eine Parallelschaltung der Kondensatoren 41–44 ausgebildet, wobei die Kondensatoren 41 und 42 jeweils als ein Elektrolyt-Kondensator und die Kondensatoren 43 und 44 jeweils als ein Keramik-Kondensator ausgebildet sind.The input capacitor 6 is preferably as a parallel connection of the ceramic capacitors 61 and 62 educated. The output capacitor 4 is for example as a parallel connection of the capacitors 41 - 44 formed, the capacitors 41 and 42 each as an electrolytic capacitor and the capacitors 43 and 44 are each formed as a ceramic capacitor.

Vorzugsweise weist der mehrphasige Gleichstromsteller 1 eine Eingangsfiltervorrichtung 5 auf. Die Eingangsfiltervorrichtung 5 ist zwischen den Eingangsanschlüssen 2, 3 und dem Eingangskondensator 6 gekoppelt, insbesondere parallel zu dem Eingangskondensator 6 geschaltet. Die Eingangsfiltervorrichtung 5 filtert die Eingangsspannung U1, so dass an dem Eingangskondensator 6 eine gefilterte Eingangsspannung U3 bereitgestellt ist. Beispielsweise weist die Eingangsfiltervorrichtung 5 die Elektrolytkondensatoren 51–54 und ein induktives Stellglied 55 auf.Preferably, the multiphase DC chopper has 1 an input filter device 5 on. The input filter device 5 is between the input terminals 2 . 3 and the input capacitor 6 coupled, in particular parallel to the input capacitor 6 connected. The input filter device 5 filters the input voltage U1, so that on the input capacitor 6 a filtered input voltage U3 is provided. For example, the input filter device 5 the electrolytic capacitors 51 - 54 and an inductive actuator 55 on.

Insbesondere weist jeder der N Gleichstromsteller 70–72, beispielsweise der erste Gleichstromsteller 71, eine Einstellvorrichtung 15, 16 auf, die ein Strom-Sollwert-Signal SS1 in Abhängigkeit der gefilterten Eingangsspannung U3 derart einstellt, dass eine Schwingung der Eingangsfiltervorrichtung 5 und eine Schwingung des ersten Stromes I1 gegenphasig sind.In particular, each of the N has DC regulators 70 - 72 For example, the first DC chopper 71 , an adjustment device 15 . 16 on, which sets a current setpoint signal SS1 as a function of the filtered input voltage U3 such that a vibration of the input filter device 5 and a vibration of the first current I1 are in opposite phase.

Außerdem ist eine erste Steuerungsvorrichtung 8 vorgesehen, welche einen steuerbaren Leistungsschalter 9 zur Steuerung einer Stromentnahme aus dem Eingangskondensator 6 jeweils ausschaltet, falls ein Strom-Istwert-Signal SI1 des ersten Stromes I1 größer als das Strom-Sollwert-Signal SS1 ist.In addition, a first control device 8th provided, which a controllable circuit breaker 9 for controlling a current drain from the input capacitor 6 switches off in each case if a current actual value signal SI1 of the first current I1 is greater than the current setpoint signal SS1.

Vorzugsweise weist jeder der N Gleichstromsteller 70–72 eine Spitzenstrom-Detektionsvorrichtung auf, die ein Spitzenstrom-Detektionssignal p1, p2 bereitstellt, falls das jeweilige Strom-Istwert-Signal SI1 des n-ten Gleichstromstellers 70–72 größer als das für den n-ten Gleichstromsteller 70–72 vorgegebene Strom-Sollwert-Signal SS1 ist. Beispielsweise stellt die Spitzenstrom-Detektionsvorrichtung des ersten Gleichstromstellers 71 das Spitzenstrom-Detektionssignal p1 bereit, falls das Strom-Istwert-Signal SI1 des ersten Gleichstromstellers 71 größer als das für den ersten Gleichstromsteller 71 vorgegebene Strom-Sollwert-Signal SS1 ist.Preferably, each of the N DC regulators 70 - 72 a peak current detection device which provides a peak current detection signal p1, p2 if the respective actual current value signal SI1 of the nth direct current actuator 70 - 72 greater as that for the nth DC chopper 70 - 72 predetermined current setpoint signal SS1 is. For example, the peak current detection device of the first DC-DC regulator 71 the peak current detection signal p1 ready, if the current-actual value signal SI1 of the first DC chopper 71 greater than that for the first DC chopper 71 predetermined current setpoint signal SS1 is.

Außerdem ist eine Regelungsvorrichtung 10 vorgesehen. Vorzugsweise weist die Regelungsvorrichtung 10 für jede Phase 70–72 ein RS-Flip-Flop 11 auf. Das RS-Flip-Flop 11 des ersten Gleichstromstellers 71 stellt beispielsweise ein erstes Phasendifferenzsignal φ1 aus einer Phasendifferenz zwischen dem ersten Spitzenstrom-Detektionssignal p1 und dem zweiten Spitzenstrom-Detektionssignal p2 des zweiten Gleichstromstellers 72 ausgangsseitig bereit.In addition, a control device 10 intended. Preferably, the control device 10 for every phase 70 - 72 an RS flip-flop 11 on. The RS flip-flop 11 of the first DC-DC actuator 71 For example, a first phase difference signal φ1 is a phase difference between the first peak current detection signal p1 and the second peak current detection signal p2 of the second DC chopper 72 on the output side ready.

Weiterhin weist die Regelungsvorrichtung 10 zumindest ein erstes RC-Glied 12 auf. Das erste RC-Glied 12 stellt an seinem Ausgangsknoten 13 in Abhängigkeit des bereitgestellten Phasendifferenzsignals φ1 ein erstes Strom-Sollwert-Teilsignal SS1' bereit.Furthermore, the control device 10 at least a first RC element 12 on. The first RC element 12 puts at its output node 13 as a function of the provided phase difference signal φ1, a first current desired value partial signal SS1 'ready.

Vorzugsweise ist die Einstellvorrichtung 15, 16 als eine zwischen einem Ausgangsknoten 14 der Eingangsfiltervorrichtung 5 und dem Ausgangsknoten 13 des ersten RC-Glieds 12 angeordnete Serienschaltung eines Einstellwiderstandes 15 und eines Kondensators 16 ausgebildet. Mittels des Widerstandes 15 wird ein zweites Strom-Sollwert-Teilsignal SS1'' in Abhängigkeit der gefilterten Eingangsspannung U3 bereitgestellt. Der Kondensator 16 dient zur Entkopplung eines Gleichstrompfades zwischen den Knoten 13 und 14.Preferably, the adjustment device 15 . 16 as one between an output node 14 the input filter device 5 and the parent node 13 of the first RC element 12 arranged series connection of a setting resistor 15 and a capacitor 16 educated. By means of the resistance 15 a second current setpoint partial signal SS1 "is provided as a function of the filtered input voltage U3. The capacitor 16 serves to decouple a DC current path between the nodes 13 and 14 ,

Insbesondere werden mittels des Ausgangsknotens 13 des ersten RC-Glieds 12 das erste Strom-Sollwert-Teilsignal SS1' und das zweite Strom-Sollwert-Teilsignal SS1'' zu dem Strom-Sollwert-Signal SS1 addiert.In particular, by means of the source node 13 of the first RC element 12 the first current command value sub signal SS1 'and the second current command sub signal SS1''are added to the current command signal SS1.

Vorzugsweise ist die Spitzenstrom-Detektionsvorrichtung in der Steuervorrichtung 8 integriert vorgesehen.Preferably, the peak current detection device is in the control device 8th integrated provided.

Außerdem ist ein erster Widerstand 17 vorgesehen, der in Abhängigkeit des ersten Stromes I1, der ausgangsseitig von dem induktiven Stellglied 18 des ersten Gleichstromstellers 71 bereitgestellt ist, das Strom-Istwert-Signal SI1 bereitstellt.There is also a first resistance 17 provided in response to the first current I1, the output side of the inductive actuator 18 of the first DC-DC actuator 71 is provided, the current-actual value signal SI1 provides.

Des Weiteren ist eine zweite Steuerungsvorrichtung 19 vorgesehen, die in Abhängigkeit der Eingangsspannung U1 ein Steuersignal S1 bereitstellt. Außerdem addiert die zweite Steuerungsvorrichtung 19 das Steuersignal S1 mit dem bereitge stellten Strom-Istwert-Signal SI1 zur Ausbildung eines gesteuerten Strom-Istwert-Signals sSI1. In einem solchen Fall schaltet die erste Steuerungsvorrichtung 8 den steuerbaren Leistungsschalter 9 jeweils dann aus, wenn das gesteuerte Strom-Istwert-Signal sSI1 größer als das Strom-Sollwert-Signal SS1 ist.Furthermore, a second control device 19 provided, which provides a control signal S1 in response to the input voltage U1. In addition, the second control device adds 19 the control signal S1 with the notified current actual value signal SI1 to form a controlled current-actual-value signal sSI1. In such a case, the first control device switches 8th the controllable circuit breaker 9 in each case when the controlled current actual value signal sSI1 is greater than the current setpoint signal SS1.

Vorzugsweise weist die zweite Steuerungsvorrichtung 19 ein zweites RC-Glied 20, einen zweiten Widerstand 21 und einen Ausgangsknoten 22 auf. Das zweite RC-Glied 20 filtert die Eingangsspannung U1 und stellt ausgangsseitig eine gefilterte Ausgangsspannung sU1 bereit. Der zweite Widerstand 21 stellt in Abhängigkeit der gefilterten Eingangsspannung sU1 ausgangsseitig das Steuersignal S1 bereit. Mittels des Ausgangsknotens 22. wird das Strom-Istwert-Signal SI1 mit dem Steuersignal S1 zu dem gesteuerten Strom-Istwert-Signal sSI1 addiert. Vorzugsweise besteht das zweite RC-Glied 20 aus dem Widerstand 201 und dem Kondensator 202.Preferably, the second control device 19 a second RC element 20 , a second resistor 21 and an output node 22 on. The second RC element 20 filters the input voltage U1 and provides a filtered output voltage sU1 on the output side. The second resistance 21 provides the control signal S1 on the output side as a function of the filtered input voltage sU1. By means of the source node 22 , the actual current value signal SI1 is added to the control signal S1 to the controlled current actual value signal sSI1. Preferably, the second RC element 20 from the resistance 201 and the capacitor 202 ,

Insbesondere ist ein drittes RC-Glied 24 zwischen dem ersten Widerstand 17 und dem Ausgangsknoten 22 der zweiten Steuerungsvorrichtung 19 zur Filterung des Strom-Istwert-Signals SI1 vorgesehen.In particular, a third RC element 24 between the first resistance 17 and the parent node 22 the second control device 19 provided for filtering the current-actual value signal SI1.

Außerdem ist eine Abschaltvorrichtung 25, 26, 27 vorgesehen, welche eingangsseitig ein Ausschaltsignal OFF empfängt, das insbesondere binäre Werte annehmen kann. Die Abschaltvorrichtung 25, 26, 27 weist ein viertes RC-Glied 25 auf, das eingangsseitig das Ausschaltsignal OFF empfängt und in Abhängigkeit des empfangenen Ausschaltsignals OFF ein rampenförmiges Ausschaltsignal rOFF bereitstellt. Das vierte RC-Glied 25 weist einen Widerstand 251 und einen Kondensator 252 auf.There is also a shutdown device 25 . 26 . 27 provided, which receives on the input side a turn-off signal OFF, which can take in particular binary values. The shutdown device 25 . 26 . 27 has a fourth RC element 25 on, the input side receives the OFF signal OFF and provides a function of the received OFF signal OFF a ramp-shaped OFF signal rOFF. The fourth RC element 25 has a resistance 251 and a capacitor 252 on.

Weiter weist die Abschaltvorrichtung eine Verstärkungsvorrichtung 26, 27 auf, welche das rampenförmige Ausschaltsignal rOFF zur Ausbildung des rampenförmigen Abschaltsignals AS verstärkt. Dabei ist die Verstärkungsvorrichtung 26, 27 vorzugsweise durch einen Transistor 26, der als Emitter-Folger geschaltet ist, und durch einen dritten Widerstand 27, der das rampenförmige Abschaltsignal AS als Abschaltstrom bereitstellt, ausgebildet.Furthermore, the shutdown device has an amplifying device 26 . 27 which amplifies the ramp-shaped switch-off signal rOFF to form the ramp-down signal AS. In this case, the reinforcing device 26 . 27 preferably by a transistor 26 , which is connected as an emitter follower, and by a third resistor 27 , which provides the ramp-shaped shutdown signal AS as a turn-off, is formed.

In einem solchen Fall schaltet die erste Steuerungsvorrichtung 8 den steuerbaren Leistungsschalter 9 jeweils dann aus, wenn das angehobene Strom-Istwert-Signal aSI1 größer als das Strom-Sollwert-Signal SS1 ist.In such a case, the first control device switches 8th the controllable circuit breaker 9 in each case when the raised current actual value signal aSI1 is greater than the current setpoint signal SS1.

Zum Empfangen und Senden der entsprechenden Signale weist die erste Steuerungsvorrichtung die Ports 81–86 auf. Dabei dient der Port 81 zum Empfangen des rampenförmigen Ausschaltsignals rOFF. Der Port 82 dient insbesondere als Eingangsport für eine Rückschwing-Detektionsvorrichtung, die insbesondere auch in der ersten Steuerungsvorrichtung 8 integriert ist. Die Rückschwing-Detektionsvorrichtung misst eine Schalterspannung des steuerbaren Leistungsschalters 9 beim Freilaufen des ersten Stromes I1 über die Freilaufdiode 90. Der Port 83 dient zur Ansteuerung des Leistungsschalters 9 durch die erste Steuerungsvorrichtung 8. Mittels des Ports 85 wird das Strom-Istwert-Signal SI1 empfangen und weiterverarbeitet. Mittels des Ports 86 wird das Strom-Sollwert-Signal SS1 empfangen und weiterverarbeitet.For receiving and transmitting the corresponding signals, the first control device has the ports 81 - 86 on. This serves the port 81 for receiving the ramp-off signal rOFF. The port 82 serves in particular as an input port for a return oscillation detection device, the especially in the first control device 8th is integrated. The return swing detection device measures a switch voltage of the controllable power switch 9 during free running of the first current I1 via the freewheeling diode 90 , The port 83 serves to control the circuit breaker 9 by the first control device 8th , By means of the port 85 the current-actual value signal SI1 is received and further processed. By means of the port 86 the current setpoint signal SS1 is received and processed.

2 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Gleichstromstellers 1, der eine zwischen zwei Eingangsanschlüssen 2, 3 anliegende Eingangsspannung U1 in eine Ausgangsspannung U2 eines Ausgangskondensators 4 wandelt. 2 shows a schematic flow diagram of a first embodiment of the method according to the invention for operating a DC adjuster 1 , one between two input terminals 2 . 3 applied input voltage U1 in an output voltage U2 of an output capacitor 4 converts.

Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand des Blockschaltbildes in 2 erläutert. Das erfindungsgemäße Verfahren weist folgende Verfahrensschritte auf: The method according to the invention will be described below with reference to the block diagram in FIG 2 explained. The method according to the invention comprises the following method steps:

Verfahrensschritt V11:Process step V11:

Koppeln einer Eingangsfiltervorrichtung 5 zwischen den Eingangsanschlüssen 2, 3 und einem Eingangskondensator 6, welche die Eingangsspannung U1 filtert, so dass an dem Eingangskondensator 6 eine gefilterte Eingangsspannung U3 bereitgestellt wird.Coupling an input filter device 5 between the input terminals 2 . 3 and an input capacitor 6 which filters the input voltage U1, so that on the input capacitor 6 a filtered input voltage U3 is provided.

Verfahrensschritt V12:Process step V12:

Bereitstellen eines von zwischen dem Eingangskondensator 6 und dem Ausgangskondensator 4 parallel geschalteten Gleichstromstellers 1, der einen Strom I1 zum Laden des Ausgangskondensators 4 bereitstellt.Provide one from between the input capacitor 6 and the output capacitor 4 parallel-connected DC-DC controller 1 which supplies a current I1 for charging the output capacitor 4 provides.

Verfahrensschritt V13:Process step V13:

Einstellen eines Strom-Sollwert-Signals SS1 in Abhängigkeit der gefilterten Eingangsspannung U3 derart, dass eine Schwingung der Eingangsfiltervorrichtung 5 und eine Schwingung des Stromes I1 gegenphasig werden.Setting a current setpoint signal SS1 in response to the filtered input voltage U3 such that a vibration of the input filter device 5 and an oscillation of the current I1 are in phase opposition.

Verfahrensschritt V14:Process step V14:

Steuern eines steuerbaren Leistungsschalter 9 zur Steuerung einer Stromentnahme aus dem Eingangskondensator 6 in Abhängigkeit des Strom-Sollwert-Signals SS1. Vorzugsweise wird der Leistungsschalter 9 jeweils dann ausgeschaltet, falls das Strom-Istwert-Signal SI1 des Stromes I1 größer als das Strom-Sollwert-Signal SS1 ist.Controlling a controllable circuit breaker 9 for controlling a current drain from the input capacitor 6 in response to the current setpoint signal SS1. Preferably, the power switch 9 in each case switched off, if the current-actual value signal SI1 of the current I1 is greater than the current setpoint signal SS1.

3 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Gleichstromstellers 1, der eine Eingangsspannung U1 eines Eingangskondensators 6 in eine Ausgangsspannung U2 eines Ausgangskondenstors 4 wandelt. 3 shows a schematic flow diagram of a second embodiment of the method according to the invention for operating a DC adjuster 1 , which is an input voltage U1 of an input capacitor 6 in an output voltage U2 of a Ausgangskondenstors 4 converts.

Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand des Blockschaltbildes in 3 erläutert. Das erfindungsgemäße Verfahren weist folgende Verfahrensschritte auf: The method according to the invention will be described below with reference to the block diagram in FIG 3 explained. The method according to the invention comprises the following method steps:

Verfahrensschritt V21:Process step V21:

Bereitstellen eines zwischen dem Eingangskondensator 6 und dem Ausgangskondensator 4 parallel geschalteten Gleichstromstellers 1, der einen Strom I1 zum Laden des Ausgangskondensators 4 bereitstellt.Provide one between the input capacitor 6 and the output capacitor 4 parallel-connected DC-DC controller 1 which supplies a current I1 for charging the output capacitor 4 provides.

Verfahrensschritt V22:Process step V22:

Bereitstellen eines Strom-Istwert-Signals SI1 in Abhängigkeit des Stroms I1, der ausgangsseitig von einem induktiven Stellglied 18 des Gleichstromstellers 71 bereitgestellt wird.Providing a current-actual value signal SI1 as a function of the current I1, the output side of an inductive actuator 18 of the DC actuator 71 provided.

Verfahrensschritt V23:Process step V23:

Bereitstellen eines Steuersignals S1 in Abhängigkeit der Eingangsspannung U1.Provide a control signal S1 in dependence the input voltage U1.

Verfahrensschritt V24:Process step V24:

Addieren des Steuersignals S1 mit dem bereitgestellten Strom-Istwert-Signal SI1 zur Ausbildung eines gesteuerten Strom-Istwert-Signals sSI1.Add the control signal S1 with the provided current-actual value signal SI1 to form a controlled current-actual-value signal sSI1.

Verfahrensschritt V25:Process step V25:

Steuern eines steuerbaren Leistungsschalters 9 zur Steuerung einer Stromentnahme aus dem Eingangskondensator 6 derart, dass der Leistungsschalters 9 jeweils ausgeschaltet wird, falls das gesteuerte Strom-Istwert-Signal sSI1 größer als ein für Gleichstromsteller 71 vorgegebenes Strom-Sollwert-Signal SS1 ist.Controlling a controllable circuit breaker 9 for controlling a current drain from the input capacitor 6 such that the circuit breaker 9 is switched off in each case, if the controlled current actual value signal sSI1 greater than a DC chopper 71 predetermined current setpoint signal SS1 is.

4 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines dritten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Gleichstromstellers 1, der eine Eingangsspannung U1 eines Eingangskondensators 6 in eine Ausgangsspannung U2 eines Ausgangskondensators 4 wandelt. Das gemäß 4 dargestellte erfindungsgemäße Verfahren weist die folgenden Verfahrensschritte auf: 4 shows a schematic flow diagram of a third embodiment of the method according to the invention for operating a DC adjuster 1 , which is an input voltage U1 of an input capacitor 6 in an output voltage U2 of an output capacitor 4 converts. The according to 4 The method according to the invention has the following method steps:

Verfahrensschritt V31:Process step V31:

Bereitstellen eines zwischen dem Eingangskondensator 6 und dem Ausgangskondensator 4 parallel geschalteten Gleichstromstellers 1, der einen Strom I1 zum Laden des Ausgangskondensators 4 bereitstellt.Provide one between the input capacitor 6 and the output capacitor 4 parallel-connected DC-DC controller 1 which supplies a current I1 for charging the output capacitor 4 provides.

Verfahrensschritt V32:Process step V32:

Bereitstellen eines Strom-Istwert-Signals SI1 in Abhängigkeit des Stromes I1, der ausgangsseitig von einem induktiven Stellglied 18 des Gleichstromstellers 1 bereitgestellt ist.Providing a current-actual value signal SI1 as a function of the current I1, the output side of an inductive actuator 18 of the DC actuator 1 is provided.

Verfahrensschritt V33:Process step V33:

Generieren eines rampenförmigen Abschaltsignals AS in Abhängigkeit eines empfangenen Ausschaltsignals OFF.to generate a ramp-shaped Shutdown signal AS in dependence a received OFF signal OFF.

Verfahrensschritt V34:Process step V34:

Addieren des Strom-Istwert-Signals SI1 mit dem rampenförmigen Abschaltsignal AS zu einem angehobenen Strom-Istwert-Signal aSI1.Add the current-actual value signal SI1 with the ramp-shaped shutdown signal AS a raised current-actual-value signal ASI1.

Verfahrensschritt V35:Process step V35:

Steuern eines steuerbaren Leistungsschalters 9 zur Steuerung einer Stromentnahme aus dem Eingangskondensator 6 derart, dass der Leistungsschalters 9 jeweils ausgeschaltet wird, falls das angehobene Strom-Istwert-Signal aSI1 größer als ein für den Gleichstromsteller 71 vorgegebenes Strom-Sollwert-Signal SS1 ist.Controlling a controllable circuit breaker 9 for controlling a current drain from the input capacitor 6 such that the circuit breaker 9 is switched off in each case if the raised current actual value signal aSI1 greater than one for the DC chopper 71 predetermined current setpoint signal SS1 is.

Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand der bevorzugten Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar. Beispielsweise ist die vorliegende Erfindung nicht nur wie in 1 auf Hochsetzsteller, sondern auch allgemein auf Tiefsetzsteller anwendbar.Although the present invention has been described above with reference to the preferred embodiments, it is not limited thereto, but modified in many ways. For example, the present invention is not limited to as in 1 on boost converter, but also generally applicable to buck converter.

Claims (18)

Gleichstromsteller (1), der eine zwischen zwei Eingangsanschlüssen (2, 3) anliegende Eingangsspannung (U1) in eine Ausgangsspannung (U2) eines Ausgangskondensators (4) wandelt, wobei der Gleichstromsteller (1) einen Strom (I1) zum Laden des Ausgangskondensators (4) bereitstellt, mit: a) einer Eingangsfiltervorrichtung (5), welche zwischen den Eingangsanschlüssen (2, 3) und einem Eingangskondensator (6) gekoppelt ist und die Eingangsspannung (U1) filtert, so dass an dem Eingangskondensator (6) eine gefilterte Eingangsspannung (U3) bereitgestellt ist; und b) einer Einstellvorrichtung (15, 16), welche ein Strom-Sollwert-Signal (SS1) in Abhängigkeit der gefilterten Eingangsspannung (U3) derart einstellt, dass eine Schwingung der Eingangsfiltervorrichtung (5) und eine Schwingung des Stromes (I1) gegenphasig sind; und c) einer ersten Steuerungsvorrichtung (8), welche einen steuerbaren Leistungsschalter (9) zur Steuerung einer Stromentnahme aus dem Eingangskondensator (6) in Abhängigkeit des Strom-Sollwert-Signals (SS1) schaltet.DC-DC converter ( 1 ), one between two input terminals ( 2 . 3 ) applied input voltage (U1) in an output voltage (U2) of an output capacitor ( 4 ), the DC-DC converter ( 1 ) a current (I1) for charging the output capacitor ( 4 ), comprising: a) an input filter device ( 5 ), which between the input terminals ( 2 . 3 ) and an input capacitor ( 6 ) and filters the input voltage (U1) so that on the input capacitor ( 6 ) a filtered input voltage (U3) is provided; and b) an adjustment device ( 15 . 16 ), which adjusts a current setpoint signal (SS1) as a function of the filtered input voltage (U3) in such a way that a vibration of the input filter device (SS1) ( 5 ) and an oscillation of the current (I1) are in opposite phase; and c) a first control device ( 8th ), which has a controllable circuit breaker ( 9 ) for controlling a current drain from the input capacitor ( 6 ) in response to the current setpoint signal (SS1). Gleichstromsteller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Steuerungsvorrichtung (8) den steuerbaren Leistungsschalter (9) jeweils ausschaltet, falls ein Strom-Istwert-Signal (SI1) des Stromes (I1) größer als das Strom-Sollwert-Signal (SS1) ist.DC chopper according to claim 1, characterized in that the first control device ( 8th ) the controllable circuit breaker ( 9 ) turns off in each case, if a current-actual value signal (SI1) of the current (I1) is greater than the current setpoint signal (SS1). Gleichstromsteller nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleichstromsteller als ein mehrphasiger Gleichstromsteller ausgebildet ist, der eine Vielzahl N von zwischen dem Eingangskondensator (6) und dem Ausgangskondensator (4) parallel geschalteten Gleichstromstellern (70–72) aufweist, wobei ein n-ter Gleichstromsteller (70–72), mit n ∊[1, ..., N], einen n-ten Strom (31) zum Laden des Ausgangskondensators (4) bereitstellt.DC chopper according to claim 1 or 2, characterized in that the DC chopper is designed as a multi-phase DC chopper, a plurality N of between the input capacitor ( 6 ) and the output capacitor ( 4 ) parallel-connected direct current actuators ( 70 - 72 ), wherein an n-th DC-DC converter ( 70 - 72 ), with n ε [1, ..., N], an nth stream ( 31 ) for charging the output capacitor ( 4 ). Gleichstromsteller nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der n-te Gleichstromsteller (70–72) eine Spitzenstrom-Detektionsvorrichtung aufweist, die ein Spitzenstrom-Detektionssignal (p1, p2) bereitstellt, falls das Strom-Istwert-Signal (SI1) des n-ten Gleichstromstellers (70–72) größer als das für den n-ten Gleichstromsteller (70–72) vorgegebene Strom-Sollwert-Signal (SS1) ist.DC chopper according to claim 3, characterized in that the nth DC chopper ( 70 - 72 ) has a peak current detection device that provides a peak current detection signal (p1, p2) if the current-actual-value signal (SI1) of the n-th direct-current actuator ( 70 - 72 ) greater than that for the nth DC chopper ( 70 - 72 ) predetermined current setpoint signal (SS1) is. Gleichstromsteller nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Regelungsvorrichtung (10) vorgesehen ist, die zumindest ein RS-Flip-Flop (11) aufweist, welches zumindest für den n-ten Gleichstromsteller (71) ein n-tes Phasendifferenzsignal (φ1) aus einer Phasendifferenz zwischen dem n-ten Spitzenstrom-Detektionssignal (p1) und dem (n + 1)-ten Spitzenstrom-Detektionssignal (p2) ausgangsseitig bereitstellt.DC chopper according to claim 3 or 4, characterized in that a control device ( 10 ) is provided, the at least one RS flip-flop ( 11 ), which is at least for the nth DC chopper ( 71 ) provides an nth phase difference signal (φ1) from a phase difference between the nth peak current detection signal (p1) and the (n + 1) th peak current detection signal (p2) on the output side. Gleichstromsteller nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelungsvorrichtung (10) zumindest ein erstes RC-Glied (12) aufweist, welches an seinem Ausgangsknoten (13) in Abhängigkeit des bereitgestellten n-ten Phasendifferenzsignals (φ1) ein erstes n-tes Strom-Sollwert-Teilsignal (SS1') bereitstellt.DC-DC converter according to one or more of the preceding claims 3 to 5, characterized in that the control device ( 10 ) at least one first RC element ( 12 ), which at its output node ( 13 ) in response to the provided n-th phase difference signal (φ1) provides a first n-th current setpoint partial signal (SS1 '). Gleichstromsteller nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellvorrichtung (15, 16) als eine zwischen einem Ausgangsknoten (14) der Eingangsfiltervorrichtung (5) und dem Ausgangsknoten (13) des ersten RC-Glieds (12) angeordnete Serienschaltung eines Einstellwiderstandes (15) und eines Kondensators (16) ausgebildet ist, wobei die Einstellvorrichtung (15, 16) in Abhängigkeit der gefilterten Eingangsspannung (U3) ausgangsseitig ein zweites n-tes Strom-Sollwert-Teilsignal (SS1'') bereitstellt.DC adjuster according to one or more of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 15 . 16 ) as one between an output node ( 14 ) the input fil device ( 5 ) and the output node ( 13 ) of the first RC element ( 12 ) arranged series connection of a setting resistor ( 15 ) and a capacitor ( 16 ) is formed, wherein the adjusting device ( 15 . 16 ) as a function of the filtered input voltage (U3) on the output side, a second n-th current setpoint partial signal (SS1 '') provides. Gleichstromsteller nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgangsknoten (13) des ersten RC-Glieds (12) das erste n-te Strom-Sollwert-Teilsignal (SS1') und das zweite n-te Strom-Sollwert-Teilsignal (SS1'') zu dem n-ten Strom-Sollwert-Signal (SS1) addiert.DC-DC converter according to one or more of the preceding claims, characterized in that the output node ( 13 ) of the first RC element ( 12 ) adds the first nth current setpoint sub-signal (SS1 ') and the second nth current setpoint sub-signal (SS1'') to the nth current setpoint signal (SS1). Gleichstromsteller nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spitzenstrom-Detektionsvorrichtung in der ersten Steuerungsvorrichtung (8) integriert vorgesehen ist.DC chopper according to one or more of the preceding claims, characterized in that the peak current detection device in the first control device ( 8th ) is provided integrated. Verfahren zum Betreiben eines Gleichstromstellers (1), insbesondere eines Gleichstromstellers nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 9, der eine zwischen zwei Eingangsanschlüssen (2, 3) anliegende Eingangsspannung (U1) in eine Ausgangsspannung (U2) eines Ausgangskondensators (4) wandelt, mit den Schritten: a) Koppeln einer Eingangsfiltervorrichtung (5) zwischen den Eingangsanschlüssen (2, 3) und einem Eingangskondensator (6), welche die Eingangsspannung (U1) filtert, so dass an dem Eingangskondensator (6) eine gefilterte Eingangsspannung (U3) bereitgestellt wird; b) Bereitstellen eines zwischen dem Eingangskondensator (6) und dem Ausgangskondensator (4) parallel geschalteten Gleichstromstellers 1, der einen Strom (I1) zum Laden des Ausgangskondensators (4) bereitstellt; c) Einstellen eines Strom-Sollwert-Signals (SS1) in Abhängigkeit der gefilterten Eingangsspannung (U3) derart, dass eine Schwingung der Eingangsfiltervorrichtung (5) und eine Schwingung des Stromes (I1) gegenphasig werden; und d) Steuern eines steuerbaren Leistungsschalter (9) zur Steuerung einer Stromentnahme aus dem Eingangskondensator (6) in Abhängigkeit des Strom-Sollwert-Signals (SS1).Method for operating a DC-DC converter ( 1 ), in particular a DC adjuster according to one of the preceding claims 1 to 9, which has one between two input terminals ( 2 . 3 ) applied input voltage (U1) in an output voltage (U2) of an output capacitor ( 4 ), comprising the steps of: a) coupling an input filter device ( 5 ) between the input terminals ( 2 . 3 ) and an input capacitor ( 6 ), which filters the input voltage (U1), so that on the input capacitor ( 6 ) a filtered input voltage (U3) is provided; b) providing one between the input capacitor ( 6 ) and the output capacitor ( 4 ) parallel-connected DC adjuster 1 comprising a current (I1) for charging the output capacitor ( 4 ) provides; c) setting a current setpoint signal (SS1) as a function of the filtered input voltage (U3) such that a vibration of the input filter device (SS1) 5 ) and one oscillation of the current (I1) become out of phase; and d) controlling a controllable circuit breaker ( 9 ) for controlling a current drain from the input capacitor ( 6 ) depending on the current command signal (SS1). Gleichstromsteller (1), der eine Eingangsspannung (U1) eines Eingangskondensators (6) in eine Ausgangsspannung (U2) eines Ausgangskondensators (4) wandelt, wobei der Gleichstromsteller (1) einen Strom (I1) zum Laden des Ausgangskondensators (4) bereitstellt, mit: a) einem ersten Widerstand (17), welcher in Abhängigkeit des Stroms (I1), der ausgangsseitig von einem induktiven Stellglied (18) des Gleichstromstellers (1) bereitgestellt ist, ein Strom-Istwert-Signal (SI1) bereitstellt; b) einer zweiten Steuerungsvorrichtung (19), welche in Abhängigkeit der Eingangsspannung (U1) ein Steuersignal (S1) bereitstellt und das Steuersignal (S1) zur Ausbildung eines gesteuerten Strom-Istwert-Signals (sSI1) mit dem bereitgestellten Strom-Istwert-Signal (SI1) addiert; und c) einer ersten Steuerungsvorrichtung (8), welche einen steuerbaren Leistungsschalters (9) zur Steuerung einer Stromentnahme aus dem Eingangskondensator (6) jeweils ausschaltet, falls das gesteuerte Strom-Istwert-Signal (sSI1) größer als ein für den Gleichstromsteller (1) vorgegebenes Strom-Sollwert-Signal (SS1) ist.DC-DC converter ( 1 ), which has an input voltage (U1) of an input capacitor ( 6 ) in an output voltage (U2) of an output capacitor ( 4 ), the DC-DC converter ( 1 ) a current (I1) for charging the output capacitor ( 4 ) with: a) a first resistor ( 17 ), which depends on the current (I1), the output side of an inductive actuator ( 18 ) of the DC adjuster ( 1 ) provides a current actual value signal (SI1); b) a second control device ( 19 ), which in response to the input voltage (U1) provides a control signal (S1) and the control signal (S1) to form a controlled current-actual-value signal (sSI1) with the supplied current-actual-value signal (SI1) added; and c) a first control device ( 8th ), which has a controllable circuit breaker ( 9 ) for controlling a current drain from the input capacitor ( 6 ) in each case if the controlled current-actual-value signal (sSI1) is greater than one for the DC-DC converter ( 1 ) predetermined current setpoint signal (SS1) is. Gleichstromsteller nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Steuerungsvorrichtung (19) aufweist: a) ein zweites RC-Glied (20), welches die Eingangsspannung (U1) filtert und ausgangsseitig eine gefilterte Eingangsspannung (sU1) bereitstellt; b) einen zweiten Widerstand (21), welcher in Abhängigkeit der gefilterten Eingangsspannung (sU1) ausgangsseitig das Steuersignal (S1) bereitstellt; und c) einen Ausgangsknoten (22), welcher das Strom-Istwert-Signal (SI1) mit dem Steuersignal (S1) zu dem gesteuerten Strom-Istwert-Signal (sSI1) addiert.DC chopper according to claim 11, characterized in that the second control device ( 19 ): a) a second RC element ( 20 ) which filters the input voltage (U1) and provides a filtered input voltage (sU1) on the output side; b) a second resistor ( 21 ), which on the output side provides the control signal (S1) as a function of the filtered input voltage (sU1); and c) an output node ( 22 ) which adds the current-actual-value signal (SI1) with the control signal (S1) to the controlled current-actual-value signal (sSI1). Gleichstromsteller nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Widerstand (17) und dem Ausgangsknoten (22) der zweiten Steuerungsvorrichtung (19) ein drittes RC-Glied (24) angeordnet ist, welches das Strom-Istwert-Signal (SI1) filtert.DC chopper according to claim 11 or 12, characterized in that between the first resistor ( 17 ) and the output node ( 22 ) of the second control device ( 19 ) a third RC element ( 24 ), which filters the current-actual-value signal (SI1). Verfahren zum Betreiben eines Gleichstromstellers (1), insbesondere eines Gleichstromstellers nach einem der vorstehenden Ansprüche 11 bis 13, der eine Eingangsspannung (U1) eines Eingangskondensators (6) in eine Ausgangsspannung (U2) eines Ausgangskondensators (4) wandelt, mit den Schritten: a) Bereitstellen eines zwischen dem Eingangskondensator (6) und dem Ausgangskondensator (4) parallel geschalteten Gleichstromstellers (1), der einen Strom (I1) zum Laden des Ausgangskondensators (4) bereitstellt; b) Bereitstellen eines Strom-Istwert-Signals (SI1) in Abhängigkeit des Stroms (I1), der ausgangsseitig von einem induktiven Stellglied (18) des Gleichstromstellers (1) bereitgestellt wird; c) Bereitstellen eines Steuersignals (S1) in Abhängigkeit der Eingangsspannung (U1); d) Addieren des Steuersignals (S1) mit dem bereitgestellten Strom-Istwert-Signal (SI1) zur Ausbildung eines gesteuerten Strom-Istwert-Signals (sSI1); und e) Steuern eines steuerbaren Leistungsschalters (9) zur Steuerung einer Stromentnahme aus dem Eingangskondensator (6) derart, dass der Leistungsschalters (9) jeweils ausge schaltet wird, falls das gesteuerte Strom-Istwert-Signal (sSI1) größer als ein für den Gleichstromsteller (71) vorgegebenes Strom-Sollwert-Signal (SS1) ist.Method for operating a DC-DC converter ( 1 ), in particular a DC adjuster according to one of the preceding claims 11 to 13, which has an input voltage (U1) of an input capacitor ( 6 ) in an output voltage (U2) of an output capacitor ( 4 ), comprising the steps of: a) providing one between the input capacitor ( 6 ) and the output capacitor ( 4 ) parallel-connected DC actuator ( 1 ), which has a current (I1) for charging the output capacitor ( 4 ) provides; b) providing a current-actual-value signal (SI1) as a function of the current (I1), the output side of an inductive actuator ( 18 ) of the DC adjuster ( 1 ) provided; c) providing a control signal (S1) as a function of the input voltage (U1); d) adding the control signal (S1) with the provided current-actual-value signal (SI1) to form a controlled current-actual-value signal (sSI1); and e) controlling a controllable circuit breaker ( 9 ) for controlling a current drain from the input capacitor ( 6 ) such that the power switch ( 9 ) is switched off in each case if the controlled current-actual-value signal (sSI1) is greater than one for the DC-DC converter ( 71 ) predetermined current setpoint signal (SS1) is. Gleichstromsteller (1), der eine Eingangspannung (U1) eines Eingangskondensators (6) in eine Ausgangsspannung (U2) eines Ausgangskondensators (4) wandelt, wobei der Gleichstromsteller einen Strom (I1) zum Laden des Ausgangskondensators (4) bereitstellt, mit: a) einem ersten Widerstand (17), welcher in Abhängigkeit des Stromes (I1), der ausgangsseitig von einem induktiven Stellglied (18) des Gleichstromstellers (1) bereitgestellt ist, ein Strom-Istwert-Signal (SI1) bereitstellt; b) einer Abschaltvorrichtung (25, 26, 27), welche eingangsseitig ein Ausschaltsignal (OFF) empfängt und in Abhängigkeit des empfangenen Ausschaltsignals (OFF) ein rampenförmiges Abschaltsignal (AS) bereitstellt; c) einem Addierknoten (28), welcher das Strom-Istwert-Signal (SI1) mit dem rampenförmigen Abschaltsignal (AS) zu einem angehobenen Strom-Istwert-Signal (aSI1) addiert; und d) einer ersten Steuerungsvorrichtung (8), welche einen steuerbaren Leistungsschalter (9) zur Steuerung einer Stromentnahme aus dem Eingangskondensator (6) jeweils ausschaltet, falls das angehobene Strom-Istwert-Signal (aSI1) größer als ein für den Gleichstromsteller (1) vorgegebenes Strom-Sollwert-Signal (SS1) ist.DC-DC converter ( 1 ), which has an input voltage (U1) of an input capacitor ( 6 ) in an output voltage (U2) of an output capacitor ( 4 ), wherein the DC-DC converter a current (I1) for charging the output capacitor ( 4 ) with: a) a first resistor ( 17 ), which depends on the current (I1), the output side of an inductive actuator ( 18 ) of the DC adjuster ( 1 ) provides a current actual value signal (SI1); b) a shutdown device ( 25 . 26 . 27 ), which on the input side receives a switch-off signal (OFF) and, depending on the received switch-off signal (OFF), provides a ramp-down signal (AS); c) an adding node ( 28 ) which adds the current-actual-value signal (SI1) with the ramp-shaped shutdown signal (AS) to a raised current-actual-value signal (aSI1); and d) a first control device ( 8th ), which has a controllable circuit breaker ( 9 ) for controlling a current drain from the input capacitor ( 6 ) in each case if the raised current-actual-value signal (aSI1) is greater than one for the DC-DC converter ( 1 ) predetermined current setpoint signal (SS1) is. Gleichstromsteller nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschaltvorrichtung (25, 26, 27) aufweist: – ein viertes RC-Glied (25), welches eingangsseitig das Ausschaltsignal (OFF) empfängt und in Abhängigkeit des empfangenen Ausschaltsignals (OFF) ein rampenförmiges Ausschaltsignal (rOFF) bereitstellt; und – eine Verstärkungsvorrichtung (26, 27), welche das rampenförmige Ausschaltsignal (rOFF) zur Ausbildung des rampenförmigen Abschaltsignals (AS) verstärkt.DC chopper according to claim 15, characterized in that the shutdown device ( 25 . 26 . 27 ): - a fourth RC element ( 25 ), which on the input side receives the switch-off signal (OFF) and provides a ramp-shaped switch-off signal (rOFF) as a function of the received switch-off signal (OFF); and - an amplification device ( 26 . 27 ), which amplifies the ramp-shaped switch-off signal (rOFF) to form the ramp-down signal (AS). Gleichstromsteller nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstärkungsvorrichtung (26, 27) einen Transistor (26), der als Emitter-Folger geschaltet ist, und einen dritten Widerstand (27), der das rampenförmige Abschaltsignal (AS) als Abschaltstrom bereitstellt, aufweist.DC chopper according to claim 16, characterized in that the amplifying device ( 26 . 27 ) a transistor ( 26 ), which is connected as an emitter follower, and a third resistor ( 27 ), which provides the ramp-down signal (AS) as a cut-off current. Verfahren zum Betreiben eines Gleichstromstellers, insbesondere eines Gleichstromstellers nach einem der vorstehenden Ansprüche 15 bis 17, der eine Eingangspannung (U1) eines Eingangskondensators (6) in eine Ausgangsspannung (U2) eines Ausgangskondensators (4) wandelt, mit den Schritten: a) Bereitstellen eines zwischen dem Eingangskondensator (6) und dem Ausgangskondensator (4) parallel geschalteten Gleichstromstellers (1), der einen Strom (I1) zum Laden des Ausgangskondensators (4) bereitstellt; b) Bereitstellen eines Strom-Istwert-Signals (SI1) in Abhängigkeit des Stromes (I1), der ausgangsseitig von einem induktiven Stellglied (18) des Gleichstromstellers (1) bereitgestellt wird; c) Generieren eines rampenförmigen Abschaltsignals (AS) in Abhängigkeit eines empfangenen Ausschaltsignals (OFF); d) Addieren des Strom-Istwert-Signals (SI1) mit dem rampenförmigen Abschaltsignal (AS) zu einem angehobenen Strom-Istwert-Signal (aSI1); und e) Steuern eines steuerbaren Leistungsschalters (9) zur Steuerung einer Stromentnahme aus dem Eingangskondensator (6) derart, dass der Leistungsschalters (9) jeweils ausgeschaltet wird, falls das angehobene Strom-Istwert-Signal (aSI1) größer als ein für den Gleichstromsteller (1) vorgegebenes Strom-Sollwert-Signal (SS1) ist.Method for operating a DC adjuster, in particular a DC adjuster according to one of the preceding claims 15 to 17, having an input voltage (U1) of an input capacitor ( 6 ) in an output voltage (U2) of an output capacitor ( 4 ), comprising the steps of: a) providing one between the input capacitor ( 6 ) and the output capacitor ( 4 ) parallel-connected DC actuator ( 1 ), which has a current (I1) for charging the output capacitor ( 4 ) provides; b) providing a current-actual-value signal (SI1) as a function of the current (I1), the output side of an inductive actuator ( 18 ) of the DC adjuster ( 1 ) provided; c) generating a ramp-down signal (AS) in response to a received OFF signal (OFF); d) adding the current-actual-value signal (SI1) with the ramp-shaped shutdown signal (AS) to a raised current-actual-value signal (aSI1); and e) controlling a controllable circuit breaker ( 9 ) for controlling a current drain from the input capacitor ( 6 ) such that the circuit breaker ( 9 ) is switched off in each case if the raised current actual value signal (aSI1) is greater than one for the DC-DC converter ( 1 ) predetermined current setpoint signal (SS1) is.
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