DE102006052438B4 - Device for detecting an impermissible tilting of a position-sensitive object - Google Patents

Device for detecting an impermissible tilting of a position-sensitive object Download PDF

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Abstract

Einrichtung zur Erfassung einer unzulässigen Verkippung eines lagesensitiven Gegenstands, wobei die am Gegenstand (2) anzubringende Einrichtung (1) ein elektronisch auslesbares Speicherelement (4), insbesondere einen RFID-Chip, mit wenigstens einer Speicherzelle (9) sowie einen der Speicherzelle (9) zugeordneten lagesensitiven Sensor (10) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (10) bei Erreichen einer unzulässigen Verkippungslage eine irreversible Zustandsänderung erfährt, wobei der auslesbare Speicherzelleninhalt in Abhängigkeit des Sensorzustands variiert, wobei der Sensor (10) ein bewegliches Element (13), das mit der Speicherzelle (9) elektrisch leitend verbunden ist und das auf einer den maximal zulässigen Kippwinkel definierenden Unterlage (21) aufliegt, umfasst und bei Erreichen einer unzulässigen Verkippungslage irreversibel zerstört wird oder seine elektrische Leitfähigkeit irreversibel ändert.Device for detecting an impermissible tilting of a position-sensitive object, wherein the device (1) to be attached to the object (2) is an electronically readable memory element (4), in particular an RFID chip, with at least one memory cell (9) and one of the memory cell (9) associated position-sensitive sensor (10), characterized in that the sensor (10) undergoes an irreversible state change upon reaching an impermissible Verkippungslage, wherein the readable memory cell content varies depending on the sensor state, wherein the sensor (10) comprises a movable element (13), which is electrically conductively connected to the memory cell (9) and which rests on a support (21) defining the maximum allowable tilt angle, and irreversibly destroyed when an inadmissible tilt position is reached, or irreversibly changes its electrical conductivity.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Erfassung einer unzulässigen Verkippung eines lagesensitiven Gegenstands, wobei die am Gegenstand anzubringende Einrichtung ein elektronisch auslesbares Speicherelement, insbesondere einen RFID-Chip, mit wenigstens einer Speicherzelle sowie einen der Speicherzelle zugeordneten lagesensitiven Sensor umfasst.The The invention relates to a device for detecting an impermissible tilting a position sensitive article, wherein the to be attached to the object Device an electronically readable memory element, in particular an RFID chip, with at least one memory cell and one of the memory cell associated position-sensitive sensor comprises.

Verschiedenartigste Gegenstände oder Produkte wie beispielsweise Lebensmittel oder Medikamente haben häufig eine zeitlich begrenzte Haltbarkeit bzw. sind vor bestimmten Umwelteinflüssen besonders zu schützen. So dürfen manche Waren oder Transportgüter wenn überhaupt nur leicht verkippt werden, da bei zu starker Verkippung eine Schädigung des Produkts vorkommen kann, so dass dieses in seiner Eigenschaft und Wirksamkeit beeinträchtigt werden kann. Zu nennen sind beispielsweise Glaskörper oder Behälter oder Elektrogeräte, die sich dann z. B. bewegen können und dabei brechen können, etc.most varied objects or products such as foods or medicines often a limited shelf life or are special against certain environmental influences to protect. So may some goods or goods in transit if any only slightly tilted, since too much tilting damage to the Product may occur, so this in its capacity and Effectiveness be affected can. Examples include glass body or container or Electrical appliances, which then z. B. can move and can break, Etc.

Nachdem die in Rede stehenden Gegenstände oder Produkte vom Hersteller zum Zwischenlager bis zum Endabnehmer zu transportieren sind und häufig mehrere Transportunternehmen beteiligt sind, ist es für den Endanwender wichtig zu erkennen, ob ein Produkt stets den Anforderungen entsprechend gelagert und transportiert wurde, oder ob sich die Lagerungs- oder Transportbedingungen so geändert haben, dass es zu einer Produktschädigung kommen konnte.After this the objects in question or products from the manufacturer to the interim storage facility to the end user are to transport and often Several transport companies are involved, it is for the end user important to recognize whether a product always meets the requirements was stored and transported, or whether the storage or Transportation conditions changed have that it could come to a product damage.

Aus US 2006/0139168 A1 ist ein drahtloses Kommunikationssystem bekannt, dessen Kommunikationskreis mit einem Sensorkreis gekoppelt ist, mit dem die Verkippung eines lagesensitiven Gegenstands erkannt werden kann.Out US 2006/0139168 A1 a wireless communication system is known, the communication circuit is coupled to a sensor circuit, with which the tilting of a position-sensitive object can be detected.

US 7,049,963 B2 betrifft einen RFID-Chip zur Nachverfolgung von Frachtgut. Der Chip ist mit Detektoren zur Bestimmung des Kippwinkels des Frachtguts ausgestattet. US Pat. No. 7,049,963 B2 relates to an RFID chip for tracking freight. The chip is equipped with detectors to determine the tilt angle of the cargo.

US 6,806,808 B1 offenbart eine drahtlose Vorrichtung zur Registrierung von physikalischen oder chemischen Ereignissen. Die Vorrichtung weist hierfür einen Sensor zur Detektion des Ereignisses auf, der über eine Speichereinheit zur Aufzeichnung verfügt. US Pat. No. 6,806,808 B1 discloses a wireless device for registering physical or chemical events. The device has for this purpose a sensor for detecting the event, which has a memory unit for recording.

DE 38 31 144 A1 offenbart einen Neigungssensor mit einer in einer Wanne frei beweglichen Kugel. Die Ruhelage der Kugel hängt reversibel von der Neigung der Wanne ab. DE 38 31 144 A1 discloses a tilt sensor with a ball freely movable in a trough. The rest position of the ball depends reversibly on the inclination of the tub.

Aus DE 297 20 919 U1 ist ein Sicherheitsschalter an einem Laser-Nivelliergerät bekannt. Dieser blockiert das im Nivelliergerät vorhandene Pendel und schaltet gleichzeitig den Laser aus, wenn das Nivelliergerät ausgeschaltet wird.Out DE 297 20 919 U1 a safety switch on a laser leveling device is known. This blocks the pendulum present in the leveling device and at the same time shuts off the laser when the leveling device is switched off.

US 3,787,647 betrifft einen Flüssigkeitsschalter, bei dem ein flüssiger Quecksilber- oder Silbertropfen vorgesehen ist, der lageabhängig in einem Röhrensystem wandert. Dieser Tropfen verbindet reversibel und lageabhängig ansonsten voneinander getrennte elektrische Leitungen. US 3,787,647 relates to a liquid switch in which a liquid mercury or silver drop is provided which migrates depending on the position in a tube system. This drop connects reversible and position-dependent otherwise separate electrical lines.

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, eine Erfassungseinrichtung anzugeben, die es ermöglicht, produktindividuell eine unzulässige Verkippung, die Produkt schädigend sein kann, auf sichere Weise zu erfassen und erkennen zu können.Of the Invention is therefore based on the problem, a detection device which makes it possible product-specific impermissible tilting, damaging the product be able to capture and recognize in a safe way.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einer Einrichtung der beschriebenen Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Sensor bei Erreichen einer unzulässigen Verkippungslage eine irreversible Zustandsänderung erfährt, wobei der auslesbare Speicherzelleninhalt in Abhängigkeit des Sensorzustands variiert, wobei der Sensor ein bewegliches Element, das mit der Speicherzelle elektrisch leitend verbunden ist und das auf einer den maximal zulässigen Kippwinkel definierenden Unterlage aufliegt, umfasst, und bei Erreichen einer unzulässigen Verkippungslage irreversibel zerstört wird oder seine elektrische Leitfähigkeit irreversibel ändert.to solution This problem is with a device of the type described provided according to the invention, that the sensor on reaching an impermissible Verkippungslage a irreversible change of state learns wherein the readable memory cell content varies depending on the sensor state, wherein the sensor is a movable element associated with the memory cell is electrically connected and that on a maximum allowable tilt angle defines underlying support, and upon reaching a unacceptable Tilting situation is irreversibly destroyed or its electrical conductivity irreversibly changes.

Die Erfindung beruht auf dem Gedanken, ein einlesbares Speicherelement, vorzugsweise einen RFID-Chip, mit einem geeigneten Lagesensor zu verbinden. Der Sensor selbst ist lagesensitiv, er wird also in seiner Eigenschaft oder Funktion über die Lage oder Verkippung der Eirnichtung beeinflusst bzw. reagiert auf diese derart, dass sich sein Zustand, also die Sensoreigenschaften, in Abhängigkeit der Verkippungslage verändert. Der Sensorzustand wiederum ist das Maß dafür, welcher Speicherzelleninhalt in der dem Sensor zugeordneten wenigstens einen Speicherzelle des Speicherelements, also beispielsweise des RFID-Chips, ausgelesen beziehungsweise dieser zugeordnet wird. Die Sensorzustandsänderung kann also über beispielsweise dem RFID-Chip als Änderung eines Speicherbits erfasst werden.The Invention is based on the idea of a readable storage element, preferably an RFID chip to connect with a suitable position sensor. The sensor itself is position-sensitive, so it will be in its capacity or function over the position or tilting of the direction of influence influences or responds in such a way that its condition, ie the sensor properties, in dependency of Tilting situation changed. The sensor state, in turn, is the measure of which memory cell contents in the sensor associated with at least one memory cell of the Memory element, so for example, the RFID chip, read out or this is assigned. The sensor state change so can over for example, the RFID chip as a change of a memory bit be recorded.

Die erfindungsgemäße Einrichtung wird zunächst an dem Gegenstand, beispielsweise einer Verpackung eines zu transportierenden Gegenstandes etc. angebracht, bevor diese erstmals transportiert wird. Wird während des Transports der Gegenstand und mit ihm der Sensor zu weit gekippt, wird dies sofort über den Sensor irreversibel und unmanipulierbar erfasst und beim späteren Auslesen übertragen. In der Datenverarbeitung kann dies dann erkannt und verarbeitet werden und das Produkt als gegebenenfalls geschädigt gekennzeichnet werden.The device according to the invention is first attached to the object, for example a packaging of an object to be transported, etc., before it is transported for the first time. If, during transport, the object and with it the sensor tilted too far, this is detected immediately irreversible and unmanipulatable via the sensor and transmitted during later reading. In the data processing this can then be recognized and processed and the product as ge be marked damaged if necessary.

Bei einem RFID-Chip handelt es sich um ein bekanntes Element, es ist ein Informationsträger, dessen gespeicherte Informationen im Bedarfsfall über ein Lesegerät ausgelesen werden kann. Dabei sind RFID-Chips mit einer eigenen integrierten Leistungsversorgung bekannt, die den Sendebetrieb im Lesefall ermöglicht. Alternativ sind auch RFID-Chips bekannt, die einen entsprechenden Schwingkreis aufweisen, in den von außen über das Lesegerät Energie induziert werden kann, die dem Ü bertragungsbetrieb dient. Auch andere Speicherelemente sind grundsätzlich verwendbar, wenngleich im Folgenden exemplarisch primär ein RFID-Chip beschrieben wird.at An RFID chip is a known element, it is an information carrier whose stored information read out if necessary via a reading device can be. These are RFID chips with their own integrated Power supply known that allows the transmission mode in reading case. Alternatively, RFID chips are known which have a corresponding Resonant circuit, in the outside via the reader energy can be induced, the transfer operation serves. Other memory elements are basically usable, although in the following example primary an RFID chip is described.

Ein solcher RFID-Chip weist üblicherweise einen Speicher mit einer Vielzahl separater Speicherzellen auf, in die unterschiedlichste Produktinformationen wie Seriennummer, Herstellungsdatum, Hersteller etc. eingespeichert sind. Wenigstens eine solche Speicherzelle wird bei der erfindungsgemäßen Einrichtung nun als Informationszelle betreffend den bezogen auf die lagemäßige Vergangenheit des Produktes gegebenen Produktzustand verwendet. Dieser Speicherzelle wiederum ist wie beschrieben der Sensor zugeordnet, der in Abhängigkeit einer zu starken Verkippung seinen Zustand ändert. Der Sensorzustand ist das definierende Kriterium für den Speicherzelleninhalt, also die Information in der einen zugeordneten Speicherzelle oder dem gegebenenfalls mehreren Zellen bestehenden Speicherabschnitt. Wird der Gegenstand nicht über die definierte maximal zulässige Verkippungslage hinaus verkippt, bleibt es bei dem ursprünglich eingeschriebenen oder zugeordneten Speicherzelleninhalt. In diesem Fall ist in der Speicherzelle beispielsweise eine „0” eingeschrieben, was beim Auslesen über ein Lesegerät, bei dem sämtliche Speicherzelleninhalte, unter anderem auch die dem Sensor zugeordnete Speicherzelle, übertragen wird. Das Produkt ist also „verkippungsmäßig einwandfrei”. Bei einer Überschreitung und einer Sensorzustandsänderung ist in der Speicherzelle beispielsweise eine „1” eingeschrieben beziehungsweise wird in Folge der Sensorzustandsänderung eine entsprechende Speicherbitänderung aus dieser Speicherzelle ausgelesen. Einem physikalischen Ändern der Speicherzelleninhalte steht es gleich, wenn im Rahmen des Auslesens der Speicherzelle der Sensorzustand z. B. über eine Funktionsprüfung abgefragt beziehungsweise geprüft wird. In Abhängigkeit des Prüfungsergebnisses kann dann der Speicherzelle die entsprechende Information beim Auslesen zugeordnet werden, ohne dass tatsächlich physikalisch der Speicherzelleninhalt verändert wird. Je nach Funktionszustand des Sen sors wird also z. B. eine logische „0” oder eine logische „1” ausgelesen beziehungsweise zur Datenübertragung zugeordnet.One such RFID chip usually has one Memory with a plurality of separate memory cells in the various product information such as serial number, date of manufacture, Manufacturer etc. are stored. At least one such memory cell is in the inventive device now as an information cell in relation to the past history used product product state. This memory cell in turn, as described, the sensor is assigned, depending on excessive tilting changes its state. The sensor state is the defining criterion for the memory cell contents, so the information in the one associated Memory cell or possibly several cells existing Storage section. If the item is not above the defined maximum allowed Tilting out tilted, it remains at the originally registered or associated memory cell contents. In this case is in the memory cell for example, a "0" inscribed, what to read about a reader, in which all Memory cell contents, including those associated with the sensor Memory cell, transmitted becomes. The product is therefore "tilting immaculate". When exceeded and a sensor state change is written in the memory cell, for example, a "1" or is due to the sensor state change a corresponding memory bit change read this memory cell. A physical change of Memory cell contents it is the same when in the context of reading the memory cell of the sensor state z. B. queried via a function test or tested becomes. Dependent on the examination result can then the memory cell the corresponding information when reading Actually, without actually physically changing the memory cell contents changed becomes. Depending on the functional condition of Sen sors so z. Legs logical "0" or one logical "1" read out or assigned for data transmission.

Die erfindungsgemäße Einrichtung lässt damit auf einfache Weise eine sichere Erfassung einer unzulässig weiten Verkippung, die Produkt schädigend sein kann, zu. Hierüber kann auch in einer Logistikkette, bei der mehrere Transportunternehmen eingebunden sind, ohne weiteres erfasst werden, in welchem Transportkettenabschnitt der Transportfehler erfolgt ist. Denn wenn mit jeder Übergabe von einem zum anderen Transportunternehmen die Einrichtung jeweils ausgelesen und damit der Produktzustand erfasst wird, kann sofort erkannt werden, wo es zu einem Transportfehler gekommen ist.The inventive device lets it go in a simple way a secure detection of an unacceptably wide Tilting, damaging the product can be, too. About here can also be involved in a logistics chain involving several transport companies are, without further notice, in which transport chain section the transport error has occurred. Because if with every handover from one to another transport company the facility respectively read out and thus the product condition is recorded, can immediately be recognized, where it came to a transport error.

Zentrales Element ist wie oben ausgeführt der lagesensitive Sensor. Dieser wird nun erfindungsgemäß entweder mit Erreichen oder Überschreiten der definierten maximal zulässigen Verkippungslage irreversibel zerstört oder seine Leitfähigkeit ändert sich entsprechend. Im ersten Fall, wenn also der Sensor nach einer Verkippung irreversibel zerstört wird, wird also wenigstens ein Sensorelement derart geschädigt, dass es seine Funktion nicht mehr ausüben kann und auch nicht wieder restauriert werden kann. Hierzu kann der Sensor beispielsweise einen Leiterabschnitt aufweisen, der z. B. beim Verkippen zerstört wird. Hierdurch nimmt der Widerstand des Sensors zu, er leitet nicht mehr. Diese Zustandsänderung, also die irreversible Zerstörung und damit Unterbrechung der Leitungsverbindung, kann nun, nachdem der Sensor elektrisch mit dem RFID-Chip beziehungsweise der dortigen zugeordneten Speicherquelle verbunden ist, sofort erkannt werden. Denn diese elektrische Verbindung beziehungsweise deren Funktionszustand ist das ausschlaggebende Kriterium dafür, was letztendlich aus der zugeordneten Speicherzelle ausgelesen wird. Wird beispielsweise bei einem RFID-Chip ohne eigener Leistungsversorgung zum Auslesen die Energie in den RFID-Chip eingekoppelt, und die entsprechenden Speicherzelleninhalte abgefragt, so ist hierbei beispielsweise die Leitungsverbindung zu der so genannten Speicherzelle, die über den Sensor geführt ist, un terbrochen, so dass dies beim Senden quasi als – dem vorher beschriebenen Ausführungsbeispiel folgend – logische „1” erfasst wird und vom RFID-Chip als solche Information übertragen wird. Bei einem funktionsfähigen Sensor ist die Leitung noch geschlossen, beim Auslesen wird also die Sensorzelle erkannt beziehungsweise der eingeschriebene Speicherzelleninhalt kann entsprechend übertragen werden. Denkbar ist natürlich jedwede Kopplung des Sensors mit dem RFID-Chip, die ein sicheres Erfassens des Sensorzustands und damit eine entsprechende Veränderung des Speicherzelleninhalts ermöglicht.central Element is as stated above position-sensitive sensor. This will now either according to the invention with reaching or exceeding the defined maximum allowable Tilt situation irreversibly destroyed or its conductivity changes corresponding. In the first case, so if the sensor after a tilt destroyed irreversibly So at least one sensor element is damaged in such a way that it does not exercise its function anymore can and can not be restored again. For this purpose can the sensor, for example, have a conductor section, the z. B. destroyed when tilted becomes. This increases the resistance of the sensor, it does not conduct more. This state change, that is the irreversible destruction and thus interruption of the line connection, can now, after the sensor electrically with the RFID chip or the local associated memory source is detected immediately. Because this electrical connection or its functional state is the decisive criterion for what ultimately comes out of the assigned memory cell is read out. For example with an RFID chip without its own power supply for reading the energy is coupled into the RFID chip, and the corresponding memory cell contents queried, so here is for example the line connection to the so-called memory cell, which is passed over the sensor, un interrupted, so this when sending quasi as - the before described embodiment - logical "1" detected is transmitted from the RFID chip as such information. For a functioning sensor If the line is still closed, the sensor cell will be read out recognized or the registered memory cell contents can transfer accordingly become. It is conceivable, of course any coupling of the sensor to the RFID chip, which is a secure Detecting the sensor state and thus a corresponding change of the memory cell contents.

Nach einer ersten Erfindungsalternative umfasst der Sensor ein bewegliches Element, das mit der Speicherzelle elektrisch leitend verbunden ist, und das auf einer den maximal zulässigen Kippwinkel definierenden Unterlage aufliegt. Dieses Element ist auf der Unterlage beweglich, seine Lage hängt folglich davon ab, wie die Unterlage im Raum angeordnet ist. Wird die Unterlage aufgrund einer Verkippung des Gegenstands selbst verkippt, und ist die Verkippung zu stark, so bewegt sich das bewegliche Element. Diese Bewegung kann nun dazu führen, dass die elektrisch leitende Verbindung vom Element zur Speicherzelle bewegungsbedingt abreißt, mithin also unterbrochen wird. Das bewegliche Element ist dabei derart ausgelegt, dass es hinreichend schwer ist und im Falle einer verkippungsbedingten Bewegung sichergestellt ist, dass die Leitungsverbindung auch tatsächlich abreißt. Das heißt, die Verbindung wird irreversibel zerstört, mit ihr auch der Sensor. Die Zustandsänderung macht sich hier also in einer irreversiblen Sensorzerstörung und gleichzeitig einer Änderung der elektrischen Leitfähigkeit bemerkbar. Im Ausgangszustand ist die elektrisch leitende Verbindung zwischen dem RFID-Chip und dem Sensor gegeben. Wird in diesem Fall über die Leseeinrichtung Energie eingekoppelt beziehungsweise über den Schwingkreis eine Auslesespannung an die Speicherzellen und mithin an den Sensor gelegt, so fließt über den Sensor ein Strom. Dieser Stromfluss bewirkt eine entsprechende Einspeicherung einer Information der Speicherzelle, z. B. eine logische „0”, beziehungsweise es wird im Auslesefall der Spei cherzelle eine solche Speicherinformation infolge des erfassten Stromflusses zugeordnet, worüber angezeigt wird, dass bis dato keine unzulässige Verkippung erfolgt ist. Wird der Gegenstand jedoch unzulässig weit verkippt, so kommt es zur Bewegung des Elements und zum Abreißen der Leitungsverbindung. Im Auslesefall kann dann kein Strom über den Sensor fließen, so dass in diesem Fall eine logische „1” in der Speicherzelle eingeschrieben wird beziehungsweise der nicht gegebene Stromfluss als eine solche logische „1”, die eben eine unzulässige Verkippung angibt, zugeordnet beziehungsweise ausgelesen und übertragen wird.According to a first alternative of the invention, the sensor comprises a movable element, which is electrically conductively connected to the memory cell, and which has the maximum permissible tilt angle defining support rests. This element is movable on the base, its position thus depends on how the base is arranged in the room. If the base itself is tilted due to tilting of the object, and if the tilt is too strong, the movable element will move. This movement can now lead to the electrically conductive connection tearing off from the element to the memory cell due to the movement, and thus being interrupted. The movable element is designed in such a way that it is sufficiently heavy and, in the case of a tilt-related movement, ensures that the line connection actually breaks off. That is, the connection is destroyed irreversibly, with it also the sensor. The change of state makes itself thus here in an irreversible sensor destruction and at the same time a change in the electrical conductivity noticeable. In the initial state, the electrically conductive connection between the RFID chip and the sensor is given. If, in this case, energy is coupled in via the reading device or a read-out voltage is applied to the memory cells and therefore to the sensor via the oscillating circuit, a current flows through the sensor. This current flow causes a corresponding storage of information of the memory cell, z. B. a logical "0", or it is in the read case of Spei cherzelle such memory information as a result of the detected current flow associated, what is indicated that until now no inadmissible tilting has occurred. However, if the object is tilted impermissibly far, it comes to the movement of the element and to break off the line connection. In Auslesefall then no current can flow through the sensor, so that in this case a logical "1" is written in the memory cell or the non-given current flow as such a logical "1", which just indicates an inadmissible tilt assigned or read and is transmitted.

Die Unterlage selbst kann wenigstens ein Flächenpaar umfassend zwei einander gegenüberliegende Schrägflächen aufweisen, die jeweils einen Kippwinkel bei einer Verkippung um eine gemeinsame Achse definieren. Die beiden Flächen verlaufen also unter einem Winkel zur Befestigungsebene der Einrichtung am Gegenstand, beispielsweise einem Paket oder Container oder dergleichen und schließen zwischen sich ebenfalls einen Winkel ein. Bei einer Verkippung um die parallel zu den Flächen verlaufende Kippachse in die eine oder andere Richtung kommt es nun gegebenenfalls zur Elementbewegung. Um nicht nur eine Verkippung um diese eine Achse detektieren zu können, sondern auch um eine zweite, vorzugsweise orthogonal dazu verlaufende Achse, sind vorzugsweise zwei solcher Flächenpaare, die einer Verkippung mit zwei orthogonal zueinander stehenden Achsen zugeordnet sind, vorgesehen. Das heißt, die Unterlage weist maximal vier aneinander schließende Flächen, die eine Mulde definieren, auf, in der das Element aufgenommen ist. Selbstverständlich kann in diesem Fall auch eine Verkippung um eine Achse, die nicht mit einer der beiden dezidierten, orthogonal zueinander stehenden Achsen zusammenfällt, erfasst werden, da es auch in diesem Fall zu einer Elementbewegung kommt. Auch eine Ausgestaltung mit einer kugelabschnittsartigen, runden Fläche bzw. Eintiefungsmulde, die eine Bewegung in alle Richtungen zulässt, ist denkbar.The Underlay itself can be at least one pair of surfaces comprising two each other opposing Have sloping surfaces, each one tilt angle at a tilt around a common Define axis. The two surfaces So run at an angle to the mounting plane of the device on the object, for example a package or container or the like and close also an angle between them. At a tilt around parallel to the surfaces extending tilt axis in one or the other direction it comes now possibly for element movement. Not just a tilt to be able to detect this one axis, but also a second, preferably orthogonal thereto extending axis, are preferably two such pairs of surfaces, that of tilting with two orthogonal axes are assigned provided. That is, the pad has maximum four adjoining ones surfaces, which define a trough on which the element is received. Of course In this case, tilting about an axis can not with one of the two decided, orthogonal to each other Axes coincide, be detected, since it also in this case to an element movement comes. Also an embodiment with a spherical segment-like, round surface or recessed well that allows movement in all directions is conceivable.

Dabei kann über die Steigungen beziehungsweise Winkel, die zwei einander gegenüberliegende Schrägflächen zueinander aufweisen oder die die rundliche, eingewölbte Fläche aufweist, der jeweilige Kippwinkel definiert werden. Weisen beide Flächen den gleichen Steigungswinkel auf, so ist jeweils der gleiche Kippwinkel in die eine wie in die andere Kipprichtung definiert. Sind die Winkel unterschiedlich, so kann bei einem Verkippen in die eine Richtung ein geringerer Kippwinkel definiert sein, das heißt, die Elementbewegung findet bereits bei einer wesentlich geringeren Verkippung statt, als in der anderen Richtung, wo der Flächenwinkel deutlich steiler ist und die Verkippung infolgedessen deutlich größer sein muss, damit es zu einer Elementbewegung und zu einem Unterbrechen der Leitungsverbindung kommt.there can over the slopes or angles, the two opposing one another Sloping surfaces to each other or which has the roundish, vaulted surface, the respective Tilt angle can be defined. If both surfaces have the same pitch angle on, so in each case the same tilt angle in the one as in the other tilt direction defined. Are the angles different, so can a tilting in one direction a lesser Tilt angle defined, that is, the element movement finds already at a much lower tilting than in the other direction where the area angle significantly steeper and the tilting as a result, be significantly larger must, so that it to an element movement and to an interruption the line connection comes.

Um vor einer Anordnung der Einrichtung an einem Gegenstand, was beispielsweise durch einfaches Aufkleben des die Einrichtungskomponenten enthaltenden Einrichtungsgehäuses am Karton oder dergleichen möglich ist, eine etwaige Bewegung des Elements zu verhindern ist zweckmäßigerweise ein lösbares Fixiermittel für das Element vorgesehen. Bei dem Element kann es sich beispielsweise um eine hinreichend schwere Kugel handeln, deren Gewicht sicherstellt, dass es bei einer Bewegung infolge einer Verkippung auch tatsächlich zu einem Abreißen der Leitungsverbindung kommt. Das Fixiermittel kann in diesem Fall beispielsweise ein vorzugsweise manuell entfernbarer Haltestab, der das bewegliche Element mechanisch fixiert, sein. Denkbar ist auch die Ausführung des Fixiermittels in Form eines vorzugsweise manuell entfernbaren Magnetelements, das das bewegliche Element, in diesem Fall eine Metallkugel über sein Magnetfeld fixiert. Dieses Magnetelement kann beispielsweise ein eine am Einrichtungsgehäuse befindliche Klebeschicht abdeckende Folie oder dergleichen sein, die beim Befestigen des Einrichtungsgehäuses am Gegenstand zum Freilegen der Klebeschicht in jedem Fall abzuziehen ist. Hierüber wird dann automatisch auch das bewegliche Element freigegeben.Around before an arrangement of the device to an object, which, for example by simply adhering the device components containing facility housing on cardboard or the like possible is to prevent any movement of the element is expediently a solvable one Fixative for the element provided. For example, the item may be to trade a sufficiently heavy ball whose weight ensures that it actually too in case of a movement due to a tilt a demolition of the Line connection comes. The fixing agent may in this case, for example a preferably manually removable holding bar, the movable element mechanically fixed, be. Also conceivable is the execution of the Fixing agent in the form of a preferably manually removable magnetic element, the the movable element, in this case a metal ball over Magnetic field fixed. This magnetic element can, for example, a one on the device housing be present adhesive layer covering film or the like, when uncovering the device housing on the object to expose the adhesive layer must always be peeled off. About this is then automatically released the moving element.

Daneben betrifft die Erfindung eine Alternativausführung zu dem beweglichen Element. Dabei umfasst der Sensor ein Reservoir für eine Flüssigkeit, die aus dem Reservoir mit Erreichen eines unzulässigen Kippwinkels ausläuft und eine mit der Speicherzelle elektrisch verbundene Leitung zerstört oder in ihrer elektrischen Leitfähigkeit irreversibel ändert. Bei dieser Erfindungsausgestaltung wirkt die im Falle einer unzulässigen Verkippung auslaufende Flüssigkeit, beispielsweise eine leichte Säure, auf die Leitungsverbindung, beispielsweise einen metallischen Leitungsdraht ein, wenn sie ausläuft, und zerstört diese, ätzt also die Leiterbahn. Auch hier kommt es also zu einer irreversiblen Zerstörung der Leitungsverbindung, wobei auch hier im Auslesefall bei geschlossener Leitungsverbindung, wenn also die Flüssigkeit noch nicht ausgelaufen ist und es noch zu keiner unzulässigen Verkippung kam, ein Strom über den Sensor fließt, was im Auslesefall zur Zuordnung eines entsprechenden Speicherzelleninhalts und Übertragung desselben, dem vorangehenden Beispiel folgend beispielsweise einer logischen „0”, führt. Läuft hingegen die Flüssigkeit aus und wird die Leitung zerstört, so fließt im Auslesefall infolge der über den Schwingkreis angelegten Spannung kein Strom über den Sensor, es kommt zu einer Änderung des Speicherzelleninhalts beziehungsweise zur Zuordnung eines geänderten Speicherzelleninhalts, beispielsweise der logischen „1”, nachdem kein Stromfluss detektiert wurde, was als Kriterium dafür gewertet wird, dass es eben zu einer unzulässig weiten Verkippung gekommen ist und sich der Sensorzustand geändert hat.In addition, the invention relates to an alternative embodiment of the movable element. The sensor comprises a reservoir for a liquid, which expires from the reservoir with reaching an impermissible tilt angle and destroys a line electrically connected to the memory cell or irreversibly changes in their electrical conductivity. In this embodiment of the invention, the leaking in case of impermissible tilting liquid, such as a light acid acts on the line connection, for example, a metallic wire, when it expires, destroying them, so etches the trace. Here, too, it comes to an irreversible destruction of the line connection, whereby here in the read case with a closed line connection, so if the liquid has not leaked and there was no inadmissible tilt, a current flows through the sensor, which in the read case for assignment of a corresponding memory cell contents and transmission thereof, following the preceding example, for example, a logical "0" leads. If, on the other hand, the liquid runs out and the line is destroyed, no current flows through the sensor in the read-out case as a result of the voltage applied via the oscillating circuit. There is a change in the memory cell content or for the assignment of a changed memory cell content, for example the logical "1" after no current flow was detected, which is considered as a criterion that it just came to an impermissibly wide tilt and the sensor state has changed.

Zweckmäßigerweise ist eine entfernbare Abdeckung für das Reservoir vorgesehen, um sicherzustellen, dass die Flüssigkeit vor der eigentlichen Anordnung am Gegenstand nicht auslaufen kann. Diese Abdeckung kann beispielsweise eine Folie sein, die vorzugsweise manuell nach dem Anbringen der Einrichtung am Gegenstand abgezogen wird.Conveniently, is a removable cover for the reservoir is provided to ensure that the liquid can not leak before the actual arrangement on the object. This cover may be, for example, a film, preferably manually removed after attaching the device to the object becomes.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the embodiment described below and with reference to the Drawings. Showing:

1 eine Prinzipdarstellung eines eine erfindungsgemäße Einrichtung aufweisenden Gegenstands nebst Leseeinrichtung für die erfindungsgemäße Überwachungseinrichtung, 1 a schematic diagram of an inventive device having article together with reading device for the monitoring device according to the invention,

2 eine vergrößerte Prinzipdarstellung der zentralen Komponenten der erfindungsgemäßen Einrichtung, 2 an enlarged schematic representation of the central components of the device according to the invention,

3 eine erste Ausführungsform eines temperatursensitiven Sensors, 3 a first embodiment of a temperature-sensitive sensor,

4 eine Darstellung einer ersten Fixierungsmöglichkeit des beweglichen Elements des Sensors aus 3, 4 an illustration of a first fixation possibility of the movable element of the sensor 3 .

5 eine Darstellung einer zweiten Fixierungsmöglichkeit des beweglichen Elements des Sensors aus 3, 5 a representation of a second fixation possibility of the movable element of the sensor 3 .

6 eine Aufsicht auf eine zweite Ausführungsform eines Sensors mit vier Schrägflächen, 6 a plan view of a second embodiment of a sensor with four inclined surfaces,

7 eine dritte Ausführungsform eines lagesensitiven Sensors, und 7 a third embodiment of a position-sensitive sensor, and

8 eine vierte Ausführungsform eines lagesensitiven Sensors. 8th A fourth embodiment of a position-sensitive sensor.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Einrichtung 1, die an einem Gegenstand 2, hier beispielsweise seiner Verpackung, angeordnet ist, welcher Gegenstand nicht zu weit gekippt werden darf. Bei der Einrichtung 1 handelt es sich um ein Speicherelement in Form eines RFID-Chips, der über eine Leseeinrichtung 3 elektronisch auslesbare Informationen eingespeichert hat, die unterschiedlichster Natur sein können. Bei diesen kann es sich um Produktinformationen wie beispielsweise eine Seriennummer, eine Herstellerinformation, ein Herstellungsdatum, eine Chargennummer etc. handeln. Eben diese Eigenschaften kann der RFID-Chip der erfindungsgemäßen Einrichtung gleichermaßen aufweisen, zentral ist jedoch, dass der RFID-Chip Teil einer Strahlungserfassungseinrichtung ist, worauf nachfolgend noch in Verbindung mit 2 eingegangen wird. 1 shows a device according to the invention 1 that are attached to an object 2 Here, for example, its packaging is arranged, which object may not be tilted too far. At the device 1 it is a memory element in the form of an RFID chip, via a reading device 3 stored electronically readable information that can be of various nature. These may be product information such as a serial number, manufacturer information, date of manufacture, lot number, etc. It is precisely these properties that the RFID chip of the device according to the invention can have in equal measure, but it is central that the RFID chip is part of a radiation detection device, which will be described below in connection with FIG 2 will be received.

2 zeigt die erfindungsgemäße Einrichtung 1 in Form einer detaillierteren Prinzipdarstellung, wobei hier selbstverständlich nur die wesentlichen Komponenten dargestellt sind. Gezeigt ist zum einen der RFID-Chip 4, bestehend aus dem Steuer- und Speicherteil 5, einem zugeordneten elektromagnetischen Schwingkreis 6 sowie einer Antenne 7. Der Steuer- und Speicherabschnitt 5 weist im gezeigten Beispiel eine Vielzahl separater Speicherzellen 8 auf, von denen hier exemplarisch nur einige wenige dargestellt sind. In diesen ist beispielsweise die Seriennummer oder eine sonstige zu übertragende Information eingespeichert. Ferner ist eine weitere Speicherzelle 9 vorgesehen, deren Speicherinhalt ausschließlich dazu dient, anzugeben, ob die Einrichtung 1 und ihr zugeordneter Gegenstand, an dem sie unmittelbar angeordnet ist, unzulässig weit gekippt wurde, so dass die Gefahr einer Eigenschaft- oder Qualitätsbeeinflussung des Produkts gegeben sein kann. Der Schwingkreis 6 dient zur Energieerzeugung, die benötigt wird, um die gewünschten Informationen aus den Speicherzellen 8, 9 auszulesen und über die Antenne 7 auszusenden. Über ein äußeres elektromagnetisches Wechselfeld, das über die Leseeinrichtung 3 erzeugt wird, wird der Schwingkreis 6 in Resonanz gebracht. Die dabei aufgenommene beziehungsweise erzeugte Energie wird benutzt, um einen mit dem Inhalt der Speicherzellen 8 und 9 modulierten HF-Puls über die Antenne 7 auszusenden und so die Speicherzelleninhalte zu übertragen. Dieses Wechselfeld kann wie beschrieben über die Leseeinrichtung 3 erzeugt werden, die gleichzeitig zum Empfang der ausgesendeten Speicherinformationen dient und die diese Speicherinformation an eine Auswerteeinrichtung weiterleitet. Der grundsätzliche Aufbau eines solchen RFID-Chipses ist hinlänglich bekannt. 2 shows the device according to the invention 1 in the form of a more detailed schematic diagram, which of course only the essential components are shown here. On the one hand, the RFID chip is shown 4 , consisting of the control and storage part 5 , an associated electromagnetic resonant circuit 6 and an antenna 7 , The control and memory section 5 In the example shown, a plurality of separate memory cells 8th on, of which only a few are shown here by way of example. In these, for example, the serial number or any other information to be transmitted is stored. Further, another memory cell 9 whose memory contents are used exclusively to indicate whether the device 1 and their associated object, on which it is located directly, has been tilted impermissibly far, so that the risk of a quality or property quality of the product may be present. The resonant circuit 6 is used for power generation, which is needed to get the desired information from the memory cells 8th . 9 read out and about the antenna 7 send out. Via an external electromagnetic alternating field, via the reading device 3 is generated, the resonant circuit 6 brought into resonance. The energy absorbed or generated is used to match the content of the memory cells 8th and 9 modulated RF pulse through the antenna 7 to send out and so to transfer the memory cell contents. This alternating field can as described via the reading device 3 are generated, which also serves to receive the sent memory information and forwards this memory information to an evaluation device. The basic structure of such an RFID chip is well known.

Wie beschrieben ist bei dem RFID-Chip 4 wenigstens eine gesonderte weitere Speicherzelle 9 vorgesehen, deren Inhalt dazu dient, anzugeben, ob eine unzulässige Verkippung erfolgt ist oder nicht. Um die Verkippungserfassung zu ermöglichen und gleichzeitig erfassungsbedingt den Speicherzelleninhalt der Speicherzelle entsprechend einzustellen, ist ein lagesensitiver Sensor 10 vorgesehen, der in dem zweiten gestrichelten Kästchen mit dem exemplarisch als Schalter 11 dargestellten Teil gezeigt ist. Der Sensor 10 ist mit dem Steuer- und Speicherteil 5 gekoppelt, gegebenenfalls direkt mit der Verkippungs-Speicherzelle 9. Der Sensor 10 ist lagesensitiv, er ist derart ausgelegt, dass er bei zu starker Verkippung eine Zustandsänderung erfährt, welche das ausschlaggebende Kriterium ist, welcher Inhalt in der Speicherzelle 9 einprogrammiert ist beziehungsweise welcher Inhalt beim Auslesen der Speicherzelle 9 zugeordnet wird.As described, the RFID chip 4 at least one separate additional memory cell 9 whose content is used to indicate whether or not an improper tipping has occurred. In order to enable the tilt detection and at the same time to adjust the memory cell contents of the memory cell as a result of the detection, a position-sensitive sensor is provided 10 provided in the second dashed box with the example as a switch 11 shown part is shown. The sensor 10 is with the control and storage part 5 coupled, optionally directly to the tilt memory cell 9 , The sensor 10 is position sensitive, it is designed so that it undergoes a change of state, which is the decisive criterion, which content in the memory cell too strong tilting 9 is programmed or what content when reading the memory cell 9 is assigned.

Die Funktionsweise des Sensors 10 ist derart, dass er – nachdem er in gleicher Weise bewegt wird wie allen anderen Komponenten beziehungsweise das Produkt selbst – bei zu starker Verkippung eine Zustandsänderung erfährt. Diese Zustandsänderung ist das auslösende Moment für die Änderung des Speicherzelleninhalts der Speicherzelle 9 beziehungsweise wird die Zustandsänderung als eine Änderung des Speicherzelleninhalts im Rahmen der Speicherzellenauslesung ausgelesen beziehungsweise gewertet. Infolgedessen muss eine entsprechende Information in die Speicherzelle 9 eingeschrieben werden, beziehungsweise während des Auslesens eine entsprechende Information dieser Speicherzelle zugeordnet werden können. Beispielsweise sei angenommen, dass, solange die Verkippung nicht zu stark ist, in der Speicherzelle eine logische „0” eingeschrieben ist beziehungsweise ihr eine solche beim Auslesen zugeordnet wird, das Produkt ist also lagemäßig gesehen „einwandfrei”, was in 1 mit dem „+”-Symbol dargestellt ist. Erfährt der Sensor 10 eine verkippungsbedingte Zustands änderung, so wird eine logische „1” in die Speicherzelle eingeschrieben beziehungsweise ist eine solche dieser Speicherzelle zugeordnete Information auslesbar, das Produkt ist lagemäßig nicht in Ordnung wie in 1 durch das zugeordnete Symbol „–„ dargestellt ist. Der Anwender kann anhand der Speicherzelleninformation also sofort erkennen, ob das Produkt zu stark gekippt wurde, mithin also qualitativ möglicherweise beeinflusst und minderwertig ist, und folglich auszusortieren ist oder nicht.The operation of the sensor 10 is such that it - after it is moved in the same way as all other components or the product itself - undergoes a change of state in case of excessive tilting. This state change is the triggering moment for the change of the memory cell contents of the memory cell 9 or the state change is read or evaluated as a change of the memory cell contents in the context of the memory cell readout. As a result, appropriate information must be in the memory cell 9 be written, or during reading a corresponding information of this memory cell can be assigned. For example, it is assumed that, as long as the tilt is not too strong, a logical "0" is written in the memory cell or it is assigned such during reading, the product is thus "faultless" in terms of location, which is in 1 represented by the "+" symbol. Learns the sensor 10 a tilt-related state change, so a logical "1" is written into the memory cell or is such information associated with this memory cell readable, the product is lagged in position as in 1 represented by the associated symbol "-". Based on the memory cell information, the user can thus immediately recognize whether the product was tilted too much, that is to say it may be qualitatively influenced and inferior, and consequently should be sorted out or not.

Die Zustandsänderung des Sensors 10 ist derart, dass sie vollständig irreversibel ist, mithin also der Sensor eine tatsächliche Zerstörung erfährt. Hierüber ist ausgeschlossen, dass eine einmal erfasste unzulässige Verkippung im Rahmen einer Manipulation wieder zurückgesetzt werden kann, indem der Sensor 10 wieder zurückgestellt wird. Daraus resultiert zwangsläufig auch, dass der Speicherzelleninhalt der Speicherzelle 9 beziehungsweise der ihr beim Auslesen zugeordnete Informationsgehalt, einmal infolge der unzulässig hohen Verkippung auf „1” gesetzt, auch remanent gespeichert bleibt, mithin also ebenfalls irreversibel und damit unmanipulierbar ist. Für den Anwender bedeutet dies folglich ein Höchstmaß an Sicherheit, da er auf diese Weise exakt und unmanipulierbar Kenntnis darüber erhält, ob während des Transports zu ihm – unabhängig davon, welches Glied er in der Transportkette bildet – zu irgend einem Zeitpunkt zeitaufbringende Einrichtung 1 das Produkt falsch transportiert wurde oder nicht. Dabei ist der Steuer- und Speicherteil 5 des in 2 gezeigten RFID-Chips sehr einfach konzipiert, es ist lediglich eine Speicherzelle 9 hierfür vorgesehen. Selbstverständlich wäre es auch denkbar, zwei oder mehr Speicherzellen als Redundanzen vorzusehen. Auf eine Speicherung des Erfassungszeitpunkts der unzulässigen Verkippung kommt es nicht zwingend an, nachdem diese Information für den Anwender, der letztlich nur Sicherheit über die Produktqualität haben möchte, nicht von allzu hoher Bedeutung ist. Selbstverständlich wäre es aber auch denkbar, dem RFID-Chip 4 ein entsprechendes Zeitglied zuzuordnen, das auch die Erfassung und Abspeicherung des Zeitpunkts, zu dem der Sensor 10 eine unzulässige Verkippung sensiert, in einem entsprechenden Speicherbereich im Steuer- und Speicherteil 5 einspeichert.The change of state of the sensor 10 is such that it is completely irreversible, hence the sensor experiences actual destruction. This excludes the possibility that an impermissible tilting once detected can be reset within the scope of a manipulation by the sensor 10 is reset again. This inevitably also results in that the memory cell contents of the memory cell 9 or the information content assigned to it during read-out, once set to "1" as a result of the impermissibly high tilt, also remains stored remanently, and therefore is likewise irreversible and thus unmanipulatable. Consequently, for the user this means a maximum of security, since in this way he obtains precise and unmanipulatable information as to whether, at any time during the transport to him, irrespective of which link he forms in the transport chain, time-creating equipment is created 1 the product was transported incorrectly or not. Here is the control and memory part 5 of in 2 RFID chips shown very simple, it is just a memory cell 9 provided for this purpose. Of course, it would also be conceivable to provide two or more memory cells as redundancies. It is not absolutely necessary to store the detection time of the impermissible tilting, since this information is not of great importance for the user, who ultimately only wants to have certainty about the product quality. Of course, it would also be conceivable, the RFID chip 4 to assign a corresponding timer, which also includes the detection and storage of the time at which the sensor 10 an impermissible tipping sensed in a corresponding memory area in the control and memory part 5 einspeichert.

In den 3 und 4 sind verschiedene Ausgestaltungen eines Sensors als Prinzipskizzen dargestellt.In the 3 and 4 different configurations of a sensor are shown as schematic diagrams.

3 zeigt eine Prinzipdarstellung eines Sensors 10 einer ersten Ausführungsform. Dieser umfasst eine Unterlage 21, die zwei zur Bodenfläche der Unterlage 21, die in der Befestigungsebene der gesamten Einrichtung am Gegenstand liegt, unter einem Winkel verlaufende Schrägflächen 12 aufweist, die zur Bodenfläche jeweils den gleichen Winkel α einnehmen. In der Senke befindet sich ein bewegliches Element 13, hier eine Kugel, beispielsweise aus Metall, die über zwei Leitungsverbindungen 14 mit dem Steuer- und Speicherteil 5 verbunden ist. 3 shows a schematic diagram of a sensor 10 a first embodiment. This includes a pad 21 , the two to the bottom surface of the pad 21 located at the attachment level of the entire device to the object, at an angle inclined surfaces 12 has, each occupy the same angle α to the bottom surface. In the sink is a movable element 13 , here a sphere, for example from metal, over two line connections 14 with the control and storage part 5 connected is.

Die beiden Leiter 14 sind an einer Halterung 15 befestigt, so dass sie sich von dieser nicht wegbewegen können. Nicht näher dargestellt ist hier wie auch bei den übrigen Ausgestaltungen das Gehäuse, das die gesamte Einrichtung kapselt, siehe die 1 und 2, wobei die Befestigungsfläche des Gehäuses parallel zur Bodenfläche der Unterlage 21 liegt.The two leaders 14 are on a bracket 15 attached so they can not move away from it. Not shown here is as well as in the other embodiments, the housing that encapsulates the entire device, see the 1 and 2 , wherein the attachment surface of the hous This is parallel to the bottom surface of the pad 21 lies.

Wird nun, wie durch den Pfeil A dargestellt ist, der Sensor 10 beziehungsweise die gesamte Einrichtung 1 verkippt, so hängt es vom Verkippungswinkel ab, ob es zu einer Bewegung des Elements 13 kommt oder nicht. Ist die Verkippung gering, ist also der Verkippungswinkel kleiner als der Winkel α, so verbleibt das bewegliche Element 13 in der Senke, rollt also nicht zur Seite (zwei einander gegenüberliegende, hier nicht gezeigte Seitenführungen verhindern hier, dass das Element in der Senke entlang dieser zur Seite wegrollt). Bei größerem Verkippungswinkel jedoch neigt sich die jeweilige Schrägfläche 12 aus der Horizontalen heraus nach unten, so dass das relativ schwere bewegliche Element im gezeigten Ausführungsbeispiel auf der rechten Schrägfläche 12 nach rechts wandert.Will now, as shown by the arrow A, the sensor 10 or the entire facility 1 tilted, so it depends on the tilt angle, if there is a movement of the element 13 come or not. If the tilt is small, ie if the tilt angle is smaller than the angle α, the movable element remains 13 in the sink, so does not roll aside (two side guides, not shown here, prevent here that the element in the sink along this rolled away to the side). At a larger tilt angle, however, the respective inclined surface tilts 12 out of the horizontal down, so that the relatively heavy movable element in the embodiment shown on the right inclined surface 12 wanders to the right.

Da das Element 13 wie beschrieben relativ schwer ist, während die Leiter 14 sehr dünn sind, kommt es dazu, dass bei einer hinreichenden Seitwärtsbewegung des Elements 13 die beiden Leiter 14 abreißen, nachdem diese an dem Halteteil 15 fixiert sind. Das heißt, die Leitungsverbindung zwischen dem Sensor und dem Steuer- und Speicherabschnitt 5 beziehungsweise der dortigen Speicherzelle 9 wird dann unterbrochen.Because the element 13 as described is relatively heavy while the ladder 14 are very thin, it happens that with a sufficient sideways movement of the element 13 the two leaders 14 tear off after this on the holding part 15 are fixed. That is, the line connection between the sensor and the control and storage section 5 or the local memory cell 9 is then interrupted.

Wird im Ausgangszustand, wie er in 3 links dargestellt ist, über das Lesegerät die Auslesung der Speicherzellen 8, 9 angestoßen, so wird von dem Schwingkreis 6 eine Lesespannung an die Speicherzellen 8, 9 gelegt, somit auch an den Sensor 10. Infolge der hier geschlossenen Leitungsverbindung über die intakten Leiter 14 kommt es zwangsläufig zu einem Stromfluss über den Sensor. Dieser Stromfluss wird erfasst und als logische „0”, dem Beispiel aus 1 folgend, interpretiert beziehungsweise ein solcher Informationsgehalt in die Speicherzelle 9 eingeschrieben beziehungsweise ihr beim Auslesen ein solcher zugeordnet. Ist die Leitungsverbindung über die Leiter 14 jedoch unterbrochen, fließt über den Sensor kein Strom, was ebenfalls erfasst wird, es wird kein entsprechendes Signal erkannt. Dies führt infolge der Zustandsänderung des Sensors dazu, dass der Speicherzelleninhalt in der Speicherzelle 9 geändert und dem Beispiel folgend auf eine logische „1” gesetzt wird beziehungsweise beim Auslesen der Speicherzelle 9 als solcher Speicherinhalt zugeordnet wird. Die Sensorzustandsänderung ist hier irreversibel, nachdem selbst bei einem Zurückbewegen die beiden Leiter 14 nicht wieder verbunden werden, das heißt, der Sensor selbst ist manipulationssicher.Is in the initial state, as in 3 is shown on the left, via the reader, the reading of the memory cells 8th . 9 triggered, so is the resonant circuit 6 a read voltage to the memory cells 8th . 9 placed, thus also to the sensor 10 , Due to the closed line connection over the intact conductors 14 it inevitably leads to a flow of current through the sensor. This current flow is detected and as logical "0", the example 1 following, interprets or such information content in the memory cell 9 enrolled or assigned to it when reading such a. Is the line connection via the conductors 14 however interrupted, no current flows through the sensor, which is also detected, no corresponding signal is detected. As a result of the change of state of the sensor, this leads to the fact that the memory cell contents in the memory cell 9 changed and the example following a logical "1" is set or when reading the memory cell 9 is assigned as such memory content. The sensor state change is irreversible here, even after a return movement, the two conductors 14 not be reconnected, that is, the sensor itself is tamper-proof.

Um vor der eigentlichen Montage der Einrichtung 1 am Gegenstand eine Bewegung des Elements 13 auszuschließen, sind unterschiedliche Möglichkeiten denkbar, wie sie in den 4 und 5 gezeigt sind.Order before the actual assembly of the device 1 on the object a movement of the element 13 To exclude, different possibilities are conceivable, as they are in the 4 and 5 are shown.

In 4 ist ein mechanisches Fixiermittel 16 in Form eines Haltestabes 17 oder einer Halterklammer vorgesehen, die bei spielsweise über eine hier nicht näher gezeigte Gehäuseöffnung von außen her in das Gehäuse eingeschoben wird und das bewegliche Element 13 klammermäßig umgreift und fixiert. Nach dem Befestigen, beispielsweise Ankleben der Einrichtung am Gegenstand wird der Haltestab 17 einfach herausgezogen und das Element 13 freigegeben.In 4 is a mechanical fixative 16 in the form of a holding bar 17 or a holder bracket provided, which is inserted in example via a housing opening not shown here from the outside into the housing and the movable member 13 clamped around and fixed. After attaching, for example, adhering the device to the object becomes the holding bar 17 just pulled out and the item 13 Approved.

5 zeigt eine alternative Fixiermöglichkeit. Hier ist ein magnetisches Fixiermittel 16 vorgesehen, wie durch das Magnetsymbol dargestellt ist. Bei diesem magnetischen Fixiermittel 16 kann es sich beispielsweise eine Folie oder dergleichen handeln, die eine an der Befestigungsseite des Gehäuses, das nicht näher dargestellt ist, angeordnete Klebeschicht abdeckt. Diese Magnetfolie erzeugt ein Magnetfeld, das auf das metallische Element 13 einwirkt und diese in seiner Position hält. Wird nun die Folie abgezogen um die Klebeschicht zum Befestigen der Einrichtung freizulegen, erfolgt automatisch die Freigabe des Elements 13. 5 shows an alternative fixation option. Here is a magnetic fixative 16 provided as indicated by the magnet symbol. In this magnetic fixative 16 it may be, for example, a foil or the like which covers an adhesive layer arranged on the attachment side of the housing, which is not shown in more detail. This magnetic foil generates a magnetic field that is on the metallic element 13 interact and hold them in position. Now, if the film is peeled off to expose the adhesive layer for attaching the device, the release of the element takes place automatically 13 ,

5 zeigt des Weiteren exemplarisch eine Ausgestaltung der Unterlage 21, bei der die linke Schrägfläche 12 einen deutlich größeren Verkippungswinkel β definiert als die rechte Schrägfläche 12, die nur einen Kippwinkel α definiert. Das bedeutet, dass bei einer Verkippung des Sensors 10 beziehungsweise der Einrichtung 1 um die zugeordnete Kippachse nach rechts eine unzulässige Verkippung infolge des kleineren Kippwinkels α deutlich früher eintritt als bei einer Verkippung nach links, wo mindestens eine Verkippung um den Winkel β erfolgen muss, damit es zu einer Elementbewegung und mithin zu einem Abreißen der Leiter und einer Zustandsänderung des Sensors kommt, die zu einer Änderung des Speicherzelleninhalts der Speicherzellen 9 im Auslesefall führt. 5 further shows an example of an embodiment of the pad 21 in which the left oblique surface 12 a significantly larger tilt angle β defined as the right inclined surface 12 that defines only one tilt angle α. That means that with a tilt of the sensor 10 or the institution 1 around the associated tilting axis to the right an impermissible tilting due to the smaller tilt angle α occurs much earlier than in a tilt to the left, where at least a tilt by the angle β must be made so that there is an element movement and thus to a tearing of the ladder and a change of state the sensor comes to a change of the memory cell contents of the memory cells 9 in read-out case leads.

Während die Sensorausgestaltung gemäß 3 eine Unterlage 21 mit nur zwei einander gegenüberliegenden Schrägflächen und zwei nicht gezeigten Seitenführungen zeigt, welche Ausgestaltung eine winkeldefinierte Kipperfassung bei einem Verschwenken nur um eine flächenparallele Schwenkachse ermöglicht, zeigt 6 eine Ausgestaltung eines Sensors 10, bei dem zwei ausgezeichnete Kippachsen I und II ausgebildet sind. Die hier gezeigte Unterlage 21 weist insgesamt vier Schrägflächen 12a, 12b auf, wobei die Schrägflächen 12a beispielsweise den Schrägflächen 12 aus 3 entsprechen, während die Schrägflächen 12b um 90° versetzt dazu, jedoch ebenfalls einander gegenüberliegend angeordnet sind. Die Unterlage 21 beziehungsweise die Flächenanordnung definiert quasi eine Mulde, die allzeit geschlossen ist, und in welcher das bewegliche Element 13 aufgenommen ist.While the sensor design according to 3 a pad 21 with only two mutually opposite inclined surfaces and two side guides, not shown, shows which embodiment allows an angle-defined tipper mount when pivoting only about a plane-parallel pivot axis shows 6 an embodiment of a sensor 10 in which two excellent tilt axes I and II are formed. The document shown here 21 has a total of four inclined surfaces 12a . 12b on, with the inclined surfaces 12a for example, the inclined surfaces 12 out 3 match while the bevels 12b offset by 90 °, but also arranged opposite each other. The underlay 21 or the surface arrangement defines a quasi a trough, the is always closed, and in which the movable element 13 is included.

Bei dieser Sensorausgestaltung kann quasi die Verkippung um eine beliebige Achse, nicht nur um die ausgezeichneten Achsen I und II erfasst werden. Denn die Ausbildung der Unterlage definiert in jeder Verkippungsrichtung stets einen bestimmten Kippwinkel, der erreicht oder überschritten werden muss, damit es zur Bewegung des Elements 13 und damit zum Abreißen der Leiter 14 und folglich zur Zustandsänderung des Sensors 10 kommt. Sind beispielsweise die Steigungen beziehungsweise Flächenwinkel der Schrägflächen 12a und 12b gleich, ergibt sich zwangsläufig, dass in jeder Verkippungsrichtung stets der gleiche die maximale zulässige Verkippung definierende Kippwinkel definiert ist.In this sensor design, virtually the tilt can be detected about an arbitrary axis, not only around the excellent axes I and II. Because the formation of the pad defines in each Verkippungsrichtung always a certain tilt angle, which must be reached or exceeded, so that it moves the element 13 and thus for tearing off the ladder 14 and consequently the state change of the sensor 10 comes. For example, are the slopes or area angles of the inclined surfaces 12a and 12b equal, inevitably results that in each Verkippungsrichtung always the same maximum permissible tilting defined tilt angle is defined.

Denkbar ist es auch, die Mulde nicht über Seitenflächen zu bilden, sondern – siehe 8 – als rundliche, nach innen gewölbte Eintiefung 22, die also die Form eines Kugelabschnitts aufweist. Hier existieren denn keine ausgezeichneten Kippachsen, da die Bewegung der Kugel in jede Richtung frei ist.It is also conceivable not to form the trough over side surfaces, but - see 8th - As a rounded, inwardly curved recess 22 , which thus has the shape of a spherical segment. Here there are no excellent tilting axes, since the movement of the ball is free in any direction.

7 zeigt schließlich eine weitere Ausgestaltung eines Sensors 10, bei dem auf einer Unterlage 11 ein Reservoir 18 mit einer Flüssigkeit 19 angeordnet ist, das im Ausgangszustand vor dem Befestigen der Einrichtung 1 an einem Gegenstand über eine hier nur gestrichelt gezeigte Abdeckung 20 abgedeckt ist, um zu vermeiden, dass die Flüssigkeit 19 aus dem Reservoir 18 ausläuft. Auch hier ist ein Leiter 14 vorgese hen, der mit dem Steuer- und Speicherabschnitt 5 beziehungsweise der Speicherzelle 9 des RFID-Chip 4 verbunden ist. Dieser Leiter 14 ist im gezeigten Beispiel bis auf die Unterlage 21 geführt. Nach Entfernen der Abdeckung 18 liegt die Flüssigkeit 19, beispielsweise eine leichte Säure, frei. Kommt es nun zu einer unzulässigen Verkippung, so kann die Säure aus dem Reservoir 18, das entsprechend hohe Seitenwände aufweist, auslaufen. In diesem Fall wird der maximal zulässige Verkippwinkel durch die Höhe der Seitenwände beziehungsweise den Füllstand der Flüssigkeit 19 definiert. Wie in 7 rechtsstehend gezeigt, fließt die Flüssigkeit 19 bei einer zu starken Verkippung aus dem Reservoir 18 aus. Sie beschädigt den Leiter 14, wie hier dargestellt ist, zerstört ihn also durch ihre ätzende Wirkung, worüber die Leitungsverbindung zwischen dem Sensor 10 und dem Steuer- und Speicherabschnitt 5 beziehungsweise der Speicherzelle 9 unterbrochen wird. Auch hier ist die Funktion derart, dass bei intakter Leitungsverbindung 14 bei Anlegen einer Auslesespannung an die Speicherzellen 8, 9 beziehungsweise den Sensor 10 ein Strom über den Sensor 10 fließt, was als logische „0”, um bei obigem Beispiel zu bleiben, erkannt wird beziehungsweise als entsprechender Speicherzelleninhalt der Speicherzelle 9 entnommen beziehungsweise dieser zugeordnet wird. Kommt es zu Unterbrechungen infolge der Zerstörung der Leiterverbindung 10 wird kein Strom über den Sensor fließen, folglich kein Stromfluss erkannt. Die Zustandsänderung des Sensors 10 wird erfasst, es kommt zur Änderung des Speicherzelleninhalts der Speicherzelle 9, der auf eine logischen „1” gesetzt wird beziehungsweise es wird dieser Speicherzelle 9 im Auslesefall ein solcher Speicherzelleninhalt zugeordnet. 7 finally shows a further embodiment of a sensor 10 in which on a pad 11 a reservoir 18 with a liquid 19 is arranged, in the initial state before attaching the device 1 on an object over a cover shown here only with dashed lines 20 is covered to avoid the liquid 19 from the reservoir 18 expires. Again, there is a ladder 14 vorgese hen, with the control and memory section 5 or the memory cell 9 of the RFID chip 4 connected is. This leader 14 is in the example shown except for the pad 21 guided. After removing the cover 18 lies the liquid 19 , for example, a light acid, free. If there is an impermissible tilt, the acid can escape from the reservoir 18 , which has correspondingly high side walls, leak. In this case, the maximum allowable tilt angle by the height of the side walls or the level of the liquid 19 Are defined. As in 7 shown on the right, the liquid flows 19 if there is too much tilting from the reservoir 18 out. It damages the conductor 14 , as shown here, thus destroys it by their corrosive effect, what about the line connection between the sensor 10 and the control and storage section 5 or the memory cell 9 is interrupted. Again, the function is such that with intact line connection 14 upon application of a read voltage to the memory cells 8th . 9 or the sensor 10 a current across the sensor 10 flows, which is recognized as a logical "0" to stay in the above example, or as the corresponding memory cell contents of the memory cell 9 taken or assigned to this. If there are interruptions due to the destruction of the conductor connection 10 no current will flow through the sensor, therefore no current flow is detected. The change of state of the sensor 10 is detected, it comes to changing the memory cell contents of the memory cell 9 which is set to a logical "1" or it becomes this memory cell 9 in the read case, such a memory cell content assigned.

An dieser Stelle ist darauf hinzuweisen, dass selbstverständlich die obigen Ausführungsbeispiele des Sensors 10 wie auch des verwendeten RFID-Chips hier nur exemplarischer Natur sind. Selbstverständlich können beliebig andere Sensorausgestaltungen verwendet werden, so lange sie sicherstellen, dass eine irreversible Zustandsänderung in Abhängigkeit der Verkippung des Gegenstands beziehungsweise des Sensors durchlau fen wird, die zu einer entsprechenden Belegung einer Speicherzelle im RFID-Chip führt. Der in 2 gezeigte RFID-Chip ist ebenfalls lediglich exemplarischer Natur. Selbstverständlich wäre es auch denkbar, einen Chip mit einer von Haus aus integrierten Leistungsversorgung oder dergleichen zu verwenden.It should be noted at this point that, of course, the above embodiments of the sensor 10 As well as the RFID chip used here are only exemplary nature. Of course, any other sensor configurations may be used, as long as they ensure that an irreversible change in state depending on the tilt of the object or the sensor is durchlau FEN, which leads to a corresponding occupancy of a memory cell in the RFID chip. The in 2 RFID chip shown is also merely exemplary in nature. Of course, it would also be conceivable to use a chip with a built-in power supply or the like.

Claims (9)

Einrichtung zur Erfassung einer unzulässigen Verkippung eines lagesensitiven Gegenstands, wobei die am Gegenstand (2) anzubringende Einrichtung (1) ein elektronisch auslesbares Speicherelement (4), insbesondere einen RFID-Chip, mit wenigstens einer Speicherzelle (9) sowie einen der Speicherzelle (9) zugeordneten lagesensitiven Sensor (10) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (10) bei Erreichen einer unzulässigen Verkippungslage eine irreversible Zustandsänderung erfährt, wobei der auslesbare Speicherzelleninhalt in Abhängigkeit des Sensorzustands variiert, wobei der Sensor (10) ein bewegliches Element (13), das mit der Speicherzelle (9) elektrisch leitend verbunden ist und das auf einer den maximal zulässigen Kippwinkel definierenden Unterlage (21) aufliegt, umfasst und bei Erreichen einer unzulässigen Verkippungslage irreversibel zerstört wird oder seine elektrische Leitfähigkeit irreversibel ändert.Device for detecting an impermissible tilting of a position-sensitive object, wherein the objects ( 2 ) device to be installed ( 1 ) an electronically readable memory element ( 4 ), in particular an RFID chip, with at least one memory cell ( 9 ) and one of the memory cell ( 9 ) associated position-sensitive sensor ( 10 ), characterized in that the sensor ( 10 ) undergoes an irreversible state change when an impermissible tilting position is reached, the readable memory cell content varying as a function of the sensor state, wherein the sensor ( 10 ) a movable element ( 13 ) connected to the memory cell ( 9 ) is electrically conductively connected and that on a maximum permissible tilt angle defining pad ( 21 ) rests, covers and irreversibly destroyed when reaching an impermissible Verkippungslage or irreversibly changes its electrical conductivity. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterlage (21) wenigstens ein Flächenpaar umfassend zwei einander gegenüberliegende Schrägflächen (12, 12a, 12b), die jeweils einen Kippwinkel (α, β) bei einer Verkippung um eine gemeinsame Achse (I, II) definieren, vorzugsweise zwei Flächenpaare (12a, 12b), die einer Verkippung um zwei orthogonal zueinander stehenden Achsen (I, II) zugeordnet sind, aufweist.Device according to claim 1, characterized in that the base ( 21 ) at least one pair of surfaces comprising two mutually opposite inclined surfaces ( 12 . 12a . 12b ), each defining a tilt angle (α, β) at a tilt about a common axis (I, II), preferably two pairs of surfaces ( 12a . 12b ) associated with tilting about two orthogonal axes (I, II). Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei einander gegenüberliegende Schrägflächen (12a, 12b) gleiche oder unterschiedliche Steigungen aufweisen.Device according to claim 2, characterized in that two opposite each other de bevels ( 12a . 12b ) have the same or different slopes. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterlage (21) eine rundliche, eingetiefte Mulde (22), in der das Element (13) aufgenommen ist, aufweist.Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the base ( 21 ) a roundish, recessed trough ( 22 ), in which the element ( 13 ) is included. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein lösbares Fixiermittel (16) für das bewegliche Element (13) vorgesehen ist.Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that a releasable fixing agent ( 16 ) for the movable element ( 13 ) is provided. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Fixiermittel (16) ein entfernbarer Haltestab (17), der das bewegliche Element (13) mechanisch fixiert, oder ein entfernbares Magnetelement, das das bewegliche Element (13) über sein Magnetfeld fixiert, ist.Device according to claim 5, characterized in that the fixing means ( 16 ) a removable retaining bar ( 17 ), the movable element ( 13 ) mechanically fixed, or a removable magnetic element, the movable element ( 13 ) is fixed over its magnetic field. Einrichtung zur Erfassung einer unzulässigen Verkippung eines lagesensitiven Gegenstands, wobei die am Gegenstand (2) anzubringende Einrichtung (1) ein elektronisch auslesbares Speicherelement (4), insbesondere einen RFID-Chip, mit wenigstens einer Speicherzelle (9) sowie einen der Speicherzelle (9) zugeordneten lagesensitiven Sensor (10), umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (10) bei Erreichen einer unzulässigen Verkippungslage eine irreversible Zustandsänderung erfährt, wobei der auslesbare Speicherzelleninhalt in Abhängigkeit des Sensorzustands variiert, wobei der Sensor (10) ein Reservoir (18) für eine Flüssigkeit (19) umfasst, die aus dem Reservoir (18) mit Erreichen eines unzulässigen Kippwinkels ausläuft und eine mit der Speicherzelle (9) elektrisch verbundene Leitung (14) zerstört oder in ihrer elektrischen Leitfähigkeit irreversibel ändert.Device for detecting an impermissible tilting of a position-sensitive object, wherein the objects ( 2 ) device to be installed ( 1 ) an electronically readable memory element ( 4 ), in particular an RFID chip, with at least one memory cell ( 9 ) and one of the memory cell ( 9 ) associated position-sensitive sensor ( 10 ), characterized in that the sensor ( 10 ) undergoes an irreversible state change when an impermissible tilting position is reached, the readable memory cell content varying as a function of the sensor state, wherein the sensor ( 10 ) a reservoir ( 18 ) for a liquid ( 19 ) from the reservoir ( 18 ) expires upon reaching an impermissible tilt angle and one with the memory cell ( 9 ) electrically connected line ( 14 ) or irreversibly changes in their electrical conductivity. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Flüssigkeit (19) eine Säure ist, die die aus einem unedlen Metall bestehende Leitung (14) zerstört.Device according to claim 7, characterized in that the liquid ( 19 ) is an acid which is the conduit made of a base metal ( 14 ) destroyed. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine entfernbare Abdeckung (20) für das Reservoir (18) vorgesehen ist.Device according to claim 8, characterized in that a removable cover ( 20 ) for the reservoir ( 18 ) is provided.
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