DE102008032404A1

DE102008032404A1 - Powered hand-held device, in particular surgery hand-held device

Info

Publication number: DE102008032404A1
Application number: DE102008032404A
Authority: DE
Inventors: Julius Reizner
Original assignee: GEISTER MEDIZINTECHNIK GmbH; Kum Consulting & Trading GmbH
Current assignee: Kum Consulting & Trading De GmbH
Priority date: 2008-07-10
Filing date: 2008-07-10
Publication date: 2010-01-14
Also published as: WO2010003393A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein kraftgetriebenes Handgerät (1), insbesondere kraftgetriebenes Chirurgiehandgerät, umfassend einen Elektromotor (2), ein von) zur Befestigung eines Werkzeugs (4), wie zum Beispiel eines Bohrers, eines Fräsers oder eines Sägeblatts (54), ein elektronisches Kontrollmodul (5), ein erstes Stellmittel (6) und ein zweites Stellmittel (7) zur Steuerung des Elektromotors (2), einen Energiespeicher (8), wie zum Beispiel eine wiederaufladbare Batterie (15) und ein Gehäuse (9). Hierbei ist der Elektromotor (2) als Drehstrommotor (50) ausgebildet, wobei durch das elektronische Kontrollmodul (5) für den Elektromotor (2, 50) aus dem Energiespeicher (8) ein Drehstrom mit einer auf ein Erreichen einer gewünschten Drehzahl abgestimmten Frequenz erzeugbar ist.The invention relates to a power-driven hand-held device (1), in particular a power-driven surgical hand-held device comprising an electric motor (2), an attachment for a tool (4), such as a drill, a milling cutter or a saw blade (54), an electronic control module (5), a first adjusting means (6) and a second adjusting means (7) for controlling the electric motor (2), an energy store (8), such as a rechargeable battery (15) and a housing (9). Here, the electric motor (2) is designed as a three-phase motor (50), wherein by the electronic control module (5) for the electric motor (2, 50) from the energy store (8) a three-phase current with a tuned to achieve a desired speed frequency can be generated ,

Description

Die Erfindung betrifft ein kraftgetriebenes Handgerät, insbesondere ein Chirurgiehandgerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 2.The The invention relates to a power-driven hand-held device, in particular a surgical handset according to the preamble of claim 1 or claim 2.

Aus der WO 2007/002180 A1 ist ein kraftgetriebenes Chirurgiehandgerät bekannt, welches einen Elektromotor, ein von dem Elektromotor angetriebenes Spannmittel zur Befestigung eines Werkzeugs, wie zum Beispiel eines Bohrers, eines Fräsers oder einer Säge, ein elektronisches Kontrollmodul, zwei Stellmittel zur Steuerung des Elektromotors, einen Energiespeicher und ein Gehäuse umfasst. Nachteilig an einem derartigen kraftgetriebenen Handgerät ist eine aufwendige Steuerung und Überwachung des als Antriebseinheit dienenden Elektromotors sowie die ausschließliche Verwendung eines bestimmten Sensortyps zur Erfassung einer Stellung der Stellmittel.From the WO 2007/002180 A1 a power-driven surgical hand-held device is known, which comprises an electric motor, a driven by the electric motor clamping means for fastening a tool, such as a drill, a milling cutter or a saw, an electronic control module, two actuating means for controlling the electric motor, an energy storage and a housing , A disadvantage of such a power-driven hand-held device is complicated control and monitoring of the electric motor serving as the drive unit as well as the exclusive use of a specific sensor type for detecting a position of the actuating means.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes kraftgetriebenes Handgerät zu entwickeln, welches durch einen einfachen Aufbau eine erhöhte Zuverlässigkeit und niedrige Herstellungs- und Wartungskosten aufweist bzw. bei welchem die den Stellmitteln zugeordneten Sensoren optimal auf ihre Aufgaben angepasst sind.Of the Invention is based on the object, an improved power-driven To develop a handheld device, which by a simple Building an increased reliability and low Has manufacturing and maintenance costs or in which the the Adjusting means associated sensors optimally adapted to their tasks are.

Diese Aufgabe wird ausgehend von den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bzw. 2 durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 2 gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen angegeben.These The object is based on the features of the preamble of the claim 1 or 2 by the characterizing features of claim 1 or 2 solved. In the subclaims are advantageous and expedient developments specified.

Das erfindungsgemäße kraftgetriebene Handgerät weist einen Elektromotor auf, welcher als Drehstrommotor ausgebildet ist, wobei aus dem Energiespeicher des Handgeräts mittels des elektronischen Kontrollmoduls ein Drehstrom für den Elektromotor erzeugbar ist, dessen Frequenz auf ein Erreichen einer vom Anwender gewünschten Drehzahl abgestimmt ist. Da das Kontrollmodul ohne eine Zuführung von im Betrieb des Elektromotors anfallenden Motordaten wie zum Beispiel Drehzahl und/oder Rotorstellung betreibbar ist, welche mittels zusätzlicher, am Elektromotor verbauter Sensoren erfolgen müsste, wird der Aufbau des kraftgetriebenen Handgeräts wesentlich vereinfacht. Kern der Erfindung ist somit ein kraftgetriebenes Handgerät, welches durch den Einsatz eines Drehstrommotors in Verbindung mit einem hierfür geeigneten Kontrollmodul zu einer wesentlichen Optimierung des Handgeräts im Hinblick auf einen einfachen technischen Aufbau mit wenigen Einzelteilen und im Hinblick auf die Kosten der Einzelteile insbesondere auch des Motors führt.The Power-driven hand-held device according to the invention has an electric motor, which is designed as a three-phase motor is, wherein from the energy storage of the handset by means of the electronic control module, a three-phase current for Electric motor is generated, the frequency of reaching a is adjusted by the user desired speed. Since that Control module without a supply of during operation of the electric motor resulting motor data such as speed and / or rotor position is operable, which by means of additional, the electric motor installed sensors, the structure of the power-driven handset significantly simplified. core the invention is thus a power-driven hand-held device, which by using a three-phase motor in conjunction with a suitable control module for a substantial Optimization of the handheld device with regard to a simple technical structure with few individual parts and with regard to the cost of the items especially of the engine leads.

Das erfindungsgemäße kraftgetriebene Handgerät umfasst zwei Sensoren, wobei der erste Sensor, durch welchen die Stellung des ersten Stellmittels erfassbar ist, als Näherungssensor, insbesondere als Hallsensor ausgebildet ist und wobei der zweite Sensor, durch welchen die Stellung des zweiten Stellmittels erfassbar ist, als Reedsensor ausgebildet ist. Hierbei werden Signalwerte des ersten Sensors von dem elektronischen Kontrollmodul verarbeitet, um durch diese Signalwerte die Drehzahl des Elektromotors zu kontrollieren und hierbei bildet der zweite Sensor einen elektrischen Schalter, durch welchen eine Stromzufuhr von der Energiequelle zu dem elektronischen Kontrollmodul und/oder von der Energiequelle zu dem Elektromotor ein- und/oder ausschaltbar ist. Durch eine derartige Kombination zweier unterschiedlicher Sensortypen für die Kontrolle des Handgeräts ist es möglich, sowohl den durch einen Näherungssensor wie zum Beispiel einen Hallsensor gewährleisteten hohen Bedienungskomfort bei der Drehzahlregelung beizubehalten als auch durch die Nutzung eines Reedsensors einen Energieverlust im Stillstand des Elektromotors zu verringern.The Power-driven hand-held device according to the invention includes two sensors, wherein the first sensor through which the Position of the first actuating means is detectable, as a proximity sensor, is formed in particular as a Hall sensor and wherein the second Sensor, by which the position of the second actuating means detectable is designed as a reed sensor. Here are signal values the first sensor is processed by the electronic control module, to control the speed of the electric motor by these signal values and here the second sensor forms an electrical switch, by which a power supply from the power source to the electronic Control module and / or from the power source to the electric motor switched on and / or off. By such a combination of two different Sensor types for the control of the handheld device is It's possible to do both by a proximity sensor such as a Hall sensor guaranteed high To maintain operating comfort in the speed control as well as by the use of a reed sensor an energy loss at a standstill to reduce the electric motor.

Weiterhin sieht die Erfindung vor, bei einem kraftgetriebenen Handgerät mit einem als Drehstrommotor ausgebildeten Elektromotor eine Stellung des ersten Stellmittels von einem Näherungssensor, insbesondere einem Hallsensor zu erfassen, wobei Signalwerte des Näherungssensors von dem elektronischen Kontrollmodul verarbeitbar sind und wobei durch diese Signalwerte die Drehzahl des Elektromotors kontrollierbar ist und weiterhin eine Stellung des zweiten Stellmittels durch einem Reedsensor zu erfassen, wobei der Reedsensor einen elektrischen Schalter bildet, durch welchen eine Stromzufuhr von der Energiequelle zu dem elektronischen Kontrollmodul und/oder von der Energiequelle zu dem Elektromotor ein- und/oder ausschaltbar ist. Durch eine derartige Kombination zweier unterschiedlicher Sensortypen für die Kontrolle des Handgeräts ist es möglich, sowohl den durch einen Näherungssensor wie zum Beispiel einen Hallsensor gewährleisteten hohen Bedienungskomfort bei der Drehzahlregelung beizubehalten als auch durch die Nutzung eines Reedsensors einen Energieverlust im Stillstand des Elektromotors zu verringern.Farther provides the invention, in a power-driven handset with a trained as a three-phase motor electric motor one position of the first actuating means of a proximity sensor, in particular to detect a Hall sensor, wherein signal values of the proximity sensor are processable by the electronic control module and wherein by these signal values, the speed of the electric motor controllable is and still a position of the second actuating means by a Reed sensor to detect, wherein the Reed sensor an electric Switch forms, through which a power supply from the power source to the electronic control module and / or from the power source the electric motor is switched on and / or off. By such Combination of two different sensor types for the Control of the handset is possible, both by a proximity sensor such as a Hall sensor ensured high ease of use to maintain the speed control as well by using a Reed sensors an energy loss at standstill of the electric motor to reduce.

Erfindungsgemäß ist es bei einem kraftgetriebenen Handgerät mit unterschiedlichen Sensoren für die Stellmittel vorgesehen, den Elektromotor als Drehstrommotor auszubilden und durch das elektronische Kontrollmodul für den Elektromotor aus dem Energiespeicher einen Drehstrom mit einer Frequenz zu erzeugen, welche abhängig von der gewünschten Drehzahl ist. Da das Kontrollmodul ohne eine Zuführung von im Betrieb des Elektromotors anfallenden Motordaten wie zum Beispiel Drehzahl und/oder Rotorstellung betreibbar ist, welche durch zusätzliche Sensoren erfolgen müsste, wird der Aufbau des kraftgetriebenen Handgerät wesentlich vereinfacht.According to the invention it is provided in a power-driven handset with different sensors for the actuating means to form the electric motor as a three-phase motor and to produce by the electronic control module for the electric motor from the energy storage a three-phase current at a frequency which is dependent on the desired speed. Since the control module is operable without a supply of resulting in operation of the electric motor motor data such as speed and / or rotor position, which would have to be done by additional sensors, the structure of the force driven handset significantly simplified.

Die Erfindung sieht weiterhin vor, zwischen dem Elektromotor und dem Spannmittel ein Getriebe und/oder eine Kupplung anzuordnen. Hierdurch lassen sich unterschiedlichste Werkzeuge optimal betreiben, da das Getriebe und/oder die Kupplung eine zusätzliche Anpassung an die Erfordernisse der Werkzeuge erlauben.The Invention also provides, between the electric motor and the Clamping means to arrange a gear and / or a clutch. hereby can be optimally operated various tools, since the Transmission and / or the clutch an additional adjustment to the requirements of the tools.

Entsprechend der Erfindung ist es auch vorgesehen, das elektronische Kontrollmodul mit einer Platine auszustatten, welche sämtliche elektronischen Bauteile des Handgeräts einschließlich des Näherungssensors und des Reedsensors trägt und das elektronische Kontrollmodul insbesondere in einem Griffteil des Gehäuses benachbart zu den beiden Stellmitteln anzuordnen. Hierdurch ist ein kompakter Aufbau des Kontrollmoduls und damit eine einfache und kostengünstige Montage eines wesentlichen Bestandteils des Handgeräts gewährleistet.Corresponding The invention also provides for the electronic control module equipped with a board, which all electronic Components of the handheld device including the proximity sensor and the reed sensor and the electronic control module especially adjacent in a handle portion of the housing to arrange to the two adjusting means. This is a compact Structure of the control module and thus a simple and inexpensive Assembly of an essential part of the hand-held device guaranteed.

Erfindungsgemäß ist das elektronische Kontrollmodul zum Schutz vor Verunreinigungen und/oder vor Druck- und Temperaturbelastungen in ein Vergussmaterial eingegossen. Hierdurch kann der Schaden, welcher in Folge eines undichten Gehäuses entstehen kann, in Grenzen gehalten werden, da das Kontrollmodul den zusätzlichen Belastungen Stand halten kann und bei einer nachfolgenden Reparatur nicht ersetzt werden muss.According to the invention the electronic control module for protection against contamination and / or poured into a potting compound before pressure and temperature loads. This can damage the resulting as a result of a leaky housing can arise, be kept within limits, as the control module can withstand the additional loads and at a subsequent repair does not need to be replaced.

Weiterhin sieht die Erfindung vor, das eingegossene elektronische Kontrollmodul mit einer Innenseite des Gehäuses zu verkleben oder an die Innenseite des Gehäuses anzugießen.Farther provides the invention, the cast electronic control module To bond or to an inside of the housing apply the inside of the housing.

Hierdurch ist sichergestellt, dass das Kontrollmodul auch bei Wartungsarbeiten in seiner Position gegenüber den Stellmitteln nicht verschoben wird und somit die bestehende Abstimmung zwischen den Stellmitteln und den Sensoren nicht beeinträchtigt werden kann.hereby it is ensured that the control module also during maintenance is not moved in its position relative to the adjusting means and thus the existing coordination between the adjusting means and the sensors can not be affected.

Die Erfindung sieht vor, einen Innenraum des Gehäuses des Handgeräts durch das Gehäuse gegenüber den Druck- und Temperaturbelastungen, welche bei einer Dampfdrucksterilisierung des Handgeräts auftreten, abzuschirmen. Hierdurch ist das Handgerät als kraftgetriebenes Chirurgiehandgerät für einen Einsatz in der Chirurgie geeignet.The Invention provides an interior of the housing of the handset through the housing against the pressure and temperature loads, which occur during steam pressure sterilization of the handset, shield. As a result, the handset is a power-driven Surgery hand unit for use in surgery suitable.

Eine Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, den Elektromotor als asynchron betriebenen Drehstrommotor auszubilden. Derartige Asynchronmotoren sind auf Grund ihres einfachen Aufbaus besonders kostengünstig herstellbar.A Embodiment variant of the invention provides, the electric motor form asynchronously operated three-phase motor. such Asynchronous motors are special due to their simple construction inexpensive to produce.

Eine weitere Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, den Elektromotor als synchron betriebenen Drehstrommotor auszubilden. Derartige Synchronmotoren drehen sich exakt mit der vorgegebenen Frequenz. Hierdurch ist das Einstellen einer gewünschten Drehzahl regelungstechnisch besonders einfach.A Another embodiment of the invention provides, the Form electric motor as synchronously operated three-phase motor. Such synchronous motors turn exactly with the given Frequency. This is the setting of a desired Speed control technology particularly simple.

Insbesondere sieht es die Erfindung vor, einen bürstenlosen bzw. schleifkontaktlosen Drehstrommotor zu verwenden. Derartige Motoren verursachen im Vergleich mit anderen Drehstrommotoren viel geringere Störungen und sind somit für den Einsatz in einem Umfeld mit gegenüber elektrischen Störungen hochempfindlichen Apparaten geeignet.Especially it provides the invention, a brushless or schleifkontaktlosen Three-phase motor to use. Such engines cause in comparison with other three-phase motors much lower interference and are thus opposite for use in an environment with electrical disturbances of highly sensitive apparatus.

Erfindungsgemäß ist das Gehäuse wenigstens im Bereich der Stellmittel amagnetisch ausgebildet. Hierdurch sind Sensoren, welche auf Magnetfelder reagieren, verwenbar.According to the invention the housing is non-magnetic, at least in the area of the adjusting means educated. As a result, sensors which react to magnetic fields, verwenbar.

Schließlich sieht die Erfindung vor, das erste und das zweite Stellmittel außerhalb einer Gehäuseschale des Gehäuses anzuordnen und den ersten und den zweiten Sensor innerhalb der Gehäuseschale des Gehäuses anzuordnen, wobei die jeweilige Stellung der Stellmittel von den Sensoren durch die Gehäuseschale hindurch erfassbar ist. Hierdurch sind ausschließlich die Stellmittel den hohen Belastungen auf einer Baustelle oder bei der Dampfdrucksterilisierung voll ausgesetzt. Die Sensoren hingegen sind geschützt in dem Innenraum des Gehäuses angeordnet.After all the invention provides, the first and second actuating means outside to arrange a housing shell of the housing and the first and the second sensor within the housing shell to arrange the housing, the respective position of the Adjusting means of the sensors through the housing shell through is detectable. As a result, only the adjusting means the high loads on a construction site or in steam pressure sterilization fully exposed. The sensors are protected in arranged in the interior of the housing.

Im Sinne der Erfindung ist unter einem Stellmittel eine manuell betätigbare Vorrichtung zu verstehen, welche geeignet ist auf einen Sensor einzuwirken. Stellmittel im Sinne der Erfindung sind zum Beispiel Taster oder Drehräder oder Schieber.in the Meaning of the invention is under a setting means a manually operable Understand device which is suitable to act on a sensor. Adjusting means in the context of the invention are for example push-button or Rotary wheels or slide.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden in der Zeichnung anhand eines schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben.Further Details of the invention are described in the drawing with reference to a described schematically embodiment.

In der 1 ist ein kraftgetriebenes Handgerät 1 in geschnittener Seitenansicht dargestellt. Das Handgerät 1 umfasst einen Elektromotor 2, ein von dem Elektromotor 2 angetriebenes Spannmittel 3 zur Befestigung eines Werkzeugs 4, ein elektronisches Kontrollmodul 5, ein erstes Stellmittel ST1 und ein zweites Stellmittel ST2, einen Energiespeicher 8 und ein Gehäuse 9. Das erste Stellmittel ST1 ist durch einen ersten Taster 6 und das zweite Stellmittel ST2 ist durch einen zweiten Taster 7 gebildet. Weiterhin umfasst das Handgerät 1 einen ersten Sensor 10 und einen zweiten Sensor 11. Das Gehäuse 9 umfasst eine zweiteilige Gehäuseschale 12 und einen Deckel 13, durch welchen ein Batteriefach 14 verschließbar ist. Der Energiespeicher 8 ist als wiederaufladbare Batterie 15 ausgebildet und an dem Deckel 13 fixierbar. Der Energiespeicher 8 steht im eingebauten Zustand mit dem Kontrollmodul 5 in elektrischer Verbindung. Hierzu weist das Kontrollmodul 5 drei gefederte Stiftkontakte 16, 17 und 18 auf, welche mittels Federn 19, 20 und 21 gegen Kontaktflächen 22, 23 und 24 des Energiespeichers 8 gedrückt werden, um diesen zuverlässig zu kontaktieren. Das Kontrollmodul 5 bildet eine Baueinheit 25, welche in einem Innenraum 26 des Gehäuses 9 an einer Innenseite 27 des Gehäuses 9 in einem Griffteil 28 des Gehäuses 9 verklebt ist. Das Kontrollmodul 5 umfasst eine Platine 29, elektronische Bauteile 30, 31, die Stiftkontakte 16, 17 und 18, elektrische Leitungen 32 und Anschlüsse 33 für den Elektromotor 2. Weiterhin sind die Sensoren 10 und 11 auf der Platine 29 angeordnet und auf die Taster 6 und 7 ausgerichtet. Die Baueinheit 25 erhält ihre räumliche Form im Wesentlichen durch eine Vergussmasse 34, in welche insbesondere die elektronischen Bauteile 30, 31 eingebettet sind. Die Baueinheit 25 weist in der dargestellten Seitenansicht die Form eines horizontal und vertikal gespiegelten „L” auf. Die exemplarisch genannten elektronischen Bauteile 30, 31 sind beispielsweise als Leistungselektronik zur Versorgung des Elektromotors 2 und als Kontrollelektronik ausgeführt. Die erwähnte Verklebung der Kontrollmoduls 5 mit dem Gehäuse 9 erfolgt mittels einer temperaturbeständigen Klebmasse 35. Die Taster 6 und 7 sind auf einer Außenseite 36 des Gehäuses 9 angeordnet. Die Taster 6 und 7 umfassen jeweils einen Stößel 37, 38, welcher in Führungen 39, 40 längsverschieblich jeweils gegen eine Druckfeder 41, 42 in x- bzw. x'-Richtung geführt ist. Hierbei ist in jedem Stößel 37, 38 ein Material 43, 44 angeordnet, auf welches der dem einzelnen Taster 6, 7 zugeordnete Sensor 10, 11 reagiert. Gemäß einer nicht dargestellten Ausführungsvariante ist der gesamte Stößel oder ein Bestandteil des Stößels aus diesem Material ausgebildet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist dem oberen Taster 6 als Sensor 10 ein Näherungssensor 45 zugeordnet, welcher als sogenannter Hall-Sensor 46 ausgeführt ist. Um den Hall-Sensor 46 ansprechen zu können, ist in dem Stößel 37 als Material 43 ein Magnet 47 angeordnet. Beim Eindrücken des Stößels 37 aus seiner dargestellten Ruhestellung I37 in die Pfeilrichtung x' nähert sich der Magnet 47 entlang einer Bewegungslinie A dem Hall-Sensor 46. Die jeweilige Position des Stößels 37 wird von dem Hall-Sensor 46 erkannt. In dem Kontrollmodul 5 erfolgt dann eine Umsetzung der Signale des Hall-Sensors 46 in eine entsprechende Ansteuerung bzw. Stromversorgung des Elektromotors 2, sofern das Handgerät 1 eingeschaltet ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist dem unteren Taster 7 als Sensor 11 ein Reed-Sensor 48 zugeordnet. Um den Reed-Sensor 48 ansprechen zu können, ist in dem Stößel 38 als Material 44 ebenfalls ein Magnet 49 angeordnet. Beim Eindrücken des Stößels 38 aus seiner dargestellten Ruhestellung I38 in die Pfeilrichtung x' nähert sich der Magnet 49 entlang einer Bewegungslinie B dem Reed-Sensor 48. Die Position des Stößels 38 wird von dem Reed-Sensor 48 erkannt und führt beim vollständigen Eindrücken des Stößels 38 zum Schließen eines elektrischen Kontakts in dem Reed-Sensor 48, durch welchen die Stromversorgung des Handgeräts ein- und ausgeschaltet wird. Der Reed-Sensor 48 findet somit als elektrischer Schalter SE Verwendung.In the 1 is a powered hand-held device 1 shown in a sectional side view. The handset 1 includes an electric motor 2 , one of the electric motor 2 driven clamping device 3 for fixing a tool 4 , an electronic control module 5 , a first adjusting means ST1 and a second adjusting means ST2, an energy store 8th and a housing 9 , The first adjusting means ST1 is by a first button 6 and the second adjusting means ST2 is by a second button 7 educated. Furthermore, the handset includes 1 a first sensor 10 and a second sensor 11 , The housing 9 includes a two-piece housing shell 12 and a lid 13 through which a battery compartment 14 is closable. The energy storage 8th is as a rechargeable battery 15 trained and on the lid 13 fixable. The energy storage 8th is in the installed state with the control module 5 in electrical connection. For this purpose, the control module 5 three spring-loaded pin contacts 16 . 17 and 18 on which by means of springs 19 . 20 and 21 against contact surfaces 22 . 23 and 24 of the energy store 8th be pressed to reliably contact this. The control module 5 forms a structural unit 25 which are in an interior 26 of the housing 9 on an inside 27 of the housing 9 in a handle part 28 of the housing 9 is glued. The control module 5 includes a circuit board 29 , electronic components 30 . 31 , the pin contacts 16 . 17 and 18 , electric lines 32 and connections 33 for the electric motor 2 , Furthermore, the sensors 10 and 11 on the board 29 arranged and on the buttons 6 and 7 aligned. The construction unit 25 Maintains its spatial form essentially by a potting compound 34 , in which in particular the electronic components 30 . 31 are embedded. The construction unit 25 has the shape of a horizontally and vertically mirrored "L" in the illustrated side view. The exemplary mentioned electronic components 30 . 31 are, for example, as power electronics for the supply of the electric motor 2 and executed as a control electronics. The mentioned bonding of the control module 5 with the housing 9 takes place by means of a temperature-resistant adhesive 35 , The buttons 6 and 7 are on an outside 36 of the housing 9 arranged. The buttons 6 and 7 each include a plunger 37 . 38 , which in guides 39 . 40 longitudinally displaceable in each case against a compression spring 41 . 42 in x- or x'-direction is performed. This is in every pestle 37 . 38 a material 43 . 44 arranged on which of the individual button 6 . 7 assigned sensor 10 . 11 responding. According to an embodiment not shown, the entire plunger or a part of the plunger is formed from this material. In the illustrated embodiment, the upper button 6 as a sensor 10 a proximity sensor 45 assigned, which as a so-called Hall sensor 46 is executed. To the Hall sensor 46 To be able to address is in the pestle 37 as a material 43 a magnet 47 arranged. When pushing in the plunger 37 from its illustrated rest position I37 in the direction of arrow x ', the magnet approaches 47 along a line of motion A the Hall sensor 46 , The respective position of the plunger 37 is from the Hall sensor 46 recognized. In the control module 5 Then an implementation of the signals of the Hall sensor 46 in a corresponding control or power supply of the electric motor 2 if the handset 1 is turned on. In the illustrated embodiment, the lower button 7 as a sensor 11 a reed sensor 48 assigned. To the reed sensor 48 To be able to address is in the pestle 38 as a material 44 also a magnet 49 arranged. When pushing in the plunger 38 from its illustrated rest position I38 in the direction of arrow x ', the magnet approaches 49 along a line B of the reed sensor 48 , The position of the plunger 38 is from the reed sensor 48 recognized and leads to the complete pressing of the plunger 38 for closing an electrical contact in the reed sensor 48 by which the power supply of the handset is switched on and off. The reed sensor 48 thus finds use as electrical switch SE use.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Führungen 39, 40, in welchen die Stößel 37, 38 der Taster 6, 7 verschiebbar sind, mit dem Gehäuse 9 verschraubt. Entsprechend einer nicht dargestellten Ausführungsvariante ist es auch vorgesehen, wenigstens eine der Führungen 39, 40 einteilig mit dem Gehäuse 9 auszuführen.In the illustrated embodiment, the guides 39 . 40 in which the pestles 37 . 38 the button 6 . 7 are displaceable, with the housing 9 screwed. According to an embodiment not shown, it is also provided, at least one of the guides 39 . 40 in one piece with the housing 9 perform.

Eine Energieversorgung des Elektromotors 2, welcher als Drehstrommotor 50 ausgeführt ist, erfolgt von dem Energiespeicher 8 unter Zwischenschaltung des Kontrollmoduls 5. Das Kontrollmodul 5 wird mittels kontaktlosen Steuereinheiten 51, 52 gesteuert. Die erste kontaktlose Steuereinheit 51 ist durch das erste Stellmittel ST1 und den Sensor 10 gebildet. Die zweite kontaktlose Steuereinheit 52 ist durch das zweite Stellmittel ST2 und den Sensor 11 gebildet. In dem Kontrollmodul 5 werden die Signale bzw. Signalwerte der Sensoren 10 bzw. 11 ausgewertet. Auf der Grundlage der Auswertung wird dann ggf. aus dem von dem Energiespeicher 8 zur Verfügung gestellten Gleichstrom ein Drehstrom erzeugt, dessen Frequenz auf die gewünschte Drehzahl des Elektromotors 2 abgestimmt ist. Der Elektromotor 2 treibt über eine Antriebswelle 53 das Werkzeug 4 an, welches im Ausführungsbeispiel als Sägeblatt 54 ausgebildet ist. Wie in der 1 dargestellt ist es optional vorgesehen, zwischen dem Elektromotor 2 und dem Spannmittel 3, in welches unterschiedliche Werkzeuge 4 einsetzbar sind, ein Getriebe 55 und/oder eine Kupplung 56 anzuordnen.An energy supply of the electric motor 2 , which as a three-phase motor 50 is executed, carried by the energy storage 8th with interposition of the control module 5 , The control module 5 is using contactless control units 51 . 52 controlled. The first contactless control unit 51 is by the first actuating means ST1 and the sensor 10 educated. The second contactless control unit 52 is through the second actuator ST2 and the sensor 11 educated. In the control module 5 become the signals or signal values of the sensors 10 respectively. 11 evaluated. On the basis of the evaluation is then possibly from the of the energy storage 8th provided direct current produces a three-phase current whose frequency is at the desired speed of the electric motor 2 is tuned. The electric motor 2 drives via a drive shaft 53 the tool 4 on, which in the embodiment as a saw blade 54 is trained. Like in the 1 it is optionally provided between the electric motor 2 and the clamping device 3 into which different tools 4 can be used, a transmission 55 and / or a clutch 56 to arrange.

Die Erfindung ist nicht auf dargestellte oder beschriebene Ausführungsbeispiele beschränkt. Sie umfasst vielmehr Weiterbildungen der Erfindung im Rahmen der Schutzrechtsansprüche.The The invention is not limited to illustrated or described embodiments limited. It rather includes developments of the invention within the scope of the protective rights claims.

11: Handgeräthandset
22: Elektromotorelectric motor
33: Spannmittelclamping means
44: WerkzeugTool
55: elektronisches Kontrollmodulelectronic control module
66: erster Tasterfirst button
77: zweiter Tastersecond button
88th: Energiespeicherenergy storage
99: Gehäusecasing
1010: erster Sensorfirst sensor
1111: zweiter Sensorsecond sensor
1212: Gehäuseschale von 9 Housing shell of 9
1313: Deckel von 9 Lid of 9
1414: Batteriefachbattery
1515: Batteriebattery
1616: Stiftkontaktpin contact
1717: Stiftkontaktpin contact
1818: Stiftkontaktpin contact
1919: Feder von 16 Spring from 16
2020: Feder von 17 Spring from 17
2121: Feder von 18 Spring from 18
2222: Kontaktfläche von 8 Contact surface of 8th
2323: Kontaktfläche von 8 Contact surface of 8th
2424: Kontaktfläche von 8 Contact surface of 8th
2525: Baueinheitunit
2626: Innenraum von 9 Interior of 9
2727: Innenseite von 9 Inside of 9
2828: Griffteilhandle part
2929: Platinecircuit board
3030: elektronisches Bauteilelectronic component
3131: elektronisches Bauteilelectronic component
3232: elektrische Leitungelectrical management
3333: Anschluss für 2 Connection for 2
3434: Vergussmassepotting compound
3535: Klebemasseadhesive
3636: Außenseite des Gehäusesoutside of the housing
3737: Stößel von 6 Plunger of 6
3838: Stößel von 7 Plunger of 7
3939: Führung von 6 Leadership of 6
4040: Führung von 7 Leadership of 7
4141: Druckfeder von 6 Compression spring of 6
4242: Druckfeder von 7 Compression spring of 7
4343: Materialmaterial
4444: Materialmaterial
4545: NäherungssensorProximity sensor
4646: Hall-SensorHall sensor
4747: Magnet in 37 als 43 Magnet in 37 when 43
4848: Reed-SensorReed sensor
4949: Magnet in 38 als 44 Magnet in 38 when 44
5050: DrehstrommotorThree-phase motor
5151: kontaktlose Steuereinheitcontactless control unit
5252: kontaktlose Steuereinheitcontactless control unit
5353: Antriebswelledrive shaft
5454: Sägeblattsawblade
5555: Getriebetransmission
5656: Kupplungclutch
AA: Bewegungslinie von 37 Movement line of 37
BB: Bewegungslinie von 38 Movement line of 38
I37I37: Ruhestellung von 37 Rest position of 37
I38I38: Ruhestellung von 38 Rest position of 38
SESE: elektrischer Schalterelectrical switch
ST1ST1: erstes Stellmittelfirst actuating means
ST2ST2: zweites Stellmittelsecond actuating means

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- WO 2007/002180 A1 [0002]

Claims

Powered handset ( 1 ), in particular power-driven surgical hand device comprising - an electric motor ( 2 ), - one of the electric motor ( 2 ) driven clamping means ( 3 ) for fastening a tool ( 4 ), such as a drill, a milling cutter or a saw blade ( 54 ), - an electronic control module ( 5 ), - a first actuating means ( 6 ) and a second actuating means ( 7 ) for controlling the electric motor ( 2 ), - an energy store ( 8th ), such as a rechargeable battery ( 15 ) and - a housing ( 9 ), characterized in that - the electric motor ( 2 ) as a three-phase motor ( 50 ), wherein - by the electronic control module ( 5 ) for the electric motor ( 2 . 50 ) from the energy store ( 8th ) A three-phase current with a tuned to achieve a desired speed frequency can be generated.

Powered handset ( 1 ), in particular power-driven surgical hand device comprising - an electric motor ( 2 ), - one of the electric motor ( 2 ) driven clamping means ( 3 ) for fastening a tool ( 4 ), such as a drill, a milling cutter or a saw blade ( 54 ), - a housing ( 9 ), - an electronic control module ( 5 ), - a first actuating means ( 6 ) and a second actuating means ( 7 ) for controlling the electric motor ( 2 ), - a first sensor ( 10 ) and a second sensor ( 11 ) for contactless detection of a position (I37, I38) of the actuating means ( 6 . 7 ) and - an energy store ( 8th ), such as a rechargeable battery ( 15 ), - the electronic control module ( 5 ) with the first sensor ( 10 ) and the second sensor ( 11 ), characterized in that - the first sensor ( 10 ), by which the position (I37) of the first actuating means (I37) 6 ) is detectable as a proximity sensor ( 45 ), in particular as a Hall sensor ( 46 ), wherein signal values of the proximity sensor ( 45 ) from the electronic control module ( 5 ) are processable and by these signal values, the speed of the electric motor ( 2 ) is controllable, - wherein the second sensor ( 11 ), by which the position (I38) of the second actuating means ( 7 ) is detectable as a reed sensor ( 48 ) and - wherein the reed sensor ( 48 ) forms a switch (SE) through which a power supply from the energy store ( 8th ) to the electronic control module ( 5 ) and / or from the energy store ( 8th ) to the electric motor ( 2 ) is switched on and / or off.

Powered handset ( 1 ) according to claim 1, characterized in that - a position (I37) of the first actuating means ( 6 ) from a proximity sensor ( 45 ), in particular a Hall sensor ( 46 ) is detectable, - where signal values of the proximity sensor ( 45 ) from the electronic control module ( 5 ) and are processed by these signal values, the rotational speed of the electric motor ( 2 ) is controllable, - wherein a position (I38) of the second actuating means ( 7 ) from a reed sensor ( 48 ) is detectable and - wherein the Reed sensor ( 48 ) forms a switch (SE) through which a power supply from the energy store ( 8th ) to the electronic control module ( 5 ) and / or from the energy store ( 8th ) to the electric motor ( 2 ) is switched on and / or off.

Powered hand-held device according to claim 2, characterized in that - the electric motor ( 2 ) as a three-phase motor ( 50 ), wherein - by the electronic control module ( 5 ) for the electric motor ( 2 . 50 ) depends on the desired speed from the energy storage ( 8th ) A three-phase current with a suitable frequency can be generated.

Powered hand-held device according to at least one of the preceding claims, characterized in that between the electric motor ( 2 ) and the tensioning means ( 3 ) a gearbox ( 55 ) and / or a clutch ( 56 ) is arranged.

Powered hand-held device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electronic control module ( 5 ) a board ( 29 ), which covers all electronic components ( 30 . 31 ) including the proximity sensor ( 45 ) and the reed sensor ( 46 ) and that the electronic control module ( 5 ) in particular in a handle part ( 28 ) of the housing ( 9 ) adjacent to the two actuating means ( 6 . 7 ) is arranged.

Powered handset according to claim 6, characterized in that the electronic control module ( 5 ) is poured to protect against contamination and / or against pressure and temperature loads.

Powered hand-held device according to claim 7, characterized in that the cast-in electronic control module ( 5 ) with an inside ( 27 ) of the housing ( 9 ) is glued or to an inside ( 27 ) of the housing is molded.

Powered hand-held device according to at least one of the preceding claims, characterized in that an interior ( 26 ) of the housing ( 9 ) of the handheld device ( 1 ) through the housing ( 9 ) can be shielded against the pressure and temperature loads in a steam pressure sterilization.

Powered hand-held device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electric motor ( 2 ) as an asynchronously operated three-phase motor ( 50 ) is trained.

Powered hand-held device according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the electric motor ( 2 ) as synchronously operated three-phase motor ( 50 ) is trained.

Powered hand-held device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electric motor ( 2 ) as a brushless or non-contact three-phase motor ( 50 ) is trained.

Powered hand-held device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 9 ) is non-magnetic.

Powered hand-held device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first and the second actuating means ( 6 . 7 ) on an outside ( 36 ) a housing shell ( 12 ) of the housing ( 9 ) are arranged and that the first and the second sensor ( 10 . 11 ) in the interior ( 26 ) of the housing ( 9 ) are arranged, wherein the respective position (I37, I38) of the adjusting means ( 6 . 7 ) from the sensors ( 10 . 11 ) through the housing shell ( 12 ) is detectable through.