DE102008041091A1 - Device for preemption of vehicle at crossing regulated by light signal system, has unit, which is global positioning system receiver provided for receiving data to determine position of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Prioritätsanforderungssystem für Einsatzfahrzeuge zur Bevorrechtigung von Einsatzfahrzeugen an einer durch eine Lichtsignalanlage geregelten Verkehrskreuzung.The The invention relates to a priority request system for Emergency vehicles for the preemption of emergency vehicles on one by a traffic light controlled traffic intersection.
Die im Rettungsdienstgesetz vorgegebene maximale Anfahrtszeit für Rettungswagen soll 15 Minuten nicht überschreiten. Beim heutigen Verkehrsaufkommen lässt sich diese Zeit während den Hauptverkehrszeiten jedoch nur noch selten einhalten. Dieser Umstand kann durch verspätete Versorgung zu lebensbedrohlichen Situationen bei den Patienten führen.The in the emergency service law given maximum journey time for Ambulance should not exceed 15 minutes. At the Today's traffic can be during this time but rarely meet the peak hours. This Circumstances can be life-threatening due to delayed care Situations in the patients lead.
Wenn sich ein Einsatzfahrzeug unter Sondersignal einer durch eine Lichtsignalanlage geregelten Kreuzung bei rotem Signalbild nähert, stehen oft bereits Fahrzeuge wartend am roten Signal und versperren dadurch dem Einsatzfahrzeug die Durchfahrt über die Kreuzung.If an emergency vehicle under special signal by a traffic signal regulated intersection at red signal image approaching, standing Often already vehicles waiting at the red signal and thereby block the emergency vehicle the passage through the intersection.
Um unnötige Wartezeiten an Lichtsignalanlagen zu verhindern, angestaute Fahrzeuge abzuräumen und dadurch die Anfahrtszeiten von Einsatzfahrzeugen zu verkürzen, können Beschleunigungssysteme in Form von Prioritätsanforderungen an Lichtsignalanlagen eingesetzt werden.Around avoid unnecessary waiting times at traffic lights, Clear up accumulated vehicles and thereby the journey times of emergency vehicles can shorten acceleration systems in the form of priority requirements for traffic lights be used.
Ein Prioritätsanforderungssystem besteht im Allgemeinen aus einer Einrichtung, die ein bestimmtes Fahrzeug erkennt, das auf eine Lichtsignalanlage zu fährt oder bereits dort eingetroffen ist und vor einem noch roten Signal steht. Daraufhin wird ein Anforderungsbefehl zur Lichtsignalanlage geschickt, der sämtliche „gegnerischen” Richtungen sperrt und die vom Einsatzfahrzeug zu befahrende Richtung bevorzugt auf Grün schaltet.One Priority request system generally consists of a device that recognizes a particular vehicle that is on a light signal system drives to or already arrived there is and is in front of a still red signal. This will be a request command sent to the traffic signal, the all "opposing" directions locks and the direction to be traveled by the emergency vehicle preferred switched to green.
Bei bekannten Systemen wurden in die Fahrbahn eingelassene Drahtwindungen durch ein vom Fahrzeugsender induktiv eingekoppeltes 90 kHz – Signal belegt, die mittels einer Auswerteelektronik die Lichtsignalanlage beeinflussten. Diese Sender und Auswerter werden jedoch nicht mehr hergestellt, da der Aufwand (Schleife in Fahrbahn und Sender unter dem Fahrzeug) sehr hoch war.at Known systems have been inserted into the roadway wire turns by a 90 kHz signal inductively coupled in by the vehicle transmitter occupied, the means of evaluation the traffic signal system affected. However, these transmitters and evaluators are no longer manufactured, since the effort (loop in roadway and transmitter under the Vehicle) was very high.
Ein
weiteres System ist aus der Patentschrift
Ein Bereich, innerhalb welchem ein Signal an eine Lichtsignalanlage gesendet wird, ist jedoch nur durch einen Radius um die Lichtsignalanlage definiert.One Area within which a signal to a traffic signal is sent, but only by a radius around the traffic signal Are defined.
Das System hat weiterhin den Nachteil, dass, falls der Fahrer des Einsatzfahrzeugs von der ursprünglich berechneten Route abweicht, eine komplett neue Route berechnet werden muss, wodurch möglicherweise ein rechtzeitiges Umschalten der Lichtsignalanlage an der nächsten Kreuzung nicht mehr gewährleistet werden kann.The System also has the disadvantage that if the driver of the emergency vehicle deviates from the originally calculated route, a complete new route must be calculated, possibly a timely switching of the traffic signal at the next Crossing can no longer be guaranteed.
Die
Patentschrift
Gemäß Patentschrift
Die
Druckschrift
Weiterhin
ist in Druckschrift
Die GPS-Daten des Fahrzeugs werden jedoch kontinuierlich an die Verkehrssignalanlage gesendet, was wiederum ein hohes Funkdatenaufkommen zur Folge hat, und eine Beurteilung, ob sich das Fahrzeug innerhalb eines vorbestimmten Bereichs befindet, wird in dem Computer der Anlage vorgenommen.The However, GPS data of the vehicle are continuously transmitted to the traffic signal system sent, which in turn results in a high radio data volume, and a judgment as to whether the vehicle is within a predetermined one Is located in the computer of the attachment.
Es ist demnach eine Aufgabe der Erfindung, die Vorrichtungen gemäß dem Stand der Technik zu verbessern.It is therefore an object of the invention, the devices according to the To improve the state of the art.
Gemäß der
Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch eine Vorrichtung
zur Bevorrechtigung eines Fahrzeuges an einer durch eine Lichtsignalanlage
geregelten Kreuzung, mit
einer Einrichtung zum Empfangen von
Daten zum Ermitteln einer Position des Fahrzeuges,
einer Einrichtung
zum Erfassen, ob die ermittelte Position des Fahrzeuges innerhalb
eines Meldebereichs liegt, und
einem Sender zum Senden eines
Signals an die Lichtsignalanlage, wenn erfasst ist, dass die Position des
Fahrzeuges innerhalb des Meldebereichs liegt.According to the invention, this object is achieved by a device for preempting a vehicle at a controlled by a traffic signal junction, with
means for receiving data for determining a position of the vehicle,
means for detecting whether the detected position of the vehicle is within a reporting area, and
a transmitter for sending a signal to the traffic signal system when it is detected that the position of the vehicle is within the reporting area.
Gemäß weiteren Aspekten der Erfindung
- – liegt der Meldebereich in einem Einmündungsbereich einer Kreuzung;
- – weisen verschiedene Einmündungsbereiche der Kreuzung jeweils einen separaten Meldebereich auf;
- – sind den separaten Meldebereichen entsprechend unterschiedlich codierte Signale zugewiesen;
- – sendet der Sender das entsprechend codierte Signal in vorgegebenen einstellbaren Intervallen;
- – veranlasst das gesendete codierte Signal die Lichtsignalanlage, für eine vorbestimmte Zeitdauer an dem dem Meldebereich entsprechenden Einmündungsbereich der Kreuzung ein Freigabesignal und an den anderen Einmündungsbereichen der Kreuzung ein Haltesignal zu aktivieren;
- – werden die Meldebereiche im Voraus bestimmt und in einer Speichereinrichtung der Vorrichtung gespeichert;
- – werden die Meldebereiche während einer Fahrt des Fahrzeugs bestimmt;
- – werden die Meldebereiche in Abhängigkeit der Geschwindigkeit des Fahrzeuges bestimmt;
- – ist die Einrichtung zum Empfangen von Daten zum Ermitteln der Position des Fahrzeugs ein GPS-Empfänger.
- - the reporting area is located in a junction area of an intersection;
- - Different junction areas of the intersection each have a separate reporting area;
- - Are the separate message areas according to differently coded signals assigned;
- - The transmitter sends the corresponding coded signal at predetermined adjustable intervals;
- The transmitted coded signal causes the traffic signal system to activate a release signal for a predetermined period of time at the intersection region of the intersection corresponding to the reporting area and to activate a stop signal at the other intersection areas of the intersection;
- The message areas are determined in advance and stored in a memory device of the device;
- The message areas are determined during a journey of the vehicle;
- - The message areas are determined depending on the speed of the vehicle;
- - The means for receiving data for determining the position of the vehicle is a GPS receiver.
Weiterhin
wird diese Aufgabe gelöst durch ein System zur Bevorrechtigung
eines Fahrzeuges an einer durch eine Lichtsignalanlage geregelten Kreuzung,
mit
einer vorstehend beschriebenen Vorrichtung,
einem Empfänger
an der Lichtsignalanlage zum Empfangen des codierten Signals und
zum Decodieren des Signals, und
einer Steuereinrichtung zum
Schalten des Freigabesignals an der dem Meldebereich zugehörigen
Lichtsignalanlage und der Haltesignale an den anderen Lichtsignalanlagen
der Kreuzung entsprechend dem decodierten Signal.Furthermore, this object is achieved by a system for preempting a vehicle at a controlled by a traffic signal junction,
with a device described above,
a receiver on the traffic signal system for receiving the coded signal and for decoding the signal, and
a control device for switching the enable signal to the traffic signal system associated with the message area and the stop signals to the other traffic signals of the intersection in accordance with the decoded signal.
Des
Weiteren wird die Aufgabe gelöst durch ein entsprechendes
Verfahren zur Bevorrechtigung eines Fahrzeuges an einer durch eine
Lichtsignalanlage geregelten Kreuzung, mit den Schritten
Empfangen
von Daten zum Ermitteln einer Position des Fahrzeuges,
Erfassen,
ob die ermittelte Position des Fahrzeuges innerhalb eines Meldebereichs
liegt, und
Senden eines Signals an die Lichtsignalanlage, wenn erfasst
ist, dass die Position des Fahrzeuges innerhalb des Meldebereichs
liegt.Furthermore, the object is achieved by a corresponding method for prioritizing a vehicle at an intersection controlled by a traffic signal system, comprising the steps
Receiving data to determine a position of the vehicle,
Detecting whether the determined position of the vehicle is within a reporting area, and
Sending a signal to the traffic signal system when it is detected that the position of the vehicle is within the reporting area.
Im Folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der anhängenden Zeichnungen beschrieben.in the Below is a preferred embodiment of Invention described with reference to the accompanying drawings.
In den anhängenden Zeichnungen gilt:In the attached drawings:
Das Prioritätsanforderungssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung dient zur Bevorrechtigung von Fahrzeugen, wie z. B. Einsatzfahrzeugen, an Kreuzungen und Fußgängerübergängen, die durch Lichtsignalanlagen geregelt sind. Das System ist auch auf öffentliche Verkehrsmittel anwendbar, z. B. um einem Bus oder Dergleichen eine Bevorrechtigung zu geben.The Priority request system according to a Embodiment of the invention serves for preference of vehicles, such. B. emergency vehicles, at intersections and crosswalks, the are regulated by traffic lights. The system is also public Transportation applicable, z. B. to a bus or the like one Giving priority.
Das System arbeitet automatisch im Hintergrund, wenn ein Sondersignal eines Einsatzfahrzeuges, wie etwa ein Lichtsignal und/oder ein Tonsignal, aktiviert ist. Es müssen keine Tasten oder Schalter während der Einsatzfahrt betätigt werden.The System works automatically in the background when a special signal an emergency vehicle, such as a light signal and / or a sound signal activated is. There must be no buttons or switches during the mission drive are operated.
Die Fahrzeugausrüstung kann kompakt und transportabel ausgeführt sein und kann in jedem Fahrzeug auf der Ablage hinter der Windschutzscheibe oder im Sondersignalbalken auf dem Fahrzeugdach fest oder demontierbar angebracht werden.The Vehicle equipment can be compact and portable can be and in every vehicle on the shelf behind the windshield or in the special signal bar on the vehicle roof fixed or removable be attached.
Das System arbeitet an jeder ausgestatteten Lichtsignalanlage, da die Anforderungsbefehle über potentialfreie Kontakte zum Steuergerät übermittelt werden.The System works on every equipped traffic signal system, as the Request commands are transmitted via potential-free contacts to the control unit.
Ein Sender, der beispielsweise im UHF-Bereich arbeitet und der sich im ausgerüsteten Fahrzeug befindet, meldet dem Signalanlagen-Steuergerät wenn sich ein ausgerüstetes Fahrzeug im Meldebereich der Lichtsignalanlage befindet.One Transmitter working in the UHF range, for example located in the equipped vehicle, reports to the signal conditioning control unit if an equipped vehicle is in the reporting area of the Light signal system is located.
Die Meldebereiche können im Voraus z. B. durch Speicherfahrten festgelegt werden. Dabei werden die bevorzugten Strecken abgefahren und durch Betätigen eines Schalters auf der Position eines gewünschten Meldebereichs werden die aktuell anstehenden GPS-Daten in den Speicher eingelesen. Danach wird dem Datenpaket des Meldebereichs einer von 8 Codeausgängen zugewiesen.The Message areas can in advance z. B. by storage drives be determined. The preferred routes are traversed and by pressing a switch in the position of a desired message area are the currently pending GPS data read into memory. After that, the data packet of the message area is assigned to one of 8 code outputs.
Ein
derart festgelegter Meldebereich
Gemäß einer Alternative kann der Meldebereich auch nur anhand von GPS-Daten und/oder Kartendaten festgelegt werden.According to one Alternatively, the reporting area can only be based on GPS data and / or map data.
Die Daten des Meldebereichs können z. B. im Speicherbereich einer Flash-Speicherkarte, wie etwa einer CF-, MMC- oder SD-Speicherkarte oder in einem Speicher im Fahrzeug gespeichert werden.The Data of the message area can be z. B. in the memory area a flash memory card, such as a CF, MMC, or SD memory card or stored in a memory in the vehicle.
Gemäß einer weiteren Alternative können die Meldebereiche während der Fahrt des Fahrzeuges bestimmt werden. Dabei kann auch die Geschwindigkeit des Fahrzeugs berücksichtigt werden. So kann beispielsweise ein Meldebereich so definiert werden, dass er bei einer hohen Geschwindigkeit des Fahrzeugs in größerer Entfernung von der Kreuzung beginnt oder Dergleichen.According to one Another alternative, the reporting areas during the journey of the vehicle are determined. It can also speed of the vehicle. So, for example A reporting area can be defined so that it is at a high speed of the vehicle begins at a greater distance from the intersection or similar.
Die
im Fahrzeug enthaltenen Einrichtungen umfassen einen Empfänger
Des
Weiteren umfasst das Fahrzeug eine Rechnereinrichtung
Im
Falle von im Voraus gespeicherten Meldebereichen werden im Meldebereichspeicher
Außerdem umfasst das Fahrzeug eine Schaltstufe zur Ansteuerung von bis zu 8 den Meldebereichen zugeordneten Schaltausgängen.Furthermore the vehicle includes a switching stage for driving up to 8 switching outputs assigned to the message areas.
Das
Fahrzeug weist weiterhin eine Sende-Baugruppe
Die
Funktionsweise des Prioritätsanforderungssystems gemäß einem
Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun anhand von
Ein
Einsatzfahrzeug
Durch Vergleichen des im Meldebereichspeicher gespeicherten oder während der Fahrt bestimmten Meldebereichs und den ermittelten Positionsdaten des Fahrzeugs und/oder der Fahrtrichtung kann erfasst werden, wenn das Fahrzeug den Meldebereich erreicht.By Compare the one stored in the message area memory or during the journey certain reporting area and the determined position data of the vehicle and / or the direction of travel can be detected when the vehicle reaches the reporting area.
Beim
Erreichen des Meldebereichs
Der
Sender sendet also jede Sekunde ein seriell amplitudenmoduliertes
Träger-Signal mit dem Code, der dem Meldebereich
Der Empfänger der Lichtsignalanlage empfängt den Träger mit der Codierung des Meldebereichs, in dem sich das Einsatzfahrzeug im Moment befindet, decodiert das Signal und leitet den entsprechenden Anforderungsbefehl zum Steuergerät weiter.Of the Receiver of the traffic signal receives the carrier with the coding of the reporting area in which the emergency vehicle located at the moment, decodes the signal and passes the corresponding one Request command to the control unit.
Die
Sendefolge wird erst dann abgebrochen, wenn sich das Fahrzeug
Das
vom Fahrzeug
Dadurch wird die Sonderphase der Lichtsignalanlage aktiviert und die vom Einsatzfahrzeug befahrene Richtung wird auf Grün geschaltet und die übrigen Richtungen werden auf Rot geschaltet.Thereby the special phase of the traffic signal system is activated and that of the Emergency vehicle used direction is switched to green and the other directions are switched to red.
Der
Schaltausgang wird durch eine im Codeauswerter konfigurierte Ausschaltverzögerung
für 3 Sekunden gehalten, so dass keine Lücken
zwischen den einzelnen Telegrammen am Schaltausgang auftreten. Es
wird also während der Anwesenheit des Fahrzeugs
Solange
sich das Fahrzeug im Meldebereich
Um
eine unerwünschte Beeinflussung benachbarter Kreuzungen
zu verhindern, werden von den zur Verfügung stehenden 8
Sendecodes pro Kreuzung immer nur
Das
heißt, ein aus Richtung N kommendes, auf Kreuzung
Durch das fortlaufende Senden der Telegramme während des Anforderungswunsches ist eine hohe Verständigungssicherheit zwischen Fahrzeug und Steuergerät gegeben. Auch wenn ein Telegramm vom Empfänger nicht verstanden wird, ist durch die Ausschaltverzögerung ein dauernder Ausgangsbefehl zur Lichtsignalanlage gewährleistet.By Continuous transmission of the telegrams during the request of the request is a high communication security between vehicle and control unit given. Even if a telegram from the receiver is not understood, is by the turn-off delay ensures a permanent output command to the traffic signal system.
Angesichts der vorstehenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen ist ersichtlich, dass Modifikationen und Änderungen vorgenommen werden können, ohne sich vom Umfang der Erfindung, der in den Ansprüchen definiert ist, zu entfernen.in view of the above description of embodiments it can be seen that modifications and changes have been made can be without departing from the scope of the invention, the is defined in the claims to remove.
Beispielsweise können die Signale vom Einsatzfahrzeug zur Lichtsignalanlage anstelle einer Funkübertragung mittels WLAN übertragen werden.For example The signals from the emergency vehicle to the traffic signal system instead of a wireless transmission via WLAN become.
Des Weiteren können die an die Lichtsignalanlage übertragenen Signale können zusätzlich Informationen über die weitere Fahrtrichtung des Einsatzfahrzeuges aufweisen, z. B. durch Einbeziehen der Angaben einer Fahrtrichtungsanzeige, wie etwa einem Blinker, des Fahrzeugs. Dadurch können die Haltesignale an der Lichtsignalanlage genauer geschaltet werden, um eine Beeinträchtigung des laufenden Verkehrs möglichst gering zu halten.Furthermore, the signals transmitted to the traffic signal system may additionally have information about the further direction of travel of the emergency vehicle, z. B. by incorporating the information of a direction indicator, such as a turn signal, the vehicle. As a result, the holding signals can be switched to the traffic light system more accurate to a deterioration of the lukewarm to keep traffic as low as possible.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Owner name: SWARCO TRAFFIC SYSTEMS GMBH, 72669 UNTERENSING, DE |
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Owner name: SWARCO TRAFFIC SYSTEMS GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: SIGNALBAU HUBER GMBH, 72669 UNTERENSINGEN, DE Effective date: 20110301 |
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R020 | Patent grant now final |
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Effective date: 20120301 |