DE102005056560A1

DE102005056560A1 - Taxable Optrone II

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Publication number: DE102005056560A1
Application number: DE102005056560A
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-05-09
Filing date: 2005-11-25
Publication date: 2006-12-07
Also published as: WO2006119925A2; WO2006119925A3

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Optrone, insbesondere zur Einbringung in ein Körperlumen, mit einer Hülle, einer innerhalb der Hülle vorgesehenen Optik mit einer optischen Einrichtung zur Aufnahme und Übertragung von Bildinformationen in Form von elektrischen Signalen, insbesondere für die Antegrad- und/oder Retrogradendoskopie.The invention relates to an optrone, in particular for introduction into a body lumen, with a sheath, an optic provided within the sheath with an optical device for receiving and transmitting image information in the form of electrical signals, in particular for antegrade and / or retrograde endoscopy.

Description

Die Erfindung betrifft eine Optrone, insbesondere zur Einbringung in ein Körperlumen, mit einer Hülle, einer innerhalb der Hülle vorgesehenen Optik mit einer optischen Einrichtung zur Aufnahme und Übertragung von Bildinformationen in Form von elektrischen Signalen, insbesondere für die Antegrad- und/oder Retrogradendoskopie.The The invention relates to an optrone, in particular for introduction into a body lumen, with a shell, one inside the shell provided optics with an optical device for recording and transfer of Image information in the form of electrical signals, in particular for the Antegrade and / or retrograde endoscopy.

Gerade im Bereich der Antegrad- und/oder Retrogradendoskopie gewinnt die kontrollierte Qualitätssicherung, die auch in Richtlinien zur Durchführung von gastroentereologische Endoskopien bzw. Richtlinien durch Durchführung der Desinfektion von Endoskopinstrumenten ihren Niederschlag findet, immer mehr an Bedeutung. Die Endoskope müssen nach ihren Einsatz in Krankenhäusern oder Praxen eines niedergelassenen Arztes vor dem erneuten Einsatz umfassend gereinigt und sterilisiert werden. Diese umfassende Reinigung und Sterilisation erweist sich aufgrund des Aufbaus eines Endoskops als sehr problematisch. So verfügt ein Endoskop über integrierte komplizierte Mechanik und Optik, auf die während der umfassenden Reinigung und Sterilisation, zur Vermeidung einer Beschädigung, Rücksicht genommen wird. Andererseits weist ein Endoskop zusätzlich Biopsie- und/oder Sondenkanäle auf, welche vollständig sterilisierbar sein sollten. Die Empfindlichkeit der Mechanik und Optik des Endoskops steht meist einer vollständigen Sterilisation und Reinigung dieser Kanäle entgegen.Just in the field of antegrade and / or retrograde endoscopy wins controlled quality assurance, which is also included in guidelines for conducting gastroenterological Endoscopy or guidelines by performing the disinfection of Endoscopic instruments is reflected, more and more important. The endoscopes must after their use in hospitals or practices of a general practitioner before re-use be thoroughly cleaned and sterilized. This comprehensive cleaning and sterilization proves to be due to the construction of an endoscope as very problematic. So has one Endoscope over integrated intricate mechanics and optics, on during the comprehensive cleaning and sterilization, to avoid damage, consideration is taken. On the other hand, an endoscope additionally has biopsy and / or probe channels on which completely should be sterilizable. The sensitivity of mechanics and Optics of the endoscope is usually a complete sterilization and cleaning this channels opposite.

Die Relevanz der Sterilisation zeigt sich in der hohen Anzahl an Kreuzinfektionen der an Hepatitis erkrankten Patienten nach endoskopischen Untersuchungen in der Bundesrepublik Deutschland. Im Infektionsepidemiologischen Handbuch (Robert-Koch-Institut, Berlin) des Jahres 2001 werden folgende Zahlen für an Hepatitis und lymphatisch erkrankte Patienten angegeben. Basis der Erhebung des Robert-Koch-Institutes ist die Gesamtheit der gemeldeten Erkrankungen, wobei die Dunkelziffer der an Hepatitis und Norwalk-ähnlichen Virusinfektionen erkrankten Patienten geschätzt ist.The Relevance of sterilization is reflected in the high number of cross infections hepatitis patients after endoscopic examinations in the Federal Republic of Germany. In infection epidemiological Handbook (Robert Koch Institute, Berlin) of the year 2001 are the following pay for indicated for hepatitis and lymphocytic patients. Base The survey of the Robert Koch Institute is the entirety of the reported Diseases, where the unreported number of hepatitis and Norwalk-like viral infections estimated patients is.

Gemeldete Neuinfektionen 2001 Dunkelziffer, geschätzt

Reported new infections in 2001 Dark figure, estimated

Die Gefahr durch endoskopische Untersuchungen mit ansteckenden Krankheiten infiziert zu werden, wird als nicht gering eingeschätzt. Dem tragen auch gesetzliche Bestimmungen Rechnung, wonach endoskopierte Patienten innerhalb der ersten sechs Monate nach einer Untersuchung nicht zur Blutspende zugelassen sind. Sie unterliegen damit den gleichen Bestimmungen wie Drogenkranke oder andere Patienten, die an meldepflichtigen Erkrankungen leiden.The Danger from endoscopic examination of infectious diseases being infected is not considered to be low. the also take legal provisions into account, according to which endoscopically Patients within the first six months after an exam not admitted for blood donation. They are subject to the same provisions as drug addicts or other patients who to report notifiable diseases.

Für die Endoskopie des Dünndarms hat sich die Verwendung einer drahtlosen Videokapsel, welche vom Patienten geschluckt werden muß, etabliert. Die Videokapsel-Endoskopie ist im Wesentlichen nur zur Dünndarmdiagnostik geeignet und kann die herkömmliche Ösophago-, Gastro-, Duodenoskopie und Koloskopie nicht ersetzen. Die Fortbewegung der Kapsel erfolgt durch die natürliche Peristaltik. Am Ende der Aufzeichnungsdauer von sechs bis acht Stunden gelangt die Kapsel in den Dickdarm. Eine Untersuchung des Kolon ist wegen zu geringer Peristaltik dieses Darmabschnittes und zu kurzer Funktionsdauer der Kapsel nicht möglich. Die Videokapsel sendet pro Sekunde zwei Bilder aus dem Gastrointestinaltrakt, so dass etwa 50.000 Einzelbilder während der sechs- bis achtstündigen Funktionsdauer der Kapsel gesendet werden. Die anschließende Auswertung erfolgt mittels Computer mit einer speziellen Software. Neben einer Zeitrafferfunktion bietet die Software die Möglichkeit die Abspielgeschwindigkeit an die Bewegung der Kapsel anzupassen. Nach dem Schlucken geschieht die Fortbewegung der Kapsel rein über die Peristaltik, wodurch eine taumelnde irreguläre Fortbewegung und damit ebenso taumelnde und irreguläre Videosequenzen erzeugt werden. Aufgrund der Fortbewegung der Videokapsel über die natürliche Peristaltik des Dünndarms bietet, bedingt durch eine meist sehr rasche Passage durch den Ösophagos, sowie wegen der fehlenden Möglichkeit der Steuerung der Videokapsel, das Datenmatrial eine unzureichende Beurteilungsgrundlage. Die rein zufällige Ausrichtung der Videokapsel ist ein deutlicher Nachteil, wodurch gewisse Passagen bei der Endoskopie vollständig ausgespart bleiben. Wenn die Kapsel zu lang an einer Stelle liegt, werden über die Maßen lange Videosequenzen erzeugt. Die vorgenannte erratische Fortbewegung der Videokapsel bedingt im Anschluß an die Endoskopie eine zeitintensive Auswertung des Bildmaterials am PC. Gleichzeitig kann nicht ausgeschlossen werden, dass durch die erratische Bewegung der Videokapsel wichtige Bereiche des Dünndarms nicht aufgezeichnet werden.For the endoscopy of the small intestine, the use of a wireless video capsule, which must be swallowed by the patient, has been established. Essentially, video capsule endoscopy is only suitable for small bowel diagnostics and can not replace conventional oesophago-, gastro-, duodenoscopy and colonoscopy. The movement of the capsule is carried out by the natural peristalsis. At the end of the six to eight hour recording period, the capsule enters the colon. An examination of the colon is not possible because of too low peristalsis of this intestinal tract and too short a functional life of the capsule. The video capsule sends two images per second from the gastrointestinal tract, so that about 50,000 frames are sent during the six to eight hours of operation of the capsule. The subsequent evaluation is carried out by means of a computer with special software. In addition to a time-lapse function, the software offers the possibility to adapt the playback speed to the movement of the capsule. After swallowing, the movement of the capsule is purely via the peristalsis, creating a staggering irregular locomotion and thus also staggering and irregular video sequences. Due to the movement of the video capsule over the natural peristalsis of the small intestine provides, due to a usually very rapid passage through the esophagus, as well as the lack of control of the video capsule, the data matrix an insufficient basis for assessment. The purely random orientation of the video capsule is a distinct disadvantage, whereby certain passages remain completely blank during endoscopy. If the capsule is too long in one place, long video sequences are generated. The aforementioned erratic locomotion of the video capsule requires a time-consuming evaluation of the image material on the PC following endoscopy. At the same time, it can not be ruled out that the erratic movement of the video capsule does not record important areas of the small intestine.

Aufgrund dieses Sachverhaltes sowie der oben aufgeführten Anforderungen an die Reinigung und Sterilisation besteht ein deutlicher Bedarf an einer endoskopischen Vorrichtung, die zum einen einem validiertem Wiederaufbereitungsverfahren zugänglich ist und gleichzeitig gezielt gesteuert werden kann.by virtue of this situation as well as the requirements listed above Cleaning and sterilization there is a clear need for a Endoscopic device, for a validated reprocessing procedure accessible is and can be controlled at the same time.

Ziel der Erfindung ist die Bereitstellung eines endoskopischen Instrumentes, das zum einen eine leichte und vollständige Reinigung und Desinfektion ermöglicht und zum anderen eine gezielte Steuerung des endoskopischen Instrumentes im Körperlumen.aim the invention is the provision of an endoscopic instrument, On the one hand, easy and complete cleaning and disinfection allows and on the other a targeted control of the endoscopic instrument in the body lumen.

Dieses Ziel wird mit einer Optrone der eingangs genannten Art erreicht, die eine Hülle, eine innerhalb der Hülle vorgesehene Optik mit einer optischen Einrichtung zur Aufnahme und Übertragung von Bildinformationen in Form von elektronischen Signalen aufweist, wobei die Optrone ein magnetisches Material zur relativen Ausrichtung und/oder für den Vorschub der Optrone aufweist. Die Ausrichtung und/oder der Vorschub wird durch ein von außen einwirkendes elektromagnetisches Feld erreicht. Mit der relativen Ausrichtung ist die Ausrichtung der Optrone im Raum sowie die Einhaltung dieser Position im Raum umfasst.This Goal is achieved with an Optrone of the type mentioned, the one shell, one inside the shell provided optics with an optical device for recording and transmission of image information in the form of electronic signals, wherein the Optrone is a magnetic material for relative alignment and / or for has the feed of Optrone. The orientation and / or the Feed is through an outside achieved acting electromagnetic field. With the relative Alignment is the alignment of Optrone in space as well as compliance includes this position in space.

Die Anwendungsbereiche der steuerbaren Optrone sind vielfältig. Zum einen kann die Optrone antegrad eingeführt zur Ösophagoskopie, Gastroskopie, Duodenoskopie, ERCP (endoskopisch retrograde cholangio-pankreatikographie) oder retrograd eingeführt für die Koloskopie und Rektoskopie verwendet werden. In einer weiteren Ausführung, in der die Optrone an eine Einführeinheit angekoppelt ist, besteht die Möglichkeit die Optrone antegrad eingeführt für die Bronchoskopie zu verwenden.The Areas of application of the controllable Optrone are manifold. To the One is the Optrone antegrad introduced for esophagoscopy, gastroscopy, Duodenoscopy, ERCP (endoscopic retrograde cholangiopancreatography) or introduced retrograde for the Colonoscopy and rectoscopy are used. In a further embodiment, in the Optrone to an introductory unit is coupled, there is the possibility the Optrone antegrad introduced for the To use bronchoscopy.

Als Optrone wird eine Vorrichtung mit einer Hülle, einer innerhalb der Hülle vorgesehenen Optik mit einer optischen Einrichtung zur Aufnahme und Übertragung von Bildinformationen in Form von elektronischen Signalen bezeichnet. Zweck der Vorrichtung ist insbesondere die endoskopische Verwendung zur Übertragung von Bildinformationen aus Körperlumen, hierzu weist die Vorrichtung beispielsweise eine Kamera im Mikromaßstab auf. Alternativ kann in die Vorrichtung zusätzlich ein therapeutisch wirksamer Laserstrahl eingekoppelt werden. Die Geometrie der Vorrichtung ist an die Form schluckbarer pharmazeutischer Kapseln angelehnt, so dass die Vorrichtung eine länglichovoide bis oblonge Form aufweist. Eine ähnliche Vorrichtung ist unter der Bezeichnung PillCam auf dem Markt.When Optrone will be a device with a shell, one inside the shell Optic with an optical device for recording and transmission of image information in the form of electronic signals. Purpose of the device is in particular the endoscopic use for the transmission of Image information from body lumens, For this purpose, the device has, for example, a camera on a microscale. Alternatively, the device may additionally be therapeutically effective Laser beam are coupled. The geometry of the device is based on the shape of swallowable pharmaceutical capsules, so that the device is an elongated has oblong shape. A similar Device is under the name PillCam in the market.

Die Geometrie der Optrone ist aufgrund ihrer leichteren Einführbarkeit bevorzugt länglichovoid. Zweckmäßige Formen sind auch kugelförmige, ovale oder oblonge Formen, ähnlich denen von Weichgelantinekapseln. Auch eine mehr stabförmige Geometrie kann in Abhängigkeit vom Zweck und der verwendeten Technik vorteilhaft sein.The Geometry of Optrone is due to its ease of insertion preferably oblongovoid. Practical forms are also spherical, oval or oblong shapes, similar those of soft gelatin capsules. Also a more rod-shaped geometry can depend on be advantageous from the purpose and the technique used.

Erfindungsgemäß wird die relative Ausrichtung und/oder der Vorschub der Optrone mit magnetischem Material durch ein von außen einwirkendes elektromagnetisches Feld erreicht. Zur Erzeugung dieses elektromagnetischen Feldes können in der Medizin eingeführte Magnetbrücken eingesetzt werden.According to the invention relative orientation and / or the feed of the Optrone with magnetic material through an outside achieved acting electromagnetic field. To produce this electromagnetic field can introduced in medicine magnetic bridges be used.

Jede Vorrichtung, die ein elektromagnetisches Feld erzeugt, welches ausreichend ist, die relative Ausrichtung, und/oder den Vorschub der Optrone zu beeinflussen, insbesondere ihre Position zu halten ist geeignet, für die Steuerung der Optrone verwendet zu werden. Das magnetische Feld sollte hinsichtlich seiner Feldstärke einstellbar sein, um differierende Entfernungen zwischen der Optrone und der Quelle des magnetischen Feldes zu überbrücken und die Kraft, mit der eine Optrone ausgerichtet und/oder vor- oder zurück bewegt oder in ihrer Position gehalten werden soll, einstellen zu können.each Device that generates an electromagnetic field sufficient is the relative orientation, and / or the advancement of Optrone to influence, especially to hold their position is appropriate for the Control the Optrone to be used. The magnetic field should be adjustable in terms of field strength to differing Distances between the Optrone and the source of the magnetic field to bridge and the power with which an Optrone aligned and / or forward or back to be moved or held in position can.

Das verwendete magnetische Material kann ferromagnetisch und/oder paramagnetisch sein. Als magnetische Materialien kommen übliche magnetische Materialien in Betracht.The used magnetic material can be ferromagnetic and / or paramagnetic be. As magnetic materials are common magnetic materials into consideration.

Bei paramagnetischen Materialien bzw. Materialien im paramagnetischen Zustand sind die magnetischen Momente zufällig regellos angeordnet. Die statistische Orientierung der magnetischen Moment ist temperaturabhängig und nimmt mit steigender Temperatur ab. Durch Anlegen eines äußeren Feldes können die magnetischen Momente ausgerichtet werden. Zur Minimierung der Wirbelströme, welche bei Änderung des Magnetfeldes auftreten, ist es bevorzugt, Materialien mit großem Widerstand zu verwenden.at paramagnetic materials or materials in paramagnetic Condition, the magnetic moments are randomly arranged randomly. The statistical orientation of the magnetic moment is temperature dependent and decreases with increasing temperature. By applying an external field can the magnetic moments are aligned. To minimize the Eddy currents which at change Of the magnetic field, it is preferable to materials with high resistance to use.

Ferromagnetismus ist ein kooperatives Phänomen von Festkörpern. In Domänen oder Weißschen Bezirken sind die magnetischen Momente parallel angeordnet. In jeder Domäne sind alle Spins parallel ausgerichtet. Ist das Material nicht im Sättigungsbereich, so können verschiedene Domänen verschiedene Spin-Orientierungen aufweist. Bei Anlegen eines genügend großen magnetischen Feldes an ferromagnetische Materialien kann die Sättigungs-Magnetisierungs, d. h. die Spins aller Domänen sind parallel angeordnet, erreicht werden. Bei der Magnetisierung und Entmagnetisierung in alternierenden Magnetfeldern wird die umgesetzte Energie im allgemeinen als Wärme frei. Bei einem vollständigen Zyklus ist dieser Energiebetrag, der Hystereseverlust genannt wird, proportional zur Fläche der Hystereseschleife. Für beispielsweise medizintechnische Anwendung, wie in der Optrone ist ein ferromagnetisches Material mit geringen Verlusten besonders geeignet, d. h. der Hystereseverlust dieses Materials sollte so klein wie möglich sein.ferromagnetism is a cooperative phenomenon of solids. In domains or white Districts, the magnetic moments are arranged in parallel. In every domain All spins are aligned in parallel. Is the material not in the Saturation region, so can different domains has different spin orientations. When applying a sufficiently large magnetic Field of ferromagnetic materials, the saturation magnetization, d. H. the spins of all domains are arranged in parallel, can be achieved. At magnetization and demagnetization in alternating magnetic fields becomes the converted energy generally as heat free. For a complete Cycle is this amount of energy called hysteresis loss, proportional to the area the hysteresis loop. For for example, medical technology application, as in the Optrone a ferromagnetic material with low losses especially suitable, d. H. the hysteresis loss of this material should be so small as possible be.

Das Koerzitivfeld H_c, ist das Feld, welches angelegt werden muss, um eine Entmagnetisierung zu erreichen. Ferromagnetische Materialien, die magnetisch weich sind, haben ein kleines Koerzitivfeld. Ein weiteres Kennzeichen magnetisch weicher Materialien ist, dass sie eine geringe Permeabilität aufweisen, so dass kaum eine Hysterese vorhanden ist. Beispiele für weichmagnetisch Materialien sind SiFe-Legierungen, NiFe-Legeirungen, die Cu, Mo und ggf. weitere Metalle enthalten können, sowie ultra reines Eisen. Diese weichmagnetischen Materialien können kristallin als auch nanokristallin oder amorph vorliegen, wodurch sich die magentischen Eigenschaften der obigen Legierungen weiter einstellen lassen. Beispielsweise sind die Hystereseschleifen der Nickel-Eisenlegierungen in Abhängigkeit von der Zusammensetzung mit einer annähernd rechteckigen, runden oder flachen Hystereseschleife herstellbar.The coercive field H _c , is the field that must be applied to achieve demagnetization. Ferromagnetic materials that are magnetically soft have a small coercive field. Another characteristic of magnetically soft materials is that they have a low permeability, so that little hysteresis is present. Examples of soft magnetic materials are SiFe alloys, NiFe alloys, which may contain Cu, Mo and possibly other metals, as well as ultra pure iron. These soft-magnetic materials can be crystalline as well as nanocrystalline or amorphous, whereby the magenta properties of the above alloys can be further adjusted. For example, the hysteresis loops of the nickel-iron alloys depending on the composition with an approximately rectangular, round or flat hysteresis loop can be produced.

Magnetisch harte Materialien haben ein hohes Koerzitivfeld und eine hohe remanente Magnetisierung M_R. Die remanente Magnetisierung ist jene, die verbleibt, nach dem das Feld abgeschaltet ist. Magnetisch harte Materialien sind nicht leicht zu entmagnetisieren und werden daher als Permanentmagnete verwendet. Bevorzugte Materialien für Permanentmagnete weisen eine hohe Sättigungsmagnetisierung, ein hohes Energieprodukt BH, ein hohes Koerzitivfeld, eine hohe remanente Magnetisierung, eine hohe Curie-Temperatur und hohe magnetische Anisotrophie auf. Materialien, die für die Anwendung als Permanentmagneten geeignet sind, basieren beispielsweise entweder auf den Metallen Eisen, Chrom, Nickel oder auf den hart magnetischen Oxiden wie Bariummagnetoplumbit (BaM). Die magnetische Härte von Magneten wird erhöhnt, durch Unterbindung und Erschwerung einer Verschiebung von Domaingrenzen. Dies kann einerseits durch bestimmte Zusätze erreicht werden oder durch Einbettung von nanokristallinen ferromagnetischen Kobalt- und Nickel-Kristalliten in einer Matrix. Typische hartmagnetische Materialien basieren auf Nd-Fe-B Legierungen, Sm-Co-Legierungen und Seltenerdenlegierungen.Magnetically hard materials have a high coercive field and a high remanent magnetization M _R. The remanent magnetization is the one left after the field is turned off. Magnetically hard materials are not easy to demagnetize and are therefore used as permanent magnets. Preferred materials for permanent magnets have a high saturation magnetization, a high energy product BH, a high coercive field, a high remanent magnetization, a high Curie temperature and high magnetic anisotropy. Materials suitable for use as permanent magnets are based for example on either the metals iron, chromium, nickel or on the hard magnetic oxides such as barium magnetoplumbite (BaM). The magnetic hardness of magnets is increased by eliminating and aggravating a shift of domain boundaries. This can be achieved on the one hand by certain additives or by embedding nanocrystalline ferromagnetic cobalt and nickel crystallites in a matrix. Typical hard magnetic materials are based on Nd-Fe-B alloys, Sm-Co alloys and rare earth alloys.

Als Materialien, die in Form von Zwischenzuständen vorliegen, werden magnetische Materialen angesehen, deren Hystereseschleife zwischen den extremen der weichmagnetischen und der hartmagnetischen Materialien liegt, sie werden auch als halbharte magnetische Materialien bezeichnet. Ihr Koerzitivfeld liegt zwischen denen der hart- und weichmagnetischen Materialien. Diese magnetischen Materialien basieren beispielsweise auf CoFeNi-, CoFeV-, FeCrCo und/oder FeCrCoNiMo-Legierungen.When Materials that exist in the form of intermediate states become magnetic Considered materials whose hysteresis loop between the extreme soft magnetic and hard magnetic materials, they are also referred to as semi-hard magnetic materials. you Coercive field is between those of hard and soft magnetic Materials. For example, these magnetic materials are based on CoFeNi, CoFeV, FeCrCo and / or FeCrCoNiMo alloys.

In Frage kommt ferner die Verwendung eines Elektromagneten. Der Elektromagnet kann beispielsweise über Funk oder über eine Kabelverbindung angesteuert werden. Die Energieversorgung kann über eine Batterie oder eine Kabelverbindung erfolgen.In Another question is the use of an electromagnet. The electromagnet can, for example, over Radio or over a cable connection can be controlled. The power supply can be via a battery or a cable connection.

Zur Steuerung der Optrone kann es von Vorteil sein, die verschiedenen magnetischen Materialien, wie beispielsweise hartmagnetische, weichmagnetische und/oder halbharte magnetische Materialien miteinander zu kombinieren, um eine optimale Steuerung, d. h. Vorschub und/oder Ausrichtung der Optrone, wie auch stabile Einhaltung der eingestellten Position im Raum, zu ermöglichen. Beispielsweise kann der Permanentmagnet durch Hinzuschaltung eines Elektromagneten hinsichtlich seiner Wirkung im elektromagnetischen Feld verstärkt oder abgeschwächt werden. Entsprechend kann beispielsweise auch ein hartmagnetisches Material zur Abschwächung eines elektromagnetischen Feldes dienen. Bei Verwendung von weichmagnetischen Materialien ist es möglich, die Magnetisierung durch Veränderung des elektromagnetrischen Feldes umzukehren. Durch Ausnutzung der spezifischen magnetischen Eigenschaften der magnetischen Materialien ist es möglich, die Lage und Ausrichtung, d.h. die Position der Optrone am Untersuchungsort stabil zu halten.to Control of the Optrone may be beneficial to the different ones magnetic materials, such as hard magnetic, soft magnetic and / or to combine semi-hard magnetic materials, for optimal control, d. H. Feed and / or orientation the Optrone, as well as stable compliance with the adjusted position in the room, to allow. For example, the permanent magnet by adding a Electromagnet with regard to its effect in the electromagnetic Field reinforced or toned down become. Accordingly, for example, a hard magnetic Material for weakening serve an electromagnetic field. When using soft magnetic Materials it is possible the magnetization by change to reverse the electromagnetric field. By exploiting the specific magnetic properties of the magnetic materials is it possible that Location and orientation, i. the position of the Optrone at the examination site stable.

Das verwendete magnetische Material kann im Innern der Optrone als magnetischer Körper vorliegen. Ebenso ist es möglich, das magnetische Material in Form vieler einzelner magnetischer Körper im Innern der Optrone vorzusehen. Insgesamt ist es bevorzugt, wenn der magnetische Körper oder die Vielzahl der magnetischen Körper parallel zur Längsachse der Optrone angeordnet sind, um die relative Ausrichtung der Optrone bzw. den Vorschub der Optrone durch das von außen einwirkende elektromagnetische Feld definiert steuern zu können.The magnetic material used may be inside the Optrone as a magnetic body. It is also possible to provide the magnetic material in the form of many individual magnetic bodies inside the Optrone. Overall, it is preferred if the magnetic body or the plurality of magnetic bodies are arranged parallel to the longitudinal axis of the Optrone to control the relative orientation of the Optrone or the advance of Optrone defined by the externally applied electromagnetic field to be able to.

Alternativ kann die Hülle der Optrone ganz oder teilweise aus dem magnetischen Material bestehen oder ganz oder teilweise mit magnetischem Material beschichtet ist. Das magnetische Material kann auch in das Material der Hülle eingebettet sein. Dies ist zweckmäßig bei Verwendung von nanokristallinem oder amorphem magnetischem Material.alternative can the shell the Optrone consist wholly or partly of the magnetic material or wholly or partially coated with magnetic material. The Magnetic material can also be embedded in the material of the envelope be. This is useful at Use of nanocrystalline or amorphous magnetic material.

Die Hülle der Optrone besteht aus gegenüber Körperflüssigkeiten inertem Material, das biokompatibel sein sollte und eine leicht und vollständig zu reinigende Oberfläche aufweist. Die Hülle kann beispielsweise eine Anhaftungen verhindernde Oberfläche (Lotus-Effekt) aufweisen. Als Materialien zur Herstellung der Hülle kommen übliche Kunststoffe, insbesondere Polycarbonate, in Betracht.The Cover of the Optrone consists of opposite body fluids inert material that should be biocompatible and light and completely surface to be cleaned having. The case can, for example, an adhesion-preventing surface (lotus effect) exhibit. As materials for the production of the shell are common plastics, in particular Polycarbonates, into consideration.

Die Optik der Optrone umfaßt ein optisches Fenster. Eine Linse, sowie ein Spiegel und/oder ein Prisma, dienen der Bildaufnahme, eine Lichtquelle und/oder ein Lichtleiter dienen der Ausleichtung. Zweck des Spiegels ist die Ermöglichung verschiedener Blickwinkel, beispielsweise nach vorne und zur Seite oder nach hinten. Auf diese Weise kann innerhalb eines kleinen Zeitfensters ein großer Bereich des Magen-Darm-Traktes erfaßt werden. Um dies zu ermöglichen, ist der Winkel des Spiegels in der Optik relativ zu einer Einrichtung zur Aufnahme von Bildinformationen, beispielsweise einem lichtempfindlichen Sensor oder zur Linse verstellbar und/oder der Spiegel seitwärts und/oder vor- und rückwärts verstellbar und/oder rotierbar. Der Spiegel selbst kann teilweise transparent ausgebildet sein. Es kann zweckmäßig sein die Durchsicht durch den Spiegel oder die Verspiegelung im Verlauf der Endoskopie anzupassen. Möglich ist dies durch eine an und für sich bekannte elektrisch induzierbare Verspiegelung.The Optics of the Optrone includes an optical window. A lens, as well as a mirror and / or a Prism, serve for image acquisition, a light source and / or a light guide serve to facilitate. The purpose of the mirror is to enable it different angles, for example to the front and to the side or backwards. This way, within a small time window a large Area of the gastrointestinal tract are detected. In order to make this possible, is the angle of the mirror in the optic relative to a device for Recording image information, such as a photosensitive Sensor or lens adjustable and / or the mirror sideways and / or adjustable backwards and forwards and / or rotatable. The mirror itself can be partially transparent be educated. It may be appropriate the view through the mirror or the mirroring in the course to adapt to endoscopy. Possible this is through a to and for known electrically inducible coating.

Die Optik der Optrone kann ferner ein bewegliches Prisma aufweisen. Zweck des beweglichen Prismas ist ebenfalls die Ermöglichung verschiedener Blickwinkel, wie für den Spiegel oben dargelegt. Das Prisma in der Optik kann zudem zur Umlenkung von Bildinformationen und/oder Licht dienen.The Optics Optrone may also have a movable prism. Purpose of the movable prism is also the possibility different angles, as for set out the mirror above. The prism in optics can also be used for Redirecting image information and / or light serve.

Des Weiteren weist die Optik eine optische Einrichtung zur Aufnahme und Übertragung von Bildinformationen, einen Sensor, eine Einrichtung zur Funkübertragung der elektrischen Signale und/oder eine Einrichtung zur Übermittlung der elektrischen Signale von der Einrichtung zur Aufzeichnung der Bildinformationen an die Einrichtung zur Funkübertragung oder an eine Einrichtung zur Weitergabe der elektrischen Signale auf.Of Furthermore, the optic has an optical device for recording and transmission of image information, a sensor, a radio transmission device the electrical signals and / or a device for transmission the electrical signals from the device for recording the Image information to the device for radio transmission or to a device for passing on the electrical signals.

Als Einrichtung zur Aufzeichnung kommt insbesondere ein lichtempfindlicher Sensor in Betracht. Der lichtempfindliche Sensor kann beispielsweise eine CMOS- (Complementary metal oxid silicon) Chip-Kamera oder ein CCD-Sensor sein.When Device for recording comes in particular a photosensitive Sensor considered. The photosensitive sensor may be, for example a CMOS (Complementary Metal Oxide Silicon) chip camera or a Be CCD sensor.

Als Einrichtung zur Funkübertragung der elektrischen Signale kann ein üblicher UHF-Radiosender mit Antenne verwendet werden. Die Einrichtung zur Übermittlung der elektrischen Signale vom Sensor an die Einrichtung zur Funkübertragung oder an eine Einrichtung zur Weitergabe der elektrischen Signale kann nach dem DVB-Verfahren erfolgen. Bei dem DVB-Verfahren erfolgt die Bildübertragung digital mit Hilfe einer LED, die entweder in einen Lichtleiter oder eine Fotodiode einkoppelt, in beiden Fällen muß zuvor eine Wandlung des Videodatenstroms in einen optisch seriellen Datenstrom für die Übertragung erfolgen.When Device for radio transmission The electrical signals can be a conventional UHF radio transmitter with antenna be used. The device for transmission of electrical Signals from the sensor to the device for radio transmission or to a device for passing on the electrical signals can according to the DVB method respectively. In the DVB method, the image transmission is digital with the help a LED, either in a light guide or a photodiode coupled, in both cases must be before a conversion of the video data stream into an optically serial data stream for the transmission respectively.

Die Optik mit der optischen Einrichtung kann entsprechend ausgestattet sein, dass das seitliche Blickfeld der Optik radial um die Längsachse der Optrone zylinderförmig aufgezeichnet werden kann. Dies geschieht insbesondere mit einer entsprechenden Anordnung von optischem Fenster, Linse, Spiegel und/oder Prisma. Die zylinderförmig aufgezeichneten Bildinformationen können, übertragen auf eine Datenträgerverarbeitungsanlage, über eine Software zu einem zweidimensionalen Bild ausgerollt werden. Alternativ kann die Optrone auch zwei, an gegenüberliegenden Seiten der Optrone angeordnete Optiken aufweisen. Dabei ist es aus Platzgründen bevorzugt, dass die zwei oder mehr Optiken insgesamt einer optischen Einrichtung zugeordnet sind.The Optics with the optical device can be equipped accordingly be that the lateral field of view of the optics radially about the longitudinal axis the Optrone is cylindrical can be recorded. This happens in particular with a corresponding arrangement of optical window, lens, mirror and / or prism. The cylindrical recorded image information can be transferred to a data carrier processing system via a Software to be rolled out to a two-dimensional image. alternative The Optrone may also be two, on opposite sides of the Optrone have arranged optics. It is preferred for reasons of space, that the two or more optics in total of an optical device assigned.

Um ein seitliches Blickfeld der Optik radial oder axial um die Längsachse der Optrone und/oder auch ein Blickfeld an beiden gegenüberliegenden Seiten der Optrone zu ermöglichen, kann die Optrone ein optisches Fenster an ihrem einem Ende, an ihrem anderen Ende und/oder an ihrer seitlichen Hülle aufweisen. Dazu kann die Hülle der Optrone teilweise oder vollständig als optisches Fenster ausgebildet sein.Around a lateral field of view of the optics radially or axially about the longitudinal axis the Optrone and / or a field of view on both opposite To enable pages of Optrone The Optrone can have an optical window at one end, at its end have other end and / or on its lateral shell. This can be the Cover of the Optrone partially or completely be formed as an optical window.

Ferner kann die Optrone eine Vorrichtung zur Fixierung ihrer Position aufweisen. Diese Vorrichtung kann in Form eines Abstandhalters und/oder einer Fixiereinrichtung vorliegen. Die Fixierung der Optrone in ihrer Position kann zum einen mittels einer mechanischen, permanent vorhandenen Vorrichtung oder mittels einer bewegbaren, insbesondere ausfahr- oder verschiebbaren Vorrichtung ermöglicht werden, beispielsweise in Form von stabähnlichen Einrichtungen mit abgerundeten Enden oder in Form eines Dreibeins. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass die Optrone relativ zu einer Gewebewand fixiert und beabstandet ist, so dass ein freies Blickfeld auf das umgebende oder gegenüberliegende Körpergewebe ermöglicht wird.Furthermore, the Optrone may have a device for fixing its position. This device may be in the form of a spacer and / or a fixing device. The fixation of Optrone in position can on the one hand by means of a mechanical, permanently existing device or by means of egg ner movable, in particular extendable or displaceable device allows, for example in the form of rod-like devices with rounded ends or in the form of a tripod. In this way, it is ensured that the Optrone is fixed and spaced relative to a tissue wall, so that a free field of view of the surrounding or opposing body tissue is made possible.

Eine weitere Ausführungsform der Optrone sieht eine Vorrichtung zur Freisetzung und/oder Aufnahme von Mitteln vor. Mit Mitteln sind zum einen pharmakologisch wirksame Mittel, wie Arzneimittel, oder auch Diagnostika, wie Kontrastmittel, als auch Körperflüssigkeiten, Gewebe sowie medizintechnische Vorrichtungen umfasst. Als medizintechnische Vorrichtungen können beispielsweise Stents und/oder Coils freigesetzt oder wieder aufgenommen werden. Gleichfalls kommen als Mittel Materialien zur Verklebung oder Verfüllung von Hohlräumen, wie Embolisate, in Betracht. Die Vorrichtung kann auch in Form einer Beschichtung, insbesondere in Form einer auflösbaren Formulierung, vorliegen, die beispielsweise die gezielte Freisetzung von Medikamenten am Zielort erlaubt. Bevorzugt ist jedoch die Freisetzung und Aufnahme der Mittel durch mechanische oder physikalische Maßnahmen. Gleichfalls kann die Vorrichtung zur Aufnahme von Körperflüssigkeiten oder zur Entnahme von Gewebe konzipiert sein, um diese einer anschließenden Analyse unterziehen zu können.A another embodiment the Optrone provides a device for release and / or uptake of Funds before. With funds are on the one hand pharmacologically effective Agents, such as drugs, or diagnostics, such as contrast agents, as well as body fluids, Tissue and medical devices. As medical technology Devices can For example, stents and / or coils released or resumed become. Likewise come as an agent materials for bonding or backfilling of cavities, like Embolisate, into consideration. The device can also be in the form of a Coating, in particular in the form of a dissolvable formulation, are present, for example, the targeted release of drugs on Destination allowed. However, the release and uptake is preferred the means by mechanical or physical measures. Likewise, the device for receiving body fluids or be designed for removal of tissue to this a subsequent analysis to be able to undergo.

Zusätzlich kann die Optrone eine Analyseeinrichtung aufweisen. Als typische Analyseeinrichtung kann der Optrone der Messkopf eines Ultraschallgerätes zugeordnet sein.In addition, can the Optrone have an analysis device. As a typical analysis device Optrone can be assigned to the measuring head of an ultrasound machine be.

Zur Energieversorgung kann die Optrone eine Batterie aufweisen, wobei es sich bevorzugt um eine mittels Induktion wiederaufladbare Batterie handelt. Die Optrone selbst oder eine externe Station auf der die Batterie der Optrone aufgeladen werden kann, weist bevorzugt eine Ladestatusanzeige der Batterie auf. Die Energieversorgung kann auch zur Ansteuerung des Elektromagneten eingesetzt werden. In diesem Fall ist dem magnetischen Material und/oder der Batterie eine Einrichtung zur Funkübertragung elektrischer Signale und Weiterleitung der elektrischen Signale zugeordnet.to Power supply, the Optrone may have a battery, wherein it is preferably a rechargeable battery by means of induction is. The Optrone itself or an external station on the battery Optrone can be charged, preferably has a charging status indicator the battery. The power supply can also be used for control be used of the electromagnet. In this case, the magnetic Material and / or the battery means for radio transmission electrical signals and forwarding of the electrical signals assigned.

In einer alternativen Ausführungsform kann die Optrone an eine Einführeinheit angekoppelt oder ankoppelbar vorliegen. Die Einführeinheit kann dabei aus einem Katheter, einer Zuführung, einem Faden und/oder einem Führungsdraht bestehen, etwas aus einem Führungsdraht, über den der Vorschub und die Eindringtiefe gesteuert bzw. abgelesen werden können. Eine solche Kombination aus Einführeinheit und steuerbarer Optrone zeichnet sich dadurch aus, dass die Einführeinheit selbst über keine Steuereinheit zur relativen Ausrichtung der Optrone verfügt, sondern beispielsweise nur für den Vorschub oder das Zurückziehen sowie gegebenenfalls zum Ablesen der Eindringtiefe der Optrone benötigt wird. Die reduzierten Anforderungen an die Einführeinheit eröffnen damit die Möglichkeit der einfachen mechanischen Ankopplung der Einführeinheit an die Optrone.In an alternative embodiment can the Optrone to an introduction unit coupled or can be coupled. The insertion unit can from a Catheter, a feeder, a thread and / or a guidewire consist of something out of a guidewire, over the the feed and the penetration depth are controlled or read can. Such a combination of introduction unit and controllable Optrone is characterized by the fact that the introduction unit itself over no control unit for relative alignment of the Optrone has, but for example, only for the feed or the retraction and possibly for reading the penetration depth of Optrone is needed. The reduced requirements for the insertion unit thus open up the possibility the simple mechanical coupling of the insertion unit to the Optrone.

In zweckmäßigen Ausgestaltungen der Kombination aus Einführeinheit und Optrone geschieht auch die Weiterleitung der elektrischen Signale, beispielsweise der optischen Einrichtung über Lichtleiter und/oder Kabel innerhalb der Einführeinheit. Ein Kabel zur Stromzuführung und/oder ein Kabel zur Übermittlung elektrischer Steuerungssignale können vorgesehen sein.In expedient embodiments the combination of insertion unit and Optrone also happens to relay the electrical signals, for example, the optical device via optical fibers and / or cables within the insertion unit. A cable for power supply and / or a cable for transmission electrical control signals can be provided.

Zusätzlich besteht die Möglichkeit, dass die Einführeinheit auch über einen Biopsie-, Sondenkanal, Lichtleiter oder Kanäle für beispielsweise optische Lichtleiter, elektrische Leiter, Kanal zur Zuführung eines Ultraschallmesskopfes verfügt. Die vorgenannten Kanäle können auch zur Gaszufuhr, Farbzufuhr, Spülung/Absaugung oder für andere Handlungen verwendet werden. Vorzugsweise werden die vorgenannten Kanäle sowie der Lichtleiter arztseitig aus der Einführeinheit herausgeführt und gegebenenfalls an eine separate Steuereinrichtung angeschlossen. Auf diese Weise ist die Steuerung dieser Funktionen beispielsweise mit einem oder mehreren Fußschaltern oder mit separaten elektrischen Komponenten möglich.In addition exists the possibility, that the introduction unit also over a biopsy, probe channel, optical fibers or channels for example optical fiber, electrical conductor, channel for feeding a Ultrasonic measuring head features. The aforementioned channels can also for gas supply, ink supply, rinsing / suction or for others Actions are used. Preferably, the aforementioned channels as well as the light guide out of the inserting unit on the physician side and optionally connected to a separate control device. In this way, the control of these functions is, for example with one or more foot switches or with separate electrical components possible.

Die magnetische Ausrichtung der Optrone eröffnet die Möglichkeit, den Vorschub und/oder das Zurückziehen der Einführeinheit über eine Vorrichtung zur Steuerung der Eindringtiefe der Optrone in das Körperlumen zu steuern. Diese Vorrichtung kann beispielsweise aus einer einfachen Rollensteuerung, wobei die Einführeinheit zwischen zwei rotierbaren Körpern, beispielsweise Rollen gelegt wird, so dass über die relative Rotation der Körper die Einführeinheit zwischen den beiden Körpern hin- und herbewegt werden kann, bestehen. Auf diese Weise wird eine sehr genaue Steuerung der Eindringtiefe bzw. des Vorschubs und/oder das Zurückziehen der Optrone und der Einführeinheit gewährleistet. Die Steuerung bzw. Rollensteuerung kann über übliche Getriebe mit elektrischen Motoren verbunden sein.The Magnetic alignment of the Optrone opens up the possibility of the feed and / or retreating the introduction unit over a Device for controlling the depth of penetration of the Optrone into the body lumen to control. This device may be, for example, a simple one Roller control, wherein the insertion unit between two rotatable bodies, For example, rolls is placed so that over the relative rotation of the body the introduction unit between the two bodies can be moved back and forth exist. That way, one becomes very precise control of the penetration or the feed and / or retreating the Optrone and the introductory unit guaranteed. The control or roller control can via conventional transmission with electric Engines to be connected.

In der alternativen Ausführungsvariante, bei der die Optrone über eine Einführeinheit verfügt, ist es bevorzugt, dass sie in ihrem Vorschub über die Vorrichtung zur Steuerung der Eindringtiefe gesteuert wird und ihre relative Ausrichtung innerhalb des Körperlumens über die Ausrichtung des magnetischen Materials in einem äußeren elektromagnetischen Feld erfolgt.In the alternative embodiment, in which the Optrone has an insertion, it is be Preferably, it is controlled in its feed by the penetration depth control device and its relative orientation within the body lumen is via the orientation of the magnetic material in an external electromagnetic field.

Die Verbindung der Optrone mit einer Einführeinheit kann auf zwei alternative Arten erfolgen. Zum einen können die Optrone und die Einführeinheit einteilig ausgeführt sein, zum anderen trennbar. Um die Optrone nicht nur diagnostisch, sondern auch während der Diagnostik therapeutisch verwenden zu können kann durch einen Lichtleiter in der Einführeinheit und durch einen Lichtleiter innerhalb der Optrone ein therapeutisch wirksamer Laserstrahl eingespeist werden, um beispielsweise Myome, Polypen, Verwachsungen zu entfernen oder Blutung zu beseitigen. Zur Gewebezerstörung kommt insbesondere ein Neodym-YAG-Laser in Betracht. Auch die Gewebezerstörung mit der Argon-Plasma-Koagulation (AOC) ist mit der steuerbaren Optrone möglich. Auf diese Weise ist eine Navigation des Lasers unter visueller Kontrolle möglich.The Connecting the Optrone with an Introducer may be on two alternative Species take place. For one thing the Optrone and the introductory unit executed in one piece be separable to the other. Not just to diagnose the Optrone diagnostically, but also during can use the diagnostics therapeutically by a light guide in the introductory unit and by a light guide within the optrone a therapeutically effective Laser beam, for example, fibroids, polyps, Remove adhesions or eliminate bleeding. To tissue destruction comes in particular a neodymium-YAG laser into consideration. Also the tissue destruction with argon plasma coagulation (AOC) is possible with the controllable Optrone. That way is a navigation of the laser under visual control possible.

Ist die Optrone einteilig mit der Einführeinheit verbunden, besteht die Einführeinheit im Wesentlichen aus einem flexiblen Kunststoffschlauch etwa in Form eines Katheters, durch den der Lichtleiter an die Optrone heran oder in die Optrone hineingeführt wird. Alternativ kann die Einführeinheit auch ein einfacher Führungsdraht sein, der aus diesem Zweck angepasst wurde. Ein Biopsiekanal ist in der Schlauchvariante nicht vorgesehen, da dies zu einer erhöhten Kontaminierung des gesamte Systems führt. Sofern die Optrone einteilig mit einer Einführeinheit, beispielsweise bestehend aus einem glatten Kunststoffschlauch verbunden ist, der über keine Öffnungen verfügt, die mit dem Körperlumen oder Flüssigkeiten des Körperlumens in Kontakt treten, ist eine kostengünstige und vollständige Reinigung und Desinfektion dieser einstückigen Alternative möglich. Ist die Gewebsentnahme über Zangen oder die Zuführung von diagnostischen oder therapeutischen Mitteln, die über den Biopsiekanal der Einführeinheit in die Nähe der Optrone eingebracht werden müssen, notwendig, so wird die Einführeinheit an die Optrone reversibel angekoppelt. Auf diese Weise kann die Optrone separat von der Einführeinheit gereinigt werden und die kostengünstig herstellbare Einführeinheit direkt entsorgt werden. Die Optrone selbst bzw. ihre Hülle und die gegebenenfalls vorgesehene mechanische Kupplung sind aus leicht zu reinigendem Material und auch in ihrer Oberflächenbeschaffenheit so ausgelegt, dass eine schonende und gründliche Reinigung und Desinfektion möglich ist.is the Optrone is integrally connected to the insertion unit the introduction unit essentially in the form of a flexible plastic tube a catheter through which the light guide approaches the Optrone or into the Optrone becomes. Alternatively, the insertion unit also a simple guidewire be adapted for this purpose. A biopsy channel is not provided in the hose variant, as this leads to increased contamination of the entire system. If the Optrone integrally with an insertion, for example, consisting connected by a smooth plastic tube, which has no openings features, those with the body lumen or liquids of the body lumen Contacting is a cost effective and complete cleaning and disinfecting this one-piece Alternative possible. Is the tissue removal over Pliers or the feeder of diagnostic or therapeutic agents over the Biopsy channel of the introducer in the vicinity Optrone must be imported, necessary, then becomes the introduction unit reversibly coupled to the Optrone. In this way, the Optrone separately from the insertion unit be cleaned and the cost-effective producible insertion unit be disposed of directly. The Optrone itself or its shell and the possibly provided mechanical coupling are easy to cleansing material and also designed in their surface condition, that a gentle and thorough Cleaning and disinfection possible is.

Insgesamt erlaubt die erfindungsgemäße Optrone in ihren Ausführungsvarianten die Endoskopie des Ösophagus, des Duodenum, des Jejunum/Ileum, des Kolon sowie des Gallengang- oder Pankreasgangsystems. Die vorgenannten Bereiche können diagnostisch und/oder therapeutisch erreicht werden. Gleichzeitig kann die erfindungsgemäße Optrone positionsgenau ausgerichtet und in ihrem Vorschub gesteuert werden, so dass die Vorteile eines regulären Endoskops wieder erreicht werden, wobei die Nachteile der üblichen Endoskope, die zu den eingangs geführten Kreuzinfektionen führen, vermieden werden.All in all allows the Optrone invention in their variants the endoscopy of the esophagus, of the duodenum, the jejunum / ileum, the colon and the bile duct or pancreatic duct system. The above ranges can be diagnostic and / or therapeutically achieved. At the same time, the Optrone invention accurately aligned and controlled in their feed, so the benefits of a regular Endoscopes can be reached again, with the disadvantages of the usual Endoscopes, which lead to the initially led cross infections, avoided become.

Die Erfindung wird durch die beigefügten Darstellungen näher erläutert. Von diesen zeigen:The Invention is by the attached Representations closer explained. From these show:

1a Den prinzipiellen Aufbau der erfindungsgemäßen Optrone; 1a The basic structure of Optrone invention;

1b den prinzipiellen Aufbau der Optik mit der optischen Einheit; 1b the basic structure of the optics with the optical unit;

2a den prinzipiellen Aufbau der erfindungsgemäßen Optrone mit einer Einführeinheit; 2a the basic structure of Optrone invention with an insertion unit;

2b den prinzipiellen Aufbau der erfindungsgemäßen Optrone mit einer ankoppelbaren Einführeinheit; 2 B the basic structure of Optrone according to the invention with a dockable insertion unit;

3 den prinzipiellen Aufbau der Vorrichtung zur Steuerung des Vorschubs und zum Ablesen der Eindringtiefe der Optrone; 3 the basic structure of the device for controlling the feed and for reading the penetration depth of Optrone;

4a den prinzipiellen Aufbau eines Teilbereiches der erfindungsgemäßen Optik mit Spiegel; und 4a the basic structure of a portion of the optical system according to the invention with mirror; and

4a einen anderen prinzipiellen Aufbau eines Teilbereiches der erfindungsgemäßen Optik mit Spiegel. 4a another basic structure of a portion of the optical system according to the invention with mirror.

Die 1a zeigt den prinzipiellen Aufbau der erfindungsgemäßen Optrone 1 mit einer Hülle 2. Innerhalb der Hülle 2 ist eine Optik 3, siehe auch 1b, vorgesehen, der eine optische Einrichtung 4 zur Aufnahme und Übertragung von Bildinformationen in Form von elektronischen Signalen zugeordnet ist. Die Optrone 1 weist ein magnetisches Material 5 zur relativen Ausrichtung und/oder für den Vorschub der Optrone durch ein von außen einwirkendes elektromagnetisches Feld 6 auf. Des Weiteren verfügt die Optik 3 über ein optisches Fenster 7 und kann bei Bedarf zur Veränderung des Blickwinkels 3a bzw. zum Zoomen eine Linse 8 aufweisen. In diesem Ausführungsbeispiel ist der optischen Einrichtung 4 ein lichtempfindlicher Sensor 9 zugeordnet.The 1a shows the basic structure of Optrone invention 1 with a shell 2 , Inside the case 2 is an optic 3 , see also 1b , provided, of an optical device 4 is associated with recording and transmission of image information in the form of electronic signals. The Optrone 1 has a magnetic material 5 for the relative orientation and / or for advancing the Optrone by an externally applied electromagnetic field 6 on. Furthermore, the optic has 3 via an optical window 7 and may, if necessary, change the angle of view 3a or for zooming a lens 8th exhibit. In this embodiment, the optical device is 4 a photosensitive sensor 9 assigned.

Die 1b stellt einen prinzipiellen Aufbau der Optik 3 mit der optischen Einrichtung 4 zur Aufnahme und Übertragung von Bildinformationen dar. Die Aufzeichnung der optischen Bildsignale erfolgt über einen der Optik zugeordneten Sensor 9. Durch Verstellen der Linse 8 kann der Blickwinkel 3a durch das optische Fenster 7 angepaßt werden.The 1b represents a basic structure of optics 3 with the optical device 4 for recording and transmission of image information. The recording of the optical image signals via a sensor associated with the sensor 9 , By adjusting the lens 8th can the point of view 3a through the optical window 7 be adjusted.

Die 2a und 2b zeigen einen prinzipiellen Aufbau einer erfindungsgemäßen Optrone mit einer Einführeinheit 13, die einstückig oder zweiteilig ausgebildet sein kann. 2a zeigt eine Optrone mit Einführeinheit 13, wobei die Optrone einen Lichtleiter 11 aufweist. Der Lichtleiter kann beispielsweise über eine LED oder einen niederenergetischen Laser gespeist werden, um den zu untersuchenden Bereich innerhalb des Körperlumens auszuleuchten, alternativ kann ein therapeutisch wirksamer Laserstrahl beispielsweise zur Laserablation von Myomen oder Polypen eingespeist werden. Das Ausführungsbeispiel der steuerbaren Optrone in der 2b ist zweiteilig ausgeführt. Die Einführeinheit 13 kann abgekoppelt werden. Die Kupplung kann dabei beispielsweise mechanisch 12 erfolgen. Der vergrößerte Ausschnitt der 2b zeigt einen Biopsie- 14, einen Sondenkanal 15 sowie einen Lichtleiter 16.The 2a and 2 B show a basic structure of an Optrone according to the invention with an insertion 13 , which may be formed in one piece or two parts. 2a shows an optrone with insertion unit 13 , where the Optrone a light guide 11 having. The light guide can be fed, for example, via an LED or a low-energy laser to illuminate the area to be examined within the body lumen, alternatively, a therapeutically effective laser beam, for example, for laser ablation of fibroids or polyps are fed. The embodiment of the controllable Optrone in the 2 B is made in two parts. The introductory unit 13 can be decoupled. The coupling can be mechanical, for example 12 respectively. The enlarged detail of the 2 B shows a biopsy 14 , a probe channel 15 as well as a light guide 16 ,

In der 3 ist ein prinzipieller Aufbau der Vorrichtung zur Steuerung des Vorschubs und/oder zum Ablesen der Eindringtiefe der Optrone sowie eine Magnetbrücke 18 dargestellt. Die Optrone 1 kann in ihrer relativen Ausrichtung, das heißt Translation und/oder Rotation über ein von außen auf das magnetische Material, einwirkendes elektromagnetisches Feld der Magnetbrücke 18 bewegt werden. Die an der Optrone 1 vorgesehene Einführeinheit 13 kann hinsichtlich des Vorschubes und/oder des Zurückziehens über die Vorrichtung zur Steuerung der Eindringtiefe 17 bewegt werden. Über diese Vorrichtung zur Steuerung der Eindringtiefe 17 kann beispielsweise visuell die absolute Eindringtiefe der Optrone abgelesen werden. Dies kann über eine auf der Einführeinheit angebrachte Skalierung erfolgen.In the 3 is a basic structure of the device for controlling the feed and / or reading the penetration depth of Optrone and a magnetic bridge 18 shown. The Optrone 1 may be in their relative orientation, that is, translation and / or rotation via an externally applied to the magnetic material, electromagnetic field of the magnetic bridge 18 to be moved. The at the Optrone 1 provided insertion unit 13 can with regard to the feed and / or the retraction via the device for controlling the penetration depth 17 to be moved. About this device for controlling the penetration depth 17 For example, the absolute penetration depth of the Optrone can be visually read off. This can be done via an attached on the introduction unit scaling.

Die 4a und 4b zeigen einen prinzipiellen Aufbau für einen Teilbereich der erfindungsgemäßen Optik 3 mit zwei verschiedenen Spiegelkonstruktionen. Der Teilbereich der Optik, stellt das optische Fenster 7, eine Linse 8, einen Spiegel 10 sowie einen lichtempfindlichen Sensor 9 dar. In der 4a ist ein Spiegel 10 derart angeordnet, dass er beispielsweise das gesamte nach vorne gerichtete Blickfeld 3a seitlich abzulenken vermag. Der Spiegel 10 der Optik 3 der 4a kann an der, dem Sensor 9 zugewandten Seiten, um einen Winkel verstellt werden. Auf diese Weise kann bei senkrechter Einstellung des Spiegels 10 relativ zum Sensor 9 ein Blickfeld 3a vor der Optrone 1 freigegeben werden. Bei einer Neigung des Spiegels 10 wird das Blickfeld 3a von vorne zur Seite abgelenkt. Die Justage eines Spiegels 10 eignet sich insbesondere für eine weitere Feinjustage des Blickfeldes 3a einer im Magnetfeld ausgerichteten Optrone. Die 4b zeigt einen Spiegel, der das Blickfeld 3a nur teilweise seitlich umlenkt. Der Spiegel 10 kann um einen Winkel schwenkbar und/oder um eine Achse rotierbar ausgebildet sein.The 4a and 4b show a basic structure for a portion of the optical system according to the invention 3 with two different mirror constructions. The subarea of the optics, represents the optical window 7 , a lens 8th , a mirror 10 and a photosensitive sensor 9 in the 4a is a mirror 10 arranged such that it, for example, the entire forward looking field of view 3a can distract sideways. The mirror 10 the optics 3 of the 4a can at the, the sensor 9 facing sides to be adjusted by an angle. In this way, with vertical adjustment of the mirror 10 relative to the sensor 9 a field of vision 3a in front of the Optrone 1 be released. At a tilt of the mirror 10 becomes the field of vision 3a distracted from the front to the side. The adjustment of a mirror 10 is particularly suitable for a further fine adjustment of the field of view 3a a magnetic field aligned Optrone. The 4b shows a mirror that the field of vision 3a only partially deflected laterally. The mirror 10 can be formed pivotable about an angle and / or rotatable about an axis.

Claims

Optrone ( 1 ), in particular for introduction into a body lumen, with a shell ( 2 ), an optic provided within the envelope ( 3 ) with an optical device ( 4 ) for recording and transmitting image information in the form of electronic signals, characterized in that the optrons comprise a magnetic material ( 5 ) for relative orientation and / or for the feed, wherein the orientation and / or the feed by an externally applied electromagnetic field ( 6 ) is achieved.

Optrone according to claim 1, characterized in that that they are an elongated Has geometry.

Optrone according to one of claims 1 or 2, characterized that the magnetic material in its interior in the form of at least a magnetic body is present.

Optrone according to claim 1, characterized in that that the case made of magnetic material or with magnetic material is coated.

Optrone according to one of Claims 1 to 4, characterized that the magnetic material, ferromagnetic, and / or paramagnetic is.

Optrone according to one of Claims 1 to 5, characterized that the magnetic material as soft magnetic, as hard magnetic Material and / or in the form of intermediate states of these materials is present.

Optrone according to one of claims 1 to 6, characterized that it has an electromagnet.

Optrone according to one of claims 1 to 7, characterized in that the optics ( 3 ) at least one optical window ( 7 ), a lens ( 8th ), a mirror ( 10 ), a prism and a light source and / or a light guide ( 11 ) having.

Optrone according to claim 8, characterized in that it comprises an optical window ( 7 ) at their ends.

Optrone according to one of claims 1 to 9, characterized in that the envelope of Optrone partially or completely as an optical window ( 7 ) is trained.

Optrone according to claim 8, characterized in that the angle of the mirror ( 10 ) in optics ( 3 ) is adjustable relative to the photosensitive sensor

Optrone according to claim 8, characterized in that the angle of the prism in the optics ( 3 ) is adjustable relative to the photosensitive sensor

Optrone according to claim 8, characterized in that it comprises a light guide ( 11 ), in which a laser beam can be coupled.

Optrone according to one of claims 1 to 13, characterized in that the optical device ( 4 ) for capturing and transmitting image information a photosensitive sensor ( 9 ), a device for radio transmission of the electrical signals and / or means for transmitting the electrical signals from the sensor to the device for radio transmission or to a device for passing on the electrical signals.

Optrone according to one of Claims 1 to 14, characterized that it has a device for fixing its position.

Device according to claim 15, characterized in that that the device for fixing a spacer and / or a Fastening device is.

Optrone according to one of Claims 1 to 16, characterized that they have a device for release and / or uptake of Has funds.

Optrone according to one of claims 1 to 17, characterized that it has an analysis device.

Optrone according to one of Claims 1 to 18, characterized that it has a power supply in the form of a battery.

Optrone, in particular according to one of claims 1 to 19, characterized in that the Optrone to an insertion can be coupled.

Optrone according to claim 20, characterized in that the insertion unit ( 13 ) comprises a catheter and / or a guide wire.

Optrone according to one of claims 20 or 21, characterized that the introduction unit is mechanically coupled to the Optrone.

Optrone according to one of Claims 20 to 22, characterized that over the introduction unit the Forwarding of electrical signals and / or light signals takes place.

Optrone according to one of claims 20 to 23, characterized in that the feed and / or the Optrone is withdrawn via the insertion unit.

Use of Optrone according to claim 1 to 20, for transmission of image information and / or analysis data.