DE102007038902A1 - Electrical power steering system has torque sensor and control device that is connected with torque sensor, and electro motor is connected with control unit - Google Patents

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Nicolas Daboval
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Abstract

The electrical power steering system has a torque sensor (3) and a control device (5) that is connected with the torque sensor. An electro motor (6) is connected with the control unit, and a toothed rack (12) is positioned in a steering gear housing (14). The electro motor is fastened inside the steering gear housings or in steering gear housing. The toothed rack is directly coupled over the torque converter. The electro motor and the control device form a structural unit (7).

Description

Die Erfindung betrifft ein elektrisches Lenkhilfesystem.The The invention relates to an electric power steering system.

Derartige elektrische Lenkhilfesysteme sind bereits bekannt. Sie weisen ein Lenkrad auf, welches mit einem Ritzelgetriebe zusammenwirkt. Das Lenkrad ist über einen Eingangsschaft, einen Drehmomentsensor und einen Ausgangsschaft mit dem Ritzelgetriebe verbunden. Das Ritzelgetriebe hat schräg verlaufende Zähne, die mit gerade verlaufenden Zähnen einer Zahnstange zusammenwirken. Die Zahnstange ist mit den Rädern des Fahrzeugs verbunden. Wird das Lenkrad vom Fahrer gedreht, dann wird diese Drehbewegung umgesetzt in eine lineare Bewegung der Zahnstange, welche wiederum auf die Räder des Fahrzeugs in gewünschter Weise einwirkt. Dieser Vorgang wird durch einen Elektromotor unterstützt, welcher von einem Steuergerät angesteuert wird. Dieses Steuergerät stellt Steuersignale für den Elektromotor bereit, mittels welcher der Motorstrom oder die Motorspannung derart beeinflusst wird, dass der Grad der Lenkhilfe in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen eines Drehmomentsensors, eines Geschwindigkeitssensors und eines Rotorpositionssensors verändert bzw. eingestellt wird.such Electric power steering systems are already known. You assign Steering wheel, which cooperates with a pinion gear. The Steering wheel is via a input shaft, a torque sensor and an output shaft connected to the pinion gear. The pinion gear has oblique teeth that run with straight Interacting teeth of a rack. The rack is connected to the wheels of the vehicle. Will the steering wheel Turned by the driver, then this rotational movement is converted into a linear movement of the rack, which in turn on the wheels the vehicle acts in the desired manner. This process is supported by an electric motor, which of a control unit is controlled. This controller provides control signals for the electric motor, by means of which affects the motor current or the motor voltage in such a way will that the degree of power assistance depends on the Output signals of a torque sensor, a speed sensor and a rotor position sensor changed or adjusted becomes.

Aus der US 4,868,477 ist eine Vorrichtung zur Steuerung des Drehmoments und der Drehmomentenschwankungen eines variablen Reluktanzmotors bekannt. Diese bekannte Vorrichtung verwendet eine generierte Drehmoment-Wellenform für jede Phase des Motors, wobei diese Wellenform einem elektrischen Strom mit vorgegebener konstanter Amplitude entspricht. Die generierten Drehmoment-Wellenformen werden dazu verwendet, eine Datenbank zu schaffen, in welcher Werte abgespeichert sind, die der elektrischen Stromstärke an jeder von mehreren detektierten Rotorwinkelpositionen entsprechen. In Abhängigkeit von dem zu erzeugenden Drehmoment und der Rotorposition wird der Motor mit einem Stromwert angeregt, der für eine oder mehrere Pha sen derart ausgewählt wird, dass der Motor ein gewünschtes Drehmoment erzeugt, welches eine im Wesentlichen flache und schwankungsfreie Antwortcharakteristik aufweist.From the US 4,868,477 a device for controlling the torque and the torque fluctuations of a variable reluctance motor is known. This known device uses a generated torque waveform for each phase of the motor, which waveform corresponds to an electrical current of predetermined constant amplitude. The generated torque waveforms are used to create a database that stores values corresponding to electrical current at each of a plurality of detected rotor angle positions. Depending on the torque to be generated and the rotor position, the motor is energized with a current value selected for one or more phases such that the motor generates a desired torque having a substantially flat and non-fluctuating response characteristic.

Aus der US 5,257,828 ist ein elektrisches Lenkhilfesystem bekannt, welches einen Drehmomentsensor und einen mit einem Steuerglied verbundenen variablen Reluktanzmotor aufweist. Des Weiteren ist eine Steuereinheit vorgesehen, die das Motorsteuersignal als Reaktion auf die detektierte Motorgeschwindigkeit und die detektierte Fahrzeuggeschwindigkeit derart modifiziert, dass eine Dämpfung auftritt, die in funktionellem Zusammenhang mit der Motorgeschwindigkeit und der Fahrzeuggeschwindigkeit steht.From the US 5,257,828 An electric power steering system is known which has a torque sensor and a variable reluctance motor connected to a control member. Furthermore, a control unit is provided which modifies the engine control signal in response to the detected engine speed and the detected vehicle speed such that damping occurs that is functionally related to engine speed and vehicle speed.

Aus der EP 1 028 047 B1 ist ein elektrisches Servolenkungssystem mit einem Motor bekannt, der in Reaktion auf ein Motorsteuersignal ein Hilfsdrehmoment auf einen Bereich der Lenkwelle ausübt. Der Motor weist eine Anzahl von Phasenwicklungen auf, die einem konzentrisch zu einer Rotorstruktur angeordneten Stator zugehörig sind. Der Motor umfasst einen inneren Permanentmagnetrotor mit einer Mehrzahl von in der Rotorstruktur eingebetteten Permanentmagneten, wobei jeder Magnet in einem Schlitz des Rotors unter der Rotoroberfläche aufgenommen ist.From the EP 1 028 047 B1 For example, there is known an electric power steering system having an engine that applies an assist torque to a portion of the steering shaft in response to a motor control signal. The motor has a number of phase windings associated with a stator arranged concentrically with a rotor structure. The motor includes an inner permanent magnet rotor having a plurality of permanent magnets embedded in the rotor structure, each magnet being received in a slot of the rotor below the rotor surface.

Aus der EP 1 359 661 A2 ist ein mit einem bürstenlosen Motor ausgestattetes elektrisches Lenkhilfesystem bekannt, bei welchem der Motor einen außen angeordneten Stator und einen innen angeordneten Rotor aufweist. Der Rotor enthält eine Vielzahl von Permanentmagneten, die auf dem Außenmantel des Rotors vorgesehen sind. Des Weiteren ist eine zylinderförmige Abdeckung vorgesehen, die aus magnetischem Material besteht und eine kleine Wanddicke aufweist. Diese Abdeckung deckt die Oberfläche des Stators ab, der sich dem Rotor gegenüber befindet. Die Abdeckung weist eine Vielzahl von Schlitzen auf, die bezüglich der Rotorachse schräg verlaufen.From the EP 1 359 661 A2 For example, a power steering assist system equipped with a brushless motor is known in which the motor has an outside stator and an inside rotor. The rotor includes a plurality of permanent magnets provided on the outer surface of the rotor. Furthermore, a cylindrical cover is provided, which consists of magnetic material and has a small wall thickness. This cover covers the surface of the stator opposite the rotor. The cover has a plurality of slots which are inclined with respect to the rotor axis.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein verbessertes elektrisches Lenkhilfesystem anzugeben.The The object of the invention is an improved electrical Specify steering assistance system.

Diese Aufgabe wird durch ein elektrisches Lenkhilfesystem mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2–13.These Task is by an electric power steering system with the in the claim 1 specified characteristics solved. Advantageous embodiments and Further developments of the invention are the subject of the dependent Claims 2-13.

Die Vorteile der Erfindung bestehen darin, dass aufgrund der direkten Kopplung des Elektromotors über einen Drehmomentwandler mit der Zahnstange eine leistungsoptimierte Auslegung des elektrischen Lenkhilfesystems erfolgen kann. Beispielsweise kann das Übersetzungsverhältnis des Drehmomentwandlers in jeweils notwendiger Weise gewählt werden. Ferner kann die Steifigkeit des Lenkhilfesystems im Hinblick auf jeweils vorliegende Anforderungen optimiert werden. Weiterhin können große Zahnstangenkräfte realisiert werden. Darüber hinaus sind auch niedrige Geräuschpegel erreichbar.The Advantages of the invention are that due to the direct Coupling of the electric motor via a torque converter with the rack a performance-optimized design of the electric Power steering system can be done. For example, the gear ratio the torque converter selected in each case necessary become. Furthermore, the rigidity of the power steering system with regard to be optimized for each existing requirements. Farther can realize large rack forces become. In addition, there are also low noise levels reachable.

Durch die im Anspruch 2 angegebene bauliche Einheit von Elektromotor und Steuergerät wird sowohl Bauraum als auch eine Kabelverbindung zwischen dem Elektromotor und dem Steuergerät eingespart.By the specified in claim 2 structural unit of electric motor and Control unit is both space and a cable connection saved between the electric motor and the control unit.

Im Anspruch 3 ist eine vorteilhafte Ausgestaltung des Drehmomentwandlers angegeben, mittels welchem das vom Elektromotor bereitgestellte Hilfsdrehmoment in eine lineare Bewegung der Zahnstange umgesetzt wird. Mittels dieser Ausgestaltung ist ein weiter Bereich von Zahnstangenkräften realisierbar.In claim 3, an advantageous embodiment of the torque converter is specified, by means of which provided by the electric motor auxiliary torque is converted into a linear movement of the rack. By means of this embodiment, a wide range of rack forces can be realized.

Vorzugsweise verläuft die Achse des Elektromotors parallel zur Zahnstangenachse. Dadurch wird weiterer Bauraum eingespart.Preferably the axis of the electric motor is parallel to the rack axis. This saves additional space.

Durch die im Anspruch 5 angegebene Anordnung des Drehmomentsensors innerhalb des Lenkgetriebegehäuses oder am Lenkgetriebegehäuse ist das von der Straße kommende Feedback auf das Lenkhilfesystem verbessert.By specified in claim 5 arrangement of the torque sensor within the steering gear housing or the steering gear housing is the feedback from the road to the power steering system improved.

Durch die im Anspruch 6 angegebene Ausgestaltung des Elektromotors wird in vorteilhafter Weise eine sichere Befestigung der Permanentmagnete im Rotorkörper erreicht. Die mit der Umgebung in Kontakt stehende Oberfläche der Permanentmagnete ist reduziert. Dadurch sind die Permanentmagnete besser vor Korrosion und vor einer Entmagnetisierung geschützt. Des Weiteren ist sichergestellt, dass sich während des Betriebes keine Magnetpartikel von den Permanentmagneten ablösen und in den Raum zwischen dem Rotor und dem Stator gelangen können. Darüber hinaus sind die Anforderungen an die Oberfläche der Permanentmagnete reduziert. Es können sowohl ungeschliffene als auch teilweise geschliffene als auch vollständig geschliffene Blockmagnete verwendet werden.By the specified in claim 6 embodiment of the electric motor is advantageously a secure attachment of the permanent magnets reached in the rotor body. The in contact with the environment standing surface of the permanent magnets is reduced. As a result, the permanent magnets are better from corrosion and from one Degaussing protected. It also ensures that during operation no magnetic particles from the Detach permanent magnets and place them in the space between them Rotor and the stator can get. About that In addition, the requirements for the surface of the permanent magnets reduced. It can be both unpolished and partially ground as well as completely ground block magnets be used.

Durch eine geeignete Gestaltung der Mantelfläche des Rotors, wofür im Anspruch 7 ein Beispiel angegeben ist, kann eine sinusförmige Magnetflussverteilung im Luftspalt erreicht werden. Dies führt zu einer Reduzierung des Rastmomentes und der Drehmomentschwankungen des Elektromotors.By a suitable design of the lateral surface of the rotor, for which an example is given in claim 7, a Sinusoidal magnetic flux distribution achieved in the air gap become. This leads to a reduction of the cogging torque and the torque fluctuations of the electric motor.

Die in den Ansprüchen 8 und 9 angegebenen Flussbrücken zwischen den Permanentmagneten, die klein ausgeführt sein können, dienen der Steigerung der Abgabeleistung des Elektromotors.The in the claims 8 and 9 indicated flow bridges between the permanent magnets, which are made small can serve to increase the power output of the electric motor.

Ist der Elektromotor derart ausgelegt, dass eine Sättigung vermieden wird, dann sind die Drehmomentschwankungen weiter reduziert.is the electric motor designed such that a saturation is avoided, then the torque fluctuations are further reduced.

Weitere vorteilhafte Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus deren beispielhafter Erläuterung anhand der Figuren. Es zeigtFurther advantageous properties of the invention will become apparent from the exemplary explanation with reference to the figures. It shows

1 eine Skizze eines elektrischen Lenkhilfesystems gemäß der Erfindung, 1 a sketch of an electric power steering system according to the invention,

2 eine Querschnittsdarstellung eines Elektromotors, wie er bei der Erfindung verwendet werden kann, 2 a cross-sectional view of an electric motor, as it can be used in the invention,

3 eine vorteilhafte Ausgestaltung des Rotors eines Elektromotors, 3 an advantageous embodiment of the rotor of an electric motor,

4 eine vergrößerte Darstellung des Details X von 3, 4 an enlarged view of the detail X of 3 .

5 ein Diagramm zur Veranschaulichung des Drehmomentverlaufs über der Zeit, 5 a diagram to illustrate the torque curve over time,

6 eine Querschnittsdarstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels für einen Elektromotor, wie er bei der Erfindung verwendet werden kann, und 6 a cross-sectional view of a second embodiment of an electric motor, as it can be used in the invention, and

7 eine Querschnittsdarstellung eines dritten Ausführungsbeispiels für einen Elektromotor, wie er bei der Erfindung verwendet werden kann. 7 a cross-sectional view of a third embodiment of an electric motor, as it can be used in the invention.

Die 1 zeigt eine Skizze eines elektrischen Lenkhilfesystems gemäß der Erfindung. Dieses System weist ein Lenkrad 1 auf, welches mit einer Lenkstange 2 verbunden ist, welche die Lenkbewegungen des Fahrers über einen Drehmomentwandler 32 auf eine Zahnstange 12 überträgt. Diese ist wiederum über Lenker 16 mit den Rädern 13 des Fahrzeugs verbunden, auf welche die Lenkbewegungen des Fahrers über die beschriebene mechanische Kopplung einwirken.The 1 shows a sketch of an electric power steering system according to the invention. This system has a steering wheel 1 on which with a handlebar 2 connected, which are the steering movements of the driver via a torque converter 32 on a rack 12 transfers. This is in turn via handlebars 16 with the wheels 13 connected to the vehicle, which act on the steering movements of the driver via the described mechanical coupling.

Durch die genannten Lenkbewegungen des Fahrers wird ein Drehmoment erzeugt. Dieses wird mittels eines Drehmomentsensors 3 gemessen, welcher innerhalb des Lenkgetriebegehäuses 14 oder an diesem Lenkgetriebegehäuse befestigt ist und über ein Kabel 4 und einen Stecker 17 mit einem Steuergerät 5 in Verbindung steht.By the mentioned steering movements of the driver, a torque is generated. This is done by means of a torque sensor 3 measured, which within the steering gear housing 14 or attached to this steering gear housing and via a cable 4 and a plug 17 with a control unit 5 communicates.

Das Steuergerät 5 berechnet die notwendige Lenkhilfeunterstützung bezüglich Drehzahl und Drehmoment und stellt ent sprechende Spannungen oder Ströme für einen Elektromotor 6 bereit. Bei dieser Berechnung wird auch die Rotorposition des Elektromotors berücksichtigt, welche unter Verwendung eines in der 1 nicht dargestellten Rotorlagesensors detektiert wird. Das Steuergerät 5 ist über einen Stecker 18 und Kabel mit einer Batterie 8 des Fahrzeugs verbunden. Das Steuergerät 5 und der Elektromotor 6 bilden vorzugsweise eine bauliche Einheit. Die Motorachse 19 ist derart ausgerichtet, dass sie parallel zur Zahnstangenachse 20 verläuft.The control unit 5 calculates the necessary steering assistance with respect to speed and torque and provides ent speaking voltages or currents for an electric motor 6 ready. In this calculation, the rotor position of the electric motor is taken into account, which using a in the 1 Rotor position sensor, not shown, is detected. The control unit 5 is over a plug 18 and cable with a battery 8th connected to the vehicle. The control unit 5 and the electric motor 6 preferably form a structural unit. The motor axis 19 is oriented so that it is parallel to the rack axis 20 runs.

Der Elektromotor 6 wandelt die elektrischen Vorgaben aus dem Steuergerät 5 in ein Hilfsdrehmoment und eine Drehzahl um.The electric motor 6 converts the electrical specifications from the control unit 5 in an auxiliary torque and a speed.

Das Hilfsdrehmoment des Elektromotors 6 wird über einen weiteren Drehmomentwandler auf die Zahnstange 12 übertragen, die innerhalb des Lenkgetriebegehäuses 14 angeordnet ist. Der weitere Drehmomentwandler weist eine Zahnriemenscheibe 9, einen Zahnriemen 10 und einen Kugelumlauftrieb 11 auf, der an seinem Außenumfang mit einer Verzahnung versehen ist. Durch diesen Drehmomentwandler wird die Drehbewegung und damit das vom Elektromotor bereitgestellte Hilfsdrehmoment in eine lineare Bewegung der Zahnstange 12 umgesetzt. Diese lineare Bewegung der Zahnstange 12 und die damit verbundenen Kräfte, die in Richtung des in der 1 gezeigten Pfeiles x wirken, unterstützen die durch den Fahrer durch das Drehen des Lenkrades hervorgerufene lineare Bewegung der Zahnstange 12 und führen über die Lenker 16 zu einem entsprechenden Lenkausschlag der Räder 13.The auxiliary torque of the electric motor 6 is via another torque converter on the rack 12 transferred within the steering gear housing 14 is arranged. The further torque converter has a toothed belt pulley 9 , a timing belt 10 and a ball screw drive 11 on, on its outer circumference with a Teeth is provided. By this torque converter, the rotational movement and thus the auxiliary torque provided by the electric motor in a linear movement of the rack 12 implemented. This linear movement of the rack 12 and the associated forces that are in the direction of in the 1 shown arrow x, support the caused by the driver by turning the steering wheel linear movement of the rack 12 and lead over the handlebars 16 to a corresponding steering deflection of the wheels 13 ,

Der Elektromotor 6 ist beim gezeigten Ausführungsbeispiel direkt am Lenkgetriebegehäuse 14 befestigt. Er kann alternativ dazu auch integrierter Bestandteil des Lenkgetriebegehäuses 14 sein. Dies erlaubt jeweils eine direkte Kopplung des Elektromotors 6 über einen Drehmomentwandler mit der Zahnstange 12. Folglich wird das vom Elektromotor 6 bereitgestellte Drehmoment über den zusätzlichen, eigens dem Elektromotor zugeordneten Drehmomentwandler 9, 10, 11 auf die Zahnstange 12 übertragen, während das vom Fahrer durch ein Drehen des Lenk rads hervorgerufene Drehmoment über den Drehmomentwandler 32 auf die Zahnstange 12 übertragen wird.The electric motor 6 is in the embodiment shown directly on the steering gear housing 14 attached. He may alternatively also integrated part of the steering gear housing 14 be. This allows in each case a direct coupling of the electric motor 6 via a torque converter with the rack 12 , Consequently, this is the electric motor 6 provided torque over the additional, specifically associated with the electric motor torque converter 9 . 10 . 11 on the rack 12 transmitted while the driver caused by turning the steering wheel torque via the torque converter 32 on the rack 12 is transmitted.

Die Verwendung eines gesonderten Drehmomentwandlers hat den Vorteil, dass das vom Elektromotor 6 bereitgestellte Hilfsdrehmoment an anderer Stelle auf die Zahnstange 12 einwirkt als das vom Fahrer durch Drehen des Lenkrads 1 hervorgerufene Drehmoment. Dies ermöglicht es, den dem Elektromotor 6 zugeordneten Drehmomentwandler an die Anforderungen des jeweils vorliegenden Fahrzeugtyps anzupassen. Beispielsweise können das Übersetzungsverhältnis des Drehmomentwandlers, die Steifigkeit des Lenkhilfesystems und die Zahnstangenkräfte in jeweils notwendiger Weise gewählt werden. Der Drehmomentwandler 32 und die Lenkstange 2 brauchen nicht im Hinblick auf das vom Elektromotor 6 bereitgestellte Hilfsdrehmoment dimensioniert werden.The use of a separate torque converter has the advantage that that of the electric motor 6 provided auxiliary torque elsewhere on the rack 12 acts as that of the driver by turning the steering wheel 1 caused torque. This makes it possible for the electric motor 6 adapted torque converter to the requirements of each type of vehicle present. For example, the gear ratio of the torque converter, the rigidity of the power steering system and the rack forces can be selected in any necessary manner. The torque converter 32 and the handlebar 2 do not need in terms of that of the electric motor 6 provided auxiliary torque can be dimensioned.

Die 2 zeigt eine Querschnittsdarstellung eines Elektromotors, wie er bei der Erfindung verwendet werden kann. Bei diesem Elektromotor handelt es sich um einen bürstenlosen Synchronmotor. Dieser weist einen Stator 21 und einen Rotor 22 auf. Der Rotor 22 ist innerhalb des Stators 21 drehbeweglich gelagert, wobei zwischen dem Rotor und dem Stator ein Luftspalt 23 besteht.The 2 shows a cross-sectional view of an electric motor, as it can be used in the invention. This electric motor is a brushless synchronous motor. This has a stator 21 and a rotor 22 on. The rotor 22 is inside the stator 21 rotatably mounted, wherein between the rotor and the stator, an air gap 23 consists.

Der Rotor 22 ist mit einer Vielzahl von Ausnehmungen 24 versehen, in welche Permanentmagnete 25 eingebettet sind. Die Permanentmagnete haben vorzugsweise einen rechteckigen Querschnitt und sind vollständig von Rotormaterial umgeben. Die Ausnehmungen 24 sind in einer Richtung senkrecht zur Radialrichtung jeweils größer als die Permanentmagnete. Weiterhin befinden sich die Aussparungen in der Nähe des Außenrandes des Rotors 22 und sind in ihrer Gesamtheit etwa ringförmig um die Rotorwelle 26 angeordnet. Zwischen jeweils zwei benachbarten Ausnehmungen 24 ist eine Flussbrücke vorgesehen, die unten anhand der 4 näher erläutert wird. Die einander jeweils benachbarten Permanentmagnete 25 bilden die Pole des Rotors 22. Es wechseln sich Nord- und Südpole ab, wie es in der 2 durch die Buchstaben N und S zum Ausdruck kommt.The rotor 22 is with a variety of recesses 24 provided in which permanent magnets 25 are embedded. The permanent magnets preferably have a rectangular cross section and are completely surrounded by rotor material. The recesses 24 are each larger in a direction perpendicular to the radial direction than the permanent magnets. Furthermore, the recesses are located near the outer edge of the rotor 22 and in their entirety are approximately annular around the rotor shaft 26 arranged. Between each two adjacent recesses 24 is provided a river bridge, which below based on the 4 is explained in more detail. The mutually adjacent permanent magnets 25 form the poles of the rotor 22 , North and South poles alternate, as it is in the 2 is expressed by the letters N and S.

Der Statur 21 weist eine Vielzahl von nach innen gerichteten Statorzähnen 27 auf, zwischen denen sich Statornuten 28 befinden. Die Statorzähne werden mit der Statorwicklung versehen, die beispielsweise aus drei Phasenwicklungen besteht.The stature 21 has a plurality of inwardly directed stator teeth 27 on, between which are stator slots 28 are located. The stator teeth are provided with the stator winding, which consists for example of three phase windings.

Beim gezeigten Ausführungsbeispiel weist der Statur insgesamt zwölf Statorzähne und demzufolge auch zwölf Statornuten auf. Die Phasenwicklungen des Stators sind in bestimmter Weise miteinander verschaltet, beispielsweise sternförmig oder dreieckförmig. Die Außenkontur bzw. Mantelfläche des Rotors des in der 2 gezeigten Motors ist rund.In the embodiment shown, the stature has a total of twelve stator teeth and consequently also twelve stator slots. The phase windings of the stator are interconnected in a certain way, for example star-shaped or triangular. The outer contour or lateral surface of the rotor in the 2 shown engine is round.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Rotors eines Elektromotors, wie er bei der Erfindung verwendet werden kann, ist in der 3 gezeigt. Gemäß dieser vorteilhaften Ausgestaltung ist die Mantelfläche des Rotors derart gestaltet, dass im Luftspalt zwischen dem Rotor und dem Statur eine sinusförmige Magnetflussverteilung gegeben ist. Dies führt zu einer Reduzierung des Rastmomentes und der Drehmomentschwankungen des Elektromotors. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Mantelfläche des Rotors pilzkopfförmige Erhebungen 30 auf, um die gewünschte sinusförmige Magnetflussverteilung im Luftspalt zu erreichen.An advantageous embodiment of the rotor of an electric motor, as it can be used in the invention, is in the 3 shown. According to this advantageous embodiment, the lateral surface of the rotor is designed such that in the air gap between the rotor and the stature a sinusoidal magnetic flux distribution is given. This leads to a reduction of the cogging torque and the torque fluctuations of the electric motor. In the embodiment shown, the lateral surface of the rotor mushroom-shaped elevations 30 to achieve the desired sinusoidal magnetic flux distribution in the air gap.

Weiterhin weist der in der 3 gezeigte Rotor zwischen benachbarten Permanentmagneten jeweils eine T-förmige Flussbrücke 31 auf. Diese Flussbrücken dienen der Steigerung der Abgabeleistung des Elektromotors.Furthermore, in the 3 Rotor shown between adjacent permanent magnets each have a T-shaped flux bridge 31 on. These flux bridges serve to increase the power output of the electric motor.

Die 4 zeigt eine vergrößerte Darstellung des Details X von 3, in welchem zwei benachbarte Permanentmagnete 25 und eine dazwischen vorgesehene Flussbrücke 31 dargestellt sind. Aus der 4 ist ersichtlich, dass die Flussbrücke 31 T-förmig ausgestaltet ist, der in Radialrichtung verlaufende Fußteil der Flussbrücke zwischen zwei benachbarten Per manentmagneten 35 vorgesehen ist, von einer Positionierungshilfe 33 gehalten ist und eine Breite b hat, und dass der im rechten Winkel zum Fußteil verlaufende Kopfteil der Flussbrücke eine Höhe h hat.The 4 shows an enlarged view of the detail X of 3 in which two adjacent permanent magnets 25 and a river bridge in between 31 are shown. From the 4 it is apparent that the river bridge 31 T-shaped configured, extending in the radial direction foot part of the river bridge between two adjacent Per manentmagneten 35 is provided by a positioning aid 33 is held and has a width b, and that the extending at right angles to the foot part head portion of the river bridge has a height h.

Durch diese Flussbrücken 31 wird die Abgabeleistung des Elektromotors erhöht. Unabhängig davon können unter Berücksichtigung der Herstellungsprozesse und der im Betrieb auftretenden mechanischen Belastungen die Breite b des Fußteils und auch die Höhe h des Kopfteils klein gehalten werden.Through these river bridges 31 will the Abga increase in capacity of the electric motor. Regardless of this, considering the manufacturing processes and the mechanical loads occurring during operation, the width b of the foot part and also the height h of the head part can be kept small.

Die 5 zeigt ein Diagramm zur Veranschaulichung des Drehmomentverlaufs über der Zeit. In dieser Figur ist längs der Abszisse die Zeit t und längs der Ordinate das Drehmoment M aufgetragen. Das Zeitintervall t1 entspricht einer vollständigen Umdrehung des Rotors. Mit „MIN" ist der in diesem Zeitintervall auftretende Minimalwert des Drehmoments und mit „MAX" der in diesem Zeitintervall auftretende Maximalwert des Drehmoments bezeichnet. Des Weiteren sind mit „TL" ein Drehmoment-Mittelwert und mit „TC" die auftretenden Drehmomentschwankungen bezeichnet, die bei der in den 3 und 4 gezeigten Ausgestaltung des Rotors klein gehalten werden können.The 5 shows a diagram illustrating the torque curve over time. In this figure, the time t is plotted along the abscissa and the torque M is plotted along the ordinate. The time interval t1 corresponds to a complete revolution of the rotor. "MIN" designates the minimum value of the torque occurring in this time interval and "MAX" the maximum value of the torque occurring in this time interval. Furthermore, with "TL" denotes a torque average value and with "TC" the torque fluctuations that occur at the in the 3 and 4 shown embodiment of the rotor can be kept small.

Wie oben ausgeführt wurde, berechnet das Steuergerät 5 die notwendige Lenkhilfeunterstützung unter Berücksichtigung des Ausgangssignal des Drehmomentsensors und der Rotorposition. Darüber hinaus berücksichtigt das Steuergerät 5 bei der Berechnung der Lenkhilfeunterstützung auch die Einflüsse und Auswirkungen der magnetischen Sättigung des Elektromotors. In diesem Zusammenhang berücksichtigt das Steuergerät die Differenz zwischen der Reaktanz in Richtung der d-Achse und der Reaktanz in Richtung q-Achse (siehe 2). Unter Verwendung dieser Differenz werden die Ansteuersignale für den Elektromotor derart generiert, dass der Motor nicht in die Sättigung gerät. Dadurch wird eine unerwünschte Streuung bezüglich der magnetischen Leitfähigkeit der Permanentmagnete vermieden, welche Drehmomentschwankungen begünstigen würde.As stated above, the controller calculates 5 the necessary power steering assistance taking into account the output signal of the torque sensor and the rotor position. In addition, the controller takes into account 5 when calculating the steering assistance, the effects and effects of the magnetic saturation of the electric motor. In this context, the controller takes into account the difference between the reactance in the direction of the d-axis and the reactance in the direction of the q-axis (see 2 ). Using this difference, the drive signals for the electric motor are generated in such a way that the engine does not saturate. As a result, an undesirable scattering with respect to the magnetic conductivity of the permanent magnets is avoided, which would favor torque fluctuations.

Die 6 zeigt eine Querschnittsdarstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels für einen Elektromotor, wie er bei der Erfindung verwendet werden kann. Bei diesem Elektromotor handelt es sich um eine permanenterregte Synchronmaschine. Diese umfasst einen rotierbar um eine Drehachse gelagerten Rotor 22, welcher ein näherungsweise zylindrisches Blechpaket aus einem sogenannten Elektroblech enthält. In die Peripherie des Blechpakets sind acht taschenartige Ausnehmungen 24 eingebracht, die sich im Querschnitt etwa zu dem Rand eines gleichmäßigen Achtecks ergänzen. Jede Ausnehmung 24 dient hierbei zur Aufnahme und Halterung eines Permanentmagneten 25, wobei die Permanentmagnete 25 in stets alternierend wechselnder Polung über den Umfang des Rotors 22 verteilt sind.The 6 shows a cross-sectional view of a second embodiment of an electric motor, as it can be used in the invention. This electric motor is a permanent-magnet synchronous machine. This comprises a rotatably mounted about a rotation axis rotor 22 , which contains an approximately cylindrical laminated core of a so-called electrical sheet. In the periphery of the laminated core are eight pocket-like recesses 24 introduced, which complement each other in cross-section approximately to the edge of a uniform octagon. Every recess 24 serves here for receiving and holding a permanent magnet 25 , wherein the permanent magnets 25 in always alternating alternating polarity over the circumference of the rotor 22 are distributed.

Um einen möglichst sinusförmigen Verlauf des von den Permanentmagneten 25 außerhalb des Rotors 22 erzeugten Magnetfelds zu erzielen, weist das Blechpaket – abweichend von einer idealen Zylinderform – jeweils in dem einen jeden Permanentmagnet 25 nach außen hin radial vorgelagerten Bereich eine pilzkopfförmige Erhebung 30 auf. Der Radius des Rotors 22 variiert hierdurch in Umfangsrichtung des Rotors periodisch zwischen einem minimalen und einem maximalen Wert, wobei der minimale Wert jeweils im Bereich zwischen zwei Permanentmagneten 25 und der maximale Wert jeweils in der Polmitte, d. h. im Bereich der radial-axialen Mittelebene eines jeden Permanentmagneten 25 angenommen wird.To a sinusoidal course as possible of the permanent magnets 25 outside the rotor 22 To achieve generated magnetic field, the laminated core - different from an ideal cylindrical shape - each in the one permanent magnet 25 outwardly radially outward area a mushroom-shaped elevation 30 on. The radius of the rotor 22 This varies periodically in the circumferential direction of the rotor between a minimum and a maximum value, wherein the minimum value in each case in the region between two permanent magnets 25 and the maximum value in each case in the middle of the pole, ie in the region of the radial-axial center plane of each permanent magnet 25 Is accepted.

Der Elektromotor 6 umfasst weiterhin einen den Rotor 22 umgebenden Stator 21. Dieser enthält einen Statorkern aus einem Elektroblech. Der Statorkern umfasst einen hohlzylindrischen Mantel, von dessen Innenumfang aus eine Mehrzahl von – im dargestellten Beispiel 12 – Statorzähne 27 nach Art von Speichen radial nach innen in Richtung auf den Rotor 22 abstehen. Die Statorzähne 27 sind in nicht explizit dargestellter Weise jeweils mit einer Phasenspule bewickelt.The electric motor 6 further includes a rotor 22 surrounding stator 21 , This contains a stator core made of an electrical sheet. The stator core comprises a hollow cylindrical jacket, from the inner circumference of which a plurality of stator teeth - in the example shown 12 27 in the manner of spokes radially inward towards the rotor 22 protrude. The stator teeth 27 are each wound in a manner not shown explicitly with a phase coil.

Jeder Statorzahn 27 umfasst einen an den Mantel angrenzenden, im Querschnitt vergleichsweise schmalen Hals 27a. Ein zu dem Mantel entgegengesetztes und somit radial inneres Ende 27e jedes Statorzahns 27 ist zu einem gegenüber dem Hals 27a in Umfangsrichtung symmetrisch verbreiterten Kopf 27b ausgeformt. Die in Folge dieser Verbreiterung in Umfangsrichtung über den Hals 27a hinausragenden Abschnitte des jeweiligen Statorzahnes sind als Auskragungen 27c bezeichnet.Every stator tooth 27 comprises a neck adjacent to the jacket, in cross section comparatively narrow neck 27a , An opposite to the shell and thus radially inner end 27e each stator tooth 27 is to one over the neck 27a in the circumferential direction symmetrically widened head 27b formed. The result of this widening in the circumferential direction over the neck 27a protruding portions of the respective stator tooth are as projections 27c designated.

In der Ausführung des Stators gemäß 6 sind die Köpfe 27b benachbarter Statorzähne 27 jeweils zueinander in Umfangsrichtung beabstandet. Mit anderen Worten sind die zwischen jeweils zwei benachbarten Statorzähnen 27 gebildeten Statornuten nach innen und somit zum Rotor 22 hin offen.In the embodiment of the stator according to 6 are the heads 27b adjacent stator teeth 27 each spaced apart in the circumferential direction. In other words, those between each two adjacent stator teeth 27 formed Statornuten inside and thus to the rotor 22 open.

Zwischen dem Rotor 22 und dem radial inneren Ende 27e der Statorzähne 27 ist ein Luftspalt 23 gebildet, in dem sich das von dem Rotor 22 erzeugte Erregerfeld sowie ein durch die statorseitigen Phasenspulen im Betrieb des Elektromotors 6 erzeugtes Statordrehfeld aufbauen. Sowohl der Statorkern als auch der Rotor 22 sind im Übrigen im Wesentlichen als Profilteile ausgebildet, so dass sich das in der 6 dargestellte Profil im Wesentlichen über die gesamte axiale Länge des Elektromotors 6 fortsetzt.Between the rotor 22 and the radially inner end 27e the stator teeth 27 is an air gap 23 formed in which that of the rotor 22 generated excitation field and a through the stator-side phase coils during operation of the electric motor 6 build generated stator rotary field. Both the stator core and the rotor 22 are, moreover, designed essentially as profile parts, so that in the 6 represented profile substantially over the entire axial length of the electric motor 6 continues.

Zur Reduzierung der Drehmomentwelligkeiten des Elektromotors 6 sind bei dem in der 6 dargestellten Statorkern im Kopf 27b eines jeden Statorzahnes 27 je zwei Magnetflusssperren 27d vorgesehen.To reduce the torque ripples of the electric motor 6 are in the in the 6 illustrated stator core in the head 27b of each stator tooth 27 two magnetic flux barriers each 27d intended.

Jede Magnetflusssperre 27d ist durch eine in axialer Richtung in den Statorkern eingebrachte hohle Bohrung mit – je nach Ausführung – kreisrundem bis schlitzartig ovalem Querschnitt gebildet, wobei die Magnetflusssperren ggf. mit der längeren Seite bevorzugt in radialer Richtung bezüglich des Statorkerns ausgerichtet sind.Every magnetic flux barrier 27d is through an in axial bore in the stator core introduced hollow bore with - depending on the design - circular to slot-like oval cross-section formed, the magnetic flux locks are optionally aligned with the longer side preferably in the radial direction with respect to the stator core.

Die beiden pro Statorzahn 27 vorgesehenen Magnetflusssperren 27d sind symmetrisch zu einer radial-axialen Mittelebene des Statorzahns 27 angeordnet und vollständig in die Auskragungen 27c des jeweiligen Statorzahnes 27 zurückgezogen. Die Magnetflusssperren 27d sind hierdurch insbesondere nahe an dem radial inneren Ende 27e des Statorzahns 27 sowie nahe an den den Statorzahn 27 in Umfangsrichtung begrenzenden Seitenwänden angeordnet.The two per stator tooth 27 provided magnetic flux barriers 27d are symmetrical to a radial-axial center plane of the stator tooth 27 arranged and completely in the projections 27c of the respective stator tooth 27 withdrawn. The magnetic flux barriers 27d are thus in particular close to the radially inner end 27e of the stator tooth 27 and close to the stator tooth 27 arranged in the circumferential direction limiting side walls.

Zu weiteren Reduzierung der Drehmomentwelligkeit des Elektromotors 6 ist auch der Rotorkörper 9 mit Magnetflusssperren 29a versehen. Diese Magnetflusssperren 29a sind durch hohle Bohrungen mit etwa kreisrundem Querschnitt gebildet, die in das Rotorblechpaket eingebracht sind. Es sind hierbei pro Permanentmagnet 25 jeweils vier Magnetflusssperren 29a vorgesehen. Diese Magnetflusssperren 29a sind zwischen dem jeweils zugehörigen Permanentmagneten 25 und dem Außenumfang des Rotorkörpers nahe an dem Außenumfang des Rotorkörpers angeordnet. Hierbei sind jeweils zwei dieser Magnetflusssperren 29a symmetrisch beidseitig einer radial-axialen Mittelebene des jeweiligen Permanentmagneten 25 angeordnet.To further reduce the torque ripple of the electric motor 6 is also the rotor body 9 with magnetic flux barriers 29a Mistake. These magnetic flux barriers 29a are formed by hollow holes with approximately circular cross-section, which are introduced into the rotor core. It is here per permanent magnet 25 four magnetic flux barriers each 29a intended. These magnetic flux barriers 29a are between the respectively associated permanent magnet 25 and the outer periphery of the rotor body located close to the outer periphery of the rotor body. Here are two of these magnetic flux barriers 29a symmetrical on both sides of a radial-axial center plane of the respective permanent magnet 25 arranged.

Die 7 zeigt eine Querschnittsdarstellung eines dritten Ausführungsbeispiels für einen Elektromotor, wie er bei der Erfindung verwendet werden kann. Dieser Elektromotor zeichnet sich im Wesentlichen dadurch aus, dass der Kopf 27b jedes Statorzahnes 27 mit den Köpfen 27b der benachbarten Statorzähne verbunden ist, so dass das radial innere Ende 27e der Statorzähne 27 einen zum Außenmantel des Stators konzentrischen, geschlossenen Kreis bildet. Ansonsten gleicht der in der 7 gezeigte Elektromotor dem anhand der 6 beschriebenen Elektromotor. Insbesondere sind auch bei dem in der 7 gezeigten Elektromotor im Kopf 27b eines jeden Statorzahnes je zwei Magnetflusssperren vorgesehen, die in der 7 jedoch nicht abgebildet sind.The 7 shows a cross-sectional view of a third embodiment of an electric motor, as it can be used in the invention. This electric motor is characterized essentially by the fact that the head 27b every stator tooth 27 with the heads 27b the adjacent stator teeth is connected so that the radially inner end 27e the stator teeth 27 forms a concentric with the outer shell of the stator, closed circuit. Otherwise it is similar in the 7 shown electric motor based on the 6 described electric motor. In particular, are also in the in the 7 shown electric motor in the head 27b each stator tooth each two magnetic flux locks provided in the 7 but not shown.

Die in der 7 gezeigte Ausgestaltung eines Gleichstrommotors hat den Vorteil, dass durch den radial innenliegenden Zusammenschluss des Statorblechpaketes eine wesentliche Verminderung des Bremsmoments im Leerlauf des Motors erreicht wird. Gegenüber herkömmlichen Synchronmaschinen mit voneinander beabstandeten Statorzähnen kann eine Verminderung des Bremsmoments von bis zu 50% erzielt werden. Des Weiteren wird eine erhöhte Motorinduktanz bei kleinen Antriebsströmen erzielt und die im Betrieb auftretende Drehmomentwelligkeit weiter reduziert.The in the 7 shown embodiment of a DC motor has the advantage that a substantial reduction of the braking torque is achieved in the idling of the engine by the radially inner union of the stator lamination. Compared to conventional synchronous machines with spaced stator teeth, a reduction of the braking torque of up to 50% can be achieved. Furthermore, increased motor inductance is achieved with small drive currents and the torque ripple occurring during operation is further reduced.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird nach alledem ein elektrisches Lenkhilfesystem bereitgestellt, bei welchem der ein Hilfsdrehmoment bereitstellende Elektromotor fest mit dem Lenkgetriebegehäuse verbunden oder integrierter Bestandteil dieses Lenkgetriebegehäuses ist, bei welchem der Elektromotor das vom ihm bereitgestellte Hilfsdrehmoment über einen eigenen Drehmomentwandler an die Zahnstange überträgt und bei welchem vorzugsweise auch der Drehmomentsensor am oder im Lenkgetriebegehäuse positioniert ist. Die Steuersignale für den Elektromotor werden von einem Steuergerät bereitgestellt, welches zur Berechnung der Lenkunterstützung das vom Drehmomentsensor gelieferte Sensorsignal und ein von einem Rotorlagegeber bereitgestelltes Ausgangssignal berücksichtigt und welches vorzugsweise das Ansteuersignal für den Elektromotor derart bereitstellt, dass eine Sättigung des Elektromotors vermieden wird. Bei dem Elektromotor handelt es sich vorzugsweise um eine permanenterregte Synchronmaschine, welche einen Stator und einen Rotor aufweist, wobei in Aufnahmetaschen des Rotorkörpers Permanentmagnete eingesetzt sind. Insbesondere kann die Mantelfläche des Rotors pilzkopfförmige Erhebungen aufweisen, jeder Statorzahn mit einer Magnetflusssperre versehen sein und auch im Rotorkörper Magnetflusssperren vorgesehen sein. Vorzugsweise ist jeder Statorzahn mit seinem radial inneren Ende mit radial inneren Enden benachbarter Statorzähne verbunden.According to the The present invention, after all, becomes an electric power steering system provided in which the auxiliary torque providing Electric motor firmly connected to the steering gear housing or integrated part of this steering gear housing is, in which the electric motor over the auxiliary torque provided by him over transmits its own torque converter to the rack and in which preferably also the torque sensor on or in Steering gear housing is positioned. The control signals for the electric motor are from a control unit provided for calculating the steering assistance the sensor signal supplied by the torque sensor and one of a Rotor position sensor provided output signal considered and which preferably the drive signal for the electric motor such provides a saturation of the electric motor is avoided. The electric motor is preferably to a permanent magnet synchronous machine, which has a stator and a Rotor, wherein in receiving pockets of the rotor body Permanent magnets are used. In particular, the lateral surface have the rotor mushroom-shaped elevations, each Statorzahn be provided with a magnetic flux barrier and also in Rotor body magnetic flux barriers may be provided. Preferably is each stator tooth with its radially inner end with radially inner Connected ends of adjacent stator teeth.

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Claims (13)

Elektrisches Lenkhilfesystem, welches aufweist: – einen Drehmomentsensor (3), – ein mit dem Drehmomentsensor verbundenes Steuergerät (5), – einen mit dem Steuergerät verbundenen Elektromotor (6), – ein Lenkgetriebegehäuse (14) und – eine im Lenkgetriebegehäuse positionierte Zahnstange (12), dadurch gekennzeichnet, dass – der Elektromotor (6) innerhalb des Lenkgetriebegehäuses oder am Lenkgetriebegehäuse (14) befestigt ist und – mit der Zahnstange (12) über einen Drehmomentwandler (9, 10, 11) direkt gekoppelt ist.Electric power steering system, comprising: - a torque sensor ( 3 ), - a control device connected to the torque sensor ( 5 ), - an electric motor connected to the control unit ( 6 ), - a steering gear housing ( 14 ) and - a rack positioned in the steering gear housing ( 12 ), characterized in that - the electric motor ( 6 ) within the steering gear housing or on the steering gear housing ( 14 ) and - with the rack ( 12 ) via a torque converter ( 9 . 10 . 11 ) is directly coupled. Elektrisches Lenkhilfesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (6) und das Steuergerät (5) eine bauliche Einheit (7) bilden.Electric power steering system according to claim 1, characterized in that the electric motor ( 6 ) and the control unit ( 5 ) a structural unit ( 7 ) form. Elektrisches Lenkhilfesystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehmomentwandler eine Zahnriemenscheibe (9), einen Zahnriemen (10) und einen Kugelumlauftrieb (11) aufweist, über welchen die Drehbewegung der Zahnriemenscheibe (9) in eine lineare Bewegung der Zahnstange (12) umgesetzt wird.Electric power steering system according to claim 1 or 2, characterized in that the torque converter is a toothed belt pulley ( 9 ), a toothed belt ( 10 ) and a recirculating ball drive ( 11 ), over which the rotational movement of the toothed belt pulley ( 9 ) in a linear movement of the rack ( 12 ) is implemented. Elektrisches Lenkhilfesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (19) des Elektromotors (6) parallel zur Zahnstangenachse (20) verläuft.Electric power steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the axle ( 19 ) of the electric motor ( 6 ) parallel to the rack axis ( 20 ) runs. Elektrisches Lenkhilfesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehmomentsensor (3) innerhalb des Lenkgetriebege häuses oder am Lenkgetriebegehäuse (14) befestigt und über ein Kabel (4) mit dem Steuergerät (5) verbunden ist.Electric power steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the torque sensor ( 3 ) within the steering gear housing or on the steering gear housing ( 14 ) and via a cable ( 4 ) with the control unit ( 5 ) connected is. Elektrisches Lenkhilfesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (6) ein Permanentmagnetmotor ist, welcher einen zylinderförmigen Stator (21) mit einer Vielzahl von nach innen gerichteten Statorzähnen (27) und einen innerhalb des Stators (21) drehbar zu diesem angeordneten Rotor (22) aufweist, wobei der Rotor (22) eine Rotorwelle (26), einen Rotorkörper (29) und Permanentmagnete (25) aufweist und wobei die Permanentmagnete (25) in Aufnahmetaschen (24) des Rotorkörpers (29) eingesetzt sind.Electric power steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor ( 6 ) is a permanent magnet motor having a cylindrical stator ( 21 ) with a plurality of inwardly directed stator teeth ( 27 ) and one within the stator ( 21 ) rotatable to this arranged rotor ( 22 ), wherein the rotor ( 22 ) a rotor shaft ( 26 ), a rotor body ( 29 ) and permanent magnets ( 25 ) and wherein the permanent magnets ( 25 ) in receiving pockets ( 24 ) of the rotor body ( 29 ) are used. Elektrisches Lenkhilfesystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mantelfläche des Rotors (22) pilzkopfförmige Erhebungen (30) aufweist.Electric power steering system according to claim 6, characterized in that the lateral surface of the rotor ( 22 ) mushroom-shaped elevations ( 30 ) having. Elektrisches Lenkhilfesystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Permanentmagneten (25) Flussbrücken (31) vorgesehen sind.Electric power steering system according to claim 7, characterized in that between the permanent magnets ( 25 ) Flux bridges ( 31 ) are provided. Elektrisches Lenkhilfesystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Flussbrücken (31) T-förmig ausgebildet sind.Electric power steering system according to claim 8, characterized in that the flux bridges ( 31 ) Are T-shaped. Elektrisches Lenkhilfesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (5) dazu vorgesehen ist, Reaktanzen zu berücksichtigen, um eine Sättigung des Elektromotors (6) zu vermeiden.Electric power steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 5 ) is designed to take reactances into account in order to ensure saturation of the electric motor ( 6 ) to avoid. Elektrisches Lenkhilfesystem nach einem der Ansprüche 6–10, dadurch gekennzeichnet, dass in jedem Statorzahn eine Magnetflusssperre (27d) vorgesehen ist.Electric power steering system according to any one of claims 6-10, characterized in that in each stator tooth a magnetic flux barrier ( 27d ) is provided. Elektrisches Lenkhilfesystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass im Rotorkörper (29) zwischen jedem Permanentmagneten (25) und einem zwischen dem Rotor (22) und dem Stator (21) gebildeten Luftspalt (23) mindestens eine Magnetflusssperre (29a) angeordnet ist.Electric power steering system according to claim 11, characterized in that in the rotor body ( 29 ) between each permanent magnet ( 25 ) and one between the rotor ( 22 ) and the stator ( 21 ) formed air gap ( 23 ) at least one magnetic flux barrier ( 29a ) is arranged. Elektrisches Lenkhilfesystem nach einem der Ansprüche 6–12, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Statorzahn mit seinem radial inneren Ende (27e) mit radial inneren Enden der benachbarten Statorzähne (27) verbunden ist.Electric power steering system according to any one of claims 6-12, characterized in that each stator tooth with its radially inner end ( 27e ) with radially inner ends of the adjacent stator teeth ( 27 ) connected is.
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