DE102007024328A1 - Electromechanical steering mechanism i.e. rack-and-pinion-steering mechanism, for use in motor vehicle i.e. passenger car, has electric motor mounted at end sections at housing in rotatable manner, and nut detachably coupled to end section - Google Patents

Electromechanical steering mechanism i.e. rack-and-pinion-steering mechanism, for use in motor vehicle i.e. passenger car, has electric motor mounted at end sections at housing in rotatable manner, and nut detachably coupled to end section Download PDF

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Abstract

The mechanism (1) has a steering bar (3) extending through a steering gear housing (2). An electric motor (7) is arranged coaxial to the steering bar. A ball thread nut stays in engagement with the steering bar, and is coupled with a rotor of the electric motor to transform a drive movement of the electric motor into an axial force to the steering bar. The rotor is mounted at axial end sections over a roller bearing at the gear housing in a rotatable manner. The end sections are spaced at a distance from each other. The nut is detachably coupled to the axial end section of the rotor.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektromechanische Lenkung mit einem koaxialen Motor, umfassend ein Lenkgetriebegehäuse, eine Lenkstange, die sich durch das Lenkgetriebegehäuse erstreckt, einen koaxial zu der Lenkstange angeordneten Elektromotor mit einem Rotor und einem Stator, und eine Kugelgewindemutter, die mit der Lenkstange in Eingriff steht und mit dem Rotor des Elektromotors derart gekoppelt ist, um ein Antriebsmoment des Elektromotors in eine Axialkraft an der Lenkstange zu übersetzen.The The invention relates to an electromechanical steering with a coaxial motor, comprising a steering gear housing, a Handlebar extending through the steering gear housing, a coaxial with the handlebar arranged electric motor with a Rotor and a stator, and a ball screw nut with the Handlebar engages and with the rotor of the electric motor is coupled to a drive torque of the electric motor in to translate an axial force on the handlebar.

Lenkungen dieser Bauart sind beispielsweise aus der EP 0 963 900 A1 , der DE 102 23 863 A1 und der DE 103 36 856 A1 bekannt. Bei derartigen Lenkungen wird das Antriebsmoment des Elektromotors über einen Kugelgewindetrieb an der Lenkstange zur Wirkung gebracht, welche über Spurstangen mit den Fahrzeugrädern gekoppelt ist, um den Fahrer eines Kraftfahrzeugs beim Lenken zu unterstützen, aktive Lenkungseingriffe vorzunehmen oder im Fall einer fehlenden mechanischen Kopplung zwischen einem Lenkrad und der Lenkstange vom Fahrer vorgegebene Lenkbefehle in entsprechende Axialbewegungen der Lenkstange umzusetzen.Steering this type are for example from the EP 0 963 900 A1 , of the DE 102 23 863 A1 and the DE 103 36 856 A1 known. In such steering, the drive torque of the electric motor via a ball screw on the handlebar is brought into action, which is coupled via tie rods with the vehicle wheels to assist the driver of a motor vehicle when steering, make active steering interventions or in the case of a lack of mechanical coupling between a steering wheel and the handlebar prescribed by the driver to implement steering commands in corresponding axial movements of the handlebar.

Elektromechanische Lenkungen müssen vor ihrer Inbetriebnahme auf ihre Funktionsfähigkeit geprüft werden. Dabei wird angestrebt, schadhafte Systemkomponenten möglichst frühzeitig zu erkennen und auszusondern. Insbesondere können im Bereich des Kugelgewindetriebs und des Elektromotors Herstellungsfehler auftreten, die sich spätestens bei einer Prüfung der Funktionsfähigkeit bemerkbar machen. Die vorstehend genannten Lenkungen sind jedoch im Hinblick auf eine Prüfung dieser Systemkomponenten unvorteilhaft, da bei Feststellen eines Fehlers ein großer Handhabungsaufwand bzw. Ausschuss bei nicht demontierten Komponenten entsteht.electromechanical Steering systems must be functional before being put into service being checked. The aim is to damage defective system components to recognize and discard as early as possible. In particular, in the field of ball screw and the electric motor manufacturing errors occur at the latest noticeable in a test of functionality do. However, the above-mentioned steering are in view to an examination of these system components unfavorable, because when detecting a mistake, a large handling effort or Committee arises when not dismantled components.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine elektromechanische Lenkung der eingangs genannten Art zu schaffen, die ein frühzeitiges Erkennen von fehlerhaften Systemkomponenten ermöglicht.Of the Invention is therefore the object of an electromechanical To provide steering of the aforementioned type, the early detection of faulty system components.

Diese Aufgabe wird durch eine elektromechanische Lenkung gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Die erfindungsgemäße Lenkung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass der Rotor des Elektromotors an zwei axial voneinander beabstandeten Endabschnitten über jeweils ein Lager am Lenkgetriebegehäuse drehbar gelagert ist, und die Kugelgewindemutter lösbar an einen axialen Endabschnitt des Rotors angekoppelt ist.These Task is by an electromechanical steering system according to claim 1 solved. The steering system according to the invention is characterized in particular by the fact that the rotor of the electric motor at two axially spaced end sections via each bearing rotatably mounted on the steering gear housing is, and the ball screw nut releasably connected to an axial End portion of the rotor is coupled.

Hierdurch ist es möglich, für den Elektromotor und die Antriebseinheit, das heißt die Kugelgewindemutter und die Lenkstange, jeweils eine unabhängige Vorprüfung vorzunehmen, wobei der Elektromotor hierbei bereits im Lenkgetriebegehäuse montiert sein kann. Eine solche Vorprüfung ist bei den Lenkungen bekannter Bauart nicht möglich, da eine vollständige Lagerung des Elektromotors und der Antriebseinheit im Lenkgetriebegehäuse, welche bei den bekannten Lenkungen zur Vorprüfung erforderlich ist, erst durch das Zusammenfügen dieser Systemkomponenten erzielt wird. Wird bei den bekannten Lenkungen ein Fehler festgestellt, müssen die Komponenten zunächst insgesamt demontiert, die fehlerhafte Komponente ausgetauscht und die gesamte Einheit neu montiert werden. Oftmals werden der Elektromotor und die Antriebseinheit miteinander verpresst, wodurch eine Demontage zusätzlich erschwert wird. Diese im Stand der Technik bestehenden Probleme werden mit der erfindungsgemäßen Lösung behoben.hereby is it possible for the electric motor and the drive unit, that is, the ball screw nut and the handlebar, respectively to carry out an independent preliminary examination, in which the electric motor in this case already in the steering gear housing can be mounted. Such a preliminary examination is at the Steering known type not possible because a complete Bearing of the electric motor and the drive unit in the steering gear housing, which required in the known steering for pre-examination is only by assembling these system components is achieved. If an error is detected in the known steering systems, the components must first be dismantled the faulty component is replaced and the entire unit be re-assembled. Often the electric motor and the drive unit pressed together, causing a disassembly in addition is difficult. These problems exist in the prior art be with the inventive solution Fixed.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Patentansprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are in the claims specified.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:following the invention with reference to an embodiment shown in the drawing explained in more detail. The drawing shows in:

1 eine schematische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer elektromechanischen Lenkung nach der Erfindung, und in 1 a schematic view of a first embodiment of an electromechanical steering system according to the invention, and in

2 eine Detailansicht des Elektromotors und der Antriebseinheit der Lenkung aus 1. 2 a detailed view of the electric motor and the drive unit of the steering 1 ,

Das Ausführungsbeispiel nach den 1 und 2 zeigt eine elektromechanische Fahrzeuglenkung 1, die hier beispielhaft als Zahnstangenlenkung mit Hilfsantrieb für ein Personkraftfahrzeug ausgebildet ist.The embodiment of the 1 and 2 shows an electromechanical vehicle steering 1 , which is exemplified here as a rack and pinion steering with auxiliary drive for a passenger vehicle.

Die Fahrzeuglenkung 1 umfasst ein Lenkgetriebegehäuse 2, durch das sich eine Lenkstange 3 erstreckt. An den Enden der Lenkstange 3 ist jeweils eine zu einem lenkbaren Fahrzeugrad führende Spurstange 4 über ein Spurstangengelenk 5 angeschlossen.The vehicle steering 1 includes a steering gear housing 2 through which a handlebar 3 extends. At the ends of the handlebar 3 is in each case a leading to a steerable vehicle wheel tie rod 4 via a tie rod joint 5 connected.

In das Lenkgetriebegehäuse 2 leitet eine Lenksäule 6, die mit einem Lenkrad verbunden ist. Die Lenksäule 6 weist ein Ritzel auf, das innerhalb des Lenkgetriebegehäuses 2 mit einem verzahnten Abschnitt der Lenkstange 3 kämmt, um einen vom Fahrer am Lenkrad aufgebrachten Lenkbefehl in eine Axialbewegung der Lenkstange 3 umzusetzen.In the steering gear housing 2 directs a steering column 6 which is connected to a steering wheel. The steering column 6 has a pinion, which is inside the steering gear housing 2 with a toothed section of the handlebar 3 meshes to a steering command applied by the driver on the steering wheel in an axial movement of the handlebar 3 implement.

Die Fahrzeuglenkung 1 umfasst weiterhin einen Elektromotor 7, der koaxial um die Lenkstange 3 angeordnet ist. Der Elektromotor 7 ist in dem Lenkgetriebegehäuse 2 aufgenommen und an diesem abgestützt. Über den Elektromotor 7 kann an der Lenkstange 3 eine Hilfskraft bereitgestellt werden, um den Fahrer beim Lenken zu unterstützen. Bei einem Ausfall der elektrischen Lenkkraftunterstützung kann das Fahrzeug weiterhin manuell gelenkt werden. In einer Abwandlung des Ausführungsbeispiels ist es jedoch auch möglich, einen fahrerseitigen Lenkbefehl bzw. die Stellung des Lenkrads ausschließlich mittels Sensoren zu erfassen und die erfassten Stellungsinformationen, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung einer Regeleinrichtung, zur Ansteuerung des Elektromotors 7 zu verwenden.The vehicle steering 1 further comprises an electric motor 7 coaxial with the handlebar 3 is arranged. The electric motor 7 is in the steering gear housing 2 taken and abge on this supports. About the electric motor 7 can be on the handlebar 3 an assistant may be provided to assist the driver in steering. In case of failure of the electric power steering, the vehicle can still be steered manually. In a modification of the embodiment, however, it is also possible to detect a driver-side steering command or the position of the steering wheel exclusively by means of sensors and the detected position information, optionally with the interposition of a control device for controlling the electric motor 7 to use.

Zur Umsetzung des Antriebsmoments des Elektromotors 7 in eine Axialkraft an der Lenkstange 3 dient ein Kugelgewindetrieb, der eine Kugelgewindemutter 8 aufweist. Diese ist an ihrem Innenumfang mit einem Kugelgewindeabschnitt 9 versehen, welcher über nicht näher dargestellte Kugeln mit einem Kugelgewindeabschnitt 10 der Lenkstange 3 kämmt. Bei einer Rotation der Kugelgewindemutter 8 wird folglich die Lenkstange 3 axial verschoben. Anstelle einer Kugelgewindemutter 8 kann alternativ auch eine Rollengewindemutter vorgesehen werden.To implement the drive torque of the electric motor 7 in an axial force on the handlebar 3 serves a ball screw, which is a ball screw nut 8th having. This is on its inner circumference with a ball screw section 9 provided, which on not shown balls with a ball screw section 10 the handlebar 3 combs. During a rotation of the ball screw nut 8th thus becomes the handlebar 3 moved axially. Instead of a ball screw nut 8th Alternatively, a roller screw nut can be provided.

Der Elektromotor 7 umfasst einen als Hohlwelle ausgebildeten Rotor 11 sowie einen um diesen angeordneten Stator 12. Während der Stator 12 im Lenkgetriebegehäuse 2 axial und drehfest abgestützt ist, weist der Rotor 11 einen Drehfreiheitsgrad auf. Hierzu ist der Rotor 11 an zwei axial voneinander beabstandeten Endabschnitten 13 und 14, die beidseits axial aus dem Stator 12 hinausragen, über jeweils ein Lager 15 bzw. 16 am Lenkgetriebegehäuse 2 drehbar gelagert. Wie 2 zeigt, sind die Lager 15 und 16, die vorzugsweise als Wälzlager ausgeführt sind, axial zu beiden Seiten des Elektromotors 7 bzw. Stators 12 angeordnet. Der Elektromotor 7 kann somit zusammen mit den Lagern 15 und 16 in das Lenkgetriebegehäuse 2 montiert und mit diesem zu einer Baueinheit zusammengefasst werden. Diese Baueinheit kann unabhängig von der Montage weiterer Systemkomponenten vorgeprüft werden.The electric motor 7 comprises a rotor designed as a hollow shaft 11 and a stator arranged around it 12 , While the stator 12 in the steering gearbox 2 is supported axially and rotationally fixed, the rotor has 11 a rotational degree of freedom. This is the rotor 11 at two axially spaced end portions 13 and 14 , the axially on both sides of the stator 12 protrude over each one camp 15 respectively. 16 on the steering gear housing 2 rotatably mounted. As 2 shows are the bearings 15 and 16 , which are preferably designed as a rolling bearing, axially to both sides of the electric motor 7 or stator 12 arranged. The electric motor 7 can thus together with the camps 15 and 16 in the steering gear housing 2 assembled and combined with this to form a unit. This unit can be pre-tested independently of the assembly of other system components.

Die Kugelgewindemutter 8 ist an einen Endabschnitt 13 des Rotors 11 lösbar angekoppelt. Hierdurch kann die Kugelgewindemutter 8 unabhängig von der Lagerung des Elektromotors 7 verbaut werden. Es ist somit weiterhin möglich, eine aus der Lenkstange 3 und der Kugelgewindemutter 8 gebildete Antriebseinheit unabhängig von dem Elektromotor 7 einer Vorprüfung zu unterziehen.The ball screw nut 8th is at an end portion 13 of the rotor 11 releasably coupled. This allows the ball screw nut 8th regardless of the storage of the electric motor 7 be installed. It is thus still possible, one from the handlebar 3 and the ball screw nut 8th formed drive unit independent of the electric motor 7 undergo a preliminary examination.

Wird an einer der Systemkomponenten ein Fehler festgestellt, kann diese ohne großen Aufwand ausgesondert und durch eine funktionierende Komponente ersetzt werden. Wird ein Fehler im zusammenmontierten Zustand festgestellt, können beide Einheiten sehr einfach und ohne die Gefahr einer gegenseitigen Beschädigung voneinander getrennt werden.Becomes If one of the system components detects an error, it may singled out without great effort and by a functioning Component to be replaced. Is an error in the assembled State established, both units can be very simple and without the risk of mutual damage to each other be separated.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Rotor 11 axial über das Lager 15 hinaus verlängert. Die Kugelgewindemutter 8 ist an diesen überstehenden Abschnitt 17 des Rotors 11 angekoppelt.In the illustrated embodiment, the rotor 11 axially over the bearing 15 extended beyond. The ball screw nut 8th is at this overhanging section 17 of the rotor 11 coupled.

Der überstehende Abschnitt 17 an dem Rotor 11 kann als radialer Flansch 18 neben dem Lager 15 ausgebildet sein. An der Kugelgewindemutter 8 kann ein entsprechender radialer Flansch 19 vorgesehen werden, der sich an einer dem Lager 15 abgewandten Stirnseite des Flansches 18 des Rotors 11 abstützt.The protruding section 17 on the rotor 11 can as a radial flange 18 next to the camp 15 be educated. At the ball screw nut 8th can be a corresponding radial flange 19 be provided, which is located at one of the camp 15 facing away from the end face of the flange 18 of the rotor 11 supported.

Beide Flansche 18 und 19 können beispielsweise durch Gewindebolzen 20 axial miteinander verspannt werden. Die Flanschverbindung kann zudem einstellbar ausgeführt werden, so dass die Lage der Kugelgewindemutter 8 und der Lenkstange 3 relativ zu dem Lenkgetriebegehäuse 2 justiert werden kann.Both flanges 18 and 19 For example, by threaded bolts 20 be braced axially together. The flange connection can also be made adjustable, so that the position of the ball screw nut 8th and the handlebar 3 relative to the steering gear housing 2 can be adjusted.

Der Flansch 18 des Rotors 11 bildet bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine Axialanlage für einen Innenring 21 des Lagers 15 aus. Der Innenring 21 des Lagers 15 ist zudem in die entgegengesetzte Axialrichtung an dem Endabschnitt 13 des Rotors 11 gesichert. Durch einen nicht näher dargestellten, mit dem Lenkgetriebegehäuse 12 verschraubbaren Lagerdeckel wird weiterhin der Außenring 22 des Lagers 15 in einer Richtung axial festgelegt.The flange 18 of the rotor 11 forms in the illustrated embodiment an axial system for an inner ring 21 of the camp 15 out. The inner ring 21 of the camp 15 is also in the opposite axial direction at the end portion 13 of the rotor 11 secured. By a not shown, with the steering gear housing 12 Boltable bearing cap will continue to be the outer ring 22 of the camp 15 axially fixed in one direction.

In einer Abwandlung des Ausführungsbeispiels kann ein Innenlaufring des Lagers 15 integral an einem Außenumfangsabschnitt des Rotors 11 bzw. dem axialen Endabschnitt 13 desselben ausgebildet werden, wodurch sich eine in Radialrichtung sehr kompakte Bauweise erzielen lässt.In a modification of the embodiment, an inner race of the bearing 15 integral with an outer peripheral portion of the rotor 11 or the axial end portion 13 be formed of the same, which can be achieved in the radial direction very compact design.

Weiterhin ist es möglich, zwischen der Kugelgewindemutter 8 und dem Rotor 11 ein Entkopplungselement einzugliedern. Das Entkopplungselement kann beispielsweise als elastische Scheibe oder Buchse zwischen den Flanschen 18 und 19 eingebaut werden. Hierdurch ist es möglich, die Kugelgewindemutter 8 von dem Elektromotor 7 zu entkoppeln und die akustischen Eigenschaften der Lenkung zu verbessern. Zudem kann das Entkopplungselement als Stoßdämpfer für die Lagerung des Rotors 11 dienen.Furthermore, it is possible between the ball screw nut 8th and the rotor 11 to integrate a decoupling element. The decoupling element can, for example, as an elastic disc or socket between the flanges 18 and 19 to be built in. This makes it possible, the ball screw nut 8th from the electric motor 7 to decouple and to improve the acoustic properties of the steering. In addition, the decoupling element as a shock absorber for the storage of the rotor 11 serve.

Vorzugsweise ist das Lenkgetriebegehäuse 2 derart ausgebildet, dass der Elektromotor 7 und die Kugelgewindemutter 8 von der gleichen Seite her in dieses montiert werden können. Wie 1 zeigt, stützt sich hierzu das als Loslager ausgeführte, weitere Lager 16 des Rotors 11 in Einschubrichtung axial an einem Innenabsatz 23 des Lenkgetriebegehäuses 2 ab.Preferably, the steering gear housing 2 designed such that the electric motor 7 and the ball screw nut 8th from the same side can be mounted in this. As 1 shows supported for this purpose designed as a floating bearing, another camp 16 of the rotor 11 in the insertion direction axially on an inner shoulder 23 of the steering gear housing 2 from.

Die vorstehend erläuterte Konfiguration ermöglicht eine einfache Vorprüfbarkeit der Systemkomponenten „Antriebseinheit" und „Elektromotor".The explained above configuration allows a simple check-up of the system components "drive unit" and "electric motor".

11
elektromechanische Fahrzeuglenkungelectromechanical vehicle steering
22
LenkgetriebegehäuseSteering gear housing
33
Lenkstangehandlebars
44
Spurstangetie rod
55
SpurstangengelenkTie joint
66
Lenksäulesteering column
77
Elektromotorelectric motor
88th
KugelgewindemutterBall screw nut
99
KugelgewindeabschnittBall screw section
1010
KugelgewindeabschnittBall screw section
1111
Rotorrotor
1212
Statorstator
1313
erster axialer Endabschnitt des Rotorsfirst axial end portion of the rotor
1414
zweiter axialer Endabschnitt des Rotorssecond axial end portion of the rotor
1515
Lagercamp
1616
Lagercamp
1717
überstehender Abschnittprotruding section
1818
Flanschflange
1919
Flanschflange
2020
Gewindebolzenthreaded bolt
2121
WälzlagerinnenringBearing inner ring
2222
WälzlageraußenringRoller bearing outer ring
2323
Innenabsatzinternal sales

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - EP 0963900 A1 [0002] - EP 0963900 A1 [0002]
  • - DE 10223863 A1 [0002] - DE 10223863 A1 [0002]
  • - DE 10336856 A1 [0002] - DE 10336856 A1 [0002]

Claims (10)

Elektromechanische Lenkung mit einem koaxialen Motor, umfassend: ein Lenkgetriebegehäuse (2), eine Lenkstange (3), die sich durch das Lenkgetriebegehäuse (2) erstreckt, einen koaxial zu der Lenkstange (3) angeordneten Elektromotor (7) mit einem Rotor (11) und einem Stator (12), und eine Kugelgewindemutter (8), die mit der Lenkstange (3) in Eingriff steht und mit dem Rotor (11) des Elektromotors (7) derart gekoppelt ist, um ein Antriebsmoment des Elektromotors (7) in eine Axialkraft an der Lenkstange (3) zu übersetzen, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (11) des Elektromotors (7) an zwei axial voneinander beabstandeten Endabschnitten (13, 14) über jeweils ein Lager (15, 16) am Lenkgetriebegehäuse (2) drehbar gelagert ist, und die Kugelgewindemutter (8) lösbar an einen axialen Endabschnitt (13) des Rotors (11) angekoppelt ist.Electromechanical steering with a coaxial engine, comprising: a steering gear housing ( 2 ), a handlebar ( 3 ) extending through the steering gear housing ( 2 ) extends coaxially with the handlebar ( 3 ) arranged electric motor ( 7 ) with a rotor ( 11 ) and a stator ( 12 ), and a ball screw nut ( 8th ) with the handlebar ( 3 ) and with the rotor ( 11 ) of the electric motor ( 7 ) is coupled to a drive torque of the electric motor ( 7 ) in an axial force on the handlebar ( 3 ), characterized in that the rotor ( 11 ) of the electric motor ( 7 ) at two axially spaced end portions ( 13 . 14 ) via one warehouse each ( 15 . 16 ) on the steering gear housing ( 2 ) is rotatably mounted, and the ball screw nut ( 8th ) detachably connected to an axial end section ( 13 ) of the rotor ( 11 ) is coupled. Elektromechanische Lenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein axialer Endabschnitt (13) des zwischen den Lagern (15, 16) verlaufenden Rotors (11) axial über ein Lager (15) hinaussteht und die Kugelgewindemutter (8) an den überstehenden Abschnitt (17) des Rotors (11) angekoppelt ist.Electromechanical steering system according to claim 1, characterized in that an axial end section ( 13 ) between the camps ( 15 . 16 ) extending rotor ( 11 ) axially via a bearing ( 15 ) and the ball screw nut ( 8th ) to the protruding section ( 17 ) of the rotor ( 11 ) is coupled. Elektromechanische Lenkung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (11) an einem axialen Endabschnitt (13) einen Flansch (18) ausbildet und die Kugelgewindemutter (8) stirnseitig an den Flansch (18) angekoppelt ist.Electromechanical steering system according to claim 1 or 2, characterized in that the rotor ( 11 ) at an axial end portion ( 13 ) a flange ( 18 ) and the ball screw nut ( 8th ) frontally to the flange ( 18 ) is coupled. Elektromechanische Lenkung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Flansch (18) des Rotors (11) eine Axialanlage für das Lager (15) des zugehörigen Endabschnitts (13) ausbildet.Electromechanical steering system according to claim 3, characterized in that the flange ( 18 ) of the rotor ( 11 ) an axial bearing for the bearing ( 15 ) of the associated end section ( 13 ) trains. Elektromechanische Lenkung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelgewindemutter (8) einen Flansch (19) ausbildet und mit diesem gegen die von dem Lager (15) abgewandte Seite des Flansches (18) des Rotors (11) angekoppelt ist.Electromechanical steering system according to claim 3 or 4, characterized in that the ball screw nut ( 8th ) a flange ( 19 ) and with this against those of the camp ( 15 ) facing away from the flange ( 18 ) of the rotor ( 11 ) is coupled. Elektromechanische Lenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (15) ein Wälzlager ist.Electromechanical steering system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the bearing ( 15 ) is a rolling bearing. Elektromechanische Lenkung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Innenlauffläche für Wälzkörper des Wälzlagers integral an dem zugehörigen Endabschnitt (13) des Rotors (11) ausgebildet ist.Electromechanical steering system according to claim 6, characterized in that an inner raceway surface for rolling elements of the rolling bearing integral with the associated end portion ( 13 ) of the rotor ( 11 ) is trained. Elektromechanische Lenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Kugelgewindemutter (8) und dem Rotor (11) ein Entkopplungselement zur akustischen Entkopplung eingegliedert ist.Electromechanical steering system according to one of claims 1 to 7, characterized in that between the ball screw nut ( 8th ) and the rotor ( 11 ) a decoupling element for acoustic decoupling is incorporated. Elektromechanische Lenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (7) und die Kugelgewindemutter (8) von der gleichen Seite her im Lenkgetriebegehäuse (2) montierbar sind.Electromechanical steering system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the electric motor ( 7 ) and the ball screw nut ( 8th ) from the same side in the steering gear housing ( 2 ) are mountable. Elektromechanische Lenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (7) unabhängig von der Kugelgewindemutter (8) und der Lenkstange (3) in das Lenkgetriebegehäuse (2) montierbar ist.Electromechanical steering system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the electric motor ( 7 ) independent of the ball screw nut ( 8th ) and the handlebar ( 3 ) in the steering gear housing ( 2 ) is mountable.
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