DE102008042946A1 - Verfahren und Vorrichtung einer Start-Stopp-Steuerung für eine Brennkraftmaschine - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung einer Start-Stopp-Steuerung für eine Brennkraftmaschine Download PDFInfo
- Publication number
- DE102008042946A1 DE102008042946A1 DE102008042946A DE102008042946A DE102008042946A1 DE 102008042946 A1 DE102008042946 A1 DE 102008042946A1 DE 102008042946 A DE102008042946 A DE 102008042946A DE 102008042946 A DE102008042946 A DE 102008042946A DE 102008042946 A1 DE102008042946 A1 DE 102008042946A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- internal combustion
- combustion engine
- speed
- time
- starter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
- F02N11/0851—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for controlling the engagement or disengagement between engine and starter, e.g. meshing of pinion and engine gear
- F02N11/0855—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for controlling the engagement or disengagement between engine and starter, e.g. meshing of pinion and engine gear during engine shutdown or after engine stop before start command, e.g. pre-engagement of pinion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
- F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N15/00—Other power-operated starting apparatus; Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from groups F02N5/00 - F02N13/00
- F02N15/02—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof
- F02N15/04—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears
- F02N15/06—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the toothed gears being moved by axial displacement
- F02N15/067—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the toothed gears being moved by axial displacement the starter comprising an electro-magnetically actuated lever
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
- F02N2200/02—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
- F02N2200/021—Engine crank angle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
- F02N2200/02—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
- F02N2200/022—Engine speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
- F02N2200/04—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the starter motor
- F02N2200/041—Starter speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
- F02N2300/10—Control related aspects of engine starting characterised by the control output, i.e. means or parameters used as a control output or target
- F02N2300/102—Control of the starter motor speed; Control of the engine speed during cranking
Abstract
Es wird ein Verfahren einer Steuerung für einen Start-Stopp-Betrieb einer Brennkraftmaschine (1) in einem Kraftfahrzeug beschrieben, wobei die Steuerung eine Startvorrichtung (7) mit einem Startermotor (8) und einer Einspurvorrichtung (10) ansteuert, um die Brennkraftmaschine (1) zu starten und einen Start-Stopp-Betrieb auszuführen, wobei die Drehzahl und die Position einer Kurbelwelle (2) von der Brennkraftmaschine (1) mittels einer Detektorvorrichtung (4) erfasst werden. Um den Fahrzeugkomfort im Start-Stopp-Betrieb zu verbessern und ein Einspuren eines Starterritzels (9) in den Zahnkranz (6) mit auslaufender Drehzahl mit reduzierten Geräuschen und Verschleiß zu realisieren, wird nach Ausschalten der Brennkraftmaschine (1) ein Zeitpunkt zum Einspuren in den Zahnkranz (6) einer auslaufenden Brennkraftmaschine (1) bestimmt.
Description
- Stand der Technik
- Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren einer Steuerung für einen Start-Stopp-Betrieb einer Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug, wobei die Steuerung eine Startvorrichtung mit einem Startermotor und einer Einspurvorrichtung ansteuert, um die Brennkraftmaschine zu starten und einen Start-Stopp-Betrieb auszuführen, wobei die Drehzahl und die Position einer Kurbelwelle von der Brennkraftmaschine mittels einer Detektorvorrichtung erfasst wird. Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein Computerprogrammprodukt sowie auf eine Steuerung für einen Start-Stopp-Betrieb der Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug, wobei die Brennkraftmaschine mittels einer elektrischen Maschine als Startermotor startbar ist und die Steuerung einen Mikrocomputer mit einem Programmspeicher aufweist, um den Startermotor mit einer Einspurvorrichtung zum Einspuren eines Starterritzels in den Zahnkranz einer Brennkraftmaschine definiert anzusteuern.
- Es ist bekannt, zur Einsparung von Kraftstoff und Emissionen die Brennkraftmaschine in einem Fahrzeug durch eine Motorsteuerung beispielsweise an Ampeln oder an anderen Verkehrshindernissen, die zu einem kurzfristigen Stopp zwingen, nach bestimmten Abschaltbedingungen, insbesondere nach einem bestimmten Zeitablauf auszuschalten. Gewöhnlicher Weise wird eine Brennkraftmaschine mittels eines von einem Startermotor antreibbaren Starterritzels gestartet, das in einen Zahnkranz einer Brennkraftmaschine eingespurt wird. Für eine solche Konstruktion der Brennkraftmaschine, die mit Hilfe eines Starterritzels gestartet wird, gibt es für einen Wiederstart Mindestzei ten, die abgewartet werden müssen, bis die Brennkraftmaschine wieder gestartet werden kann.
- Aus der
DE 10 2006 011 644 A1 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung mit einem Starterritzel und einem Zahnkranz einer Brennkraftmaschine bekannt, wobei die Drehzahl des Zahnkranzes und des Starterritzels ermittelt werden, um das Starterritzel nach dem Ausschalten der Brennkraftmaschine mit im Wesentlichen gleicher Drehzahl beim Auslaufen der Brennkraftmaschine einzuspuren. Das Starterritzel bleibt bis zum Andrehen der Brennkraftmaschine in einem eingespurten Zustand. - Die
DE 10 2006 039 112 A1 beschreibt ein Verfahren zum Bestimmen der Drehzahl des Starters für einen Kfz-Verbrennungsmotor. Es wird ferner beschrieben, dass der Startermotor ein eigenes Starter-Steuergerät umfasst, um die Drehzahl des Starters zu berechnen und in einem Start-Stopp-Betrieb das Starterritzel vom Startermotor zuerst ohne Einspuren zu beschleunigen, wenn ein Selbststart des Verbrennungsmotors aufgrund gesunkener Drehzahl nicht mehr möglich ist. Das Starterritzel wird mit synchroner Drehzahl in den Zahnkranz des auslaufenden Verbrennungsmotors eingerückt. - Die
EP 1 041 275 B1 beschreibt eine Startvorrichtung zum Andrehen von einem Zahnkranz einer Brennkraftmaschine mittels eines von einem Startermotor antreibbaren Starterritzels. Um eine Gefahr der Überlastung der einzelnen Zähne des Starterritzels oder des Zahnkranzes, die aufeinander wirken, zu vermeiden, wird der Startermotor nach dem Beginn des Einspurens zunächst abgeschaltet und nach einem ausreichend tiefen Einspuren der Startermotor zunächst mit Teillasten und anschließend mit Volllasten angetrieben. - Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt und eine Steuerung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, um einen Fahrzeugkomfort im Start-Stopp-Betrieb zu verbessern und das Einspuren eines Starterritzels in den Zahnkranz mit auslaufender Drehzahl mit reduziertem Geräusch und Verschleiß zu realisieren.
- Offenbarung der Erfindung
- Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch den Gegenstand der Patentansprüche 1, 9 und 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
- Ein Erfindungsgedanke ist, einen charakteristischen Drehzahlverlauf beim Auslaufen einer Brennkraftmaschine zum Einspuren des Starterritzels in den Zahnkranz der Brennkraftmaschine zu berücksichtigen und somit ein geringeres Geräusch beim Einspuren und einen geringeren Verschleiß hervorzurufen. Ferner wird der Einspurvorgang sicher mit Erfolg ausgeführt.
- Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass nach Ausschalten der Brennkraftmaschine ein Zeitpunkt zum Einspuren in einen Zahnkranz einer auslaufenden Brennkraftmaschine bestimmt wird. Nach dem Ausschalten der Brennkraftmaschine gibt es ein charakteristisches Auslaufverhalten, gemäß dem es Einspurzeitpunkte gibt, die günstig sind, weil die Drehzahl sich zeitlich gesehen nicht schnell ändert und es wiederum bestimmte Zeitintervalle gibt, in denen sich die Drehzahl sehr schnell abnehmend ändert und deshalb ein Zeitpunkt zum Einspuren ungünstiger ist.
- Erfindungsgemäß wird somit nach dem Ausschalten der Brennkraftmaschine ein Zeitpunkt zum Einspuren bestimmt, in dem die Brennkraftmaschine eine in einem gewissen Toleranzbereich konstante, auslaufende Drehzahl aufweist. Somit ist die Geräuschentwicklung reduziert und der Verschleiß beim Einspuren minimiert.
- Gemäß einem die Erfindung weiterbildenden Verfahren wird die Drehzahl für einen vorbestimmten Einspurzeitpunkt im Voraus der auslaufenden Brennkraftmaschine aus mindestens zwei bevorzugten charakteristischen, Drehzahlwerten, insbesondere an zündbaren oberen Totpunkten von Zylindern der Brennkraftmaschine, berechnet. Somit werden gegenwärtige Einflüsse, die auf das Auslaufverhalten der Brennkraftmaschine Einfluss nehmen, wie beispielsweise Temperatur oder sich ändernde Reibwerte berücksichtigt. Durch die Vorausberechnung der Drehzahl aufgrund von charakteristischen Drehzahlwerten ist es mittels eines einfachen Verfahrens und wenigen Datenwerten möglich, eine Drehzahl für einen vorbestimmten Zeitpunkt zum Einspuren der Brennkraftmaschine zu bestimmen und den Startermotor so anzusteuern, dass die Drehzahldifferenz zwischen Starterritzel und Zahnkranz minimiert klein ist.
- Gemäß einem weiter bevorzugten Verfahren wird als Zeitpunkt zum Einspuren des Starterritzels ein Toleranzbereich kurz vor und nach einem zündbaren oberen Totpunkt der Brennkraftmaschine berechnet wird, in dem die Drehzahl die Brennkraftmaschine eine, im Wesentlichen kleine Änderung der Drehzahl über die Zeit aufweist. Eine solche sogenannte Plateauphase weist in einem bestimmten Zeitfenster kurz vor und hinter einem oberen Totpunkt in einem bestimmten Toleranzbereich also kleine Drehzahländerungen einer auslaufenden Brennkraftmaschine auf. Ein Einspurzeitpunkt in diesem Zeitfenster einer Plateau-Phase ist also bevorzugt. Ein Kolben in einem Zylinder einer Brennkraftmaschine minimiert seine Geschwindigkeit, wenn er an den oberen Zünd-Totpunkten (ZOT) kommt, da Luft im Zylinder komprimiert wird. Nach dem Überwinden des Totpunkts wird der Kolben durch komprimierte Luft wieder beschleunigt, so dass die Drehzahl leicht zunimmt, bzw. weniger schnell abfällt. Diese Zeitdauer kann in einem gewissen Toleranzbereich als konstant angesehen werden und als Plateau bezeichnet werden.
- Bevorzugt wird der Startermotor nun derart bestromt, dass er im Zeitpunkt eines solchen Plateaus das Starterritzel auf eine voraus bestimmte Drehzahl beschleunigt und somit das Starterritzel zu einem vorbestimmten Zeitpunkt einspurbar ist.
- Um möglichst sicher das Starterritzel einzuspuren wird gemäß einem die Erfindung weiterbildenden Verfahren einer der letzten zündbaren oberen Totpunkte der Brennkraftmaschine, insbesondere der vorletzte zündbare obere Totpunkt und besonders bevorzugt der letzte zündbare obere Totpunkt der Brennkraftmaschine im Voraus als Zeitpunkt zum Einspuren des Starterritzels errechnet und das Starterritzel zu einem dieser Zeitpunkte gleichzeitig eingespurt.
- Ein erfindungsgemäßes Verfahren hat dadurch den Vorteil, dass die letzten zündbaren oberen Totpunkte eine besonders lange Zeit ein im Wesentlichen konstantes Drehzahlfenster aufweisen. Die Zeit verlängert sich zu den letzten zündbaren oberen Totpunkten mit abnehmender Drehzahl immer mehr. So dass die Sicherheit zum Einspuren mit einer im Wesentlichen gleichen Umfangsdrehzahl vom Starterritzel und Zahnkranz immer besser wird. Am einfachsten ist somit das Einspuren im Zeitpunkt des letzten zündbaren oberen Totpunkts der Brennkraftmaschine.
- Um elektrische Energie zu sparen und das Bordnetz nicht stark zu belasten, wird gemäß einem weiter bevorzugten Verfahren der Startermotor zeitlich nach einem Zeitpunkt t1, der dem Ausschalten der Brennkraftmaschine entspricht, zum Einspuren zu einem Zeitpunkt t2 bestromt und auf eine vorausberechnete Drehzahl beschleunigt.
- Gemäß einem weiter bevorzugten Verfahren wird das Starterritzel in einem Zeit-Drehzahl-Fenster der Brennkraftmaschine eingespurt, indem die Drehzahl der Brennkraftmaschine in einem Zeit-Drehzahl-Kennfeld ein Plateau ausbildet. Dies hat wie oben bereits erläutert, den Vorteil, dass die Drehzahl des vom Startermotor angetriebenen Starterritzels besser angeglichen werden kann und die Drehzahl der Brennkraftmaschine zu einer beschleunigten Drehzahl vom Startermotor parallel auch beschleunigt, wenn das Einspuren kurz nach dem zündbaren oberen Totpunkt vorgesehen ist.
- Weiter bevorzugt wird die Einspurvorrichtung zu einem Zeitpunkt t3 bestromt, um zum Zeitpunkt t4 das Starterritzel in den Zahnkranz mit im Wesentlichen gleicher auf Umlaufgeschwindigkeit in einem Zeit-Drehzahl-Fenster mit einem Drehzahl-Plateau der Brennkraftmaschine einzuspuren. Der Zeitpunkt t3 ist im Voraus berechnet.
- Um einen möglichst breiten Anwendungsbereich zu ermöglichen, wird gemäß einem alternativen Verfahren, wenn die Drehzahl der Brennkraftmaschine zu einem letzten Plateau oberhalb der maximalen Drehzahl des Startermotors liegt, ein neuer Zeitpunkt t40 bestimmt, in dem das Starterritzel in den Zahnkranz der Brennkraftmaschine mit einer definierten Drehzahl eingespurt wird. Somit wird der Zeitpunkt an die Drehzahl des Startermotors angepasst, um das Starterritzel in einen sich drehenden, auslaufenden Zahnkranz einer Brennkraftmaschine einzuspuren. Durch ein Einspuren des Starterritzels in den Zahnkranz einer auslaufenden Brennkraftmaschine ist im Start-Stopp-Betrieb die Verfügbarkeit zum Starten der Brennkraftmaschine schneller gegeben.
- Die Aufgabe wird auch durch ein Computerprogrammprodukt gelöst, das mit Programmbefehlen in einen Programmspeicher einer Steuerung ladbar ist, um alle Schritte des oben beschriebenen Verfahrens auszuführen, wenn das Computerprogrammprodukt in einer Steuerung implementiert ist.
- Das Computerprogrammprodukt hat den Vorteil, dass es keine zusätzlichen Bauteile im Fahrzeug erfordert, sondern sich als Modul in eine bereits vorhandene Steuerung im Fahrzeug umsetzen lässt. Das Computerprogrammprodukt kann beispielsweise in der Motorsteuerung, einer separaten eigenen Steuerung oder in einer Startersteuerung, als körperliches Medium in Form eines Halbleiterspeichers, vorgesehen sein. Das Computerprogrammprodukt hat den weiteren Vorteil, dass es leicht an individuelle bestimmte Kundenwünsche anpassbar ist, so wie eine Verbesserung der Betriebsstrategie durch verbesserte empirische Werte ermöglicht.
- Die Aufgabe wird auch mit einer Steuerung dadurch gelöst, dass der Mikrocomputer als Auswerte- und Steuereinrichtung ausgebildet ist, um die Startvorrichtung entsprechend einem charakteristischen Auslaufverhalten der Drehzahl von der Brennkraftmaschine definiert anzusteuern, wobei insbesondere in den Programmspeicher ein oben beschriebenes Computerprogrammprodukt ladbar ist, um besonders bevorzugt das oben beschriebene Verfahren auszuführen. Die Steuerung kann entweder in einer Motorsteuerung oder in einer separaten Steuerung beispielsweise als Startersteuerung ausgebildet sein. Die Steuerung steht mit der Motorsteuerung über ein Bussystem oder eine andere geeignete Verbindung in Informationskontakt, um aktuelle Drehzahlwerte zu erhalten. Die Steuerung hat den weiteren Vorteil, dass sie bereits im Wesentlichen für das Ausführen eines Start-Stopp-Betriebs in einem Fahrzeug bereits vorgesehen ist und somit durch geringfügige Änderungen zur Umsetzung der vorliegenden Erfindung einsetzbar ist.
- Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar sind.
- Kurze Bescheibung der Zeichnungen
- Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
-
1 einen schematischen Schaltplan von Antriebskomponenten zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, -
2 ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens und -
3 ein Zeit-Drehzahl-Diagramm gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren. - Ausführungsformen der Erfindung
- Die
1 zeigt einen schematischen Schaltplan von allen wesentlichen Antriebskomponenten zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Eine Brennkraftmaschine1 mit Zylindern11 ,12 ,13 ,14 weist eine Kurbelwelle2 auf, mittels der die Brennkraftmaschine1 gestartet wird. Um die Drehzahl und die Position der Kurbelwelle2 zu bestimmen, befindet sich ein Zahnrad3 mit Zähnen und mindestens einer Lücke als Synchronmarke asymmetrisch an einem Ende der Kurbelwelle2 , um die Kurbelwellenposition und die Drehzahl mit einer feststehend montierten Detektorvorrichtung4 erfassen zu können. Die Detektorvorrichtung4 ist mit einer Motorsteuerung5 verbunden. Die Motorsteuerung5 hat weitere Aktoren und Sensoren an der Brennkraftmaschine1 , um die Brennkraftmaschine1 definiert anzusteuern. - Die Brennkraftmaschine
1 wird mittels eines an der Kurbelwelle2 befestigten Zahnkranzes6 von einer Startvorrichtung7 gestartet. Die Startvorrichtung7 umfasst einen Startermotor8 mit einem darauf axial beweglichen Starterritzel9 zum Einspuren in den Zahnkranz6 . Das Starterritzel9 wird auf einer Starterachse vom Startermotor8 in einer als Einspurrelais ausgebildeten Einspurvorrichtung10 axial bewegt. Die Einspurvorrichtung10 und der Startermotor8 werden von einer Startersteuerung15 definiert angesteuert. Die Startersteuerung15 kann die Einspurvorrichtung10 unabhängig von der Bestromung des Startermotors8 über elektronische Leistungsschalter und mindestens ein Schalterrelais definiert ansteuern. - Die Steuerung
15 umfasst einen Mikrocomputer16 mit einem Programmspeicher17 , indem ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt beispielsweise in Form eines Halbleiterspeichers abgespeichert ist. Die Startersteuerung15 steht über ein herkömmliches Bussystem19 mit dem Mikrocomputer16 in Informationskontakt, um beispielsweise Informationen zum Ausführen eines Start-Stopp-Betriebs zu erhalten. - Die
2 zeigt ein Flussdiagramm mit einem Ablauf gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren. In einem Schritt S1 wird die Brennkraftmaschine1 aufgrund von Abschaltbedingungen, die die Motorsteuerung5 feststellt, ausgeschaltet. Die Abschaltbe dingungen werden über ein herkömmliches Bussystem19 der Startersteuerung15 mit dem Mikrocomputer16 mitgeteilt. - Die Motorsteuerung erhält die Startersteuerung in einem Schritt S2 die Drehzahl und die Kurbelwellenposition der Brennkraftmaschine, also dass sie gemäß eines Berechnungsalgorithmus in einem Schritt S3 einen geeigneten Zeitpunkt zum Einspuren des Starterritzels
9 in den Zahnkranz6 von der Brennkraftmaschine1 berechnet und festlegt. Die Drehzahl wird vorzugsweise aus wenigen Daten, insbesondere charakteristischen Daten, beispielsweise dem zündbaren oberen Totpunkten ZOTs der Brennkraftmaschine1 im auslaufendem Zustand gemessen. Aus mindestens zwei dieser Werte wird erfindungsgemäß ein zündbarer oberer Totpunkt ZOT ausgewählt, um das Starterritzel9 in den Zahnkranz6 einzuspuren. Vorzugsweise wird der Zeitpunkt etwas nach dem zündbaren oberen Totpunkt ZOT gewählt, ungefähr in der Mitte eines Zeitfensters in einem Toleranzbereich, in dem die Änderung der Drehzahl der Brennkraftmaschine1 über einen Zeitraum von beispielsweise 5 Millisekunden sehr klein ist und die Drehzahl sich sogar im Bereich von ca. 5 Millisekunden leicht erhöht. Dieser Bereich wird auch als Plateau der Drehzahl bezeichnet. - Optional werden in einem Abfrageschritt A1 die Kurbelwellenposition und die Drehzahl weiter gemessen und abgefragt und gegebenenfalls der Zeitpunkt zum Einspuren korrigiert.
- In einem Schritt S4 wird zu einem Zeitpunkt t2 der Startermotor
8 bestromt, um zum definierten Zeitpunkt t4 das Starterritzel9 mit einer im Wesentlichen gleichen Umlaufdrehzahl W in den Zahnkranz der Brennkraftmaschine1 einspuren zu können. - Optional werden in einem Abfrageschritt A2 die Drehzahl und die Kurbelwellenposition weiter abgefragt, ob der vorausberechnete Zeitpunkt noch richtig ist und gegebenenfalls an die neu gemessenen Werte angepasst.
- Im Schritt S5 wird gegebenenfalls die Drehzahl des Startermotors
1 überprüft und gegebenenfalls angepasst. - Im Schritt S6 wird zu einem Zeitpunkt t3 die Einspurvorrichtung
10 bestromt, um innerhalb einer vorher bestimmten Einspurzeit bzw. Reaktionszeit der Einspurvorrichtung das Starterritzel9 zum vorausberechneten Einspurzeitpunkt t4 im gewünschten Toleranzbereich mit einer kleinen Änderung der abnehmenden, auslaufenden Drehzahl von der Kurbelwelle2 das Starterritzel9 in den Zahnkranz6 einzuspuren. - In einer Abfrage A0 wird geprüft, ob ein Startwunsch von der Motorsteuerung
5 detektiert wird. Wird dies bejahrt, so wird in einem Schritt S7 die Brennkraftmaschine1 gestartet, in dem der Startermotor8 stärker bestromt wird, gegebenenfalls mit einem maximalen Andrehstrom. - Wird noch kein Startwunsch detektiert, so läuft der Startermotor
8 im eingespurten Zustand mit der Brennkraftmaschine1 weiter bis gegebenenfalls zum Stillstand aus. Das Verfahren kehrt wieder zum Abfrageschritt A0 zurück und wiederholt sich in der Schleife bis ein Startwunsch festgestellt wird, so dass die Brennkraftmaschine aufgrund eines kurzfristigen Stopps wieder gestartet wird. - Die
3 zeigt eine Zeit-Drehzahl-Kennlinie K2 einer Kurbelwelle2 von einer Brennkraftmaschine1 und die Drehzahl des Startermotors8 . Zu einem Zeitpunkt t1 wird die Brennkraftmaschine ausgeschaltet. Die Drehzahl der Kurbelwelle verläuft, gemäß der3 mit einer großen zeitlichen Auflösung, gemäß einer sehr charakteristischen Kennlinie. Es ergeben sich in immer größer werdenden zeitlichen Abständen größere Stufen, in denen die Drehzahl aufgrund eines Durchschreitens eines Kolben in den einzelnen Zylindern in den zündbaren oberen Totpunkten ZOTs zuerst abgebremst wird und dann wieder nach Kompression von Luft im Zylinder beschleunigt wird. In einem der letzten, wie in der3 gezeigt, vorzugsweise im letzten Plateau P1 eines Zeitfensters Z1 von ca. 5 Millisekunden und eines Drehzahltoleranzbereichs D1 von ca. 10 Umdrehungen pro Minute wird der im Voraus berechnete Einspurzeitpunkt t4 gelegt. Zum Zeitpunkt t2 wird der Startermotor8 bestromt und mit einer zur Zeit proportionalen Drehzahl gemäß der Kennlinie S8 beschleunigt. Kurz vor dem Einspuren zum Zeitpunkt t3 wird die Einspurvorrichtung10 bestromt, um das Starterritzel8 rechtzeitig im Zeit- und Drehzahlfenster Z1, D1 im sogenannten Drehzahl-Plateau P1 einzuspuren. Somit sind die Geräusche zum Einspuren und ein Verschleiß äußerst niedrig. Die Verfügbarkeit zum Wiederstart der Brennkraftmaschine ist zeitlich deutlich früher vor einem Stillstand der Kurbelwelle2 gegeben. Außerdem wird das Starterritzel9 mit großer Sicherheit eingespurt und wird nicht aufgrund von beispielsweise einer zu großen Drehzahldifferenz durch eine Zahn-auf-Zahn-Stellung entgegen der antreibenden Richtung von der Einspurvorrichtung10 zurückgestoßen. Die3 zeigt ferner die mögliche Drehzahldifferenz der Drehzahl S8 vom Startermotor8 zu Beginn des Drehzahl-Plateaus P1 der Brennkraftmaschine1 durch einen Pfeil S8 – N und am Ende des Drehzahl-Plateaus zum Zeitpunkt t5, wenn die Drehzahl der Brennkraftmaschine wieder verstärkt abgebremst wird. Die Drehzahldifferenz des Startermotors8 der Drehzahl der Brennkraftmaschine1 ist durch einen Pfeil S8 + N dargestellt. Der Zeitpunkt t2 und der Zeitpunkt t3 fällt in dieser besonderen Ausführungsform mit dem Beginn des Drehzahl-Plateaus P1 zusammen. Alle Figuren zeigen lediglich schematische nicht maßstabsgerechte Darstellungen. Im Übrigen werden insbesondere auf die zeichnerische Darstellungen für die Erfindung als Wesentlich verwiesen. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - DE 102006011644 A1 [0003]
- - DE 102006039112 A1 [0004]
- - EP 1041275 B1 [0005]
Claims (10)
- Verfahren einer Steuerung für einen Start-Stopp-Betrieb einer Brennkraftmaschine (
1 ) in einem Kraftfahrzeug, wobei die Steuerung eine Startvorrichtung (7 ) mit einem Startermotor (8 ) und einer Einspurvorrichtung (10 ) ansteuert, um die Brennkraftmaschine (1 ) zu starten und einen Start-Stopp-Betrieb auszuführen, wobei die Drehzahl und die Position einer Kurbelwelle (2 ) von der Brennkraftmaschine (1 ) mittels einer Detektorvorrichtung (4 ) erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass nach Ausschalten der Brennkraftmaschine (1 ) ein Zeitpunkt zum Einspuren in einen Zahnkranz (6 ) einer auslaufenden Brennkraftmaschine (1 ) bestimmt wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl für einen vorbestimmten Einspurzeitpunkt im Voraus der auslaufenden Brennkraftmaschine (
1 ) aus mindestens zwei, bevorzugt charakteristischen, Drehzahlwerten, insbesondere an zündbaren oberen Totpunkten (ZOTs) von Zylindern (11 ,12 ,13 ,14 ), berechnet wird. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Zeitpunkt zum Einspuren des Starterritzels (
9 ) ein Toleranzbereich kurz vor und nach einem zündbaren oberen Totpunkt (ZOT) der Brennkraftmaschine (1 ) berechnet wird, in dem die Drehzahl der Brennkraftmaschine (1 ) eine im Wesentlichen kleine Änderung der Drehzahl über die Zeit aufweist. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass einer der letzten zündbaren oberen Totpunkte (ZOT) der Brennkraftmaschine (
1 ), insbesondere der vorletzte zündbare obere Totpunkt (ZOT), besonders bevorzugt der letzte zündbare obere Totpunkt (ZOT) der Brennkraftmaschine (1 ) im Voraus als Zeitpunkt zum Einspuren des Starterritzels (9 ) errechnet wird und das Starterritzel (9 ) zu einem dieser Zeitpunkte rechtzeitig eingespurt wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Startermotor (
8 ) zeitlich nach einem Zeitpunkt t1, der dem Ausschalten der Brennkraftmaschine entspricht, zu einem bestimmten Zeitpunkt t2 bestromt wird und auf eine im Voraus berechnete Drehzahl zum Einspuren beschleunigt wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Starterritzel (
9 ) in einem Zeit-Drehzahl-Kennlinienfeld der Brennkraftmaschine (1 ) eingespurt wird, indem die Drehzahl der Brennkraftmaschine (1 ) im Zeit-Drehzahl-Kennlinienfeld ein Plateau ausbildet. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einspurvorrichtung (
10 ) zu einem Zeitpunkt t3 bestromt wird, um zum Zeitpunkt t4 das Starterritzel (9 ) in den Zahnkranz (6 ) mit im Wesentlichen gleichen Umlaufgeschwindigkeiten in einem Zeit-Drehzahl-Fenster mit einem Drehzahlplateau der Brennkraftmaschine (1 ) einzuspuren. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass wenn die Drehzahl der Brennkraftmaschine (
1 ) mit einem letzten Plateau oberhalb der maximalen Drehzahl des Startermotors (8 ) liegt, ein neuer Zeitpunkt t40 bestimmt wird, an dem das Starterritzel (9 ) in den Zahnkranz (6 ) der Brennkraftmaschine (1 ) mit einer definierten Drehzahl eingespurt wird. - Computerprogrammprodukt, das in einen Programmspeicher (
17 ) mit einer Steuerung mit Programmbefehlen ladbar ist, um alle Schritte eines Verfahrens nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 8 auszuführen, wenn das Programm in einer Steuerung ausgeführt wird. - Steuerung für einen Start-Stopp-Betrieb der Brennkraftmaschine (
1 ) in einem Kraftfahrzeug, wobei die Brennkraftmaschine (1 ) mittels einer elektrischen Maschine als Startermotor (8 ) startbar ist und die Steuerung einen Mikrocomputer (16 ) mit einem Programmspeicher (17 ) aufweist, um eine Startvorrichtung (7 ) mit einem Startermotor (8 ) und einer Einspurvorrichtung (10 ) zum Einspuren eines Starterritzels (9 ) in den Zahnkranz (6 ) einer Brennkraftmaschine (1 ) definiert anzusteuern, dadurch gekennzeichnet, dass der Mikrocomputer (16 ) als Auswerte- und Steuereinrichtung ausgebildet ist, um die Startvorrichtung (7 ) definiert anzusteuern, wobei insbesondere in den Programmspeicher (17 ) ein Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 9 ladbar ist, um besonders bevorzugt das Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 auszuführen.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008042946A DE102008042946A1 (de) | 2008-10-20 | 2008-10-20 | Verfahren und Vorrichtung einer Start-Stopp-Steuerung für eine Brennkraftmaschine |
CN200980141398.8A CN102187083B (zh) | 2008-10-20 | 2009-08-26 | 内燃机起动-停止-控制的方法和装置 |
US12/998,359 US8825346B2 (en) | 2008-10-20 | 2009-08-26 | Method and device for start/stop control of an internal combustion engine |
JP2011532552A JP5335093B2 (ja) | 2008-10-20 | 2009-08-26 | 内燃機関のスタート・ストップ制御方法およびスタート・ストップ制御装置 |
HUE09782229A HUE045509T2 (hu) | 2008-10-20 | 2009-08-26 | Eljárás és berendezés belsõégésû motor start-stop-vezérlésére |
PCT/EP2009/061013 WO2010046164A1 (de) | 2008-10-20 | 2009-08-26 | Verfahren und vorrichtung einer start-stopp-steuerung für eine brennkraftmaschine |
EP09782229.0A EP2337946B1 (de) | 2008-10-20 | 2009-08-26 | Verfahren und vorrichtung einer start-stopp-steuerung für eine brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008042946A DE102008042946A1 (de) | 2008-10-20 | 2008-10-20 | Verfahren und Vorrichtung einer Start-Stopp-Steuerung für eine Brennkraftmaschine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102008042946A1 true DE102008042946A1 (de) | 2010-04-29 |
Family
ID=41258218
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102008042946A Withdrawn DE102008042946A1 (de) | 2008-10-20 | 2008-10-20 | Verfahren und Vorrichtung einer Start-Stopp-Steuerung für eine Brennkraftmaschine |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8825346B2 (de) |
EP (1) | EP2337946B1 (de) |
JP (1) | JP5335093B2 (de) |
CN (1) | CN102187083B (de) |
DE (1) | DE102008042946A1 (de) |
HU (1) | HUE045509T2 (de) |
WO (1) | WO2010046164A1 (de) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011083064A1 (de) * | 2010-01-07 | 2011-07-14 | Robert Bosch Gmbh | Steuerung, startvorrichtung und verfahren zum betreiben der steuerung |
DE102010001762A1 (de) * | 2010-02-10 | 2011-08-11 | Robert Bosch GmbH, 70469 | Verfahren zur Vorausbestimmung eines Bewegungszustandes einer Antriebswelle einer Brennkraftmaschine |
DE102010001773A1 (de) * | 2010-02-10 | 2011-08-11 | Robert Bosch GmbH, 70469 | Verfahren zum Einspuren eines Andrehritzels in einen Zahnkranz einer Brennkraftmaschine |
FR2971554A1 (fr) * | 2011-02-11 | 2012-08-17 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de pilotage du demarreur d'un moteur thermique equipe d'un systeme d'arret et de remise en route automatique du moteur |
WO2013189666A1 (de) * | 2012-06-21 | 2013-12-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur betätigung einer startvorrichtung für eine brennkraftmaschine |
DE102013226999A1 (de) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Einspuren eines axial verschieblichen Andrehritzels einer Startvorrichtung in einen Zahnkranz einer Brennkraftmaschine |
FR3067409A1 (fr) * | 2017-06-08 | 2018-12-14 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de synchronisation du regime d’un demarreur dans un vehicule equipe d’un systeme d’arret et de redemarrage automatique du moteur thermique |
DE102013202899B4 (de) | 2012-03-02 | 2022-09-01 | Fujitsu Ten Ltd. | Fahrzeugmotorsteuervorrichtung |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5251751B2 (ja) * | 2008-07-04 | 2013-07-31 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の始動装置 |
DE102008041037A1 (de) * | 2008-08-06 | 2010-02-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung einer Steuerung für einen Start-Stopp-Betrieb einer Brennkraftmaschine |
GB2468906B (en) * | 2009-03-26 | 2013-08-07 | Denso Corp | Engine control for a vehicle |
JP5235757B2 (ja) * | 2009-04-03 | 2013-07-10 | 三菱電機株式会社 | アイドリングストップ車両のためのエンジン始動装置 |
JP5029680B2 (ja) * | 2009-05-20 | 2012-09-19 | 株式会社デンソー | エンジン停止始動制御装置 |
JP5316369B2 (ja) | 2009-10-27 | 2013-10-16 | 三菱電機株式会社 | エンジン始動装置 |
JP5477239B2 (ja) * | 2010-09-14 | 2014-04-23 | 株式会社デンソー | エンジン停止始動制御装置 |
JP2012021494A (ja) * | 2010-07-16 | 2012-02-02 | Toyota Motor Corp | エンジンの始動装置およびそれを搭載する車両 |
JP5724238B2 (ja) * | 2010-08-02 | 2015-05-27 | 株式会社デンソー | エンジン停止始動制御装置 |
JP5450311B2 (ja) * | 2010-08-04 | 2014-03-26 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | アイドルストップ制御方法および制御装置 |
JP5413325B2 (ja) * | 2010-08-05 | 2014-02-12 | 株式会社デンソー | エンジン停止始動制御装置 |
DE102010040562B4 (de) * | 2010-09-10 | 2022-02-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Wiederstart einer Brennkraftmaschine |
JP2013007307A (ja) * | 2011-06-23 | 2013-01-10 | Isuzu Motors Ltd | 内燃機関のアイドリングストップの制御方法及びアイドリングストップシステム |
DE102011090158A1 (de) * | 2011-12-30 | 2013-07-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Einspuren eines Andrehritzels einer Startvorrichtung in einem Zahnkranz einer Brennkraftmaschine |
JP2013221417A (ja) * | 2012-04-13 | 2013-10-28 | Mitsubishi Electric Corp | エンジン始動装置およびエンジン始動方法 |
JP5715608B2 (ja) * | 2012-10-05 | 2015-05-07 | 本田技研工業株式会社 | エンジン制御装置およびそれを搭載した車両ならびにエンジン制御方法、エンジン制御プログラム |
JP5644843B2 (ja) * | 2012-11-21 | 2014-12-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
JP5534088B2 (ja) * | 2013-07-04 | 2014-06-25 | 三菱電機株式会社 | エンジン始動装置 |
DE102015201344B4 (de) * | 2015-01-27 | 2017-06-08 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur Vorbereitung eines Start-/Stoppsystems eines Kraftfahrzeugantriebs auf einen zukünftigen Anfahrvorgang |
JP6225932B2 (ja) * | 2015-02-25 | 2017-11-08 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
DE102018108103A1 (de) * | 2018-04-05 | 2019-10-10 | Seg Automotive Germany Gmbh | Verfahren zur Überwachung eines Startes eines Verbrennungsmotors, Überwachungsvorrichtung und Starter |
US10677212B2 (en) * | 2018-05-01 | 2020-06-09 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for controlled stopping of internal combustion engine |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1041275B1 (de) | 1999-04-01 | 2002-06-12 | Robert Bosch Gmbh | Startvorrichtung zum Andrehen einer Brennkraftmaschine |
DE102006011644A1 (de) | 2006-03-06 | 2007-09-13 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung mit einem ersten Getriebeteil zum Einspuren in ein zweites Getriebeteil, insbesondere Startvorrichtung mit einem Ritzel zum Einspuren in einen Zahnkranz einer Brennkraftmaschine sowie Verfahren zum Betrieb einer derartigen Vorrichtung |
DE102006039112A1 (de) | 2006-08-21 | 2008-02-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Ermitteln der Drehzahl eines Starters |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2566398B2 (ja) * | 1986-11-19 | 1996-12-25 | 本田技研工業株式会社 | エンジンの調時伝動装置 |
JP4029581B2 (ja) * | 2000-11-15 | 2008-01-09 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関運転停止時回転制御装置 |
JP2004245106A (ja) * | 2003-02-13 | 2004-09-02 | Denso Corp | 内燃機関の運動エネルギ予測装置 |
DE10310301A1 (de) | 2003-03-10 | 2004-09-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuerung eines Verbrennungsmotors in einem Start-Stopp-Betrieb |
JP4419655B2 (ja) * | 2004-04-08 | 2010-02-24 | 株式会社デンソー | エンジンの停止始動制御装置 |
JP4214401B2 (ja) | 2004-05-18 | 2009-01-28 | 株式会社デンソー | エンジン自動停止再始動装置 |
JP2007032388A (ja) * | 2005-07-26 | 2007-02-08 | Denso Corp | 内燃機関の始動制御装置 |
JP2008163818A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Hitachi Ltd | スタータ |
JP5251751B2 (ja) * | 2008-07-04 | 2013-07-31 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の始動装置 |
DE102008041040A1 (de) * | 2008-08-06 | 2010-02-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuerung für eine Startvorrichtung einer Brennkraftmaschine |
DE102008041037A1 (de) * | 2008-08-06 | 2010-02-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung einer Steuerung für einen Start-Stopp-Betrieb einer Brennkraftmaschine |
DE102009028535A1 (de) * | 2009-08-14 | 2011-02-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Steuerung für eine Startvorrichtung, Steuerung und Computerprogrammprodukt |
-
2008
- 2008-10-20 DE DE102008042946A patent/DE102008042946A1/de not_active Withdrawn
-
2009
- 2009-08-26 HU HUE09782229A patent/HUE045509T2/hu unknown
- 2009-08-26 EP EP09782229.0A patent/EP2337946B1/de active Active
- 2009-08-26 WO PCT/EP2009/061013 patent/WO2010046164A1/de active Application Filing
- 2009-08-26 US US12/998,359 patent/US8825346B2/en active Active
- 2009-08-26 CN CN200980141398.8A patent/CN102187083B/zh active Active
- 2009-08-26 JP JP2011532552A patent/JP5335093B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1041275B1 (de) | 1999-04-01 | 2002-06-12 | Robert Bosch Gmbh | Startvorrichtung zum Andrehen einer Brennkraftmaschine |
DE102006011644A1 (de) | 2006-03-06 | 2007-09-13 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung mit einem ersten Getriebeteil zum Einspuren in ein zweites Getriebeteil, insbesondere Startvorrichtung mit einem Ritzel zum Einspuren in einen Zahnkranz einer Brennkraftmaschine sowie Verfahren zum Betrieb einer derartigen Vorrichtung |
DE102006039112A1 (de) | 2006-08-21 | 2008-02-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Ermitteln der Drehzahl eines Starters |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011083064A1 (de) * | 2010-01-07 | 2011-07-14 | Robert Bosch Gmbh | Steuerung, startvorrichtung und verfahren zum betreiben der steuerung |
DE102010001773B4 (de) * | 2010-02-10 | 2020-06-18 | Seg Automotive Germany Gmbh | Verfahren zum Einspuren eines Andrehritzels in einen Zahnkranz einer Brennkraftmaschine |
DE102010001762A1 (de) * | 2010-02-10 | 2011-08-11 | Robert Bosch GmbH, 70469 | Verfahren zur Vorausbestimmung eines Bewegungszustandes einer Antriebswelle einer Brennkraftmaschine |
DE102010001773A1 (de) * | 2010-02-10 | 2011-08-11 | Robert Bosch GmbH, 70469 | Verfahren zum Einspuren eines Andrehritzels in einen Zahnkranz einer Brennkraftmaschine |
DE102010001762B4 (de) * | 2010-02-10 | 2018-12-13 | Seg Automotive Germany Gmbh | Verfahren zur Vorausbestimmung eines Bewegungszustandes einer Antriebswelle einer Brennkraftmaschine |
FR2971554A1 (fr) * | 2011-02-11 | 2012-08-17 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de pilotage du demarreur d'un moteur thermique equipe d'un systeme d'arret et de remise en route automatique du moteur |
WO2012107661A3 (fr) * | 2011-02-11 | 2012-12-13 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de pilotage du demarreur d'un moteur thermique equipe d'un systeme d'arret et de remise en route automatique du moteur |
DE102013202899B4 (de) | 2012-03-02 | 2022-09-01 | Fujitsu Ten Ltd. | Fahrzeugmotorsteuervorrichtung |
WO2013189666A1 (de) * | 2012-06-21 | 2013-12-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur betätigung einer startvorrichtung für eine brennkraftmaschine |
US9771913B2 (en) | 2012-06-21 | 2017-09-26 | Robert Bosch Gmbh | Method for actuating a starting device for an internal combustion engine |
DE102013226999A1 (de) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Einspuren eines axial verschieblichen Andrehritzels einer Startvorrichtung in einen Zahnkranz einer Brennkraftmaschine |
DE102013226999B4 (de) | 2013-12-20 | 2020-06-04 | Seg Automotive Germany Gmbh | Verfahren zum Einspuren eines axial verschieblichen Andrehritzels einer Startvorrichtung in einen Zahnkranz einer Brennkraftmaschine |
FR3067409A1 (fr) * | 2017-06-08 | 2018-12-14 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de synchronisation du regime d’un demarreur dans un vehicule equipe d’un systeme d’arret et de redemarrage automatique du moteur thermique |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012505998A (ja) | 2012-03-08 |
JP5335093B2 (ja) | 2013-11-06 |
US20110246050A1 (en) | 2011-10-06 |
CN102187083A (zh) | 2011-09-14 |
WO2010046164A1 (de) | 2010-04-29 |
EP2337946A1 (de) | 2011-06-29 |
US8825346B2 (en) | 2014-09-02 |
EP2337946B1 (de) | 2019-05-01 |
CN102187083B (zh) | 2014-05-07 |
HUE045509T2 (hu) | 2019-12-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102008042946A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung einer Start-Stopp-Steuerung für eine Brennkraftmaschine | |
EP2313633B1 (de) | Verfahren und vorrichtung einer steuerung für einen start-stopp-betrieb einer brennkraftmaschine | |
EP2324233B1 (de) | Verfahren und steuerung für eine startvorrichtung einer brennkraftmaschine | |
DE102010016143B4 (de) | Maschinensteuerung für ein Fahrzeug | |
DE102011089809B4 (de) | Fahrzeugmotorstartsteuervorrichtung | |
DE102008040830A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung einer Start-Stopp-Steuerung für eine Brennkraftmaschine | |
DE102011001470B4 (de) | Fehlfunktionsdiagnosesystem für ein Fahrzeug-Leerlauf-Stopp-System | |
DE102012209530A1 (de) | Start-Stopp-Strategie für eine Brennkraftmaschine | |
DE102009006664A1 (de) | Verfahren zum Starten einer Brennkraftmaschine | |
DE102011000798A1 (de) | Maschinenstartersteuervorrichtung | |
DE112012007048B4 (de) | Automatische Stopp/Neustart-Vorrichtung für einen Verbrennungsmotor und automatisches Stopp/Neustart-Verfahren für einen Verbrennungsmotor | |
DE102007019941A1 (de) | Verfahren zum Positionieren einer Kurbelwelle einer abgeschalteten Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs | |
DE102010001257A1 (de) | Verfahren und Steuervorrichtung zur Bestimmung einer zukünftigen Drehzahl | |
DE102012100250B4 (de) | Maschinenstopp- und -startsteuervorrichtung | |
EP2798196B1 (de) | Verfahren zum entscheiden über einen einspurvorgang für eine antriebswelle | |
DE102015219902B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Starten und Stoppen eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug | |
DE102007050306B4 (de) | Verfahren zum Steuern eines Startvorgangs einer Brennkraftmaschine | |
DE102008041691A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Ausschalten eines Antriebs eines Kraftfahrzeugs im Fahrbetrieb | |
DE102014104614A1 (de) | Vorrichtung zum Steuern eines automatischen Stopps und Neustarts einer Maschine, die an einem Fahrzeug angebracht ist | |
DE102011052787B4 (de) | Maschinenstopp-/Neustart-Steuerungssystem | |
DE102009028539A1 (de) | Start-Stopp-Steuerung eines Kraftfahrzeuges und Verfahren zum Betreiben derselben | |
DE102011053559B4 (de) | Steuervorrichtung zum automatischen Stopp/Start einer Maschine | |
DE112012004660B4 (de) | Verbrennungsmotor-Abschaltvorrichtung | |
DE102013202899B4 (de) | Fahrzeugmotorsteuervorrichtung | |
EP2676029A2 (de) | Verfahren und vorrichtung einer steuerung für einen start-stopp-betrieb einer brennkraftmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R012 | Request for examination validly filed |
Effective date: 20141124 |
|
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: F02N0099000000 Ipc: F02N0011000000 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SEG AUTOMOTIVE GERMANY GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: ROBERT BOSCH GMBH, 70469 STUTTGART, DE |
|
R120 | Application withdrawn or ip right abandoned |