DE102008041091B4

DE102008041091B4 - Priority request system for emergency vehicles

Info

Publication number: DE102008041091B4
Application number: DE200810041091
Authority: DE
Inventors: Karl-Ulrich 71711 Scheuerle
Original assignee: Swarco Traffic Systems 72669 GmbH; SWARCO TRAFFIC SYSTEMS GmbH
Current assignee: Swarco Traffic Systems 72669 Unterensing De GmbH; Swarco Traffic Systems De GmbH
Priority date: 2008-08-07
Filing date: 2008-08-07
Publication date: 2011-08-25
Anticipated expiration: 2028-08-08
Also published as: DE102008041091A1

Abstract

Vorrichtung zur Bevorrechtigung eines Fahrzeuges (2) an einer durch eine Lichtsignalanlage (3) geregelten Kreuzung (4), mit
einer Einrichtung (31) zum Empfangen von Daten zum Ermitteln einer Position des Fahrzeuges,
einer Einrichtung (33) zum Erfassen, ob die ermittelte Position des Fahrzeuges innerhalb eines Meldebereichs (1) liegt, und
einem Sender (35) zum Senden eines Signals an die Lichtsignalanlage (3), wenn erfasst ist, dass die Position des Fahrzeuges innerhalb des Meldebereichs (1) liegt,
wobei das Signal die Lichtsignalanlage (3) veranlasst, für eine vorbestimmte Zeitdauer an einem dem Meldebereich (1) entsprechenden Einmündungsbereich der Kreuzung (4) ein Freigabesignal und an anderen Einmündungsbereichen der Kreuzung (4) ein Haltesignal zu aktivieren, und der Sender (35) das Signal in vorgegebenen einstellbaren Intervallen wiederholt sendet, solange sich das Fahrzeug (2) im Meldebereich (1) befindet.Device for preempting a vehicle (2) at an intersection (4) controlled by a traffic signal system (3)
means (31) for receiving data for determining a position of the vehicle,
means (33) for detecting whether the detected position of the vehicle is within a reporting area (1), and
a transmitter (35) for transmitting a signal to the traffic signal system (3) when it is detected that the position of the vehicle lies within the reporting area (1),
wherein the signal causes the traffic signal system (3) to activate a release signal for a predetermined period of time at an intersection region of the intersection (4) corresponding to the reporting area (1) and a stop signal at other intersection areas of the intersection (4), and the transmitter (35) repeatedly transmits the signal at predetermined adjustable intervals as long as the vehicle (2) is in the reporting area (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Prioritätsanforderungssystem für Einsatzfahrzeuge zur Bevorrechtigung von Einsatzfahrzeugen an einer durch eine Lichtsignalanlage geregelten Verkehrskreuzung.The invention relates to a priority request system for emergency vehicles for the preemption of emergency vehicles at a controlled by a traffic light intersection.

Die im Rettungsdienstgesetz vorgegebene maximale Anfahrtszeit für Rettungswagen soll 15 Minuten nicht überschreiten. Beim heutigen Verkehrsaufkommen lässt sich diese Zeit während den Hauptverkehrszeiten jedoch nur noch selten einhalten. Dieser Umstand kann durch verspätete Versorgung zu lebensbedrohlichen Situationen bei den Patienten führen.The maximum travel time for rescue vehicles specified in the Rescue Service Act should not exceed 15 minutes. With today's traffic, however, this time can rarely be met during rush hours. This circumstance can lead to life-threatening situations in patients due to delayed care.

Wenn sich ein Einsatzfahrzeug unter Sondersignal einer durch eine Lichtsignalanlage geregelten Kreuzung bei rotem Signalbild nähert, stehen oft bereits Fahrzeuge wartend am roten Signal und versperren dadurch dem Einsatzfahrzeug die Durchfahrt über die Kreuzung.When an emergency vehicle approaches a red signal image under the special signal of a traffic light-controlled intersection, vehicles are often already waiting at the red signal, thus blocking the emergency vehicle from passing through the intersection.

Um unnötige Wartezeiten an Lichtsignalanlagen zu verhindern, angestaute Fahrzeuge abzuräumen und dadurch die Anfahrtszeiten von Einsatzfahrzeugen zu verkürzen, können Beschleunigungssysteme in Form von Prioritätsanforderungen an Lichtsignalanlagen eingesetzt werden.In order to avoid unnecessary waiting times at traffic lights, to clear up blocked vehicles and thereby shorten the journey times of emergency vehicles, acceleration systems in the form of priority requirements for traffic signal systems can be used.

Ein Prioritätsanforderungssystem besteht im Allgemeinen aus einer Einrichtung, die ein bestimmtes Fahrzeug erkennt, das auf eine Lichtsignalanlage zu fährt oder bereits dort eingetroffen ist und vor einem noch roten Signal steht. Daraufhin wird ein Anforderungsbefehl zur Lichtsignalanlage geschickt, der sämtliche „gegnerischen” Richtungen sperrt und die vom Einsatzfahrzeug zu befahrende Richtung bevorzugt auf Grün schaltet.A priority request system generally consists of a device that recognizes a particular vehicle that is approaching or has already arrived at a traffic signal and is facing a still red signal. Subsequently, a request command is sent to the traffic signal system, which blocks all "enemy" directions and preferably switches the direction to be traveled by the emergency vehicle to green.

Bei bekannten Systemen wurden in die Fahrbahn eingelassene Drahtwindungen durch ein vom Fahrzeugsender induktiv eingekoppeltes 90 kHz – Signal belegt, die mittels einer Auswerteelektronik die Lichtsignalanlage beeinflussten. Diese Sender und Auswerter werden jedoch nicht mehr hergestellt, da der Aufwand (Schleife in Fahrbahn und Sender unter dem Fahrzeug) sehr hoch war.In known systems, wire windings embedded in the road surface were occupied by a 90 kHz signal inductively coupled in by the vehicle transmitter, which influenced the traffic signal system by means of evaluation electronics. However, these transmitters and evaluators are no longer produced because the effort (loop in the road and transmitter under the vehicle) was very high.

Ein weiteres System ist aus der Patentschrift DE 198 42 912 B4 bekannt, bei dem geografische Koordinaten eines Einsatzortes an ein Einsatzfahrzeug übertragen werden. Im Bordcomputer des Einsatzfahrzeuges wird eine Route zum Einsatzort berechnet und alle auf dem Weg zum Einsatzort befindlichen Lichtsignalanlagen werden in diesem vorselektiert. Eine Straßenfreischalteinrichtung, die sich in einem ersten individuell festgelegten geschwindigkeitsabhängigen Abstand zwischen Einsatzfahrzeug und der in Richtung Einsatzort liegenden Lichtsignalanlage befindet, erhält ein Voranmeldesignal. Ein Hauptanmeldesignal, das die Freischaltung der Lichtsignalanlage für das Einsatzfahrzeug veranlasst, erhält nur jeweils die Straßenfreischalteinrichtung, die sich in einem zweiten individuell festgelegten geschwindigkeitsabhängigen Abstand zwischen Einsatzfahrzeug und der in Richtung Einsatzort liegenden Lichtsignalanlage befindet.Another system is from the patent DE 198 42 912 B4 in which geographic coordinates of a site are transmitted to an emergency vehicle. In the on-board computer of the emergency vehicle, a route to the place of use is calculated and all on the way to the place of use located light signal systems are pre-selected in this. A road clearing device, which is located in a first individually defined speed-dependent distance between the emergency vehicle and the light signal system in the direction of the location, receives a pre-registration signal. A Hauptanmeldesignal, which causes the activation of the light signal system for the emergency vehicle, receives only the respective road clearing device, which is located in a second individually defined speed-dependent distance between emergency vehicle and lying in the direction of traffic light signal system.

Ein Bereich, innerhalb welchem ein Signal an eine Lichtsignalanlage gesendet wird, ist jedoch nur durch einen Radius um die Lichtsignalanlage definiert.An area within which a signal is sent to a traffic signal, however, is defined only by a radius around the traffic signal.

Das System hat weiterhin den Nachteil, dass, falls der Fahrer des Einsatzfahrzeugs von der ursprünglich berechneten Route abweicht, eine komplett neue Route berechnet werden muss, wodurch möglicherweise ein rechtzeitiges Umschalten der Lichtsignalanlage an der nächsten Kreuzung nicht mehr gewährleistet werden kann.The system also has the disadvantage that, if the driver of the emergency vehicle deviates from the originally calculated route, a completely new route must be calculated, which may prevent a timely switching of the traffic light system at the next intersection can no longer be guaranteed.

Die Patentschrift DE 195 08 043 C1 offenbart eine Steueranordnung für eine Ampel, mit der ein Sonderzustand eines Verkehrssignals für ein Einsatzfahrzeug schaltbar ist. Ein Einsatzfahrzeug übermittelt kontinuierlich Ortsdaten, die über ein GPS-System ermittelt werden, an eine Steueranordnung einer Verkehrssignalanlage, die sich im Empfangsbereich befindet. Die übermittelten Ortsdaten können mit vorab in der Steueranordnung gespeicherten Ortsdaten verglichen werden, die den jeweiligen Annäherungsrichtungen von Fahrzeugen an die Verkehrssignalanlage entsprechen, die über die entsprechenden Straßen möglich sind.The patent DE 195 08 043 C1 discloses a control arrangement for a traffic light with which a special state of a traffic signal for an emergency vehicle is switchable. An emergency vehicle continuously transmits location data, which is determined via a GPS system, to a control arrangement of a traffic signal system, which is located in the reception area. The transmitted location data can be compared with location data stored in advance in the control arrangement, which correspond to the respective directions of approach of vehicles to the traffic signal system which are possible via the corresponding roads.

Gemäß Patentschrift DE 195 08 043 C1 werden die Ortsdaten jedoch kontinuierlich von dem Fahrzeug an alle Ampeln im Empfangsbereich ausgesendet, was ein hohes Funkdatenaufkommen zur Folge hat. Außerdem müssen an allen Ampeln im Empfangsbereich die empfangenen Daten ausgewertet werden, um festzustellen, welche Ampel ihre Lichtsignale umschalten muss.According to patent DE 195 08 043 C1 However, the location data are continuously transmitted from the vehicle to all traffic lights in the reception area, which has a high wireless data volume result. In addition, the received data must be evaluated at all traffic lights in the reception area in order to determine which traffic light has to switch its light signals.

Die Druckschrift WO96/35197 offenbart ein System zur Bestimmung eines Bevorrechtigungssignals an einer Verkehrsignalanlage unter Verwendung von „Differential GPS (DGPS)”. Dabei werden die GPS-Daten eines Fahrzeugs, das sich der Verkehrssignalanlage nähert, mit Hilfe von Daten einer DGPS-Referenzstation an der Verkehrssignalanlage korrigiert. Das Freischalten der Verkehrssignalanlage wird dann anhand der korrigierten Daten des Fahrzeugs bestimmt.The publication WO96 / 35197 discloses a system for determining a preemption signal on a traffic signaling system using Differential GPS (DGPS). The GPS data of a vehicle approaching the traffic signal system is corrected by means of data from a DGPS reference station on the traffic signal system. The activation of the traffic signal system is then determined on the basis of the corrected data of the vehicle.

Weiterhin ist in Druckschrift WO96/35197 ein Lernmodus beschrieben, in dem Anfahrtsstecken an eine Verkehrssignalanlage festgelegt und im Computer der Anlage gespeichert werden können. Das Freischalten der Verkehrssignalanlage wird dann in Abhängigkeit davon bestimmt, ob sich das Fahrzeug innerhalb einer Anfahrtsstrecke befindet, und in welchem Teil der Anfahrtsstrecke sich das Fahrzeug befindet.Furthermore, in publication WO96 / 35197 described a learning mode in which Anfahrtscken can be set to a traffic signal system and stored in the computer of the system. The Unlocking the traffic signal system is then determined depending on whether the vehicle is within a journey route, and in which part of the approach route the vehicle is located.

Die GPS-Daten des Fahrzeugs werden jedoch kontinuierlich an die Verkehrssignalanlage gesendet, was wiederum ein hohes Funkdatenaufkommen zur Folge hat, und eine Beurteilung, ob sich das Fahrzeug innerhalb eines vorbestimmten Bereichs befindet, wird in dem Computer der Anlage vorgenommen.However, the GPS data of the vehicle is continuously transmitted to the traffic signal system, which in turn results in a large amount of radio data, and a judgment as to whether the vehicle is within a predetermined range is made in the computer of the plant.

Die Druckschrift US 6 064 319 offenbart ein System zum Umschalten eines Signals einer Verkehrsampel. Auf einer Straße 14 nahe einer Kreuzung 18 befindet sich eine virtuelle Erfassungsschleife 22, deren Position in einer Fahrzeugverfolgungseinheit 20 gespeichert ist. Die Grenzen der virtuellen Erfassungsschleife 22 werden durch Koordinaten in einem von der Fahrzeugverfolgungseinheit 20 verwendeten Koordinatensystem angegeben. Die Größe der virtuellen Erfassungsschleife ist variabel und hängt z. B. von der Genauigkeit der Fahrzeugverfolgungseinheit 20, der erwarteten Geschwindigkeit des Fahrzeuges oder den Charakteristika der Kreuzung ab. Wenn die Fahrzeugverfolgungseinheit 20, die in einem Fahrzeug 12 angebracht ist, erfasst, dass das Fahrzeug 12 in die virtuelle Schleife 18 einfährt, sendet die Fahrzeugverfolgungseinheit 20 ein Informationssignal 30 an ein Steuerungssystem 32 einer Verkehrsampel 10. Das Steuerungssystem 30 entscheidet dann basierend auf dem Inhalt des Informationssignals 30 und dem momentanen Status der Ampel, ob das Signal der Ampel umgeschaltet werden soll. Entscheidet das Steuerungssystem 30, dass das Signal der Ampel umgeschaltet werden soll, gibt sie ein entsprechendes Steuerungssignal an die Ampel aus.The publication US Pat. No. 6,064,319 discloses a system for switching a signal of a traffic light. On a street 14 near a crossroads 18 there is a virtual detection loop 22 whose position is in a vehicle tracking unit 20 is stored. The limits of the virtual detection loop 22 are determined by coordinates in one of the vehicle tracking unit 20 used coordinate system specified. The size of the virtual detection loop is variable and depends z. From the accuracy of the vehicle tracking unit 20 , the expected speed of the vehicle or the characteristics of the intersection. If the vehicle tracking unit 20 in a vehicle 12 attached, that captures that vehicle 12 into the virtual loop 18 enters, sends the vehicle tracking unit 20 an information signal 30 to a control system 32 a traffic light 10 , The control system 30 then decides based on the content of the information signal 30 and the current status of the traffic light, whether the signal of the traffic light is to be switched. Decides the control system 30 in that the signal is to be switched to the traffic light, it outputs a corresponding control signal to the traffic light.

Gemäß dem in der Druckschrift US 6 064 319 beschriebenen System kann der Normalzustand der Ampel entweder durch ein weiteres Signal oder automatisch nach einer bestimmten Zeitperiode wieder eingeleitet werden. Ein System mit einem weiteren Signal zum Zurückkehren zum Normalzustand der Ampel hätte jedoch keinerlei Fehlertoleranz und beim Umschalten nach einer bestimmten Zeitperiode dürfte die Zeitperiode weder zu lang noch zu kurz sein, um eine Beeinträchtigung des Verkehrs zu vermeiden und eine wirksame Bevorrechtigung des Einsatzfahrzeugs zu gewährleisten.According to the publication US Pat. No. 6,064,319 described system, the normal state of the traffic light can be re-initiated either by another signal or automatically after a certain period of time. However, a system with another signal to return to the normal state of the traffic light would have no fault tolerance and when switching after a certain period of time, the time period should be neither too long nor too short to avoid an impairment of traffic and to ensure effective preemption of the emergency vehicle.

Es ist demnach eine Aufgabe der Erfindung, die Vorrichtungen gemäß dem Stand der Technik zu verbessern.It is therefore an object of the invention to improve the devices according to the prior art.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch eine Vorrichtung zur Bevorrechtigung eines Fahrzeuges an einer durch eine Lichtsignalanlage geregelten Kreuzung, mit
einer Einrichtung zum Empfangen von Daten zum Ermitteln einer Position des Fahrzeuges,
einer Einrichtung zum Erfassen, ob die ermittelte Position des Fahrzeuges innerhalb eines Meldebereichs liegt, und
einem Sender zum Senden eines Signals an die Lichtsignalanlage, wenn erfasst ist, dass die Position des Fahrzeuges innerhalb des Meldebereichs liegt,
wobei das Signal die Lichtsignalanlage veranlasst, für eine vorbestimmte Zeitdauer an einem dem Meldebereich entsprechenden Einmündungsbereich der Kreuzung ein Freigabesignal und an anderen Einmündungsbereichen der Kreuzung ein Haltesignal zu aktivieren, und
der Sender das Signal in vorgegebenen einstellbaren Intervallen wiederholt sendet, solange sich das Fahrzeug im Meldebereich befindet.According to the invention, this object is achieved by a device for preempting a vehicle at a controlled by a traffic signal junction, with
means for receiving data for determining a position of the vehicle,
means for detecting whether the detected position of the vehicle is within a reporting area, and
a transmitter for sending a signal to the traffic signal system when it is detected that the position of the vehicle is within the reporting area,
wherein the signal causes the traffic signal to activate a release signal for a predetermined period of time at an intersection region of the intersection corresponding to the reporting area, and to activate a stop signal at other intersection areas of the intersection, and
the transmitter repeatedly transmits the signal at predetermined adjustable intervals as long as the vehicle is in the reporting area.

Gemäß weiteren Aspekten der Erfindung

– liegt der Meldebereich in einem Einmündungsbereich einer Kreuzung;
– weisen verschiedene Einmündungsbereiche der Kreuzung jeweils einen separaten Meldebereich auf;
– sind den separaten Meldebereichen entsprechend unterschiedlich codierte Signale zugewiesen;
– werden die Meldebereiche im Voraus bestimmt und in einer Speichereinrichtung der Vorrichtung gespeichert;
– werden die Meldebereiche während einer Fahrt des Fahrzeugs bestimmt;
– werden die Meldebereiche in Abhängigkeit der Geschwindigkeit des Fahrzeuges bestimmt;
– ist die Einrichtung zum Empfangen von Daten zum Ermitteln der Position des Fahrzeugs ein GPS-Empfänger.

According to further aspects of the invention

- the reporting area is located in a junction area of an intersection;
- Different junction areas of the intersection each have a separate reporting area;
- Are the separate message areas according to differently coded signals assigned;
The message areas are determined in advance and stored in a memory device of the device;
The message areas are determined during a journey of the vehicle;
- The message areas are determined depending on the speed of the vehicle;
- The means for receiving data for determining the position of the vehicle is a GPS receiver.

Weiterhin wird diese Aufgabe gelöst durch ein System zur Bevorrechtigung eines Fahrzeuges an einer durch eine Lichtsignalanlage geregelten Kreuzung,
mit einer vorstehend beschriebenen Vorrichtung,
einem Empfänger an der Lichtsignalanlage zum Empfangen des codierten Signals und zum Decodieren des Signals, und
einer Steuereinrichtung zum Schalten des Freigabesignals an der dem Meldebereich zugehörigen Lichtsignalanlage und der Haltesignale an den anderen Lichtsignalanlagen der Kreuzung entsprechend dem decodierten Signal.Furthermore, this object is achieved by a system for preempting a vehicle at a controlled by a traffic signal junction,
with a device described above,
a receiver on the traffic signal system for receiving the coded signal and for decoding the signal, and
a control device for switching the enable signal to the traffic signal system associated with the message area and the stop signals to the other traffic signals of the intersection in accordance with the decoded signal.

Des Weiteren wird die Aufgabe gelöst durch ein entsprechendes Verfahren zur Bevorrechtigung eines Fahrzeuges an einer durch eine Lichtsignalanlage geregelten Kreuzung, mit den Schritten
Empfangen von Daten zum Ermitteln einer Position des Fahrzeuges,
Erfassen, ob die ermittelte Position des Fahrzeuges innerhalb eines Meldebereichs liegt, und
Senden eines Signals an die Lichtsignalanlage, wenn erfasst ist, dass die Position des Fahrzeuges innerhalb des Meldebereichs liegt,
Veranlassen der Lichtsignalanlage durch das Signal, für eine vorbestimmte Zeitdauer an einem dem Meldebereich entsprechenden Einmündungsbereich der Kreuzung ein Freigabesignal und an anderen Einmündungsbereichen der Kreuzung ein Haltesignal zu aktivieren, und
wiederholtes Senden des Signals in vorgegebenen einstellbaren Intervallen, solange sich das Fahrzeug im Meldebereich befindet.Furthermore, the object is achieved by a corresponding method for prioritizing a vehicle at an intersection controlled by a traffic signal system, comprising the steps
Receiving data to determine a position of the vehicle,
Detecting whether the determined position of the vehicle is within a reporting area, and
Sending a signal to the traffic signal system when it is detected that the position of the vehicle is within the reporting area,
Causing the traffic signal system to activate a release signal for a predetermined period of time at an intersection region of the intersection corresponding to the reporting area and to activate a stop signal at other intersection areas of the intersection, and
repeatedly transmitting the signal at predetermined adjustable intervals as long as the vehicle is in the message area.

Im Folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der anhängenden Zeichnungen beschrieben.Hereinafter, a preferred embodiment of the invention will be described with reference to the accompanying drawings.

In den anhängenden Zeichnungen gilt:In the attached drawings:

1 zeigt einen Meldebereich einer durch eine Lichtsignalanlage geregelten Kreuzung. 1 shows a message area of a regulated by a traffic signal junction.

2 zeigt einen Meldebereich. 2 shows a message area.

3 zeigt fahrzeugseitige Einrichtungen des Prioritätsanforderungssystems. 3 shows on-board facilities of the priority request system.

4 zeigt Einrichtungen der Lichtsignalanlage eines Prioritätsanforderungssystems. 4 shows devices of the traffic signal system of a priority request system.

5 zeigt eine Codeaufteilung für Lichtsignalanlagen an benachbarten Kreuzungen. 5 shows a code distribution for traffic lights at adjacent intersections.

Das Prioritätsanforderungssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung dient zur Bevorrechtigung von Fahrzeugen, wie z. B. Einsatzfahrzeugen, an Kreuzungen und Fußgängerübergängen, die durch Lichtsignalanlagen geregelt sind. Das System ist auch auf öffentliche Verkehrsmittel anwendbar, z. B. um einem Bus oder Dergleichen eine Bevorrechtigung zu geben.The priority request system according to an embodiment of the invention is used for the preemption of vehicles, such. As emergency vehicles, at intersections and pedestrian crossings, which are regulated by traffic lights. The system is also applicable to public transport, e.g. B. to give a priority to a bus or the like.

Das System arbeitet automatisch im Hintergrund, wenn ein Sondersignal eines Einsatzfahrzeuges, wie etwa ein Lichtsignal und/oder ein Tonsignal, aktiviert ist. Es müssen keine Tasten oder Schalter während der Einsatzfahrt betätigt werden.The system automatically operates in the background when a special signal from an emergency vehicle, such as a light signal and / or a sound signal, is activated. There are no buttons or switches to be pressed during the mission.

Die Fahrzeugausrüstung kann kompakt und transportabel ausgeführt sein und kann in jedem Fahrzeug auf der Ablage hinter der Windschutzscheibe oder im Sondersignalbalken auf dem Fahrzeugdach fest oder demontierbar angebracht werden.The vehicle equipment can be made compact and portable and can be fixed or removable in each vehicle on the shelf behind the windshield or in the special signal bar on the vehicle roof.

Das System arbeitet an jeder ausgestatteten Lichtsignalanlage, da die Anforderungsbefehle über potentialfreie Kontakte zum Steuergerät übermittelt werden.The system works on every equipped traffic signal system, as the request commands are transmitted via potential-free contacts to the control unit.

Ein Sender, der beispielsweise im UHF-Bereich arbeitet und der sich im ausgerüsteten Fahrzeug befindet, meldet dem Signalanlagen-Steuergerät wenn sich ein ausgerüstetes Fahrzeug im Meldebereich der Lichtsignalanlage befindet.For example, a transmitter operating in the UHF range located in the equipped vehicle reports to the signaling controller when an equipped vehicle is within the reporting area of the traffic signal system.

1 zeigt einen solchen Meldebereich 1, der sich vor einer mit einer Lichtsignalanlage 3 ausgestatteten Kreuzung 4 in voller Breite der Fahrbahn bis zur Kreuzungsmitte hin erstreckt. Der Meldebereich liegt also in einem Einmündungsbereich der Kreuzung und jeder Einmündungsbereich der Kreuzung weist einen separaten Meldebereich auf. 1 shows such a reporting area 1 standing in front of one with a traffic signal 3 equipped intersection 4 extends in full width of the roadway to the center of the intersection. The reporting area thus lies in a junction area of the intersection and each junction area of the intersection has a separate reporting area.

Die Meldebereiche können im Voraus z. B. durch Speicherfahrten festgelegt werden. Dabei werden die bevorzugten Strecken abgefahren und durch Betätigen eines Schalters auf der Position eines gewünschten Meldebereichs werden die aktuell anstehenden GPS-Daten in den Speicher eingelesen. Danach wird dem Datenpaket des Meldebereichs einer von 8 Codeausgängen zugewiesen.The message areas can in advance z. B. be determined by storage trips. The preferred routes are traversed and by pressing a switch on the position of a desired reporting area, the currently pending GPS data are read into the memory. Thereafter, one of 8 code outputs is assigned to the data packet of the message area.

Ein derart festgelegter Meldebereich 23 besteht aus einer durch eine Speicherfahrt aufgenommene Anreihung von Koordinaten 21 und dem dazu gerechneten Umfeld 22, wie in 2 dargestellt ist. Durch die Anreihung von Koordinaten kann auch die Fahrtrichtung bestimmt werden.Such a defined reporting area 23 consists of a series of coordinates taken up by a storage drive 21 and the calculated environment 22 , as in 2 is shown. By arranging coordinates, the direction of travel can also be determined.

Gemäß einer Alternative kann der Meldebereich auch nur anhand von GPS Daten und/oder Kartendaten festgelegt werden.According to an alternative, the reporting area can also be determined only on the basis of GPS data and / or map data.

Die Daten des Meldebereichs können z. B. im Speicherbereich einer Flash-Speicherkarte, wie etwa einer CF-, MMC- oder SD-Speicherkarte oder in einem Speicher im Fahrzeug gespeichert werden.The data of the message area can, for. B. in the memory area of a flash memory card, such as a CF, MMC or SD memory card or stored in a memory in the vehicle.

Gemäß einer weiteren Alternative können die Meldebereiche während der Fahrt des Fahrzeuges bestimmt werden. Dabei kann auch die Geschwindigkeit des Fahrzeugs berücksichtigt werden. So kann beispielsweise ein Meldebereich so definiert werden, dass er bei einer hohen Geschwindigkeit des Fahrzeugs in größerer Entfernung von der Kreuzung beginnt oder Dergleichen.According to a further alternative, the reporting areas can be determined while the vehicle is traveling. The speed of the vehicle can also be taken into account. For example, a reporting area may be defined to start at a high speed of the vehicle at a greater distance from the intersection, or the like.

3 zeigt die in einem Fahrzeug enthaltenen Einrichtungen für das Prioritätsanforderungssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 3 shows the facilities contained in a vehicle for the priority request system according to an embodiment of the invention.

Die im Fahrzeug enthaltenen Einrichtungen umfassen einen Empfänger 31, wie z. B. einen GPS-Empfänger zum ständigen Empfangen von Daten zum Ermitteln der Standort-Koordinaten des Fahrzeugs.The devices included in the vehicle include a receiver 31 , such as B. a GPS receiver for continuously receiving data for determining the location coordinates of the vehicle.

Des Weiteren umfasst das Fahrzeug eine Rechnereinrichtung 32 zum Auswerten der von dem GPS-Empfänger 31 gelieferten Daten und zur Ermittlung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs. Die Rechnereinrichtung 32 umfasst eine Vergleichseinrichtung 33 zum Vergleichen der Koordinaten-Daten des Fahrzeugs mit dem im Meldebereichspeicher 34 abgelegten Meldebereich bzw. dem während der Fahrt bestimmten Meldebereich. Wenn erkannt wird, dass sich das Fahrzeug im Meldebereich befindet, wird der dem Meldebereich zugeordnete Codeausgang geschaltet und dadurch der Sender getastet. Furthermore, the vehicle comprises a computer device 32 to evaluate the from the GPS receiver 31 supplied data and to determine the direction of travel of the vehicle. The computer device 32 includes a comparison device 33 for comparing the coordinate data of the vehicle with that in the message area memory 34 stored message area or the message area determined during the journey. If it is detected that the vehicle is in the message area, the code output assigned to the message area is switched and the station is thereby keyed.

Im Falle von im Voraus gespeicherten Meldebereichen werden im Meldebereichspeicher 34 die Datenpakete mit zugeordnetem Code und der Fahrtrichtungskennung gespeichert. Die einmal gespeicherten Daten können durch Kopieren des Speichers von anderen Fahrzeugen übernommen werden.In the case of pre-stored message areas are in the message area memory 34 the data packets are stored with associated code and the direction of travel identifier. The data once stored can be taken over by copying the memory of other vehicles.

Außerdem umfasst das Fahrzeug eine Schaltstufe zur Ansteuerung von bis zu 8 den Meldebereichen zugeordneten Schaltausgängen.In addition, the vehicle comprises a switching stage for controlling up to 8 switching outputs assigned to the message areas.

Das Fahrzeug weist weiterhin eine Sende-Baugruppe 35 auf, die beispielweise im ISM-Bereich (433 MHz) arbeitet, mit einem Modulator für 1 bis 16 codiert übertragbare Schaltbefehle (Signale). Es sei jedoch angemerkt, das jede andere Art von Signalübertragung verwendet werden kann.The vehicle also has a transmission module 35 which operates, for example, in the ISM range (433 MHz), with a modulator for 1 to 16 encoded transferable switching commands (signals). It should be noted, however, that any other type of signal transmission may be used.

4 zeigt die in der Lichtsignalanlage enthaltenen Einrichtungen. Dazu gehört eine Empfangs-Baugruppe 41, die beispielsweise entsprechend dem Sender im ISM-Bereich (433 MHz) arbeitet, für vier codiert übertragbare Befehle mit vier potentialfreien Kontaktausgängen. Die Empfangsbaugruppe 41 empfängt die Schaltbefehle von der Sende-Baugruppe 35 des Fahrzeugs, decodiert die Signale und leitet die Befehle an ein Steuergerät 42 der Lichtsignalanlage weiter. Das Steuergerät umfasst eine (nicht gezeigte) I/O-Schnittstelle als Eingabemöglichkeit sowie eine verkehrstechnische Programmierung, die bis zu vier Sonderphasen beinhaltet. 4 shows the facilities contained in the traffic signal system. This includes a receive module 41 operating, for example, according to the transmitter in the ISM range (433 MHz), for four encoded transferable instructions with four potential-free contact outputs. The receiving module 41 receives the switching commands from the transmitter board 35 of the vehicle, decodes the signals and passes the commands to a controller 42 the traffic signal system on. The control unit comprises an I / O interface (not shown) as an input option as well as traffic engineering programming that includes up to four special phases.

Die Funktionsweise des Prioritätsanforderungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun anhand von 1 beschrieben.The operation of the priority request system according to an embodiment of the invention will now be described with reference to FIG 1 described.

Ein Einsatzfahrzeug 2a mit den vorstehend beschriebenen Einrichtungen nähert sich einer entsprechend ausgerüsteten signalisierten Kreuzung 4, deren Einmündungsbereich im Fahrzeugrechner als Meldebereich 1 mit dem entsprechenden Code markiert ist.An emergency vehicle 2a with the facilities described above approaches a suitably equipped signalized intersection 4 , their junction area in the vehicle computer as a reporting area 1 marked with the appropriate code.

Durch Vergleichen des im Meldebereichspeicher gespeicherten oder während der Fahrt bestimmten Meldebereichs und den ermittelten Positionsdaten des Fahrzeugs und/oder der Fahrtrichtung kann erfasst werden, wenn das Fahrzeug den Meldebereich erreicht.By comparing the message area stored in the message area memory or during the journey and the determined position data of the vehicle and / or the direction of travel can be detected when the vehicle reaches the message area.

Beim Erreichen des Meldebereichs 1 wird am Fahrzeugrechner der dem Meldebereich zugewiesene Schaltausgang sekündlich fortlaufend für beispielsweise 500 ms geschaltet, wodurch der Sender in jeder Sekunde einmal ein codiertes Telegramm sendet. Das Schalten des Ausgangs ist jedoch nicht auf 500 ms begrenzt sondern der Schaltausgang kann für jede andere geeignete Zeitdauer geschaltet werden.When reaching the reporting area 1 On the vehicle computer, the switching output assigned to the message area is continuously switched every second for 500 ms, for example, whereby the sender sends a coded telegram once every second. The switching of the output is not limited to 500 ms but the switching output can be switched for any other suitable period of time.

Der Sender sendet also jede Sekunde ein seriell amplitudenmoduliertes Träger-Signal mit dem Code, der dem Meldebereich 1 zugewiesen ist. Es wird sekündlich gesendet, solange sich das Fahrzeug 2b im entsprechenden Meldebereich 1 befindet und sich auf die Kreuzung zu bewegt, oder sich auf sie zu bewegt hat und danach im Stau steht.The transmitter thus sends every second a serially amplitude-modulated carrier signal with the code that the message area 1 is assigned. It is sent every second as long as the vehicle 2 B in the corresponding message area 1 and has moved towards the intersection, or has moved towards it and is stuck in a traffic jam.

Der Empfänger der Lichtsignalanlage empfängt den Träger mit der Codierung des Meldebereichs, in dem sich das Einsatzfahrzeug im Moment befindet, decodiert das Signal und leitet den entsprechenden Anforderungsbefehl zum Steuergerät weiter.The receiver of the traffic signal system receives the carrier with the coding of the reporting area in which the emergency vehicle is currently located, decodes the signal and forwards the corresponding request command to the control unit.

Die Sendefolge wird erst dann abgebrochen, wenn sich das Fahrzeug 2c nicht mehr im Meldebereich 1 befindet, d. h. wenn das sich in Fahrtrichtung befindliche Ende des Meldebereichs 1 erreicht wird, das normalerweise in der Mitte der Kreuzung 4 liegt.The transmission sequence is only canceled when the vehicle 2c no longer in the reporting area 1 is located, ie when the end of the message area located in the direction of travel 1 This is usually done in the middle of the intersection 4 lies.

Das vom Fahrzeug 2b sekündlich gesendete codierte Signal erreicht den Empfänger, der sich im oder beim Steuergerät der Lichtsignalanlage 3 befindet und schaltet dort den entsprechend dem Meldebereich 1 zugewiesenen Schaltausgang.The vehicle 2 B coded signal transmitted every second reaches the receiver located in or at the traffic light control unit 3 is located there and switches according to the message area 1 assigned switching output.

Dadurch wird die Sonderphase der Lichtsignalanlage aktiviert und die vom Einsatzfahrzeug befahrene Richtung wird auf Grün geschaltet und die übrigen Richtungen werden auf Rot geschaltet.As a result, the special phase of the traffic signal system is activated and the direction used by the emergency vehicle is switched to green and the remaining directions are switched to red.

Der Schaltausgang wird durch eine im Codeauswerter konfigurierte Ausschaltverzögerung für 3 Sekunden gehalten, so dass keine Lücken zwischen den einzelnen Telegrammen am Schaltausgang auftreten. Es wird also während der Anwesenheit des Fahrzeugs 2b im Meldebereich 1 ein dauerhafter Anforderungsbefehl zum Steuergerät der Lichtsignalanlage 3 geschaltet, welcher den verkehrstechnischen Phasenwechsel und den Verbleib in der Sonderphase bewirkt, bis das Fahrzeug den Meldebereich 1 verlassen hat.The switching output is held for 3 seconds by a switch-off delay configured in the code evaluator so that there are no gaps between the individual telegrams at the switch output. So it will be during the presence of the vehicle 2 B in the reporting area 1 a permanent request command to the control unit of the traffic signal system 3 switched, which causes the traffic-technical phase change and the whereabouts in the special phase until the vehicle the message area 1 has left.

Solange sich das Fahrzeug im Meldebereich 1 befindet, werden die zugehörigen Signale der betroffenen Fahrtrichtung auf Grün geschaltet und gehalten, bis das bevorrechtigte Fahrzeug die Kreuzung passiert hat.As long as the vehicle is in the reporting area 1 is located, the associated signals of the affected direction are switched to green and held until the privileged vehicle has passed the intersection.

Um eine unerwünschte Beeinflussung benachbarter Kreuzungen zu verhindern, werden von den zur Verfügung stehenden 8 Sendecodes pro Kreuzung immer nur 4 im Wechsel gerastert verwendet, was in 5 dargestellt ist. 5 zeigt die Verwendung der Sendecodes an vier Lichtsignalanlagen 51 bis 54. Dabei weisen jeweils benachbarte Lichtsignalanlagen, wie z. B. Lichtsignalanlagen 51 und 52, 52 und 53 sowie 53 und 54 jeweils unterschiedliche Codierungen auf.In order to prevent an undesirable influence on neighboring intersections, of the available 8 transmission codes per intersection, only 4 are used interchangeably, which results in 5 is shown. 5 shows the use of the transmission codes at four traffic lights 51 to 54 , In each case, adjacent traffic lights, such. B. traffic lights 51 and 52 . 52 and 53 such as 53 and 54 each different codings.

Das heißt, ein aus Richtung N kommendes, auf Kreuzung 51 zufahrendes Fahrzeug sendet bei Erreichen des entsprechenden Meldebereichs ein mit Code 1 codiertes Signal und ein aus Richtung W kommendes, auf Kreuzung 54 zufahrendes Fahrzeug sendet bei Erreichen des entsprechenden Meldebereichs ein mit Code 8 codiertes Signal an die Lichtsignalanlage.That is, coming from direction N, at intersection 51 approaching vehicle sends on reaching the corresponding reporting area coded with code 1 signal and coming from direction W, at intersection 54 approaching vehicle sends on reaching the corresponding reporting area a coded with code 8 signal to the traffic signal system.

Durch das fortlaufende Senden der Telegramme während des Anforderungswunsches ist eine hohe Verständigungssicherheit zwischen Fahrzeug und Steuergerät gegeben. Auch wenn ein Telegramm vom Empfänger nicht verstanden wird, ist durch die Ausschaltverzögerung ein dauernder Ausgangsbefehl zur Lichtsignalanlage gewährleistet.Due to the continuous transmission of the telegrams during the request request a high communication security between the vehicle and the control unit is given. Even if a telegram is not understood by the receiver, a permanent output command to the traffic signal system is guaranteed by the switch-off delay.

Angesichts der vorstehenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen ist ersichtlich, dass Modifikationen und Änderungen vorgenommen werden können, ohne sich vom Umfang der Erfindung, der in den Ansprüchen definiert ist, zu entfernen.In view of the foregoing description of embodiments, it will be apparent that modifications and changes may be made without departing from the scope of the invention, which is defined in the claims.

Beispielsweise können die Signale vom Einsatzfahrzeug zur Lichtsignalanlage anstelle einer Funkübertragung mittels WLAN übertragen werden.For example, the signals from the emergency vehicle to the traffic signal system instead of a radio transmission can be transmitted via WLAN.

Des Weiteren können die an die Lichtsignalanlage übertragenen Signale können zusätzlich Informationen über die weitere Fahrtrichtung des Einsatzfahrzeuges aufweisen, z. B. durch Einbeziehen der Angaben einer Fahrtrichtungsanzeige, wie etwa einem Blinker, des Fahrzeugs. Dadurch können die Haltesignale an der Lichtsignalanlage genauer geschaltet werden, um eine Beeinträchtigung des laufenden Verkehrs möglichst gering zu halten.Furthermore, the signals transmitted to the traffic signal system may additionally have information about the further direction of travel of the emergency vehicle, z. B. by incorporating the information of a direction indicator, such as a turn signal, the vehicle. As a result, the holding signals can be switched to the traffic light system more accurately to minimize the impact of current traffic.

Claims

Device for preempting a vehicle ( 2 ) at one by a traffic signal system ( 3 ) regulated crossing ( 4 ), with a facility ( 31 ) for receiving data for determining a position of the vehicle, a device ( 33 ) for detecting whether the determined position of the vehicle within a reporting area ( 1 ), and a transmitter ( 35 ) for sending a signal to the traffic signal system ( 3 ) when it is detected that the position of the vehicle within the reporting area ( 1 ), the signal being the traffic light ( 3 ) for a predetermined period of time at a message area ( 1 ) corresponding junction area of the intersection ( 4 ) an enable signal and at other junction areas of the intersection ( 4 ) to activate a stop signal, and the transmitter ( 35 ) repeatedly transmits the signal at predetermined adjustable intervals as long as the vehicle ( 2 ) in the reporting area ( 1 ) is located.

Device according to claim 1, wherein the reporting area ( 1 ) in a junction of an intersection ( 4 ) lies.

Device according to claim 1 or 2, wherein different junction areas of the intersection ( 4 ) each have a separate reporting area.

Device according to one of the preceding claims, wherein the separate reporting areas ( 1 ) are correspondingly assigned differently coded signals.

Device according to one of the preceding claims, wherein the reporting areas ( 1 ) determined in advance and in a memory device ( 34 ) of the device.

Device according to one of claims 1 to 4, wherein the reporting areas ( 1 ) during a journey of the vehicle.

Apparatus according to claim 6, wherein the reporting areas are determined in dependence on the speed of the vehicle.

Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the means for receiving data for determining the position of the vehicle is a GPS receiver.

Preemption system for a vehicle ( 2 ) at one by a traffic signal system ( 3 ) regulated crossing ( 4 ), with a device according to one of claims 1 to 8, a receiver ( 41 ) at the traffic signal system ( 3 ) for receiving the coded signal and for decoding the signal, and a control device ( 42 ) for switching the enable signal to the traffic signal system ( 3 ) and the holding signals to the other traffic lights of the intersection ( 4 ) according to the decoded signal.

Method for preempting a vehicle ( 2 ) at one by a traffic signal system ( 3 ) regulated crossing ( 4 ), comprising the steps of receiving data for determining a position of the vehicle, detecting whether the determined position of the vehicle within a message area ( 1 ) and sending a signal to the traffic signal system ( 3 ) when it is detected that the position of the vehicle within the reporting area ( 1 ), causing the traffic light system ( 3 ) by the signal for a predetermined period of time at a message area ( 1 ) corresponding junction area of the intersection ( 4 ) an enable signal and at other junction areas of the intersection ( 4 ) to activate a stop signal, and repeatedly transmitting the signal at predetermined adjustable intervals as long as the vehicle ( 2 ) in the reporting area ( 1 ) is located.

Method according to claim 10, wherein the reporting area ( 1 ) in a junction of an intersection ( 4 ) lies.

Method according to claim 10 or 11, wherein different junction areas of the intersection ( 4 ) each have a separate reporting area.

Method according to one of claims 10 to 12, wherein the separate reporting areas ( 1 ) are correspondingly assigned differently coded signals.

Method according to one of claims 10 to 13, wherein the message areas ( 1 ) determined in advance and in a memory device ( 34 ) of the device.

Method according to one of claims 10 to 13, wherein the message areas ( 1 ) during a journey of the vehicle.

A method according to claim 15, wherein the reporting areas are determined depending on the speed of the vehicle.

A method according to any one of claims 10 to 16, wherein the data for determining the position of the vehicle is received by a GPS receiver.

Method according to one of Claims 10 to 17, further comprising the steps of receiving the coded signal at the traffic light system ( 3 ), Decoding the signal, and switching the enable signal to the traffic signal system ( 3 ) and the stop signals at the other traffic lights of the intersection ( 4 ) according to the decoded signal.