DE102006014475A1 - Procedure for controlling a spinning preparation machine e.g. carding engine, drawing frame/rotor spinning machine, by determining input variables of a control device of the spinning machine so that parameter of the machine is optimized - Google Patents

Procedure for controlling a spinning preparation machine e.g. carding engine, drawing frame/rotor spinning machine, by determining input variables of a control device of the spinning machine so that parameter of the machine is optimized Download PDF

Info

Publication number
DE102006014475A1
DE102006014475A1 DE102006014475A DE102006014475A DE102006014475A1 DE 102006014475 A1 DE102006014475 A1 DE 102006014475A1 DE 102006014475 A DE102006014475 A DE 102006014475A DE 102006014475 A DE102006014475 A DE 102006014475A DE 102006014475 A1 DE102006014475 A1 DE 102006014475A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
input
rep
variable
neural network
variables
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102006014475A
Other languages
German (de)
Inventor
Corinna Wiede
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rieter Ingolstadt GmbH
Original Assignee
Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG filed Critical Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Priority to DE102006014475A priority Critical patent/DE102006014475A1/en
Priority to CH00072/07A priority patent/CH699626B1/en
Priority to CN2007100936384A priority patent/CN101046680B/en
Publication of DE102006014475A1 publication Critical patent/DE102006014475A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06NCOMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/02Neural networks
    • G06N3/06Physical realisation, i.e. hardware implementation of neural networks, neurons or parts of neurons
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/14Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/32Counting, measuring, recording or registering devices
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H4/00Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques
    • D01H4/42Control of driving or stopping
    • D01H4/44Control of driving or stopping in rotor spinning

Abstract

The procedure for controlling a spinning preparation machine e.g. a carding engine, drawing frame or a rotor spinning machine, comprises determining input variables (REP, RI) of a control device of the spinning machine so that parameter (CV%) of the textile goods produced by the spinning machine is optimized. The implied input variables are determined by a neuronal network in dependence of influencing variables (EG, VE, VV, VVD, HVD), which influence the effect of the implied input variables on implied parameter. The procedure for controlling a spinning preparation machine e.g. a carding engine, drawing frame or a rotor spinning machine, comprises determining input variables (REP, RI) of a control device of the spinning machine so that parameter (CV%) of the textile goods produced by the spinning machine is optimized. The implied input variables are determined by a neuronal network in dependence of influencing variables (EG, VE, VV, VVD, HVD), which influence the effect of the implied input variables on implied parameter. Each implied influencing variable of an assigned neuron is fed to an input layer of the neuronal network as input neuron variables. The implied influencing variable is standardized before it is brought to the assigned neurons of the input layer. Each implied input variables is delivered in standardized form by the assigned neurons to input layer of the neuronal network as output neuron variables. The implied neuronal network has a covered layer with covered neurons. In the neuronal network, each neuron of a layer is connected with each neuron of an adjacent layer and all connections are arranged between the neurons of a variable weight. The implied input variables are determined periodically or continuously through foreword propagation of the influencing variable in an operational phase of the spinning machine during varying the implied influencing variables. The implied input variables are automatically transmitted after its determination for control device of the spinning machine. Records are produced in an external learning phase. Each record consists of values of implied influencing variable and/or empirically determined values of the implied input variables, which lead in each value of the implied influencing variable to an optimal value of the parameter. The neuronal network is formed in an externally operating learning phase through reverse propagation. In the learning phase, the variable weight of the connection between the neurons is adjusted. The neuronal network is worked in the learning phase through supervised learning. In an externally operating test phase, the unit of the neuronal network determines and is verified the value of the implied input variables consulted for controlling the spinning machine. In the value of the implied input variables, different test values are used for the implied input variables to receive a measurement result of a parameter of the produced textile goods. The records are produced for the training of the neuronal network. The neuronal network is manually or automatically given for the determination of implied input variables and influencing variable through a sensor device and/or a computing device of the spinning machine or a system control. The implied influencing variable is a material variable that represents the material properties submitting the spinning machine e.g. thread type, thread length, a quality significant parameter and/or the type of pretreatment, is an environment variable that represents the characteristics of the environment e.g. ambient temperature and/or ambient humidity, and is a process parameter that represents the characteristics of the textile machine e.g. drawing-in speed, web tension, predistortion, main draft distance of a stretching unit of the textile machine and/or position of band redirection poles attached to the stretching unit. The implied input variable is standard trigger point, regulation intensity or a contact pressure of an upper roll or a roll pair of the stretching unit. The implied parameter is a quality significant parameter e.g. a parameter value or a thread volume drawn by the stretching unit. The input variable is determined by the neural network, which is separately realized by the textile machine or integrated in the textile machine and which is formed as a software or hardware control evaluation device or its part. Independent claims are included for: (1) a device for controlling a spinning preparation machine; and (2) a spinning preparation machine. .

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Textilmaschine, insbesondere einer Spinnereivorbereitungsmaschine, beispielsweise einer Karde oder Strecke, oder einer Spinnereimaschine, beispielsweise einer Rotorspinnmaschine, bei dem eine oder mehrere Eingangsgrößen einer Steuerungsvorrichtung der Textilmaschine so bestimmt werden, dass eine oder mehrere Kenngrößen des mit der Textilmaschine erzeugten Textilgutes optimiert werden.The The present invention relates to a method for controlling a Textile machine, in particular a spinning preparation machine, for example, a card or track, or a spinning machine, For example, a rotor spinning machine, in which one or more Input variables of a Control device of the textile machine to be determined so that one or more characteristics of the Textile goods produced with the textile machine can be optimized.

Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, mit einer ausgangsseitigen Schnittstelle zur Ausgabe einer oder mehrer Eingangsgrößen einer Steuerungsvorrichtung einer Textilmaschine, wobei durch besagte Einflussgrößen wenigstens eine Kenngröße des mit der Textilmaschine erzeugten Textilgutes optimierbar ist.Farther the invention relates to a device for carrying out the Procedure, with an output-side interface to the output one or more input variables of a Control device of a textile machine, wherein said Influencing factors at least a characteristic of the the textile machine produced textile material can be optimized.

Ebenso betrifft die vorliegende Erfindung eine Textilmaschine, insbesondere eine Spinnereivorbereitungsmaschine, beispielsweise eine Karde oder Strecke, oder eine Spinnereimaschine, beispielsweise eine Rotorspinnmaschine.As well The present invention relates to a textile machine, in particular a spinning preparation machine, for example a card or Track, or a spinning machine, such as a rotor spinning machine.

Die Eigenschaften eines mit einer Textilmaschine erzeugten Textilgutes hängen von einer Vielzahl von Einflussgrößen, welche bei der Steuerung der Textilmaschine zu berücksichtigen sind, ab. Dabei ergibt sich in vielen Fällen die Aufgabe, eine Eingangsgröße einer Steuerungsvorrichtung einer Textilmaschine zahlenmäßig so zu bestimmen, dass eine Kenngröße des mit der Textilmaschine erzeugten Textilgutes optimiert wird. Hierbei ist häufig der genaue Zusammenhang zwischen der gesuchten Eingangsgröße und der sich daraus ergebenden Kenngröße des Textilgutes unbekannt oder wenigstens nicht analytisch beschreibbar.The Properties of a textile product produced with a textile machine hang of a large number of influencing variables, which in the control of the Textile machine to consider are off. This results in many cases the task of an input of a Control device of a textile machine in number so too determine that a characteristic of the with the textile machine produced textile material is optimized. in this connection is common the exact relationship between the sought input and the resulting characteristic of the textile material unknown or at least not analytically writable.

Hierbei tritt häufig hinzu, dass der Einfluss der Eingangsgröße auf die Kenngröße des Textilgutes von einer Vielzahl von Randbedingungen abhängig sein kann. Das heißt, der konkrete Wert einer Eingangsgröße, welche in dem einen Fall zu einem Optimalwert der Kenngröße des Textilgutes führt, kann unter anderen Randbedingungen zu einem völlig unbefriedigenden Ergebnis führen. Die zu berücksichtigenden Randbedingungen, im Folgenden Einflussgrößen, welche die Wirkung der gesuchten Eingangsgröße auf die resultierende Kenngröße beeinflussen, sind zwar in der Regel als solche bekannt, allerdings ist es selbst bei zahlenmäßig bekannten Einflussgrößen im Regelfall nicht möglich, die gesuchte Eingangsgröße analytisch zu bestimmen, um den Optimalwert der Kenngröße des Textilgutes zu erzielen.in this connection occurs frequently added that the influence of the input variable on the characteristic of the textile material may be dependent on a variety of constraints. That is, the concrete value of an input which in the one case to an optimum value of the characteristic of the textile material leads, can be a completely unsatisfactory result under other boundary conditions to lead. The to be considered Boundary conditions, in the following influencing factors, which the effect of the searched input on the influence the resulting parameter are usually known as such, but it is itself in numerically known Influencing variables as a rule not possible, the required input value analytically to determine in order to achieve the optimum value of the characteristic of the textile material.

In der Praxis ist es daher üblich, die gesuchte Eingangsgröße durch außerbetriebliche Versuche zu ermitteln. Dabei wird, ausgehend von Erfahrungswerten, ein bestimmter Wert für die Eingangsgröße festgelegt, eine bestimmte Menge von Textilgut erzeugt und die sich ergebende Kenngröße des Textilgutes ermittelt. Dann wird die Eingangsgröße um einen bestimmten Wert verändert, wiederum Textilgut erzeugt und der sich nun ergebende Wert der Kenngröße bestimmt. Dieses Vorgehen wird dann vielfach, beispielsweise zwanzig mal, wiederholt und letztlich derjenige Wert der Eingangsgröße ausgewählt, der zu dem besten Wert der Kenngröße führte. Die so ermittelte Eingangsgröße kann dann in einem nachfolgenden Produktionsbetrieb der Textilmaschine verwendet werden.In practice, it is therefore common the requested input quantity non-company Attempts to determine. It is based on experience, a certain value for set the input, produces a certain amount of textile material and the resulting Characteristic of the textile material determined. Then the input quantity becomes a certain value changed in turn generates textile material and determines the now resulting value of the characteristic. This procedure is then repeated many times, for example twenty times, repeatedly and ultimately that value of the input selected, the led to the best value of the characteristic. The so determined input size can then in a subsequent production plant of the textile machine be used.

Nachteilig bei einem derartigen Verfahren ist es jedoch, dass notwendigerweise eine erhebliche Menge, teilweise eine nicht mehr tolerierbare Menge, an Ausschuss produziert wird. Ebenso ist es von Nachteil, dass die Einflussgrößen, welche die Wirkung der Eingangsgröße auf die Kenngröße beein flussen nicht direkt berücksichtigt werden. Ändert sich also nur eine der Einflussgrößen in wesentlicher Weise, so muss die Eingangsgröße erneut mittels des beschriebenen Testverfahrens ermittelt werden.adversely in such a method, however, it is necessary a considerable amount, sometimes an intolerable amount Committee is produced. It is also disadvantageous that the Influencing factors which the effect of the input quantity on the Influencing the parameter not directly considered become. Changes So only one of the factors in a significant way, so the input size must be again be determined by means of the described test method.

Wenn, was in der Praxis häufig vorkommt, mehrere Eingangsgrößen zu bestimmen sind und/oder mehrere Kenngrößen des mit der Textilmaschine erzeugten Textilgutes optimiert werden sollen, so verstärkt sich die zuvor aufgezeigte Problematik weiter. Insbesondere werden die erforderlichen Testreihen wesentlich aufwendiger.If, which is common in practice occurs to determine several input variables are and / or several characteristics of the to be optimized with the textile machine textile goods, so reinforced continue the previously identified problem. In particular, be the required test series much more expensive.

Die skizzierte Problematik soll noch einmal beispielhaft an einem Verfahren zur Steuerung des Verzugs eines Verzugsfeldes einer Textilmaschine verdeutlicht werden. Bei der Steuerung des Verzugs eines Verzugsfeldes einer Textilmaschine ist es erforderlich, die Lage des sogenannten Regeleinsatzpunktes festzulegen. Der Regeleinsatzpunkt ist der Ort, an dem sich ein stromaufwärts des Verzugsfeldes hinsichtlich seiner längenspezifischen Masse vermessener Abschnitt eines Fasergemenges, beispielsweise ein Faserband oder ein Faservlies, befindet, wenn ein zur Vergleichmäßigung der längenspezifischen Masse erforderlicher Regeleingriff in den Verzug des Verzugsfeldes erfolgt. Die Lage des Regeleinsatzpunktes kann beispielsweise als dessen Abstand von der Messstelle angegeben werden. Eine derartige Angabe gibt letztlich diejenige Strecke an, welche ein bestimmter Abschnitt des Fasergemenges vom Messort bis zum Verzugsort zurücklegt. Alternativ könnte die Lage des Regeleinsatzpunktes als Laufzeit, welche ein bestimmter Abschnitt des Fasergemenges vom Messort bis zum Verzugsort benötigt, angegeben werden. Beide Angaben sind technisch gleichbedeutend. Zur Umrechnung muss lediglich die Geschwindigkeit des Fasergemenges bekannt sein.The problem outlined will be illustrated once more by way of example of a method for controlling the distortion of a default field of a textile machine. In the control of the delay of a default field of a textile machine, it is necessary to determine the position of the so-called Regeleinsatzpunktes. The Regeleinsatzpunkt is the location at which an upstream of the default field measured in terms of its length-specific mass portion of a Fasergemenges, such as a sliver or a nonwoven fabric is located when a required to equalize the length-specific mass control intervention in the delay of the default field. The location of the Regeleinsatzpunktes can be specified, for example, as the distance from the measuring point. Such an indication ultimately indicates that distance which a certain section of the fiber amount travels from the measuring location to the point of delay. Alternatively, the location of the Regeleinsatzpunktes as the running time, which requires a certain portion of the fiber amount from the site to the location of default, could be specified. Both details are synonymous technically equivalent. For conversion, only the speed of Fasergemenges be can be known.

Der Regeleinsatzpunkt soll nun so bestimmt und eingestellt werden, dass das Streckwerk verlassende Fasergemenge in seinem Längsverlauf einen möglichst gleichmäßigen Querschnitt aufweist. Dabei ist der sogenannte CV%-Wert eine Kenngröße, welche diese Gleichmäßigkeit zum Ausdruck bringt. Je geringer der CV%-Wert, desto gleichmäßiger ist die Masse des Fasergemenges verteilt. Die Lage des Regeleinsatzpunktes, welche zum bestmöglichen, also zum geringsten, CV%-Wert führt, ist von einer Vielzahl von Einflussgrößen abhängig. Derartige Einflussgrößen sind unter anderem die Einstellwerte des Streckwerkes des Textilmaschine. Gleichwohl kann der Regeleinsatzpunkt auch dann nicht analytisch bestimmt werden, wenn diese Einstellwerte sowie die weiteren Einflussgrößen bekannt sind. Es ist daher üblich, den Regeleinsatzpunkt mittels mehr oder weniger automatisierter Testverfahren zu bestimmen.Of the Rule point should now be determined and set so that the drafting leaving fiber amount in its longitudinal course one possible uniform cross section having. The so-called CV% value is a parameter which this uniformity expresses. The lower the CV% value, the smoother it is distributed the mass of Fasergemenges. The location of the rule entry point, which to the best possible, so at least, CV% value leads, depends on a large number of factors. Such factors are Among other things, the settings of the drafting of the textile machine. Nevertheless, the rule insert point can not be determined analytically if these setting values and the further influencing variables are known are. It is therefore common the rule usage point by means of more or less automated To determine the test procedure.

So ist aus der DE 10041892 A1 ein Verfahren zur Steuerung des Verzugs eines Verzugsfeldes an einer Regulierstrecke bekannt, wobei der Regeleinsatzpunkt in einem vorbetrieblichen Test- oder Einstelllauf ermittelt wird. Hierzu werden nacheinander verschiedene Regeleinsatzpunkte versuchsweise eingestellt, wobei bei jedem versuchsweise eingestellten Regeleinsatzpunkt mehrere CV%-Werte mit unterschiedlicher Bezugslänge des das Verzugsfeld verlassenden Fasergemenges ermittelt werden. Die bei einem bestimmten Regeleinsatzpunkt ermittelten CV%-Werte werden addiert, um so eine Qualitätskennzahl zu erhalten. Die bei den unterschiedlichen, versuchsweise eingestellten Regeleinsatzpunkten ermittelten Qualitätskennzahlen werden dann zur Bildung eines Polynoms zweiten Grades herangezogen, dessen Minimum mittels numerischer Verfahren ermittelt und als optimaler Regeleinsatzpunkt betrachtet wird.So is out of the DE 10041892 A1 a method for controlling the delay of a default field on a Regulierstrecke known, the Regeleinsatzpunkt is determined in a pre-operational test or adjustment run. For this purpose, various control application points are set in succession on a trial basis, with several CV% values having a different reference length of the fiber amount leaving the default field being determined at each trial set point of use. The CV% values determined at a certain control point are added together to obtain a quality index. The quality indices determined at the different experimentally set control points are then used to form a polynomial of the second degree, the minimum of which is determined by means of numerical methods and considered as an optimal control point of use.

Nachteilig bei dem durch die DE 10041892 A1 offenbarten Verfahren ist es, dass bei dessen Durchführung typischerweise einige tausend Meter an Ausschuss produziert werden. Ebenso nachteilig ist es, dass das vorbeschriebene Verfahren verhältnismäßig zeitaufwendig ist, so dass die Produktivität der Textilmaschine verringert ist.A disadvantage of the by the DE 10041892 A1 The disclosed method is that when it is carried out, typically several thousand meters of rejects are produced. It is equally disadvantageous that the method described above is relatively time-consuming, so that the productivity of the textile machine is reduced.

Ebenso nachteilig ist es, dass das beschriebene Verfahren zur Gänze wiederholt werden muss, sofern sich nur eine der vorgenannten Einflussgrößen verändert. Dies führt zu einem erneuten Produktionsstillstand sowie zu erneutem Ausschuss.As well It is disadvantageous that the described process is repeated in its entirety must, if only one of the aforementioned influencing factors changes. This leads to another production shutdown and another rejection.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, ein Verfahren, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sowie eine Textilmaschine zu schaffen, welche die genannten Nachteile vermeiden.task Thus, the present invention is a method, an apparatus to carry out of the method and to provide a textile machine, which the Avoid mentioned disadvantages.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren, eine Vorrichtung und eine Textilmaschine mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche.The Task is solved by a method, a device and a textile machine with the characteristics of the independent Claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die gesuchte Eingangsgröße bzw. werden die gesuchten Eingangsgrößen in Abhängigkeit von einer bzw. von mehreren Einflussgrößen, welche die Wirkung der besagten Eingangsgrößen auf besagte Kenngrößen beeinflussen, mittels eines neuronalen Netzes ermittelt.at the method according to the invention the required input quantity or the sought input variables are dependent of one or more influencing factors which influence the effect of said input variables influence said parameters, determined by means of a neural network.

Vorausgesetzt, dass ein geeignetes und entsprechend trainiertes neuronales Netz verwendet wird, ist es möglich, eine oder sogar mehrere Eingangsgrößen für beliebige Werte der Einflussgrößen ohne Durchführung von Test- oder Einstellläufen so festzulegen, dass eine oder mehrere resultierende Kenngrößen des mit der Textilmaschine erzeugten Textilgutes optimiert werden. Zur Ermittlung der Eingangsgrößen müssen lediglich die konkreten Zahlenwerte der Einflussgrößen ermittelt werden. Wenn diese Einflussgrößen ermittelt sind, können die jeweiligen Eingangsgrößen praktisch ohne jeden Zeitverzug ermittelt werden. Ein Ausschuss wird dabei nicht produziert.Provided, that a suitable and appropriately trained neural network is used, it is possible one or even several input variables for arbitrary values of the influencing variables without execution of test or set runs so that one or more resulting characteristics of the textile machine produced textile good to be optimized. To determine the input variables only the concrete numerical values of the influencing variables are determined. If determines these factors are, can the respective input values practically be determined without any delay. A committee will be there not produced.

Unter einem neuronalen Netz soll eine Berechnungsvorrichtung verstanden werden, welche eine Vielzahl künstlicher Neuronen umfasst, welche untereinander zur Informationsverarbeitung verbunden sind. Der Begriff "neuronale Netze" bezieht sich in der vorliegenden Anmeldung also ausschließlich auf künstliche neuronale Netze. Derartige neuronale Netze erlauben die Durchführung von Informationsverarbeitungsprozessen, deren Struktur und Funktionsweise sich an den Nervennetzen lebender Organismen orientieren. So laufen auch bei den hier betrachteten künstlichen neuronalen Netzen die Eingangssignale durch mehrere Schichten von Neuronen, wobei die Neuronen einer Schicht die jeweils zugeführten Signale modifizieren und über divergierende Verbindungen zu im Regelfall mehreren Neuronen einer nachfolgenden Schicht senden. Zentraler Aspekt ist hierbei die parallele Informationsverarbeitung, welche im Gegensatz zu den seriellen Konzepten klassischer Rechnersysteme steht.Under a neural network should be understood as a computing device become a variety of artificial Neurons encompass each other for information processing are connected. The term "neuronal Networks "refers to the present application, therefore, exclusively on artificial neural networks. such neural networks allow the execution of information processing processes, their structure and functioning live on the nervous networks Orient organisms. This is also the case with the ones considered here artificial neural networks, the input signals through multiple layers of Neurons, where the neurons of a layer are the respectively supplied signals modify and over divergent connections to usually several neurons one send next layer. The central aspect here is the parallel one Information processing, which in contrast to the serial concepts classical computer systems stands.

Da neuronale Netze lernfähig sind, ist es nicht erforderlich, den genauen Zusammenhang zwischen den betrachteten Einflussgrößen und der zu bestimmenden Eingangsgrößen zu kennen. Erforderlich ist lediglich, dass die Einflussgrößen als solche bekannt und bezifferbar sind. Am Beispiel der Regeleinsatzpunktsuche bei einem Streckwerk bedeutet dies, dass zunächst ermittelt werden muss, welche Einstellungen am Streckwerk überhaupt eine Auswirkung auf den bestmöglichen Regeleinsatzpunkt aufweisen. Dann müssen die Zahlenwerte der identifizierten Einflussgrößen festgestellt und dem neuronalen Netz zugeführt werden, so dass die jeweiligen Eingangsgrößen mittels des neuronalen Netzes bestimmt werden können.Since neural networks are capable of learning, it is not necessary to know the exact relationship between the influencing variables considered and the input variables to be determined. All that is required is that the influencing factors are known and quantifiable as such. Using the example of the rule point search in a drafting system, this means that it first has to be determined which settings on the drafting system have any effect on the best possible control point of use. Then the numerical values of the identified influencing variables must be determined and the Neural network are supplied, so that the respective input variables can be determined by means of the neural network.

Zur Ermittlung der gesuchten Eingangsgrößen wird bevorzugt jede besagte Einflussgröße einem jeweils zugeordneten Neuron einer Eingangsschicht des neuronalen Netzes als Neuroneneingangsgröße zugeführt. Hierdurch ist sichergestellt, dass jede der ermittelten Einflussgrößen bei der Festlegung der jeweiligen Eingangsgrößen berücksichtigt wird. Alternativ wäre es denkbar, aus verschiedenen der genannten Einflussgrößen abgeleitete Größen an die Neuronen der Eingangsschicht des neuronalen Netzes zu übermitteln. Dies würde die Komplexität des neuronalen Netzes vermindern, jedoch müssten dann die Wechselwirkungen der zusammengefassten Einflussgrößen genau bekannt sein.to Determination of the sought input variables is preferred each said Influence size one respectively associated neuron of an input layer of the neural Network supplied as a neuron input. hereby it is ensured that each of the determined influencing factors contributes the determination of the respective input variables is taken into account. alternative would it be conceivable, derived from various of the mentioned parameters Sizes to the To transmit neurons to the input layer of the neural network. This would the complexity of the neural network, but then the interactions would have to decrease the summarized influencing factors exactly be known.

Bevorzugt wird wenigstens eine besagte Einflussgröße, vorzugsweise jede besagte Einflussgröße normiert, bevor sie dem jeweils zugeordneten Neuron der Eingangsschicht zugeführt wird. Hierdurch kann berücksichtigt werden, dass sich die Wertebereiche der Einflussgrößen stark unterscheiden können. Die Wertebereiche der Einflussgrößen können beispielsweise auf das Intervall [–1, +1] oder auch das Intervall [0, 1] abgebildet werden. In praktischen Versuchen hat sich jedoch ergeben, dass die Verwendung des letztgenannten Intervalls häufig zu einer verbesserten Trainierbarkeit des neuronalen Netzes führt. Sofern die Werte einer Einflussgröße als Nominalwerte vorliegen, also beispielsweise in der Benennung einer Faserart bestehen, so können den Materialien Zahlen zugewiesen und diese ebenfalls normalisiert werden.Prefers is at least one said influencing variable, preferably each said Normalized influence variable, before being supplied to the respectively assigned neuron of the input layer. This can be taken into account become that the value ranges of the influencing variables strongly can distinguish. The value ranges of the influencing variables can be, for example to the interval [-1, +1] or the interval [0, 1]. In practical However, experiments have shown that the use of the latter Intervals often leads to an improved trainability of the neural network. Provided the values of an influencing variable as nominal values exist, that is, for example, in the designation of a type of fiber, so can the Materials are assigned numbers and these are also normalized.

Vorteilhafterweise wird wenigstens eine der gesuchten Eingangsgrößen, vorzugsweise jede der gesuchten Eingangsgrößen, von einem jeweils zugeordneten Neuron einer Ausgangsschicht des neuronalen Netzes als Neuronenausgangsgröße abgegeben. In diesem Fall werden also die gesuchten Eingangsgrößen direkt mittels des neuronalen Netzes berechnet. Alternativ könnten die Eingangsgrößen jedoch auch indirekt aus einer oder mehreren Neuronenausgangsgrößen des neuronalen Netzes berechnet werden, was allerdings einen zusätzlichen Rechenaufwand ergeben würde.advantageously, is at least one of the sought inputs, preferably each of the sought Input variables, from an associated neuron of an output layer of the neural Network delivered as a neuron output. In this case, the sought input variables become direct calculated using the neural network. Alternatively, the Input variables, however also indirectly from one or more neuron output quantities of the neural network, which is an additional one Computing would result.

Bevorzugt wird wenigstens eine besagte Eingangsgröße, vorzugsweise jede besagte Eingangsgröße in normierter Form abgegeben. Hierdurch ist sichergestellt, dass innerhalb des neuronalen Netzes ausschließlich normierte Größen verarbeitet werden, so dass das neuronale Netz einfach trainierbar ist. Sofern zur Steuerung der Textilmaschine die Eingangsgröße in denormierter Form benötigt wird, so kann die Denormierung mittels einer gesonderten Denormierungsstufe, welche dem neuronalen Netz nachgeschaltet ist, durchgeführt werden.Prefers is at least one said input, preferably each said Input quantity in standardized Form delivered. This ensures that within the neural network exclusively processed normalized sizes so that the neural network is easy to train. Provided to control the textile machine the input in denormierter form is needed denormation can be carried out by means of a separate denormation stage, which is connected downstream of the neural network.

Vorteilhafterweise wird ein neuronales Netz verwendet, welches eine oder mehrere verdeckte Schichten mit verdeckten Neuronen aufweist. Durch eine derart bewirkte Erhöhung der Anzahl der in dem neuronalen Netz enthaltenen Neuronen kann die Lernfähigkeit des Netzes, also auch die Genauigkeit der damit ermittelten Eingangsgrößen, verbessert werden.advantageously, a neural network is used which has one or more hidden layers with hidden neurons. By such an increase of the Number of neurons contained in the neural network can increase the learning ability of the network, so also the accuracy of the thus determined input variables can be improved.

Vorteilhafterweise wird ein solches neuronales Netz verwendet, bei dem jedes Neuron einer Schicht mit jedem Neuron einer benachbarten Schicht, vorzugsweise mit jedem Neuron jeder benachbarten Schicht verbunden ist. Hierdurch wird die Anzahl der Verbindungen zwischen Neuronen unterschiedlicher Schichten bei gegebener Anzahl der Neuronen je Schicht maximiert. Dies erhöht einerseits die Leistungsfähigkeit des Netzes, andererseits ergibt sich aber auch eine gewisse Redundanz, da sich in diesem Fall der Ausfall einer Verbindung weniger bemerkbar macht.advantageously, Such a neural network is used, in which every neuron one layer with each neuron of an adjacent layer, preferably is associated with each neuron of each adjacent layer. hereby The number of connections between neurons will be different Layers maximized given the number of neurons per layer. This increases on the one hand, the performance of the network, on the other hand, there is also some redundancy, In this case, the failure of a connection is less noticeable power.

Dabei wird bevorzugt ein neuronales Netz verwendet, bei dem allen Verbindungen zwischen den Neuronen jeweils ein variierbares Gewicht zugeordnet ist. Das Gewicht einer Verbindung gibt an, mit welchem Faktor ein Ausgangssignal eines Neurons multipliziert wird, bevor es von dem nächsten Neuron verarbeitet wird. Wenn jede vorhandene Verbindung ein variierbares Gewicht aufweist, so ist die Leistungsfähigkeit des neuronalen Netzes maximiert, da dann jede einzelne Verbindung zur Informationsspeicherung beitragen kann.there It is preferred to use a neural network in which all connections between the neurons each assigned a variable weight is. The weight of a connection indicates with what factor Output signal of a neuron is multiplied before it from the next Neuron is processed. If any existing connection is a variable Weight, so is the performance of the neural network maximized, since then every single connection for information storage can contribute.

Besonders bevorzugt werden besagte Eingangsgrößen durch Vorwärtspropagierung der zugrundeliegenden Einflussgrößen ermittelt. Vorwärtspropagierung bedeutet, dass der Informationsfluss nur in Richtung zur Ausgabeschicht hin erfolgt. Ein derartiges Verfahren kann in einfacher Weise mit einem vorwärtsberechnenden Netz (feed forward net) durchgeführt werden. Grundsätzlich könnte jedoch auch vorgesehen sein, dass zumindest ein Teil des Informationsflusses im neuronalen Netz in Richtung Eingangsseite fließt. Hierzu wäre ein relativ komplexes rekurrendes Netz erforderlich.Especially said input variables are preferred by forward propagation the underlying factors. Vorwärtspropagierung means that the flow of information only towards the output layer takes place. Such a method can easily with a forward calculation Net (feed forward net) become. in principle could However, also be provided that at least part of the flow of information in the neural network flows in the direction of the input side. For this would be a relatively complex recurring network required.

In einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden besagte Eingangsgrößen vor einer betrieblichen Phase der Textilmaschine ermittelt. Die so ermittelte Eingangsgröße kann dann in der betrieblichen Phase der Textilmaschine zur Steuerung herangezogen werden. Ein derartiges Vorgehen ist immer dann sinnvoll, wenn zu erwarten ist, dass die relevanten Einflussgrößen über einen längeren Zeitraum im Betrieb der Textilmaschine hin konstant bleiben.In an embodiment the method according to the invention are said input quantities before an operational phase of the textile machine determined. The thus determined Input size can then in the operational phase of the textile machine for control be used. Such a procedure always makes sense if it is to be expected that the relevant influencing factors have a longer Period during operation of the textile machine remain constant.

In vielen Fällen ist es jedoch sinnvoll, wenn die gesuchten Eingangsgrößen in der betrieblichen Phase der Textilmaschine wiederholt ermittelt werden. Eine Wiederholung kann beispielsweise periodisch oder bei Eintreten eines vordefinierten Ereignisses initiiert werden. Eine Initiierung einer Wiederholung kann insbesondere dann vorgesehen sein, wenn sich eine relevante Einflussgröße ändert. Vorgesehen sein kann jedoch auch, dass die gesuchten Eingangsgrößen kontinuierlich oder quasikontinuierlich im Zeitablauf ermittelt werden. Von einer kontinuierlichen bzw. quasikontinuierlichen Ermittlung der Eingangsgröße kann gesprochen werden, wenn die Wiederholrate der Berechnung lediglich durch die Dauer der Berechnung selbst begrenzt ist, also keine Pausen vorgesehen sind. Durch die wiederholte Bestimmung der Eingangsgrößen kann sichergestellt werden, dass zu jedem Zeitpunkt der Wert der Eingangsgröße zur Verfügung steht, der zur Optimierung der relevanten Kenngröße des Textilgutes führt.In many cases However, it makes sense if the sought input variables in the operational phase of the textile machine can be repeatedly determined. A repetition may be, for example, periodically or on entry of a predefined event. An initiation a repetition can be provided in particular if a relevant factor changes. Intended However, it can also be that the sought input variables continuously or quasi-continuously determined over time. From one continuous or quasi-continuous determination of the input variable can be spoken when the repetition rate of the calculation only is limited by the duration of the calculation itself, so no breaks are provided. Due to the repeated determination of the input variables ensuring that the value of the input variable is available at all times, which leads to the optimization of the relevant characteristic of the textile material.

Besonders bevorzugt wird die ermittelte Eingangsgröße automatisch zur Steuerung der Textilmaschine herangezogen. Dies ist insbesondere sinnvoll, wenn die Eingangsgrößen mit einer hohen Wiederholrate ermittelt werden. Alternativ könnte jedoch auch vorgesehen sein, dass ein neu ermittelter Wert der Eingangsgröße erst nach einer Bestätigung durch einen Bediener zur Steuerung der Textilmaschine verwendet wird.Especially Preferably, the determined input variable is automatically for control the textile machine used. This is especially useful if the input variables with a high repetition rate can be determined. Alternatively, however, could also be provided that a newly determined value of the input size only after confirmation by an operator is used to control the textile machine.

Bevorzugt werden in einer außerbetrieblichen Versuchsphase Datensätze erzeugt, wobei jeder Datensatz Werte der besagten Einflussgrößen sowie empirisch ermittelte Werte der besagten Eingangsgrößen, welche bei den jeweiligen Werten der Einflussgrößen zu einem optimalen Wert der Kenngrößen führen, enthält. Mit anderen Worten, es werden Datensätze erzeugt, welche die Eingangsgrößen des neuronalen Netzes sowie die damit korrespondierenden Sollwerte der Ausgangsgrößen des neuronalen Netzes umfassen. Derartige Datensätze erlauben ein gezieltes Training des neuronalen Netzes.Prefers be in an off-farm Trial phase records Each record contains values of said influencing variables as well as empirically determined values of said input variables, which at the respective values of the influencing variables to an optimal value of the parameters. With In other words, there will be records generates the input variables of the neural network and the corresponding nominal values of the Output variables of the neural network. Such records allow a targeted Training the neural network.

Hierzu ist es vorteilhaft, wenn das neuronale Netz in einer außerbetrieblichen Lernphase durch Rückwärtspropagierung trainiert wird. Rückwärtspropagierung bedeutet, dass der Informationsfluss von der Ausgabeschicht hin zur Eingabeschicht erfolgt. Wenn das Training des neuronalen Netzes in eine außerbetriebliche Lernphase verlegt wird, kann eine unerwünschte Beeinflussung des Produktionsprozesses der Textilmaschine vermieden werden.For this it is beneficial if the neural network is in an off-site Learning phase by reverse propagation is trained. backpropagation means that the flow of information from the output layer to the input layer. When the training of the neural network into an external company Learning phase may be an undesirable influence on the production process the textile machine can be avoided.

Vorteilhafterweise werden in der Lernphase die variierbaren Gewichte der Verbindungen zwischen den Neuronen angepasst. Alternativ oder zusätzlich könnte auch ein Parameter der Informationsübertragung innerhalb eines Neurons angepasst werden. Insbesondere könnte die sogenannte Aktivierungsfunktion oder de Output-Funktion angepasst werden.advantageously, become in the learning phase the variable weights of the connections adjusted between the neurons. Alternatively or additionally could also a parameter of information transfer be adapted within a neuron. In particular, the so-called activation function or de output function can be adjusted.

Besonders bevorzugt wird das neuronale Netz in der Lernphase durch überwachtes Lernen trainiert. Überwachtes Lernen bedeutet, dass dem neuronalen Netz sowohl die Neuroneneingangsgrößen, hier also die Einflussgrößen, als auch die Neuronenausgangsgrößen, hier also die Eingangsgrößen, vorgegeben werden, wobei nach jedem Lernschritt die Abweichung zwischen einer vorgegebenen und einer errechneten Neuronenausgangsgröße ermittelt wird und das Netz durch eine Lernregel gezielt optimiert wird.Especially The neural network is preferably monitored during the learning phase Learning exercises. monitored Learning means that the neural network has both the neuron input quantities, here So the influencing factors, as also the neuron output quantities, here So the input variables, given where, after each learning step, the deviation between a predetermined and a calculated neuron output quantity determined and the network is specifically optimized by a learning rule.

In einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass in einer außerbetrieblichen Testphase, die mittels des neuronalen Netzes ermittelten und zur Steuerung der Textilmaschine herangezogenen Werte der besagten Eingangsgrößen überprüft werden, in dem eine Mehrzahl von unterschiedlichen Testwerten für die besagten Eingangsgrößen verwendet wird, um jeweils wenigstens ein Messergebnis der wenigstens einen Kenngröße des Textilgutes zu erhalten. Aus den unterschiedlichen Testwerten können dann die Testwerte ausgesucht werden, welche zum besten Wert der jeweiligen Kenngrößen des Textilgutes führten. Sofern sich hierbei Abweichungen zwischen dem ursprünglich mittels des neuronalen Netzes ermittelten Eingangsgrößen und den im Rahmen der Testphase ermittelten Eingangsgrößen ergeben, können weitere Datensätze zum Training des neuronalen Netzes erzeugt werden.In an advantageous embodiment of the method according to the invention It is envisaged that in an external test phase, the determined by the neural network and the control the textile machine used values of said input variables are checked, in which a plurality of different test values for said Input variables used is at least one measurement result of at least one Characteristic of the textile material to obtain. From the different test values can then the test values are selected which are the best value of each Characteristics of the Textile good led. If this deviations between the original means of the neural network and the input during the test phase determined input variables, can further records be generated for training the neural network.

In einer Ausführungsform des Verfahrens wird dem neuronalen Netzwerk zur Bestimmung besagter Eingangsgrößen wenigstens eine besagte Einflussgröße durch einen Bediener manuell vorgegeben. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn die manuell vorgegebene Einflussgröße sich im Zeitverlauf nicht oder nur vernachlässigbar wenig verändert.In an embodiment of the method is said to the neural network for the determination Input variables at least a said influencing variable by set an operator manually. This is particularly advantageous if the manually specified influencing variable does not change over time or only negligible little changed.

In vielen Fällen ist es jedoch von Vorteil, wenn dem neuronalen Netz zur Bestimmung besagter Eingangsgrößen wenigstens eine besagte Einflussgröße durch eine Sensorvorrichtung und/oder eine Berechnungsvorrichtung der Textilmaschine oder einer Anlagensteuerung automatisch vorgegeben wird. Dies ist insbesondere wünschenswert, wenn die automatisch vorgegebene Einflussgröße sich im Betrieb der Textilmaschine häufig oder gar stetig verändert. Auf diese Weise ist es möglich, dass die ermittelten Eingangsgrößen stets an die jeweils aktuell vorliegenden Einflussgrößen angepasst sind.In many cases However, it is advantageous if the neural network for determination at least a said influencing variable by a sensor device and / or a computing device of Textile machine or a plant control automatically specified becomes. This is particularly desirable when the automatically predetermined influencing variable in the operation of the textile machine often or even changed constantly. In this way it is possible that the determined input quantities always are adapted to the currently prevailing influencing variables.

Bevorzugt ist wenigstens eine besagte Einflussgröße, eine Materialgröße, welche eine oder mehrere Eigenschaften des der Textilmaschine vorgelegten Materials repräsentiert. Die Materialgröße kann insbesondere das län genspezifische Gewicht des oder der vorgelegten Bänder, die Faserart, beispielsweise Baumwolle, die Faserlänge, eine qualitätskennzeichnende Größe, beispielsweise ein CV%-Wert mit einer bestimmten Schnittlänge oder eine aus einem oder mehreren CV%-Werten abgeleitete Größe, und/oder die Art der Vorbehandlung des vorgelegten Materials repräsentieren. Unter der Art der Vorbehandlung wird beispielsweise die Zahl der Streckwerke verstanden, über welches ein Faserband geführt wurde bevor es der zu steuernden Textilmaschine vorgelegt wird.Preferably, at least one said influencing variable, a material size, which represents one or more properties of the material presented to the textile machine. The material size In particular, the length-specific weight of the band (s) presented, the type of fiber, for example cotton, the fiber length, a quality-indicative quantity, for example a CV% value with a certain cut length or a size derived from one or more CV% values, and / or or the type of pretreatment of the material submitted. The type of pretreatment is understood to mean, for example, the number of drafting units via which a sliver was guided before it is presented to the textile machine to be controlled.

In vielen Fällen ist es auch von Vorteil, wenn eine Umweltgröße als Einflussgröße berücksichtigt wird. Eine Umweltgröße repräsentiert eine oder mehrere Eigenschaften der Umwelt der Textilmaschine, beispielsweise die Umgebungstemperatur und/oder die Umgebungsluftfeuchte.In many cases it is also advantageous if an environmental quantity is taken into account as an influencing variable. An environmental size represents one or more characteristics of the environment of the textile machine, for example the ambient temperature and / or the ambient air humidity.

In vielen Fällen ist es vorteilhaft, wenn alternativ oder zusätzlich auch Betriebsgrößen der Textilmaschine als Einflussgrößen berücksichtigt werden. Betriebsgrößen repräsentieren eine oder mehrere betriebliche Eigenschaften der Textilmaschine. Der Begriff Betriebsgröße umfasst insbesondere Einstellwerte, daraus abgeleitete Werte, konstruktiv vorgegebene Werte und/oder die Konfiguration der Textilmaschine. Bei einer Strecke können beispielsweise die Einzugsgeschwindigkeit, die Einzugsspannung, der Vorverzug, der Gesamtverzug, die Vorverzugsdistanz, die Hauptverzugsdistanz und/oder die Position der Bandumlenkstäbe des Streckwerkes der Strecke als Betriebsgrößen aufgefasst werden.In many cases It is advantageous if, alternatively or additionally, operating variables of Textile machine considered as influencing factors become. Represent operating variables one or more operational characteristics of the textile machine. The term farm size includes in particular setting values, values derived therefrom, constructive predetermined values and / or the configuration of the textile machine. At a track can For example, the intake speed, the intake tension, the Pre-delay, the total delay, the pre-delay distance, the main draft distance and / or the position of the Bandumlenkstäbe the drafting of the track considered as farm sizes become.

Bevorzugt ist eine besagte Eingangsgröße der Regeleinsatzpunkt, die Regelintensität oder der Anpressdruck einer Oberwalze eines Walzenpaares eines Streckwerkes des Textilmaschine. Gerade die vorgenannten Größen beeinflussen die Eigenschaften eines von einem Streckwerk abgegebenen Textilgut in wesentlicher Weise. Allerdings ist ihre Bestimmung auf analytischem Wege normalerweise nicht möglich. Dies liegt insbesondere daran, dass die Wirkung dieser Größen auf das Textilgut von einer Reihe von Einflussgrößen abhängig ist, wobei auch die genaue Art der Abhängigkeit im Regelfall nicht analytisch beschreibbar ist.Prefers is a said input is the rule point, the rule intensity or the contact pressure of an upper roller of a pair of rollers of a drafting system of the textile machine. Just the above sizes affect the properties a given by a drafting textile material in essential Wise. However, their determination is usually analytical not possible. This is especially because the effect of these variables on The textile is dependent on a number of factors, including the exact Type of dependency usually not analytically describable.

Die zu optimierende Kenngröße kann insbesondere eine qualitätskennzeichnende Größe, beispielsweise der CV%-Wert oder eine daraus abgeleitete Größe, des von der Textilmaschine abgegebenen Textilgutes sein. Insbesondere kann die zu optimierende Kenngröße der CV%-Wert oder eine daraus abgeleitete Größe eines aus einem Streckwerk der Textilmaschine abgeführten Faserbandes sein.The can be optimized characteristic in particular a quality-characterizing Size, for example the CV% value or a quantity derived therefrom, that of the textile machine be delivered textile good. In particular, the to be optimized Parameter of the CV% value or a derived quantity of one be from a drafting of the textile machine discharged sliver.

Wenn zur Ermittlung der gesuchten Eingangsgrößen ein neuronales Netz verwendet wird, welches separat von der Textilmaschine realisiert ist, so können mit ein und demselben neuronalen Netz Einganggrößen für Steuerungsvorrichtungen verschiedener Textilmaschinen ermittelt werden. Beispielsweise kann ein hierzu geeignetes neuronales Netz in eine Anlagensteuerung oder in eine tragbare Vorrichtung integriert sein. Die Eingangsgrößen können dann manuell oder bevorzugt automatisch zur jeweiligen Textilmaschine übertragen werden.If used to determine the desired inputs a neural network is, which is realized separately from the textile machine, so can with one and the same neural network input variables for control devices of various Textile machines are determined. For example, one can do this suitable neural network in a plant control or in a be integrated portable device. The input variables can then manually or preferably automatically transferred to the respective textile machine become.

Wenn jedoch die Eingangsgröße einer Steuerungsvorrichtung einer Textilmaschine mittels eines neuronalen Netzes ermittelt wird, welches in diese Textilmaschine integriert ist, so kann dies in vielen Fällen zu einer genaueren Bestimmung der Eingangsgrößen führen, da beim Training des neuronalen Netzes die individuellen Einsatzbedingungen der jeweiligen Textilmaschine implizit mitberücksichtigt werden. So werden beispielsweise fertigungsbedingte Abweichungen der Textilmaschine vom Serienstandard automatisch mitberücksichtigt. Dabei ist es vorzuziehen, dass sämtliche empirischen Werte, welche zum Training des neuronalen Netzes verwendet werden, direkt mit der zu steuernden Textilmaschine ermittelt wurden.If however, the input size of a Control device of a textile machine by means of a neural Net is integrated, which integrates into this textile machine is, so in many cases lead to a more precise determination of the input variables, since the training of the neural network the individual conditions of use of each Textile machine implicitly be taken into account. For example, production-related deviations of the textile machine automatically taken into account by the standard. It is preferable that all empirical values used to train the neural network were determined directly with the textile machine to be controlled.

Bevorzugt wird zur Bestimmung der Eingangsgröße oder der Eingangsgrößen ein neuronales Netz verwendet, welches als softwaregesteuerte Be rechnungsvorrichtung oder als Teil einer solchen ausgebildet ist. Eine derartige softwaremäßige Realisierung des neuronalen Netzes kann im Regelfall kostengünstig bewerkstelligt werden.Prefers is used to determine the input variable or the input variables neural network used, which as a software-driven Be calculating device or formed as part of such. Such a software implementation The neural network can usually be accomplished inexpensively.

In manchen Fällen kann es jedoch auch vorteilhaft sein, wenn ein neuronales Netz verwendet wird, welches als hardwaregesteuerte Berechnungsvorrichtung oder als Teil einer solchen ausgebildet ist. Die Vorteile ergeben sich insbesondere bei komplexeren Problemstellungen, da hardwaremäßig realisierte neuronale Netze mit höherer Geschwindigkeit arbeiten können.In some cases However, it can also be advantageous if a neural network is used, which as a hardware-controlled calculation device or as part such is formed. The advantages arise in particular for more complex problems, as hardware implemented neural networks with higher Speed can work.

Eine Vorrichtung zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens ist gekennzeichnet durch eine eingangsseitige Schnittstelle zur Eingabe von einer oder mehreren Einflussgrößen, welche die Wirkung der besagten Eingangsgrößen auf die wenigstens eine Kenngröße beeinflussen. Dabei ist die eingangsseitige Schnittstelle derart mit einem neuronalen Netz verbunden, dass besagte Einflussgrößen einer Eingangsschicht des neuronalen Netzes zuführbar sind. Weiterhin ist die ausgangsseitige Schnittstelle mit einer Ausgangsschicht des neuronalen Netzes derart verbunden, so dass besagte Eingangsgrößen in Abhängigkeit von besagten Einflussgrößen ausgebbar sind. Mit einer derartigen Vorrichtung können die erfindungsgemäßen Vorteile verwirklicht werden.A Apparatus for carrying out a method according to the invention is characterized by an input side interface to Input of one or more influencing factors, which the effect of the said input variables affecting at least one parameter. In this case, the input-side interface is so with a neural Connected network that said factors of an input layer of the Neural network feedable are. Furthermore, the output side interface with a Output layer of the neural network so connected, so that said input variables in dependence can be output from said influencing variables are. With such a device, the advantages of the invention be realized.

Vorteilhafterweise ist die eingangsseitige Schnittstelle zur Normierung besagter Einflussgrößen ausgebildet. Auf separate Normierungsstufen kann dann verzichtet werden.advantageously, the input-side interface is designed for normalization of said influencing variables. On separate standardization levels can then be waived.

Ebenso ist es vorteilhaft, wenn die ausgangsseitige Schnittstelle zur Denormierung besagter Eingangsgrößen ausgebildet ist. In diesem Fall kann auf eine spezielle Denormierungsstufe verzichtet werden.As well it is advantageous if the output-side interface for denormalization formed of these input variables is. In this case, you can do without a special denormalization stage become.

Um eine leistungsfähige Vorrichtung zu schaffen, kann vorgesehen sein, dass das neuronale Netz wenigstens eine verdeckte Schicht mit verdeckten Neuronen aufweist.Around a powerful Device can be provided that the neural network has at least one hidden layer with hidden neurons.

Zu dem selben Zweck kann vorgesehen sein, dass jedes Neuron einer Schicht mit jedem Neuron einer benachbarten Schicht, vorzugsweise mit jedem Neuron jeder benachbarten Schicht verbunden ist.To For the same purpose it can be provided that each neuron of a layer with each neuron of an adjacent layer, preferably with each Neuron is connected to each adjacent layer.

Ebenfalls kann vorgesehen sein, dass allen Verbindungen zwischen den Neuronen jeweils ein variierbares Gewicht zugeordnet ist.Also can be provided that all connections between the neurons each associated with a variable weight.

Bevorzugt ist das neuronale Netz so ausgebildet, dass besagte Eingangsgrößen durch Vorwärtspropagierung besagter Einflussgrößen ermittelbar sind.Prefers the neural network is designed so that said input quantities through Vorwärtspropagierung said influencing variables can be determined.

Besonders bevorzugt ist das neuronale Netz so ausgebildet, dass es durch Rückwärtspropagierung trainierbar ist.Especially Preferably, the neural network is configured to be by reverse propagation is trainable.

Bevorzugt ist die Vorrichtung separat von der Textilmaschine, beispielsweise als Teil einer Anlagensteuerung oder als eigenständige, tragbare Vorrichtung, realisiert, wobei vorzugsweise besagte Eingangsgrößen mittels einer mindestens zeitweilig herstellbaren Datenverbindung automatisch zu der Textilmaschine übertragbar sind.Prefers the device is separate from the textile machine, for example as part of a plant control or as a standalone, portable device, realized, wherein preferably said input variables means an at least temporarily producible data connection automatically transferable to the textile machine are.

Alternativ kann die Vorrichtung als integraler Bestandteil der Textilmaschine ausgebildet sein.alternative The device can be an integral part of the textile machine be educated.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das neuronale Netz als softwaregesteuerte Berechnungsvorrichtung realisiert.In a preferred embodiment is the neural network as a software-driven computing device realized.

In einer weiteren Ausführungsform ist das neuronale Netz als hardwaregesteuerte Berechnungsvorrichtung realisiert.In a further embodiment is the neural network as a hardware-driven computing device realized.

Eine erfindungsgemäße Textilmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen ist. Es ergeben sich die erfindungsgemäßen Vorteile.A textile machine according to the invention is characterized in that a device for carrying out the provided inventive method is. This results in the advantages according to the invention.

Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:Further Advantages of the invention are in the following embodiments described. Show it:

1 eine Strecke als Beispiel für eine Textilmaschine nach dem Stand der Technik; 1 a route as an example of a textile machine according to the prior art;

2 eine erfindungsgemäße Strecke; 2 a route according to the invention;

3 eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem neuronalen Netz; 3 a device according to the invention with a neural network;

4 eine vergrößerte Darstellung eines Neurons des neuronalen Netzes; und 4 an enlarged view of a neuron of the neural network; and

5 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 5 a flow diagram of a method according to the invention.

1 zeigt eine nach dem Stand der Technik ausgebildete Strecke 1, als Beispiel für eine Textilmaschine 1. Das der Strecke 1 vorgelegte Material FBzu wird in Laufrichtung LR über eine Bandzuführung 2, eine Einlaufsensoreinheit 3, eine Umlenkeinheit 4, ein Streckwerk 5, eine Auslaufführung 6 und über eine Bandablage 7 geführt. 1 shows a trained according to the prior art route 1 , as an example of a textile machine 1 , That of the track 1 submitted material FB to be in the direction of LR via a tape feed 2 , an inlet sensor unit 3 , a diverter 4 , a drafting system 5 , an exit guide 6 and about a tape storage 7 guided.

Die nur skizzenhaft dargestellte Bandzuführung 2 weist ein Umlenkrohr 8 auf, welches so angeordnet ist, dass ein vorgelegtes Faserband FBzu aus einer der Strecke 1 beigestellten Spinnkanne 9 entnommen werden kann.The only sketchy tape feed 2 has a deflection tube 8th which is arranged so that a presented sliver FB to from one of the route 1 provided spinning can 9 can be removed.

Die Bandzuführung 2 könnte jedoch auch so ausgebildet sein, dass sie ein vorgelegtes Faserband FBzu direkt von einer laufenden Karde übernehmen kann. Ebenfalls, und das ist in der Praxis der häufigste Fall, könnte die Bandzuführung 2 zur gleichzeitigen Entnahme mehrerer vorgelegter Faserbänder FBzu aus verschiedenen beigestellten Spinnkannen 9 ausgebildet sein.The tape feeder 2 However, could also be designed so that they can take over a submitted sliver FB to directly from a running card. Also, and in practice this is the most common case, could be the tape feed 2 for the simultaneous removal of several submitted slivers to FB from various-supplied sliver cans 9 be educated.

Das vorgelegte Faserband FBzu oder die Gruppe von vorgelegten Faserbändern FBzu wird von der Bandzuführung 2 zu der Einlaufsensoreinheit 3 transportiert. Diese dient der abschnittsweisen Erfassung der längenspezifischen Masse des durch sie hindurchgeführten Faserbandes FBzu. Wird eine Gruppe von Faserbändern FBzu vorgelegt, so wird durch die Einlaufsensoreinheit 3 die Gesamtmasse der darin enthaltenen Faserbändern FBzu erfasst. Die einzelnen vermessenen Abschnitte AB weisen üblicherweise eine Länge von einigen Millimetern auf. Für jeden vermessenen Abschnitt AB wird durch die Einlaufsensoreinheit 3 ein Messwert MW erzeugt. Hierzu kann die Einlaufsensoreinheit 3 wie angedeutet ein angetriebenes Tastwalzenpaar 3a, 3a' umfassen. Es sind jedoch auch Einlaufsensoreinheiten 3 bekannt, welche nach anderen physikalischen Prinzipien arbeiten.The submitted sliver FB to or the group of slivers FB presented to be from the tape feeder 2 to the inlet sensor unit 3 transported. This is for the section-wise detection of the length specific mass of the fiber sliver guided through it FB. Is a group of fiber ribbons to FB presented, is through the inlet sensor unit 3 to detected the total mass of fiber ribbons contained therein FB. The individual measured sections AB usually have a length of a few millimeters. For each measured section AB is through the inlet sensor unit 3 generates a measured value MW. For this purpose, the inlet sensor unit 3 as indicated by a driven feeler roller pair 3a . 3a ' include. However, they are also inlet sensor units 3 known which work according to other physical principles.

Wenn im folgenden von Faserbändern FBzu gesprochen wird, soll dadurch nicht ausgeschlossen werden, dass lediglich ein Faserband FBzu gemeint ist. Die Umlenkeinheit 4 mit den Bandumlenkstäben 4a, 4b, 4c und 4d dient dazu, die von der Einlaufsensoreinheit 3 vermessenen Faserbänder FBzu quer zur Laufrichtung gleichmäßig auszubreiten und dabei die im Bereich der Einlaufsensoreinheit 3 erfolgte Pressung der Faserbänder FBzu aufzulösen. Um auch bei unterschiedlicher Stärke und Anzahl der vorgelegten Faserbänder FBzu eine derartige gleichmäßige Ausbreitung erreichen zu können, ist die Position der Bandumlenkstäbe 4a, 4b, 4c, 4d einstellbar. Durch eine Höheneinstellung der Bandumlenkstäbe kann sowohl eine zu weite als auch zu enge Ausbreitung der Faserbänder FBzu korrigiert werden.Below slivers If FB is to speak, should thus be possible that only a sliver FB is to be meant. The deflection unit 4 with the Bandumlenkstäben 4a . 4b . 4c and 4d serves to that of the inlet sensor unit 3 measured fiber ribbons FB to transverse to the direction evenly spread and in the area of the inlet sensor unit 3 Pressing the fiber slivers FB to dissolve. In order to achieve such a uniform spread even with different strength and number of slivers presented FB, the position of the Bandumlenkstäbe 4a . 4b . 4c . 4d adjustable. By adjusting the height of the Bandumlenkstäbe both too wide and too narrow spread of the fiber ribbons FB can be corrected.

Beim Transport der Faserbänder FBzu von der Einlaufsensoreinheit 3 zum Streckwerk 5 werden die Faserbänder FBzu einer Einzugsspannung VE unterworfen, welche durch eine unterschiedliche Umfangsgeschwindigkeit des Tastwalzenpaares 3a, 3a' und des Einzugswalzenpaares 5a, 5a' bewirkt wird. Die Einzugsspannung VE kann beispielsweise über nicht dargestellte Wechselräder, typischerweise im Bereich von 0,95 bis 1,05, eingestellt werden. Dabei erfolgt die Festlegung der Einzugsspannung VE im Wesentlichen in Abhängigkeit von dem der Strecke 1 als Faserbänder FBzu vorgelegten Fasermaterial. Die Einzugsspannung VE wird üblicherweise nur bei einem Partiewechsel angepasst und ansonsten im Betrieb der Strecke 1 konstant gehalten.When transporting the slivers FB to from the inlet sensor unit 3 to the drafting system 5 the fiber ribbons FB are subjected to a pull-in voltage VE, which by a different peripheral speed of the Tastwalzenpaares 3a . 3a ' and the feed roller pair 5a . 5a ' is effected. The pull-in voltage VE can be set, for example, via change gears (not shown), typically in the range from 0.95 to 1.05. In this case, the determination of the pull-in voltage VE essentially takes place as a function of the distance 1 as fiber slivers FB to presented fiber material. The pull-in voltage VE is usually adjusted only during a batch change and otherwise during operation of the track 1 kept constant.

Das Streckwerk 5 umfasst das schon genannte Eingangswalzenpaar 5a, 5a' sowie ein Mittelwalzenpaar 5b, 5b' und ein Lieferwalzenpaar 5c, 5c'. Die Walzenpaare 5a, 5a'; 5b, 5b'; 5c, 5c'; sind derart angetrieben, dass die Drehzahl von Walzenpaar zu Walzenpaar in Laufrichtung zu nimmt. Hierdurch werden die Faserbänder FBzu sowohl im Vorverzugsfeld VVF, welches zwischen dem Eingangswalzenpaar 5a, 5a' und dem Mittelwalzenpaar 5b, 5b' gebildet ist, als auch im Hauptverzugsfeld VF, welches zwischen dem Mittelwalzenpaar 5b, 5b' und dem Lieferwalzenpaar 5c, 5c' gebildet ist, verzogen.The drafting system 5 includes the already mentioned input roller pair 5a . 5a ' and a middle roll pair 5b . 5b ' and a pair of delivery rollers 5c . 5c ' , The roller pairs 5a . 5a '; 5b . 5b '; 5c . 5c '; are driven so that the speed increases from pair of rollers to pair of rollers in the running direction. As a result, the fiber ribbons FB to both the Vorverzugsfeld VVF, which between the pair of input rollers 5a . 5a ' and the middle roll pair 5b . 5b ' is formed, as well as in the main drafting field VF, which between the middle roller pair 5b . 5b ' and the pair of delivery rollers 5c . 5c ' is formed, warped.

Die Vorverzugsdistanz VVD kennzeichnet den Abstand der Klemmlinien des Einzugswalzenpaares 5a, 5a' und des Mittelwalzenpaares 5b, 5b'. Weiterhin entspricht die Hauptverzugsdistanz HVD dem Abstand der Klemmlinien des Mittelwalzenpaares 5b, 5b' und des Lieferwalzenpaares 5c, 5c'. Sowohl die Vorverzugsdistanz VVD als auch die Hauptverzugsdistanz HVD sind zur Anpassung des Streckwerks 5 an die zu verziehenden Faserbänder FBzu einstellbar.The pre-delay distance VVD indicates the distance between the nip lines of the feed roller pair 5a . 5a ' and the center roller pair 5b . 5b ' , Furthermore, the main drafting distance HVD corresponds to the distance of the clamping lines of the middle roller pair 5b . 5b ' and the delivery roller pair 5c . 5c ' , Both the pre-drafting distance VVD and the main drafting distance HVD are for adjusting the drafting system 5 adjustable to the fiber sliver FB to be forgiven.

Die Unterwalzen 5a, 5d, 5c des Streckwerkes 5 sind ortsfest angeordnet, hingegen sind die Oberwalzen 5a', 5b' 5c' beweglich gelagert und werden mittels nicht gezeigter Belastungsmittel gegen die Unterwalzen 5a, 5b, 5c gedrückt, so dass sich eine sichere Klemmung der Faserbänder FBzu ergibt.The lower rollers 5a . 5d . 5c of the drafting system 5 are stationary, however, are the top rollers 5a ' . 5b ' 5c ' movably mounted and are not shown by means of stress against the lower rollers 5a . 5b . 5c pressed so that to results in a secure clamping of the slivers FB.

Die Auslaufführung 6 umfasst einen Messtrichter 10 sowie Abzugswalzen 11. Der Messtrichter 10 dient zunächst der Komprimierung der verzogenen Faserbänder FBvz so dass ein einziges kompaktes Faserband FBab entsteht. Hierzu weist er in seinem stromaufwärtigen Teil einen trichterförmigen Abschnitt auf. Darüber hinaus erzeugt der Messtrichter 10 mittels eines stromabwärts des trichterförmigen Abschnitts angeordneten Auslaufsensors ein Signal S, welches mit der längenspezifischen Masse des abgeführten Faserbandes FBab korrespondiert. Die Abzugswalzen 11 dienen dem Abziehen des Faserbandes FBab aus dem Messtrichter 10 sowie der weiteren Kompaktierung des Faserbandes FBab.The exit guide 6 includes a measuring funnel 10 as well as take-off rolls 11 , The measuring funnel 10 initially serves to compress the warped slivers FB vz so that a single compact fiber sliver FB ab originates. For this purpose, it has a funnel-shaped section in its upstream part. In addition, the measuring funnel generates 10 by means of a downstream of the funnel-shaped portion arranged outlet sensor, a signal S, which corresponds to the length-specific mass of the discharged sliver FB from . The extraction rollers 11 serve from the removal of the fiber band FB from the measuring hoppers 10 and the further compaction of the fiber band FB from.

Die Bandablage 7, welche hier nicht im Detail erläutert wird, dient der geordneten Ablage des mittels der Strecke 1 erzeugten Faserbandes FBab in eine Spinnkanne 12.The tape storage 7 , which is not explained in detail here, serves the orderly filing of the means of the track 1 fiber band FB generated from a sliver can 12 ,

Das Streckwerk 5 ist über eine Steuerungsvorrichtung 13 steuerbar. Dabei ist der Steuerungsvorrichtung 13 eine Bedieneinheit 14 zugeordnet, welche es einem Bediener ermöglicht, Einstellwerte vorzugeben, welche dann als Eingangsgröße an die Steuerungsvorrichtung 13 übermittelt werden. Derartige durch den Bediener vorgebbare Eingangsgrößen sind die Liefergeschwindigkeit LG, das Bandgewicht BG, der Regeleinsatzpunkt REP und die Regelintensität RI. Weitere Eingangsgröße der Steuerungsvorrichtung 13 ist der aktuelle Messwert MW, der von der Einlaufsensoreinheit 3 automatisch zur Steuerungsvorrichtung 13 übertragen wird. Dargestellt sind lediglich ausgewählte Eingangsgrößen der Steuerungsvorrichtung 13 dargestellt und besprochen. In der Praxis werden der Steuerungsvorrichtung 13 weitere Eingangsgrößen zugeführt.The drafting system 5 is via a control device 13 controllable. In this case, the control device 13 an operating unit 14 which allows an operator to specify settings, which then as an input to the control device 13 be transmitted. Such input variables which can be predetermined by the operator are the delivery speed LG, the band weight BG, the control application point REP and the rule intensity RI. Further input of the control device 13 is the current measured value MW, that of the inlet sensor unit 3 automatically to the control device 13 is transmitted. Shown are only selected input variables of the control device 13 presented and discussed. In practice, the control device 13 fed to further input variables.

Die Steuerungsvorrichtung 13 ist so ausgebildet, dass sie in Abhängigkeit von ihren Eingangsgrößen die Drehzahl des Eingangswalzenpaares 5a, 5a', die Drehzahl des Mittelwalzenpaares 5b, 5b' und die Drehzahl des Lieferwalzenaares 5c, 5c' durch Einwirkung auf nicht gezeigte Antriebsmittel steuert. Im unregulierten Betrieb wird dabei für das Vorverzugsfeld VF ein fester Vorverzug VV und für das Hauptverzugsfeld VF ein fester HV festgelegt. Im regulierten Betrieb hingegen erfolgen Regeleingriffe in den Verzug wenigstens eines Verzugsfeldes.The control device 13 is designed so that it depends on their input variables, the speed of the input roller pair 5a . 5a ' , the speed of the middle roller pair 5b . 5b ' and the speed of the delivery roller pair 5c . 5c ' controlled by acting on not shown drive means. In unregulated operation, a fixed preliminary delay VV is determined for the default draft field VF and a fixed HV for the main drafting field VF. In regulated operation, however, control interventions take place in the default of at least one default field.

Die Drehzahlen der Walzenpaare 5a, 5a'; 5b, 5b'; 5c, 5c' des Streckwerks 5 werden, sofern kein Regeleingriff erfolgt, vor allem in Abhängigkeit von der vorgegebenen Liefergeschwindigkeit LG, dem vorgegebenen Bandgewicht BG des abgegebenen Faserbandes FBab sowie von der Masse des zugeführten Faserbandes FBzu bestimmt.The speeds of the roller pairs 5a . 5a '; 5b . 5b '; 5c . 5c ' of the drafting system 5 be if no control intervention takes place, especially in response to the predetermined delivery speed LG, the predetermined band BG weight of the dispensed fiber band FB from and the added mass of the led sliver FB to determined.

Die Liefergeschwindigkeit LG ist jene Geschwindigkeit, mit der die verzogenen Faserbänder FB das Streckwerk 5 verlassen. Die durch den Bediener vorgegebene Liefergeschwindigkeit LG ist die Basis für die Steuerung der Drehzahl des Lieferwalzenpaares 5c, 5c'.The delivery speed LG is the speed with which the warped fiber slivers FB the drafting system 5 leave. The predetermined by the operator delivery speed LG is the basis for the control of the speed of the pair of delivery rollers 5c . 5c ' ,

Das Bandgewicht BG beschreibt die durchschnittliche längenspezifische Masse des von der Strecke 1 abgegebenen Faserbandes FBab. Aus dieser Größe kann in Verbindung mit der Masse des zugeführten Faserbandes FBzu der notwendige Gesamtverzug des Streckwerks 5 bestimmt werden. Die Aufteilung des Gesamtverzugs auf das Vorverzugsfeld VVF und auf das Hauptverzugsfeld VF erfolgt nach Erfahrungswerten. Hieraus können nun die Drehzahl des Eingangswalzenpaares 5a, 5a' und die Drehzahl des Mittelwalzenpaares 5b, 5b' festgelegt werden.The band weight BG describes the average length-specific mass of the track 1 discharged sliver FB from . From this size, in conjunction with the mass of the fed sliver FB to the necessary total draft of the drafting system 5 be determined. The distribution of the total delay on the default draft field VVF and on the main drafting field VF is based on empirical values. From this can now the speed of the pair of input rollers 5a . 5a ' and the number of revolutions of the middle roller pair 5b . 5b ' be determined.

Im regulierten Betrieb sind Verzugsänderungen, auch Regeleingrife genannt, vorgesehen, um die dem Streckwerk 5 zugeführten Faserbänder FBzu zu vergleichmäßigen. In üblicher Weise wird bei einem derartigen Regeleingriff im Ausführungsbeispiel der 1 die Drehzahl des Lieferwalzenpaares 5c, 5c' konstant gehalten, wohingegen die Drehzahl des Eingangswalzenpaares 5a, 5a' und die Drehzahl des Mittelwalzenpaares 5b, 5b' jeweils um den selben Prozentsatz erhöht oder erniedrigt wird. Deshalb ist der Verzug VV im Vorverzugsfeld VVF konstant, während der Verzug HV des Hauptverzugsfeldes VF veränderbar ist.In regulated operation, distortion changes, also called control interventions, are provided around the drafting system 5 To fed to fiber slices FB too uniform. In the usual way, in such a control intervention in the embodiment of 1 the speed of the delivery roller pair 5c . 5c ' kept constant, whereas the speed of the input roller pair 5a . 5a ' and the number of revolutions of the middle roller pair 5b . 5b ' each increased or decreased by the same percentage. Therefore, the delay VV in Vorverzugsfeld VVF is constant, while the default HV of the main drafting field VF is changeable.

Regeleingriffe erfolgen auf der Basis der Messungen der Einlaufsensoreinheit 3. Eine Steuerung, bei welcher der Messort vor dem Streckwerk 5 liegt, also eine Einlaufsensoreinheit 3 verwendet wird, nennt man üblicherweise Open-Loop-Steuerung. Bei einer derartigen Steuerung ist die Laufstrecke bzw. die Laufzeit eines Abschnittes AB der zugeführten Faserbänder FBzu bis zu dem Punkt REP, an dem der Regeleingriff erfolgen soll, zu berücksichtigen. Laufstrecke und Laufzeit sind über die Einzugsgeschwindigkeit des Streckwerks miteinander verknüpft. Hierbei erlangt die Bestimmung des Regeleinsatzpunktes REP eine herausragende Bedeutung. Dies wird im Folgenden erläutert:
Das dem Verzugsfeld FV zugeführte Fasergemenge FGzu besteht aus nacheinander angeordneten Abschnitten. Durch das Bezugszeichen ABn ist der Abschnitt, der im dargestellten Moment durch die Sensoreinrichtung vermessen wird, bezeichnet. Stromabwärts des Abschnitts ABn liegt der Abschnitt ABn–1, stromaufwärts der Abschnitt ABn+1. Aus Vereinfachungsgründen sind die weiteren Abschnitte nicht durch Bezugszeichen benannt. Für jeden der Abschnitte wird wenigstens ein Messwert MW ermittelt, der mit der längenspezifischen Masse des jeweiligen Abschnitts korrespondiert und der an die Steuerungseinrichtung 13 übermittelt wird.
Control interventions are carried out on the basis of the measurements of the inlet sensor unit 3 , A control in which the measuring location in front of the drafting system 5 is located, so an inlet sensor unit 3 is commonly called open-loop control. In such a control, the running distance or the running time of a section AB of the supplied fiber ribbons FB is to be considered up to the point REP at which the control intervention is to take place. Running distance and running time are linked by the speed of the drafting system. In this case, the determination of the regular use point REP attains an outstanding importance. This is explained below:
The drafting zone the fiber mixture FV supplied to FG consists of successively arranged portions. The reference AB n denotes the section which is measured by the sensor device in the moment shown. Downstream of section AB n is section AB n-1 , upstream section AB n + 1 . For reasons of simplification, the further sections are not designated by reference symbols. For each of the sections, at least one measured value MW is determined, which corresponds to the length-specific mass of the respective section and to the control device 13 is transmitted.

Wenn der vermessene Abschnitt ABn den Regeleinsatzpunkt REP, also die mit AB'n bezeichnete Position erreicht, wird durch die Steuerungseinrichtung 13 ein entsprechender Regeleingriff veranlasst. Weist der Abschnitt ABn bei spielsweise eine über dem Durchschnitt liegende längenspezifische Masse auf, so wird eine Erhöhung des Verzugs zur Vergleichmäßigung des Fasergemenges FG eingeleitet.When the measured section AB n reaches the control point REP, that is, the position designated AB ' n , is determined by the controller 13 causes a corresponding control intervention. If the section AB n has a length-specific mass lying above the average, for example, then an increase in the delay to equalize the fiber quantity FG is initiated.

Die Lage des Regeleinsatzpunktes REP wird üblicherweise als Abstand A des Regeleinsatzpunktes von der Sensoreinrichtung 11 angegeben. Die Steuerungseinrichtung 10 ist so ausgebildet, dass der Abstand A in einem gewissen, durch einen Doppelpfeil angedeuteten Bereich, vorgebbar ist. Die genaue Lage des Regeleinsatzpunktes REP kann dabei durch den Bediener mittels der Bedieneinheit 14 an die Steuerungsvorrichtung 13 übertragen werden. Die vorgegebene Lage des Regeleinsatzpunktes REP bzw. der vorgegebene Abstand A ist entscheidend für die Qualität des aus dem Verzugsfeld VF abgeführten Fasergemenges FGab. Die optimale Lage des Regeleinsatzpunktes REP, kurz der optimale Regeleinsatzpunkt REP, hängt dabei von einer Vielzahl von Einflussgrößen ab und ist analytisch nicht bestimmbar. Diese Einflussgrößen können sich zudem während der Produktionsphase der Textilmaschine 1 verändern.The location of the control point of application REP is usually referred to as the distance A of the Regeleinsatzpunktes of the sensor device 11 specified. The control device 10 is formed so that the distance A in a certain, indicated by a double arrow area, can be predetermined. The exact location of the control point REP can by the operator by means of the control unit 14 to the control device 13 be transmitted. The predetermined position of the control application point REP or the predetermined distance A is critically on the quality of the discharged from the drafting zone VF fiber mixture FG. The optimal position of the control point REP, in short the optimal control point REP, depends on a large number of factors and can not be determined analytically. These influencing variables can also occur during the production phase of the textile machine 1 change.

Da die optimale Lage des Regeleinsatzpunktes REP nicht mit hinreichender Genauigkeit analytisch bestimmt werden kann, wird gemäß dem Stand der Technik der Regeleinsatzpunkt REP in einem vorbetrieblichen Einstell- oder Testlauf ermittelt und für einen längeren Zeitraum, beispielsweise bis zu einem Partiewechsel konstant gehalten.There the optimal position of the control point REP not with sufficient Accuracy can be determined analytically, according to the state of the art Technology is the control point REP in a pre-operational setting or test run and for a longer Period, for example, held constant until a game change.

Bestimmend für die Qualität der erzeugten Faserbandes FBab ist insbesondere die Gleichmäßigkeit der längenspezifischen Masse. Zur Überprüfung dieser Gleichmäßigkeit ist es aus dem Stand der Technik bekannt, mittels einer Auswerteeinheit 15 aus den Signalen S des Messtrichters 10 einen Variationskoeffizient zu errechnen, der die prozentuale Bandungleichmäßigkeit für eine bestimmte Bezugslänge des Faserbandes FBab angibt. Die Bezugslänge wird auch Schnittlänge, der Variationskoeffizient auch CV%-Wert genannt. In der Praxis liegen die verwendeten Schnittlängen im Bereich zwischen einigen Zentimetern und einigen Metern.Decisive for the quality of the produced sliver FB ab is in particular the uniformity of the length-specific mass. To check this uniformity, it is known from the prior art, by means of an evaluation unit 15 from the signals S of the measuring funnel 10 to calculate a coefficient of variation indicating the percent band nonuniformity for a given reference length of the sliver FB ab . The reference length is also called cut length, the coefficient of variation also CV% value. In practice, the cutting lengths used are in the range between a few centimeters and a few meters.

Zur Durchführung von manuell gesteuerten Testläufen, welcher der Bestimmung des Regeleinsatzpunktes REP dient, wird der ermittelte CV%-Wert dem Bediener mittels einer Anzeige 16 angezeigt. Im Rahmen solcher Testläufe variiert der Bediener den Regeleinsatzpunkt und die Regelintensität so lange, bis der CV%-Wert den optimalen, nämlich den kleinsten, Wert annimmt. Zur Durchführung automatisch gesteuerter Testläufe könnte der CV%-Wert jedoch auch direkt an die Steuerungsvorrichtung 13 übermittelt werden.To perform manually controlled test runs, which is used to determine the control point REP, the determined CV% value to the operator by means of a display 16 displayed. in the As part of such test runs, the operator varies the control point and the intensity of the rule until the CV% value reaches the optimum, namely the smallest, value. However, to carry out automatically controlled test runs, the CV% value could also be sent directly to the control device 13 be transmitted.

Derartige Testläufe, welche manuell oder automatisch durchgeführt werden können, führen zu einer größeren Menge von produziertem Ausschuss. Weiterhin sind derartige Testläufe mit einem hohen Zeitaufwand verbunden, so dass die Produktivität der Strecke 1 stark eingeschränkt ist.Such test runs, which can be done manually or automatically, result in a greater amount of waste produced. Furthermore, such test runs are associated with a high expenditure of time, so that the productivity of the track 1 is severely restricted.

Die Regelintensität RI ist eine weitere Eingangsgröße der Steuerungsvorrichtung 13, welche durch einen Bediener vorgebbar ist. Die Regelintensität bestimmt, um welchen Wert der Verzug im Streckwerk 5 geändert wird, wenn sich die längenspezifische Masse der vorgelegten Faserbänder FBzu ändert. Die Regelintensität RI bestimmt also die Stärke eines unter bestimmten Bedingungen erfolgenden Regeleingriffs. Auch die Regelintensität RI wird gemäß dem Stand der Technik in außerbetrieblichen Testläufen ermittelt.The rule intensity RI is another input of the control device 13 , which can be specified by an operator. The rule intensity determines the value of the draft in the drafting system 5 is changed when the length-specific mass of slivers FB submitted to changes. The rule intensity RI thus determines the strength of a control intervention taking place under certain conditions. Also, the rule intensity RI is determined according to the prior art in off-the-job test runs.

Zur Bestimmung der Regelintensität RI werden gemäß dem Stand der Technik im Rahmen der Testläufe nacheinander Faserbänder FBzu unterschiedlicher längenspezifischer Gesamtmasse vorgelegt. Die Regelintensität RI wird dann so eingestellt, dass die durchschnittliche längenspezifische Masse M des erzeugten Faserbandes FBab, welche aus den Signalen S des Messtrichters 10 errechnet und an die Anzeige übermittelt wird, unabhängig von der Masse der vorgelegten Faserbänder FBzu ist. Hierdurch wird ein zusätzlicher Ausschuss produziert und die mögliche Produktionszeit der Strecke 1 weiter reduziert.To determine the rule intensity RI, fiber slivers FB of different length-specific total mass are successively introduced in the course of the test runs according to the prior art. The rule intensity RI is then set so that the average length-specific mass M of the generated sliver FB ab , which from the signals S of the measuring funnel 10 is calculated and transmitted to the display, regardless of the mass of fiber slabs FB submitted to . This will produce an extra scrap and the possible production time of the line 1 further reduced.

2 zeigt eine Strecke 1, welche in erfindungsgemäßer Weise ausgebildet ist. Sie ist gekennzeichnet durch eine Vorrichtung 17 zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die Vorrichtung 17 dient der Bestimmung des Regeleinsatzpunktes REP und der Regelintensität RI in Abhängigkeit von mehreren Einflussgrößen EG, VE, VV, VVD, HVD, welche die Wirkung des Regeleinsatzpunktes REP und der Regelintensität RI auf den CV%-Wert des mittels der Strecke 1 erzeugten Faserbandes FBab beeinflussen. Diese sind im dargestellten Ausführungsbeispiel die Einzugsspannung VE, der Vorverzug VV, die Vorverzugsdistanz VVD und die Hauptverzugsdistanz HVD. Diese zahlenmäßig bekannten Einflussgrößen werden vom Bediener mittels der Bedieneinheit 14 an die Vorrichtung 17 übermittelt. Ebenso könnte die eingestellte Position der Bandumlenkstäbe 4a, 4b, 4c, 4d an die Vorrichtung 17 übermittelt werden. 2 shows a route 1 , which is formed in accordance with the invention. It is characterized by a device 17 for carrying out the method according to the invention. The device 17 is used to determine the control point REP and the rule intensity RI as a function of several influencing variables EG, VE, VV, VVD, HVD, which the effect of the control point REP and the rule intensity RI on the CV% value of the means of the route 1 influenced sliver FB from influence. These are in the illustrated embodiment, the pull-in voltage VE, the pre-delay VV, the Vorverzugsdistanz VVD and the main drafting distance HVD. These numerically known influencing variables are determined by the operator by means of the operating unit 14 to the device 17 transmitted. Likewise, the set position of Bandumlenkstäbe 4a . 4b . 4c . 4d to the device 17 be transmitted.

Als weitere Einflussgröße wird die Einzugsgeschwindigkeit EG des Streckwerks 5 mittels der Einlaufsensoreinheit 3 ermittelt und fortlaufend an die Vorrichtung 17 automatisch übertragen. Dies ist deshalb vorteilhaft, da sich die Einzugsgeschwindigkeit im laufenden Betrieb der Strecke 1 bedingt durch Regeleingriffe fortlaufend ändert. Die vom Bediener vorgegebenen Einflussgrößen VE, VV, VVD, HVD hingegen bleiben im Betrieb der Strecke 1 über einen längeren Zeitraum hinweg konstant. Eine Anpassung dieser Einflussgrößen VE, VV, VVD, HVD erfolgt normalerweise nur bei einem Partiewechsel.Another influencing factor is the intake speed EG of the drafting system 5 by means of the inlet sensor unit 3 determined and continuously to the device 17 automatically transmitted. This is advantageous because the feed rate during operation of the route 1 conditionally changes due to control interventions. By contrast, the parameters VE, VV, VVD, HVD specified by the operator remain in operation of the route 1 constant over a longer period of time. An adaptation of these influencing variables VE, VV, VVD, HVD normally occurs only during a batch change.

Die Vorrichtung 17 ist vollständig in die Strecke 1 integriert. Die Einflussgrößen EG, VE, VV, VVD, HVD werden von integralen Bestandteilen der Strecke 1 automatisch an die Vorrichtung 17 übermittelt. Auch die Ausgangsgrößen der Vorrichtung 17, nämlich die Regelintensität RI und der Regeleinsatzpunkt REP, werden intern und automatisch an die Steuerungsvor richtung 13 übermittelt. Im laufenden Betrieb der Strecke können daher die Regelintensität RI und der Regeleinsatzpunkt REP, welche mittels der Vorrichtung 17 ermittelt wurden, automatisch zur Steuerung der Textilmaschine herangezogen werden. Wenn sich im Betrieb der Strecke die Einzugsgeschwindigkeit EG des Streckwerks 5 ändert, so werden automatisch die Regelintensität RI und der Regeleinsatzpunkt REP angepasst, so dass im Ergebnis der CV%-Wert des erzeugten Faserbandes FBAB stets den kleinstmöglichen Wert annimmt.The device 17 is completely in the track 1 integrated. The influencing factors EG, VE, VV, VVD, HVD become integral components of the line 1 automatically to the device 17 transmitted. Also the output of the device 17 namely, the rule intensity RI and the rule use point REP, are internally and automatically sent to the controller 13 transmitted. During operation of the route, therefore, the rule intensity RI and the rule use point REP, which by means of the device 17 were determined automatically be used to control the textile machine. If, during operation of the line, the pull-in speed EG of the drafting system 5 changes, the rule intensity RI and the rule use point REP are automatically adjusted, so that in the result of the CV% value of the generated sliver FB AB always assumes the smallest possible value.

3 zeigt den prinzipiellen Aufbau einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 17. Kern der Vorrichtung 17 ist ein neuronales Netz 18. Das neuronale Netz 18 umfasst eine Vielzahl von Neuronen N, welche in einer Eingangsschicht ES, einer verdeckten Schicht VS und einer Ausgangsschicht AS angeordnet sind. Die Indizierung der Neuronen N verweist auf die Schicht, in der sich das jeweilige Neuron N befindet sowie auf die laufende Nummer des Neurons N in der jeweiligen Schicht. So befindet sich beispielsweise das Neuron NV3 in der verdeckten Schicht S an der dritten Stelle. 3 shows the basic structure of a device according to the invention 17 , Core of the device 17 is a neural network 18 , The neural network 18 comprises a plurality of neurons N, which are arranged in an input layer ES, a hidden layer VS and an output layer AS. The indexing of the neurons N refers to the layer in which the respective neuron N is located and to the serial number of the neuron N in the respective layer. For example, the neuron N V3 is in the hidden layer S at the third position.

Jedes Neuron NE1, NE2, NE3, NE4, NE5 der Eingangsschicht ES ist mit jedem Neuron NV1, NV2, NV3, NV4, NV5, NV6 der verdeckten Schicht VS verbunden. Ebenso ist jedes Neuron NV1, NV2, NV3, NV4, NV5, NV6 der verdeckten Schicht VS mit jedem Neuron NA1, NA2 der Ausgangsschicht AS verbunden.Each neuron N E1 , N E2 , N E3 , N E4 , N E5 of the input layer ES is connected to each neuron N V1 , N V2 , N V3 , N V4 , N V5 , N V6 of the hidden layer VS. Likewise, each neuron N V1 , N V2 , N V3 , N V4 , N V5 , N V6 of the hidden layer VS is connected to each neuron N A1 , N A2 of the output layer AS.

Zur Zuführung der Einflussgrößen EG, VE, VV, VVD, HVD ist eine eingangsseitige Schnittstelle 19 vorgesehen. Die eingangsseitige Schnittstelle 19 ist zur Normierung der jeweiligen Einflussgrößen EG, VE, VV, VVD, HVD ausgebildet und derart mit dem neuronalen Netz 18 verbunden, dass jede der genannten Einflussgrößen EG, VE, VV, VVD, HVD einem Neuron NE1, NE2, NE3, NE4, NE5 der Eingangsschicht ES als Neuroneneingangsgrößen NEE1, NEE2, NEE3, NEE4, NEE5 zuführbar ist. So wird beispielsweise die Einzugsspannung VE dem Neuron NE2 als normierte Neuroneneingangsgröße NEE2 zugeführt.To supply the influencing variables EG, VE, VV, VVD, HVD is an input-side interface 19 intended. The input-side interface 19 is for normalization of the respective influencing variables EG, VE, VV, VVD, HVD formed and so with the neural network 18 connected to each of said factors EG, VE, VV, VVD, HVD a neuron N E1 , N E2 , N E3 , N E4 , N E5 of the input layer ES can be supplied as neuron input quantities NE E1 , NE E2 , NE E3 , NE E4 , NE E5 . For example, the pull-in voltage VE is supplied to the neuron N E2 as a normalized neuron input NE E2 .

Basierend auf der ihm zugeführten Neuroneneingangsgröße NEE1, NEE2, NEE3, NEE4, NEE5 erzeugt jedes Neuron NE1, NE2, NE3, NE4, NE5 der Eingangsschicht ES eine Ausgangsgröße, welche an jedes Neuron NV1, NV2, NV3, NV4, NV5, NV6 der verdeckten Schicht übermittelt wird. Jedes Neuron NV1, NV2, NV3, NV4, NV5, NV6 der verdeckten Schicht VS empfängt daher fünf Eingangsgrößen. Durch jedes Neuron NV1, NV2, NV3, NV4, NV5, NV6 werden die ihm zugeführten Eingangsgrößen verknüpft und in ein Ausgangssignal umgewandelt. Dieses Ausgangssignal wird wiederum jedem Neuron NA1, NA2 der Ausgangsschicht AS zugeführt. Basierend auf den jeweils sechs zugeführten Signalen erzeugen die Neuronen NA1, NA2 ein Ausgangssignal NAA1, NAA2, wobei das Neuronenausgangssignal NAA1 den ermittelten Regeleinsatzpunkt REP und das Neuronenausgangssignal NAA2 die Regelintensität RI in normierter Form enthält. Zur Denormierung und zur Ausgabe des Regeleinsatzpunktes REP und der Regelintensität RI ist eine ausgangsseitige Schnittstelle 20 vorgesehen.Based on the neuron input NE E1 , NE E2 , NE E3 , NE E4 , NE E5 supplied to it, each neuron N E1 , N E2 , N E3 , N E4 , N E5 of the input layer ES generates an output which is sent to each neuron N V1 , N V2 , N V3 , N V4 , N V5 , N V6 is transmitted to the hidden layer. Each neuron N V1 , N V2 , N V3 , N V4 , N V5 , N V6 of the hidden layer VS therefore receives five input quantities. Each of the neurons N V1 , N V2 , N V3 , N V4 , N V5 , N V6 combines the input quantities supplied to them and converts them into an output signal. This output signal is in turn supplied to each neuron N A1 , N A2 of the output layer AS. Based on the respective six applied signals, the neurons N A1 , N A2 generate an output signal NA A1 , NA A2 , wherein the neuron output signal NA A1 contains the determined control application point REP and the neuron output signal NA A2 contains the rule intensity RI in normalized form. For denormalization and for the output of the control application point REP and the rule intensity RI is an output-side interface 20 intended.

Die skizzierte Bestimmung des Regeleinsatzpunktes REP und der Regelintensität RI wird als Vorwärtspropagierung bezeichnet, da der Informationsfluss ausschließlich von der Eingangsschicht ES in Richtung der Ausgangsschicht AS erfolgt.The outlined determination of the control point REP and the rule intensity RI as forward propagation denoted as the information flow exclusively from the input layer ES takes place in the direction of the output layer AS.

Voraussetzung hierfür ist es, dass das neuronale Netz 18 entsprechend trainiert ist. Dies kann insbesondere durch überwachtes Lernen bewirkt werden. Hierbei werden dem neuronalen Netz 18 Datensätze Di vorgelegt, welche Werte EGi, VEi, VVi, VVDi, HVDi der Eingangsgrößen des neuronalen Netzes, also der Einflussgrößen EG, VE, VV, VVD, HVD, enthalten. Weiterhin enthalten die Datensätze Di empirisch bestimmte Soll-Werte REPie, RIie für die Ausgangsgrößen des neuronalen Netzes, also Werte des Regeleinsatzpunktes REP und der Regelintensität RI. Anhand der Eingangsgrößen werden Ausgangsgrößen REPib, RIib berechnet, welche dann mit den empiri schen Werten REPie, RIie verglichen werden. Aufgrund dieses Vergleiches können die Informationsverarbeitungsvorgänge im neuronalen Netz 18 angepasst werden. Dabei wird üblicherweise bei der Ausgangsschicht AS begonnen, dann die verdeckte Schicht VS und schließlich die Eingangsschicht ES angepasst. Dies wird auch als Rückwärtspropagierung der Fehler bezeichnet. Die zum Training erforderlichen Datensätze Di sind der Vorrichtung 17 über eine Schnittstelle 21 zum Empfang von Datensätzen Di zuführbar.Prerequisite for this is that the neural network 18 is trained accordingly. This can be effected in particular by supervised learning. This will be the neural network 18 Data sets D i presented, which values EG i , VE i , VV i , VVD i , HVD i the input variables of the neural network, ie the factors EC, VE, VV, VVD, HVD, included. Furthermore, the data records D i contain empirically determined desired values REP ie , RI ie for the output variables of the neural network, ie values of the control application point REP and the rule intensity RI. Based on the input variables, output variables REP ib , RI ib are calculated, which are then compared with the empirical values REP ie , RI ie . Due to this comparison, the information processing operations in the neural network can 18 be adjusted. It is usually started at the output layer AS, then the hidden layer VS and finally the input layer ES adapted. This is also referred to as backward propagation of the errors. The data sets D i required for training are of the device 17 via an interface 21 for receiving records D i can be fed.

4 zeigt exemplarisch die Informationsverarbeitung im Rahmen der Vorwärtspropagierung durch das Neuron NV3. Bei dem Neuron NV3 handelt es sich um ein Neuron der verdeckten Schicht VS. Es ist daher mit jedem Neuron NE1, NE2, NE3, NE4, NE6 der Eingangsschicht ES und mit jedem Neuron NA1, NA2 der Ausgangsschicht AS über eine direkte Verknüpfung verbunden. Jeder Verknüpfung ist ein variierbares Gewicht W zugeordnet. Die Injizierung der Verknüpfungen W enthält den Index des sendenden Neurons sowie den Index des empfangenden Neurons. Das Gewicht WE2V3 ist also das Gewicht derjenigen Verbindung, welche das Neuron NE2 mit dem Neuron NV3 verbindet. 4 shows an example of the information processing in the context of the forward propagation through the Neuron N V3 . The neuron N V3 is a neuron of the hidden layer VS. It is therefore connected to each neuron N E1 , N E2 , N E3 , N E4 , N E6 of the input layer ES and to each neuron N A1 , N A2 of the output layer AS via a direct link. Each link is assigned a variable weight W. The injection of the links W contains the index of the transmitting neuron and the index of the receiving neuron. The weight W E2V3 is therefore the weight of the connection which connects the neuron N E2 to the neuron N V3 .

Bei der Vorwärtspropagierung werden die Neuronenausgangssignale NAE1, NAE2, NAE3, NAE4, NAE5 der Neuronen NE1, NE2, NE3, NE4, NE5 der vorgelagerten Eingangsschicht ES mit dem Gewicht der jeweiligen Verbindung multipliziert, so dass durch das empfangende Neuron NV3 das Ergebnis der Multiplikation weiter verarbeitet werden kann. Beispielsweise wird das Neuronenausgangssignal NAE2 des Neurons NE2 mit dem Gewicht WE2V3 multipliziert und in dieser Form von dem Neuron NV3 weiter verarbeitet. Insgesamt erhält das Neuron NV3 fünf Neuroneneingangssignale, welche mittels einer sogenannten Inputfunktion IF verarbeitet werden. Gebräuchliche Inputfunktionen sind die
Summenfunktion y = Σ x oder die
Produktfunktion y = Π x.
In the forward propagation, the neuron output signals NA E1 , NA E2 , NA E3 , NA E4 , NA E5 of the neurons N E1 , N E2 , N E3 , N E4 , N E5 of the upstream input layer ES are multiplied by the weight of the respective connection, so that the result of the multiplication can be further processed by the receiving neuron N V3 . For example, the neuron output signal NA E2 of the neuron N E2 is multiplied by the weight W E2V3 and further processed in this form by the neuron N V3 . Overall, the neuron N V3 receives five neuron input signals, which are processed by means of a so-called input function IF. Common input functions are the
Sum function y = Σ x or the
Product function y = Π x.

Das mittels der Inputfunktion berechnete Ergebnis wird mittels einer Aktivierungsfunktion weiter bearbeitet. Die gebräuchlichsten Aktivierungsfunktionen sind dabei die
Identität y = x, die
Sigmoidfunktion y = 1/1 + e–gy oder der
Tangens hyperbolikus y = egy – e–gy/egy + e–gy
The result calculated by means of the input function is further processed by means of an activation function. The most common activation functions are the
Identity y = x, the
Sigmoid function y = 1/1 + e -gy or the
Hyperbolic tangent y = e gy - e -gy / e gy + e -gy

Aus dem Ergebnis der Aktivierungsfunktion wird dann mittels einer Output-Funktion die Neuronenausgangsgröße NAV3 des Neurons NV3 berechnet. Hierzu kann die
Identität y = x
Verwendet werden.
From the result of the activation function, the neuron output NA V3 of the neuron N V3 is then calculated by means of an output function. For this purpose, the
Identity y = x
Be used.

Diese Neuronenausgangsgröße NAV3 wird jeweils gewichtet, an die Neuronen N der Ausgangsschicht AS, weitergeleitet. Im Rahmen des Trainings des neuronalen Netzes 18 werden die Gewichte W der Neuronenverbindungen so lange verändert, bis die Ausgangsgrößen REPib, RIib des neuronalen Netzes 18 mit den durch empirische Versuche gefundenen Werten REPie, RIie näherungsweise übereinstimmen. Grundlage hierfür sind Fehlerminimierungsverfahren, wie beispielsweise Gradientenabstiegsverfahren. Dabei wird so vorgegangen, dass zunächst die Gewichte WVjAj zwischen Ausgangsschicht und verdeckter Schicht VS optimiert werden und dann die Gewichte WEkVk zwischen verdeckter Schicht und Eingangsschicht ES. Dieses Vorgehen wird auch als Rückwärtspropagierung bezeichnet.This neuron output quantity NA V3 is in each case weighted, forwarded to the neurons N of the output layer AS. As part of the training of the neural network 18 the weights W of the neuron connections are changed until the output quantities REP ib , RI ib of the neural network 18 ie with those found by empirical tests REP values, RI match ie approximately. The basis for this are error minimization methods, such as, for example, gradient descent methods. The procedure is such that initially the weights W VjAj between the output layer and the hidden layer VS are optimized and then the weights W EkVk between the hidden layer and the input layer ES. This procedure is also called Reverse propagation called.

5 zeigt eine beispielhafte Übersicht über die Vorgehensweise bei der erfindungsgemäßen Ermittlung des Regeleinsatzpunktes REP und der Regelintensität RI. Das erfindungsgemäße Verfahren ist eine Versuchsphase VP, eine Lernphase LP, eine betriebliche Phase BP und in eine Trainingsphase TP gegliedert. 5 shows an exemplary overview of the procedure in the inventive determination of the Regeleinsatzpunktes REP and the rule intensity RI. The method according to the invention is an experimental phase VP, a learning phase LP, an operational phase BP and a training phase TP.

Im Rahmen der Versuchsphase VP werden für einen gegebenen Satz von Werten der Einflussgrößen EGi, VEi, VVi, VVDi, HVDi die empirischen Werte REPie, RIie so ermittelt, dass der CV%-Wert des erzeugten Faserbandes FBab optimiert ist. Hierbei kann auf die aus dem Stand der Technik bekannten Testverfahren zurückgegriffen werden. Nun wird ein Datensatz Di gebildet, der die Werte EGi, VEi, VVi, VVDi, HVDi der Einflussgrößen und die empirischen Werte REPie, RIie umfasst. Im Rahmen der Versuchsphase werden die Einflussgrößen variiert, so dass im Ergebnis eine Vielzahl von Datensätzen Di zur Verfügung steht.Within the scope of the test phase VP, for a given set of values of the influencing variables EG i , VE i , VV i , VVD i , HVD i, the empirical values REP ie , RI ie are determined such that the CV% value of the generated fiber band FB decreases is optimized. In this case, recourse may be had to the test methods known from the prior art. Now, a data set D i is formed which comprises the values EG i , VE i , VV i , VVD i , HVD i of the influencing variables and the empirical values REP ie , RI ie . As part of the experimental phase, the influencing variables are varied so that a large number of data sets D i is available as a result.

In der Lernphase werden die in einem Datensatz Di enthaltenen Einflussgrößen EGi, VEi, VVi, VVDi, HVDi dem neuronalen Netz als Eingangsgröße zugeführt und mittels des neuronalen Netzes Ausgangswerte REPie, RIie berechnet. Nun wird die Differenz ΔREPi und die Differenz ΔRIi zwischen den empirisch ermittelten Werten REPie, RIie und den berechneten Werten REPb bzw. RIb ermittelt. Aus den so ermittelten Differenzen ΔREPi ΔRIi werden dann die Gewichte WVjAj, nämlich die Gewichte der Verbindungen zwischen der Ausgangsschicht und der verdeckten Schicht angepasst. Aus den angepassten Gewichten WVjAj zwischen Ausgangsschicht und verdeckter Schicht werden dann die Gewichte WEkVk zwischen verdeckter Schicht und Eingangsschicht ermittelt. Die Gewichte W werden dabei so festgelegt, dass der Fehler für jeden Datensatz Di minimiert wird.In the learning phase, the influencing variables i contained in a data set D EC i, VE i are calculated VV i, VVD i, HVD i supplied to the neural network as an input variable and ie by means of the neural network output values REP, RI ie. Now, the difference ΔREP i and the difference ΔRI i between the empirically determined values REP ie , RI ie and the calculated values REP b and RI b is determined. The weights W VjAj , namely the weights of the connections between the starting layer and the hidden layer, are then adjusted from the differences ΔREP i ΔRI i thus determined. From the adjusted weights W VjAj between the output layer and the hidden layer, the weights W EkVk between the hidden layer and the input layer are then determined. The weights W are set so that the error for each record D i is minimized.

Nach Abschluss des Trainings kann das neuronale Netz in der betrieblichen Phase BP zur Berechnung der Eingangsgrößen der Steuerungsvorrichtung 13 benutzt werden. Es ist nun möglich, für Kombinationen von Einflussgrößen EG, VE, VV, VVD, HVD bestmögliche Werte für den Regeleinsatzpunkt REP und die Regelintensität RI zu ermitteln.After completion of the training, the neural network in the operational phase BP for calculating the input variables of the control device 13 to be used. It is now possible to determine the best possible values for the control application point REP and the rule intensity RI for combinations of influencing variables EG, VE, VV, VVD, HVD.

Dabei ist es möglich, die in der betrieblichen Phase BP bestimmten Werte des Regeleinsatzpunktes REP und der Regelintensität RI in einer Testphase TP zu überprüfen, indem in einem definierten Intervall [REP – Δ, REP + Δ] und einem Intervall [RI – Δ, RI + Δ] empirische Werte REPe, RIe bestimmt werden, für die der CV%-Wert optimal ist. Entsprechen die so ermittelten empirischen Werte REPe, RIe den zuvor mittels des neuronalen Netzes ermittelten Werten REP, RI, so kann die Testphase beendet werden. Falls dies nicht zutrifft, können auf der Basis der neuen empirischen Werte REPe, RIe neue Datensätze Di generiert werden. Diese neuen Datensätze Di können in einer weiteren Lernphase LP zum Training des neuronalen Netzes 17 verwendet werden, um so die Genauigkeit des mittels des neuronalen Netzes 17 in der betrieblichen Phase ermittelten Werte REP, RI zu verbessern.In this case, it is possible to check the values of the control application point REP and the control intensity RI determined in the operational phase BP in a test phase TP by determining [REP - Δ, REP + Δ] and an interval [RI - Δ, RI + Δ] empirical values REP e , RI e are determined for which the CV% value is optimal. If the empirical values REP e , RI e thus determined correspond to the values REP, RI previously determined by means of the neural network, then the test phase can be ended. If this is not the case, new data records D i can be generated on the basis of the new empirical values REP e , RI e . These new data sets D i can in a further learning phase LP for training the neural network 17 can be used to increase the accuracy of the neural network 17 values determined in the operational phase to improve REP, RI.

Alternativ oder zusätzlich kann zwischen der Lernphase LP und der betrieblichen Phase BP eine derartige Testphase TP vorgesehen sein.alternative or additionally between the learning phase LP and the operational phase BP such Test phase TP be provided.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens können auch andere Eingangsgrößen Steuerungsvorrichtungen von beliebigen Textilmaschinen ermittelt werden. Dabei können auch nicht erwähnte Einflussgrößen berücksichtigt werden. Ebenso kann die Erfindung angewendet werden, wenn eine Steuerungsvorrichtung, welche Teil eines Regelkreises ist, mit Eingangsgrößen versorgt werden soll. Auch können aus dem Stand der Technik bekannte Verfahren zur automatischen Regeleinsatzpunktsuche mit der Verwendung eines neuronalen Netzes kombiniert werden. So kann bei spielsweise der mit einem neuronalen Netz ermittelte Regeleinsatzpunkt als Startwert für ein bekanntes Verfahren verwendet werden.The Invention is not on the illustrated and described embodiment limited. through the method according to the invention can also other input variables control devices be determined by any textile machinery. It also can not mentioned Factors considered become. Likewise, the invention can be applied when a control device, which is part of a control loop, supplied with input variables shall be. Also can Method known from the prior art for automatic control point search combined with the use of a neural network. So For example, the control point determined with a neural network may be as starting value for a known method can be used.

Claims (42)

Verfahren zur Steuerung einer Textilmaschine (1), insbesondere einer Spinnereivorbereitungsmaschine (1), beispielsweise einer Karde oder Strecke (1), oder einer Spinnereimaschine, beispielsweise einer Rotorspinnmaschine, bei dem eine oder mehrere Eingangsgrößen (REP, RI) einer Steuerungsvorrichtung (13) der Textilmaschine (1) so bestimmt werden, dass eine oder mehrere Kenngrößen (CV%) des mit der Textilmaschine (1) erzeugten Textilgutes (FBab) optimiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass besagte Eingangsgrößen (REP, RI) in Abhängigkeit von einer oder mehreren Einflussgrößen (EG, VE, VV, VVD, HVD), welche die Wirkung der besagten Eingangsgrößen (REP, RI) auf besagte Kenngrößen (CV%) beeinflussen, mittels eines neuronalen Netzes (18) bestimmt werden.Method for controlling a textile machine ( 1 ), in particular a spinning preparation machine ( 1 ), such as a card or track ( 1 ), or a spinning machine, for example a rotor spinning machine, in which one or more input variables (REP, RI) of a control device ( 13 ) of the textile machine ( 1 ) are determined so that one or more parameters (CV%) of the textile machine ( 1 ) Textile material (FB generated are optimized ab), characterized in that said input variables (REP, RI) as a function of one or more factors (EC, VE, VV, VVD, HVD) that the action of said input variables (REP, RI ) to said characteristics (CV%), by means of a neural network ( 18 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede besagte Einflussgröße (EG, VE, VV, VVD, HVD) einem jeweils zugeordneten Neuron (NE1, NE2, NE3, NE4, NE5) einer Eingangsschicht (ES) des neuronalen Netzes (18) als Neuroneneingangsgröße (NEE1, NEE2, NEE3, NEE4, NEE5) zugeführt wird.Method according to Claim 1, characterized in that each said influencing quantity (EG, VE, VV, VVD, HVD) belongs to a respectively assigned neuron (N E1 , N E2 , N E3 , N E4 , N E5 ) of an input layer (ES) of the neural Network ( 18 ) is supplied as a neuron input (NE E1 , NE E2 , NE E3 , NE E4 , NE E5 ). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine besagte Einflussgröße (EG, VE, VV, VVD, HVD), vorzugsweise jede besagte Einflussgröße (EG, VE, VV, VVD, HVD), normiert wird, bevor sie dem jeweils zugeordneten Neuron (NE1, NE2, NE3, NE4, NE5) der Eingangsschicht (ES) zugeführt wird.A method according to claim 2, characterized in that at least one said influencing variable (EG, VE, VV, VVD, HVD), preferably each be said influencing variable (EG, VE, VV, VVD, HVD) is normalized before it is supplied to the respective associated neuron (N E1 , N E2 , N E3 , N E4 , N E5 ) of the input layer (ES). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine besagte Eingangsgröße (REP, RI), vorzugsweise jede besagte Eingangsgröße (REP, RI), von einem jeweils zugeordneten Neuron (NA1, NA2) einer Ausgangsschicht (AS) des neuronalen Netzes als Neuronenausgangsgröße (NAA1, NAA2) abgegeben wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one said input variable (REP, RI), preferably each said input variable (REP, RI), from a respective associated neuron (N A1 , N A2 ) of an output layer (AS) of the neural network as a neuron output (NA A1 , NA A2 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine besagte Eingangsgröße (REP, RI), vorzugsweise jede besagte Eingangsgröße (REP, RI), in normierter Form abgegeben wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one said input variable (REP, RI), preferably each said input (REP, RI), in standardized form. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein besagtes neuronales Netz (18) verwendet wird, welches wenigstens eine verdeckte Schicht (VS) mit verdeckten Neuronen (NV1, NV2, NV3, NV4, NV5, NV6) aufweist.Method according to one of Claims 1 to 5, characterized in that a said neural network ( 18 ) having at least one hidden layer (VS) with hidden neurons (N V1 , N V2 , N V3 , N V4 , N V5 , N V6 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein besagtes neuronales Netz (18) verwendet wird, bei dem jedes Neuron (NE1, NE2, NE3, NE4, NE5; NV1, NV2, NV3, NV4, NV5, NV6; NA1, NA2) einer Schicht (ES, VS, AS) mit jedem Neuron einer benachbarten Schicht (ES, VS, AS), vorzugsweise mit jedem Neuron (NE1, NE2, NE3, NE4, NE5; NV1, NV2, NV3, NV4, NV5, NV6; NA1, NA2) jeder benachbarten Schicht (ES, VS, AS), verbunden ist.Method according to one of Claims 1 to 6, characterized in that a said neural network ( 18 ), wherein each neuron (N E1 , N E2 , N E3 , N E4 , N E5 , N V1 , N V2 , N V3 , N V4 , N V5 , N V6 , N A1 , N A2 ) of a layer (ES, VS, AS) with each neuron of an adjacent layer (ES, VS, AS), preferably with each neuron (N E1 , N E2 , N E3 , N E4 , N E5 , N V1 , N V2 , N V3 , is N A1, N A2) each adjacent layer (ES, VS, AS) connected N V4, V5 N, N V6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein besagtes neuronales Netz (18) verwendet wird, bei dem allen Verbindungen zwischen den Neuronen (NE1, NE2, NE3, NE4, NE5; NV1, NV2, NV3, NV4, NV5, NV6; NA1, NA2) jeweils ein variierbares Gewicht (WEkVk, WVjAj) zugeordnet ist.Method according to one of Claims 1 to 7, characterized in that a said neural network ( 18 ), in which all connections between the neurons (N E1 , N E2 , N E3 , N E4 , N E5 , N V1 , N V2 , N V3 , N V4 , N V5 , N V6 , N A1 , N A2 ) is assigned a variable weight (W EkVk , W VjAj ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass besagte Eingangsgrößen (REP, RI) durch Vorwärtspropagierung besagter Einflussgrößen (EG, VE, VV, VVD, HVD) ermittelt werden.Method according to one of claims 1 to 8, characterized that said input quantities (REP, RI) by forward propagation said influencing variables (EG, VE, VV, VVD, HVD) are determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass besagte Eingangsgrößen (REP, RI) vor einer betrieblichen Phase (BP) der Textilmaschine (1) ermittelt werden.Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that said input quantities (REP, RI) before an operational phase (BP) of the textile machine ( 1 ) be determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass besagte Eingangsgrößen (REP, RI) in einer betrieblichen Phase (BP) der Textilmaschine (1) wiederholt, vorzugsweise bei Eintreten eines Ereignisses, beispielsweise bei Veränderung einer besagten Einflussgröße (EG, VE, VV, VVD, HVD), periodisch oder kontinuierlich ermittelt werden.Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that said input variables (REP, RI) in an operational phase (BP) of the textile machine ( 1 ), preferably on occurrence of an event, for example, when changing a said influencing variable (EG, VE, VV, VVD, HVD), be determined periodically or continuously. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass besagte Eingangsgrößen (REP, RI) nach ihrer Ermittlung automatisch zur Steuerungsvorrichtung (13) der Textilmaschine (1) übertragen werden.Method according to one of claims 1 to 11, characterized in that said input variables (REP, RI) after their detection automatically to the control device ( 13 ) of the textile machine ( 1 ) be transmitted. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass in einer außerbetrieblichen Versuchsphase (VP) Datensätze (Di) erzeugt werden, wobei jeder Datensatz (Di) Werte (EGi, VEi, VVi, VVDi, HVDi) der besagten Einflussgrößen (EG, VE, VV, VVD, HVD) sowie empirisch ermittelte Werte (REPie, RIie) der besagten Eingangsgrößen (REP, RI), welche bei den jeweiligen Werten (EGi, VEi, VVi, VVDi, HVDi) der besagten Einflussgrößen (EG, VE, VV, VVD, HVD) zu einem optimalen Wert der wenigstens einen Kenngröße (CV%) führen, enthält.Method according to one of Claims 1 to 12, characterized in that data records (D i ) are generated in an off-field trial phase (VP), each data record (D i ) having values (EG i , VE i , VV i , VVD i , HVD i ) said influencing variables (EG, VE, VV, VVD, HVD) as well as empirically determined values (REP ie , RI ie ) of said input quantities (REP, RI) which at the respective values (EG i , VE i , VV i , VVD i , HVD i ) of said influencing variables (EG, VE, VV, VVD, HVD) lead to an optimum value of the at least one parameter (CV%). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das neuronale Netz (18) in einer außerbetrieblichen Lernphase (LP), vorzugsweise durch Rückwärtspropagierung, trainiert wird.Method according to one of claims 1 to 13, characterized in that the neural network ( 18 ) is trained in an off-field learning (LP), preferably by reverse propagation. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass in der Lernphase (LP) die variierbaren Gewichte (WEkVk, WVjAj) der Verbindungen zwischen den Neuronen (NE1, NE2, NE3, NE4, NE5; NV1, NV2, NV3, NV4, NV5, NV6; NA1, NA2) angepasst werden.A method according to claim 14, characterized in that in the learning phase (LP) the variable weights (W EkVk , W VjAj ) of the connections between the neurons (N E1 , N E2 , N E3 , N E4 , N E5 , N V1 , N V2 , N V3 , N V4 , N V5 , N V6 , N A1 , N A2 ). Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das neuronale Netz (18) in der Lernphase (LP) durch überwachtes Lernen trainiert wird.Method according to claim 14 or 15, characterized in that the neural network ( 18 ) in the learning phase (LP) is trained by supervised learning. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass in einer außerbetrieblichen Testphase (TP) die mittels des neuronalen Netzes (18) ermittelten und zur Steuerung der Textilmaschine (1) herangezogenen Werte der besagten Eingangsgrößen (REP, RI) überprüft werden, indem eine Mehrzahl von unterschiedlichen Testwerten für die besagten Eingangsgrößen (REP, RI) verwendet wird, um jeweils wenigstens ein Messergebnis der wenigstens einen Kenngröße (CV%) des erzeugten Textilgutes (FBab) zu erhalten, wobei vorzugsweise Datensätze (Di) für das Training des neuronalen Netzes (18) erzeugt werden.Method according to one of Claims 1 to 16, characterized in that, in an external test phase (TP), the tests performed by means of the neural network ( 18 ) and to control the textile machine ( 1 ) values of said input quantities (REP, RI) are checked by using a plurality of different test values for said input quantities (REP, RI) to produce at least one measurement result of the at least one characteristic variable (CV%) of the textile material produced (FB to get down), preferably records (Di) for the training of the neural network ( 18 ) be generated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass dem neuronalen Netz (18) zur Bestimmung besagter Eingangsgrößen (REP, RI) wenigstens eine besagte Einflussgröße (EG, VE, VV, VVD, HVD) durch einen Bediener manuell vorgegeben wird.Method according to one of claims 1 to 17, characterized in that the neural network ( 18 ) for determining said input quantities (REP, RI), at least one said influencing variable (EG, VE, VV, VVD, HVD) is preset manually by an operator. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass dem neuronalen Netz (18) zur Bestimmung besagter Eingangsgrößen (REP, RI) wenigstens eine besagte Einflussgröße (EG, VE, VV, VVD, HVD) durch eine Sensorvorrichtung (3) und/oder eine Berechnungsvorrichtung der Textilmaschine (1) oder einer Anlagensteuerung automatisch vorgegeben wird.Method according to one of claims 1 to 18, characterized in that the neural network ( 18 ) for determining said input quantities (REP, RI) at least one influencing variable (EG, VE, VV, VVD, HVD) by a sensor device ( 3 ) and / or a computing device of the textile machine ( 1 ) or a plant control is automatically specified. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine besagte Einflussgröße (EG, VE, VV, VVD, HVD) eine Materialgröße (M) ist, wobei die Materialgröße (M) eine oder mehrere Eigenschaften des der Textilmaschine (1) vorgelegten Materials (FBzu), bei spielsweise die Faserart, die Faserlänge, eine qualitätskennzeichnende Größe und/oder die Art der Vorbehandlung, repräsentiert.Method according to one of claims 1 to 19, characterized in that at least one said influencing variable (EG, VE, VV, VVD, HVD) is a material size (M), wherein the material size (M) one or more properties of the textile machine ( 1 ) submitted material (FB to ), for example, the fiber type, the fiber length, a quality-indicative size and / or the type of pretreatment represented. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine besagte Einflussgröße (EG, VE, W, VVD, HVD) eine Umweltgröße ist, wobei die Umweltgröße eine oder mehrere Eigenschaften der Umgebung der Textilmaschine (1), beispielsweise die Umgebungstemperatur und/oder die Umgebungsluftfeuchte, repräsentiert.Method according to one of Claims 1 to 20, characterized in that at least one said influencing variable (EG, VE, W, VVD, HVD) is an environmental variable, the environmental variable having one or more properties of the environment of the textile machine ( 1 ), for example the ambient temperature and / or the ambient air humidity. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine besagte Einflussgröße (EG, VE, VV, VVD, HVD) eine Betriebsgröße (EG, VE, VV, VVD, HVD) ist, wobei die Betriebsgröße eine oder mehrere Eigenschaften der Textilmaschine (1), beispielsweise die Einzugsgeschwindigkeit (EG), die Einzugsspannung (VE), der Vorverzug (VV), die Vorverzugsdistanz (VVD), die Hauptverzugsdistanz (HVD) eines Streckwerks (5) der Textilmaschine (1) und/oder die Position eines oder mehrerer dem Streckwerk (5) zugeordneter Bandumlenkstäbe (4a, 4b, 4c, 4d), repräsentiert.Method according to one of Claims 1 to 21, characterized in that at least one said influencing variable (EG, VE, VV, VVD, HVD) is an operating variable (EG, VE, VV, VVD, HVD), the operating variable having one or more properties the textile machine ( 1 ), for example, the intake speed (EG), the intake tension (VE), the pre-draft (VV), the Vorverzugsdistanz (VVD), the main drafting distance (HVD) of a drafting system ( 5 ) of the textile machine ( 1 ) and / or the position of one or more of the drafting system ( 5 ) associated Bandumlenkstäbe ( 4a . 4b . 4c . 4d ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass eine besagte Eingangsgröße (REP, RI) der Regeleinsatzpunkt (REP), die Regelintensität (RI) oder der Anpressdruck einer Oberwalze (5a', 5b', 5c') eines Walzenpaares (5a, 5a; 5b, 5b'; 5c, 5c') eines Streckwerks (5) der Textilmaschine (1) ist.Method according to one of Claims 1 to 22, characterized in that a said input variable (REP, RI) is the control application point (REP), the control intensity (RI) or the contact pressure of a top roller ( 5a ' . 5b ' . 5c ' ) of a roller pair ( 5a . 5a ; 5b . 5b '; 5c . 5c ' ) of a drafting system ( 5 ) of the textile machine ( 1 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass eine besagte Kenngröße (CV%) eine qualitätskennzeichnende Größe, beispielsweise ein CV%-Wert oder eine aus einem oder mehreren CV%-Werten abgeleitete Größe, des von der Textilmaschine erzeugten Textilgutes (FBab), insbesondere eines mittels einem Streckwerk (5) der Textilmaschine (1) verstreckten Faserbandes (FBab), ist.Method according to one of claims 1 to 23, characterized in that a said parameter (CV%) is a quality-indicative quantity, for example a CV% value or a variable derived from one or more CV% values, of the textile product produced by the textile machine ( FB ab ), in particular one by means of a drafting system ( 5 ) of the textile machine ( 1 ) stretched sliver (FB ab ) is. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Eingangsgröße (REP, RI) mittels eines neuronalen Netzes (18) ermittelt wird, welches separat von der Textilmaschine (1) realisiert ist, wobei besagte Eingangsgrößen (REP, RI) manuell oder vorzugsweise automatisch zur Textilmaschine (1) übertragen werden.Method according to one of claims 1 to 24, characterized in that the at least one input variable (REP, RI) by means of a neural network ( 18 ), which is separate from the textile machine ( 1 ), wherein said input quantities (REP, RI) are fed manually or preferably automatically to the textile machine ( 1 ) be transmitted. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Eingangsgröße (REP, RI) mittels eines neuronalen Netzes (18) ermittelt wird, welches in die Textilmaschine (1) integriert ist.Method according to one of claims 1 to 24, characterized in that the at least one input variable (REP, RI) by means of a neural network ( 18 ) is determined, which in the textile machine ( 1 ) is integrated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Eingangsgröße (REP, RI) mittels eines neuronalen Netzes (18) bestimmt wird, welches als softwaregesteuerte Berechnungsvorrichtung oder als Teil einer solchen ausgebildet ist.Method according to one of claims 1 to 26, characterized in that the at least one input variable (REP, RI) by means of a neural network ( 18 ) is determined, which is designed as a software-controlled calculation device or as part of such. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Eingangsgröße (REP, RI) mittels eines neuronalen Netzes (18) bestimmt wird, welches als hardwaregesteuerte Berechnungsvorrichtung oder als Teil einer solchen ausgebildet ist.Method according to one of claims 1 to 26, characterized in that the at least one input variable (REP, RI) by means of a neural network ( 18 ), which is designed as a hardware-controlled computing device or as part of such. Vorrichtung (17), insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 28, mit einer ausgangsseitigen Schnittstelle (20) zur Ausgabe einer oder mehrerer Eingangsgrößen (REP, RI) einer Steuerung einer Textilmaschine (1), durch welche wenigstens eine Kenngröße (CV%) des mit der Textilmaschine (1) erzeugten Textilgutes (FBab) optimierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine eingangsseitige Schnittstelle (19) zur Eingabe von einer oder mehreren Einflussgrößen (EG, VE, VV, VVD, HVD), welche die Wirkung der besagten Eingangsgrößen (REP, RI) auf die wenigstens eine Kenngröße (CV%) beeinflussen, vorgesehen ist, wobei die eingangsseitige Schnittstelle (19) mit einem neuronalen Netz (18) verbunden ist, so dass besagte Einflussgrößen (EG, VE, W, VVD, HVD) einer Eingangsschicht (ES) des neuronalen Netzes (18) zuführbar sind und wobei die ausgangsseitige Schnittstelle (20) mit einer Ausgangsschicht (AS) des neuronalen Netzes (18) verbunden ist, so dass besagte Eingangsgrößen (REP, RI) in Abhängigkeit von besagten Einflussgrößen (EG, VE, VV, VVD, HVD) ausgebbar sind.Contraption ( 17 ), in particular for carrying out a method according to one of claims 1 to 28, having an output-side interface ( 20 ) for outputting one or more input variables (REP, RI) of a control of a textile machine ( 1 ), by which at least one parameter (CV%) of the with the textile machine ( 1 ) textile material (FB ab ) can be optimized, characterized in that an input-side interface ( 19 ) for inputting one or more influencing variables (EG, VE, VV, VVD, HVD) which influence the effect of said input variables (REP, RI) on the at least one characteristic variable (CV%), the input-side interface ( 19 ) with a neural network ( 18 ), so that said influencing variables (EG, VE, W, VVD, HVD) of an input layer (ES) of the neural network ( 18 ) and wherein the output-side interface ( 20 ) with an output layer (AS) of the neural network ( 18 ), so that said input quantities (REP, RI) can be output as a function of said influencing variables (EG, VE, VV, VVD, HVD). Vorrichtung (17) nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet dass die eingangsseitige Schnittstelle (19) zur Normierung besagter Einflussgrößen (EG, VE, VV, VVD, HVD) ausgebildet ist.Contraption ( 17 ) according to claim 29, characterized in that the input-side interface ( 19 ) is designed to normalize said influencing variables (EG, VE, VV, VVD, HVD). Vorrichtung (17) nach Anspruch 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet dass die ausgangsseitige Schnittstelle (20) zur Denormierung besagter Eingangsgrößen (REP, RI) ausgebildet ist.Contraption ( 17 ) according to claim 29 or 30, characterized in that the output side Interface ( 20 ) for denormalization of said input variables (REP, RI) is formed. Vorrichtung (17) nach einem der Ansprüche 29 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass das neuronale Netz (18) wenigstens eine verdeckte Schicht (V) mit verdeckten Neuronen (NV1, NV2, NV3, NV4, NV5, NV6) aufweist.Contraption ( 17 ) according to one of claims 29 to 31, characterized in that the neural network ( 18 ) has at least one hidden layer (V) with hidden neurons (N V1 , N V2 , N V3 , N V4 , N V5 , N V6 ). Vorrichtung (17) nach einem der Ansprüche 29 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Neuron (NE1, NE2, NE3, NE4, NE5; NV1, NV2, NV3, NV4, NV5, NV6; NA1, NA2) einer Schicht (E, V, A) mit jedem Neuron einer benachbarten Schicht (ES, VS, AS), vorzugsweise mit jedem Neuron (NE1, NE2, NE3, NE4, NE5; NV1, NV2, NV3, NV4, NV5, NV6; NA1, NA2) jeder benachbarten Schicht (ES, VS, AS), verbunden ist.Contraption ( 17 ) according to any one of claims 29 to 32, characterized in that each neuron (N E1 , N E2 , N E3 , N E4 , N E5 , N V1 , N V2 , N V3 , N V4 , N V5 , N V6 ; N A1 , N A2 ) of a layer (E, V, A) with each neuron of an adjacent layer (ES, VS, AS), preferably with each neuron (N E1 , N E2 , N E3 , N E4 , N E5 , N V1 , N V2 , N V3 , N V4 , N V5 , N V6 , N A1 , N A2 ) of each adjacent layer (ES, VS, AS). Vorrichtung (17) nach einem der Ansprüche 29 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass allen Verbindungen zwischen den Neuronen (NE1, NE2, NE3, NE4, NE5; NV1, NV2, NV3, NV4, NV5, NV6; NA1, NA2) jeweils ein variierbares Gewicht (WEkVk, WVjAj) zugeordnet ist.Contraption ( 17 ) according to one of claims 29 to 33, characterized in that all connections between the neurons (N E1 , N E2 , N E3 , N E4 , N E5 , N V1 , N V2 , N V3 , N V4 , N V5 , N V6 , N A1 , N A2 ) is each assigned a variable weight (W EkVk , W VjAj ). Vorrichtung (17) nach einem der Ansprüche 29 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass das neuronale Netz (18) so ausgebildet ist, dass besagte Eingangsgrößen (REP, RI) durch Vorwärtspropagierung besagter Einflussgrößen (EG, VE, VV, VVD, HVD) ermittelbar sind.Contraption ( 17 ) according to one of claims 29 to 34, characterized in that the neural network ( 18 ) is designed so that said input quantities (REP, RI) can be determined by forward propagation of said influencing variables (EG, VE, VV, VVD, HVD). Vorrichtung (17) nach einem der Ansprüche 29 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass das neuronale Netz (18) so ausgebildet ist, dass es durch Rückwärtspropagierung trainierbar ist.Contraption ( 17 ) according to one of claims 29 to 35, characterized in that the neural network ( 18 ) is designed so that it can be trained by backward propagation. Vorrichtung (17) nach einem der Ansprüche 29 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schnittstelle (21) zum Empfang von Datensätzen (Di), welche Werte der besagten Einflussgrößen (EGi, VEi, VVi, VVDi, HVDi) sowie empirisch ermittelte Werte der besagten Eingangsgrößen (REPie, RIie), welche bei den jeweiligen Werten der besagten Einflussgrößen (EGi, VEi, VVi, VVDi, HVDi) zu einem optimalen Wert der wenigstens einen Kenngröße (CV%) führen, enthalten, vorgesehen ist, so dass das neuronale Netz (18) anhand dieser Datensätze (Di) trainierbar ist.Contraption ( 17 ) according to one of claims 29 to 36, characterized in that an interface ( 21 ) for receiving data sets (D i ), which values of said influencing variables (EG i , VE i , VV i , VVD i , HVD i ) as well as empirically determined values of said input variables (REP ie , RI ie ), which at the respective Values of said influencing variables (EG i , VE i , VV i , VVD i , HVD i ) to an optimum value of the at least one characteristic variable (CV%) are provided, so that the neural network ( 18 ) is trainable on the basis of these data sets (D i ). Vorrichtung (17) nach einem der Ansprüche 29 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass sie separat von der Textilmaschine (1), beispielsweise als Teil einer Anlagensteuerung oder als eigenständige, tragbare Vorrichtung, realisiert ist, wobei vorzugsweise besagte Eingangsgrößen (REP, RI) mittels einer mindestens zeitweilig herstellbaren Datenverbindung automatisch zu der Textilmaschine (1) übertragbar sind.Contraption ( 17 ) according to one of claims 29 to 37, characterized in that it is separate from the textile machine ( 1 ), for example as part of a system control or as an independent, portable device, wherein preferably said input variables (REP, RI) are automatically connected to the textile machine by means of a data connection which can be produced at least temporarily. 1 ) are transferable. Vorrichtung (17) nach einem der Ansprüche 29 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass sie in die Textilmaschine (1) integriert ist.Contraption ( 17 ) according to one of claims 29 to 37, characterized in that it enters the textile machine ( 1 ) is integrated. Vorrichtung (17) nach einem der Ansprüche 29 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass das neuronale Netz (18) als softwaregesteuerte Berechnungsvorrichtung realisiert ist.Contraption ( 17 ) according to one of claims 29 to 39, characterized in that the neural network ( 18 ) is implemented as a software-controlled calculation device. Vorrichtung (17) nach einem der Ansprüche 29 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass das neuronale Netz (18) als hardwaregesteuerte Berechnungsvorrichtung realisiert ist.Contraption ( 17 ) according to one of claims 29 to 39, characterized in that the neural network ( 18 ) is realized as a hardware-controlled calculation device. Textilmaschine (1), insbesondere eine Spinnereivorbereitungsmaschine (1), beispielsweise eine Karde oder Strecke (1), oder eine Spinnereimaschine, beispielsweise eine Rotorspinnmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung (17) nach einem der Ansprüche 29 bis 41 vorgesehen ist.Textile machine ( 1 ), in particular a spinning preparation machine ( 1 ), such as a card or track ( 1 ), or a spinning machine, for example a rotor spinning machine, characterized in that a device ( 17 ) is provided according to one of claims 29 to 41.
DE102006014475A 2006-03-29 2006-03-29 Procedure for controlling a spinning preparation machine e.g. carding engine, drawing frame/rotor spinning machine, by determining input variables of a control device of the spinning machine so that parameter of the machine is optimized Withdrawn DE102006014475A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006014475A DE102006014475A1 (en) 2006-03-29 2006-03-29 Procedure for controlling a spinning preparation machine e.g. carding engine, drawing frame/rotor spinning machine, by determining input variables of a control device of the spinning machine so that parameter of the machine is optimized
CH00072/07A CH699626B1 (en) 2006-03-29 2007-01-18 A method for controlling a textile machine, apparatus for performing the method and textile machine.
CN2007100936384A CN101046680B (en) 2006-03-29 2007-03-29 Method for controlling textile machine, device for implementing thereof and textile machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006014475A DE102006014475A1 (en) 2006-03-29 2006-03-29 Procedure for controlling a spinning preparation machine e.g. carding engine, drawing frame/rotor spinning machine, by determining input variables of a control device of the spinning machine so that parameter of the machine is optimized

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102006014475A1 true DE102006014475A1 (en) 2007-10-04

Family

ID=38460133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102006014475A Withdrawn DE102006014475A1 (en) 2006-03-29 2006-03-29 Procedure for controlling a spinning preparation machine e.g. carding engine, drawing frame/rotor spinning machine, by determining input variables of a control device of the spinning machine so that parameter of the machine is optimized

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN101046680B (en)
CH (1) CH699626B1 (en)
DE (1) DE102006014475A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104062903A (en) * 2014-06-16 2014-09-24 东华大学 Carbon fiber coagulating bath reconstitution controller based on immunologic mechanism
EP2949796A1 (en) 2014-05-28 2015-12-02 Rieter Ingolstadt GmbH Method for opening a drafting system and drafting system
CN111319206A (en) * 2018-12-13 2020-06-23 杭州电子科技大学 Parameter optimization method and device in injection molding system

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011038189A (en) * 2009-08-06 2011-02-24 Murata Machinery Ltd Spinning machine and method for removing spun yarn remaining on yarn accumulating roller
CN102042893B (en) * 2009-10-23 2013-04-24 宝山钢铁股份有限公司 Soft-measuring method for tension of band steel between rollers of continuous annealing unit
CN101782771B (en) * 2010-03-17 2011-12-14 东华大学 Spinning process intelligent optimized design method based on immune neural network
DE102013113308A1 (en) * 2013-12-02 2015-06-03 Rieter Ingolstadt Gmbh Textile machine with variable tension distortion
CN103941587B (en) * 2014-04-21 2017-01-18 杭州纳众科技有限公司 Air valve self-adaptation control method based on neural network
TW201926024A (en) * 2017-11-22 2019-07-01 財團法人資訊工業策進會 Textile machine adjustment method and system thereof
JP7285704B2 (en) * 2019-06-18 2023-06-02 株式会社島精機製作所 KNITTING MACHINE DRIVING DATA PROCESSING METHOD AND PROCESSING SYSTEM USING MACHINE LEARNING
DE102019116646A1 (en) * 2019-06-19 2020-12-24 Maschinenfabrik Rieter Ag Method for operating a partially or fully automatic spinning machine that produces cross-wound bobbins
CN112680918B (en) * 2020-12-30 2021-12-14 江苏华一机械有限公司 Sanding treatment method and system based on combined carbon fiber sanding machine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5161204A (en) * 1990-06-04 1992-11-03 Neuristics, Inc. Apparatus for generating a feature matrix based on normalized out-class and in-class variation matrices
US5917726A (en) * 1993-11-18 1999-06-29 Sensor Adaptive Machines, Inc. Intelligent machining and manufacturing
US6263257B1 (en) * 1994-08-22 2001-07-17 Peter F. Aemmer Method and device for determining relevant variables in the processing of textile structures

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0573656B1 (en) * 1991-11-22 2002-02-20 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Control device in loom
WO1997027471A1 (en) * 1996-01-26 1997-07-31 Zellweger Luwa Ag Device for automatically monitoring textile flat structures
DE19923047A1 (en) * 1999-05-20 2000-11-23 Rieter Ingolstadt Spinnerei Method and device for controlling a component of a textile machine having a plurality of similar workplaces next to one another
US6917726B2 (en) * 2001-09-27 2005-07-12 Cornell Research Foundation, Inc. Zero-mode clad waveguides for performing spectroscopy with confined effective observation volumes

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5161204A (en) * 1990-06-04 1992-11-03 Neuristics, Inc. Apparatus for generating a feature matrix based on normalized out-class and in-class variation matrices
US5917726A (en) * 1993-11-18 1999-06-29 Sensor Adaptive Machines, Inc. Intelligent machining and manufacturing
US6263257B1 (en) * 1994-08-22 2001-07-17 Peter F. Aemmer Method and device for determining relevant variables in the processing of textile structures

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Data mining glossary,Rudjer Boscovic Institute,8 Seiten, 2001,last modified Febr.01.2002; *
JIA YUQIN et.al.:Study of Manufacturing System based on Neural Network Multi-sensor Data Fusion and Its Application.In:Proc of the 2003 IEEE,2003,S.1022-1026; *
OSSEN A.Zur Modularisierung und Interpretierbarkeit Neuronaler Netze, Dissertation,TU Berlin,1990,Fachbereich Informatik,S.1-102; *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2949796A1 (en) 2014-05-28 2015-12-02 Rieter Ingolstadt GmbH Method for opening a drafting system and drafting system
DE102014107597A1 (en) 2014-05-28 2015-12-03 Rieter Ingolstadt Gmbh Method for opening a drafting system and drafting system
CN104062903A (en) * 2014-06-16 2014-09-24 东华大学 Carbon fiber coagulating bath reconstitution controller based on immunologic mechanism
CN104062903B (en) * 2014-06-16 2017-07-04 东华大学 A kind of carbon fiber coagulation bath reconfigurable controller based on immunologic mechanism
CN111319206A (en) * 2018-12-13 2020-06-23 杭州电子科技大学 Parameter optimization method and device in injection molding system

Also Published As

Publication number Publication date
CN101046680B (en) 2012-12-05
CN101046680A (en) 2007-10-03
CH699626B1 (en) 2010-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006014475A1 (en) Procedure for controlling a spinning preparation machine e.g. carding engine, drawing frame/rotor spinning machine, by determining input variables of a control device of the spinning machine so that parameter of the machine is optimized
EP0176661A2 (en) Method and apparatus for optimum drafting in regulating draft frames of the textile industry
EP0412448B1 (en) Drafting arrangement with meshed control
EP1817448B1 (en) Method for optimizing the output of a spinning frame
DE2704241A1 (en) PROCESS AND DEVICE FOR CREATING A UNIFORM, CONTINUOUS FIBER BODY
EP0587829B1 (en) Draft regulating process and device for drawing frames
DE102006029639B4 (en) Method for controlling the draft of a drafting system of a textile machine and textile machine
EP0571570A1 (en) Combing machine
EP0477589B1 (en) Method for the correction of a determined measuring signal for the mass of a fiber band at an autolevellor for fiber bands with an outlet measuring device
DE4033974C2 (en)
EP3529407A1 (en) Method and system for producing a fleece from fibers
DE10214649A1 (en) Device for optimizing the regulation settings of a spinning machine and corresponding method
EP2034059B1 (en) Method for calculating the linear weight of a ribbon and spinning preparation machine
CH708290A2 (en) Winding machine and method of winding of wadding of fiber ribbons.
EP2621645B1 (en) Method for actuating a tandem roll train, control and/or regulating device for a tandem roll train, machine-readable program code, storage medium and tandem roll train
EP0978581B1 (en) Textile processing machine with a drawing frame unit
CH696121A5 (en) Device at a drafting of slivers, eg a route, to determine the adjustment values ​​for the break draft.
DE102014117241A1 (en) Method for optimized stretching of at least one sliver in a textile machine and textile machine
WO2007022658A1 (en) Flock supply system.
DE102016003796A1 (en) Method and apparatus for hiding a plurality of melt-spun fiber strands
EP0678601A2 (en) Controlled draw frame
DE10300374B4 (en) Method and device for controlling the thickness of extruded film
DE102014222667A1 (en) Spreading device for rovings
DE102005037124A1 (en) Method for controlling the draft of a default field of a textile machine and textile machine
CH695296A5 (en) Device on a regulating path for Faserbaender for direct determination of setting values ​​for the regulation onset.

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: RIETER INGOLSTADT GMBH, 85055 INGOLSTADT, DE

R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20121031

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R120 Application withdrawn or ip right abandoned

Effective date: 20130625