DE102007052955A1 - Communication terminal e.g. sensors, for radio communication system i.e. wireless sensor actor network, has coordinator device comprising user data time slots allocated to terminal, and time frames structured in radio communication system - Google Patents

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Abstract

The terminal (KEG1) has a coordinator device (KG) comprising user data transmission time slots allocated to the terminal in a radio communication system (FKS). A lateral position of the coordinator device is determined with respect to beginning of time frames. The time frames are structured in the radio communication system such that the time frames include synchronized time slots, the user data transmission time slots of same length and a dynamic time slot. A radio resource is divided into the time frames in the radio communication system. An independent claim is also included for a method for parametering a communication terminal.

Description

Die Erfindung betrifft ein parametrierbares Kommunikationsendgerät und ein Verfahren zur Parametrierung des Kommunikationsendgerätes.The The invention relates to a parameterizable communication terminal and a Method for parameterizing the communication terminal.

Dem Fachmann sind aus der Kommunikationstechnologie, Netzwerktechnologie und Automatisierungstechnologie eine Vielzahl von Verfahren bekannt, wann und wie Kommunikationsendgeräte Zugriff auf das Datenübertragungsmedium erhalten. Der Zugriff wird in vielen Fällen von einem Koordinatorgerät, in der englischsprachigen Literatur auch als Master bekannt, den Kommunikationsendgeräten, in der englischen Literatur auch als Slaves bekannt, zugewiesen. Das Koordinatorgerät hat als einziger Teilnehmer im Netzwerk das Recht unaufgefordert auf das Datenübertragungsmedium zuzugreifen. Die Kommunikationsendgeräte müssen auf die Zuweisung vom Koordinatorgerät warten, bevor sie auf das Datenübertragungsmedium zugreifen dürfen. Die aus der englischsprachigen Literatur auch als Master/Slawe-Verfahren bekannte Lösung wird auch in vielen Bussystemen der Automatisierungstechnik eingesetzt.the Specialists are from communication technology, network technology and automation technology a variety of methods known when and how communication terminals access the data transmission medium receive. Access is often provided by a coordinator device in the English-language literature also known as master, the communication terminals, in the English literature also known as slaves assigned. The coordinator device has as only participant in the network the right unsolicited on the Communications media access. The communication terminals must be assigned to the assignment from coordinator unit wait before going to the data transfer medium allowed to access. The from the English literature also as master / Slawe procedure known solution is also used in many bus systems of automation technology.

Seit neuestem werden in der Automatisierungstechnik nicht nur „drahtgebundene" Bussysteme für die Datenkommunikation zwischen dem Koordinatorgerät und den Kommunikationsendgeräten eingesetzt, sondern es werden auch drahtlose Netzwerke aufgebaut, sogenannte Wireless Sensor Actor Networks. Der Zugriff der einzelnen Kommunikationsendgeräte auf die Funkressource wird wiederum vom Koordinatorgerät zugeteilt. Ein wichtiges Verfahren hinsichtlich des Zugriffs auf die Funkressource ist das sogenannte Zeitmultiplexverfahren, bei dem die Zeit in einzelne Zeitrahmen einheitlicher Länge unterteilt ist, die wiederum in determinierte Zeitschlitze gleicher Länge unterteilt sind. Der Zugriff auf die Funkressource ist einem Kommunikationsendgerät nur innerhalb des zugeteilten Zeitschlitzes oder der zugeteilten Zeitschlitze innerhalb eines Zeitrahmens möglich. Die zeitliche Position der einzelnen Zeitschlitze in aufeinanderfolgenden Zeitrahmen ist in Bezug auf den Beginn des jeweiligen Zeitrahmens determiniert.since The latest automation technology is not just "wired" bus systems for data communication between the coordinator device and the communication terminals used, but it also wireless networks are built, so-called Wireless Sensor Actor Networks. The access of the individual communication terminals to the Radio resource is in turn assigned by the coordinator device. An important Method of access to the radio resource is the so-called time-division multiplexing, in which the time in individual Timeframe of uniform length is divided, which in turn in determinate time slots of the same Divided length are. The access to the radio resource is a communication terminal only within the allocated timeslot or allocated timeslots within a time frame possible. The temporal position of the individual time slots in successive Time frame is determined in relation to the beginning of the respective time frame.

Die Zuweisung eines in aufeinanderfolgenden Zeitrahmen wiederkehrenden Zeitschlitzes vom Koordinatorgerät an ein Kommunikationsendgerät erlaubt eine deterministische Übertragung von Daten. Deterministische Übertragung soll so verstanden werden, dass die Daten innerhalb einer vorab bestimmten und bekannten Zeit von einer Datenquelle (dem Sender) zum Ziel, d. h. der Datensenke (dem Empfänger) transportiert werden.The Assignment of a recurring in successive timeframes Time slot from the coordinator device allowed to a communication terminal a deterministic transfer of data. Deterministic transmission should be understood so that the data within a preliminary specific and known time from a data source (the sender) to the goal, d. H. the data sink (the receiver) are transported.

Die Datenübertragung der Daten soll zudem innerhalb einer kurzen Latenzzeit = Verzögerungszeit erfolgen. Das soll im Weiteren die Zeit sein, innerhalb der nach dem Auftreten eines Ereignisses, welches durch ein Kommunikationsendgerät registriert wird, dieses Ereignis dem Koordinatorgerät gemeldet wird. Bei dem beschriebenen Zeitmultiplexverfahren mit Zeitrahmen und einem für ein Kommunikationsendgerät festgelegten Zeitschlitz wird die Latenzzeit wesentlich durch die Länge des festgelegten Zeitschlitzes und die Länge des Zeitrahmens bestimmt. Heutige technische Anforderungen erfordern Latenzzeiten von wenigen Millisekunden.The data transfer The data should also be within a short latency = delay time. This should be the time, within the after the occurrence an event registered by a communication terminal This event is reported to the coordinator device. In the described Time-division multiplexing with time frame and one specified for a communication terminal Timeslot, the latency is significantly affected by the length of the determined time slot and the length of the time frame. Today's technical requirements require latency of a few Milliseconds.

Kommunikationsendgeräte müssen bevor sie in einem Funkkommunikationssystem mit einem Koordinatorgerät Daten austauschen können, konfiguriert bzw. parametriert werden.Communication terminals must be before they in a radio communication system with a coordinator device data can exchange be configured or parameterized.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Kommunikationsendgerät für den Einsatz in einem Funkkommunikationssystem bereitzustellen, welches in verschiedenen Betriebszuständen auf vielfältige Weise parametriert werden kann, ohne das andere Kommunikationsendgeräte des Funkkommunikationssystems Einschränkungen in Bezug auf die Latenzzeit und deterministischer Übertragung erfahren.It the object of the present invention is a communication terminal for use in a radio communication system, which in different operating conditions on diverse Can be parameterized without the other communication terminals of the radio communication system restrictions in terms of latency and deterministic transmission Experienced.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Kommunikationsendgerät gelöst,

  • a) welches in einem Fabrikauslieferungszustand nach seinem Einschalten eine Ad-hoc-Kommunikationsverbindung zu einem Zusatzgerät aufbaut und nach erfolgtem Aufbau der Ad-hoc Kommunikationsverbindung zu dem Zusatzgerät in eine Ad-hoc Parametrierbetriebsart wechselt, in der es durch das Zusatzgerät parametrierbar ist,
  • b) wobei sich das Kommunikationsendgerät nach erfolgter Parametrierung durch das Zusatzgerät in einem Betriebsbereitschaftszustand befindet und sich direkt oder nach seinem Ausschalten und seinem erneuten Wiedereinschalten auf die Synchronisierungsmeldung eines Koordinatorgerätes synchronisiert und in eine Nutzdatenübertragungsbetriebsart wechselt, in der das Kommunikationsendgerät an das Koordinatorgerät Prozessdaten in einem vom Koordinatorgerät dem Kommunikationsendgerät zugewiesenen Nutzdatenübertragungszeitschlitz versendet,
  • c) wobei das Kommunikationsendgerät und das Koordinatorgerät Bestandteile eines Funkkommunikationssystem sind,
  • d) wobei in dem Funkkommunikationssystem der Zugriff auf die Funkressource nach dem Zeitmultiplexverfahren strukturiert ist,
  • e) wobei in dem Funkkommunikationssystem die Funkressource in determinierte Zeitrahmen unterteilt ist,
  • f) wobei in dem Funkkommunikationssystem das Koordinatorgerät dem Kommunikationsendgerät mindestens einen Nutzdatenübertragungszeitschlitz zugewiesen hat, dessen zeitliche Position in aufeinanderfolgenden Zeitrahmen in Bezug auf den Beginn des jeweiligen Zeitrahmens determiniert ist,
  • g) wobei in dem Funkkommunikationssystem die einzelnen Zeitrahmen dergestalt strukturiert sind, dass sie einen Synchronisierungszeitschlitz, ein oder mehrere Nutzdatenübertragungszeitschlitze gleicher Länge und einen weiteren dynamischen Zeitschlitz beinhalten.
The object is achieved by a communication terminal,
  • a) which establishes an ad hoc communication connection to an additional device in a factory delivery state after switching on and, after the ad hoc communication connection to the auxiliary device has been established, changes into an ad hoc parameterizing mode in which it can be parameterized by the additional device,
  • b) wherein the communication terminal is after parameterization by the auxiliary device in an operational readiness state and synchronized directly or after switching off and restarting again on the synchronization message of a coordinator and in a Nutzdatenübertragungsbetriebsart in which the communication terminal to the coordinator process data in one of Coordinator sends the communication terminal assigned payload transmission time slot,
  • c) wherein the communication terminal and the coordinator device are components of a radio communication system,
  • d) wherein in the radio communication system the access to the radio resource is structured according to the time-division multiplex method,
  • e) wherein in the radio communication system the radio resource is subdivided into determinate time frames,
  • f) wherein in the radio communication system, the coordinator device the communication terminal at least one Nutzdatenübertragungszeit slot whose time position is determined in successive time frames with respect to the beginning of the respective time frame,
  • g) wherein in the radio communication system, the individual time frames are structured such that they include a synchronization time slot, one or more Nutzdatenübertragungszeitschlitze same length and another dynamic time slot.

Die Aufgabe wird des Weiteren erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Parametrierung eines Kommunikationsendgerätes gelöst,

  • a) welches in einem Fabrikauslieferungszustand nach seinem Einschalten eine Ad-hoc-Kommunikationsverbindung zu einem Zusatzgerät aufbaut und nach erfolgtem Aufbau der Ad-hoc Kommunikationsverbindung zu dem Zusatzgerät in eine Ad-hoc Parametrierbetriebsart wechselt, in der es durch das Zusatzgerät parametriert wird,
  • b) wobei sich das Kommunikationsendgerät nach erfolgter Parametrierung durch das Zusatzgerät in einem Betriebsbereitschaftszustand befindet und sich direkt oder nach seinem Ausschalten und seinem erneuten Wiedereinschalten auf die Syn chronisierungsmeldung eines Koordinatorgerätes synchronisiert und in eine Nutzdatenübertragungsbetriebsart wechselt, in der das Kommunikationsendgerät an das Koordinatorgerät Prozessdaten in einem vom Koordinatorgerät dem Kommunikationsendgerät zugewiesenen Nutzdatenübertragungszeitschlitz versendet,
  • c) wobei das Kommunikationsendgerät und das Koordinatorgerät Bestandteile eines Funkkommunikationssystem sind.
The object is further achieved according to the invention by a method for parameterizing a communication terminal,
  • a) which establishes an ad hoc communication connection to an additional device in a factory delivery state after its switching on and after successful establishment of the ad hoc communication connection to the additional device changes into an ad hoc parameterizing mode in which it is parameterized by the additional device,
  • b) wherein the communication terminal is after parameterization by the auxiliary device in an operational readiness state and synchronized directly or after his off and restarting the Syn chronisierungsmeldung a coordinator and synchronized in a Nutzdatenübertragungsbetriebsart in which the communication terminal to the coordinator process data in one sent by the coordinator device assigned to the communication terminal Nutzdatenübertragungszeitschlitz,
  • c) wherein the communication terminal and the coordinator device are components of a radio communication system.

Das erfindungsgemäße Kommunikationsendgerät kann in verschiedenen Betriebszuständen auf vielfältige Weise parametriert werden, ohne das andere Kommunikationsendgeräte des Funkkommunikationssystems Einschränkungen in Bezug auf die Latenzzeit und deterministischer Übertragung erfahren.The Communication terminal according to the invention can in different operating conditions diverse Be parameterized without the other communication terminals of the radio communication system restrictions in terms of latency and deterministic transmission Experienced.

Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.further developments The invention will become apparent from the dependent claims.

In vorteilhafter Weise teilt in dem Funkkommunikationssystem das Koordinatorgerät dem Kommunikationsendgerät in einer Nutzdatenübertragungsbetriebsart mittels einer im Synchronisierungszeitschlitz übertragenen Synchronisierungsmeldung mit, dass als Kommunikationsrichtung die Abwärtsrichtung vom Koordinatorgerät zu dem Kommunikationsendgerät definiert ist, und daraufhin wechselt das Kommunikationsendgerät in eine Koordinatorparametrierbetriebsart, in der das Kommunikationsendgerät vom Koordinatorgerät parametrierbar ist. Dadurch kann das Kommunikationsendgerät von einem weiteren Gerät, hier dem Koordinatorgerät, parametriert werden.In Advantageously, in the radio communication system, the coordinator communicates with the communication terminal in one Nutzdatenübertragungsbetriebsart by means of a synchronization message transmitted in the synchronization time slot, as the direction of communication, the downward direction from the coordinator device to the communication terminal is defined, and then changes the communication terminal in a Coordinator parameterization mode in which the communication terminal can be parameterized by the coordinator device is. As a result, the communication terminal of another device, here the coordinator device, be parameterized.

In vorteilhafter Weise wechselt das Kommunikationsendgerät nach Aufforderung durch das Koordinatorgerät mittels der Synchronisierungsmeldung wieder in die Nutzdatenübertragungsbe triebsart. Dadurch kann das Kommunikationsendgerät wieder an der normalen Datenkommunikation, d. h. der Übertragung von Prozessdaten zum Koordinatorgerät teilnehmen.In Advantageously, the communication terminal changes as requested through the coordinator device by means of the synchronization message again in the Nutzdatenübertragungsbe mode of operation. This allows the communication terminal to resume normal data communication, d. H. the transmission from process data to the coordinator device.

In vorteilhafter Weise wechselt das Kommunikationsendgerät nach Aufforderung durch das Koordinatorgerät mittels einer in einem Nutzdatenübertragungszeitschlitz übertragenen speziellen Meldung oder der Synchronisierungsmeldung wieder in den Fabrikauslieferungszustand. Dadurch das Kommunikationsendgerät für den Einsatz in anderen Funkkommunikationssystemen vorgesehen werden.In Advantageously, the communication terminal changes as requested through the coordinator device by means of a transmitted in a Nutzdatenübertragungszeitschlitz special message or the synchronization message back to the factory settings. As a result, the communication terminal for the Use can be provided in other radio communication systems.

In vorteilhafter Weise wechselt das Kommunikationsendgerät nach Aufforderung durch das Koordinatorgerät mittels einer in einem Nutzdatenübertragungszeitschlitz übertragenen speziellen Meldung oder der Synchronisierungsmeldung zur Parametrierung durch das Zusatzgerät in die Ad-hoc Parametrierbetriebsart. Dadurch kann das Kommunikationsendgerät wiederum flexibel auch durch ein anderes Gerät als das Koordinatorgerät, nämlich das Zusatzgerät, parametriert werden.In Advantageously, the communication terminal changes as requested through the coordinator device by means of a transmitted in a Nutzdatenübertragungszeitschlitz special message or the synchronization message for parameterization through the attachment in the ad hoc parameterization mode. As a result, the communication terminal in turn flexible also by a device other than the coordinator, namely the Accessory, be parameterized.

In vorteilhafter Weise wechselt das Kommunikationsendgerät infolge des Auslösens einer Zurücksetzfunktion in den Fabrikauslieferungszustand. Dadurch kann das Kommunikationsendgerät aus dem Betriebsbereitschaftszustand zum Beispiel durch Druck auf einen Taster für eine Neuparametrierung auf einfache Weise vorbereitet werden.In Advantageously, the communication terminal changes as a result of triggering a reset function in the factory delivery condition. This allows the communication terminal from the Ready for operation state, for example, by pressing on one Button for a reparameterization can be easily prepared.

In vorteilhafter Weise umfasst die Parametrierung durch das Zusatzgerät die Mitteilung einer Funkkommunikationssystemidentifikation und das Kommunikationsendgerät baut aufgrund dieser Funkkommunikationssystemidentifikation die Kommunikationsverbindung zu dem diesem Funkkommunikationssystem zugehörigen Koordinatorgerät auf. Dadurch kann das Kommunikati onsendgerät durch ein gängiges Verfahren zur Teilnahme an einer Datenkommunikation mit einem dazu bestimmten Koordinatorgerät bzw. der Übertragung von Prozesswerten zu diesem Koordinatorgerät veranlasst werden.In Advantageously, the parameterization by the attachment includes the message a radio communication system identification and the communication terminal is based on This radio communication system identification the communication link to the coordinator device associated with this radio communication system. Thereby Can the communication onsendgerät through a common Method for participation in a data communication with a thereto certain coordinator device or the transmission of process values to this coordinator device.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung anhand von sechs Ausführungsbeispielen erläutert.Further Advantages of the invention will become apparent from the following description, which, in conjunction with the accompanying drawings, the invention of six embodiments explained.

Dabei zeigt in schematischer Darstellung diethere shows a schematic representation of the

1 ein Funkkommunikationssystem umfassend ein Koordinatorgerät, drei Kommunikationsendgeräte und ein Zusatzgerät, und die 1 a radio communication system comprising a coordinator device, three communication terminals and an auxiliary device, and the

2a eine Strukturierung eines Zeitrahmens umfassend einen Synchronisierungszeitschlitz, drei Nutzdatenübertragungszeitschlitze und einen dynamischen Zeitschlitz, welcher als monolithischer Bereich strukturiert ist, und die 2a a structuring of a time frame comprising a synchronization time slot, three user data transmission time slots and a dynamic time slot, which is structured as a monolithic area, and the

2b die 2a erweitert darin, dass der dynamische Zeitschlitz in zwei Unterzeitschlitze unterteilt ist, und die 2 B the 2a extended in that the dynamic time slot is divided into two sub-time slots, and the

3 eine Datenkommunikation zwischen einem Koordinatorgerät und drei Kommunikationsendgeräten in einer Nutzdatenübertragungsbetriebsart und einer Koordinatorparametrierbetriebsart, und die 3 a data communication between a coordinator device and three communication terminals in a payload transmission mode and a coordinator parameterizing mode, and the

4 eine Datenkommunikation zwischen einem Koordinatorgerät, einem Kommunikationsendgerät und einem Zusatzgerät in einer Nutzdatenübertragungsbetriebsart und einer Ad-hoc-Parametrierbetriebsart, und die 4 a data communication between a coordinator device, a communication terminal and an attachment in a user data transmission mode and an ad hoc parameterization mode, and the

5 eine Strukturierung einer in einem Synchronisierungszeitschlitz übertragenen Synchronisierungsmeldung, und die 5 a structuring of a synchronization message transmitted in a synchronization time slot, and the

6 den Übergang des Kommunikationsendgerätes zwischen verschiedenen Betriebsarten bzw. Zuständen. 6 the transition of the communication terminal between different modes or states.

Die 1 zeigt ein Funkkommunikationssystem FKS umfassend ein Koordinatorgerät KG, drei Kommunikationsendgeräte KEG1, KEG2, KEG3 und ein Zusatzgerät ZG. Das Koordinatorgerät stellt auch die Datenkommunikation zur übergeordneten Netzwerkinfrastruktur her. Das Funkkommunikationssystem FKS ist beispielsweise als Drahtloses Sensor/Aktor Netzwerk (Wireless Sensor Actor Network) ausgebildet. Die Kommunikationsendgeräte KEG1, KEG2, KEG3 können also als Sensoren oder Aktoren ausgebildet sein. Selbstverständlich kann ein solches Funkkommunikationssystem FKS auch weitere Kommunikationsendgeräte oder Zusatzgeräte umfassen (hier nicht gezeigt).The 1 shows a radio communication system FKS comprising a coordinator unit KG, three communication terminals KEG1, KEG2, KEG3 and an accessory ZG. The coordinator device also provides data communication to the parent network infrastructure. The radio communication system FKS is designed, for example, as a wireless sensor / actuator network (Wireless Sensor Actor Network). The communication terminals KEG1, KEG2, KEG3 can therefore be designed as sensors or actuators. Of course, such a radio communication system FKS also include other communication terminals or additional devices (not shown here).

Die 2a zeigt eine Strukturierung eines Zeitrahmens ZR umfassend einen dynamischen Zeitschlitz DYNZS, der als monolithischer Bereich strukturiert ist. Der Zeitrahmen ZR beginnt mit einem Synchronisierungszeitschlitz SYNZS, drei aufeinanderfolgenden Nutzdatenübertragungszeitschlitzen NDÜZS1, NDÜZS2, NDÜZS3, an die sich der dynamische Zeitschlitz DYNZS anschließt. Der folgende Zeitrahmen, von dem nur der Synchronisierungszeitschlitz SYNZS gezeigt ist, schließt sich an den gezeigten vollständigen Zeitrahmen ZR an. In dem gezeigten vollständigen Zeitrahmen ZR wird in dem Synchronisierungszeitschlitz SYNZS die Synchronisierungsmeldung SYNM von dem Koordinatorgerät KG an die Kommunikationsendgeräte KEG1, KEG2, KEG3, die eine Datenkommunikation mit dem Koordinatorgerät KG unterhalten, übertragen. Diese Kommunikationsendgeräte KEG1, KEG2, KEG3 sollten sich auf die in dem Synchroni sierungszeitschlitz SYNZS des Zeitrahmens ZR enthaltene Synchronisierungsmeldung SYNM aufsynchronisieren, aber auf jeden Fall deren Meldungsinhalt umsetzen. Der Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS1 ist dem Kommunikationsendgerät KEG1, der Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS2 ist dem Kommunikationsendgerät KEG2 und der Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS3 ist dem Kommunikationsendgerät KEG3 zugewiesen. Die Zeitdauer des Synchronisierungszeitschlitzes SYNZS, die Anzahl der den Kommunikationsendgeräten KEG1, KEG2, KEG3 innerhalb eines Zeitrahmens zugewiesenen Nutzdatenübertragungszeitschlitze NDÜZS1, NDÜZS2, NDÜZS3, die Anzahl der an der Datenkommunikation teilnehmenden Kommunikationsendgeräte KEG1, KEG2, KEG3, die Zeitdauer der Nutzdatenübertragungszeitschlitze NDÜZS1, NDÜZS2, NDÜZS3, die Zeitdauer des dynamischen Zeitschlitzes DYNZS und die Anzahl und Zeitdauer der Unterzeitschlitze UZS1, UZS2 ist parametrierbar und wird vor Inbetriebnahme des Funkkommunikationssystems FKS durch eine in das Koordinatorgerät KG geladene Software bestimmt. Außerdem ist durch das Koordinatorgerät KG parametrierbar, ob die Datenkommunikation von/zu den Kommunikationsendgeräten KEG1, KEG2, KEG3 verschlüsselt oder unverschlüsselt erfolgen soll.The 2a shows a structuring of a time frame ZR comprising a dynamic time slot DYNZS, which is structured as a monolithic region. The time frame ZR begins with a synchronization time slot SYNZS, three consecutive user data transmission time slots NDZZS1, NDÜZS2, NDÜZS3, which is followed by the dynamic time slot DYNZS. The following time frame, of which only the synchronization time slot SYNZS is shown, follows the shown complete time frame ZR. In the complete time frame ZR shown in the synchronization time slot SYNZS, the synchronization message SYNM is transmitted from the coordinator unit KG to the communication terminals KEG1, KEG2, KEG3, which maintain data communication with the coordinator unit KG. These communication terminals KEG1, KEG2, KEG3 should synchronize themselves to the synchronization message SYNM contained in the synchronization time slot SYNZS of the time frame ZR, but in any case implement their message content. The Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS1 is the communication terminal KEG1, the Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS2 is the communication terminal KEG2 and the Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS3 is assigned to the communication terminal KEG3. The duration of the synchronization time slot SYNZS, the number of user data transmission time slots NDÜZS1, NDÜZS2, NDÜZS3 assigned to the communication terminals KEG1, KEG2, KEG3, the number of communication terminals KEG1, KEG2, KEG3 participating in the data communication, the duration of the user data transmission time slots NDZZS1, NDÜZS2, NDÜZS3 , the duration of the dynamic time slot DYNZS and the number and duration of the sub-slots UZS1, UZS2 can be parameterized and is determined prior to commissioning of the radio communication system FKS by a software loaded into the coordinator KG. In addition, it can be parameterized by the coordinator device KG whether the data communication from / to the communication terminals KEG1, KEG2, KEG3 is to be encrypted or unencrypted.

Die Parametrierung wird in großem Maße durch die Auslegung des Funkkommunikationssystems FKS bestimmt und beispielsweise durch folgende Größen beeinflusst. Anzahl der an der Datenkommunikation teilnehmenden Kommunikationsendgeräte KEG1, KEG2, KEG3, einzuhaltende maximale Latenzzeit, Größe der von/zu den Kommunikationsendgeräten KEG1, KEG2, KEG3 zu übertragenen Meldungen, Anzahl der Zusatzgeräte ZG etc.The Parameterization is in great Dimensions the design of the radio communication system FKS determines and for example influenced by the following quantities. Number of communication terminals KEG1 participating in the data communication, KEG2, KEG3, maximum latency to be respected, size of from / to the communication terminals KEG1, KEG2, KEG3 to transmit Messages, number of additional devices ZG etc.

Der dynamische Zeitschlitz DYNZS kann von weiteren Kommunikationsendgeräten benutzt werden, denen kein Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS1, NDÜZS2, NDÜZS3 von dem Koordinatorgerät KG für die zyklische Datenkommunikation mit dem Koordi natorgerät KG zugeordnet wurde. Vor der Benutzung des dynamischen Zeitschlitzes DYNZS durch ein Kommunikationsendgerät muss sich dieses auf die Synchronisierungsmeldung SYNM im dem dynamischen Zeitschlitz DYNZS vorangegangenen Synchronisierungszeitschlitz SYNZS synchronisieren. Insbesondere kann der dynamische Zeitschlitz DYNZS auch benutzt werden, wenn die zu übertragenen Datenpakete zu lang sind, um innerhalb eines Nutzdatenübertragungszeitschlitzes NDÜZS1, NDÜZS2, NDÜZS3 übertragen zu werden.The dynamic time slot DYNZS can be used by other communication terminals, which no Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS1, NDÜZS2, NDÜZS3 has been assigned by the coordinator KG for the cyclic data communication with the Koordi natorgerät KG. Before the dynamic time slot DYNZS is used by a communication terminal, it must synchronize with the synchronization message SYNM in the synchronization time slot SYNZS preceding the dynamic time slot DYNZS. In particular, the dynamic time slot DYNZS can also be used if the data packets to be transmitted are too long to be internally transmitted half of a Nutzdatenübertragungszeitschlitzes NDÜZS1, NDÜZS2, NDÜZS3 to be transmitted.

Auch kann der dynamische Zeitschlitz DYNZS von einem Zusatzgerät ZG benutzt werden, welches zur Parametrierung der Kommunikationsendgeräte KEG1, KEG2, KEG3 dient, was in einem späteren Abschnitt eingehender erläutert wird.Also The dynamic time slot DYNZS can be used by an accessory ZG which is used for the parameterization of the communication terminals KEG1, KEG2, KEG3 is used, which is discussed in more detail in a later section explained becomes.

Datenkollisionen zwischen verschiedenen Kommunikationsendgeräten oder dem Zusatzgerät ZG in dem dynamischen Zeitschlitz DYNZS werden durch dem Fachmann bekannte Stauauflösungsmechanismen, in der englischsprachigen Literatur auch als Backoffmechanismen bekannt, gelöst, bei denen eine wiederholte Aussendung von Datenpaketen zu späteren zufällig gewählten Zeitpunkten erfolgt oder eine Priorisierung von Datenpaketen bestimmter Kommunikationsendgeräte vorgesehen ist.data collisions between different communication terminals or the additional device ZG in The dynamic time slot DYNZS are known to those skilled in the art Jam resolution mechanisms in English literature also as backoff mechanisms known, solved, in which a repeated transmission of data packets to later randomly selected times takes place or a prioritization of data packets of certain communication terminals provided is.

Die 2b unterscheidet sich von der 2a nur insofern, dass der dynamische Zeitschlitz DYNZS im Zeitrahmen ZR in zwei Unterzeitschlitze UZS1, UZS2 unterteilt ist. Dadurch können zwei weitere Kommunikationsgeräte bzw. Zusatzgeräte eine Datenkommunikation mit dem Koordinatorgerät KG ausführen, ohne dass zwischen ihnen eine Störung der Datenkommunikation auftritt.The 2 B is different from the 2a only insofar as the dynamic time slot DYNZS is subdivided into two sub-time slots UZS1, UZS2 in the time frame ZR. As a result, two further communication devices or additional devices can perform data communication with the coordinator device KG without a disturbance of the data communication occurring between them.

Die 3 zeigt eine Datenkommunikation zwischen einem Koordinatorgerät KG und drei Kommunikationsendgeräten KEG1, KEG2, KEG3 in einer Nutzdatenübertragungsbetriebsart und einer Koordinatorparametrierbetriebsart in drei aufeinanderfolgenden Zeitrahmen ZR1, ZR2, ZR3 und dem Beginn eines vierten Zeitrahmens, der auf den dritten Zeitrahmen ZR3 folgt. Der Aufbau der Zeitrahmen ZR1, ZR2, ZR3 entspricht jeweils dem aus der 2a. An die Synchronisierungszeitschlitze SYNZS1, SYNZS2, SYNZS3 und SYNZS4 schließen sich jeweils drei Nutzdatenübertragungszeitschlitze an, die zur Bewahrung der Übersichtlichkeit in der 3 nicht bezeichnet sind. Die drei Nutzdatenübertragungszeitschlitze sind den drei Kommunikationsendgeräten KEG1, KEG2, KEG3, wie in 2a beschrieben, vom Koordinatorgerät KG zugewiesen.The 3 shows a data communication between a coordinator device KG and three communication terminals KEG1, KEG2, KEG3 in a Nutzdatenübertragungsbetriebsart and a Koordinators parameterization mode in three consecutive time frames ZR1, ZR2, ZR3 and the beginning of a fourth time frame, which follows the third time frame ZR3. The structure of the time frame ZR1, ZR2, ZR3 corresponds to that of the 2a , The synchronization time slots SYNZS1, SYNZS2, SYNZS3 and SYNZS4 are followed in each case by three user data transmission time slots which, for the sake of clarity, in the 3 are not designated. The three user data transmission time slots are the three communication terminals KEG1, KEG2, KEG3, as in 2a described assigned by the coordinator KG.

Zunächst wird die Datenkommunikation zwischen dem Koordinatorgerät KG und dem ersten Kommunikationsendgerät KEG1 näher erläutert.First, will the data communication between the coordinator KG and the first communication terminal KEG1 closer explained.

Vor dem ersten Zeitrahmen ZR1 findet ein Ereignis E1 statt, welches vom ersten Kommunikationsendgerät KEG1 registriert wird. Dieses Ereignis E1 könnte beispielsweise das Überschreiten einer Temperaturschwelle, die Erkennung eines Brandes etc. sein, jedenfalls etwas was z. B. von einem als Sensor ausgebildeten Kommunikationsendgerät KEG1 erkannt wird und was infolge festgelegter Verarbeitungsrichtlinien im Sensor dem Koordinatorgerät KG gemeldet werden muss.In front the first time frame ZR1 takes place an event E1, which from the first communication terminal KEG1 is registered. For example, this event E1 could be exceeding a temperature threshold, the detection of a fire, etc., Anyhow something z. B. detected by a trained as a sensor communication terminal KEG1 and what happens as a result of set processing guidelines in the sensor the coordinator device KG must be reported.

Damit eine Meldung an das Koordinatorgerät KG erfolgen kann, muss sich das erste Kommunikationsendgerät KEG1 auf die nächste Synchronisierungsmeldung im Synchronisierungszeitschlitz SYNZS1 aufsynchronisieren. Dazu stellt das erste Kommunikationsendgerät KEG1 durch Auswertung der Synchronisierungsmeldung fest, dass es sich in einer Nutzdatenübertragungsbetriebsart befindet, also im auf den Synchronisierungszeitschlitz folgenden vom Koordinatorgerät KG zugewiesenen Nutzdatenübertragungszeitschlitz Daten an das Koordinatorgerät KG versenden kann. Dieses wird in der 3 und später auch in 4 dadurch dargestellt, dass in dem Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS1 ein dicker Pfeil dargestellt ist. Dicke Pfeile in den Nutzdatenübertragungszeitschlitzen NDÜZS1, NDÜZS2, NDÜZS3 stellen im Weiteren gesendete Meldungen dar. Dünne Pfeile in den Nutzdatenübertragungszeitschlitzen NDÜZS1, NDÜZS2, NDÜZS3 der Kommunikationsendgeräte KEG1, KEG2, KEG3 stellen im Weiteren empfangene Meldungen dar. Dünne Pfeile in den Nutzdatenübertragungszeitschlitzen NDÜZS1, NDÜZS2, NDÜZS3 des Koordinatorgerätes KG stellen im weiteren empfangene Meldungen dar, wenn in entsprechenden Nutzdatenübertragungszeitschlitzen NDÜZS1, NDÜZS2, NDÜZS3 Meldungen von den Kommunikationsendgeräten KEG1, KEG2, KEG3 gesendet wurden, oder Empfangsbereitschaft des Koordinatorgerätes KG, wenn in entsprechenden Nutzdatenübertragungszeitschlitzen NDÜZS1, NDÜZS2, NDÜZS3 keine Meldungen von den Kommunikationsendgeräten KEG1, KEG2, KEG3 gesendet wurden. Befinden sich in den Nutzdatenübertragungszeitschlitzen NDÜZS1, NDÜZS2, NDÜZS3 keine Pfeile, soll dargestellt sein, dass in diesen Nutzdatenübertragungszeitschlitzen NDÜZS1, NDÜZS2, NDÜZS3 keine Meldungen von den Kommunikationsendgeräten KEG1, KEG2, KEG3 zum Koordinatorgerät KG gesendet werden.So that a message can be sent to the coordinator unit KG, the first communication terminal KEG1 must synchronize to the next synchronization message in the synchronization time slot SYNZS1. For this purpose, the first communication terminal KEG1 determines by evaluating the synchronization message that it is in a user data transmission mode, ie can send data to the coordinator device KG in the user data transmission time slot assigned to the synchronization time slot by the coordinator device KG. This is in the 3 and later in 4 represented by the fact that in the Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS1 a thick arrow is shown. Thick arrows in the user data transmission time slots NDZZS1, NDÜZS2, NDÜZS3 represent further messages sent. Thin arrows in the user data transmission time slots NDÜZS1, NDÜZS2, NDÜZS3 of the communication terminals KEG1, KEG2, KEG3 represent received messages in the following. Thin arrows in the user data transmission time slots NDÜZS1, NDÜZS2, NDÜZS3 of the coordinator KG represent further received messages when in respective Nutzdatenübertragungszeitschlitze NDÜZS1, NDÜZS2, NDÜZS3 messages were sent from the communication terminals KEG1, KEG2, KEG3, or readiness of the coordinator KG, if in Nutzdatenübertragungszeitschlitze NDÜZS1, NDÜZS2, NDÜZS3 no messages from the communication terminals KEG1, KEG2, KEG3 were sent. If there are no arrows in the user data transmission time slots NDZZ1, NDÜZS2, NDÜZS3, it should be shown that in these user data transmission time slots NDÜZS1, NDÜZS2, NDÜZS3 no messages are sent from the communication terminals KEG1, KEG2, KEG3 to the coordinator unit KG.

Im Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS1 des Zeitrahmens ZR1 sendet also das Kommunikationsendgerät KEG1 eine Meldung an das Koordinatorgerät KG. Durch die Aufsynchronisierung des Kommunikationsendgerätes KEG1 auf die Synchronisierungsmeldung im zweiten Synchronisierungszeitschlitz SYNZS2 des Zeitrahmens ZR2 erhält das Kommunikationsendgerät KEG1 die Mitteilung, dass es von der Nutzdatenübertragungsbetriebsart in die Koordinatorparametrierbetriebsart wechseln soll, in der das Kommunikationsendgerät KEG1 vom Koordinatorgerät KG im Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS1 des zweiten Zeitrah mens ZR2 eine Parametriermeldung empfängt. Die Übertragung der Parametriermeldung kann aufgrund der Datenmenge jedoch nicht in einem einzigen Nutzdatenübertragungszeitschlitz abgeschlossen werden. Wenn sich jetzt das Kommunikationsendgerät KEG1 auf die Synchronisierungsmeldung im dritten Synchronisierungszeitschlitz SYNZS3 des dritten Zeitrahmens ZR3 aufsynchronisiert, erhält es die Mitteilung dass die Koordinatorparametrierbetriebsart aufrechterhalten werden soll. Das Kommunikationsendgerät KEG1 empfängt nun vom Koordinatorgerät KG im Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS1 des dritten Zeitrahmens ZR3 den zweiten Teil der Parametriermeldung, die jetzt im Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS1 des dritten Zeitrahmens ZR3 vollständig übertragen werden konnte.In Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS1 the time frame ZR1 so the communication terminal KEG1 sends a message to the coordinator KG. By the synchronization of the communication terminal KEG1 to the synchronization message in the second synchronization slot SYNZS2 of the time frame ZR2 receives the communication terminal KEG1 the message that it should switch from the Nutzdatenübertragungsbetriebsart in the Koordinators parameterization mode in which the communication terminal KEG1 from the coordinator KG in the Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS1 the second Zeitrah ZR2 receives a parameterization message. However, due to the amount of data, the transmission of the parameterization message can not be completed in a single user data transmission time slot. If now the communication end If KEG1 advises to synchronize to the synchronization message in the third synchronization time slot SYNZS3 of the third time frame ZR3, it receives the message that the coordinator parameterization mode is to be maintained. The communication terminal KEG1 now receives from the coordinator unit KG in Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS1 the third time frame ZR3 the second part of the parameterization message, which could now be completely transferred in Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS1 the third time frame ZR3.

Parametriermeldungen, die das Kommunikationsendgerät KEG1 in der Koordinatorparametrierbetriebsart vom Koordinatorgerät KG erhält, werden vom Kommunikationsendgerät KEG1 optional in einem darauffolgenden zugewiesenen Nutzdatenübertragungszeitschlitz durch eine Bestätigungsmeldung BM bestätigt. Es ist parametrierbar, wie viele vom ersten Kommunikationsendgerät KEG1 korrekt empfangene Parametriermeldungen mit einer Bestätigungsmeldung BM bestätigt werden. Dadurch ist es möglich, sowohl jede Parametriermeldung separat als auch Blöcke von Parametriermeldungen mit einer Bestätigungsmeldung BM zu bestätigen. Bestätigungsmeldungen (BM), die jeweils einen Block von Parametriermeldungen bestätigen, reduzieren bei guter Datenverbindung nur minimal den Datendurchsatz.Parametriermeldungen, the communication terminal KEG1 in the coordinator parameterization mode of the coordinator unit KG, are received from the communication terminal KEG1 optional in a subsequent assigned payload transmission time slot by a confirmation message BM approved. It is parameterizable how many of the first communication terminal KEG1 correct received parameterization messages are confirmed with a confirmation message BM. This makes it possible each parameterization message separately as well as blocks of Confirm parameterization messages with a confirmation message BM. confirmation messages (BM), each confirming one block of parameterization messages with good data connection only minimal data throughput.

Wenn sich jetzt das Kommunikationsendgerät KEG1 auf die Synchronisierungsmeldung im vierten Synchronisierungszeitschlitz SYNZS4 des vierten Zeitrahmens aufsynchronisiert, erhält es die Mitteilung dass es von der Koordinatorparametrierbetriebsart wieder in die Nutzdatenübertragungsbetriebsart wechseln soll. Das Kommunikationsendgerät KEG1 sendet nun im Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS1 des vierten Zeitrahmens Meldungen (Nutzdaten) an das Koordinatorgerät KG.If Now the communication terminal KEG1 on the synchronization message in the fourth synchronization time slot SYNZS4 of the fourth time frame synchronized, receives it the message that it from the coordinator parameterization mode back to the payload transfer mode should change. The communication terminal KEG1 now transmits in Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS1 the fourth time frame messages (user data) to the coordinator KG.

Jetzt wird die Datenkommunikation zwischen dem Koordinatorgerät KG und dem zweiten Kommunikationsendgerät KEG2 näher erläutert.Now is the data communication between the coordinator KG and the second communication terminal KEG2 closer explained.

Infolge eines Ereignisses E2 vor dem ersten Zeitrahmen ZR1 und nach erfolgter Aufsynchronisierung des zweiten Kommunikationsendgerätes KEG2 auf die Synchronisierungsmeldung SYNM im ersten Synchronisierungszeitschlitz SYNZS1 des ersten Zeitrahmens ZR1 sendet das zweite Kommunikationsendgerät KEG2 im Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS2 des Zeitrahmens ZR1 eine Meldung an das Koordinatorgerät KG, die in diesem Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS2 des ersten Zeitrahmens ZR1 vollständig übertragen werden konnte.As a result an event E2 before the first time frame ZR1 and after Synchronization of the second communication terminal KEG2 the synchronization message SYNM in the first synchronization slot SYNZS1 of the first time frame ZR1 sends the second communication terminal KEG2 in useful data transmission NDÜZS2 the time frame ZR1 a message to the coordinator KG, the in this payload transmission time slot NDÜZS2 of the first time frame ZR1 could be completely transferred.

Damit das Funkkommunikationssystem FKS energiesparsam betrieben werden kann und wenn dem zweiten Synchronisierungszeitschlitz SYNZS2 des zweiten Zeitrahmens ZR2 kein erneutes Ereignis vorangeht, betreibt das zweite Kommunikationsendgerät KEG2 keine Aufsynchronisierung auf die Synchronisierungsmeldung SYNM des zweiten Synchronisierungszeitschlitzes SYNZS2 des zweiten Zeitrahmens ZR2 sondern verweilt im energiesparenden Schlafmodus. Konnte jedoch, was in der 3 nicht gezeigt ist, die Meldung im Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS2 des Zeitrahmens ZR1 an das Koordinatorgerät KG nicht vollständig übertragen werden, würde sich das zweite Kommunikationsendgerät KEG2 auf die Synchronisierungsmeldung SYNM des zweiten Synchronisierungszeitschlitzes SYNZS2 des zweiten Zeitrahmen ZR2 aufsynchronisieren und im zweiten Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS2 des zweiten Zeitrahmens den noch nicht übertragenen Teil der Meldung an das Koordinatorgerät KG übertragen.So that the radio communication system FKS can be operated in an energy-saving manner and if the second synchronization time slot SYNZS2 of the second time frame ZR2 is not preceded by a renewed event, the second communication terminal KEG2 does not synchronize to the synchronization message SYNM of the second synchronization time slot SYNZS2 of the second time frame ZR2 but lingers in the energy-saving sleep mode. However, what happened in the 3 is not shown, the message in the Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS2 the time frame ZR1 to the coordinator KG are not completely transferred, the second communication terminal KEG2 would synchronize to the synchronization message SYNM the second synchronization slot SYNZS2 the second time frame ZR2 and in the second Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS2 the second time frame still not transmitted part of the message to the coordinator KG transferred.

Nach dem zweiten Synchronisierungszeitschlitz SYNZS2 des zweiten Zeitrahmens ZR2 findet jedoch wiederum ein Ereignis E3 statt, welches vom zweiten Kommunikationsendgerät KEG2 registriert wird und an das Koordinatorgerät KG gemeldet werden muss. Um dieses zu realisieren, synchronisiert sich das zweite Kommunikationsendgerät KEG2 auf die Synchronisierungsmeldung SYNM des dritten Synchronisierungszeitschlitzes SYNZS3 im dritten Zeitrahmen ZR3 auf und überträgt im zweiten Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS2 des dritten Zeitrahmens ZR3 eine Meldung (Nutzdaten) an das Koordinatorgerät KG, die wiederum im zweiten Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS2 des dritten Zeitrahmens ZR3 vollständig übertragen werden konnte.To the second synchronization time slot SYNZS2 of the second time frame However, ZR2 again takes place an event E3, which of the second communication terminal KEG2 is registered and must be reported to the coordinator KG. To realize this, the second communication terminal KEG2 synchronizes to the Synchronization message SYNM of the third synchronization time slot SYNZS3 in the third time frame ZR3 and transmits in the second Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS2 the third time frame ZR3 a message (payload) to the coordinator KG, the again in the second payload transmission time slot NDÜZS2 of the third time frame ZR3 could be completely transferred.

Danach verweilt das zweite Kommunikationsendgerät KEG2 wiederum im energiesparenden Schlafmodus, wie er bereits im Hinblick auf den zweiten Zeitrahmen ZR2 beschrieben wurde, bis erneut ein Ereignis auftritt.After that the second communication terminal KEG2 again lingers in the energy-saving sleep mode, as he already described in terms of the second time frame ZR2 until another event occurs.

Zwischen dem Koordinatorgerät KG und dem dritten Kommunikationsendgerät KEG3 findet keine Datenkommunikation statt. Das dritte Kommunikationsendgerät KEG3 verweilt im energiesparenden Schlafmodus.Between the coordinator device KG and the third communication terminal KEG3 finds no data communication instead of. The third communication terminal KEG3 lingers in energy-saving Sleep mode.

Die 4 zeigt eine Datenkommunikation zwischen einem Koordinatorgerät KG, einem ersten Kommunikationsendgerät KEG1 und einem Zusatzgerät ZG in einer Nutzdatenübertragungsbetriebsart und einer Ad-hoc-Parametrierbetriebsart. Aufbau und Darstellung entsprechen denen der 3 sofern nicht Änderungen spezifiziert sind.The 4 shows a data communication between a coordinator device KG, a first communication terminal KEG1 and an accessory ZG in a Nutzdatenübertragungsbetriebsart and an ad hoc parameterization mode. Structure and representation correspond to those of 3 unless changes are specified.

Infolge eines Ereignisses E4 vor dem ersten Zeitrahmen ZR1 und nach erfolgter Aufsynchronisierung des ersten Kommunikationsendgerätes KEG1 auf die Synchronisierungsmeldung SYNM im ersten Synchronisierungszeitschlitz SYNZS1 des ersten Zeitrahmens ZR1 sendet das erste Kommunikationsendgerät KEG1 im Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS1 des Zeitrahmens ZR1 eine Meldung an das Koordinatorgerät KG, die in diesem Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS1 des ersten Zeitrahmens ZR1 vollständig übertragen werden konnte.As a result of an event E4 before the first time frame ZR1 and after the synchronization of the first communication terminal KEG1 to the synchronization message SYNM in the first Synchronization time slot SYNZS1 the first time frame ZR1 sends the first communication terminal KEG1 in Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS1 the time frame ZR1 a message to the coordinator KG, which could be completely transferred in this Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS1 the first time frame ZR1.

Dem zweiten Synchronisierungszeitschlitz SYNZS2 des zweiten Zeitrahmens ZR2 geht kein erneutes Ereignis voran. Das erste Kommunikationsendgerät KEG1 betreibt deshalb keine Aufsynchronisierung auf die Synchronisierungsmeldung SYNM des zweiten Synchronisierungszeitschlitzes SYNZS2 des zweiten Zeitrahmens ZR2 sondern verweilt im energiesparenden Schlafmodus.the second synchronization time slot SYNZS2 the second time frame ZR2 does not proceed with a new event. The first communication terminal KEG1 operates therefore no synchronization to the synchronization message SYNM of the second synchronization time slot SYNZS2 of the second Timeframe ZR2 but dwells in the energy-saving sleep mode.

Im dynamischen Zeitschlitz DYNZS des ersten Zeitrahmens ZR1 signalisiert jedoch das Zusatzgerät ZG, dem kein Nutzdatenübertragungszeitschlitz zugewiesen ist, dem Koordinatorgerät KG mittels einer Zusatzgerätparametrierungsmeldung, dass es das erste Kommunikationsendgerät KEG1 in einer Ad-hoc-Parametrierbetriebsart parametrieren will. Das Koordinatorgerät KG zwingt daraufhin das erste Kommunikationsendgerät KEG1 mittels der Synchronisierungsmeldung SYNM im zweiten Synchronisierungszeitschlitz SYNZS2 des zweiten Zeitrahmens ZR2 in die Ad-hoc-Parametrierbetriebsart zu wechseln. Der erste Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS1 des zweiten Zeitrahmens ZR2 im Koordinatorgerät KG wird deshalb für den Empfang von Meldungen nicht verwendet, was durch die 0 in der 4 repräsentiert werden soll.In the dynamic time slot DYNZS of the first time frame ZR1, however, the additional device ZG, to which no user data transmission time slot is assigned, signals to the coordinator device KG by means of an additional device parameterization message that it wants to parameterize the first communication terminal KEG1 in an ad hoc parameterization mode. The coordinator unit KG then forces the first communication terminal KEG1 to change to the ad hoc parameterization mode by means of the synchronization message SYNM in the second synchronization time slot SYNZS2 of the second time frame ZR2. The first Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS1 the second time frame ZR2 in the coordinator unit KG is therefore not used for the reception of messages, which is represented by the 0 in the 4 should be represented.

Das Zusatzgerät ZG sendet daraufhin eine Parametriermeldung an das erste Kommunikationsendgerät KEG1 über einen Funkkanal, der die Datenkommunikation zwischen dem Koordinatorgerät KG und den nicht vom Zusatzgerät ZG parametrierten Kommunikationsendgeräten nicht stört.The attachment ZG then sends a parameterization message to the first communication terminal KEG1 via a Radio channel, the data communication between the coordinator KG and not from the attachment ZG parameterized communication terminals does not bother.

Das erste Kommunikationsendgerät KEG1 sendet daraufhin eine Antwortmeldung an das Zusatzgerät ZG. Das Zusatzgerät ZG signalisiert dem ersten Kommunikationsendgerät KEG1 mittels einer Zusatzgerätparametrierungsbeendigungsmeldung, dass das erste Kommunikationsendgerät KEG1 die Ad-hoc-Parametrierbetriebsart wieder verlassen soll. Der erste Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS1 des dritten Zeitrahmens ZR3 wird jedoch im Koordinatorgerät KG für den Empfang von Meldungen nicht verwendet.The first communication terminal KEG1 then sends a response message to the accessory ZG. The attachment ZG signals to the first communication terminal KEG1 by means of an attachment parameterization completion message that the first communication terminal KEG1 the ad hoc parameterization mode should leave again. The first Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS1 of third time frame ZR3, however, is in the coordinator unit KG for the reception not used by messages.

Infolge eines Ereignisses E5 vor dem vierten Synchronisierungszeitschlitz SYNZS4 synchronisiert sich das erste Kommunikationsendgerät KEG1 wieder auf die Synchronisierungsmeldung SYNM im vierten Synchronisierungszeitschlitz SYNZS4 auf und das erste Kommunikationsendgerät KEG1 sendet im Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS1 des vierten Zeitrahmens (nicht in der 4 vollständig dargestellt und bezeichnet) eine Meldung an das Koordinatorgerät KG.As a result of an event E5 before the fourth synchronization slot SYNZS4, the first communication terminal KEG1 again synchronizes to the synchronization message SYNM in the fourth synchronization slot SYNZS4 and the first communication terminal KEG1 transmits in the payload transmission time slot NDÜZS1 of the fourth time frame (not in FIG 4 fully illustrated and designated) a message to the coordinator KG.

Selbstverständlich (was in der 4 nicht gezeigt) ist, könnte das Kommunikationsendgerät KEG1 infolge der Aufsynchronisierung auf den Synchronisierungszeitschlitz SYNZS3 auch bereits im Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS1 des dritten Zeitrahmens ZR3 eine Meldung an das Koordinatorgerät KG senden. Auch kann sich die Parametrierung des ersten Kommunikationsendgerätes KEG1 durch das Zusatzgerät ZG über mehrere dynamische Zeitschlitze DYNZS erstrecken und die Antwort des ersten Kommunikationsendgerätes KEG1 auf eine Parametriermeldung des Zusatzgerätes ZG muss nicht zwangsläufig in demselben dynamischen Zeitschlitz DYNZS erfolgen. Insbesondere muss darauf hingewiesen werden, dass die Parametrierung des ersten Kommunikationsendgerätes KEG1 durch das Zusatzgerät ZG in der Ad-hoc-Parametrierbetriebsart nicht an vom Ko ordinatorgerät KG vorgegebene Zeitschlitze zeitlich gebunden ist.Of course (what in the 4 not shown), the communication terminal KEG1 could also send a message to the coordinator KG in the Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS1 the third time frame ZR3 as a result of synchronization to the synchronization slot SYNZS3. Also, the parameterization of the first communication terminal KEG1 extend through the additional device ZG over several dynamic time slots DYNZS and the response of the first communication terminal KEG1 to a parameterization message of the additional device ZG does not necessarily take place in the same dynamic time slot DYNZS. In particular, it must be pointed out that the parameterization of the first communication terminal KEG1 by the auxiliary device ZG in the ad hoc parameterization mode is not timed to time slots specified by the Ko ordinator KG KG.

In den 3 und 4 senden die Kommunikationsendgeräte KEG1, KEG2 Meldungen (Nutzdaten) infolge von aufgetretenen Ereignissen E1, E2, E3, E4, E5. Treten jedoch für einen längeren Zeitraum keine Ereignisse auf, verweilen die Kommunikationsendgeräte im energiesparenden Schlafmodus.In the 3 and 4 send the communication terminals KEG1, KEG2 messages (payload) as a result of occurred events E1, E2, E3, E4, E5. However, if no events occur for a longer period of time, the communication terminals stay in the energy-saving sleep mode.

Dem Koordinatorgerät KG bleibt dann über einen längeren Zeitraum unbekannt, ob ein Kommunikationsendgerät noch einwandfrei im Betrieb ist bzw. bereits ausgefallen ist. So ein ausgefallenes Kommunikationsendgerät wäre für die Parametrierung oder Diagnose nicht erreichbar. Das Funkkommunikationssystem FKS kann daher auch so parametriert sein, dass die Kommunikationsendgeräte unabhängig vom Auftreten eines Ereignisses in vorbestimmten Zeitabständen in zugewiesenen Nutzdatenübertragungszeitschlitzen eine Statusmeldung an das Koordinatorgerät KG versenden müssen. Das Ausbleiben der Statusmeldung zeigt den Ausfall des Kommunikationsendgerätes an. In der Statusmeldung können auch Diagnoseinformationen enthalten sein.the coordinator unit KG then stays over one longer Period unknown, if a communication terminal is still working properly is or has already failed. Such a failed communication terminal would be for the parameterization or diagnosis unreachable. The radio communication system FKS can therefore also be parameterized so that the communication terminals are independent of Occurrence of an event at predetermined time intervals in assigned payload transmission time slots Send a status message to the coordinator KG. The absence the status message indicates the failure of the communication terminal. In the status message you can also contain diagnostic information.

Die 5 zeigt die Strukturierung einer in einem Synchronisierungszeitschlitz übertragenen Synchronisierungsmeldung SYNM. Die Synchronisierungsmeldung SYNM besteht aus einem ersten Abschnitt umfassend ein Präambelbitmuster P zur Zeitsynchronisierung, Vorgaben zur Rahmenlänge L, Vorgaben zum Rahmentyp T und eine Netzwerkadresse NWA (eine Netzwerkadresse mit dem Umfang von 8 Bit lässt 256 Netzwerke unterscheiden, was in der Praxis von Industriehallen oder -anlagen ausreichend ist) sowie einem zweiten Abschnitt zur Steuerung der den drei Kommunikationsendgeräten KEG1, KEG2, KEG3 zugewiesenen Zeitschlitze ZS1, ZS2, ZS3. Die Steuermeldung (2. Abschnitt) betreffend den Zeitschlitz ZS1 ist beispielhaft er läutert und umfasst einen ersten Teil BM, mit dem das Koordinatorgerät KG dem ersten Kommunikationsendgerät KEG1 anzeigt, ob eine vorangegangene vom ersten Kommunikationsendgerät KEG1 gesendete Meldung oder auch eine Vielzahl davon korrekt vom Koordinatorgerät KG empfangen wurde oder nicht bzw. ob eine Bestätigung vom ersten Kommunikationsendgerät KEG1 gefordert wird, einen zweiten Teil RM, der die Richtung der Datenkommunikation zwischen Koordinatorgerät KG und erstem Kommunikationsendgerät KEG1 innerhalb dieses Zeitrahmens festlegt und einen dritten Teil BAM, der dem ersten Kommunikationsendgerät KEG1 signalisiert, in welcher Betriebsart das erste Kommunikationsendgerät KEG1 in diesem Zeitrahmen betrieben wird.The 5 shows the structuring of a synchronization message SYNM transmitted in a synchronization time slot. The synchronization message SYNM consists of a first section comprising a preamble bit pattern P for time synchronization, specifications for frame length L, specifications for frame type T and a network address NWA (an 8-bit network address distinguishes 256 networks, which is the practice of industrial halls or buildings. equipment out and a second section for controlling the time slots ZS1, ZS2, ZS3 assigned to the three communication terminals KEG1, KEG2, KEG3. The control message (section 2) relating to the time slot ZS1 is exemplified and includes a first part BM, with which the coordinator KG indicates the first communication terminal KEG1, if a previous message sent by the first communication terminal KEG1 or a plurality of them correctly from the coordinator KG has been received or not or whether an acknowledgment from the first communication terminal KEG1 is required, a second part RM, which determines the direction of data communication between coordinator KG and first communication terminal KEG1 within this time frame and a third part BAM, which signals the first communication terminal KEG1 in which mode the first communication terminal KEG1 is operated in this time frame.

Im einfachsten Fall ist für jeden Teil BM, RM, BAM der Steuermeldung ein Bit vorgesehen, also insgesamt 3 Bit. Der Bitwert 0 des ersten Teils BM zeigt dem ersten Kommunikationsendgerät KEG1 an, dass eine vorangegangene vom ersten Kommunikationsendgerät KEG1 gesendete Meldung oder auch eine Vielzahl davon korrekt vom Koordinatorgerät KG empfangen wurde, der Bitwert 0 des zweiten Teils fordert einen Sendebetrieb durch das erste Kommunikationsendgerät KEG1 und einen Empfangsbetrieb durch das Koordinatorgerät KG und der Bitwert 0 des dritten Teils fordert den Betrieb des ersten Kommunikationsendgerätes KEG1 in der Nutzdatenübertragungsbetriebsart bzw. Koordinatorparametrierbetriebsart. Umgekehrt zeigt der Bitwert 1 des ersten Teils BM dem ersten Kommunikationsendgerät KEG1 an, dass keine vorangegangene vom ersten Kommunikationsendgerät KEG1 gesendete Meldung oder auch eine Vielzahl davon korrekt vom Koordinatorgerät KG empfangen wurde, der Bitwert 1 des zweiten Teils fordert einen Empfangsbetrieb durch das erste Kommunikationsendgerät KEG1 und einen Sendebetrieb durch das Koordinatorgerät KG und der Bitwert 1 des dritten Teils fordert den Wechsel des ersten Kommunikationsendgerätes KEG1 in eine Ad-hoc-Parametrierbetriebsart.in the the simplest case is for each part BM, RM, BAM of the control message one bit provided, so in total 3 bits. The bit value 0 of the first part BM indicates the first communication terminal KEG1, a previous one sent by the first communication terminal KEG1 Message or a variety of them correctly received from the coordinator KG the bit value 0 of the second part requests a send operation by the first communication terminal KEG1 and a receiving operation through the coordinator device KG and the bit value 0 of the third part requests the operation of the first communication terminal KEG1 in the payload transmission mode or coordinator parameterization mode. Conversely, the bit value shows 1 of the first part BM to the first communication terminal KEG1, that no previous one sent by the first communication terminal KEG1 Message or a variety of them correctly received from the coordinator KG the bit value 1 of the second part requests a receive operation the first communication terminal KEG1 and a transmission mode by the coordinator KG and the bit value 1 of the third part requests the change of the first communication terminal KEG1 in an ad hoc parameterization mode.

Ob der korrekte Empfang von Meldungen des ersten Kommunikationsendgerätes KEG1 durch das Koordinatorgerät KG bestätigt werden muss, ist vorab in der Koordinatorparametrierbetriebsart festzulegen. Um die Latenzzeit in der Nutzdatenübertragungsbetriebsart zu minimieren, wird vom Koordinatorgerät KG jede im vorangegangenen Nutzdatenübertragungszeitschlitz vom ersten Kommunikationsendgerät KEG1 versendete und vom Koordinatorgerät korrekt empfangene Meldung, im nachfolgenden Synchronisierungszeitschlitz in der Synchronisierungsmeldung SYNM bestätigt. Wenn diese Meldung jedoch nicht korrekt vom Koordinatorgerät KG empfangen wurde, erfolgt keine Bestätigungsmeldung BM durch das Koordinatorgerät KG.If the correct reception of messages of the first communication terminal KEG1 through the coordinator device KG confirmed must be in advance in the coordinator parameterization mode set. To minimize latency in the payload transfer mode, is from the coordinator device KG each in the previous user data transmission time slot of first communication terminal KEG1 sent and correctly received message from the coordinator device, in the subsequent synchronization time slot in the synchronization message SYNM confirmed. However, if this message is not received correctly by the coordinator unit KG If there is no confirmation message BM through the coordinator device KG.

Wenn das Koordinatorgerät KG in diesem Fall keine Bestätigungsmeldung BM versendet, muss das erste Kommunikationsendgerät KEG1, die zuletzt gesendete Meldung im folgenden Nutzdatenübertragungszeitschlitz erneut an das Koordinatorgerät KG versenden.If the coordinator device KG in this case no confirmation message BM, the first communication terminal KEG1, the last message sent in the following payload transmission time slot again to the coordinator device KG ship.

Wie vorstehend beschrieben können einzelne Meldungen im Funkkommunikationssystem FKS durch Anweisungen an die Kommunikationsendgeräte KEG1, KEG2, KEG3 in den Synchronisierungsmeldungen verschlüsselt werden. Alternativ dazu können auch alle Meldungen verschlüsselt werden. Da jedes Funkkommunikationssystem FKS einen eigenen Schlüssel erhält, muss keine separate Netzwerkadresse verwendet werden. Kann eine Meldung entschlüsselt werden, stammt sie von einem Kommunikationsendgerät KEG1, KEG2, KEG3 des Funkkommunikationssystems FKS.As described above individual messages in the radio communication system FKS by instructions to the communication terminals KEG1, KEG2, KEG3 in the synchronization messages are encrypted. Alternatively, you can also all messages encrypted become. Since each radio communication system FKS receives its own key, must no separate network address can be used. Can a message be decrypted? it comes from a communication terminal KEG1, KEG2, KEG3 of the radio communication system FKS.

Zusammenfassend sollen nochmals die Vorteile des Funkkommunikationssystems FKS erläutert werden:

  • 1. Separate Betriebsarten a) für das Übertragen von Meldungen (Prozesswerten) in der Nutzdatenübertragungsbetriebsart, b) für die Parametrierung von Kommunikationsendgeräten durch das Koordinatorgerät in der Koordinatorparametrierbetriebsart, und c) für die Parametrierung von Kommunikationsendgeräten durch das Zusatzgerät in der Ad-hoc-Parametrierbetriebsart, wodurch folgende Vorteile erzielt werden: d) Geringe Latenzzeit für die Übertragung von Prozesswerten e) Parametrierung von Kommunikationsendgeräten in der Koordinatorparametrierbetriebsart und der Ad-hoc-Parametrierbetriebsart ohne negativen Einfluss auf die Latenzzeit.
  • 2. Keine Parametrierung von Kommunikationsendgeräten durch das Zusatzgerät in der Nutzdatenübertragungsbetriebsart, wodurch folgende Vorteile erzielt werden: a) Parametrierung durch das Zusatzgerät ohne negativen Einfluss auf die Latenzzeit, b) Für die Parametrierung durch das Zusatzgerät steht die volle Bandbreite eines Funkkanals zur Verfügung.
  • 3. Information über die Betriebsart der Kommunikationsendgeräte in der Synchronisierungsmeldung, wodurch folgende Vorteile erzielt werden: a) Die Kommunikationsendgeräte können in verschiedene Betriebsarten versetzt werden b) Der Wechsel zwischen den Betriebsarten ist mit minimaler Latenzzeit möglich.
  • 4. Beinhaltung des Erfordernisses der Versendung einer Bestätigungsmeldung durch die Kommunikationsendgeräte in der Synchronisierungsmeldung, wodurch folgender Vorteil erzielt wird: Länge der Zeitschlitze und damit der Latenzzeit kann minimiert werden.
  • 5. Beinhaltung von Richtungsinformation in der Synchronisierungsmeldung, wodurch folgende Vorteile erzielt werden: a) Das Koordinatorgerät kann die Richtung der Datenkommunikation zu den Kommunikationsendgeräten separat umschalten, b) es wird kein separater Funkkanal für die Richtung vom Koordinatorgerät zum Kommunikationsendgerät benötigt, welcher die Latenzzeit vergrößern würde.
  • 6. Die Anzahl und Länge der Zeitschlitze ist frei parametrierbar, wodurch folgender Vorteil erzielt wird: Das Funkkommunikationssystem kann sowohl für minimale Latenzzeit bei wenigen Teilnehmern (Kommunikationsendgeräten) als auch für viele Teilnehmer bei erhöhter Latenzzeit optimiert werden.
In summary, the advantages of the wireless communication system FKS will be explained again:
  • 1. Separate operating modes a) for the transmission of messages (process values) in the user data transmission mode, b) for the parameterization of communication terminals by the coordinator in the coordinator parameterization mode, and c) for the parameterization of communication terminals by the auxiliary device in the ad hoc parameterization mode whereby the following advantages are achieved: d) Low latency for the transmission of process values e) Parameterization of communication terminals in the coordinator parameterization mode and the ad hoc parameterization mode without negatively affecting the latency time.
  • 2. No parameterization of communication terminals by the auxiliary device in the user data transmission mode, whereby the following advantages are achieved: a) Parameterization by the auxiliary device without negative influence on the latency, b) For the parameterization by the auxiliary device the full bandwidth of a radio channel is available.
  • 3. Information about the mode of operation of the communication terminals in the synchronization message, whereby the following advantages are achieved: a) The communication terminals can be put into different operating modes b) The change between the operating modes is possible with minimal latency.
  • 4. Containing the requirement of verses An acknowledgment message by the communication terminals in the synchronization message, whereby the following advantage is achieved: Length of the time slots and thus the latency can be minimized.
  • 5. Including directional information in the synchronization message, which achieves the following advantages: a) The coordinator device can switch the direction of the data communication to the communication terminals separately, b) no separate radio channel for the direction from the coordinator device to the communication terminal is required, which increase the latency would.
  • 6. The number and length of the time slots can be freely parameterized, whereby the following advantage is achieved: The radio communication system can be optimized both for minimal latency with few participants (communication terminals) and for many participants with increased latency.

Die 6 zeigt den Übergang des ersten Kommunikationsendgerätes KEG1 zwischen verschiedenen Betriebsarten bzw. Zuständen. Weitere Kommunikationsendgeräte KEG2, KEG3 können in gleicher Weise die verschiedenen Betriebsarten bzw. Zustände einnehmen (hier nicht gezeigt).The 6 shows the transition of the first communication terminal KEG1 between different modes or states. Other communication terminals KEG2, KEG3 can adopt the different operating modes or states in the same way (not shown here).

Das Kommunikationsendgerät KEG1 befindet sich zunächst unkonfiguriert im Fabrikauslieferungszustand FAZS. Um eine Parametrierung des Kommunikationsendgerätes KEG1 zu initiieren, wird das Kommunikationsendgerät KEG1 eingeschaltet und das Kommunikationsendgerät KEG1 baut selbständig eine Ad-hoc Kommunikationsverbindung mit dem Zusatzgerät ZG auf. In der 6 wird dieses durch den Pfeil mit dem Symbol A gekennzeichnet. Nach dem Aufbau der Ad-hoc Kommunikationsverbindung befindet sich das Kommunikationsendgerät KEG1 in der Ad-hoc-Parametrierbetriebsart AHPBA. Zu den Parametern, die vom Zusatzgerät ZG am Kommunikationsendgerät KEG1 eingestellt werden, handelt es sich um erforderliche Parameter für den Einsatz des Kommunikationsendgerätes KEG1 in dem Funkkommunikationssystem FKS. Beispielsweise sind dieses eine Kommunikationsendgerätidentifikationsnummer als auch eine Funkkommunikationssystemidentifikationsnummer. Die Ad-hoc-Parametrierbetriebsart AHPBA wird durch eine Zusatzgerätparametrierungsbeendigungsmeldung, die vom Zusatzgerät ZG an das Kommunikationsendgerät KEG1 versendet wird, verlassen. Das Kommunikationsendgerät KEG1 ist nun für den Betrieb in dem Funkkommunikationssystem FKS vorbereitet und befindet sich in einem Betriebsbereitschaftszustand BBZS. Dieser Übergang wird in der 6 durch das Symbol B dargestellt.The communication terminal KEG1 is initially unconfigured in the factory delivery state FAZS. In order to initiate a parameterization of the communication terminal KEG1, the communication terminal KEG1 is turned on and the communication terminal KEG1 independently establishes an ad hoc communication connection with the auxiliary device ZG. In the 6 this is indicated by the arrow with the symbol A. After the establishment of the ad-hoc communication connection, the communication terminal KEG1 is in the ad hoc parameterization mode AHPBA. The parameters which are set by the additional device ZG at the communication terminal KEG1 are required parameters for the use of the communication terminal KEG1 in the radio communication system FKS. For example, this is a communication terminal identification number as well as a radio communication system identification number. The ad hoc parameterization mode AHPBA is exited by an attachment parameterization completion message sent from the attachment ZG to the communication terminal KEG1. The communication terminal KEG1 is now prepared for operation in the radio communication system FKS and is in an operational readiness state BBZS. This transition will be in the 6 represented by the symbol B.

Das Kommunikationsendgerät KEG1 kann vom Betriebsbereitschaftszustand BBZS über das Auslösen eines Zurücksetzmechanismus, wie einem Druck auf eine entsprechende Taste, wieder in den Fabrikauslieferungszustand FAZS versetzt werden, was in der 6 durch das Symbol H dargestellt wird.The communication terminal KEG1 can be returned from the standby state BBZS via the triggering of a reset mechanism, such as a pressure on a corresponding key, in the factory delivery condition FAZS, which in the 6 represented by the symbol H.

Das Kommunikationsendgerät KEG1 kann direkt oder nach seinem Ausschalten und seinem erneutem Wiedereinschalten vom Betriebsbereitschaftszustand BBZS in die Nutzdatenübertragungsbetriebsart NDÜBA wechseln, was in der 6 durch das Sym bol C dargestellt wird. Über die eingestellte Funkkommunikationssystemidentifikation sucht und findet das Kommunikationsendgerät KEG1 das zugeordnete Funkkommunikationssystem FKS. Dabei synchronisiert sich das Kommunikationsendgerät KEG1 auf die Synchronisierungsmeldung SYNM des Koordinatorgerätes KG und wechselt in die Nutzdatenübertragungsbetriebsart NDÜBA. In der Nutzdatenübertragungsbetriebsart NDÜBA werden die Prozesswerte zyklisch zum Koordinatorgerät KG gesendet.The communication terminal KEG1 can switch from the ready-to-use state BBZS to the payload data transmission mode NDÜBA, directly or after it has been switched off and again switched on again 6 represented by the symbol C About the set radio communication system identification searches and finds the communication terminal KEG1 the associated radio communication system FKS. In this case, the communication terminal KEG1 synchronizes to the synchronization message SYNM of the coordinator device KG and changes to the user data transmission mode NDÜBA. In the user data transmission mode NDÜBA, the process values are sent cyclically to the coordinator unit KG.

Soll das Kommunikationsendgerät KEG1 vom Koordinatorgerät KG umparametriert werden, was in der 6 durch den Übergang mit dem Symbol D des Kommunikationsendgerätes KEG1 in die Koordinatorparametrierbetriebsart KPBA dargestellt wird, teilt das Koordinatorgerät KG zunächst dem Kommunikationsendgerät KEG1 mit einer im Synchronisierungszeitschlitz SYNZS übertragenen Synchronisierungsmeldung SYNM mit, dass als Kommunikationsrichtung die Abwärtsrichtung vom Koordinatorgerät KG zu dem Kommunikationsendgerät KEG1 definiert wird. Jetzt befindet sich das Kommunikationsendgerät KEG1 in der Koordinatorparametrierbetriebsart KPBA und kann vom Koordinatorgerät KG parametriert werden.If the communication terminal KEG1 be reparameterized by the coordinator KG, which in the 6 is represented by the transition with the symbol D of the communication terminal KEG1 in the coordinator parameterization mode KPBA, the coordinator KG first communicates to the communication terminal KEG1 with a synchronization message SYNM transmitted in the synchronization time slot SYNZ that the direction of communication from the coordinator device KG to the communication terminal KEG1 is defined as the communication direction. Now the communication terminal KEG1 is in the coordinator parameterization mode KPBA and can be parameterized by the coordinator unit KG.

Ist die Parametrierung des Kommunikationsendgerätes KEG1 durch das Koordinatorgerät KG abgeschlossen, teilt das Koordinatorgerät KG dem Kommunikationsendgerät KEG1 mittels einer Synchronisierungsmeldung SYNM mit, dass das Kommunikationsendgerät KEG1 wieder Prozessdaten zum Koordinatorgerät KG übertragen soll, woraufhin das Kommunikationsendgerät KEG1 wieder zurück in die Nutzdatenübertragungsbetriebsart NDÜBA wechselt, was in der 6 durch den Übergang mit dem Symbol E gekennzeichnet ist.If the parameterization of the communication terminal KEG1 is completed by the coordinator unit KG, the coordinator unit KG notifies the communication terminal KEG1 by means of a synchronization message SYNM that the communication terminal KEG1 should again transfer process data to the coordinator unit KG, whereupon the communication terminal KEG1 changes back to the useful data transmission mode NDÜBA, which in the 6 is marked by the transition with the symbol E.

Alternativ kann auch das sich in der Koordinatorparametrierbetriebsart KPBA befindende Kommunikationsendgerät KEG1 vom Koordinatorgerät KG mittels einer in einem Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS übertragenen speziellen Meldung oder der Synchronisierungsmeldung SYNM angewiesen werden in die Ad-hoc Parametrierbetriebsart AHPBA zu wechseln, was in der 6 durch das Symbol F gekennzeichnet wird, in der das Kommunikationsendgerät KEG1 erneut vom Zusatzgerät ZG parametriert werden kann.Alternatively, the communication terminal KEG1 located in the coordinator parameterization mode KPBA can also be instructed by the coordinator device KG to use the ad hoc parameterization mode by means of a special message transmitted in a user data transmission time slot NDÜZS or the synchronization message SYNM AHPBA to switch, what in the 6 is characterized by the symbol F, in which the communication terminal KEG1 can be parameterized again by the additional device ZG.

Alternativ kann auch das sich in der Koordinatorparametrierbetriebsart KPBA befindende Kommunikationsendgerät KEG1 mittels einer in einem Nutzdatenübertragungszeitschlitz NDÜZS übertragenen speziellen Meldung oder der Synchronisierungsmeldung SYNM angewiesen werden, in den Fabrikauslieferungszustand FAZS zu wechseln, was in der 6 durch den Übergang mit dem Symbol G dargestellt wird.Alternatively, the communication terminal KEG1 located in the coordinator parameterization mode KPBA can also be instructed to change to the factory delivery state FAZS by means of a special message transmitted in a user data transmission time slot NDÜZS or the synchronization message SYNM 6 represented by the transition with the symbol G.

Danach kann das Kommunikationsendgerät KEG1 wieder, wie vorstehend beschrieben, die anderen möglichen Betriebsarten, nämlich Ad-hoc Parametrierbetriebsart AHPBA, Nutzdatenübertragungsbetriebsart NDÜBA, Koordinatorparametrierbetriebsart KPBA bzw. Zustände, nämlich den Betriebsbereitschaftszustand BBZS einnehmen.After that can the communication terminal KEG1 again, as described above, the other possible ones Operating modes, namely Ad hoc parameterization mode AHPBA, user data transmission mode NDÜBA, coordinator parameterization mode KPBA or states, namely assume the operational readiness state BBZS.

Durch die entsprechenden Übergänge kann das Kommunikationsendgerät KEG1 auf vielfältige Weise parametriert werden, wobei die Datenkommunikation, z. B. die Übertragung von Prozessdaten, zwischen den anderen Kommunikationsendgeräten KEG2, KEG3 und dem Koordinatorgerät KG in der Nutzdatenübertragungsbetriebsart NDÜBA nicht gestört wird, und somit die Latenzzeit der Datenkommunikation zwischen dem Koordinatorgerät KG und den anderen Kommunikationsendgeräten KEG2, KEG3 durch die Parametrierung des in der 6 beschriebenen Kommunikationsendgerätes KEG1 nicht vergrößert wird.Through the appropriate transitions, the communication terminal KEG1 can be parameterized in many ways, the data communication, z. B. the transmission of process data, between the other communication terminals KEG2, KEG3 and the coordinator KG in the NutzdatenübertragungsbetriebsNDÜBA is not disturbed, and thus the latency of the data communication between the coordinator KG and the other communication terminals KEG2, KEG3 by the parameterization of in the 6 described communication terminal KEG1 is not enlarged.

Die Erfindung ist nicht auf die speziellen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern schließt weitere nicht explizit offenbarte Abwandlungen mit ein, solange von dem Kern der Erfindung Gebrauch gemacht wird.The The invention is not limited to the specific embodiments, but includes other not explicitly disclosed modifications, as long as is made use of the core of the invention.

Claims (8)

Kommunikationsendgerät (KEG1, KEG2, KEG3), a) welches in einem Fabrikauslieferungszustand (FAZS) nach seinem Einschalten eine Ad-hoc-Kommunikationsverbindung zu einem Zusatzgerät (ZG) aufbaut und nach erfolgtem Aufbau der Ad-hoc Kommunikationsverbindung zu dem Zusatzgerät (ZG) in eine Ad-hoc Parametrierbetriebsart (AHPBA) wechselt, in der es durch das Zusatzgerät (ZG) parametrierbar ist, b) wobei sich das Kommunikationsendgerät (KEG1, KEG2, KEG3) nach erfolgter Parametrierung durch das Zusatzgerät (ZG) in einem Betriebsbereitschaftszustand (BBZS) befindet und sich direkt oder nach seinem Ausschalten und seinem erneuten Wiedereinschalten auf die Synchronisierungsmeldung (SYNM) eines Koordinatorgerätes (KG) synchronisiert und in eine Nutzdatenübertragungsbetriebsart (NDÜBA) wechselt, in der das Kommunikationsendgerät (KEG1, KEG2, KEG3) an das Koordinatorgerät (KG) Prozessdaten in einem vom Koordinatorgerät (KG) dem Kommunikationsendgerät (KEG1, KEG2, KEG3) zugewiesenen Nutzdatenübertragungszeitschlitz (NDÜZS1, NDÜZS2, NDÜZS3) versendet, c) wobei das Kommunikationsendgerät (KEG1, KEG2, KEG3) und das Koordinatorgerät (KG) Bestandteile eines Funkkommunikationssystem (FKS) sind, d) wobei in dem Funkkommunikationssystem (FKS) der Zugriff auf die Funkressource nach dem Zeitmultiplexverfahren strukturiert ist, e) wobei in dem Funkkommunikationssystem (FKS) die Funkressource in determinierte Zeitrahmen (ZR, ZR1, ZR2, ZR3) unterteilt ist, f) wobei in dem Funkkommunikationssystem (FKS) das Koordinatorgerät (KG) dem Kommunikationsendgerät (KEG1, KEG2, KEG3) mindestens einen Nutzdatenübertragungszeitschlitz (NDÜZS1, NDÜZS2, NDÜZS3) zugewiesen hat, dessen zeitliche Position in aufeinanderfolgenden Zeitrahmen (ZR, ZR1, ZR2, ZR3) in Bezug auf den Beginn des jeweiligen Zeitrahmens (ZR, ZR1, ZR2, ZR3) determiniert ist, g) wobei in dem Funkkommunikationssystem (FKS) die einzelnen Zeitrahmen (ZR, ZR1, ZR2, ZR3) dergestalt strukturiert sind, dass sie einen Synchronisierungszeitschlitz (SYNZS, SYNZS1, SYNZS2, SYNZS3, SYNZS4), ein oder mehrere Nutzdatenübertragungszeitschlitze (NDÜZS1, NDÜZS2, NDÜZS3) gleicher Länge und einen weiteren dynamischen Zeitschlitz (DYNZS) beinhalten.Communication terminal (KEG1, KEG2, KEG3), a) which in a factory delivery condition (FAZS) after its switching on establishes an ad hoc communication connection to an additional device (ZG) and after the establishment of the ad-hoc communication connection to the attachment (ZG) changes to an ad hoc parameterization mode (AHPBA), in it through the attachment (ZG) is parameterizable, b) wherein the communication terminal (KEG1, KEG2, KEG3) after parameterization by the additional device (ZG) in an operational standby state (BBZS) and is located directly or after it has been switched off and then switched on again to the synchronization message (SYNM) of a coordinator device (KG) synchronized and switched to a payload transfer mode (NDBA), in the communication terminal (KEG1, KEG2, KEG3) to the coordinator (KG) process data in one from the coordinator unit (KG) the communication terminal (KEG1, KEG2, KEG3) assigned user data transmission time slot (NDÜZS1, NDÜZS2, NDÜZS3), c) wherein the communication terminal (KEG1, KEG2, KEG3) and the coordinator (KG) components of a radio communication system Are (FKS), d) wherein in the radio communication system (FKS) the Access to the radio resource structured according to the time-division multiplex method is e) wherein in the radio communication system (FKS) the radio resource is subdivided into determinate time frames (ZR, ZR1, ZR2, ZR3), f) wherein in the radio communication system (FKS), the coordinator device (KG) the communication terminal (KEG1, KEG2, KEG3) at least one Nutzdatenübertragungszeitschlitz (NDÜZS1, NDÜZS2, NDÜZS3) assigned whose time position in successive time frames (ZR, ZR1, ZR2, ZR3) in relation to the beginning of the respective time frame (ZR, ZR1, ZR2, ZR3) is determined, g) wherein in the radio communication system (FKS) the individual time frames (ZR, ZR1, ZR2, ZR3) structured in such a way are that they have a synchronization time slot (SYNZS, SYNZS1, SYNZS2, SYNZS3, SYNZS4), one or more payload data transmission time slots (NDÜZS1, NDÜZS2, NDÜZS3) are the same Length and another dynamic time slot (DYNZS) include. Kommunikationsendgerät (KEG1, KEG2, KEG3) gemäß Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Funkkommunikationssystem (FKS) das Koordinatorgerät (KG) dem Kommunikationsendgerät (KEG1, KEG2, KEG3) in einer Nutzdatenübertragungsbetriebsart (NDÜBA) mittels einer im Synchronisierungszeitschlitz (SYNZS, SYNZS1, SYNZS2, SYNZS3, SYNZS4) übertragenen Synchronisierungsmeldung (SYNM) mitteilt, dass als Kommunikationsrichtung die Abwärtsrichtung vom Koordinatorgerät (KG) zu dem Kommunikationsendgerät (KEG1, KEG2, KEG3) definiert ist, und daraufhin das Kommunikationsendgerät (KEG1, KEG2, KEG3) in eine Koordinatorparametrierbetriebsart (KPBA) wechselt, in der das Kommunikati onsendgerät (KEG1, KEG2, KEG3) vom Koordinatorgerät (KG) parametrierbar ist.Communication terminal (KEG1, KEG2, KEG3) according to claim 1, characterized in that in the radio communication system (FKS) the coordinator device (KG) the communication terminal (KEG1, KEG2, KEG3) in a payload transmission mode (NDBA) by means of one in the synchronization time slot (SYNZS, SYNZS1, SYNZS2, SYNZS3, SYNZS4) Synchronization message (SYNM) informs that as communication direction the downward direction from the coordinator device (KG) to the communication terminal (KEG1, KEG2, KEG3) is defined, and then the communication terminal (KEG1, KEG2, KEG3) changes into a coordinator parameterization mode (KPBA), in the communication terminal (KEG1, KEG2, KEG3) from the coordinator (KG) is parameterizable. Kommunikationsendgerät (KEG1, KEG2, KEG3) gemäß Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kommunikationsendgerät (KEG1, KEG2, KEG3) nach Aufforderung durch das Koordinatorgerät (KG) mittels der Synchronisierungsmeldung (SYNM) wieder in die Nutzdatenübertragungsbetriebsart (NDÜBA) wechselt.Communication terminal (KEG1, KEG2, KEG3) according to claim 2, characterized in that the communication terminal (KEG1, KEG2, KEG3) upon request by the coordinator (KG) by means of the Synchronisierungsmel (SYNM) returns to the payload transfer mode (NDBA). Kommunikationsendgerät (KEG1, KEG2, KEG3) gemäß Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kommunikationsendgerät (KEG1, KEG2, KEG3) nach Aufforderung durch das Koordinatorgerät (KG) mittels einer in einem Nutzdatenübertragungszeitschlitz (NDÜZS) übertragenen speziellen Meldung oder der Synchronisierungsmeldung (SYNM) wieder in den Fabrikauslieferungszustand (FAZS) wechselt.Communication terminal (KEG1, KEG2, KEG3) according to claim 2, characterized in that the communication terminal (KEG1, KEG2, KEG3) at the request of the coordinator (KG) by means of a in a useful data transmission (NDÜZS) transmitted special message or the synchronization message (SYNM) again changes to the factory delivery status (FAZS). Kommunikationsendgerät (KEG1, KEG2, KEG3) gemäß Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kommunikationsendgerät (KEG1, KEG2, KEG3) nach Aufforderung durch das Koordinatorgerät (KG) mittels einer in einem Nutzdatenübertragungszeitschlitz (NDÜZS) übertragenen speziellen Meldung oder der Synchronisierungsmeldung (SYNM) zur Parametrierung durch das Zusatzgerät (ZG) in die Ad-hoc Parametrierbetriebsart (AHPBA) wechselt.Communication terminal (KEG1, KEG2, KEG3) according to claim 2, characterized in that the communication terminal (KEG1, KEG2, KEG3) at the request of the coordinator (KG) by means of a in a useful data transmission (NDÜZS) transmitted special message or the synchronization message (SYNM) for Parameterization by the additional device (ZG) in the ad-hoc parameterization mode (AHPBA) changes. Kommunikationsendgerät (KEG1, KEG2, KEG3) gemäß Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kommunikationsendgerät (KEG1, KEG2, KEG3) infolge des Auslösens einer Zurücksetzfunktion in den Fabrikauslieferungszustand (FAZS) wechselt.Communication terminal (KEG1, KEG2, KEG3) according to claim 1, characterized in that the communication terminal (KEG1, KEG2, KEG3) as a result of triggering a reset function changes to the factory delivery status (FAZS). Kommunikationsendgerät (KEG1, KEG2, KEG3) gemäß Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Parametrierung durch das Zusatzgerät (ZG) die Mitteilung einer Funkkommunikationssystemidentifikation umfasst und das Kommunikationsendgerät (KEG1, KEG2, KEG3) aufgrund dieser Funkkommunikationssystemidentifikation die Kommunikationsverbindung zu dem diesem Funkkommunikationssystem (FKS) zugehörigen Koordinatorgerät (KG) aufbaut.Communication terminal (KEG1, KEG2, KEG3) according to claim 1, characterized in that the parameterization by the additional device (ZG) the Communication of a radio communication system identification includes and the communication terminal (KEG1, KEG2, KEG3) due to this radio communication system identification the communication link to this radio communication system (FKS) associated coordinator unit (KG). Verfahren zur Parametrierung eines Kommunikationsendgerätes (KEG1, KEG2, KEG3), a) welches in einem Fabrikauslieferungszustand (FAZS) nach seinem Einschalten eine Ad-hoc-Kommunikationsverbindung zu einem Zusatzgerät (ZG) aufbaut und nach erfolgtem Aufbau der Ad-hoc Kommunikationsverbindung zu dem Zusatzgerät (ZG) in eine Ad-hoc Parametrierbetriebsart (AHPBA) wechselt, in der es durch das Zusatzgerät (ZG) parametriert wird, b) wobei sich das Kommunikationsendgerät (KEG1, KEG2, KEG3) nach erfolgter Parametrierung durch das Zusatzgerät (ZG) in einem Betriebsbereitschaftszustand (BBZS) befindet und sich direkt oder nach seinem Ausschalten und seinem erneutem Wiedereinschalten auf die Synchronisierungsmeldung (SYNM) eines Koordinatorgerätes (KG) synchronisiert und in eine Nutzdatenübertragungsbetriebsart (NDÜBA) wechselt, in der das Kommunikationsendgerät (KEG) an das Koordinatorgerät (KG) Prozessdaten in einem vom Koordinatorgerät (KG) dem Kommunikationsendgerät (KEG1, KEG2, KEG3) zugewiesenen Nutzdatenübertragungszeitschlitz (NDÜZS1, NDÜZS2, NDÜZS3) versendet, c) wobei das Kommunikationsendgerät (KEG1, KEG2, KEG3) und das Koordinatorgerät (KG) Bestandteile eines Funkkommunikationssystem (FKS) sind.Method for parameterizing a communication terminal (KEG1, KEG2, KEG3), a) which in a factory delivery condition (FAZS) after its switching on an ad-hoc communication connection an accessory (ZG) and after the establishment of the ad-hoc communication link to the attachment (ZG) changes to an ad hoc parameterization mode (AHPBA), in it through the attachment (ZG) is parameterized, b) wherein the communication terminal (KEG1, KEG2, KEG3) after parameterization by the additional device (ZG) in an operational standby state (BBZS) and is located directly or after it has been switched off and then switched on again to the synchronization message (SYNM) of a coordinator device (KG) synchronized and switched to a payload transfer mode (NDBA), in the communication terminal (KEG) to the coordinator device (KG) process data in one of the coordinator (KG) the communication terminal (KEG1, KEG2, KEG3) assigned user data transmission time slot (NDÜZS1, NDÜZS2, NDÜZS3), c) wherein the communication terminal (KEG1, KEG2, KEG3) and the coordinator (KG) components of a radio communication system (FKS) are.
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