DE102006045032B3

DE102006045032B3 - Endoscope, has adjusting device formed for automatically adjusting lens and/or lighting during coupling of changeover probe with grip part, and adapter made of plastic, where sterile coupler is formed for image-and light transmission

Info

Publication number: DE102006045032B3
Application number: DE200610045032
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Braxmaier; Axel Hofer
Original assignee: Schoelly Fiberoptic GmbH
Current assignee: Schoelly Fiberoptic GmbH
Priority date: 2006-09-23
Filing date: 2006-09-23
Publication date: 2008-05-29
Anticipated expiration: 2026-09-24

Abstract

The endoscope (1) has a changeover probe (3) connectable with a grip part (2). A sterile barrier (4) is prided between the part and the probe, where a sterile coupler is provided at the barrier, and has a sterile adapter (6) detachably connected with the part. An adjusting device (25) for adjusting a lens (20) in the part is provided at a lens (21) that is connected at the probe. The coupler is formed for image-and light transmission, where the device is formed for automatically adjusting the lens (20) and/or lighting during coupling of the probe with the part. The adapter is made of plastic.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Endoskop mit einem Griffteil und einer damit verbindbaren Wechselsonde, wobei eine Bildübertragung sowie eine Sterilbarriere zwischen dem Griffteil und der Wechselsonde vorgesehen sind, wobei an der Sterilbarriere eine Sterilkupplung mit einem mit dem Griffteil lösbar verbindbaren Steriladapter vorgesehen ist, der einen Anschluss für eine Sterilhülle sowie einen Anschluss für eine Wechselsonde hat, wobei die Sterilkupplung zur Bild-Übertragung ausgebildet ist und eine Stelleinrichtung zur Anpassung der im Griffteil befindlichen Optik an die in einer damit verbindbaren Wechselsonde befindlichen Optik vorgesehen ist.The The invention relates to an endoscope with a handle part and a removable probe connectable thereto, wherein an image transmission and a sterile barrier between the handle and the exchange probe are provided, wherein at the sterile barrier a sterile coupling with a detachable with the handle part connectable sterile adapter is provided, which has a connection for a sterile cover as well a connection for has a removable probe, with the sterile coupling for image transmission is formed and an adjusting device for adjusting the located in the handle part Optics to the located in a removable probe can be connected Optics is provided.

Es sind bereits Endoskope mit einer bei der Sterilbarriere befindlichen Sterilkupplung bekannt, wobei an der Sterilkupplung unterschiedliche Sonden an das Griffteil ankoppelbar sind.It are already endoscopes with one located at the sterile barrier Sterile coupling known, wherein at the sterile coupling different Probes can be coupled to the handle part.

In der Sonde befinden sich optische Übertragungselemente wie beispielsweise Stablinsen oder Bildleiter sowie am distalen Ende ein Objektiv. Weiterhin ist an der Sonde, die auch als Endoskopschaft bezeichnet wird, außer den Kupplungsteilen zum Anschließen an das Griffteil, ein seitlicher Anschluss für die Beleuchtungsübertragung vorgesehen, wo ein Lichtleiter anschließbar ist. Dieser Lichtleiter-Anschluss kann als Rast-Steckverbindung oder als Schraubverbindung ausgeführt sein. Insgesamt ist ein solches Endoskop mit den vorbeschriebenen Wechselsonden noch vergleichsweise aufwendig und dementsprechend teuer. Insbesondere wirkt sich dies nachteilig aus, wenn eine größere Anzahl von Wechselsonden zu einem Endoskopsystem gehören, da diese Wechselsonden dann wesentlich zu den Gesamtkosten beitragen.In The probe contains optical transmission elements such as Rod lenses or image guides and at the distal end a lens. Furthermore, on the probe, which is also referred to as endoscope shaft will, except the coupling parts for connection to the handle part, a lateral Connection for the lighting transmission provided where a light guide can be connected. This fiber optic connection can as a snap-in connector or be designed as a screw connection. Overall, one is such endoscope with the above-mentioned exchange probes still comparatively consuming and therefore expensive. In particular, this affects disadvantageous if a larger number from exchange probes to an endoscope system, as these exchangeable probes then contribute significantly to the total cost.

Problematisch ist auch der im Sterilbereich an die Wechselsonde geführte Lichtleiter und dessen Anschluss an der Sonde. Außerdem ist die Handhabung wegen des seitlichen Anschlusses des Lichtleiters bei der Inbetriebnahme und auch während der Benutzung umständlich.Problematic is also the guided in the sterile area to the exchange probe light guide and its connection to the probe. In addition, the handling is because the lateral connection of the light guide during commissioning and also while the use cumbersome.

Aus der WO 00/12000 A1 ist beispielsweise ein Endoskop bekannt, bei dem die Kupplung als Zwischenteil zwischen Endoskop und Bildsensor ausgeführt ist, wobei die Kupplung zur Bild-Übertragung ausgebildet ist. In der Kupplung ist eine verstellbare Optik zur Fokussierung des Bildes des Endoskops auf den Bildsensor angeordnet. Weiterhin ist außen an der Kupplung eine Sterilhülle angeordnet, die im Grundzustand aufgerollt an der Kupplung anliegt und bei der Benutzung über den unsterilen Handgriff mit dem Bildsensor abgerollt werden kann.From the WO 00/12000 A1 For example, an endoscope is known in which the coupling is designed as an intermediate part between endoscope and image sensor, wherein the coupling is designed for image transmission. In the coupling, an adjustable optics for focusing the image of the endoscope is arranged on the image sensor. Furthermore, on the outside of the clutch, a sterile envelope is arranged, which rolled up in the ground state rests against the coupling and can be unrolled in use on the unsterile handle with the image sensor.

Unterschiedliche Sonden erfordern unterschiedliche Einstellungen der im Griffteil befindlichen Optik und gegebenenfalls auch eine Beleuchtungsanpassung. Beim Wechseln der Sonde muss dementsprechend eine zu der Sonde passende Einstellung vorgenommen werden. Auch dies ist vergleichsweise umständlich und auch fehlerträchtig.different Probes require different settings in the handle part located optics and possibly also a lighting adjustment. When changing the probe accordingly must be a matching to the probe Setting to be made. Again, this is relatively cumbersome and also error prone.

Aus der DE 299 23 887 U1 ist ein Endoskop bekannt mit einem rohrförmigen Schaft, einer Videokamera, einem Hauptkörper und einer Beleuchtungseinrichtung. Die Videokamera ist im distalen Ende des Schafts angeordnet und wird über eine den Schaft durchlaufende elektrische Videoleitung versorgt. Die Beleuchtungseinrichtung ist ebenfalls am distalen Ende des Schafts angeordnet und wird durch eine den Schaft durchlaufende Lichtversorgungsleitung versorgt, wobei die Lichtquelle extern angeordnet ist. Der rohrförmige Schaft ist an seinem proximalen Ende über eine mechanische Kupplung lösbar mit dem Kuppelkörper verbindbar, wobei sowohl eine Videoübertragungskupplung als auch eine Lichtübertragungskupplung vorgesehen ist.From the DE 299 23 887 U1 An endoscope is known with a tubular shaft, a video camera, a main body and a lighting device. The video camera is located in the distal end of the shaft and is powered by an electrical video line passing through the shaft. The illumination device is likewise arranged at the distal end of the shaft and is supplied by a light supply line running through the shaft, the light source being arranged externally. The tubular shaft is releasably connectable at its proximal end via a mechanical coupling with the coupling body, wherein both a video transmission clutch and a light transmission coupling is provided.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Endoskop der eingangs erwähnten Art zu schaffen, das einfacher handhabbar ist und bei dem kostengünstig ausgebildete Wechselsonden anschließbar sind. Außerdem soll das Endoskopsystem insgesamt flexibler einsetzbar und auch mit Einzelkomponenten unterschiedlicher Hersteller kombinierbar sein.task The present invention is an endoscope of the type mentioned to create, which is easier to handle and at the cost-trained Changeable probes connectable are. Furthermore the endoscope system is intended to be more flexible overall and also be combined with individual components from different manufacturers.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, dass die Sterilkupplung zur Bild- und Beleuchtungsübertragung ausgebildet ist und dass die Stelleinrichtung zur automatischen Anpassung der Optik und/oder der Beleuchtung beim Koppeln der Wechselsonde mit dem Griffteil ausgebildet ist.to solution In this task, it is proposed that the sterile coupling be and lighting transmission is formed and that the adjusting device for automatic Adjustment of optics and / or lighting when coupling the exchange probe is formed with the handle part.

Durch diese Stelleinrichtung zur automatischen Anpassung der Optik und/oder der Beleuchtung beim Koppeln der Wechselsonde mit dem Griffteil, wird direkt mit dem Wechselvorgang die Anpassung automatisch bewirkt.By this adjusting device for automatic adjustment of the optics and / or the illumination when coupling the exchange probe to the handle part, The adaptation is automatically effected directly with the change process.

Die Stelleinrichtung zur Anpassung der im Griffteil befindlichen Optik an die in der Wechselsonde befindlichen Optik und zur gegebenenfalls vorgesehenen Anpassung der Beleuchtung erleichtert den Wechsel zwischen unterschiedlichen Sonden, weil bei einer automatischen Anpassung das Endoskop direkt mit dem Umsetzen der Sonde sofort wieder betriebsbereit ist. Gerade wenn für den Einsatz des Endoskops nur wenig Zeit zur Verfügung steht, zum Beispiel bei einer Operation und dabei ein oder mehrere Sondenwechsel erforderlich sind, ist dies ein ganz erheblicher Vorteil.The Adjustment device for adjusting the located in the handle part optics to the located in the removable probe optics and possibly provided adjustment of lighting facilitates the change between different probes because in an automatic adjustment the endoscope immediately ready for use again with the reaction of the probe is. Especially if for the use of the endoscope has little time, for example during an operation and thereby one or more probe changes this is a very significant advantage.

Die sowohl zur Bild-Übertragung als auch zur Beleuchtungs-Übertragung ausgebildete Sterilkupplung erübrigt einen separaten Beleuchtungs-Anschluss seitlich an der Sonde, so dass sich der Aufbau der Sonde vereinfacht und deren Kosten gesenkt werden. Außerdem ist die Handhabung vereinfacht, da kein störendes Anschlussteil seitlich an der Sonde vorsteht. Außerdem muss das Ankoppeln eines Lichtleiters nicht gesondert vorgenommen werden.The sterile coupling designed for image transmission as well as for illumination transmission eliminates the need for a separate illumination on Close the side of the probe, so that simplifies the construction of the probe and their costs are reduced. In addition, the handling is simplified because no interfering connection part protrudes laterally on the probe. In addition, the coupling of a light guide must not be made separately.

Der mit dem Griffteil lösbar verbindbare Steriladapter ist einerseits passend zu dem Griffteil und andererseits passend zu einer anzukoppelnden Wechselsonde ausgebildet. Da er ein leicht auswechselbares, kostengünstiges Teil ist, können mehrere Steriladapter bereitgehalten werden, die unterschiedliche Anschlüsse für unterschiedliche Wechselsonden aufweisen. Somit können Sonden mit unterschiedlichen Anschlusssystemen mit dem gleichen Griffteil problemlos verbunden werden. Zweckmäßigerweise besteht der Steriladapter aus Kunststoff. Er ist dadurch besonders einfach und kostengünstig zum Beispiel in Spritzgießtechnik herstellbar.Of the detachable with the handle part Connectable sterile adapter is on the one hand to match the handle part and on the other hand adapted to be coupled to a removable probe. Since it is an easily replaceable, cost-effective part, several Sterile adapters that have different connections for different Have exchange probes. Thus, you can Probes with different connection systems with the same Handle part can be easily connected. Appropriately, there is the sterile adapter made of plastic. He is therefore particularly easy and inexpensive to Example in injection molding produced.

Zur automatischen Anpassung der Optik und/oder der Beleuchtung kann die Stelleinrichtung wenigstens ein mit der Wechselsonde oder dem Steriladapter verbundenes, mechanisches Stellelement aufweisen. Mit diesem kann die im Griffteil be findliche Optik mechanisch verstellt, zum Beispiel verschoben werden und zur Veränderung der Beleuchtung auf mechanischem Weg kann beispielsweise eine Blende bewegt werden.to automatic adjustment of optics and / or lighting can the adjusting device at least one with the exchange probe or Have sterile adapter connected, mechanical actuator. With this, the optics in the handle can be adjusted mechanically, for example, be moved and change the lighting on mechanical way, for example, a diaphragm can be moved.

Es besteht nach einer Ausgestaltung der Erfindung aber auch die Möglichkeit, dass die Stelleinrichtung zur automatischen Anpassung der Optik und/oder der Beleuchtung beim Koppeln der Wechselsonde mit dem Griffteil eine kontaktlose, vorzugsweise optoelektronische oder magnetische Übertragung der jeweiligen Kennung der angeschlossenen Wechselsonde an den Griffteil aufweist. Diese kontaktlose Übertragung kann vor allem bei besonders hohen Dichtigkeitsanforderungen an die Sterilbarriere eingesetzt werden oder bei konstruktiven Vorgaben, bei denen eine mechanische Übertragung nicht möglich ist.It However, according to one embodiment of the invention, it is also possible to that the adjusting device for automatically adjusting the optics and / or the lighting when coupling the exchange probe with the handle part a contactless, preferably opto-electronic or magnetic transmission the respective identifier of the connected exchange probe to the handle part having. This contactless transmission especially for particularly high tightness requirements the sterile barrier are used or in the case of structural specifications, where a mechanical transmission not possible is.

Nach einer anderen Ausführungsform kann das Stellelement aber auch zur manuellen optischen Anpassung und/oder zur manuellen Anpassung der Beleuchtung beim Koppeln der Wechselsonde mit dem Griffteil ausgebildet sein und eine manuelle Schnelleinstellvorrichtung aufweisen.To another embodiment However, the actuator can also be used for manual optical adjustment and / or for manually adjusting the lighting when coupling the Removable probe to be formed with the handle part and a manual Quick adjustment exhibit.

In diesem Fall wird die Anpassung mittels einer Schnelleinstellvorrichtung vorzugsweise nach dem Ankoppeln manuell vorgenommen, indem das Stellelement vorzugsweise stufenweise in unterschiedliche Positionen verstellbar ist, wobei den Einstellstufen zu der jeweiligen Wechselsonde passende Kennungen zugeordnet sind. Auch diese Einstellung ist vergleichsweise schnell durchführbar, weil nur eine zuordnende Einstellung, dabei aber keine qualitative Kontrolle zum Beispiel der Fokussierung erforderlich ist.In In this case, the adaptation by means of a quick adjustment preferably made manually after coupling by the actuator preferably gradually adjustable in different positions is, where the adjustment levels to the respective exchange probe suitable Identifiers are assigned. This setting is also comparatively fast, because only one assignment, but not qualitative Control for example the focusing is required.

Der Steriladapter bildet gleichzeitig auch ein Anschlussteil für die Sterilhülle.Of the Sterile adapter also forms a connection part for the sterile cover.

Dabei kann zur Befestigung der Sterilhülle am Steriladapter eine Schweißverbindung vorgesehen sein. Die Sterilhülle und der Steriladapter können in diesem Fall als Einwegeinheit gemeinsam gewechselt werden.there Can be used to attach the sterile cover to the Sterile adapter a welded joint be provided. The sterile envelope and the sterile adapter can in be changed in this case as a disposable unit together.

Andererseits besteht auch die Möglichkeit, dass zur Befestigung der Sterilhülle am Steriladapter eine Wickelbandbefestigung oder dergleichen lösbare Verbindung vorgesehen ist. Die Sterilhülle kann in diesem Fall einfach gewechselt werden, ohne dass dabei auch der Steriladapter ausgetauscht werden muss.on the other hand there is also the possibility that for attaching the sterile cover on Steriladapter a winding tape attachment or the like detachable connection is provided. The sterile envelope can be easily changed in this case without doing so the sterile adapter must be replaced.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung können der Steriladapter oder die Wechselsonde Kupplungselemente für einen Trokar aufweisen.To an advantageous embodiment of the invention, the Sterile adapter or the exchange probe Coupling elements for one Trocar have.

Endoskope werden häufig in Verbindung mit einem Trokar eingesetzt. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn der Steriladapter die Kupplungselemente aufweist, so dass ein Trokar über diese Kupplungselemente direkt am Steriladapter ankoppelbar ist. Ebenso werden Wechselsonden direkt am Steriladapter angekoppelt.endoscopes become common used in conjunction with a trocar. Especially advantageous it is when the sterile adapter has the coupling elements, leaving a trocar over These coupling elements can be coupled directly to the sterile adapter. As well Replacement probes are connected directly to the sterile adapter.

Somit hat der Steriladapter sowohl Kupplungselemente für einen Trokar als auch für Wechselsonden und darüber hinaus Verbindungselemente zum lösbaren Verbinden mit dem Griffteil des Endoskops.Consequently The sterile adapter has both coupling elements for a trocar and for exchange probes and above In addition, fasteners for releasable Connect to the handle of the endoscope.

Allein durch Austausch des Steriladapters kann auf einfache Weise, kostengünstig und schnell eine Anpassung an unterschiedliche Wechselsonden und/oder Trokare als Anbauteile vorgenommen werden. Ein Endoskop-Griffteil kann so bedarfsweise mit Anbauteilen unterschiedlicher Hersteller und her stellerspezifischen Kupplungssystemen sowohl bezüglich der Wechselsonden als auch der Trokare kombiniert werden. Beispielsweise können dadurch vorhandene Trokare weiterhin benutzt werden, wenn ein Steriladapter mit zum Trokar passenden Kupplungselementen eingesetzt wird.Alone by replacing the sterile adapter can easily, inexpensively and fast adaptation to different exchangeable probes and / or Trocars be made as attachments. An endoscope handle can be as needed with attachments from different manufacturers and forth manufacturer-specific coupling systems both in terms of Interchangeable probes as well as the trocars are combined. For example can thereby existing trocars continue to be used, if a sterile adapter is used with matching the trocar coupling elements.

Insbesondere bei Wechselsonden mit einem entsprechend ausgebildeten Wechselsondenkopf können die Kupplungselemente an der Wechselsonde und dabei insbesondere am Wechselsondenkopf vorgesehen sein.Especially in exchange probes with a suitably trained exchange probe head can Coupling elements on the removable probe, and in particular on Replacement probe be provided.

Die Beleuchtungseinrichtung des Endoskops kann über faseroptische Lichtleiter mit einer externen Lichtquelle verbunden sein.The illumination device of the endoscope can be connected via fiber optic light guides to an external light source.

Nach einer anderen Ausführungsform kann die Beleuchtungseinrichtung aber auch mit wenigstens einer im oder am Endoskop befindlichen Lichtquelle ausgebildet sein.To another embodiment However, the lighting device can also with at least one be formed in or on the endoscope light source.

Dabei kann sich die Lichtquelle in dem Griffteil und/oder in der Wechselsonde befinden.there The light source may be in the handle part and / or in the removable probe are located.

Als Lichtquelle kann in diesem Fall wenigstens eine LED vorgesehen sein.When Light source can be provided in this case, at least one LED.

Bei einer in der Wechselsonde befindlichen Lichtquelle sind zur Licht- beziehungsweise Energieübertragung Kabel mit elektrischen Kupplungen, also insbesondere Kontakten im Bereich der Sterilkupplung vorgesehen.at a light source located in the removable probe are used for light or energy transfer Cable with electrical couplings, ie in particular contacts in Area of the sterile coupling provided.

Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung anhand der Zeichnungen in Ausführungsbeispielen näher erläutert.additional Embodiments of the invention are listed in the further subclaims. below The invention is explained in more detail with reference to the drawings in exemplary embodiments.

Es zeigt:It shows:

1 eine Längsschnittdarstellung eines Endoskops, 1 a longitudinal sectional view of an endoscope,

2 eine um die Längsachse um 90° gedrehte Schnittansicht des in 1 gezeigten Endoskops, mit strichliniert angesetztem Trokar, 2 a rotated about the longitudinal axis by 90 ° sectional view of in 1 shown endoscope, with dashed trocar,

3 eine perspektivische Ansicht einer Sterilkupplung mit einem Steriladapter des in 1 und 2 gezeigten Endoskops und 3 a perspective view of a sterile coupling with a sterile adapter of 1 and 2 shown endoscopes and

4 eine Längsschnittdarstellung eines anderen Ausführungsbeispieles eines erfindungsgemäßen Endoskops. 4 a longitudinal sectional view of another embodiment of an endoscope according to the invention.

In den 1 bis 3 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines Endoskops 1 gezeigt, das im wesentlichen einen Griffteil 2 sowie eine damit lösbar verbindbare Wechselsonde 3 aufweist. Zwischen diesen beiden Teilen, also dem Griffteil 2 und der Wechselsonde 3 ist eine Sterilbarriere 4 vorgesehen, die einen Sterilbereich (Wechselsonde) von einem nicht sterilen Bereich (Griffteil) trennt. Zu der Sterilbarriere gehören unter anderem eine teilweise dargestellte Sterilhülle 5 sowie ein Steriladapter 6.In the 1 to 3 is a first embodiment of an endoscope 1 shown, which is essentially a handle part 2 as well as a removably connectable exchange probe 3 having. Between these two parts, so the handle part 2 and the exchange probe 3 is a sterile barrier 4 provided, which separates a sterile area (change probe) from a non-sterile area (handle). The sterile barrier includes, inter alia, a partially shown sterile envelope 5 as well as a sterile adapter 6 ,

Die Sterilhülle 5 ist dicht mit dem Steriladapter 6 verbunden. Beispielsweise kann dazu eine Schweißverbindung vorgesehen sein. In den 1 bis 3 ist gut erkennbar, dass der Steriladapter 6 eine äußere, durch seitliche Ringflansche 7 begrenzte Ringfläche 8 aufweist, an der die schlauchförmige Sterilhülle 5 befestigt werden kann. Wie bereits vorerwähnt, kann dies durch eine Schweißverbindung erfolgen oder aber durch Umwickeln mit Klebeband. Bei einer festen Verbindung bildet die Sterilhülle und der Steriladapter eine Einwegeinheit, die nach Gebrauch ersetzt wird.The sterile envelope 5 is tight with the sterile adapter 6 connected. For example, a welded connection can be provided for this purpose. In the 1 to 3 is clearly recognizable that the sterile adapter 6 an outer, by lateral ring flanges 7 limited ring area 8th at which the tubular sterile wrap 5 can be attached. As already mentioned, this can be done by a welded joint or by wrapping with tape. In a fixed connection, the sterile sheath and the sterile adapter form a disposable unit which is replaced after use.

Der Steriladapter ist Teil einer Sterilkupplung und ist mittels Verbindungselementen 9, 9a lösbar mit dem Griffteil 2 verbindbar. Im Ausführungsbeispiel gemäß 1 bis 3 ist der Steriladapter 6 über eine Schraubverbindung mit dem Griffteil 2 verbunden und weist dazu einen Ringschlitz mit einem Gewinde 9 sowie eine Ringmutter 9a auf, die an einem Ringbund 10 des Griffteil-Gehäuses 30 drehbar gehalten ist und mit ihrem anderen Ende in den Ringschlitz mit dem Gewinde 9 angreift. Durch das in dem Ringschlitz angeordnete Gewinde 9 bleibt die Außenseite des Steriladapters 6 frei zur Befestigung der Sterilhülle 5.The sterile adapter is part of a sterile coupling and is connected by means of connecting elements 9 . 9a detachable with the handle part 2 connectable. In the embodiment according to 1 to 3 is the sterile adapter 6 via a screw connection with the handle part 2 connected and has a ring slot with a thread 9 as well as a ring nut 9a on, on a collar 10 of the handle housing 30 is rotatably supported and with its other end in the annular slot with the thread 9 attacks. Through the arranged in the annular slot thread 9 remains the outside of the sterile adapter 6 free for attaching the sterile cover 5 ,

Bei der in 4 gezeigten, abgewandelten Ausführungsform eines Endoskops 1a weist der Steriladapter 6a einen Hülsenansatz 11 mit einem Innengewinde 12 zum Aufschrauben auf einen Gehäuseabsatz 13 des Griffteils 2 auf.At the in 4 shown, modified embodiment of an endoscope 1a has the sterile adapter 6a a sleeve approach 11 with an internal thread 12 for screwing onto a housing shoulder 13 of the grip part 2 on.

Der Steriladapter 6, 6a hat einen Anschluss 14, 14a für die Wechselsonde 3, der als Anschlussmittel Rastkupplungsteile 15 (3) bzw. 15a (4) aufweist.The sterile adapter 6 . 6a has a connection 14 . 14a for the exchange probe 3 , which is used as connecting means Rastkupplungsteile 15 ( 3 ) respectively. 15a ( 4 ) having.

In 3 ist gut zu erkennen, dass als Rastkupplungsteil 15 eine Rastfläche beispielsweise mit einem Vorsprung vorgesehen sein kann, der innerhalb einer Aufnahmeöffnung 16 im Steriladapter 6 in eine entsprechende, hier nicht erkennbare Ausnehmung einrasten kann. Das Rastkupplungsteil 15 befindet sich an einem gegenüber dem anschließenden Sondenkörper im Durchmesser etwas erweiterten Sondenkopf 17, an dem auch ein Dichtelement 18 erkennbar ist, das beispielsweise als O-Ring ausgebildet sein kann. Mit diesem Dichtelement 18 erfolgt eine Abdichtung zwischen dem Sondenkopf und dem Steriladapter 6. Der Steriladapter 6, 6a ist seinerseits lösbar aber dicht mit dem Griffteil 2 verbunden.In 3 is good to see that as a detent coupling part 15 a latching surface may be provided, for example with a projection, within a receiving opening 16 in the sterile adapter 6 can engage in a corresponding, not recognizable recess here. The locking coupling part 15 is located on a relative to the adjoining probe body in diameter slightly enlarged probe head 17 , on which also a sealing element 18 can be seen, which may be formed for example as an O-ring. With this sealing element 18 there is a seal between the probe head and the sterile adapter 6 , The sterile adapter 6 . 6a in turn is detachable but tight with the handle part 2 connected.

Die Sterilkupplung ist sowohl zur Bild- als auch zur Beleuchtungs-Übertragung ausgebildet. Im Ausführungsbeispiel ist im Griffteil 2 eine Kamera, insbesondere eine CCD-Kamera 19 mit vorgeschalteter Optik 20 eingesetzt, die mit dem in der Wechselsonde 3 befindlichen optischen System 21 (hier nicht näher dargestellt) zusammenwirkt. Das optische System 21 der Wechselsonde befindet sich mit seinem proximalen Ende 22 in Funktionsstellung (vgl. 1 und 2) beabstandet zu der Optik 20, welche der CCD-Kamera 19 zugeordnet ist. Die CCD-Kamera befindet sich innerhalb einer CCD-Hülse 23, an deren der Wechselsonde 3 zugewandten Ende eine die Optik 20 beinhaltende, hülsenförmige Verstellpatrone 24 eingreift und dort verschiebbar gelagert ist. Mit Hilfe dieser in Längsrichtung verschiebbaren Optik 20 kann eine Fokussierung und Anpassung des optischen Systems 21 innerhalb der Wechselsonde an die CCD-Kamera 19 erfolgen.The sterile coupling is designed for both image and illumination transmission. In the embodiment is in the handle part 2 a camera, in particular a CCD camera 19 with upstream optics 20 used with the in the exchange probe 3 located optical system 21 (not shown here) interacts. The optical system 21 The exchange probe is located at its proximal end 22 in functional position (cf. 1 and 2 ) spaced from the optics 20 , which the CCD camera 19 assigned. The CCD camera is inside a CCD sleeve 23 , on whose the exchange probe 3 the end facing the optics 20 containing, sleeve-shaped Verstellpatrone 24 engages and is mounted there displaceable. With the help of this longitudinally displaceable optics 20 Can be a focus and adjustment of the optical system 21 within the removable probe to the CCD camera 19 respectively.

Für diese optische Anpassung ist eine Stelleinrichtung 25 mit mechanischen Stellelementen, die im Ausführungsbeispiel durch zwei Kodiervorsprünge 28, 28a (2 und 3) gebildet sind, vorgesehen. Diese Kodiervorsprünge befinden sich innenseitig an dem Steriladapter 6 und sind in etwa axialer Richtung orientiert. Je nach verwendeter Wechselsonde weisen die Kodiervorsprünge 28, 28a andere Längen auf. Dadurch wird die Optik 20 im Griffteil 2 passend zu dem in der jeweiligen Wechselsonde 3 befindlichen optischen System 21 beim Ankoppeln der Wechselsonde 3 an das Griffteil automatisch eingestellt. Die Verstellpatrone 24 mit der Optik 20 ist im Ausführungsbeispiel zweiteilig mit Verstellpatronenteilen 24a, 24b ausgebildet, in denen sich, jeweils angedeutet durch eine Linse, Teiloptiken befinden. Durch diese Zweiteiligkeit können die Teiloptiken relativ zueinander und relativ zu der CCD-Kamera 9 verstellt werden.For this optical adjustment is an adjusting device 25 with mechanical control elements, in the embodiment by two Kodiervorsprünge 28 . 28a ( 2 and 3 ) are provided. These coding projections are located on the inside of the sterile adapter 6 and are oriented in an approximately axial direction. Depending on the used exchange probe have the Kodiervorsprünge 28 . 28a other lengths up. This will make the optics 20 in the handle part 2 matching that in the respective exchange probe 3 located optical system 21 when coupling the exchange probe 3 automatically adjusted to the handle. The adjustment cartridge 24 with the optics 20 is in the exemplary embodiment in two parts with Verstellpatronenteilen 24a . 24b formed, in which, each indicated by a lens, partial optics are. Due to this bipartite, the sub-optics relative to each other and relative to the CCD camera 9 be adjusted.

Zwischen den Kodiervorsprüngen 28, 28a innenseitig am Steril adapter und der einzustellenden Optik 20 im Griffteil 2 sind Verstellstifte 26, 27 als Zwischenelemente vorgesehen, die axial verschiebbar im Griffteil-Gehäuse 30 gelagert sind. Diese längs verschiebbaren Verstellstifte 26, 27 beaufschlagen mit ihren dem Steriladapter 6 abgewandten Enden den jeweiligen Rand von einem Verstellpatronenteil 24a, 24b, so dass diese, abhängig von der Höhe beziehungsweise Länge der Kodiervorsprüngen 28, 28a entsprechend verschoben und eingestellt werden.Between the coding projections 28 . 28a inside the sterile adapter and the optics to be adjusted 20 in the handle part 2 are adjusting pins 26 . 27 provided as intermediate elements which are axially displaceable in the handle part housing 30 are stored. These longitudinally displaceable adjusting pins 26 . 27 apply with their sterile adapter 6 opposite ends of the respective edge of a Verstellpatronenteil 24a . 24b , so that these, depending on the height or length of Kodiervorsprüngen 28 . 28a be moved and adjusted accordingly.

Erwähnt sei noch, dass mit Hilfe der Stelleinrichtung 25 auch eine Einstellung der Beleuchtung jeweils passend zu der angeschlossenen Wechselsonde erfolgen kannIt should be mentioned that with the help of the adjusting device 25 An adjustment of the lighting can also be made in each case matching the connected exchange probe

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine feste Zuordnung zwischen dem Steriladapter 6 und der verwendeten Wechselsonde 3 vorhanden. Dies bedeutet, dass in den mit der speziellen Kodierung durch die Kodiervorsprünge 28, 28a versehenen Steriladapter 6 nur eine zu der Kodierung passende Wechselsonde 3 eingesetzt werden kann.In the embodiment shown, a fixed relationship between the sterile adapter 6 and the exchange probe used 3 available. This means that in with the special coding by the coding projections 28 . 28a provided sterile adapter 6 only one suitable for the coding change probe 3 can be used.

Es besteht aber auch die Möglichkeit, unabhängig von dem Steriladapter 6 Kodiervorsprünge direkt an der Wechselsonde 3 vorzusehen, so dass ein Steriladapter für mehrere unterschiedliche Wechselsonden 3 verwendbar ist und die Einstellung der Optik 20 in dem Griff 2 direkt über diese Kodiervorsprünge der Wechselsonde 3 erfolgt.But it is also possible, regardless of the sterile adapter 6 Coding projections directly on the removable probe 3 provide, so that a sterile adapter for several different exchangeable probes 3 is usable and the adjustment of the optics 20 in the grip 2 directly via these coding projections of the exchange probe 3 he follows.

Im Ausführungsbeispiel sind die Zuführung für eine Bildübertragung und eine Lichtübertragung zentral am hinteren Ende des Griffteils 2 vorgesehen und in einem Schlauch 31 zusammengefasst, wobei zur Lichtübertragung Lichtleiterfasern und zur Bildübertragung zu der CCD-Kamera führende Kabel für eine Stromversorgung sowie für das Videosignal vorgesehen sind.In the exemplary embodiment, the supply for image transmission and a light transmission are centrally at the rear end of the handle part 2 provided and in a hose 31 summarized, wherein the light transmission optical fiber and for image transmission to the CCD camera leading cables for a power supply and the video signal are provided.

Über die Lichtleitfasern wird das Licht von einer externen Lichtquelle dem Griffteil 2 und innerhalb von diesem dann mittels eines Faserbündels 29 an die Sterilkupplung und dort einer Trennfläche zwischen dem Griffteil-Gehäuse 30 und der Innenseite des Steriladapters 6 zugeführt.About the optical fibers, the light from an external light source, the handle part 2 and within this then by means of a fiber bundle 29 to the sterile coupling and there a separation surface between the handle housing 30 and the inside of the sterile adapter 6 fed.

Anhand der 1 und der 3 ist gut erkennbar, dass im Bereich der Sterilkupplung die Bildübertragung in einem zentralen Bereich und die Beleuchtungsübertragung in einem außermittigen Bereich vorgesehen ist. Anstatt dieser asymmetrischen Lichtübertragung kann gegebenenfalls auch eine Ringlicht-Übertragung zum Beispiel mit einem Vollring oder Segmenten vorgesehen sein.Based on 1 and the 3 It can clearly be seen that in the area of the sterile coupling the image transmission is provided in a central area and the illumination transmission in an off-center area. Instead of this asymmetric light transmission may optionally also be provided a ring light transmission, for example with a solid ring or segments.

Nach der Einkoppelstelle 34 (3) geht die Lichtübertragung innerhalb der Wechselsonde 3 in eine ringförmige Lichtleitfaseranordnung über.After the coupling point 34 ( 3 ) the light transmission goes inside the exchange probe 3 in an annular optical fiber over.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 4 findet die Bildübertragung ebenfalls zentral zwischen dem Griffteil 2 und der Wechselsonde 3 beziehungsweise deren Wechselsondenkopf 17a statt, wobei die Lichtübertragung innenseitig durch den Steriladapter 6a hindurchgeführt ist und in einen Lichtleiter innerhalb des Wechselsondenkopfes 17a (hier nicht näher dargestellt) einkoppelt.In the embodiment according to 4 Image transfer also takes place centrally between the handle 2 and the exchange probe 3 or their exchange probe head 17a instead, with the light transmission inside through the sterile adapter 6a passed through and into a light guide within the exchange probe head 17a (not shown here) coupled.

In dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 und 2 sind an dem Steriladapter Kupplungselemente 32 für einen Trokar 33 vorgesehen, der in 2 strichliniert in noch nicht angekoppelter Position angedeutet ist. Dieser weist entsprechende Gegen-Kupplungselemente 32a auf, die zu den Kupplungselementen 32 des Steriladapters 6 passen.In the embodiment according to 1 and 2 are on the sterile adapter coupling elements 32 for a trocar 33 provided in 2 dashed lines in not yet coupled position is indicated. This has corresponding counter-coupling elements 32a on that to the coupling elements 32 of the sterile adapter 6 fit.

Da der Steriladapter 6 als leicht auswechselbares Teil ausgebildet ist, können Steriladapter 6 mit unterschiedlichen Kupplungselementen 32 passend zu unterschiedlichen Trokaren 33, beispielsweise zu Trokaren unterschiedlicher Hersteller, bereitgehalten und bedarfsweise gewechselt werden.Because the sterile adapter 6 is designed as an easily replaceable part, sterile adapter 6 with different coupling elements 32 suitable for different trocars 33 , for example, to trocars from different manufacturers, kept ready and changed as needed.

Bei der Ausführungsform gemäß 4 befinden sich Kupplungselemente 32b an dem Wechselsondenkopf 17a, so dass hier eine passende Zuordnung zwischen Wechselsonde und verwendetem Trokar gegeben sein muss.In the embodiment according to 4 are coupling elements 32b on the exchange probe head 17a , so that here a suitable assignment between exchange probe and trocar used must be given.

Claims

Endoscope with a handle ( 2 ) and an exchangeable probe ( 3 ), whereby an image transfer as well as a sterile barrier ( 4 ) are provided between the handle part and the exchange probe, wherein at the sterile barrier ( 4 ) a sterile coupling with one with the handle part ( 2 ) releasably connectable sterile adapter ( 6 . 6a ), which has a connection for a sterile envelope ( 5 ) and a connection for a removable probe ( 3 ), wherein the sterile coupling is designed for image transmission and an adjusting device ( 25 ) for adaptation in the handle part ( 2 ) optics ( 20 ) to the optical system located in a removable probe 21 ) is provided, characterized in that the sterile coupling is designed for image and illumination transmission and that the adjusting device ( 25 ) for automatic adjustment of the optics ( 20 ) and / or the illumination when coupling the exchange probe ( 3 ) with the handle part ( 2 ) is trained.

Endoscope according to claim 1, characterized in that for the automatic adaptation of the optics ( 20 ) and / or the lighting the adjusting device ( 25 ) at least one with the removable probe ( 3 ) or the sterile adapter ( 6 . 6a ) connected, mechanical actuator ( 28 . 28a ) having.

Endoscope according to one of claims 1 to 2, characterized in that in the handle part ( 2 ) located optics ( 20 ) in a sleeve-shaped adjustment cartridge ( 24 ) and that one with the removable probe ( 3 ) or the sterile adapter ( 6 . 6a ) connected actuator ( 28 . 28a ) acts on this axially adjustable adjusting cartridge.

Endoscope according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the handle part ( 2 ) located optics ( 20 ) is divided into several groups, preferably each in an adjustment cartridge ( 24a . 24b ) and that with the exchange probe ( 3 ) or the sterile adapter ( 6 . 6a ) connected control elements ( 28 . 28a ) are provided for the separate adjustment of the individual optical groups.

Endoscope according to one of claims 1 to 4, characterized in that as adjusting elements in approximately the axial direction oriented Kodiervorsprünge ( 28 . 28a ) are provided on the removable probe or the sterile adapter, with their free operating ends for loading and displacement of the handle in the ( 2 ) optics (s) ( 20 ) and / or are designed to adjust the lighting.

Endoscope according to one of claims 1 to 5, characterized in that the adjusting device ( 25 ) for automatic adjustment of the optics ( 20 ) and / or the illumination when coupling the exchange probe ( 3 ) with the handle part ( 2 ) a contactless, preferably optoelectronic or magnetic transmission of the respective identifier of the connected exchange probe ( 3 ) to the handle part ( 2 ) having.

Endoscope according to one of claims 1 to 6, characterized in that between the one or more as Kodiervorsprünge ( 28 . 28a ) trained adjusting elements on the sterile adapter ( 6 . 6a ) or the exchange probe ( 3 ) and the optics to be adjusted ( 20 ) or the lighting adjustment pens ( 26 . 27 ) or the like intermediate elements are provided which in particular axially displaceable in the handle part housing ( 30 ) are stored.

Endoscope according to one of claims 1 to 7, characterized in that on the sterile adapter ( 6 . 6a ) and / or to be connected to this exchange probes ( 3 ) Means for unambiguously assigning exchange probes to respectively suitable coding control elements ( 28 . 28a ) having sterile adapter ( 6 . 6a ) are provided.

Endoscope according to one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that the adjusting element for manual optical adjustment and / or for manual adjustment of the illumination when coupling the exchange probe ( 3 ) with the handle part ( 2 ) is formed and has a manual Schnelleinstellvorrichtung.

Endoscope according to claim 9, characterized in that the adjusting element for the manual adaptation of the optics (s) ( 20 ) and / or the illumination is preferably adjustable in stages in different positions and that the adjustment levels to the respective removable probe ( 3 ) are assigned suitable identifiers.

Endoscope according to one of claims 1 to 10, characterized in that the sterile adapter ( 6 . 6a ) or the exchange probe ( 3 ) Coupling elements ( 32 ) for a trocar ( 33 ) exhibit.

Endoscope according to one of claims 1 to 11, characterized in that the connection to the sterile adapter ( 6 . 6a ) for a sterile envelope ( 5 ) by an outer, optionally by lateral annular flanges ( 7 ) limited ring area ( 8th ) is formed.

Endoscope according to one of claims 1 to 12, characterized in that for fastening the sterile envelope ( 5 ) on the sterile adapter ( 6 . 6a ) a winding tape attachment or the like detachable connection is provided.

Endoscope according to one of claims 1 to 12, characterized in that for fastening the sterile envelope ( 5 ) on the sterile adapter ( 6 . 6a ) one Welded connection is provided.

Endoscope according to one of claims 1 to 14, characterized that at least in the area of the sterile coupling the image transmission in a central area and the illumination transmission in an off-center Area is provided.

Endoscope according to one of claims 1 to 15, characterized in that in the handle part ( 2 ) at least one CCD camera ( 19 ) and that one of these upstream optics ( 20 ) relative to the camera by means of the adjusting device ( 25 ) is adjustable.

Endoscope according to one of claims 1 to 16, characterized in that the connections for an image transmission and a light transmission centrally at the rear end of the handle part ( 2 ) are provided.

Endoscope according to one of claims 1 to 17, characterized in that the sterile adapter ( 6 . 6a ) by means of a screw connection with the handle part ( 2 ) is connectable and preferably locking coupling parts ( 15 . 15a ) for connection to an exchange probe head ( 17 . 17a ) or to a trocar ( 33 ) having.

Endoscope according to claim 18, characterized in that the screw connection between the sterile adapter ( 6 . 6a ) and the handle part ( 2 ) a ring nut ( 9a ), which are attached to a collar ( 10 ) of the handle housing ( 30 ) and with its other end in one with a thread ( 9 ) provided annular slot of the sterile adapter ( 6 . 6a ) can be screwed.

Endoscope according to claim 18 or 19, characterized in that the sterile adapter ( 6 . 6a ) a sleeve approach ( 11 ) with an internal thread ( 12 ) for screwing onto a housing shoulder ( 13 ) of the grip part ( 2 ) having.

Endoscope according to one of claims 1 to 20, characterized that a lighting device with at least one in or on the endoscope located light source is provided.

Endoscope according to one of claims 1 to 21, characterized in that the light source in the handle part ( 2 ) and / or in the removable probe ( 3 ) is located.

Endoscope according to one of claims 1 to 22, characterized in that at least one LED is provided as the light source.

Endoscope according to claim 22 or 23, characterized in that in one in the exchange probe ( 3 ) are provided for light or energy transmission cable with electrical couplings in the sterile coupling.

Endoscope according to one of claims 1 to 24, characterized in that the sterile adapter ( 6 . 6a ) consists of plastic.