DE102007045268A1 - Aneurysm's e.g. thoracic aortic aneurysm, medical-technical image data processing method, involves automatically constructing outer surface, and three-dimensionally visualizing volume limited by inner surface and outer surface - Google Patents

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Abstract

The method involves automatically constructing a skeleton line running through a lumen (7). Points lying on an inner surface of a vessel (5) are automatically determined based on the line. An inner surface is automatically constructed from the points lying on the inner surface of the vessel. Points lying on an outer surface of the vessel are automatically determined, and an outer surface is automatically constructed from the points lying on the outer surface. A volume limited by the inner surface and the outer surface is three-dimensionally visualized. An independent claim is also included for a device for processing medical-technical image data.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verarbeitung medizintechnischer Bilddaten sowie eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung.The The invention relates to a method for processing medical technology Image data and one suitable for carrying out the method Contraption.

Die DE 10 2005 016 258 A1 offenbart ein Verfahren zur Bearbeitung von mit Hilfe eines medizintechnischen Diagnosegerätes gewonnenen 3D-Bilddatensätzen, wobei auf das Dijkstra-Verfahren zum Finden des kürzesten Weges auf einem Graphen hingewiesen wird. Das Dijkstra-Verfahren ist aus der Publikation „A Note an Two Problems in Connexion with Graphs" (Numerische Mathematik 1, Seiten 269–271, 1959) bekannt. Mit Hilfe des Dijkstra-Verfahrens können Wege zwischen einer Mehrzahl von als Knoten bezeichneten Punkten ermittelt werden. Ziel ist die Bestimmung eines Baumes minimaler gesamter Länge, der die gegebenen Knoten verbindet. Ein Baum ist dabei als Graph mit genau einem Pfad zwischen jeweils zwei Knoten definiert.The DE 10 2005 016 258 A1 discloses a method for processing 3D image data sets obtained with the aid of a medical diagnostic device, wherein reference is made to the Dijkstra method for finding the shortest path on a graph. The Dijkstra procedure is from the publication "A Note to Two Problems in Connexion with Graphs" (Numerical Mathematics 1, pages 269-271, 1959) known. By means of the Dijkstra method, paths between a plurality of points called nodes can be determined. The goal is to determine a tree of minimum total length connecting the given nodes. A tree is defined as a graph with exactly one path between every two nodes.

Eine durch Blutgefäße gebildete geometrische Struktur kann einen Baum im oben genannten Sinn beschreiben. Bildgebende medizintechnische Verfahren, insbesondere Computertomographieverfahren, sind geeignet zur Untersuchung derartiger Strukturen. Dies gilt auch für Gefäße, welche krankhafte Veränderungen wie beispielsweise Aneurysmen, das heißt dauerhafte, oft asymmetrische Wandausbuchtungen, aufweisen. Ist zur Therapie ein Stent in eine ein Aneurysma aufweisende Aorta eingesetzt, so sind bildgebende, Schichtaufnahmen liefernde Diagnoseverfahren wie die Computertomographie prädestiniert zur Kontrolle der Lage des Stents in dem Gefäß.A geometric structure formed by blood vessels can describe a tree in the above sense. Imaging Medical technology methods, in particular computed tomography methods, are suitable for examining such structures. this applies also for vessels, which pathological changes such as aneurysms, that is permanent, often Asymmetric Wandausbuchtungen exhibit. Is a stent for therapy used in an aneurysm-bearing aorta, so are imaging, Layered diagnostic methods such as computed tomography predestined to control the position of the stent in the Vessel.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Verarbeitung medizintechnischer Bilddaten, welche die Abbildung eines Aneurysmas umfassen, im Vergleich zum Stand der Technik insbesondere hinsichtlich der Visualisierung und Auswertbarkeit der Daten zu verbessern.Of the Invention is based on the object, the processing medical technology Image data comprising the image of an aneurysm in comparison to the state of the art, in particular with regard to visualization and the readability of the data.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 18. Im Folgenden im Zusammenhang mit dem Verfahren erläuterte Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung gelten sinngemäß auch für die Vorrichtung und umgekehrt.These The object is achieved by a method with the features of claim 1 and by a Device with the features of claim 18. Below in the Embodiments explained in connection with the method and advantages of the invention apply mutatis mutandis for the device and vice versa.

Ausgangspunkt des erfindungsgemäßen Verfahrens ist ein Satz mittels eines bildgebenden medizintechnischen Untersuchungsgerätes, beispielsweise eines Magnetresonanz- oder Computertomographiegerätes, gewonnener dreidimensionaler Bilddaten (3D-Daten), welcher die Darstellung eines ein Aneurysma aufweisenden Gefäßes umfasst. Durch das Aneurysma ist ein Lumen, das heißt ein Hohlraum, gebildet. Dieser wird identifiziert, wobei die Identifikation automatisch, also mit Mitteln der Bildverarbeitung, oder durch den Benutzer erfolgen kann.starting point of the method according to the invention is a sentence by means of an imaging medical examination device, for example, a magnetic resonance or computed tomography device, obtained three-dimensional image data (3D data), which the representation a vessel having an aneurysm. By The aneurysm is a lumen, that is, a cavity formed. This is identified, whereby the identification is automatic, So can be done with means of image processing, or by the user.

Bei dem Aneurysma handelt es sich beispielsweise um ein die Brustaorta betreffendes TAA (Thorakales Aortenaneurysma) oder um ein die absteigende Aorta unterhalb des Zwerchfells betreffendes BAA (Bauchaortenaneurysma).at The aneurysm is, for example, a thoracic aorta concerning TAA (thoracic aortic aneurysm) or one descending Aorta below the diaphragm concerning BAA (abdominal aortic aneurysm).

In dem Lumen, welches die durch das Aneurysma gebildete Querschnittsvergrößerung umfasst, wird automatisch eine von einem definierten Startpunkt zu einem definierten Zielpunkt verlaufende Skelettlinie konstruiert. Start- und Zielpunkt werden dabei vorzugsweise durch den Benutzer vorgegeben. Prinzipiell ist auch eine automatische Festlegung oder ein automatischer Vorschlag der genannten Punkte realisierbar. Beide Endpunkte der Skelettlinie befinden sich vorzugsweise jeweils in einem an das Aneurysma grenzenden Abschnitt des Gefäßes, das heißt vor beziehungsweise hinter dem Aneurysma.In the lumen, which is the cross-sectional enlargement formed by the aneurysm automatically becomes one from a defined starting point constructed to a defined target point running skeleton line. Start and end point are preferably by the user specified. In principle, an automatic determination or an automatic proposal of the above points can be realized. Both Endpoints of the skeletal line are preferably each in an adjacent to the aneurysm section of the vessel, the means before or behind the aneurysm.

Die Skelettlinie stimmt nicht notwendigerweise exakt mit einer durch das Gefäß verlaufenden Mittellinie überein. Vielmehr kann die Skelettlinie insbesondere im Bereich von Abzweigungen und Biegungen des Gefäßes von der geometrischen Mittellinie abweichen. Zur Konstruktion der Skelettlinie, ausgehend von einem festen Startpunkt und einem festen Zielpunkt, ist insbesondere das eingangs erwähnte Dijkstra-Verfahren geeignet. Die Skelettlinie verläuft ausschließlich innerhalb des Lumens.The Skeleton line does not necessarily match exactly with one the vessel extending center line. Rather, the skeleton line can be particularly in the range of branches and bends of the vessel deviate from the geometric centerline. To construct the skeleton line starting from a fixed starting point and a fixed target point, is in particular the Dijkstra method mentioned above suitable. The skeleton line runs exclusively within the lumen.

Ist die Skelettlinie konstruiert, so wird eine Anzahl auf dieser liegender Punkte für die weitere Bilddatenverarbeitung festgelegt. Die Festlegung der Punkte geschieht automatisch, wobei die Dichte der Punkte auf der Skelettlinie vorzugsweise durch den Benutzer verändert werden kann. Alternativ oder zusätzlich zu einer benutzerdefinierten Variation der Dichte der Punkte kann eine automatische Abhängigkeit der Abstände zwischen auf der Skelettlinie benachbarten Punkten von geometrischen Eigenschaften der Skelettlinie gegeben sein. Beispielsweise kann vorgesehen sein, die Punkte umso dichter auf der Skelettlinie anzuordnen, je stärker diese in dem betreffenden Bereich gekrümmt ist.is If the skeleton line is constructed, then a number will lie on it Set points for further image data processing. The fixing of the points happens automatically, whereby the density the points on the skeleton line preferably by the user can be changed. Alternatively or in addition to a custom variation of the density of the points can an automatic dependence of the distances between on the skeleton line adjacent points of geometric properties be given the skeleton line. For example, it may be provided the thicker the points on the skeleton line, the stronger this is curved in the area concerned.

Ausgehend von den auf der Skelettlinie angeordneten Punkten werden automatisch Punkte identifiziert, welche das Lumen begrenzen, das heißt auf der inneren Oberfläche des Gefäßes liegen. Dies kann mit Hilfe von Suchstrahlen erfolgen, die jeweils von einem auf der Skelettlinie angeordneten Punkt ausgehen und orthogonal zur Skelettlinie ausgerichtet sind. Vorzugsweise werden zu einem einzelnen auf der Skelettlinie angeordneten Punkt mehrere Suchstrahlen konstruiert, so dass zu jedem auf der Skelettlinie angeordneten Punkt eine Mehrzahl auf der inneren Oberfläche des Gefäßes angeordneter Punkte bestimmt werden. Die Anzahl der Suchstrahlen pro auf der Skelettlinie angeordnetem Ausgangspunkt eines Suchstrahls ist vorzugsweise variabel. Auch in diesem Fall kommt, ähnlich wie bei der vorstehend erläuterten Bestimmung der Ausgangspunkte auf Skelettlinie, eine Einstellung durch den Benutzer, eine automatische Einstellung, oder eine Kombination aus automatischer und manueller Festlegung der entsprechenden Parameter der Bildverarbeitung in Betracht. Insbesondere ist es zweckmäßig, die Anzahl der Suchstrahlen pro auf der Skelett linie liegendem Ausgangspunkt dort zu erhöhen, wo die Abstände der auf der Innenoberfläche des Gefäßes liegenden Punkte von der Skelettlinie besonders ausgeprägt variieren.Starting from the points arranged on the skeleton line, points are automatically identified which delimit the lumen, that is, lie on the inner surface of the vessel. This can be done with the help of search beams, each emanating from a point arranged on the skeleton line and are aligned orthogonal to the skeleton line. Preferably, a single point located on the skeleton line becomes a plurality Search rays designed so that at each point arranged on the skeleton line a plurality of points arranged on the inner surface of the vessel points are determined. The number of search beams per origin line of a search beam arranged on the skeleton line is preferably variable. Also in this case, similarly to the above-described determination of skeleton line origin points, user setting, automatic adjustment, or a combination of automatic and manual setting of the respective parameters of image processing come into consideration. In particular, it is expedient to increase the number of search beams per line lying on the skeleton point where the distances of the lying on the inner surface of the vessel points of the skeleton line vary particularly pronounced.

Nach der Detektion der auf der inneren Oberfläche des Gefäßes liegenden Punkte wird hierauf basierend eine geschlossene Oberfläche, das heißt eine Innenoberfläche des Gefäßes, konstruiert. Diese Konstruktion erfolgt automatisch, wobei vorzugsweise eine ebenfalls automatisierte Glättung der Oberfläche vorgesehen ist.To the detection of the on the inner surface of the vessel lying points on this basis, a closed surface, that is an inner surface of the vessel, constructed. This construction is automatic, preferably an also automated smoothing of the surface is provided.

Anschließend werden automatisch Punkte identifiziert, die auf der äußeren Oberfläche des Gefäßes liegen. Auch aus diesen Punkten wird wiederum eine geschlossene Oberfläche, nämlich eine Außenoberfläche des das Aneurysma aufweisenden Gefäßes, konstruiert. Eine rationelle automatisierte Bestimmung der Außenoberfläche ist möglich durch sukzessive Vergrößerung der Innenoberfläche des Gefäßes. Auch im Fall der Außenoberfläche erfolgt vorzugsweise eine automatische Glättung. Hierfür eignet sich das aus der Publikation „Snakes: Active Contour Models" (M. Kass, A. Witkin, D. Terzopoulos, International Journal of Computer Vision, 1(4), Seiten 321-331, 1987) bekannte Verfahren. Dieses als Methode der aktiven Konturen bezeichnete Verfahren arbeitet mit der Definition von Energien, welche von der Form einer Kurve abhängig sind, wobei eine Energieminimierung angestrebt wird. Der Begriff „Energie" ist in diesem Zusammenhang lediglich zur Veranschaulichung von Eigenschaften einer geometrischen Struktur und nicht im physikalischen Sinn zu verstehen.Subsequently, points are automatically located on the outer surface of the vessel. From these points, again, a closed surface, namely an outer surface of the vessel having the aneurysm, is constructed. A rational automated determination of the outer surface is possible by successive enlargement of the inner surface of the vessel. Also in the case of the outer surface is preferably an automatic smoothing. This is suitable from the publication "Snakes: Active Contour Models" (Kass, A. Witkin, D. Terzopoulos, International Journal of Computer Vision, 1 (4), pages 321-331, 1987) known method. This method, referred to as the method of active contours, works with the definition of energies that depend on the shape of a curve, with the aim of minimizing energy. The term "energy" in this context is to be understood merely as an illustration of properties of a geometric structure and not in the physical sense.

Die durch die Außenoberfläche gegebene äußere Kontur des Gefäßes wird auch als Thrombus bezeichnet. Nachdem der Thrombus sowie die innere Oberfläche, vorzugsweise jeweils in geglätteter Form, bestimmt sind, erfolgt die dreidimensionale Visualisierung des durch die genannten Oberflächen begrenzten Volumens. Die gesamte Segmentierung geschieht hierbei abgesehen von der Festlegung des Start- und des Endpunktes der durch das Lumen verlaufenden Skelettlinie in vorteilhafter Ausgestaltung automatisch, so dass eine sehr hohe Benutzerfreundlichkeit des Verfahrens gegeben ist.The given by the outer surface outer Contour of the vessel is also called thrombus. After the thrombus as well as the inner surface, preferably each in a smoothed form, are determined, the three-dimensional visualization of the bounded by said surfaces Volume. The entire segmentation happens here apart from defining the start and end points of the lumen extending skeleton line in an advantageous embodiment automatically, giving a very high ease of use of the procedure is.

Das Verfahren der automatischen Segmentierung und Visualisierung von 3D-Bilddaten, die die Abbildung eines Aneurysmas umfassen, ist von besonderem Vorteil in Fällen, in denen ein Stent in das das Aneurysma aufweisende Gefäß eingesetzt ist. Zusätzlich zur Detektion einer Verschiebung des Stents, das heißt einer Stentmigration, sind gegebenenfalls auch Leckagen am Stent, sogenannte Endoleaks, erkennbar. Um ein Endoleak automatisch zu detektieren, werden zunächst die innere sowie die äußere Oberfläche voxelisiert. In diesem Zusammenhang ist auf die Publikation von F. Dachille IX und A. E. Kaufman: „Incremental Triangle Voxelation" (Graphics Interface, 2000, S. 205–212) hinzuweisen, die die inkrementale Voxelisierung von Flächen einschließlich Vorfilterung und Glättung des Treppeneffekts betrifft.The method of automatically segmenting and visualizing 3D image data that includes imaging an aneurysm is of particular advantage in cases where a stent is inserted into the aneurysm-containing vessel. In addition to the detection of a displacement of the stent, that is to say a stent migration, leakages on the stent, so-called endoleaks, may also be detectable. To automatically detect an endoleak, the inner and outer surfaces are first voxelized. In this context, the publication of F. Dachille IX and AE Kaufman: "Incremental Triangle Voxelation" (Graphics Interface, 2000, pp. 205-212) to indicate the incremental voxelization of surfaces including pre-filtering and smoothing of the staircase effect.

Die in volumetrische Daten umgewandelten Flächen werden, um Endoleaks erkennbar zu machen, voneinander abgezogen. Weiter wird der Stent im Zug der Bildverarbeitung aus dem 3D-Bilddatensatz entfernt, wobei eine Schwellwertoperation und eine nachgeschaltete morphologische Erosion angewandt werden. Schließlich werden in den bearbeiteten Bilddaten zusammenhängende Bereiche identifiziert, welche automatisch als Endoleaks erkannt oder als Endoleak-Kandidaten angezeigt werden.The converted into volumetric data To identify endoleaks, subtracted from each other. Next will the stent in the train of image processing removed from the 3D image data set, wherein a threshold operation and a downstream morphological Erosion are applied. Finally, in the edited Image data identifies contiguous areas which automatically detected as endoleaks or displayed as endoleak candidates become.

Unabhängig davon, ob der 3D-Bilddatensatz zusätzlich zur Darstellung des Aneurysmas die Darstellung eines zur Therapie verwendeten Stents umfasst, sind geometrische Parameter der mit dem diagnostischen Gerät aufgenommenen, mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens visualisierbaren Strukturen auf einfache Weise ermittelbar. Dies betrifft beispielsweise den Durchmesser sowie das Volumen eines Aneurysmas. Die genannten Größen werden vorzugsweise automatisch aus den 3D-Bilddaten ermittelt und gespeichert. Wird zu verschiedenen Zeitpunkten eine Aufnahme des Aneurysmas erstellt, so ist ein automati scher Vergleich jeweils ermittelter Abmessungen, insbesondere des Durchmessers, durchführbar.Independently of whether the 3D image data set in addition to the representation of the aneurysm showing a stent used for therapy includes, are geometric parameters of the diagnostic Device recorded, with the help of the invention Process visualizable structures can be determined in a simple manner. This concerns, for example, the diameter as well as the volume of a Aneurysm. The sizes mentioned are preferably automatically determined and stored from the 3D image data. Becomes creates an image of the aneurysm at different times, such is an automatic comparison of each determined dimensions, in particular of the diameter, feasible.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung ist im Zuge der Konstruktion der Innenoberfläche sowie der Außenoberfläche eine automatische Konturverstärkung betreffend mindestens eine der genannten Oberflächen vorgesehen. Hinsichtlich Methoden der Konturverstärkung im Zusammenhang mit 3D-Bilddatensätzen wird auf die Publikation von M. Levoy: „Display of Surfaces from Volume Data" (IEEE Computer Graphics an Applications, Bd. 8, Nr. 3, 1988, S. 29–37) verwiesen.According to a preferred development, in the course of the construction of the inner surface as well as the outer surface, an automatic contour enhancement is provided concerning at least one of said surfaces. Regarding contour enhancement methods related to 3D image data sets, reference is made to the publication of M. Levoy: "Display of Surfaces from Volume Data" (IEEE Computer Graphics Applications, Vol. 8, No. 3, 1988, p. 29-37) directed.

Eine besonders anschauliche Visualisierung des automatisch segmentierten Aneurysmas ist gegeben, wenn dieses in dreidimensionaler Darstellung in mit dem bildgebenden diagnostischen Gerät aufgenommene umgebende anatomische Strukturen eingeblendet wird. Hierbei kann das Aneurysma automatisch farblich hervorgehoben werden.A particularly vivid visualization of the automatically segmented aneurysm is given when this is displayed in three-dimensional representation in recorded with the imaging diagnostic device surrounding anatomical structures. In this case, the aneurysm can automatically be highlighted in color.

Der Vorteil der Erfindung liegt insbesondere darin, dass durch automatische Segmentation und dreidimensionale Visualisierung eines Aneurysmas dessen Geometrie sowie gegebenenfalls die Lage eines in das betreffende Gefäß eingesetzten Stents auf besonders einfache Weise feststellbar ist.Of the Advantage of the invention is in particular that by automatic Segmentation and three-dimensional visualization of an aneurysm Geometry and, where appropriate, the position of one in the relevant Vessel inserted stents on particularly simple Way is detectable.

Nachfolgend werden mehrere Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen, teilweise in schematisierter Darstellung:following be several variants of the invention Method and one suitable for carrying out the method Device explained in more detail with reference to a drawing. Herein show, partly in schematic representation:

1 Een bildgebendes medizintechnisches Diagnosesystem, 1 An imaging medical diagnostic system,

2 in einem Flussdiagramm den Ablauf einer mit dem Diagnosesystem nach 1 durchführbaren Segmentierung und Visualisierung, 2 in a flow chart the process of a with the diagnostic system 1 feasible segmentation and visualization,

3 in einem schematischen Längsschnitt ein mittels der Vorrichtung nach 1 untersuchbares Gefäß mit einem Aneurysma, 3 in a schematic longitudinal section by means of the device according to 1 examineable vessel with an aneurysm,

4 in einem schematischen Querschnitt ausschnittsweise das Gefäß nach 3, 4 in a schematic cross-section of the vessel 3 .

5 den in Hounsfield-Einheiten ausgedrückten Dichteverlauf durch das Gefäß nach den 3 und 4, 5 the density profile through the vessel expressed in Hounsfield units after the 3 and 4 .

6 in dreidimensionaler Darstellung die prinzipielle Geometrie eines Gefäßes sowie mehrere Gruppen von Suchstrahlen, 6 in three-dimensional representation the basic geometry of a vessel as well as several groups of search beams,

7 einen schematischen Querschnitt durch das Gefäß nach 6 mit Hilfslinien zur Bestimmung der äußeren Kontur, 7 a schematic cross section through the vessel 6 with auxiliary lines for determining the outer contour,

8 in dreidimensionaler Darstellung eine triangulierte äußere Oberfläche eines Gefäßes, 8th in three-dimensional representation a triangulated outer surface of a vessel,

9 einen Querschnitt durch ein Gefäß mit nicht korrigierter äußerer Kontur, 9 a cross section through a vessel with uncorrected outer contour,

10 in Diagrammform die Verstärkung von Konturen eines Gefäßes für das Verfahren der aktiven Konturen, 10 in diagram form the reinforcement of contours of a vessel for the process of active contours,

11 in einer Schnittdarstellung ein unsymmetrisch ausgebildetes Gefäß, 11 in a sectional view, an unsymmetrical vessel,

12 einen Querschnitt durch ein Gefäß mit geglätteten Konturen, 12 a cross section through a vessel with smoothed contours,

13 die äußere Kontur eines Gefäßes mit Hilfslinien zur Flächenbestimmung, 13 the outer contour of a vessel with guides for area determination,

14 in einem Flussdiagramm die Analyse von Endoleaks bei einem Gefäß mit implantiertem Stent, 14 in a flow chart the analysis of endoleaks in a vessel with implanted stent,

15 eine Schichtaufnahme eines Gefäßes mit implantiertem Y-Stent und Endoleaks, 15 a slice of a vessel with implanted Y-stent and endoleaks,

16 eine modifizierte Darstellung der Schichtaufnahme nach 15, 16 a modified representation of the layer recording according to 15 .

17 ein Gradientenbild eines Gefäßes mit implantiertem Y-Stent, 17 a gradient image of a vessel with implanted Y-stent,

18 ein aus dem Gradientenbild nach 17 generiertes Opazitätsbild, 18 one from the gradient image 17 generated opacity image,

19 eine dreidimensionale Darstellung eines Aneurysmas mit implantiertem Stent sowie umgebenden anatomischen Strukturen, und 19 a three-dimensional representation of an aneurysm with implanted stent and surrounding anatomical structures, and

20 eine weitere dreidimensionale Darstellung eines Aneurysmas mit umgebenden anatomischen Strukturen. 20 another three-dimensional representation of an aneurysm with surrounding anatomical structures.

In 1 ist symbolisiert ein medizintechnisches Diagnosesystem 1 dargestellt, welches ein bildgebendes medizintechnisches Gerät 2, beispielsweise ein für Spiral-Computertomographie geeignetes, mit Röntgenstrahlung arbeitendes Gerät, sowie eine hieran angeschlossene Auswerteeinheit 3 umfasst. In nicht dargestellter Weise kann die Auswerteeinheit 3 in ein komplexeres Datenverarbeitungssystem, insbesondere ein Krankenhausinformationssystem, eingebunden sein. In jedem Fall ist die Auswerteeinheit 3 datentechnisch verbunden mit einem nicht gesondert dargestellten Datenspeicher, welcher der Speicherung mit dem medizintechnischen Gerät 2 gewonnener dreidimensionaler anatomischer Bilddaten dient. Zur Darstellung der dreidimensionalen Bilddaten ist eine Anzeigevorrichtung 4, insbesondere ein Bildschirm, vorgesehen. Datentechnische Verbindungen zwischen den einzelnen Komponenten 2, 3, 4 des medizintechnischen Diagnosesystems 1 sind durch gestrichelte Linien angedeutet.In 1 is a medical diagnostic system 1 which is an imaging medical device 2 , For example, a suitable for spiral computed tomography, working with X-ray device, and an evaluation unit connected thereto 3 includes. In a manner not shown, the evaluation unit 3 be integrated into a more complex data processing system, in particular a hospital information system. In any case, the evaluation unit 3 in terms of data technology, connected to a data memory (not separately shown), which is stored with the medical device 2 obtained three-dimensional anatomical image data is used. For displaying the three-dimensional image data is a display device 4 , in particular a screen provided. Data technology connections between the individual components 2 . 3 . 4 of the medical diagnostic system 1 are indicated by dashed lines.

Im Beispiel nach 1 ist auf dem Bildschirm 4 ein Gefäß 5, nämlich eine Aorta, erkennbar, welches ein in der symbolisierten Darstellung symmetrisches Aneurysma 6 aufweist. Bei der Aorta 5 handelt es sich beispielsweise um eine Brustaorta oder um eine Bauchaorta. Das durch das Gefäß 5 einschließlich des Aneurysmas 6 gebildete Lumen trägt das Bezugszeichen 7. Die auf dem Bildschirm 4 angezeigte zweidimensionale Darstellung ist aus einem 3D-Bilddatensatz generiert, welcher durch die Auswerteeinheit 3 bereitgestellt wird.In the example below 1 is on the screen 4 a vessel 5 , namely an aorta, recognizable, which is a symmetrical aneurysm in the symbolized representation 6 having. At the aorta 5 For example, it is a thoracic aorta or an abdominal aorta. That through the vessel 5 including the aneurysm 6 formed lumen bears the reference numeral 7 , The on the screen 4 displayed two-dimensional representation is generated from a 3D image data set, which by the evaluation 3 provided.

Im Folgenden wird die Segmentierung und Visualisierung der eine Darstellung des Aneurysmas 6 umfassenden 3D-Bilddaten zunächst anhand der 2 und 3 erörtert. Hierbei zeigt die 3 in im Vergleich zu 1 größerer Genauigkeit, jedoch ebenfalls in symbolisierter Weise, eine auf dem Bildschirm 4 anzeigbare Schnittdarstellung, wobei in diesem Fall auch ein in das Gefäß 5 implantierter Stent 8 erkennbar ist. Der Benutzer markiert im ersten Schritt S1 in der Schnittdarstellung einen Startpunkt SP und einen Endpunkt EP, welche vor beziehungsweise hinter dem Aneurysma 6 innerhalb des Lumens 7 angeordnet sind. Alternativ zu einer Festlegung des Startpunktes SP und des Endpunktes EP durch den Benutzer kommt prinzipiell auch eine automatische Festsetzung oder ein automatischer Vorschlag der Punkte SP, EP in Betracht.The following is the segmentation and visualization of a representation of the aneurysm 6 comprehensive 3D image data first based on the 2 and 3 discussed. This shows the 3 in comparison to 1 greater accuracy, but also in a symbolized way, one on the screen 4 displayable sectional view, in which case also in the vessel 5 implanted stent 8th is recognizable. The user marks in the first step S1 in the sectional view a starting point SP and an end point EP, which before or behind the aneurysm 6 within the lumen 7 are arranged. As an alternative to determining the starting point SP and the end point EP by the user, an automatic determination or an automatic suggestion of the points SP, EP is also possible in principle.

In jedem Fall wird, nachdem die Lage des Startpunktes SP sowie des Endpunktes EP bestimmt ist, im nächsten Schritt S2 automatisch eine durch das Lumen 7 verlaufende Skelettlinie SL konstruiert. Im einfachsten Fall, bei durchgehend rotationssymmetrischer Gestalt des Gefäßes 5, ist die Skelettlinie SL mit einer Mittellinie des Gefäßes 5 identisch. Weicht jedoch, insbesondere aufgrund eines asymmetrischen Aneurysmas 6, wie in 3 dargestellt, das Gefäß 5 von einer rotationssymmetrischen Form ab, so verläuft die Skelettlinie SL nicht mittig durch das Gefäß 5. Im Beispiel nach 3 ist die Skelettlinie SL gegenüber einer nicht dargestellten Symmetrieachse, welche – ohne Berücksichtigung des Aneurysmas 6 – mittig durch das Lumen 7 verlaufen würde, etwas zum Aneu rysmensack hin versetzt. Die Skelettlinie SL wird quasi in Richtung der asymmetrischen Aufweitung gezogen, wobei sie in diesem Bereich, abweichend von der vereinfachten Darstellung nach 3, gekrümmt sein kann.In any case, after the position of the starting point SP and the end point EP is determined, in the next step S2 automatically one through the lumen 7 extending skeleton line SL constructed. In the simplest case, with continuous rotationally symmetrical shape of the vessel 5 , is the skeletal line SL with a midline of the vessel 5 identical. Dodges, however, especially due to an asymmetric aneurysm 6 , as in 3 represented, the vessel 5 from a rotationally symmetrical shape, the skeletal line SL does not run centrally through the vessel 5 , In the example below 3 is the skeletal line SL with respect to an unillustrated symmetry axis, which - without consideration of the aneurysm 6 - in the middle of the lumen 7 would run, something to Aneu rysmensack out there. The skeleton line SL is drawn almost in the direction of the asymmetric expansion, and in this area, deviating from the simplified representation of 3 , can be curved.

Die Konstruktion der Skelettlinie SL erfolgt auch im Fall einer verzweigten Gefäßstruktur automatisch. Besonders geeignet hierfür ist das Dijkstra-Verfahren. Insbesondere bei geometrisch einfachen Gefäßstrukturen kann es in vereinfachter Ausführung jedoch auch ausreichend sein, den Startpunkt SP mit dem Endpunkt EP durch eine gerade Linie zu verbinden, solange diese vollständig innerhalb des Lumens 7 angeordnet ist.The construction of the skeleton line SL is also automatic in the case of a branched vessel structure. Particularly suitable for this is the Dijkstra method. In particular, in the case of geometrically simple vessel structures, however, in a simplified embodiment it may also be sufficient to connect the starting point SP to the end point EP by a straight line, as long as they are completely within the lumen 7 is arranged.

Basierend auf der Skelettlinie SL wird im Schritt S3 eine auch als Lumen-Kontur bezeichnete Innenoberfläche 9 des Gefäßes 5 segmentiert. Zu diesem Zweck werden von der Skelettlinie SL ausgehende Suchstrahlen S automatisch konstruiert. Jeder Suchstrahl S, von welchen in 3 lediglich ein einziger dargestellt ist, geht von einem auf der Skelettlinie SL liegenden Punkt Ps aus und trifft auf einen Punkt Pi auf der inneren Oberfläche des Gefäßes 5. Einzelheiten der Konstruktion der Innenoberfläche 9 werden im Zusammenhang mit weiteren Figuren noch ausführlicher dargelegt. Gleiches gilt für die im Schritt S4 erfolgende Konstruktion einer Außenoberfläche 10 aus einer Mehrzahl auf der äußeren Oberfläche des Gefäßes 5 liegender Punkte Pa.Based on the skeleton line SL, in step S3, an inner surface, also referred to as a lumen contour, is formed 9 of the vessel 5 segmented. For this purpose, search beams S emanating from the skeleton line SL are automatically constructed. Each search beam S, of which in 3 only a single one is shown starts from a point P s lying on the skeleton line SL and strikes a point P i on the inner surface of the vessel 5 , Details of the construction of the inner surface 9 will be explained in more detail in connection with other figures. The same applies to the construction of an outer surface taking place in step S4 10 of a plurality on the outer surface of the vessel 5 lying points P a .

Im Vergleich zur Konstruktion der Innenoberfläche 9 erfolgt im Fall der Außenoberfläche 10, welche in erster Linie bei der 3D-Visualisierung sichtbar sein wird, eine wesentlich aufwändigere Bilddatenverarbeitung. Im Schritt S5 wird die auch als Thrombus-Kontur bezeichnete äußere Oberfläche des Gefäßes 5, soweit erforderlich, verstärkt. An den Schritt S5 schließt sich im Schritt S6 eine Berechnung initialer Thrombus-Korrekturpunkte an. Die Bearbeitung der Thrombus-Kontur wird schließlich im Schritt S7 durch die Adaption der zuvor ermittelten Thrombus-Korrekturpunkte mit Hilfe des Verfahrens der aktiven Konturen (ACM) fortgeführt.Compared to the construction of the inner surface 9 takes place in the case of the outer surface 10 , which will be visible primarily in the 3D visualization, a much more complex image data processing. In step S5, the outer surface of the vessel, also referred to as thrombus contour, becomes 5 , if necessary, reinforced. The step S5 is followed by a calculation of initial thrombus correction points in step S6. The processing of the thrombus contour is finally continued in step S7 by the adaptation of the previously determined thrombus correction points using the method of active contours (ACM).

Im optionalen Schritt S8 wird abgefragt, ob die Qualität der konstruierten Außenoberfläche 10 bereits den an eine dreidimensionale Visualisierung gestellten Anforderungen entspricht. Ist dies der Fall, wird das Verfahren im Schritt S9 mit der Visualisierung der segmentierten, das Aneurysma 6 umfassenden Strukturen abgeschlossen. Anderenfalls werden einzelne Schritte S5, S6, S7 oder alle genannten Schritte iterativ solange durchgeführt, bis die für die Visualisierung geforderte Qualität gegeben ist.In the optional step S8 it is queried whether the quality of the constructed outer surface 10 already meets the requirements of a three-dimensional visualization. If this is the case, the procedure in step S9 with the visualization of the segmented, the aneurysm 6 completed comprehensive structures. Otherwise, individual steps S5, S6, S7 or all mentioned steps are carried out iteratively until the quality required for the visualization is given.

Während die 3 das Gefäß 5 in einem Längsschnitt zeigt, ist in 4 ein schematischer Querschnitt durch das Gefäß 5 dargestellt, wobei ausschließlich dessen Innenoberfläche 9 sichtbar ist. Zwischen jeweils zwei von einem auf der Skelettlinie SL liegenden Punkt Ps ausgehenden Suchstrahlen S ist ein Winkel 6 eingeschlossen, der im vorliegenden Fall 45° beträgt und durch den Benutzer einstellbar ist. Jeder Suchstrahl S verläuft durch eine Mehrzahl von Volumenelementen, auch als Voxel bezeichnet, wobei jedem Voxel ein in Hounsfield-Einheiten (HU) ausgedrückter Schwächungswert zugeordnet ist, der eine Information darüber liefert, wie stark Röntgenstrahlung in dem betreffenden Volumenelement geschwächt wird. Der Wertebereich erstreckt sich beispielsweise von –1000 bis 1000, wobei der Wert HU = 0 per Definition Wasser entspricht.While the 3 the container 5 in a longitudinal section shows is in 4 a schematic cross section through the vessel 5 shown, excluding its inner surface 9 is visible. Between every two search beams S emanating from a point P s lying on the skeleton line SL, there is an angle 6 included, which in the present case is 45 ° and is adjustable by the user. Each search beam S passes through a plurality of volume elements, also referred to as voxels, wherein each voxel is assigned an attenuation value expressed in Hounsfield units (HU), which provides information on how much X-radiation is attenuated in the volume element concerned. The value range extends, for example, from -1000 to 1000, whereby the value HU = 0 by definition corresponds to water.

In 5 ist in einem Diagramm, welches sich auf einen bestimmten Schnitt durch das Gefäß 5 bezieht, die Abhängigkeit der Durchlässigkeit der betreffenden, im Vergleich zur Ausdehnung des Gefäßes 5 kleinen Volumenelemente gegenüber Röntgenstrahlung von der Distanz von der Skelettlinie SL angegeben. Wie aus dem Diagramm hervorgeht, nimmt die Durchlässigkeit, welche innerhalb des Lumens 7 annähernd konstant ist, an dessen Rand nahezu sprunghaft zu. Der Punkt, an welchem ein Schwellwert θl unterschritten wird, gibt die Grenze zwischen dem Lumen 7 und dem mit dem Bezugszeichen 11 gekennzeichneten Thrombus an und legt damit die Position eines Punktes Pi fest. Durch die Gesamtheit der Punkte Pi ist die innere Kontur des Gefäßes 5 beschrieben. Eine ähnliche Durchlässigkeitszunahme ist aus der äußeren Gefäßkontur zu beobachten. Allerdings ist diese weniger signifikant und kann nicht allein durch einen weiteren Schwellwert θ2 ermittelt werden. Hieraus leitet sich die Notwendigkeit ab, zunächst eine z. B. gradientenbasierte Konturverstärkung vorzunehmen.In 5 is in a diagram, which refers to a specific section through the vessel 5 refers to the dependence of the permeability of the relevant, compared to the extent of the vessel 5 small volume elements to X-radiation from the distance from the skeleton line SL indicated. As can be seen from the diagram, the permeability decreases, which within the lumen 7 is almost constant, almost leaps to the edge. The point at which one Threshold value θ l is exceeded, is the boundary between the lumen 7 and with the reference numeral 11 marked thrombus and thus determines the position of a point P i . Through the entirety of the points P i is the inner contour of the vessel 5 described. A similar increase in permeability is observed from the outer vessel contour. However, this is less significant and can not be determined solely by a further threshold value θ 2 . From this, the need is derived, first a z. B. make gradient-based contour enhancement.

In 6 ist die prinzipielle Geometrie eines zu visualisierenden Gefäßes 5 dreidimensional dargestellt. Wie aus der Darstellung hervorgeht, sind auf der Skelettlinie SL äquidistant Punkte Ps als Ausgangspunkte angeordnet, von welchen jeweils mehrere Suchstrahlen S ausgehen, so dass sich eine schichtweise Zerlegung des Gefäßes 5 ergibt. Die Anzahl der Punkte Ps pro Längeneinheit des nicht notwendigerweise geraden Pfades, welcher durch die Skelettlinie SL beschrieben wird, ist – ähnlich wie die Anzahl der Suchstrahlen S pro Ausgangspunkt Ps – durch den Benutzer verstellbar. In beiden Fällen ist eine Abwägung zu treffen zwischen der Genauigkeit der Segmentierung und dem zur Konstruktion der Innenoberfläche 9 erforderlichen Rechenaufwand.In 6 is the principal geometry of a vessel to be visualized 5 shown in three dimensions. As can be seen from the illustration, equidistant points P s are arranged on the skeleton line SL as starting points, from which in each case several search beams S emanate, so that a layer-by-layer decomposition of the vessel 5 results. The number of points P s per unit length of the not necessarily straight path, which is described by the skeleton line SL, is adjustable by the user, similar to the number of search rays S per origin P s . In both cases, a balance must be made between the accuracy of the segmentation and that for the construction of the inner surface 9 required computational effort.

Nach der Konstruktion der Innenoberfläche 9 wird, von dieser ausgehend, die Außenoberfläche 10 bestimmt, welche, wie aus 7 ersichtlich, zwischen einem minimalen Radius Rmin und einem maximalen Radius Rmax angeordnet ist. Die Außenoberfläche 10 geht in einem ersten, groben Verarbeitungsschritt durch schrittweise Vergrößerung aus der Innenoberfläche 9 hervor, wobei – wie bereits anhand 5 erläutert – geometrische Informationen insbesondere aus Gradienten gemessener Schwächungswerte herleitbar sind.After the construction of the inner surface 9 becomes, starting from this, the outer surface 10 determines which, how out 7 can be seen, between a minimum radius R min and a maximum radius R max is arranged. The outer surface 10 goes in a first, coarse processing step by stepwise enlargement of the inner surface 9 which, as already stated 5 explained - geometric information in particular from gradients of measured attenuation values are deducible.

Die Oberfläche des Gefäßes 5, insbesondere des Aneurysmas 6, wird durch Triangulation aus den einzelnen Punkten Pa gebildet, wie 8 in einer Prinzipdarstellung zeigt. Bei realen Aufnahmen ergibt sich jedoch in aller Regel keine glatte Oberfläche, sondern ein sehr unregelmäßiger Verlauf einer initialen Kontur 12, die in 9 erkennbar ist. Um hieraus die Außenoberfläche 10 zu ermitteln, wird eine Bildverarbeitung durchgeführt, die im Folgenden im Detail erörtert wird:
Der initialen Kontur 12 ist ein aus einem Opazitätsbild extrahierbarer Intensitätsverlauf zugeordnet, der beispielhaft im oberen Diagramm in 10 aufgetragen ist, wobei die ortsabhängige Opazität mit α(ν) angegeben ist und dir(ν) einen Normalenvektor bezeichnet. Das Opazitätsbild wird mit einer in der Mitte in 10 skizzierten Ableitung einer Gauß-Glocke (G'σ) gefaltet, so dass sich das unten in 10 abgebildete Diagramm ergibt. Hierin sind mit Pfeilen markierte Strukturen erkennbar, die eine Interpretation als so genannte Bildkraft zulassen, wobei die Intensität des gefalteten Intensitätsprofils einen vorzeichenbehafteten Betrag angibt, der mit dem nach außen gerichteten Normalenvektor multipliziert wird, um die Bildkraft zu bestimmen. Die so genannte Bildkraft ist stets in Richtung des nächstliegenden lokalen Maximums des extrahierten Intensitätsprofils gerichtet. Im Ergebnis wird mit der Methode der so genannten Bildkräfte eine realitätsnähere Kontur des Gefäßes 5 generiert.The surface of the vessel 5 , especially of the aneurysm 6 , is formed by triangulation from the individual points P a , such as 8th in a schematic diagram shows. In real recordings, however, the result is usually not a smooth surface, but a very irregular course of an initial contour 12 , in the 9 is recognizable. To make the outer surface out of this 10 image processing is performed, which is discussed in detail below:
The initial contour 12 is associated with an extractable from an opacity image intensity profile, the example in the upper diagram in 10 is plotted, where the location-dependent opacity is given by α (ν) and dir (ν) denotes a normal vector. The opacity image is in the middle with a 10 outlined derivative of a Gaussian bell (G ' σ ), so that the below in 10 Diagram shows. Herein marked are arrows marked structures that allow interpretation as a so-called image force, wherein the intensity of the folded intensity profile indicates a signed amount that is multiplied by the outward normal vector to determine the image power. The so-called image force is always directed in the direction of the nearest local maximum of the extracted intensity profile. As a result, the method of the so-called image forces becomes a more realistic contour of the vessel 5 generated.

Fundamentale Prinzipien der Konturkorrektur sind auch in 11 veranschaulicht. Während die Innenoberfläche 9 in der idealisierten Schnittdarstellung rotationssymmetrisch ist, weicht die initiale Kontur 12, welche als Basis für die Konstruktion der Außenoberfläche 10 dient, deutlich von der Rotationssymmetrie ab. Der Abstand d(Pi, Pa) zwischen einem Punkt Pi auf der Innenoberfläche 9 und einem radial außerhalb liegenden Punkt Pa auf der initialen Kontur 12 ist daher ortsabhängig. Unterschreitet der genannte Abstand d(Pi, Pa) einen gleitenden Mittelwert, so wird eine so genannte einschränkende Kraft ermittelt, welche auf den betreffenden Konturpunkt in radial auswärts gerichteter Richtung wirkt. Umgekehrt ergibt sich eine Kraft auf die initiale Kontur 12, die radial nach innen wirkt, wenn der Abstand d(Pi, Pa) größer als der gleitende Mittelwert ist. Das Wort „Kraft" ist hierbei nicht im physikalischen Sinn zu verstehen, sondern soll le diglich die Algorithmen veranschaulichen, die zur Modifizierung der initialen Kontur 12 angewandt werden.Fundamental principles of contour correction are also in 11 illustrated. While the inner surface 9 is rotationally symmetric in the idealized sectional view, deviates the initial contour 12 , which serve as the basis for the construction of the outer surface 10 serves, clearly from the rotational symmetry. The distance d (P i , P a ) between a point P i on the inner surface 9 and a radially outward point P a on the initial contour 12 is therefore location dependent. If said distance d (P i , P a ) falls below a moving average, a so-called limiting force is determined which acts on the relevant contour point in a radially outward direction. Conversely, a force results on the initial contour 12 acting radially inward when the distance d (P i , P a ) is greater than the moving average. The word "force" is not to be understood in the physical sense, but is merely to illustrate the algorithms used to modify the initial contour 12 be applied.

Ein Gefäß 5 mit geglätteter Außenoberfläche 10 ist in 12 in einem Schichtbild dargestellt. Der maximale Durchmesser des Gefäßes 5, auch als maximaler Thrombusdurchmesser bezeichnet, ist mit D gekennzeichnet und automatisch ermittelbar. Ebenso ist, wie in 13 veranschaulicht, die durch die äußere Kontur des Gefäßes 5 umschlossene Fläche automatisch berechenbar. Die zwischen einem Punkt Ps auf der Skelettlinie SL und zwei benachbarten Punkten Pa auf der Außenoberfläche 10 eingeschlossene Fläche ist in 13 mit a1, ... am angegeben.A vessel 5 with smoothed outer surface 10 is in 12 shown in a layered image. The maximum diameter of the vessel 5 , also referred to as the maximum thrombus diameter, is marked D and can be determined automatically. Likewise, as in 13 illustrated by the outer contour of the vessel 5 enclosed area automatically calculable. The between a point P s on the skeleton line SL and two adjacent points P a on the outer surface 10 enclosed area is in 13 with a 1 , ... a m specified.

Der in 3 erkennbare Stent 8 hat die Aufgabe, eine weitere Größenzunahme des Aneurysmensacks zu stoppen. Im Idealfall kommt es zu einem Schrumpfen des Aneurysmas 6. Das Diagnosesystem 1 kann auch dazu verwendet werden, zu kontrollieren, ob das Blut tatsächlich, wie vorgesehen, ausschließlich durch den Stent 8 strömt, oder ob es zu einem Endoleak gekommen ist. Zu diesem Zweck werden mit dem bildgebenden Gerät 2, insbesondere Computertomographiegerät, Aufnahmen vor und nach der Implantation des Stents 8 erstellt. In 14 ist in einem Flussdiagramm die Analyse von Endoleaks übersichtlich dargestellt. Zur Unterscheidung der Nomenklatur vom Flussdiagramm nach 2 sind keine einzelnen Schritte, sondern Verfahrensstufen V1, ...V9 definiert.The in 3 recognizable stent 8th The task is to stop a further increase in the size of the aneurysm sac. Ideally, the aneurysm will shrink 6 , The diagnostic system 1 can also be used to control whether the blood is actually, as intended, exclusively through the stent 8th flows, or whether it has come to an endoleak. For this purpose, use the imaging device 2 , in particular computer tomography device, recordings before and after implantation of the stent 8th created. In 14 is a flow chart, the analysis of endoleaks presented clearly. To distinguish the nomenclature from the flow chart 2 are no individual steps, but process steps V1, ... V9 defined.

In der Verfahrensstufe V1 werden die zu verarbeitenden 3D-Bilddaten bereitgestellt. Die Verfahrensstufen V2 und V3 bezeichnen die Segmentierung der Lumen-Kontur, das heißt der inneren Oberfläche des Gefäßes 5, beziehungsweise die Segmentierung der Thrombus-Kontur, das heißt der äußeren Oberfläche des Gefäßes 5. An die Verfahrensstufen V2, V3 schließen sich die Verfahrensstufen V4, V5 an, die die Voxelisierung der jeweiligen Konturdaten beinhalten. Die in Voxelform umgewandelten Daten, welche einerseits den Hohlraum des Gefäßes 5, das heißt das Lumen 7, und andererseits die äußere Kontur des Gefäßes 5 einschließlich des Aneurysmas 6 betreffen, werden in der Verfahrensstufe V6 zusammengeführt, nämlich voneinander subtrahiert.In process step V1, the 3D image data to be processed is provided. The process steps V2 and V3 designate the segmentation of the lumen contour, that is, the inner surface of the vessel 5 , or the segmentation of the thrombus contour, that is the outer surface of the vessel 5 , The process stages V2, V3 are followed by the process stages V4, V5, which include the voxelization of the respective contour data. The converted into voxel form data, on the one hand the cavity of the vessel 5 that is the lumen 7 , and on the other hand, the outer contour of the vessel 5 including the aneurysm 6 are merged in the process step V6, namely subtracted from each other.

Nach erfolgter Subtraktion wird in der Verfahrensstufe V7 der Stent 8 rechnerisch aus den Bilddaten entfernt. Dies erfolgt mit Hilfe einer Schwellwertoperation und nachgeschalteter morphologischer Erosion aus dem Volumen. Damit sind die Voraussetzungen für die abschließende Endoleak-Analyse in der Verfahrensstufe V8 gegeben. Hierbei wird im Thrombusvolumen automatisch nach einem als Cluster bezeichneten zusammenhängenden Bereich von Voxeln oberhalb eines festgelegten Grauwerts gesucht. Zur Bestimmung der Größe des Clusters kann eine morphologische Opening-Funktion angewandt werden. Wird ein Überschreiten einer bestimmten Mindestgröße detektiert, so wird das entsprechende Gebiet je nach gewählten Einstellungen und/oder Signifikanz der ermittelten Werte entweder durch die Auswerteeinheit 3 als Endoleak eindeutig identifiziert oder zumindest als mögliches Endoleak angezeigt.After subtraction, the stent is in process step V7 8th mathematically removed from the image data. This is done by means of a thresholding operation and subsequent morphological erosion from the volume. This provides the conditions for the final endoleak analysis in process step V8. In this case, the thrombus volume is automatically searched for a contiguous area of voxels above a defined gray value called a cluster. To determine the size of the cluster, a morphological opening function can be used. If an exceeding of a certain minimum size is detected, then the corresponding area, depending on the selected settings and / or significance of the determined values, either by the evaluation unit 3 as endoleak uniquely identified or at least as a possible endoleak indicated.

Zeitlich unabhängig von der Endoleak-Analyse ist die Möglichkeit gegeben, in der Verfahrensstufe V9 geometrische Daten des Gefäßes 5, insbesondere des Aneurysmas 6, automatisch zu ermitteln, beispielsweise eine Volumenbestimmung vorzunehmen.Regardless of the endoleak analysis, the possibility is given, in process step V9, of geometric data of the vessel 5 , especially of the aneurysm 6 to automatically detect, for example, make a volume determination.

Die 15 bis 18 zeigen in verschiedenen Bearbeitungsstadien einen in ein Gefäß 5, nämlich eine Bauchaorta, implantierten Stent 8 in Form eines Y-Stents. Im in 15 wiedergegebenen Schichtbild stehen die Buchstaben L für Lumen und T für Thrombus, während ein Pfeil die Lage eines Endoleaks anzeigt. Das Endoleak ist in diesem Fall bereits in der nicht weiter bearbeiteten Schnittdarstellung zu erkennen. In der mittels der Verfahrensschritte nach 14 bearbeiteten Schnittdarstellung, die in 16 wiedergegeben ist, ist der gesamte Stent 8 rechnerisch aus dem Bild entfernt. Dagegen sind nunmehr Bereiche, in denen ein Endoleak identifiziert wurde, hervorgehoben. In 16 ist die Hervorhebung in vereinfachter Weise durch eine Umrandung der entsprechenden Bereiche dargestellt. In bevorzugter Ausgestaltung wird stattdessen tatsächlich eine farbliche Hervorhebung gewählt.The 15 to 18 show in different stages of processing one in a vessel 5 , namely an abdominal aorta, implanted stent 8th in the form of a Y-stent. Im in 15 reproduced slice image, the letters L for lumens and T for thrombus, while an arrow indicates the location of an endoleak. In this case, the endoleak can already be recognized in the unprocessed sectional view. In the by means of the method steps 14 edited sectional view, which in 16 is reproduced, is the entire stent 8th mathematically removed from the picture. In contrast, areas where an endoleak has been identified are now highlighted. In 16 the emphasis is represented in a simplified manner by a border of the corresponding areas. In a preferred embodiment, a color highlighting is actually chosen instead.

Weitere Varianten der Darstellung des Bauchaortenaneurysmas 5 nach 15, nämlich ein Gradientenbild sowie ein Opazitätsbild, zeigen die 17 beziehungsweise 18. Im Gradientenbild nach 17 sind insbesondere Kanten am Lumen/Thrombus-Übergang sowie an den Metallteilen des Y-Stents 8 hervorgehoben. Dagegen sind im Opazitätsbild nach 18 Kanten von Lumen 7, Thrombus 11 und Stent 8 schwächer ausgebildet oder komplett entfernt.Other variants of the representation of the abdominal aortic aneurysm 5 to 15 , namely a gradient image and an opacity image, show the 17 respectively 18 , In the gradient image after 17 In particular, edges on the lumen / thrombus junction and on the metal parts of the Y-stent 8th highlighted. By contrast, in the image of opacity 18 Edges of lumens 7 , Thrombus 11 and stent 8th weaker or completely removed.

Die 19 und 20 zeigen in dreidimensionaler Darstellung jeweils ein Aneurysma 6, nämlich ein thorakales Aortenaneurysma, welche mittels des Verfahrens nach 1 segmentiert wurde, zusammen mit umgebenden anatomischen Strukturen des mit dem medizintechnischen Gerät 2 untersuchten Patienten. Die Darstellungen nach den 19 und 20 sind somit jeweils eine Fusion unmittelbar mit dem Diagnosegerät 2 aufgenommener Bilddaten mit weiter bearbeiteten, segmentierten 3D-Bilddaten. Eine bevorzugte Ausführungsform sieht – ähnlich wie in 16 – eine farbliche Hervorhebung der besonders relevanten Bildinformation, hier des dreidimensional visualisierten Aneurysmas 6, vor. Es ist die Möglichkeit gegeben, Abmessungen des Aneurysmas 6 direkt aus den 3D-Darstellungen nach 19 oder 20 zu bestimmen.The 19 and 20 each show an aneurysm in three-dimensional representation 6 , namely, a thoracic aortic aneurysm, which by means of the method 1 was segmented, along with surrounding anatomical structures of the medical device 2 examined patients. The representations after the 19 and 20 are thus each a fusion directly with the diagnostic device 2 recorded image data with further processed, segmented 3D image data. A preferred embodiment provides - similar to in 16 - A color highlighting of the particularly relevant image information, here the three-dimensional visualized aneurysm 6 , in front. There is the possibility given dimensions of the aneurysm 6 directly from the 3D renderings 19 or 20 to determine.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102005016258 A1 [0002] DE 102005016258 A1 [0002]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • - „A Note an Two Problems in Connexion with Graphs" (Numerische Mathematik 1, Seiten 269–271, 1959) [0002] - "A Note to Two Problems in Connexion with Graphs" (Numerical Mathematics 1, pp. 269-271, 1959) [0002]
  • - „Snakes: Active Contour Models" (M. Kass, A. Witkin, D. Terzopoulos, International Journal of Computer Vision, 1(4), Seiten 321-331, 1987) [0013] "Snakes: Active Contour Models" (Kass, A. Witkin, D. Terzopoulos, International Journal of Computer Vision, 1 (4), pp. 321-331, 1987) [0013]
  • - F. Dachille IX und A. E. Kaufman: „Incremental Triangle Voxelation" (Graphics Interface, 2000, S. 205–212) [0015] - F. Dachille IX and AE Kaufman: "Incremental Triangle Voxelation" (Graphics Interface, 2000, pp. 205-212) [0015]
  • - M. Levoy: „Display of Surfaces from Volume Data" (IEEE Computer Graphics an Applications, Bd. 8, Nr. 3, 1988, S. 29–37) [0018] M. Levoy: "Display of Surfaces from Volume Data" (IEEE Computer Graphics Applications, Vol. 8, No. 3, 1988, pp. 29-37). [0018]

Claims (18)

Verfahren zur Verarbeitung medizintechnischer Bilddaten, mit folgenden Schritten: – Bereitstellen eines mit Hilfe eines diagnostischen medizintechnischen Gerätes (2) gewonnenen 3D-Bilddatensatzes, wobei der 3D-Bilddatensatzes die Darstellung eines Gefäßes (5) mit einem Aneurysma (6) umfasst, – Identifikation eines durch das Aneurysma (6) gebildeten Lumens (7) in den 3D-Bilddaten, – automatische Konstruktion einer durch das Lumen (7) verlaufenden Skelettlinie (SL), – automatische Bestimmung, basierend auf der Skelettlinie (SL), einer Mehrzahl auf der inneren Oberfläche des Gefäßes (5) liegender Punkte (Pi), – automatische Konstruktion einer Innenoberfläche (9) aus der Mehrzahl der auf der inneren Oberfläche des Gefäßes liegenden Punkte (Pi), – automatische Bestimmung einer Mehrzahl auf der äußeren Oberfläche des Gefäßes (5) liegender Punkte (Pa), – automatische Konstruktion einer Außenoberfläche (10) aus der Mehrzahl der auf der äußeren Oberfläche des Gefäßes (5) liegenden Punkte (Pa), und – dreidimensionale Visualisierung eines durch die Innenoberfläche (9) und die Außenoberfläche (10) begrenzten Volumens.Process for processing medical image data, comprising the following steps: - providing a device using a diagnostic medical device ( 2 ) obtained 3D image data set, wherein the 3D image data set the representation of a vessel ( 5 ) with an aneurysm ( 6 ), - Identification of one by the aneurysm ( 6 ) formed lumen ( 7 ) in the 3D image data, - automatic construction of a through the lumen ( 7 ) running skeleton line (SL), - automatic determination, based on the skeleton line (SL), a plurality on the inner surface of the vessel (SL) 5 ) lying points (P i ), - automatic construction of an inner surface ( 9 ) of the plurality of points (P i ) lying on the inner surface of the vessel, - automatic determination of a plurality on the outer surface of the vessel ( 5 ) lying points (P a ), - automatic construction of an outer surface ( 10 ) from the majority of on the outer surface of the vessel ( 5 ) points (P a ), and - three-dimensional visualization of a through the inner surface ( 9 ) and the outer surface ( 10 ) limited volume. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Konstruktion der Skelettlinie (SL) mit Hilfe des Dijkstra-Verfahrens erfolgt.Method according to claim 1, characterized in that that construction of the skeleton line (SL) using the Dijkstra method he follows. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der 3D-Bilddatensatz die Darstellung eines in das Gefäß (5) eingesetzten Stents (8) umfasst.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the 3D image data set the representation of a in the vessel ( 5 ) used stents ( 8th ). Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Stent (8) im Zug der Bildverarbeitung aus dem 3D-Bilddatensatz entfernt wird.Method according to claim 3, characterized in that the stent ( 8th ) is removed from the 3D image data set in the course of the image processing. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine automatische Identifikation einer Leckage am Stent (8) erfolgt.Method according to claim 4, characterized in that an automatic identification of a leakage at the stent ( 8th ) he follows. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenoberfläche (9) automatisch geglättet wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the inner surface ( 9 ) is automatically smoothed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenoberfläche (10) mit Hilfe einer Vergrößerung der Innenoberfläche (9) bestimmt wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the outer surface ( 10 ) by means of an enlargement of the inner surface ( 9 ) is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenoberfläche (10) automatisch geglättet wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the outer surface ( 10 ) is automatically smoothed. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenoberfläche (10) mit Hilfe des Verfahrens der aktiven Konturen verformt wird.Method according to claim 8, characterized in that the outer surface ( 10 ) is deformed by means of the method of active contours. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Visualisierung des durch die Innenoberfläche (9) und die Außenoberfläche (10) begrenzten Volumens eine automatische Konturverstärkung erfolgt.Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that before the visualization of the through the inner surface ( 9 ) and the outer surface ( 10 ) limited volume automatic contour enhancement takes place. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Skelettlinie (SL) einen Startpunkt (SP) sowie einen Endpunkt (EP) aufweist, welcher vor beziehungsweise hinter dem Aneurysma (6) angeordnet ist.Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that the skeletal line (SL) has a starting point (SP) and an end point (EP), which before or behind the aneurysm ( 6 ) is arranged. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zu bestimmten Punkten (Ps) auf der Skelettlinie (SL) jeweils mehrere Punkte (Pi, Pa) auf der inneren Oberfläche (9) sowie auf der äußeren Oberfläche (10) mittels Suchstrahlen (S) bestimmt werden.Method according to one of claims 1 to 11, characterized in that at certain points (P s ) on the skeleton line (SL) in each case a plurality of points (P i , P a ) on the inner surface ( 9 ) as well as on the outer surface ( 10 ) are determined by means of search beams (S). Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der auf der Skelettlinie (SL) liegenden Punkte (Ps), zu welchen jeweils Punkte (Pi, Pa) auf der inneren Oberfläche sowie auf der äußeren Oberfläche bestimmt werden, variabel ist und vor der Konstruktion der Innenoberfläche (9) beziehungsweise der Außenoberfläche (10) eingestellt wird.A method according to claim 12, characterized in that the number of lying on the skeleton line (SL) points (P s ), to which each points (P i , P a ) are determined on the inner surface and on the outer surface is variable and before the construction of the inner surface ( 9 ) or the outer surface ( 10 ) is set. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der auf einer Oberfläche des Gefäßes (5) liegenden Punkte (Pi, Pa), welche pro auf der Skelettlinie (SL) liegendem Punkt (Ps) bestimmt werden, variabel ist und vor der Konstruktion der betreffenden Oberfläche (9, 10) eingestellt wird.A method according to claim 12 or 13, characterized in that the number of on a surface of the vessel ( 5 ) points (P i , P a ) which are determined per point (P s ) lying on the skeleton line (SL), is variable and, prior to the construction of the relevant surface ( 9 . 10 ) is set. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass Abmessungen des Aneurysmas (6) automatisch vermessen werden.Method according to one of claims 1 to 14, characterized in that dimensions of the aneurysm ( 6 ) are measured automatically. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein automatischer Vergleich zu verschiedenen Zeitpunkten ermittelter Abmessungen des Aneurysmas (6) erfolgt.A method according to claim 15, characterized in that an automatic comparison at different times of determined dimensions of the aneurysm ( 6 ) he follows. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Darstellung des durch die Innenoberfläche (9) und die Außenoberfläche (10) begrenzten Volumens in eine aus dem 3D-Bilddatensatz gewonnene Darstellung umgebender anatomischer Strukturen eingeblendet wird.Method according to one of claims 1 to 16, characterized in that the representation of the through the inner surface ( 9 ) and the outer surface ( 10 ) is displayed in a volume obtained from the 3D image data set representation of surrounding anatomical structures. Vorrichtung zur Verarbeitung medizintechnischer Bilddaten, umfassend eine datentechnisch mit einem bildgebenden medizintechnischen Gerät (2) verbundene Auswerteeinheit (3), welche programmtechnisch zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 ausgebildet istDevice for processing medical image data, comprising a data technology with an imaging medical device ( 2 ) associated evaluation unit ( 3 ), which program is technically designed to carry out the method according to claim 1
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