DE102007031913A1 - Airbag module for motor vehicle, has control device activating gas generator so that gas generator fills airbag in one of time periods, as soon as collision early recognition unit detects upcoming collision of motor vehicle - Google Patents

Airbag module for motor vehicle, has control device activating gas generator so that gas generator fills airbag in one of time periods, as soon as collision early recognition unit detects upcoming collision of motor vehicle Download PDF

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Abstract

The module has a multi-stage gas generator (1) for filling an airbag with gas alternatively in two time periods. A control device activates the gas generator in such a manner that the gas generator fills the airbag in one of the time period as soon as a collision detection unit detects a collision of a motor vehicle. Another control device activates the gas generator in such a manner that the gas generator fills the airbag in other time period, as soon as a collision early recognition unit detects an upcoming collision of the motor vehicle. An independent claim is also included for a method for filling an airbag of an air bag module.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Airbag-Modul nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 mit einem Luftsack sowie ein Verfahren zum Befüllen des Luftsackes eines solchen Airbag-Moduls.The The present invention relates to an airbag module according to the preamble of claim 1 with an air bag and a method for filling the airbag of such an airbag module.

Ein Airbag-Modul für ein Kraftfahrzeug umfasst allgemein einen Luftsack und einen Gasgenerator zum Befüllen des Luftsackes mit einem Gas. Im Falle einer Kollision des Kraftfahrzeuges erzeugt der Gasgenerator ein sich rasch ausdehnendes Gas und befüllt damit den Luftsack. Dieser dehnt sich daraufhin stark aus und bildet eine Prallfläche für einen Fahrzeuginsassen. Solche Airbag-Module können gleichermaßen zum Schutz eines Fahrers oder Beifahrers des Kraftfahrzeuges vorgesehen sein und hierzu beispielsweise in einem Lenkrad, einer Armaturentafel, einer A-, B- oder C-Säule, einer Tür oder einem Dachbereich des Kraftfahrzeuges angeordnet sein. Vorzugsweise ist der Luftsack im Ausgangszustand klein zusammengefaltet und hinter einer Verkleidung aufgenommen, die er bei seiner Entfaltung durchbricht.One Airbag module for a motor vehicle generally includes a Airbag and a gas generator for filling the airbag with a gas. In case of a collision of the motor vehicle generates the gas generator is a rapidly expanding gas and fills with it the airbag. This then expands greatly and forms a baffle for a vehicle occupant. Such Airbag modules can equally protect a Driver or passenger of the motor vehicle to be provided and For example, in a steering wheel, a dashboard, a A, B or C pillar, a door or a roof area be arranged of the motor vehicle. Preferably, the airbag folded small in the initial state and behind a panel which he breaks through as he unfolds.

Aus der US 5,346,254 ist ein Airbag-Modul nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 für ein Kraftfahrzeug mit einem zweistufigen Gasgenerator zum Befüllen des Luftsackes mit einem Gas bekannt. Der zweistufige Gasgenerator umfasst ein Gaserzeugendes Mittel in Form von Gassatz-Tabletten, die durch eine erste und eine zweite Zündladung gezündet werden können, um das Gas zum Befüllen des Luftsackes zu erzeugen.From the US 5,346,254 is an airbag module according to the preamble of claim 1 for a motor vehicle with a two-stage gas generator for filling the airbag with a gas known. The two-stage gas generator comprises a gas generating agent in the form of gas-filled tablets which can be ignited by a first and a second ignition charge to produce the gas for filling the airbag.

Sobald eine Kollisionserfassungseinrichtung eine Kollision des Kraftfahrzeuges erfasst hat, werden das erste und zweite Zündmittel simultan gezündet. Hierdurch baut sich ein großer Explosionsdruck auf, der die Gassatz-Tabletten stark zerlegt und so deren Oberfläche deutlich vergrößert. Aufgrund dieser deutlich vergrößerten Oberfläche reagiert das Gaserzeugende Mittel stärker und schneller und erzeugt so rasch ein großes Gasvolumen, mit dem es den Luftsack in einem ersten, kurzen Zeitraum befüllt.As soon as a collision detection device a collision of the motor vehicle has detected, the first and second ignition means are simultaneously ignited. This builds up a big explosion pressure which severely disassembles the Gassatz tablets and thus their surface significantly enlarged. Because of this clearly enlarged surface that reacts Gas generating agent stronger and faster and generates so quickly a large volume of gas with which it is the airbag filled in a first, short period of time.

Solche großen Befüllgeschwindigkeiten bergen jedoch eine Reihe von Risiken. So entsteht zum einen ein starker Schalldruck, der das Trommelfell der Insassen schädigen kann. Zudem trifft der sich entfaltende Luftsack mit hohem Impuls auf die Fahrzeuginsassen und kann zu Verletzungen führen, insbesondere, wenn diese sich dem Luftsack entgegengelehnt haben und daher frühzeitig in der Befüllungsphase von dem sich mit großer Wucht entfaltendem Luftsack getroffen werden.Such however, high filling rates entail one Series of risks. This creates a strong sound pressure, which can damage the eardrum of the occupants. moreover the unfolding airbag hits the vehicle occupants with high momentum and can cause injury, especially if this have leaned against the airbag and therefore early in the filling phase of which is with big Balancing unfolding airbag are taken.

Daher schlägt die US 5,346,254 vor, das erste und zweite Zündmittel sequenziell zu zünden, wenn sich der betreffende Fahrzeuginsasse bei der Kollision in einer Out-of-Position Stellung befindet oder aufgrund der Fahrzeugverzögerung festgestellt wird, dass es sich um eine leichte Kollision mit geringem Gefährdungspotential handelt. Dadurch wird das Gaserzeugende Mittel nicht so stark zerlegt, es reagiert dementsprechend schwächer und insbesondere langsamer, so dass das Gas mit einer niedrigeren Gaserzeugungsrate erzeugt wird und den Luftsack in einem zweiten Zeitraum befüllt, der länger als der erste Zeitraum ist. Dadurch verringern sich die oben genannten Gefahren, wenn die Kollision nicht so heftig ist oder sich der Fahrzeuginsasse beispielsweise bereits näher am Airbag-Modul befindet.Therefore, the beats US 5,346,254 to sequentially ignite the first and second ignition means when the subject vehicle occupant is in an out-of-position position during the collision, or because of the vehicle deceleration it is determined that it is a slight, low-hazard collision. As a result, the gas generating agent is not decomposed so much, it responds accordingly weaker and in particular slower, so that the gas is generated at a lower gas generation rate and fills the air bag in a second period, which is longer than the first period. This reduces the above-mentioned dangers if the collision is not so severe or the vehicle occupant is already closer to the airbag module, for example.

In ähnlicher Weise schlägt die US 5,460,405 vor, nur einen Teil der vorhandenen Zündmittel zu zünden, wenn sich ein Fahrzeuginsasse bei der Kollision in einer Out-of-Position Stellung befindet. Die US 5,221,109 regt an, während des Befüllvorgangs ein zweites Zündmittel zu zünden, dadurch erzeugtes Gas an die Umgebung anstelle des Luftsacks abzuleiten und so dessen Aufblasleistung und insbesondere die eingefüllte Gasmenge zu verringern, wenn festgestellt wird, dass die Kollision von geringerer Schwere ist.Similarly, the US 5,460,405 to ignite only a portion of the existing ignition means when a vehicle occupant is in an out-of-position position during the collision. The US 5,221,109 stimulates to ignite a second ignition means during the filling process, thereby diverting generated gas to the environment instead of the airbag and thus reducing its inflation power and in particular the amount of gas charged, if it is determined that the collision is of lesser severity.

Nach dem Stand der Technik wird die Füllung des Luftsackes jedoch stets erst eingeleitet, sobald eine Kollisionserfassungseinrichtung eine Kollision des Kraftfahrzeuges erfasst hat. Damit steht für die Befüllung und Entfaltung des Luftsackes nur ein relativ kurzer erster Zeitraum zur Verfügung. Wenn beispielsweise, wie in 2 dargestellt, eine Kollision zum Zeitpunkt tc stattfindet und in der Folge zum Zeitpunkt tr durch die Kollisionserfassungseinrichtung erfasst wird, muss der Luftsack in dem kurzen Zeitraum t100 – tr vollständig gefüllt werden, um den sich aufgrund der Trägheitskräfte nähernden Fahrzeuginsassen rechtzeitig und ausreichend stark aufzufangen. Bei heutigen Reaktionszeiten von circa 20 bis 40 ms zwischen erfolgter Kollision tc und deren Erfassung tr durch die Kollisionserfassungseinrichtung verbleiben beispielsweise nur noch 20 bis 40 ms für das Befüllen des Luftsackes, bis der Fahrzeuginsasse bei t100 durch den Luftsack aufgefangen werden muss, bevor er durch Teile des Fahrgastinnenraumes oder eine Rückhaltevorrichtung verletzt würde. According to the prior art, however, the filling of the airbag is always initiated as soon as a collision detection device has detected a collision of the motor vehicle. Thus, there is only a relatively short first period available for the filling and deployment of the airbag. For example, as in 2 2, a collision occurs at time tc and is subsequently detected at time tr by the collision detection device, the airbag must be completely filled in the short period of time t100-tr in order to absorb the vehicle occupants approaching in time and sufficiently due to the inertial forces. At today's reaction times of about 20 to 40 ms between collision tc and their detection tr by the collision detection device remain, for example, only 20 to 40 ms for filling the airbag until the vehicle occupant must be collected at t100 through the air bag before passing through parts of the passenger compartment or a restraint device would be injured.

Auch wenn, wie beispielsweise in der US 5,346,254 vorgeschlagen die Luftsackentfaltung bei einer Out-of-Position Stellung oder einer leichteren Kollision verlangsamt wird, geschieht der Befüllvorgang weiterhin erst in dem relativ kurzen Zeitraum zwischen Erfassung der Kollision und dem notwendigen Abfangen des Fahrzeuginsassen.Even if, for example, in the US 5,346,254 proposed the airbag deployment is slowed down in an out-of-position position or a lighter collision, the filling process continues to happen only in the relatively short period between detection of the collision and the necessary interception of the Vehicle occupants.

Diese kurzen Zeiträume bergen die oben genannten Gefahren einer Verletzung der Fahrzeuginsassen durch den sich rasch und dementsprechend mit großer Wucht entfaltenden Luftsack, die nur in Kauf genommen wird, um schwerere Verletzungen durch den Zusammenstoß mit Teilen des Fahrgastinnenraumes oder ein Rückhaltesystem zu vermeiden oder zu verringern.These short periods of time, the above dangers pose a risk Injury to the vehicle occupants by the rapidly and accordingly with great force unfolding airbag, which only in purchase is taken to sever heavier injuries by clashing with Sharing the passenger compartment or a restraint system to avoid or reduce.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die Gefahr von Verletzungen durch eine rasche Entfaltung des Luftsackes zu verringern.task The present invention is therefore the risk of injury to reduce by a rapid deployment of the airbag.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 10 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.These The object is solved by the features of claim 1 and 10, respectively. Advantageous embodiments of the invention are the subject the dependent claims.

Ein Airbag-Modul für ein Kraftfahrzeug umfasst nach der vorliegenden Erfindung einen Luftsack und einen mehrstufigen Gasgenerator zum Befüllen des Luftsackes mit einem Gas. Der Gasgenerator kann den Luftsack wahlweise in einem ersten Zeitraum oder in einem zweiten, längeren Zeitraum befüllen.One Airbag module for a motor vehicle comprises according to the present Invention an air bag and a multi-stage gas generator for Fill the airbag with a gas. The gas generator Can the airbag either in a first period or in a second, longer period to fill.

Hierzu kann der Gasgenerator beispielsweise ein erstes und ein zweites Zündmittel zum Zünden eines Gaserzeugenden Mittels aufweisen. Um den Luftsack in dem ersten, kürzeren Zeitraum zu befüllen, kann dann beispielsweise das stärkere erste Zündmittel und, bevorzugt, auch das zweite, schwächere Zündmittel simultan oder nacheinander gezündet werden. Wie in der US 5,346,254 und der US 5,460,405 , deren Offenbarungsgehalt hiermit ausdrücklich in die vorliegenden Anmeldung einbezogen wird, ausführlich erläutert, kann dadurch das Gaserzeugende Mittel stärker und rascher, insbesondere großflächiger gezündet werden und reagieren, so dass es Gas mit einer hohen Gaserzeugungsrate erzeugt und den Luftsack rasch in dem ersten, kürzeren Zeitraum befüllt.For this purpose, the gas generator may have, for example, a first and a second ignition means for igniting a gas generating agent. In order to fill the airbag in the first, shorter period, then, for example, the stronger first ignition means and, preferably, the second, weaker ignition means can be ignited simultaneously or sequentially. Like in the US 5,346,254 and the US 5,460,405 , the disclosure of which is hereby expressly incorporated into the present application, explained in detail, the gas generating agent can be ignited more vigorously and quickly, especially over a large area and react so that it generates gas with a high gas generation rate and the air bag quickly in the first, shorter period filled.

Wie in den genannten Druckschriften ausführlich dargestellt, kann dabei der erste, kürzere Zeitraum variiert werden, indem beispielsweise wahlweise das erste oder das erste und das zweite Zündmittel, beide Zündmittel wahlweise simultan oder nacheinander und/oder noch weitere Zündmittel gezündet werden. Dadurch kann in einer bevorzugten Ausführung die Aufblaszeit innerhalb des ersten Zeitraumes noch variiert werden. Beispielsweise kann die Aufblaszeit durch, vorzugsweise simultanes, Zünden mehrerer Zündmittel verkürzt werden, wenn eine schwere Kollision und/oder ein weit vom sich entfaltenden Luftsack entfernter Fahrzeuginsasse erfasst wird. Umgekehrt kann durch sequenzielles Zünden der Zündmittel und/oder Zünden nur eines Teils der vorhandenen Zündmittel, insbesondere nur des ersten Zündmittels die Aufblaszeit des Luftsackes innerhalb des ersten Zeitraumes verlängert werden.As shown in detail in the cited documents, can be varied while the first, shorter period, by, for example, optionally the first or the first and the second ignition means, both ignition means optional simultaneously or sequentially and / or further ignition means to be detonated. As a result, in a preferred embodiment the inflation time can still be varied within the first period. For example, the inflation time may be increased by, preferably simultaneously, Igniting several ignition means are shortened when a heavy collision and / or a far from unfolding Airbag remote vehicle occupant is detected. Conversely, can by sequentially igniting the ignition means and / or Igniting only part of the existing ignition means, in particular only the first ignition means the inflation time of the airbag is extended within the first period become.

Beispielsweise kann der Luftsack bei einer leichten Kollision und/oder einer Out-of-Position Stellung des Fahrzeuginsassen innerhalb von ungefähr 40 bis 50 ms, andernfalls innerhalb von ungefähr 20 bis 30 ms vollständig befüllt werden. Der erste Zeitraum beträgt daher in einer bevorzugten Ausführung höchstens 50 ms, bevorzugt höchstens 40 ms, weiter bevorzugt höchstens 30 ms und besonders bevorzugt höchstens 20 ms.For example The airbag may be in a slight collision and / or an out-of-position Position of the vehicle occupant within about 40 to 50 ms, otherwise within about 20 to 30 ms completely filled. The first period is therefore in a preferred embodiment at most 50 ms, preferably at most 40 ms, further preferably at most 30 ms and more preferably at most 20 ms.

Die vorstehend erläuterte Befüllung des Luftsackes innerhalb des ersten Zeitraumes erfolgt somit in an sich bekannter Weise, sobald eine Kollisionserfassungseinrichtung eine Kollision des Kraftfahrzeuges erfasst hat, indem eine erste Steuereinrichtung den Gasgenerator entsprechend aktiviert. Die Kollisionserfassungseinrichtung kann dabei beispielsweise eine Kollision des Kraftfahrzeuges erfassen, sobald eine Längs und/oder Querbeschleunigung einen bestimmten Grenzwert übersteigt. Dieser ist vorzugsweise so gewählt, dass er bei einem Abbremsen der Kraftfahrzeuges den Fahrer nicht überschritten wird, sondern nur im Falle einer Kollision, also der abrupten Abbremsung der Kraftfahrzeuges durch ein Hindernis. Zusätzlich oder alternativ können beispielsweise Verformungssensoren eine beginnende Verformung der Fahrzeugkarosserie bei einer Kollision erfassen.The explained above filling the airbag within the first period thus takes place in per se known Way, once a collision detection device collides of the motor vehicle has detected by a first control device activated the gas generator accordingly. The collision detection device can detect, for example, a collision of the motor vehicle, as soon as a longitudinal and / or lateral acceleration reaches a certain Exceeds limit. This is preferably chosen so that he did not exceed the driver at a deceleration of the motor vehicle but only in the event of a collision, so the abrupt deceleration the motor vehicle through an obstacle. Additionally or Alternatively, for example, deformation sensors can be an incipient Detecting deformation of the vehicle body in a collision.

Erfindungsgemäß ist nun zusätzlich eine zweite Steuereinrichtung vorgesehen, die den Gasgenerator derart aktiviert, dass er den Luftsack in einem zweiten, längeren Zeitraum befüllt, sobald eine Kollisionsfrüherkennungseinrichtung eine erst bevorstehende Kollision des Kraftfahrzeuges erkannt hat.According to the invention now additionally provided a second control device, which activates the gas generator such that it the airbag in a second, longer period filled as soon as one Collision early detection device an upcoming Collision of the motor vehicle has detected.

Eine solche Kollisionsfrüherkennungseinrichtung kann beispielsweise eine Umgebungserfassungseinrichtung zur Erfassung einer Umgebung vor, neben und/oder hinter dem Kraftfahrzeug umfassen, die einen Relativabstand und/oder eine Relativgeschwindigkeit zwischen einem Objekt in der Umgebung und dem Kraftfahrzeug erfasst und bei geringem Relativabstand und/oder größer Annäherungsgeschwindigkeit zwischen Objekt und Kraftfahrzeug auf eine bevorstehende Kollision schließt. Gleichermaßen kann die Kollisionsfrüherkennungseinrichtung über eine Kommunikationseinrichtung verfügen, über die sie mit anderen Fahrzeugen kommunizieren und die jeweiligen Fahrzeugpositionen austauschen kann, so dass sie aus den empfangenen und den eigenen Fahrzeugpositionen auf eine bevorstehende Kollision schließen kann. Zusätzlich oder alternativ kann die Kollisionsfrüherkennungseinrichtung beispielsweise aus einer Verzögerung, die durch sehr starkes Bremsen durch den Fahrer verursacht wird, darauf schließen, dass der Fahrer eine bevorstehende Kollision erkannt hat. Selbstverständlich sind auch andere Kollisionsfrüherkennungseinrichtungen verwendbar.Such a collision early detection device may include, for example, an environment detection device for detecting an environment before, next to and / or behind the motor vehicle, which detects a relative distance and / or a relative speed between an object in the environment and the motor vehicle and at low relative distance and / or greater approach speed between Object and motor vehicle on an imminent collision closes. Likewise, the collision detection device may have a communication device through which it can communicate with other vehicles and exchange the respective vehicle positions so that it can deduce an imminent collision from the received and own vehicle positions. Additionally or alternatively, the collision early detection device, for example, from a delay that is caused by very strong braking by the driver to conclude that the driver has detected an imminent collision. Of course, other collision early detection devices are usable.

Dadurch, dass der Gasgenerator bereits durch die zweite Steuereinrichtung aktiviert werden kann, sobald im Vorfeld einer Kollision, also noch bevor diese stattfindet, eine bevorstehende Kollision erkannt wird, vergrößert sich der zum Befüllen des Luftsackes zur Verfügung stehende Zeitraum deutlich. Daher kann der Luftsack erfindungsgemäß in einem zweiten, längeren Zeitraum befüllt werden, sobald eine bevorstehende Kollision durch die Kollisionsfrüherkennungseinrichtung erkannt worden ist. Durch die langsamere Befüllung und Entfaltung des Luftsackes in dem zweiten, längeren Zeitraum werden die Gefahren einer Verletzung der Fahrzeuginsassen verringert. Insbesondere tritt nur ein geringerer Schalldruck auf und der Luftsack trifft die Fahrzeuginsassen mit einem geringeren Impuls.Thereby, that the gas generator already by the second control device can be activated as soon as in advance of a collision, so still before this occurs, an imminent collision is detected, magnified itself for filling the airbag available standing period significantly. Therefore, the airbag according to the invention in be filled for a second, longer period, as soon as an imminent collision by the collision early detection device has been recognized. Due to the slower filling and Unfolding of the airbag in the second, longer period the dangers of injury to the vehicle occupants are reduced. In particular, only a lower sound pressure occurs and the airbag hits the vehicle occupants with a lower impulse.

Es können jedoch Kollisionen auftreten, die von der Kollisionsfrüherkennung nicht rechtzeitig im Vorfeld erkannt werden. Beispielsweise kann ein Kraftfahrzeug, dessen Kollisionsfrüherkennungseinrichtung die vor dem Kraftfahrzeug liegende Umgebung überwacht, von einem anderen Kraftfahrzeug seitlich getroffen werden, ohne dass die Kollisionsfrüherkennungseinrichtung dies rechtzeitig vor der Kollision erkennt. Es ist auch möglich, dass Hindernisse, beispielsweise in Folge eines Felssturzes, unvermittelt vor dem Kraftfahrzeug auftauchen und mit diesem kollidieren, ohne dass sie vorher von der Kollisionsfrüherkennungseinrichtung erkannt worden sind. Das Kraftfahrzeug kann beispielsweise auch mit anderen Verkehrsteilnehmern kollidieren, die unvermittelt von der Seite in den Frontbereich vor dem Kraftfahrzeug eintreten und in Folge dessen vorher von der Kollisionsfrüherkennungseinrichtung nicht erkannt worden sind.It However, collisions may occur that are caused by the collision early detection not be recognized in advance in advance. For example, can a motor vehicle whose collision early detection device monitors the environment in front of the vehicle, be hit laterally by another motor vehicle, without that the collision early detection device in time detects before the collision. It is also possible that obstacles, for example, as a result of a rockfall, abruptly before Emerge motor vehicle and collide with this, without them previously detected by the collision early detection device have been. The motor vehicle can, for example, with others Road users collide suddenly from the side entering the front area in front of the motor vehicle and in succession the previous of the collision early detection device have not been recognized.

In diesem Fall ist es notwendig, den Luftsack rasch zu entfalten. Daher ist erfindungsgemäß neben der zweiten Steuereinrichtung weiterhin auch die erste Steuereinrichtung vorgesehen, die den Gasgenerator derart aktiviert, dass er den Luftsack in dem ersten, kürzeren Zeitraum befüllt, falls eine Kollision auftritt, die nicht im Vorfeld von der Kollisionsfrüherkennungseinrichtung erkannt worden ist, i. e. ohne dass der Luftsack in dem zweiten, längeren Zeitraum entfaltet worden ist.In In this case, it is necessary to deploy the airbag quickly. Therefore is according to the invention in addition to the second control device Furthermore, the first control device is provided, which the gas generator activated so that it the airbag in the first, shorter Period filled in case a collision occurs that is not in the Apron detected by the collision early detection device i. e. without the airbag in the second, longer Period has been unfolded.

Diese zweistufige Aktivierung des Gasgenerators ist auch dann vorteilhaft, wenn sich der Zeitraum zwischen der Kollisionsfrüherkennung und der tatsächlichen Kollision unerwartet verkürzt, so dass der Luftsack, der befüllt wird, sobald die bevorstehende Kollision erkannt worden ist, nicht rechtzeitig vollständig befüllt würde.These two-stage activation of the gas generator is also advantageous if the period between the collision early detection and the actual collision unexpectedly shortened, so that the airbag that is filled as soon as the impending Collision has been detected, not in time completely would be filled.

Bevorzugt kann also die erste Steuereinrichtung den Gasgenerator auch dann (zusätzlich) aktivieren, sobald eine Kollision festgestellt worden ist, auch wenn dieser bereits durch die zweite Steuereinrichtung aktiviert worden ist. Hierdurch kann der Gasgenerator im letzten Stadium der Befüllung verstärkt befüllt werden. Alternativ kann die zweite Steuereinrichtung eine Aktivierung des Gasgenerators durch die erste Steuereinrichtung auch verhindern, sobald die Kollisionsfrüherkennungseinrichtung eine bevorstehende Kollision erkannt hat, da in diesem Fall eine ausreichende Befüllung des Luftsackes bereits durch die zweite Steuereinrichtung sichergestellt ist.Prefers Thus, the first control device can then also the gas generator (additionally) activate as soon as a collision is detected has been, even if this already by the second control device has been activated. This allows the gas generator in the last Stage of filling reinforced filled become. Alternatively, the second control device activation also prevent the gas generator by the first control device as soon as the collision early detection device an impending Collision has detected, since in this case sufficient filling the airbag already ensured by the second control device is.

Durch die Erkennung einer bevorstehenden Kollision durch die Kollisionsfrüherkennungseinrichtung kann der zweite Zeitraum zum Befüllen des Luftsackes deutlich vergrößert werden. Er kann beispielsweise mindestens 80 ms, bevorzugt mindestens 100 ms, weiter bevorzugt mindestens 200 ms und besonders bevorzugt mindestens 500 ms betragen. Bei ausreichend zuverlässiger und weit reichender Kollisionsfrüherkennung kann der zweite Zeitraum auch darüber hinaus ausgedehnt werden und beispielsweise 1000 ms betragen. Insbesondere kann die Reaktionszeit tr – tc, die bisher zwischen der Kollision und deren Erfassung durch die Kollisionserfassungseinrichtung verstreicht, mit genutzt werden.By the detection of an imminent collision by the collision early detection device can the second period for filling the airbag clearly be enlarged. He can, for example, at least 80 ms, preferably at least 100 ms, more preferably at least 200 ms and more preferably at least 500 ms. If sufficient reliable and far-reaching collision detection can The second period will also be extended beyond that and, for example, 1000 ms. In particular, the reaction time can be tr - tc, so far between the collision and its detection passed by the collision detection device, with used become.

Durch diese Verlängerung des Zeitraums zum Befüllen des Luftsackes kann die Entfaltung sanfter erfolgen. Gleichzeitig erfolgt vorteilhaft bereits eine frühzeitige Anbindung des Fahrzeuginsassen an den sich entfaltenden Luftsack und verringert so weiter das Verletzungsrisiko.By this extension of the period for filling the airbag, the deployment can be done gently. simultaneously advantageous already an early connection the vehicle occupant to the unfolding airbag and reduced so on the risk of injury.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungen. Hierzu zeigt, teilweise schematisiert:Further yield advantageous developments of the present invention from the subclaims and the description below preferred embodiments. This shows, partially schematized:

1 einen Gasgenerator eines Airbag-Moduls nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung; und 1 a gas generator of an airbag module according to an embodiment of the present invention; and

2 die Befüllung des Luftsackes des Airbag-Moduls nach 1 über der Zeit t. 2 the filling of the airbag of the airbag module after 1 over time t.

In 1 ist schematisch ein Gasgenerator 1 eines Airbag-Moduls nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung dargestellt. Dieser umfasst ein Gaserzeugendes Mittel in Form von einer Vielzahl von Gassatz-Tabletten 2, die in einem Gehäuse 3 aufgenommen sind und ein erstes Zündmittel 30 und ein zweites Zündmittel 40 teilweise umgeben. Das erste Zündmittel 30 umfasst eine erste Zündpille 32, die in einer ersten, größeren Booster-Kammer 31 aufgenommen ist. In ähnlicher Weise umfasst das zweite Zündmittel 40 eine zweite Booster-Kammer 41, in der eine zweite Zündpille 42 aufgenommen ist. Dabei ist die zweite Booster-Kammer 41 kleiner ausgebildet, als die erste Booster-Kammer 31.In 1 is schematically a gas generator 1 an airbag module according to an embodiment of the present invention. This comprises a gas generating agent in the form of a plurality of gas kit tablets 2 in a housing 3 are received and a first ignition 30 and a second ignition means 40 partially surrounded. The first ignition 30 includes a first squib 32 that in a first, larger booster chamber 31 is included. Similarly, the second ignition means comprises 40 a second booster chamber 41 in which a second squib 42 is included. Here is the second booster chamber 41 smaller than the first booster chamber 31 ,

Wird die erste Zündpille 32 durch eine erste (nicht dargestellte) Steuereinrichtung gezündet, wird ihr Explosionsdruck durch die größere erste Booster-Kammer 31 verstärkt und zerlegt die Gassatz-Tabletten 2 in kleinere Bruchstücke, so dass diese auf einer größeren Oberfläche reagieren und Gas mit einer hohen Gaserzeugungsrate, das heißt einem großem erzeugten Gasvolumen pro Zeiteinheit erzeugen. Dieses Gas tritt durch Filtergewebe 4 aus Abströmöffnungen 5 in einen (nicht dargestellten) zunächst zusammengefalteten Luftsack ein und befüllt diesen. Dabei entfaltet sich der Luftsack, um einen Fahrzeuginsassen aufzufangen.Will be the first squib 32 ignited by a first (not shown) control device, her explosion pressure is through the larger first booster chamber 31 Strengthens and disassembles the Gassatz tablets 2 into smaller fragments so that they react on a larger surface and generate gas with a high gas generation rate, that is, a large volume of gas generated per unit time. This gas passes through filter cloth 4 from outflow openings 5 in a (not shown) initially folded air bag and fills it. The airbag unfolds to catch a vehicle occupant.

Sobald eine Kollisionserfassungseinrichtung (nicht dargestellt) eine schwache Kollision feststellt, indem eine Verzögerungserfassungseinrichtung (nicht dargestellt) feststellt, dass eine Fahrzeuglängsverzögerung einen bestimmten ersten Grenzwert übersteigt, der größer als die durch Bremsen des Fahrzeuges maximal erzielbare Verzögerung gewählt ist, aktiviert die erste Steuereinrichtung den Gasgenerator, indem die erste Zündpille 31 gezündet wird. In der Folge zündet das erste Zündmittel 30 die Gassatz-Tabletten 2, die Gas erzeugen und den Luftsack in einem ersten Zeitraum von 40 ms befüllen.Once a collision detection device (not shown) detects a weak collision by a deceleration detector (not shown) determining that a vehicle longitudinal deceleration exceeds a predetermined first limit greater than the maximum achievable deceleration by braking the vehicle, the first controller activates the inflator by putting the first squib 31 is ignited. As a result, ignites the first ignition means 30 the gas kit tablets 2 , which generate gas and fill the airbag in a first period of 40 ms.

Erfasst die Kollisionserfassungseinrichtung hingegen eine schwere Kollision, indem beispielsweise die Verzögerungserfassungseinrichtung eine Verzögerung erfasst, die einen dritten Grenzwert übersteigt, der größer als der erste Grenzwert ist, und beispielsweise nur dann erreicht wird, wenn das Kraftfahrzeug durch Aufprall auf ein feststehendes Hindernis mit hoher Geschwindigkeit oder Kollision mit einem Hindernis, das sich mit entgegengesetzter Geschwindigkeit auf das Kraftfahrzeug zu bewegt hat, erreicht wird, zündet die erste Steuereinrichtung simultan die erste und zweite Zündpille 32, 42. Hierdurch werden die Gassatz-Tabletten 2 in noch kleinere Bruchstücke zerlegt, das heißt, ihre Oberfläche, auf der sie reagieren, noch stärker vergrößert, so dass Gas mit einer höheren Gaserzeugungsrate erzeugt und der Luftsack in einem ersten Zeitraum von 20 ms befüllt wird.On the other hand, if the collision detecting device detects a severe collision, for example, the deceleration detecting device detects a deceleration exceeding a third threshold which is greater than the first threshold and is achieved, for example, only when the motor vehicle is impacted by a high-speed obstacle Collision with an obstacle, which has moved at an opposite speed to the motor vehicle, is reached, the first control device ignites simultaneously the first and second squib 32 . 42 , This will cause the gas kit tablets 2 decomposed into even smaller fragments, that is, their surface on which they react, increased even more, so that generates gas with a higher gas generation rate and the airbag is filled in a first period of 20 ms.

Hat eine Kollisionsfrüherkennungseinrichtung (nicht dargestellt) bereits im Vorfeld erkannt, dass eine Kollision bevorsteht, aktiviert hingegen eine zweite Steuereinrichtung (nicht dargestellt) nur das zweite Zündmittel 40, das heißt zündet die zweite Zündpille 42 in der kleineren Booster-Kammer 41. Hierdurch werden die Gassatz-Tabletten nur geringfügig zerlegt und reagieren somit nur auf einer kleinen Oberfläche. Damit wird Gas mit einer geringen Gaserzeugungsrate erzeugt und befüllt den Luftsack in einem zweiten, längeren Zeitraum von 150 ms. Der Luftsack entfaltet sich dabei langsamer und sanfter, so dass der erzeugte Schalldruck geringer ist und die Gefahr einer Trommelfellverletzung der Passagiere sich vermindert. Zum Zeitpunkt der Kollision ist der Luftsack bereits teilweise entfaltet, so dass es zu einer frühzeitigen Anbindung der Fahrzeuginsassen, die sich dem Luftsack entgegenbewegen, kommt, was das Verletzungsrisiko noch weiter reduziert.If a collision early detection device (not shown) has already recognized in advance that a collision is imminent, a second control device (not shown) activates only the second ignition means 40 that means ignites the second squib 42 in the smaller booster chamber 41 , As a result, the Gassatz tablets are only slightly disassembled and thus react only on a small surface. This gas is generated with a low gas generation rate and fills the airbag in a second, longer period of 150 ms. The airbag unfolds slower and smoother, so that the generated sound pressure is lower and the risk of eardrum injury of the passengers is reduced. At the time of the collision, the airbag is already partially deployed, so that it comes to an early connection of the vehicle occupant, which move towards the airbag, which further reduces the risk of injury.

Dieser Vorgang ist in 2 graphisch dargestellt. Zum Zeitpunkt tc kollidiert das Fahrzeug mit einem Hindernis. Grundsätzlich erfasst nach circa 20 ms, das heißt zum Zeitpunkt tr die Kollisionserfassungseinrichtung aufgrund der sich ergebenden Verzögerung des Fahrzeuges die Kollision und zündet, wie vorstehend erläutert, das erste Zündmittel 30. Innerhalb von weiteren 40 ms befüllt der Gasgenerator den Luftsack, der sich somit 60 ms nach der Kollision vollständig entfaltet hat (t100).This process is in 2 shown graphically. At time tc, the vehicle collides with an obstacle. Basically, after approximately 20 ms, that is to say at time t r, the collision detection device detects the collision on the basis of the resulting deceleration of the vehicle and, as explained above, ignites the first ignition means 30 , Within another 40 ms, the gas generator fills the airbag, which has thus fully deployed 60 ms after the collision (t100).

Wird die bevorstehenden Kollision jedoch bereits frühzeitig im Vorfeld erkannt, beispielsweise zum Zeitpunkt tp 90 ms vor der eigentlichen Kollision tc, so zündet bereits zu diesem Zeitpunkt die zweite Steuereinrichtung das zweite Zündmittel 40. Hierdurch wird Gas mit einer geringeren Gaserzeugungsrate erzeugt, so dass sich der Luftsack innerhalb von 150 ms befüllt. Wie bei der vorstehend beschriebenen Aktivierung nach Erfassung der erfolgten Kollision ist der Luftsack zum Zeitpunkt t100 vollständig befüllt und entfaltet seine volle Schutzwirkung. Gleichzeitig hat er sich wie insbesondere aus der Steigung des Füllungsgrades F über der Zeit t in 2 ersichtlich, über den Zeitraum t100 – tp, das heißt in 150 ms und somit langsamer entfaltet. Damit reduziert sich die Gefahr von Verletzungen der Fahrzeuginsassen.However, if the imminent collision is detected early in advance, for example at time tp 90 ms before the actual collision tc, the second control device ignites the second ignition means at this point in time 40 , As a result, gas is generated with a lower gas generation rate, so that the airbag fills within 150 ms. As with the activation described above after detection of the collision, the airbag is completely filled at time t100 and develops its full protective effect. At the same time it has, in particular, from the slope of the degree of filling F over the time t in 2 can be seen over the period t100 - tp, that is in 150 ms and thus developed more slowly. In order to reduces the risk of injury to vehicle occupants.

Stellt die Kollisionserfassungseinrichtung eine schwere Kollision fest, muss der Luftsack zu einem früheren Zeitpunkt t100' vollständig befüllt sein, um den sich rascher nähernden Fahrzeuginsassen rechtzeitig abzufangen. Hierzu wird, wie vorstehend erläutert, das erste und zweite Zündmittel 30, 40 simultan gezündet. Wie aus 2 hervorgeht, ist auch im Falle einer solchen schweren Kollision der Luftsack aufgrund der Auslösung der Kollisionsfrüherkennungseinrichtung bereits im Wesentlichen befüllt. Das Zündsignal der ersten Steuereinrichtung, das simultan an die erste und zweite Zündpille (32, 42) gesendet wird, zündet dann die noch nicht aktivierte erste Zündpille (32), die den Befüllungsvorgang des Luftsackes im letzten Abschnitt beschleunigt und so sicherstellt, dass der Luftsack zum Zeitpunkt t100' vollständig befüllt ist. Doch auch ohne diese zusätzliche Aktivierung wäre der durch den Gasgenerator, der durch die zweite Steuereinrichtung aktiviert wurde, befüllte Luftsack zum Zeitpunkt t100' bereits zum Großteil befüllt und würde eine ausreichende Schutzwirkung ausüben.If the collision detection device detects a severe collision, the airbag must be completely filled at an earlier point in time t100 'in order to catch the rapidly approaching vehicle occupant in a timely manner. For this purpose, as explained above, the first and second ignition means 30 . 40 ignited simultaneously. How out 2 is apparent, even in the case of such a serious collision, the airbag due to the release of the collision early detection device is already substantially filled. The ignition signal of the first control device, which is simultaneously connected to the first and second squibs ( 32 . 42 ) is fired, then ignites the not yet activated first squib ( 32 ), which accelerates the filling process of the airbag in the last section and thus ensures that the airbag is completely filled at time t100 '. However, even without this additional activation, the airbag filled by the gas generator, which was activated by the second control device, would already be largely filled at time t100 'and would exert a sufficient protective effect.

Falls zum Zeitpunkt tc eine Kollision auftritt, die von der Kollisionsfrüherfassungseinrichtung nicht erfasst worden ist, weil beispielsweise ein Fahrzeug von der Seite in den Frontbereich vor dem Kraftfahrzeug eingetreten ist und durch eine Umgebungserfassungseinrichtung nicht rechtzeitig erfasst werden konnte, aktiviert die erste Steuereinrichtung in vorstehen beschriebener Weise das erste und gegebenenfalls das zweite Zündmittel 30, 40, so dass auch in diesen Fall eine Befüllung des Luftsackes bis zum Zeitpunkt t100 bzw. t100' gewährleistet ist. Bezugszeichenliste 1 Gasgenerator 2 Gassatz-Tabletten 3 Gehäuse 4 Filter 5 Abströmöffnung 30 Erstes Zündmittel 31 Booster-Kammer 32 Zündpille 40 Zweites Zündmittel 41 Booster-Kammer 42 Zündpille tp Zeitpunkt Kollisionsfrüherkennung („precrash") tc Zeitpunkt Kollision („collision") tr Zeitpunkt Kollisionserfassung („reaction") t100' Zeitpunkt vollständige Füllung (schwere Kollision) t100 Zeitpunkt vollständige Füllung (leichte Kollision) F Füllungsgrad If a collision occurs that was not detected by the collision early detection device at time tc, for example because a vehicle has entered the front of the vehicle from the side and could not be detected in time by an environment detection device, the first control device activates in the manner described above the first and possibly the second ignition means 30 . 40 , so that even in this case, a filling of the air bag is ensured until the time t100 or t100 '. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 inflator 2 Gas charge tablets 3 casing 4 filter 5 outflow 30 First ignition 31 Booster chamber 32 squib 40 Second ignition 41 Booster chamber 42 squib tp Time of collision early detection ("precrash") tc Time collision tr Time collision detection ("reaction") t100 ' Time full filling (heavy collision) t100 Time complete filling (slight collision) F fill factor

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Claims (12)

Airbag-Modul für ein Kraftfahrzeug, mit einem Luftsack; einem mehrstufigen Gasgenerator (1) zum Befüllen des Luftsackes mit einem Gas, wobei der Gasgenerator den Luftsack wahlweise in einem ersten Zeitraum (t100 – tr; t100' – tr) oder in einem zweiten Zeitraum (t100 – tp) befüllt, der länger als der erste Zeitraum (t100 – tr; t100' – tr) ist; einer ersten Steuereinrichtung zum Aktivieren des Gasgenerators (1) derart, dass er den Luftsack in dem ersten Zeitraum (t100 – tr; t100' – tr) befüllt, sobald eine Kollisionserfassungseinrichtung eine Kollision des Kraftfahrzeuges erfasst hat, gekennzeichnet durch eine zweite Steuereinrichtung zum Aktivieren des Gasgenerators (1) derart, dass er den Luftsack in dem zweiten Zeitraum (t100 – tp) befüllt, sobald eine Kollisionsfrüherkennungseinrichtung eine bevorstehende Kollision des Kraftfahrzeuges erkennt hat.Airbag module for a motor vehicle, with an airbag; a multi-stage gas generator ( 1 ) for filling the airbag with a gas, wherein the gas generator optionally fills the airbag in a first period (t100-tr; t100'-tr) or in a second period (t100-tp) longer than the first period (t100-tp). tr; t100 '- tr); a first control device for activating the gas generator ( 1 ) in such a way that it fills the airbag in the first period (t100-tr; t100'-tr) as soon as a collision detection device has detected a collision of the motor vehicle, characterized by a second control device for activating the gas generator ( 1 ) such that it fills the airbag in the second period (t100 - tp) as soon as a collision early detection device has detected an imminent collision of the motor vehicle. Airbag-Modul nach Anspruch 1, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Zeitraum (t100 – tr; t100' – tr) höchstens 50 ms, bevorzugt höchstens 40 ms, weiter bevorzugt höchstens 30 ms und besonders bevorzugt höchstens 20 ms beträgt.Airbag module according to claim 1, according to claim 1, characterized characterized in that the first period (t100 - tr; t100 '- tr) at most 50 ms, preferably at most 40 ms, further preferably at most 30 ms and more preferably at most 20 ms. Airbag-Modul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Zeitraum (t100 – tp) mindestens 80 ms, bevorzugt mindestens 100 ms, weiter bevorzugt mindestens 200 ms und besonders bevorzugt mindestens 500 ms beträgt.Airbag module according to one of the preceding claims, characterized in that the second period (t100 - tp) at least 80 ms, preferably at least 100 ms, more preferably at least 200 ms and more preferably at least 500 ms. Airbag-Modul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kollisionserfassungseinrichtung eine Verzögerungserfassungseinrichtung aufweist, um eine Kollision des Kraftfahrzeuges zu erfassen, sobald eine Verzögerung des Kraftfahrzeuges einen bestimmten ersten Grenzwert übersteigt.Airbag module according to one of the preceding claims, characterized in that the collision detection device a delay detecting means to a Collision of the motor vehicle to detect, as soon as a delay of the motor vehicle exceeds a certain first limit. Airbag-Modul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kollisionsfrüherkennungseinrichtung eine Kommunikationseinrichtung zur Kommunikation mit anderen Fahrzeugen aufweist, um eine bevorstehende Kollision des Kraftfahrzeuges zu erkennen, sobald die Kommunikationseinrichtung eine unzulässige Annäherung eines anderen Fahrzeuges erfasst.Airbag module according to one of the preceding claims, characterized in that the collision early detection means a communication device for communication with other vehicles, to detect an impending collision of the motor vehicle, once the communication device becomes an illegal approach of another vehicle. Airbag-Modul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kollisionsfrüherkennungseinrichtung eine Umgebungserfassungseinrichtung zur Erfassung einer Umgebung vor, neben und oder hinter dem Kraftfahrzeug aufweist, um eine bevorstehende Kollision des Kraftfahrzeuges zu erkennen, sobald die Umgebungserfassungseinrichtung eine unzulässige Annäherung an ein Objekt in der Fahrzeugumgebung erfasst.Airbag module according to one of the preceding claims, characterized in that the collision early detection means an environment detection device for detecting an environment before, next to and / or behind the motor vehicle has to face an imminent To detect collision of the motor vehicle, as soon as the environment detection device an improper approach to an object in the vehicle environment detected. Airbag-Modul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kollisionsfrüherkennungseinrichtung eine Verzögerungserfassungseinrichtung aufweist, um eine bevorstehende Kollision des Kraftfahrzeuges zu erkennen, sobald eine Verzögerung des Kraftfahrzeuges einen bestimmten zweiten Grenzwert übersteigt.Airbag module according to one of the preceding claims, characterized in that the collision early detection means a delay detecting means to a recognize imminent collision of the motor vehicle as soon as possible a delay of the motor vehicle a certain second Exceeds limit. Airbag-Modul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mehrstufige Gasgenerator (1) ein Gaserzeugendes Mittel (2), welches nach Zündung Gas erzeugt und ein erstes und ein zweites Zündmittel (30, 40) zum Zünden des Gaserzeugenden Mittels (2) aufweist, wobei die erste Steuereinrichtung das erste Zündmittel (30) oder das erste und zweite Zündmittel (30, 40), gleichzeitig oder nacheinander, aktivieren kann, und wobei die zweite Steuereinrichtung nur das zweite (40) Zündmittel aktivieren kann.Airbag module according to one of the preceding claims, characterized in that the multi-stage gas generator ( 1 ) a gas generating agent ( 2 ) which generates gas after ignition and a first and a second ignition means ( 30 . 40 ) for igniting the gas generating agent ( 2 ), wherein the first control device, the first ignition means ( 30 ) or the first and second ignition means ( 30 . 40 ), simultaneously or sequentially, and wherein the second control means only the second ( 40 ) Can activate the ignition means. Airbag-Modul nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Steuereinrichtung das erste Zündmittel (30) aktiviert, wenn die Kollisionserfassungseinrichtung eine leichte Kollision des Kraftfahrzeuges erfasst hat, und das erste und zweite Zündmittel (30, 40), gleichzeitig oder nacheinander, aktiviert, wenn die Kollisionserfassungseinrichtung eine schwere Kollision des Kraftfahrzeuges erfasst hat.Airbag module according to claim 8, characterized in that the first control device, the first ignition means ( 30 ) is activated when the collision detection device has detected a slight collision of the motor vehicle, and the first and second ignition means ( 30 . 40 ), simultaneously or sequentially, activated when the collision detection device has detected a heavy collision of the motor vehicle. Verfahren zum Befüllen des Luftsackes eines Airbag-Modul nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem Gas, mit den Schritten – Aktivieren des Gasgenerators (1) durch die zweite Steuereinrichtung derart, dass er den Luftsack in dem zweiten Zeitraum (t100 – tp) befüllt, sobald eine Kollisionsfrüherkennungseinrichtung eine bevorstehende Kollision des Kraftfahrzeuges erkennt hat; – Aktivieren des Gasgenerators (1) durch die erste Steuereinrichtung derart, dass er den Luftsack in dem ersten Zeitraum (t100 – tr; t100' – tr) befüllt, sobald eine Kollisionserfassungseinrichtung eine Kollision des Kraftfahrzeuges erfasst hat.Method for filling the airbag of an airbag module according to one of the preceding claims with a gas, comprising the steps - activating the gas generator ( 1 ) by the second control device such that it fills the airbag in the second period (t100 - tp) as soon as a collision early detection device has detected an imminent collision of the motor vehicle; - activation of the gas generator ( 1 ) by the first control means such that it fills the airbag in the first period (t100 - tr; t100 '- tr) as soon as a collision detection device has detected a collision of the motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Steuereinrichtung eine Aktivierung des Gasgenerators durch die erste Steuereinrichtung verhindert, wenn eine Kollisionsfrüherkennungseinrichtung eine bevorstehende Kollision des Kraftfahrzeuges erkennt hat.Method according to claim 10, characterized in that in that the second control device activates the gas generator prevented by the first control device when a collision early detection device an imminent collision of the motor vehicle has detected. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Steuereinrichtung den Gasgenerator zusätzlich zur zweiten Steuereinrichtung aktiviert und eine Gaserzeugungsrate des Gasgenerator erhöht, wenn die Kollisionsfrüherkennungseinrichtung eine bevorstehende Kollision des Kraftfahrzeuges erkennt hat, sobald die Kollisionserfassungseinrichtung eine Kollision des Kraftfahrzeuges erfasst hat.Method according to claim 10, characterized in that that the first control device in addition to the gas generator to the second controller and a gas generation rate of the gas generator increases when the collision early detection device an imminent collision of the motor vehicle has detected, as soon as the collision detection device a collision of the motor vehicle has recorded.
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