DE102008010816A1 - System for warning road users before approaching vehicles in special operation, has transmission unit in special operating vehicles, which sends coded signal during case of operation - Google Patents

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Abstract

The system has a transmission unit in the special operating vehicles, which sends a coded signal during case of operation. A receiver unit is provided that has influence on the traffic light phase control during case of operation. The receiver unit responds to a section of the coded signal. Another receiver unit is provided on the vehicles of road users, which controls a warning device in the passenger car and responds to another section of the coded signal. The two sections of the coded signal do not resemble each other.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie Vorrichtungen zum Betreiben eines Warnsystems für Verkehrsteilnehmer vor einer Einsatzfahrt eines Sondereinsatzfahrzeuges. Stand der TechnikThe The invention relates to a method and devices for operating a warning system for road users prior to a mission a special vehicle. State of the art

Sondereinsatzfahrzeuge wie Notarztwagen haben in Einsatzfall Vorfahrt und dürfen zur Wahrung ihrer übergeordneten Aufgaben Verkehrsregeln, insbesondere Vorfahrtregeln missachten. Dies Erfordert die rechtzeitige Warnung der anderen Verkehrsteilnehmer.Special emergency vehicles As ambulances have in case of emergency right of way and allowed to respect their overriding responsibilities traffic rules, disregard in particular right of way rules. This requires the timely Warning the other road users.

Die Sondereinsatzfahrzeuge besitzen für diesen Zweck ein Lichtsignal sowie ein Martinshorn. Andere Verkehrsteilnehmer haben den Vorrang des Sondereinsatzfahrzeuges zu beachten.The Special purpose vehicles have a light signal for this purpose as well as a siren. Other road users have priority of the special vehicle.

Aufgrund verschiedener Trends werden diese Warnsignale zunehmend häufiger übersehen und reichen nicht mehr aus, um einen reibungslosen Ablauf der Sonderfahrt zu gewährleisten. Eine Ursache ist die verbesserte Schallisolierung in PKW, aber auch verminderte Hörleistung von Verkehrsteilnehmern.by virtue of In various trends, these warning signs are increasingly being overlooked and are no longer enough to ensure that the special trip runs smoothly to ensure. One reason is the improved sound insulation in cars, but also reduced hearing performance of road users.

Zur Lösung dieses Problems ist vorgeschlagen worden, die Ampelphasen zentral zu beeinflussen, um dem Sonderfahrzeug Vorfahrt zu Gewähren. Dieses Verfahren wird bereits erfolgreich an Orten angewendet, wo eine zentrale Ampelsteuerung möglich ist. Die meisten Ampeln sind jedoch autonom gesteuert. Darüber hinaus bestehen verschiedene Vorschläge, die Einsatzfahrzeuge mit einem drahtlosen Sender auszustatten, der entweder auf die Ampeln wirkt oder andere Verkehrsteilnehmer direkt ohne Umwege über den Verkehrsfunk über das Radio oder andere Audio-Ausgabegeräte warnt. Dies kann über Sender mit kurzer Reichweite direkt ( DE 10 2005 035 714 A1 ), oder im Rahmen eines Kommunikationsnetzwerkes ( DE 10 2005 035 206 A1 ) geschehen. Ebenfalls DE 10 2004 012 590 A1 , ohne nähere Ausführung bezüglich der Details oder DE 298 13 225 offenbaren Vorschläge, eine dezentrale Warnung über das Autoradio zu übertragen.To solve this problem, it has been proposed to centrally influence the traffic light phases in order to give priority to the special vehicle. This method is already successfully applied in places where a central traffic light control is possible. However, most traffic lights are autonomously controlled. In addition, there are various proposals to equip the emergency vehicles with a wireless transmitter that acts either on the traffic lights or other road users directly without detours on the traffic on the radio or other audio output devices warns. This can be done directly via short-range transmitters ( DE 10 2005 035 714 A1 ), or as part of a communication network ( DE 10 2005 035 206 A1 ) happen. Also DE 10 2004 012 590 A1 , without further details regarding the details or DE 298 13 225 reveal proposals to transmit a decentralized warning over the car radio.

In den Gebieten, wo die Ampeln autonom geschaltet sind, ist es sinnvoll, die Ampeln direkt vom Sondereinsatzfahrzeugen beeinflusst werden können. Bisherige Systeme schlagen ein Rotsignal für die einmündenden oder kreuzenden Straßen vor.In In areas where the traffic lights are switched autonomously, it makes sense the traffic lights are directly influenced by the special vehicle can. Previous systems suggest a red signal for the opening or crossing roads.

Bei einem weiteren bekannten Erfindungsvorschlag erkennt die Empfangseinheit in der Ampel durch Signalauswertung die grobe Fahrtrichtung des Sondereinsatzfahrzeuges und reagiert vorwiegend dann, wenn die Empfangseinheit etwa in der Fahrtrichtung des Sondereinsatzfahrzeuges liegt. Dies macht in großen Städten Sinn.at Another known invention proposal recognizes the receiving unit In the traffic light by signal evaluation, the rough direction of the special vehicle and reacts mainly when the receiving unit approximately in the The direction of travel of the special purpose vehicle is located. This makes big Cities sense.

Daraus ergeben sich folgende Zielvorgaben für ein Warnsystem: Um eine Flächendeckende Verbreitung auch bei begrenzten kommunalen Finanzen zu gewährleisten, sollte der Eingriff in das bestehende Ampelsystem möglichst gering ausfallen. Das spricht für ein dezentrales System. Die Warnmeldung des Sondereinsatzfahrzeuges sollte kleinräumig die Ampeln beeinflussen. Daneben sollte sie ein Signal aussenden, welches im nahen Umkreis über Audio-Wiedergabegeräte die Fahrer in PKW warnt. Eine Funktion auch bei ausgeschaltetem Rundfunkempfänger sollte möglich sein. Empfehlenswert ist eine Übertragung mittels elektromagnetischer Wellen außerhalb des Rundfunk-Bereiches. Dies erfordert einen separaten Empfänger in den Fahrzeugen der Verkehrsteilnehmer.from that The following targets for a warning system result: To a widespread distribution even in limited To ensure municipal finances should be the intervention to be as low as possible in the existing traffic light system. That speaks for a decentralized system. The warning message of the Special purpose vehicle should affect the traffic lights on a small scale. In addition, she should send out a signal, which in the near vicinity over Audio playback devices warns drivers in cars. A function even if the radio receiver is switched off should be possible be. Recommended is a transmission by means of electromagnetic Waves outside the broadcasting area. This requires a separate receiver in the vehicles of road users.

Probleme bisheriger Systeme, welche durch diesen Erfindungsvorschlag überwunden werden sollen:
Die Variante, die Ampelsteuerung durch die Sondereinsatzfahrzeuge zu beeinflussen, bietet Möglichkeiten zum Missbrauch. Wer den Ampelsteuernden Code ermittelt hat, kann damit unbefugt Ampeln beeinflussen. Die bisher offenbarten Vorschläge bieten noch diese Möglichkeit des Missbrauchs.Problems of previous systems, which are to be overcome by this invention proposal:
The variant of influencing the traffic light control by the special-purpose vehicles offers opportunities for misuse. Anyone who has determined the traffic light controlling code can thus influence traffic lights without authorization. The previously disclosed proposals still offer this possibility of abuse.

Des Weiteren genügt ein einfaches Rotsignal der Ampel oft nicht, um auf eine außergewöhnliche Situation hinzuweisen.Of Furthermore, a simple red signal of the traffic light often does not suffice, to point to an exceptional situation.

An Stelle von Ampeln werden zunehmend Kreisverkehre gebaut, weil sie gegenüber Ampeln unter bestimmten Bedingungen Vorteile bieten. In manchen Ländern wie Frankreich wird der Kreisverkehr gegenüber Ampelkreuzungen bevorzugt.At Place of traffic lights are increasingly built roundabouts because they opposite traffic lights under certain conditions advantages Offer. In some countries, such as France, the roundabout preferred over traffic lights.

Beim Hereinfahren in den Kreisel muss der Fahrer die Vorfahrt des Kreisverkehres beachten, ist er jedoch im Kreisel, hat er Vorfahrt und richtet seine Aufmerksamkeit auf die Wahl der Ausfahrt. Dabei kann er leicht ein in den Kreisel einfahrendes Sondereinsatzfahrzeug übersehen, weil die Aufmerksamkeit im Allgemeinen auf die Fahrzeuge im Kreisel gerichtet ist. Um hier die Verkehrsteilnehmer unabhängig von den Warnsignalen des Sondereinsatzfahrzeuges zu warnen, fehlen nach vorliegendem Kenntnisstand Erfindungsvorschläge.At the Entering the roundabout, the driver must have the right of way roundabout note, however, if he is in the roundabout, he has right of way and judges his attention to the choice of the exit. He can do it easily overlooking a special vehicle entering the roundabout, because the attention is generally on the vehicles in the roundabout is directed. Here the road users regardless of to warn the warning signals of the special vehicle, missing after present state of knowledge proposals for invention.

Um die geschilderten Probleme im Rahmen der Zielvorgabe zu überwinden, wird folgende Erfindung vorgeschlagen:
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform befinde sich im Sondereinsatzfahrzeug ein Sender, welcher Signale (begrenzter) Reichweite an die nächstgelegenen Ampeln sendet, wie bekannt. In den Schaltkasten der Ampel(n) sei ein Empfänger untergebracht. Des Weiteren wie bekannt ein Empfänger in den PKW, bevorzugt mit Anschluss an die DIN-Buchse und mit Möglichkeit der Auto-Mute Schaltung.In order to overcome the described problems within the scope of the objective, the following invention is proposed:
According to a preferred embodiment, there is a transmitter in the special-purpose vehicle which transmits signals (limited) range to the nearest traffic lights, as known. In the control box of the traffic light (s) is a receiver housed. Furthermore, as known, a receiver in the car, preferably with connection to the DIN socket and with possibility of auto-mute circuit.

Der Schutzanspruch gemäß dem Hauptanspruch bezieht sich auf ein Warnsystem mit folgenden Eigenschaften:
Es wird ein Warnsystem vorgeschlagen, welches aus mindestens drei Teilen besteht:

  • • Einem Sender zur Installation in Sondereinsatzfahrzeugen. Während des Sondereinsatzes sendet dieser ein Signal aus.
  • • Einer Empfangseinheit in funktioneller Nähe von Ampeln, welche im Fall einer Sondereinsatzfahrt ein Sondersignal aussenden sollen.
  • • Eine Empfangseinheit, welche optional in PKW der Verkehrsteilnehmer installiert ist, welche ein akustisches oder optisches Warnsignal and den Verkehrsteilnehmer ausgibt, sofern ein Sondereinsatzfahrzeug in der Nähe im Einsatz ist.
The protection claim according to the main claim relates to a warning system with the following characteristics:
It is proposed a warning system, which consists of at least three parts:
  • • A transmitter for installation in special purpose vehicles. During the special operation this sends out a signal.
  • • A receiver unit in the functional vicinity of traffic lights, which should send out a special signal in the event of a special mission.
  • • A receiving unit, which is optionally installed in the passenger car of the road user who issues an audible or visual warning signal to the road user, if a special-purpose vehicle is in use nearby.

Vorgesehen ist, dass die Ampelsteuerung über den Empfänger über ein anderes Signal angesteuert wird als die Warneinrichtungen in den PKW.Intended is that the traffic light control over the receiver over another signal is triggered than the warning devices in the car.

Dies kann geschehen, indem der Sender im Sondereinsatzfahrzeug zwei getrennte Signale abgibt, eines nicht oder wenig codiert an die PKW-Fahrer und ein separates Signal für die Ampelsteuerung. Eine bevorzugte Ausführungsform des Senders sei so gestaltet, dass der Code zur Ampelsteuerung nicht herausgelesen werden kann, um Missbrauch zu vermeiden. Gemäß einer alternativen Ausführungsform wird die Ampelsteuerung wird nur ein Signal für die Autofahrer und die Ampeln ausgegeben, wobei die Empfangsvorrichtung der Autofahrer nur einen Teil des Signals nutzt, so dass die Kenntnis dieses Codes zur Beeinflussung der Ampeln nicht ausreicht. Die Ampelphasen-Beeinflussung kann sowohl zentral als auch dezentral erfolgen. Kennzeichnend ist, dass der Signalcode, welcher die Ampel ansteuert, ungleich dem Signalcode ist, welcher die oben beschriebenen Warneinrichtungen in den PKW ansteuert.This can be done by the transmitter in the special vehicle two separate Signals give, one or little coded to the car driver and a separate signal for the traffic light control. A preferred Embodiment of the transmitter is designed so that the Code for traffic light control can not be read out to abuse to avoid. According to an alternative embodiment the traffic light control will only be a signal to motorists and the traffic lights are output, the receiving device being the driver only uses part of the signal, so that the knowledge of this code not enough to influence the traffic lights. The traffic light phase influence can be both centralized and decentralized. It is characteristic that the signal code which controls the traffic light, unlike the signal code which is the warning devices described above in the car controls.

Der Schutzanspruch gemäß Anspruch 2 bezieht sich auf ein Warnsystem wie oben beschreiben mit folgenden weiteren Eigenschaften:
Erfindungsgemäß wird weiterhin vorgeschlagen, dass die Ampel nicht auf Dauer-Rot geschaltet wird, (Rot für beide Fahrtrichtungen oder für den Querverkehr) sondern auf rot-gelb abwechselnd blinkend. Herannahende PKW werden so auf eine Sondersituation aufmerksam gemacht.The protection claim according to claim 2 relates to a warning system as described above with the following further properties:
According to the invention, it is further proposed that the traffic light is not switched to permanent red, (red for both directions of travel or for the cross traffic) but alternately flashing red-yellow. Approaching cars are thus made aware of a special situation.

Nicht nur der Autoverkehr nimmt zu, sondern aus verschiedenen Gründen auch die Einsatzhäufigkeit von Sondereinsatzfahrzeugen. Der Schutzanspruch gemäß Anspruch 3 bezieht sich auf ein Warnsystem wie oben beschreiben mit folgenden weiteren Eigenschaften:
Um die Verkehrsbehinderung des Individualverkehrs durch diese Einsätze gering zu halten, wird vorgeschlagen, dass bei einer Ausführungsform die Ampelsteuerung vorwiegend auf das Signal von herannahenden Rettungsfahrzeugen reagiert. Dies kann durch Signalauswertung zum Beispiel über den Dopplereffekt oder einfacher über die Auswertung der Signalstärke geschehen. Im letzteren Fall verstärkt ein Signal von steigender Intensität die Empfindlichkeit der Empfangseinheit und ein Signal fallender Intensität regelt sie herunter.Not only the traffic is increasing, but for various reasons, the frequency of use of special vehicles. The protection claim according to claim 3 relates to a warning system as described above with the following further characteristics:
In order to minimize the traffic obstruction of individual traffic through these operations, it is proposed that in one embodiment the traffic light control react primarily to the signal from approaching emergency vehicles. This can be done by signal evaluation, for example via the Doppler effect or more easily via the evaluation of the signal strength. In the latter case, a signal of increasing intensity amplifies the sensitivity of the receiving unit and a signal of decreasing intensity controls it down.

Der Schutzanspruch gemäß Anspruch 4 bezieht sich auf ein Warnsystem, wo eine Empfangseinheit in einem Kreisverkehr installiert ist. Wird ein Signal empfangen, so wird in der Nähe des Kreisverkehrs für die Verkehrsteilnehmer gut sichtbar eine Warnleuchte aktiviert. Kreisverkehre werden zunehmend häufig installiert, und da sich der Fahrer beim Einfahren in den Kreisverkehr auf den Verkehr im Kreisel konzentriert, kann er ein herannahendes Sondereinsatzfahrzeug übersehen.Of the Protection claim according to claim 4 relates to a warning system where a receiving unit is installed in a roundabout is. When a signal is received, it will be near the Roundabout for road users well visible a warning light activated. Roundabouts are increasingly being installed and as the driver when entering the roundabout on the Traffic concentrated in the roundabout, he can overlook an approaching special vehicle.

Definitionen:definitions:

  • Einsatzfall: gemeint ist der Einsatzfall eines Sondereinsatzfahrzeuges, wobei das Sondereinsatzfahrzeug seine Vorfahrtberechtigung mit Martinshorn und/oder Blaulicht signalisiert.Application: what is meant is the application of a special-purpose vehicle, wherein the special purpose vehicle his right of way with siren and / or Blue light signals.
  • PKW: Fahrzeug von Verkehrsteilnehmern. Dies kann hier aber auch ein sonstiges Fahrzeug sein.Car: vehicle of road users. This can also be here be another vehicle.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • - DE 102005035206 A1 [0005] - DE 102005035206 A1 [0005]
  • - DE 102004012590 A1 [0005] DE 102004012590 A1 [0005]
  • - DE 29813225 [0005] - DE 29813225 [0005]

Claims (4)

System zur Warnung von Verkehrsteilnehmern vor herannahenden Fahrzeugen im Sondereinsatz, mit mindestens einer Sendeeinheit in den Sondereinsatzfahrzeugen, welche im Einsatzfall mindestens ein codiertes Signal aussendet, mit mindestens einer ersten Empfänger-Einheit, genannte erste Empfänger-Einheit hat im Einsatzfall Einfluss auf die Ampelphasensteuerung, wobei genannte erste Empfänger-Einheit auf einen ersten Teil des genannten codierten Signals reagiert, mit mindestens einer zweiten Empfänger-Einheit in den Fahrzeugen von Verkehrsteilnehmern, genannte zweite Empfängereinheit steuert im Einsatzfall eine Warnvorrichtung im PKW Einfluss auf mindestens ein Signal-Ausgabegerät hat, wobei genannte zweite Empfängereinheit auf einen zweiten Teil des genannten codierten Signals reagiert, wobei beide der genannten zwei Teile des codierten Signals dadurch gekennzeichnet sind, dass sie einander nicht gleichen.System for warning road users from approaching vehicles in special operation, with at least one transmitting unit in the special mission vehicles, which emits at least one coded signal in the application, with at least a first receiver unit, said first receiver unit has in the case of use influence on the traffic light phase control, said said first receiver unit is responsive to a first portion of said coded signal, with at least one second receiver unit in the vehicles of road users, said second receiver unit controls in use a warning device in the car has influence on at least one signal output device, said second Receiver unit responds to a second part of said coded signal, wherein both of said two parts of the coded signal are characterized in that they do not resemble each other. Warnsystem nach Schutzanspruch 1, wobei die Ampelphasensteuerung nach Empfang des genannten ersten Teiles des codierten Signals in einer Weise beeinflusst wird, dass die Ampel abwechselnd gelb und rot blinkt.Warning system according to protection claim 1, wherein the traffic light phase control upon receipt of said first part of the encoded signal in a way that affects the traffic lights alternately yellow and red flashes. Warnsystem nach Schutzanspruch 1 oder 2, wobei die Empfindlichkeit der genannten ersten Empfänger-Einheit durch Signalauswertung in einer Weise geregelt wird, dass sie für Signale von Sendeeinheiten von herannahenden Einsatzfahrzeugen höher ist als für Signale von Sendeeinheiten von sich entfernenden Einsatzfahrzeugen.Warning system according to protection claim 1 or 2, wherein the sensitivity the said first receiver unit by signal evaluation is regulated in a way that they are for signals from Transmitting units of approaching emergency vehicles higher is as for signals from transmitting units away from each other Emergency vehicles. Warnsystem nach Schutzanspruch 1 oder 2 oder 3, mit mindestens einer dritten Empfänger-Einheit, welche im Einsatzfall eine Warnleuchte ansteuert, dadurch gekennzeichnet, dass sich genannte dritte Empfängereinheit in einem Kreisverkehr befindet mit gut sichtbarer Warnleuchte, um die in den Kreisverkehr einfahrenden Fahrzeuge vor einem herannahenden Fahrzeug im Sondereinsatz zu warnen.Warning system according to protection claim 1 or 2 or 3, with at least a third receiver unit, which in use activates a warning light, characterized in that called third receiver unit in a roundabout located with well visible warning light, around the roundabout incoming vehicles in front of an approaching vehicle in special operation to warn.
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