DE102006005397A1

DE102006005397A1 - Device for handling flat objects, in particular diapers

Info

Publication number: DE102006005397A1
Application number: DE200610005397
Authority: DE
Inventors: Björn BRANDHORST
Original assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Current assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date: 2006-02-03
Filing date: 2006-02-03
Publication date: 2007-08-09
Also published as: EP1981789A1; WO2007090514A1

Abstract

Für die Bildung von Gruppen (26, 28) aus flachen, aufrechten Gegenständen, insbesondere Windeln (10) werden diese einem Fächerförderer (13) zugeführt. Im Bereich von vorzugsweise zwei Sammelstationen (25, 27) werden selektiv Gruppen (26, 28) der Windeln (10) durch Ausschiebeorgane (29, 30) aus dem Fächerförderer (13) herausbewegt. Die so entstehenden Gruppen (26, 28) werden aufgeschoben zur Weiterverarbeitung.For the formation of groups (26, 28) of flat, upright objects, in particular diapers (10), these are fed to a compartment conveyor (13). In the area of preferably two collecting stations (25, 27), groups (26, 28) of the diapers (10) are selectively moved out of the compartment conveyor (13) by push-out members (29, 30). The groups (26, 28) thus created are pushed off for further processing.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben von flachen bzw. flächigen Gegenständen, insbesondere von flach zusammengelegten Windeln, die aufeinanderfolgend einem Förderer mit Aufnahmen für je einen Gegenstand bzw. für je eine Windel zuführbar sind, insbesondere einem Fächerförderer mit an einem Endlosförderer angeordneten, abstehenden Trennstegen zur Bildung von Fächern für je einen Gegenstand, wobei die Gegenstände in einer Ausschubstation zur Bildung von Gruppen aus den Fächern ausschiebbar sind.The The invention relates to a device for handling flat or flat objects in particular flat-folded diapers, which are successive a promoter with recordings for ever an item or for each a diaper fed are, in particular a fan conveyor with on an endless conveyor arranged, projecting dividers to form compartments for each one Subject, the objects in a Ausschubstation to form groups from the subjects ausschiebbar are.

Ein Fächerband ist als Transportmittel für Beutel bei der Bildung von Gruppen aus mehreren Beuteln bekannt ( DE 195 23 752 ). Das Fächerband besteht aus einem endlosen Gurt, der um vier Umlenkwalzen läuft. An der Außenseite des Gurts sind unter einem spitzen Winkel gerichtete Stege angeordnet zur Bildung der Fächer für die Aufnahme je eines Beutels. Im Bereich einer Sammelstation werden die Beutel unter Bildung von Gruppen auf einem Abförderer abgelegt, und zwar aufgrund der Relativbewegung zwischen Fächerband und Abförderer.A fan belt is known as a means of transporting bags in forming groups of multiple bags ( DE 195 23 752 ). The fan belt consists of an endless belt, which runs around four guide rollers. On the outside of the belt directed at an acute angle webs are arranged to form the compartments for receiving a bag. In the area of a collection station, the bags are deposited on a discharge conveyor to form groups, due to the relative movement between the belt conveyor and the removal conveyor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Handhabung von flachen Gegenständen, insbesondere von Windeln, vorzuschlagen zur Bildung von Gruppen der Gegenstände bzw. Windeln bei höherer Leistungsfähigkeit und verbesserter Zuverlässigkeit.Of the Invention is based on the object, a device for handling of flat objects, especially diapers, to propose to form groups of the objects or diapers at higher capacity and improved reliability.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Vorrichtung durch folgende Merkmale gekennzeichnet:

a) dem Förderer bzw. Fächerförderer sind mindestens zwei Sammelstationen zugeordnet,
b) im Bereich einer ersten Sammelstation ist eine erste Gruppe von Gegenständen durch ein Ausschiebeorgan aus dem Förderer bzw. Fächerförderer während der Förderbewegung ausschiebbar,
c) eine nachfolgende, zweite Gruppe von Gegenständen ist an der ersten Sammelstation bzw. an dem dieser zugeordneten Ausschiebeorgan vorbeibewegbar in den Bereich einer zweiten Sammelstation,
d) im Bereich der zweiten Sammelstation ist die zweite Gruppe von Gegenständen durch ein der zweiten Sammelstation zugeordnetes Ausschiebeorgan aus dem Förderer ausschiebbar.

To achieve this object, the device according to the invention is characterized by the following features:

a) at least two collection stations are assigned to the conveyor or compartment conveyor,
b) in the region of a first collecting station, a first group of objects can be pushed out of the conveyor or compartment conveyor during the conveying movement by an ejection element,
c) a subsequent, second group of objects can be moved past the first collecting station or on the ejecting member associated therewith in the region of a second collecting station,
d) in the region of the second collection station, the second group of objects can be pushed out of the conveyor by an ejection element assigned to the second collection station.

Durch zwei oder mehr Sammelstationen ist die Leistungsfähigkeit der Vorrichtung erhöht, weil während eines Umlaufs des (Fächer-)Förderers jeweils zwei oder mehr Gruppen der Gegenstände, insbesondere Windeln, gebildet werden, ohne die Fördergeschwindigkeiten zu erhöhen.By two or more collection stations is the efficiency the device increases, because while one revolution of the (fan) conveyor two or more groups of objects, in particular diapers, be formed without the conveying speeds to increase.

Im Bereich der Sammelstationen werden die bei der Entnahme entstehenden Gruppen der Windeln zusammengedrückt für den Weitertransport und insbesondere für die Verpackung der Gruppe.in the The area of collecting stations will be the ones resulting from the removal Groups of diapers pressed together for the Onward transport and in particular for the packaging of the group.

In besonderer Weise sind bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Ausschiebeorgane ausgebildet, die sicherstellen, dass nach Entnahme der ersten Gruppe aus dem Fächerförderer nachfolgende Windeln zur Bildung einer zweiten Gruppe weitertransportiert und durch ein zweites Ausschiebeorgan erfasst werden. Die Ausschiebeorgane bzw. von diesen gebildete Anschlagorgane sind bewegbar, und zwar im Wesentlichen in Förderrichtung der Windeln, sodass diese weitgehend reibungsfrei auf den Anschlag auftreffen und bei dessen Weiterbewegung infolge der Relativstellung zum Fächerförderer aus den Fächern ausgeschoben werden.In special way are the Ausschiebeorgane in the inventive device trained to ensure that after removal of the first group from the fan conveyor subsequent Diapers transported to form a second group and be recorded by a second expulsion organ. The Ausschieborgane or stop members formed by these are movable, namely essentially in the conveying direction the diapers, so that largely frictionless on the stop impinge and continue moving as a result of the relative position to the fan conveyor the subjects be ejected.

Eine Besonderheit ist auch die Ausbildung eines Zuführförderers, der bewegbar ist und insbesondere zur Nachförderung fehlender Windeln mit dem Fächerband mitläuft, insbesondere in Verbindung mit einem ebenfalls hin- und herbewegbaren Umlenkrad des Fächerförderers im Bereich des Zuführförderers.A Special feature is also the formation of a feed conveyor, which is movable and especially for follow-up promotion missing diapers with the fan belt mitläuft, in particular in conjunction with a likewise reciprocable deflection wheel of the fan conveyor in the area of the feed conveyor.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:Further Details of the invention are described below with reference to the drawings explained in more detail. It shows:

1 eine Vorrichtung zur Handhabung von Gegenständen, insbesondere Windeln in schematischem Grundriss, 1 a device for handling objects, in particular diapers, in a schematic plan view,

2 die Vorrichtung gemäß 1 in Seitenansicht entsprechend Pfeil II in 1, 2 the device according to 1 in side view according to arrow II in 1 .

3 eine Einzelheit im Querschnitt bzw. in Queransicht gemäß Schnittebene III-III in 2, 3 a detail in cross-section or in transverse view according to section plane III-III in 2 .

4 einen Ausschnitt IV der Vorrichtung gemäß 1 bei veränderter Stellung eines Zuführförderers, 4 a section IV of the device according to 1 with changed position of a feed conveyor,

5 eine weitere Einzelheit der Vorrichtung gemäß 1, nämlich eine (erste) Sammelstation, 5 a further detail of the device according to 1 namely, a (first) collecting station,

6 die Einzelheit gemäß 5 bei veränderter Stellung von Organen, 6 the detail according to 5 with altered position of organs,

7 die Einzelheit gemäß 5 und 6 bei nochmals veränderter Stellung von Organen, 7 the detail according to 5 and 6 if the position of organs is changed again,

8 eine andere Ausführungsform der Vorrichtung in einer Darstellung analog 1, 8th another embodiment of the device in a representation analog 1 .

9 die Vorrichtung gemäß 8 in Seitenansicht gemäß Pfeil IX in 8, 9 the device according to 8th in side view according to arrow IX in 8th .

10 einen Querschnitt der Vorrichtung gemäß Schnittebene X-X der 9, 10 a cross-section of the device according to section plane XX of 9 .

11 die Vorrichtung gemäß 8, 9 in Draufsicht bzw. im Horizontalschnitt in der Schnittebene XI-XI der 9, 11 the device according to 8th . 9 in plan view and in horizontal section in the sectional plane XI-XI the 9 .

12 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung in Draufsicht analog zu 1, 8. 12 a further embodiment of the invention in plan view analogous to 1 . 8th ,

Bei den zu handhabenden Gegenständen handelt es sich um verhältnismäßig flache Gebilde, wie Bücher, Zeitschriften, (Beutel-)Packungen etc. Insbesondere sind die gezeigten Vorrichtungen für den Transport und die Gruppierung von Windeln 10 geeignet. Diese werden beispielsweise von einer Fertigungsmaschine kommend in aufrechter Stellung, aufeinanderfolgend einer Gruppiervorrichtung 11 zugeführt. Ein Zuführförderer 12 besteht aus aufrechten Gurten, zwischen denen die Gegenstände, nämlich Windeln 10, während des Transports fixiert sind. Die Windeln 10 werden mit Abstand voneinander zugeführt.The objects to be handled are relatively flat structures such as books, magazines, (bag) packs, etc. In particular, the devices shown are for the transport and grouping of diapers 10 suitable. These are, for example coming from a production machine in an upright position, successively a Gruppiervorrichtung 11 fed. A feed conveyor 12 consists of upright straps, between which are the objects, namely diapers 10 , are fixed during transport. The diapers 10 are fed at a distance from each other.

Die Windeln 10 werden vom Zuführförderer 12 aufeinanderfolgend an einen in horizontaler Ebene umlaufenden Gruppierförderer übergeben, nämlich an einen Fächerförderer 13. Dieser besteht aus einem Endlosförderer bzw. einem Fächergurt 14, an dessen Außenseite Fächer 15 bildende Trennorgane, nämlich Trennstege 16 angebracht sind.The diapers 10 be from the feed conveyor 12 successively transferred to a grouping conveyor circulating in a horizontal plane, namely to a fan conveyor 13 , This consists of an endless conveyor or a belt 14 , on the outside of which fans 15 forming separating members, namely separating webs 16 are attached.

Diese sind unter einem spitzen Winkel zur Ebene des Fächergurts 14 gerichtet, und zwar entgegen der Förderrichtung geneigt. Es entstehen so im Bereich geradliniger Förderabschnitte schräggerichtete, schmale Aufnahmen für je eine Windel 10, nämlich Fächer 15. Die Trennstege 16 sind in fester Relativstellung am Fächergurt 14 angebracht. Im Bereich einer Verformung des Fächergurts 14, insbesondere im Bereich einer Umlenkung, werden die Trennstege 16 gespreizt, sodass die Fächer 15 in diesem Bereich einen nach außen, zur freien Seite divergierenden, keilförmigen Querschnitt bilden.These are at an acute angle to the plane of the fan belt 14 directed, and inclined against the conveying direction. This results in the area of straight conveyor sections oblique, narrow shots for each diaper 10 namely subjects 15 , The dividers 16 are in fixed relative position on the fan belt 14 appropriate. In the area of a deformation of the fan belt 14 , in particular in the area of a deflection, the dividing bars 16 spread, so the subjects 15 form in this area a wedge-shaped cross section which diverges outwards, towards the free side.

Die Gegenstände bzw. Windeln 10 werden im Bereich einer Umlenkung des Fächerförderers 13 in die Fächer 15 durch den Zuführförderer 12 eingeführt, nämlich in einer Füllstation 17. Der Fächerförderer 13 ist über mehrere Umlenkrollen 18, 19, 20, 21 geführt. Bei den Ausführungsbeispielen gemäß 1 und 8 läuft der Fächerförderer 13 über drei Umlenkrollen 18, 19, 20 unter Bildung einer dreieckförmigen Formation, insbesondere als gleichschenkliges, rechtwinkliges Dreieck. Die Windeln 10 werden im Bereich der als Antriebsrolle ausgebildeten Umlenkrolle 18 in die Fächer 15 eingeführt. Es folgt ein erster Förderabschnitt 22 und im Anschluss an die Umlenkrolle 19 ein zweiter Förderabschnitt 23. Nach weiterer Umlenkung bildet der Fächerförderer 13 einen Leerabschnitt 24.The items or diapers 10 be in the range of a deflection of the fan conveyor 13 into the subjects 15 through the feed conveyor 12 introduced, namely in a filling station 17 , The fan conveyor 13 is over several pulleys 18 . 19 . 20 . 21 guided. In the embodiments according to 1 and 8th the fan conveyor is running 13 over three pulleys 18 . 19 . 20 forming a triangular formation, in particular as an isosceles, right-angled triangle. The diapers 10 be in the field of trained as a drive roller pulley 18 into the subjects 15 introduced. This is followed by a first funding section 22 and following the pulley 19 a second conveyor section 23 , After further deflection, the fan conveyor forms 13 a blank section 24 ,

Im Anschluss an die Füllstation 17 ist jedes Fach 15 mit einem Gegenstand bzw. einer Windel 10 belegt. Es folgt eine erste Sammelstation 25, in der eine erste Gruppe 26 von Windeln dem Fächerförderer 13 entnommen wird. Diese Sammelstation 25 befindet sich im Bereich des ersten Förderabschnitts 22. Eine zweite Sammelstation 27 ist dem nachfolgenden Förderabschnitt 23 zugeordnet. Hier wird eine zweite Gruppe 28 der Windeln 10 entnommen unter vollständiger Leerung des Fächerförderers 13.After the filling station 17 is every subject 15 with an item or diaper 10 busy. This is followed by a first collection station 25 in which a first group 26 of diapers the fan conveyor 13 is removed. This collection station 25 is located in the area of the first conveyor section 22 , A second collection station 27 is the subsequent conveyor section 23 assigned. Here is a second group 28 the diapers 10 taken with complete emptying of the fan conveyor 13 ,

Jeder Sammelstation 25, 27 ist ein Entnahme- bzw. Ausschiebeorgan 29, 30 zugeordnet, welches so ausgebildet ist, dass nur die zur Bildung der Gruppe 26, 28 benötigte Anzahl von Windeln 10 ausgeschoben wird. Die (in der Sammelstation 25) nachfolgenden Windeln 10 werden durch die erste Sammelstation 25 hindurchtransportiert zur zweiten Sammelstation 27.Each collection station 25 . 27 is a removal or Ausschieborgan 29 . 30 assigned, which is designed so that only the formation of the group 26 . 28 required number of diapers 10 is ejected. The (in the collection station 25 ) subsequent diapers 10 be through the first collection station 25 transported through to the second collection station 27 ,

Aufbau und Arbeitsweise des Fächerförderers 13 einerseits und der Ausschiebeorgane 29, 30 andererseits sind in besonderer Weise aufeinander abgestimmt. Die Ausschiebeorgane 29, 30 sind in einem Bereich wirksam, in dem keine Behinderung durch Fächerförderer 13 gegeben ist. Dieser hat eine geringere Bauhöhe als die Windeln 10, die an der Oberseite aus den Fächern 15 heraustreten. Die Ausschiebeorgane 29, 30 erfassen die Windeln 10 im oberen, freiliegenden Bereich.Construction and operation of the fan conveyor 13 on the one hand and the Ausschiebenorgane 29 . 30 On the other hand, they are coordinated in a special way. The Ausschieborgane 29 . 30 are effective in an area where no obstruction by fan conveyors 13 given is. This has a lower height than the diapers 10 at the top of the subjects 15 stepping out. The Ausschieborgane 29 . 30 capture the diapers 10 in the upper, exposed area.

Die Windeln 10 sind während des Transports durch die aufeinanderfolgenden Förderer auf einer Unterlage gleitend abgestützt, nämlich auf einer Stützplatte 31. Diese erstreckt sich im gesamten Förderbereich des Fächerförderers 13. Eine Ergänzung bzw. Fortsetzung ist als Plattform 32 im Bereich der Sammelstation 25, 27 gebildet. Auf diese werden die Windeln 10 zur Bildung der Gruppe 26, 28 geschoben.The diapers 10 are slidably supported during transport by the successive conveyors on a base, namely on a support plate 31 , This extends throughout the conveying area of the fan conveyor 13 , An addition or continuation is as a platform 32 in the area of the collection station 25 . 27 educated. On these are the diapers 10 to form the group 26 . 28 pushed.

Die Ausschiebeorgane 29, 30 weisen bewegbare Mitnehmer bzw. Anschlagorgane auf, die aufgrund der Bewegung zum Fächerförderer 13 nur für den Ausschub einer der Gruppe 26, 28 entsprechenden Anzahl von Windeln 10 wirksam sind.The Ausschieborgane 29 . 30 have movable driver or stop members, due to the movement to the fan conveyor 13 only for the ejection of one of the group 26 . 28 corresponding number of diapers 10 are effective.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 bis 7 sind an einem Endlosförderer, nämlich an einem oberhalb des Fächerförderers 13 wirkenden Schiebergurt 33 quer bzw. nach unten abstehende Mitnehmerstege 34 angeordnet. Diese sind in einem geringem Abstand voneinander bzw. in Dichtlage angeordnet, sodass im Bereich eines unteren, der Ausschubstellung entsprechenden Trums des Schiebergurts 33 die Mitnehmerstege 34 eng aneinander liegen und einen durchgehenden Anschlag für die durch den Fächerförderer 13 transportierten Windeln 10 bilden. Aufgrund der relativen Schrägstellung des durch die Mitnehmerstege 34 gebildeten Anschlags (5) werden die Windeln 10 infolge der Transportbewegung und Anlage an den Mitnehmerstegen 34 aus den schräggerichteten Fächern 15 nacheinander ausgeschoben. Die Anzahl der so erfassten Windeln 10 ist abhängig von der Länge des durchgehenden Anschlags, gebildet von den Mitnehmerstegen 34. Diese werden durch den Schiebergurt 33 bewegt, und zwar entsprechend der Förderrichtung der Windeln 10, sodass die Mitnehmerstege 34 mit den Windeln im Wesentlichen ohne Relativverschiebung weiterlaufen und dabei aus den Fächern 15 ausgeschoben werden. Der durch die Mitnehmerstege 34 definierte Anschlag ist so begrenzt, dass eine der Gruppe 26, 28 entsprechende Anzahl von Windeln 10 ausgeschoben wird. Danach sind die Mitnehmerstege 34 aus dem Bereich des Fächerförderers 13 herausbewegt, sodass die nachfolgenden Windeln 10 an der ersten Sammelstation 25 vorbeigefördert werden, und zwar eine der Gruppe 28 entsprechende Anzahl von Windeln 10. Danach kommen (andere) Mitnehmerstege 34 durch den Schiebergurt 33 erneut in Anschlagposition für eine folgende Gruppe 26.In the embodiment according to 1 to 7 are on an endless conveyor, namely at one above the fan conveyor 13 acting sliding belt 33 transversely or downwardly projecting driver webs 34 arranged. These are arranged at a small distance from each other or in sealing position, so that in the region of a lower, the Ausschubstellung corresponding run of the ski belt 33 the driver webs 34 close to each other and a continuous stop for through the fan conveyor 13 transported diapers 10 form. Due to the relative inclination of the driver webs 34 formed stop ( 5 ) are the diapers 10 as a result of the transport movement and contact with the carrier webs 34 from the diagonally directed compartments 15 ejected one after the other. The number of diapers recorded in this way 10 is dependent on the length of the continuous stop, formed by the entrainment webs 34 , These are by the Schiebergurt 33 moves, according to the conveying direction of the diapers 10 so that the driver webs 34 with the diapers essentially continue to move without relative displacement and thereby from the subjects 15 be ejected. The through the driver webs 34 defined stop is so limited that one of the group 26 . 28 corresponding number of diapers 10 is ejected. After that are the Mitnehmerstege 34 from the area of the fan conveyor 13 moved out, so the following diapers 10 at the first collection station 25 be carried by one of the group 28 corresponding number of diapers 10 , Then come (other) Mitnehmerstege 34 through the sliding belt 33 again in stop position for a following group 26 ,

Die ausgeschobenen Windeln 10 werden gegen eine quergerichtete, bewegbare Anschlagplatte 35 transportiert. Diese ist durch eine Lineareinheit 36 mit Servomotor 37 als Antrieb entsprechend der fortgesetzten Zuführung von Windeln 10 oberhalb der Plattform 32 verschiebbar, bis die Gruppe 26 komplettiert ist (6). Diese wird nun in Querrich tung zusammengedrückt, und zwar durch eine gesteuert bewegbare Gegenplatte 38, die durch einen (nicht dargestellten) Servoantrieb aus einer zurückgezogenen Stellung außerhalb der Bewegungsbahn der Windeln 10 aufgrund von Längs- und Querbewegung (Pfeil gemäß 6) gegen die freie Seite der Gruppe 26 gedrückt wird.The pushed diapers 10 be against a transverse, movable stop plate 35 transported. This is through a linear unit 36 with servomotor 37 as a drive according to the continued supply of diapers 10 above the platform 32 slidable until the group 26 is completed ( 6 ). This is now compressed in the transverse direction Rich, by a controlled movable counter-plate 38 driven by a servo drive (not shown) from a retracted position outside the trajectory of the diapers 10 due to longitudinal and transverse movement (arrow according to 6 ) against the free side of the group 26 is pressed.

Die Gruppe 26 wird sodann auf der Plattform 32 zwischen feststehenden seitlichen Führungswangen 39, 40 durch einen ebenfalls mittels Linearantrieb 41 und Servomotor 42 betätigten Ausschieber 43 hindurchgeschoben, zum Beispiel in einen Karton oder zur anderweitigen Weiterverarbeitung. Die bewegbaren Organe kehren danach in die Ausgangsstellung zurück für die Bildung der nachfolgenden Gruppe 26. Durch den Servoantrieb ist eine exakte wechselseitige Abstimmung der Bewegungen möglich. Auch der Fächerförderer 13 ist durch Servomotor 44 angetrieben, ebenso die Ausschiebeorgane 29, 30 durch Servomotor 45.The group 26 will then be on the platform 32 between fixed lateral guide cheeks 39 . 40 by a likewise by means of linear drive 41 and servomotor 42 operated ejector 43 pushed through, for example, in a box or for other further processing. The movable organs then return to the starting position for the formation of the following group 26 , Due to the servo drive an exact mutual coordination of the movements is possible. Also the fan conveyor 13 is by servo motor 44 driven, as well as the Ausschiebeorgane 29 . 30 by servo motor 45 ,

Die zweite Sammelstation 27 ist hier in gleicher Weise ausgebildet wie die Sammelstation 25 bei entsprechender Relativstellung der Organe in Bezug auf den Fördererabschnitt 23, der unter einem (Rechten) Winkel zum Förderabschnitt 22 gerichtet ist. Im Anschluss an die Sammelstation 27 kehrt der vollständig entleerte Fächerförderer 13 zur Füllstation 17 zurück. Da der Sammelstation 27 nur komplette Gruppen 28 zugeführt werden, kann alternativ das Ausschiebeorgan 30 einfacher gestaltet sein, zum Beispiel als Endlosgurt mit aufrechtem Trum als bewegbarer Anschlag.The second collection station 27 is here designed in the same way as the collecting station 25 with appropriate relative position of the organs with respect to the conveyor section 23 at a (right) angle to the conveyor section 22 is directed. Following the collection station 27 returns the completely empty fan conveyor 13 to the filling station 17 back. As the collection station 27 only complete groups 28 can be fed, alternatively, the Ausschiebeorgan 30 be designed simpler, for example, as an endless belt with upright strand as a movable stop.

Die Gruppiervorrichtung 11 gemäß 8 bis 11 ist analog zu der beschriebenen Ausführung aufgebaut, insbesondere mit einer Füllstation 17 und zwei Sammelstationen 25, 27. Die Ausschiebeorgane 29, 30 für jeweils eine Gruppe 26, 28 der Windeln 10 sind in besonderer Weise ausgebildet, nämlich als Ausschiebeförderer 46, 47. Diese Organe haben eine Doppelfunktion, und zwar zum einen die selektive Aussonderung von Windeln 10 entsprechend einer Gruppe 26, 28 und zum anderen den Transport der kompletten Gruppe 26, 28 im Bereich der Sammelstation 25, 27, nämlich auf der Plattform 32 zum Abschub.The grouping device 11 according to 8th to 11 is constructed analogously to the described embodiment, in particular with a filling station 17 and two collection stations 25 . 27 , The Ausschieborgane 29 . 30 for each one group 26 . 28 the diapers 10 are designed in a special way, namely as Ausschiebeförderer 46 . 47 , These organs have a dual function, on the one hand the selective elimination of diapers 10 according to a group 26 . 28 and second, the transport of the entire group 26 . 28 in the area of the collection station 25 . 27 namely on the platform 32 to the Abschub.

Der Ausschiebeförderer 46, 47 ist ein Endlosförderer mit Fördergurten für in besonderer Weise ausgebildete Mitnehmer 48. Diese wirken aufgrund der Gestaltung zum einen als (mitlaufender) Anschlag für die Windeln beim Ausschieben aus den Fächern 15 und zum anderen zum Abtransport der die Gruppe 26, 28 bildenden Windeln. Der Ausschiebeförderer 46, 47 ist unter einem Winkel zum Fächerförderer 13 angeordnet, analog zum Schiebergurt 33. Die je einer Windel 10 zugeordneten Mitnehmer 48 sind in Dichtlage an dem Ausschiebeförderer 46, 47 angebracht, nämlich entsprechend dem Abstand der Trennstege 16 voneinander.The discharge conveyor 46 . 47 is an endless conveyor with conveyor belts for trained in a special way drivers 48 , These act due to the design as a (follower) stop for the diapers when pushing out of the subjects 15 and on the other to transport the group 26 . 28 forming diapers. The discharge conveyor 46 . 47 is at an angle to the fan conveyor 13 arranged, analogous to the sliding belt 33 , The ever a diaper 10 associated driver 48 are in sealing position on the Ausschiebeförderer 46 . 47 attached, namely according to the distance of the dividers 16 from each other.

Für die Doppelfunktion der Mitnehmer 48 sind diese im Querschnitt bzw. in Draufsicht winkelförmig ausgebildet, nämlich mit einem kurzen Anschlagschenkel 49 und einem längeren Förderschenkel 50. Die Windeln 10 laufen durch die Förderbewegung zunächst gegen den Anschlagschenkel 49 und werden sodann durch die Förderschenkel 50 in Förderrichtung der Ausschiebeförderer 46, 47 mitgenommen, und zwar als komplette Gruppe 26, 28. Die jeweils vom Fächerförderer 13 abgesonderte Gruppe 26, 28 wird durch den Ausschiebeförderer 46, 47 auf der in Draufsicht winkelförmigen Stützplatte 31 bzw. Plattform 32 in eine Abschubstellung gefördert (11). Ein außerhalb des Bereichs der entsprechend bemessenen Mitnehmer 48 wirkender Gruppenschieber 51 fördert die Gruppe 26, 28 aus dem Bereich des Ausschiebeförderers 46, 47 zwischen Führungswangen 52, 53 von der Plattform 32 ab. Der Gruppenschieber 51 ist unterhalb der nur im oberen Bereich die Windeln 10 erfassenden Mitnehmer 48 und unterhalb des mit Abstand von der Stützplatte 31 bzw. Plattform 32 laufenden Fächerförderers 13 wirksam.For the double function of the drivers 48 these are formed in cross-section or in plan view angled, namely with a short stop leg 49 and a longer conveyor leg 50 , The diapers 10 run through the conveying movement first against the stop leg 49 and then through the delivery legs 50 in the conveying direction of the Ausschiebeförderer 46 . 47 taken along, as a complete group 26 . 28 , Each of the fan conveyor 13 separate group 26 . 28 is through the Ausschiebeförderer 46 . 47 on the angle-shaped in plan view support plate 31 or platform 32 promoted to a dumping position ( 11 ). An outside of the range of appropriately sized driver 48 acting group shifter 51 promotes the group 26 . 28 from the area of the Ausschiebeförderers 46 . 47 between guide cheeks 52 . 53 from the platform 32 from. The group shifter 51 is below the diapers only in the upper area 10 capturing driver 48 and below the distance from the support plate 31 or platform 32 current fan conveyor 13 effective.

Der Ausschiebeförderer 46, 47 ist mit mehreren Mitnehmergruppen 54, 55, 56 bestückt. Diese sind mit Abstand voneinander am Ausschiebeförderer 46, 47 angeordnet, derart, dass im Bereich der Lücken zwischen den Mitnehmergruppen 54, 55, 56 jeweils die zweite Gruppe 28 der Windeln 10 an der ersten Sammelstation 25 vorbei- in den Bereich der zweiten Sammelstation 27 gefördert wird. Jede Mitnehmergruppe 54, 55, 56 besteht aus einer der Anzahl von Windeln 10 je Gruppe 26, 28 entsprechenden Anzahl von Mitnehmern 48. Eine weitere Besonderheit besteht darin, dass die Mitnehmer 48 bzw. die Mitnehmergruppen 54, 55, 56 ungleichförmig bewegt werden, insbesondere mit einer Stillstandsphase während des Aus- bzw. Abschubs der Gruppe 26, 28 im Bereich der Plattform 32. Zu diesem Zweck ist jede Mitnehmergruppe 54, 55, 56 individuell antreibbar. Im vorliegenden Falle ist jede Mitnehmergruppe 54, 55, 56 an einem eigenen, zugeordneten Förderorgan, nämlich Fördergurt 57, 58, 59 angebracht. Die vorzugsweise zueinander ausgerichteten Mitnehmer 48 der Gruppen 54, 55, 56 sind ausschließlich mit einem der drei Mitnehmergurte 57, 58, 59 verbunden, wobei der mittlere Fördergurt 58 mittig mit den zugeordneten Mitnehmern 48, die äußeren Fördergurte 57, 59 seitlich mit den Mitnehmern 48 verbunden sind (10).The discharge conveyor 46 . 47 is with several driver groups 54 . 55 . 56 stocked. These are at a distance from each other on Ausschiebeförderer 46 . 47 arranged such that in the area of gaps between the driver groups 54 . 55 . 56 each the second group 28 the diapers 10 at the first collection station 25 past the area of the second collecting station 27 is encouraged. Each driver group 54 . 55 . 56 consists of one of the number of diapers 10 each group 26 . 28 corresponding number of carriers 48 , Another peculiarity is that the drivers 48 or the takeaway groups 54 . 55 . 56 be moved non-uniformly, in particular with a standstill phase during the removal or Abschubs the group 26 . 28 in the area of the platform 32 , For this purpose, every driver group is 54 . 55 . 56 individually drivable. In the present case, each driver group 54 . 55 . 56 at its own, associated conveying member, namely conveyor belt 57 . 58 . 59 appropriate. The preferably aligned drivers 48 of the groups 54 . 55 . 56 are exclusively with one of the three driving straps 57 . 58 . 59 connected, the middle conveyor belt 58 centered with the associated drivers 48 , the outer conveyor belts 57 . 59 laterally with the drivers 48 are connected ( 10 ).

Die Fördergurte 57, 58, 59 sind individuell und unabhängig voneinander antreibbar, und zwar über Servomotoren 60, 61, 62. Diese sind im Bereich von Umlenkrädern der Fördergurte 57, 58, 59 wirksam bzw. im Bereich von Wellen 63, 64 im Bereich der Umlenkung.The conveyor belts 57 . 58 . 59 are individually and independently drivable, via servo motors 60 . 61 . 62 , These are in the range of pulleys of the conveyor belts 57 . 58 . 59 effective or in the range of waves 63 . 64 in the area of the diversion.

Die Wellen 63, 64 sind mit dem jeweils anzutreibenden Umlenkrad eines Fördergurts 57, 58, 59 getrieblich verbunden. Die Servomotoren 60, 61, 62 ermöglichen eine Abstimmung der Bewegung der Mitnehmergruppen 54, 55, 56 auf den jeweiligen Betriebszustand. Auch die Bewegung des Gruppenschiebers 51 ist in den komplexen Bewegungsablauf integrierbar aufgrund des Antriebs durch einen Servomotor 65.The waves 63 . 64 are with the respective driven deflection wheel of a conveyor belt 57 . 58 . 59 connected by gearing. The servomotors 60 . 61 . 62 allow a tuning of the movement of the takeaway groups 54 . 55 . 56 to the respective operating state. Also the movement of the group shifter 51 is integrated into the complex motion sequence due to the drive by a servomotor 65 ,

Bei dem weiteren Ausführungsbeispiel gemäß 12 ist der Fächerförderer 13 über vier Umlenkrollen 18, 19, 20, 21 geführt. Die der Füllstation 17 bzw. dem Zuführförderer 12 zugekehrte Umlenkrolle 21 ist bewegbar gelagert und durch Antrieb, insbesondere mittels Servomotor, entlang einer elliptischen Bewegungsbahn 66 hin- und herverschiebbar, um einen Bewegungsausgleich beim Einführen der Windeln 10 in den Fächerförderer 13 zu ermöglichen. Insbesondere wird die Bewegung der Umlenkrolle 21 und damit des Fächerförderers 13 durchgeführt, wenn Lücken in der Zuführung der Windeln 10 oder ungleichförmige Abstände auftreten. In diesem Falle wird die Ausgleichsbewegung des Fächerförderers 13 so gesteuert, dass zuverlässig jedes Fach 15 mit einer Windel 10 beschickt wird.In the further embodiment according to 12 is the fan conveyor 13 over four pulleys 18 . 19 . 20 . 21 guided. The filling station 17 or the feed conveyor 12 facing pulley 21 is movably mounted and by drive, in particular by means of servo motor, along an elliptical trajectory 66 back and forth to compensate for movement during insertion of the diapers 10 in the fan conveyor 13 to enable. In particular, the movement of the deflection roller 21 and thus the fan conveyor 13 carried out when there are gaps in the supply of diapers 10 or non-uniform distances occur. In this case, the compensating movement of the fan conveyor 13 so controlled that every subject reliable 15 with a diaper 10 is charged.

Auch der Zuführförderer 12 ist in besonderer Weise ausgebildet, nämlich mit einem ebenfalls quer zur Förderrichtung hin- und herbewegbaren Übergabeförderer 67 benachbart zum Fächerförderer 13. Der Übergabeförderer 67 besteht aus zwei Gurtabschnitten 68, 69, zwischen deren einander zugekehrten Fördertrumen die Windeln 10 in aufrechter Ebene transportiert werden. Die Gurtabschnitte 68, 69 sind auf einem plattenförmigen Träger 70 gelagert. Dieser wiederum ist durch einen Antrieb in horizontaler Ebene schwenkbar, um der Förderbewegung der Trennstege 16 bzw. der Fächer 15 für eine störungsfreie Übergabe der Windeln 10 auch bei ungleichförmigen Abständen bei deren Zuführung zu folgen. Der Antrieb für die Schwenkbewegungen des Übergabeförderers 67 ist eine durch Servomotor 71 angetriebene Spindel 72, die mit einer Spindelmutter 73 an der Unterseite des Trägers 70 in Eingriff steht. Der Träger 70 dient im Bereich des Übergabeförderers 67 als Stützmittel für die Windeln 10. Die Bewegung des Übergabeförderers 67 ist in Abhängigkeit von der Zuführung der Windeln 10 auf die Bewegungen der Umlenkrolle 21 des Fächerförderers 13 abgestimmt.Also the feed conveyor 12 is formed in a special way, namely with a likewise transversely to the conveying direction back and forth transfer conveyor 67 adjacent to the fan conveyor 13 , The transfer conveyor 67 consists of two strap sections 68 . 69 , between their facing Fördertrumen the diapers 10 be transported in an upright position. The belt sections 68 . 69 are on a plate-shaped carrier 70 stored. This in turn is pivotable by a drive in the horizontal plane to the conveying movement of the dividers 16 or the subjects 15 for a trouble-free transfer of diapers 10 to follow even at non-uniform intervals in their supply. The drive for the pivoting movements of the transfer conveyor 67 is a servomotor 71 driven spindle 72 that with a spindle nut 73 at the bottom of the carrier 70 engaged. The carrier 70 serves in the area of the transfer conveyor 67 as a proppant for the diapers 10 , The movement of the transfer conveyor 67 is dependent on the supply of diapers 10 on the movements of the pulley 21 of the fan conveyor 13 Voted.

1010: Windeldiaper
1111: Gruppiervorrichtunggrouping device
1212: Zuführfördererfeed conveyor
1313: Fächerförderercompartment conveyor
1414: Fächergurtcompartment belt
1515: Fachsubject
1616: Trennstegdivider
1717: Füllstationfilling station
1818: Umlenkrolleidler pulley
1919: Umlenkrolleidler pulley
2020: Umlenkrolleidler pulley
2121: Umlenkrolleidler pulley
2222: Förderabschnittconveyor section
2323: Förderabschnittconveyor section
2424: Leerabschnittempty section
2525: Sammelstationcollection station
2626: Gruppegroup
2727: Sammelstationcollection station
2828: Gruppegroup
2929: AusschiebeorganAusschiebeorgan
3030: AusschiebeorganAusschiebeorgan
3131: Stützplattesupport plate
3232: Plattformplatform
3333: SchiebergurtSchiebergurt
3434: Mitnehmerstegdriving web
3535: Anschlagplattestop plate
3636: Lineareinheitlinear unit
3737: Servomotorservomotor
3838: Gegenplattecounterplate
3939: Führungswangeguide cheek
4040: Führungswangeguide cheek
4141: Lineareinheitlinear unit
4242: Servomotorservomotor
4343: Ausschieberejector
4444: Servomotorservomotor
4545: Servomotorservomotor
4646: AusschiebefördererAusschiebeförderer
4747: AusschiebefördererAusschiebeförderer
4848: Mitnehmertakeaway
4949: Anschlagschenkelstop leg
5050: Förderschenkelconveyor leg
5151: Gruppenschiebergroup slide
5252: Führungswangeguide cheek
5353: Führungswangeguide cheek
5454: Mitnehmergruppedrawing group
5555: Mitnehmergruppedrawing group
5656: Mitnehmergruppedrawing group
5757: Fördergurtconveyor belt
5858: Fördergurtconveyor belt
5959: Fördergurtconveyor belt
6060: Servomotorservomotor
6161: Servomotorservomotor
6262: Servomotorservomotor
6363: Wellewave
6464: Wellewave
6565: Servomotorservomotor
6666: Bewegungsbahntrajectory
6767: ÜbergabefördererTransfer conveyor
6868: GurtabschnittBroken Reel
6969: GurtabschnittBroken Reel
7070: Trägercarrier
7171: Servomotorservomotor
7272: Spindelspindle
7373: Spindelmutterspindle nut
7474: Förderabschnittconveyor section

Claims

Device for handling flat or flat objects, in particular flat-folded diapers ( 10 ), which successively a conveyor with receptacles for one item or for each diaper ( 10 ), in particular a fan conveyor ( 13 ) arranged at an acute angle to an endless conveyor separating webs ( 16 ) on the formation of subjects ( 15 ) for each item, the items being stored in a collecting station ( 25 . 27 ) to form groups ( 26 . 28 ) from the subjects ( 15 ) are characterized by the following features: a) the conveyor or fan conveyor ( 13 ) are at least two collecting stations ( 25 . 27 ), b) in the area of a first collecting station ( 25 ) is a first group ( 26 ) of articles or diapers ( 10 ) by a push-out organ ( 29 . 30 ) from the fan conveyor ( 13 ) pushed out during the conveying movement, c) a subsequent, second group ( 28 ) of articles or diapers ( 10 ) is at the first collection station ( 25 ) or on the associated Ausschiebeorgan ( 29 ) can be moved past into the area of a second collecting station ( 27 ), d) in the area of the second collection station ( 27 ) is the second group ( 28 ) of articles or diapers ( 10 ) through a second collection station ( 27 ) assigned to the Ausschieborgan ( 30 ) from the fan conveyor ( 13 ) pushed out.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the fan conveyor ( 13 ) due to corresponding deflection at least two at an angle, in particular at a right angle to each other extending conveyor sections ( 22 . 23 ), wherein the first collecting station ( 25 ) in the area of the first funding section ( 22 ) and the second collection station ( 27 ) in the region of the subsequent second conveyor section ( 23 ) is formed.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the successively deliverable diapers ( 10 ) in spread compartments ( 15 ) of the fan conveyor ( 13 ) individually by a feed conveyor ( 12 ) are insertable, wherein an end portion of the feed conveyor ( 12 ), namely a transfer conveyor ( 67 ), transverse to the direction of the diapers ( 10 ) is movable, in particular pivotable.

Device according to claim 1 or one of the further claims, characterized in that the each collecting station ( 25 . 27 ) assigned to the committee ( 29 . 30 ) has a preferably movable stop, which at an angle to the fan conveyor ( 13 ), such that the diapers ( 10 ) in the area of the Ausschieborgans ( 29 . 30 ) hit by the conveying movement substantially perpendicular to the stop, wherein the stop is formed and / or movable so that only one of the group ( 26 . 28 ) corresponding number of diapers ( 10 ) from the fan conveyor ( 13 ) is pushed out.

Device according to claim 4 or one of the further claims, characterized in that the stop of the Ausschiebeorgans ( 29 . 30 ) in the effective length of the number of diapers to be removed ( 10 ) and by an endless conveyor in the conveying direction of the diapers ( 10 ) is movable, in particular at about the same speed, such that the stop after pushing out a last diaper ( 10 ) the group ( 26 . 28 ) from the field of subjects ( 15 ) is moved out.

Apparatus according to claim 4 or one of the further claims, characterized in that each stop consists of a plurality of arranged on an endless conveyor individual organs, in particular from Mitnehmerstegen ( 34 ) or drivers ( 48 ), which in the region of a conveying run of the endless conveyor lying side by side form a continuous stop, wherein preferably each compartment to be emptied ( 15 ) of the fan belt ( 14 ) a carrier web ( 34 ) or a driver ( 48 ) assigned.

Device according to claim 1 or one of the further claims, characterized in that the Ausschiebeorgane ( 29 . 30 ) or the stops for the diapers ( 10 ) outside a trajectory of the fan conveyor ( 13 ) or the separating webs ( 16 ) are arranged and are effective, in particular above the horizontal in a horizontal revolving fan conveyor ( 13 ) in one of the subjects ( 15 ) outstanding range of diapers ( 10 ).

Device according to Claim 1 or one of the further claims, characterized in that the information supplied by the Ausschiebeorganen ( 29 . 30 ) from the fan conveyor ( 13 ) pushed out diapers ( 10 ) as a group ( 26 . 28 ) on a platform ( 32 ) deductible and in the transverse direction by a pusher ( 43 ) or by a group slider ( 51 ) are deportable, in particular by compressing the group ( 26 . 28 ).

Device according to claim 4 or one of the further claims, characterized in that the diapers ( 10 ) of a group ( 26 . 28 ) in the collecting station ( 27 ) when ejecting from the fan conveyor ( 13 ) are movable against a displaceable stop, namely against a corresponding to the supply of diapers ( 10 ) sliding stop plate ( 35 ), after completion of the group ( 26 . 28 ) a counter plate ( 38 ) against the free side of the group ( 26 . 28 ) is movable to compress the same.

Device according to Claim 1 or one of the further claims, characterized in that the ejection member ( 29 . 30 ) as Ausschiebeförderer ( 46 . 47 ) is formed and driver ( 48 ) for each a diaper ( 10 ), where Mitnehmergruppen ( 54 . 55 . 56 ) one each of a group ( 26 . 28 ) corresponding number of diapers ( 10 ) due to relative movement to the fan conveyor ( 13 ) and expel it to form the group ( 26 . 28 ), in particular to the platform ( 32 ).

Device according to claim 10 or one of the further claims, characterized in that the drivers ( 48 ) of the discharge conveyor ( 46 . 47 ) are formed angularly with a stop leg ( 49 ) approximately perpendicular or transverse to the orientation of the diapers ( 10 ) in the fan conveyor ( 13 ) and with a conveying leg ( 50 ) for attachment to the diapers ( 10 ) for the removal.

Device according to claim 10 or one of the further claims, characterized in that the driver groups ( 54 . 55 . 56 ) of the Abschiebeförderers ( 46 . 47 ) in a deportation position for deporting the group ( 26 . 28 ) of diapers ( 10 ) by a group pusher ( 51 ) are temporarily motionless or stand still.

Device according to claim 12 or one of the further claims, characterized in that the driving groups ( 54 . 55 . 56 ) are connected to separate drives and are movable independently of one another, in particular on separately driven conveyor belts ( 57 . 58 . 59 ), the conveyor belts ( 57 . 58 . 59 ) are movable independently of each other due to separate drive.

Device according to claim 1 or one of the further claims, characterized in that at least one deflection roller ( 21 ) of the fan conveyor ( 13 ), in particular that of the filling station ( 17 ) facing pulley ( 21 ), is adjustable for changing the position of open or spread dividers ( 16 ) when taking diapers ( 10 ), wherein the deflection roller ( 21 ) reciprocating along an arcuate, in particular elliptical trajectory ( 66 ) is displaceable.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the Ausschiebeorgan ( 29 . 30 ) or the stop formed by this at least when the diapers hit ( 10 ) substantially in the conveying direction of the diapers ( 10 ) is movable, in particular at the same speed.