DE102008060418A1 - Laparoscopic instrument with elongated shaft - Google Patents

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DE102008060418A1
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Thomas Aue
Kazunori Taniguchi
Ralf Dr. Kleemann
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Olympus Winter and Ibe GmbH
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Abstract

Ein laparoskopisches Instrument (1, 1') mit einem langgestreckten, bei Arbeitsbelastung starren Schaft, der an seinem distalen Ende eine Arbeitseinrichtung (8) und an seinem proximalen Ende eine Handhabungseinrichtung (9) trägt, wobei der Schaft einen geraden Hauptabschnitt (2) aufweist, von dem aus der distale Endabschnitt (4) des Schaftes in einem divergierenden Bereich (5) seitlich abweicht, um in einem distal anschließenden konvergierenden Bereich (6) wieder in Richtung zur verlängerten Achse (7) des Hauptabschnittes (2) zu verlaufen, ist dadurch gekennzeichnet, dass ein proximaler Endabschnitt (3) des Schaftes gegenüber dem Hauptabschnitt (2) abgewinkelt verläuft.A laparoscopic instrument (1, 1 ') having an elongated, rigidly at work load shaft carrying at its distal end a working device (8) and at its proximal end a handling device (9), said shaft having a straight main portion (2) from which the distal end portion (4) of the shaft deviates laterally in a diverging region (5) to again run in a distally adjacent converging region (6) towards the extended axis (7) of the main portion (2) characterized in that a proximal end portion (3) of the shank extends angled with respect to the main portion (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein laparoskopisches Instrument der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art.The The invention relates to a laparoscopic instrument in the preamble of claim 1 type.

Wie die gattungsgemäße WO 2006/100658 A2 in 10 zeigt, lassen sich Instrumente mit gattungsgemäß ausgebildetem Schaft sehr einfach zu zweit mit parallelen Hauptabschnitten durch einen gemeinsamen Port verlegen und sind somit gut für das aktuelle Single-Port-Access-Verfahren geeignet. Der große Vorteil ist, dass trotz paralleler Ausrichtung des Schaftes in seinem Hauptabschnitt der unmittelbare distale Endbereich, nämlich der konvergierende Bereich des distalen Endabschnittes, in üblichem schrägem Arbeitswinkel auf einen gemeinsamen Arbeitspunkt gerichtet werden können, an dem die Arbeitseinrichtungen zweier Instrumente gemeinsam an derselben Stelle arbeiten können oder sich z. B. gegenseitig einen Nähfaden übergeben können.Like the generic ones WO 2006/100658 A2 in 10 shows, instruments with genus trained shaft very easy to twos with parallel main sections through a common port and are therefore well suited for the current single-port access method. The great advantage is that, despite parallel alignment of the shaft in its main portion, the immediate distal end portion, namely the convergent portion of the distal end portion, can be directed at a conventional oblique angle to a common operating point at which the working means of two instruments work together at the same point can or z. B. can pass each other a sewing thread.

Diese Druckschrift schweigt sich zu 10 jedoch über die Anordnung des proximalen Endbereiches des Schaftes aus. Die übrigen Darstellungen, z. B. die 11 und 16a, legen nahe, den proximalen Endabschnitt fluchtend mit dem distalen Endabschnitt auszubilden. Damit ergeben sich aber für den Operateur bei Bedienung zweier solcher Instrumente durch einen gemeinsamen Port sehr unglückliche Handhabungsverhältnisse, wobei die Hände ergonomisch falsch angreifen und sich bei der Bedienung gegenseitig behindern.This document is silent 10 but about the arrangement of the proximal end portion of the shaft. The remaining representations, z. B. the 11 and 16a , suggest forming the proximal end portion in alignment with the distal end portion. This results in but very unfortunate handling conditions for the surgeon when operating two such instruments through a common port, the hands attack ergonomically wrong and hinder each other in the operation.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, das gattungsgemäße Instrument hinsichtlich seiner Ergonomie und Funktionalität zu verbessern.The Object of the present invention is the generic Instrument in terms of its ergonomics and functionality to improve.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Kennzeichnungsteiles des Anspruches 1 gelöst.These Task is with the features of the characterizing part of the claim 1 solved.

Erfindungsgemäß ist der proximale Endabschnitt des Schaftes gegenüber dem Hauptabschnitt abgewinkelt ausgebildet. Bei Verwendung zweier solcher Instrumente in einem gemeinsamen Port können also deren Hauptabschnitte parallel durch den Port verlaufen, während die proximalen Endabschnitte divergierend verlaufen und somit an ihren proximalen Enden die Handhabungseinrichtungen in bequemem Arbeitsabstand tragen. Damit wird die Bedienbarkeit erleichtert. Man kann bequem an den Handhabungseinrichtungen angreifen und zwei Instrumente ohne Kollisionsgefahr im Handhabungsbereich bedienen.According to the invention the proximal end portion of the shaft opposite the main portion formed angled. When using two such instruments in a common port so can their main sections run parallel through the port, while the proximal end sections run diverging and thus at their proximal ends the handling devices wear at a comfortable working distance. This is the operability facilitated. It is easy to attack the handling equipment and two instruments without risk of collision in the handling area serve.

Der Schaft soll bei Arbeitsbelastung starr sein, ist also beispielsweise als Metallrohr ausgebildet. Der Schaft kann auch biegbar sein, um ihn in gewünschte Winkelstellungen verbiegen zu können. Dann sollte aber ein Verbiegen nur bei Kräften möglich sein, die oberhalb der bei Arbeitsbelastung auftretenden Kräfte liegen. Der Schaft kann auch in seinen Abwinkelungen der einzelnen Abschnitte verstellbar ausgebildet sein.Of the Shank should be rigid when working, so for example designed as a metal tube. The shaft can also be bendable to to bend it into desired angular positions. Then But a bending should only be possible with forces be that above the forces occurring at work load lie. The shank can also be in its bends the individual Be formed adjustable sections.

Die Arbeitseinrichtung kann in beliebiger Weise ausgebildet sein, z. B. als einfache Nadelspitze oder Schneidklinge. Insbesondere kann sie als Zangenmaul oder Scherenmaul ausgebildet sein, das durch den Schaft hindurch von der Handhabungseinrichtung her bedienbar ist, die z. B. in üblicher Weise mit scherenartigen Griffteilen ausgebildet ist.The Worker can be designed in any way, for. B. as a simple needle tip or cutting blade. In particular, can they are designed as a pliers mouth or Scherenmaul, by the shaft can be operated by the handling device forth is that z. B. in the usual way with scissor-like handle parts is trained.

Die beiden Bereiche des distalen Endabschnittes und der proximale Endabschnitt verlaufen im Winkel zur Achse des Hauptabschnittes. Es können dies beliebige Raumwinkel sein, wobei vorteilhaft jedoch gemäß Anspruch 2 alle Abschnitte des Schaftes in einer gemeinsamen Ebene liegen. Das hat eine Reihe von Vorteilen, nicht nur bei der Herstellung des Instrumentes, sondern auch bei dessen Handhabung, da die Lage des für den Operateur unsichtbar im Körper angeordneten distalen Endabschnittes bei Ausbildung nach Anspruch 2 übersichtlicher und besser vorstellbar ist.The both areas of the distal end portion and the proximal end portion extend at an angle to the axis of the main section. It can this be any solid angle, but advantageous according to claim 2 all sections of the shaft lie in a common plane. This has a number of advantages, not only in manufacturing of the instrument, but also in its handling, as the situation invisible to the surgeon arranged in the body distal end portion in training according to claim 2 clear and better imaginable.

Der distale Endabschnitt und der proximale Endabschnitt können vom Hauptabschnitt aus in unterschiedliche Richtungen abbiegend angeordnet sein, sind vorteilhaft jedoch gemäß Anspruch 3 in derselben Richtung abbiegend angeordnet, so dass der proximale Endabschnitt zumindest grob in Richtung des konvergierenden Bereiches des distalen Endabschnittes liegt, was das Bedienungsgefühl und die Übersicht des Operateurs wiederum wesentlich verbessert.Of the distal end portion and the proximal end portion can Turning in different directions from the main section be arranged, however, are advantageous according to claim 3 arranged in the same direction, so that the proximal End portion at least roughly in the direction of the converging region the distal end portion is what the operating feeling and the overview of the surgeon in turn significantly improved.

Vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruches 4 vorgesehen. Dadurch wird sichergestellt, dass bei der üblichen Verwendung zweier Instrumente mit parallel aneinander liegenden Hauptabschnitten sich die Instrumentenspitzen nur berühren, ohne sich gegenseitig zu stören oder zu beschädigen.Advantageous the features of claim 4 are provided. This will ensure that with the usual use of two instruments with parallel The main points of the instrument lie against each other just touch without disturbing each other or damage.

Vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruches 5 vorgesehen. Eine derart drehbar am Schaft angeordnete Handhabungseinrichtung kann in bequeme Arbeitsstellungen gebracht werden, die beispielsweise je nach Anwendungsfall gewählt werden. Vorzugsweise ist die dazu erforderliche Drehlagerung mit Rasten oder einer Feststelleinrichtung versehen, um eingestellte Winkelstellungen festzule gen. Dies kann auch zur Verstellung von rechtshändiger auf linkshändige Ausbildung des Instrumentes verwendet werden.Advantageous the features of claim 5 are provided. One such rotatable arranged on the shaft handling device can be in comfortable working positions be brought, for example, depending on the application selected become. Preferably, the required pivot bearing with Catches or a locking device provided to set Fixing angular positions. This can also be used to adjust right-handed on left-handed training of the Instrument used.

Vorteilhafte Abmessungen für den Schaft ergeben sich aus den Ansprüchen 1 bis 17.advantageous Dimensions for the shaft result from the claims 1 to 17.

In den Zeichnungen ist die Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt. Es zeigen:In In the drawings, the invention is for example and schematically shown. Show it:

1 eine Seitenansicht zweier in symmetrischer Anordnung in einem gemeinsamen Port verwendeter erfindungsgemäßer Instrumente, 1 a side view of two instruments according to the invention used in a symmetrical arrangement in a common port,

2 die Seitenansicht eines der Instrumente der 1 mit Maßangaben und 2 the side view of one of the instruments of 1 with dimensions and

3 eine Ansicht des Instrumentes der 2 in Richtung der Pfeile 3. 3 a view of the instrument of 2 in the direction of the arrows 3 ,

Die 1 bis 3 zeigen ein laparoskopisches Instrument 1, das einen langgestreckten dünnen Schaft aufweist. Dieser besteht aus einem mittleren Hauptabschnitt 2, einem daran in proximaler Richtung anschließenden proximalen Endabschnitt 3 und einen am distalen Ende an den Hauptabschnitt 2 anschließenden distalen Endabschnitt 4.The 1 to 3 show a laparoscopic instrument 1 which has an elongate thin shaft. This consists of a central main section 2 , a proximal end portion adjacent thereto in the proximal direction 3 and one at the distal end to the main portion 2 adjoining distal end section 4 ,

Der distale Endabschnitt 4 besteht seinerseits aus einem unmittelbar an den Hauptabschnitt 2 anschließenden divergierenden Bereich 5 und einem daran distal anschließenden konvergierenden Bereich 6, der im Verlauf bis zu seiner distalen Spitze, die die distale Spitze des gesamten Instrumentes 1 darstellt, auf die verlängerte Achse 7 des Hauptabschnittes 2 zuläuft. Unter ”divergierend” bzw. ”konvergierend” wird hier verstanden, dass der Schaft im jeweiligen Be reich bei seinem Verlauf in distaler Richtung seinen Abstand zur Achse 7 des Hauptabschnittes 2 vergrössert bzw. verkleinert.The distal end section 4 in turn consists of one directly to the main section 2 subsequent divergent area 5 and a converging region distal to it 6 that runs up to its distal tip, which is the distal tip of the entire instrument 1 represents, on the extended axis 7 of the main section 2 tapers. By "diverging" or "converging" is meant here that the shaft in the respective Be rich in its course in the distal direction of its distance from the axis 7 of the main section 2 enlarged or reduced.

Auch der proximale Hauptabschnitt 3 verläuft im Winkel zum Hauptabschnitt 2. In der dargestellten bevorzugten Ausführungsform liegen alle Abschnitte und Bereiche des Schaftes in einer Ebene, nämlich der Zeichnungsebene der 1 bzw. der Zeichnungsebene der 2. Die Abwinkelungsstellen zwischen den Abschnitten 2 und 3 bzw. 2 und 4 sowie der Abwinkelungsbereich zwischen den Bereichen 5 und 6 sind aus technischen Gründen verrundet ausgebildet.Also the proximal main section 3 runs at an angle to the main section 2 , In the illustrated preferred embodiment, all sections and regions of the shaft lie in one plane, namely the plane of the drawing 1 or the plane of the drawing 2 , The bending points between the sections 2 and 3 respectively. 2 and 4 as well as the bending area between the areas 5 and 6 are rounded for technical reasons rounded.

In der dargestellten bevorzugten Ausführungsform sind der distale Endabschnitt 4 und der proximale Endabschnitt 3 in derselben Richtung vom Hauptabschnitt 2 weg abgewinkelt, so dass, wie 2 zeigt, der proximale Endabschnitt 3 und der konvergierende Bereich 6 des distalen Endabschnittes 4 im Wesentlichen in derselben Richtung verlaufen.In the illustrated preferred embodiment, the distal end portion 4 and the proximal end portion 3 in the same direction from the main section 2 Angled away, so that, like 2 shows, the proximal end portion 3 and the converging area 6 of the distal end portion 4 essentially in the same direction.

Am distalen Ende des Schaftes, also am distalen Ende des konvergierenden Bereiches des distalen Endabschnittes 4, ist eine Arbeitseinrichtung 8 angeordnet, die im dargestellten Ausführungsbeispiel als Zangenmaul ausgebildet ist. Das dargestellte Instrument 1 bildet also eine langgestreckte Schaftzange. Bei anderer Ausbildung der Arbeitseinrichtung 8 kann diese auch als Schere ausgebildet sein.At the distal end of the shaft, that is at the distal end of the converging region of the distal end portion 4 , is a work organization 8th arranged, which is formed in the illustrated embodiment as a forceps jaw. The illustrated instrument 1 thus forms an elongated shank forceps. At other training of the working device 8th This can also be designed as scissors.

Die Arbeitseinrichtung 8 kann z. B. auch eine einfache Spitze, eine hochfrequenzbeaufschlagbare Elektrode, eine Skalpellklinge oder z. B. ein Haken sein. Die Arbeitseinrichtung 8 kann feststehend oder z. B. drehbar oder längsverschiebbar am Schaft angeordnet sein. In der bevorzugten dargestellten Ausführung als Zange müssen jedoch die Maulteile relativ zueinander verschwenkbar sein und werden in üblicher Weise mit einem Zugdraht angetrieben, der durch den als Rohr ausgebildeten Schaft verläuft, und zwar bis zu einer Handhabungs einrichtung 9, die am proximalen Ende des Schaftes, also am proximalen Ende des proximalen Endabschnittes 3, angeordnet ist.The working equipment 8th can z. As well as a simple tip, a hochfrequenzbeaufschlagbare electrode, a scalpel blade or z. B. be a hook. The working equipment 8th can be fixed or z. B. be rotatable or longitudinally displaceable on the shaft. In the preferred embodiment shown as a pair of pliers, however, the jaws must be relatively pivotable and are driven in the usual way with a pull wire, which extends through the tube formed as a tube, to a handling device 9 at the proximal end of the shaft, that is at the proximal end of the proximal end section 3 , is arranged.

Die Handhabungseinrichtung 9 kann aus einem einfachen Handgriff bestehen, der nur der Handhabung des Instrumentes 1 dient. Bei einer z. B. wie erläutert mittels eines Zugdrahtes betätigbaren Arbeitseinrichtung 8, die beispielsweise als Zange oder Schere ausgebildet ist, weist die Handhabungseinrichtung 9, wie in den Figuren dargestellt, von einem Hauptkörper 10 der Handhabungseinrichtung, der im stark schematisierten Ausführungsbeispiel als rechteckiger Körper ausgebildet ist, seitlich abstehende Griffstücke 11 mit an den Enden angeordneten üblichen Fingerringen 12 auf.The handling device 9 can consist of a simple handle, only the handling of the instrument 1 serves. At a z. B. as explained by means of a pull wire operable working device 8th , which is designed for example as a pair of pliers or scissors, has the handling device 9 as shown in the figures, of a main body 10 the handling device, which is formed in a highly schematic embodiment of a rectangular body, laterally projecting grips 11 with the usual finger rings at the ends 12 on.

Mit den Griffstücken 11, von denen wenigstens eines gegenüber dem anderen relativ bewegbar ausgebildet ist, kann die Betätigung der Arbeitseinrichtung 8 durch den Operateur erfolgen. Eines der Griffstücke 11 oder beide sind dazu auf einer Achse 17 im Hauptkörper 10 der Handhabungseinrichtung 9 gelagert.With the handles 11 of which at least one relative to the other is formed relatively movable, the operation of the working device 8th done by the surgeon. One of the grips 11 or both are on an axis 17 in the main body 10 the handling device 9 stored.

Wie 1 zeigt, ist die bevorzugte Hauptanwendung des dargestellten laparoskopischen Instrumentes 1 der Einsatz in der Laparoskopie nach der Single-Port-Access-Methode, also durch einen einzigen Port 13, durch den mehrere Instrumente verlegt werden.As 1 is the preferred major application of the illustrated laparoscopic instrument 1 the use in laparoscopy after the single port access method, ie by a single port 13 through which several instruments are routed.

Der Port 13 ist in 1 stark schematisiert als einfaches Rohrstück dargestellt. Er ist durch eine Bauchdecke 14 verlegt, so dass das Instrument 1, mit seinem Schaft von außen durch den Port 13 verlegt, in einem Bauchraum 15 mit der Arbeitseinrichtung 8 Arbeiten an einem Körperorgan 16 vornehmen kann.The port 13 is in 1 shown very schematically as a simple piece of pipe. He is through an abdominal wall 14 misplaced, leaving the instrument 1 , with its shaft from outside through the port 13 misplaced, in an abdominal cavity 15 with the work equipment 8th Working on a body organ 16 can make.

In bevorzugter Anwendung wird das dargestellte Instrument 1 zusammen mit einem weiteren, im Wesentlichen baugleichen, Instrument 1' verwendet.In a preferred application, the illustrated instrument 1 together with another, essentially identical, instrument 1' used.

Für diese Verwendung, wie in 1 dargestellt, ist die besondere Bauform des Instrumentes 1, 1' besonders geeignet, und zwar insbesondere mit den im Folgenden beschriebenen Abmessungen, die einzeln oder in Kombination vorteilhaft sind.For this use, as in 1 Darge represents, is the special design of the instrument 1 . 1' particularly suitable, and in particular with the dimensions described below, which are advantageous individually or in combination.

Wie aus 1 ersichtlich, besteht zwischen der Achse des konvergierenden Bereiches 6 des distalen Endabschnittes 4 und der Achse 7 des Hauptabschnittes 2 ein Winkel α, der zwischen 15° und 35° beträgt und vorzugsweise bei 25° liegt. Die Länge L1 des distalen Endabschnittes des Schaftes beträgt 70 mm bis 130 mm und liegt vorzugsweise bei 100 mm. Die Länge L2 des Hauptabschnittes 2 liegt bei 75 mm bis 275 mm und vorzugsweise bei 175 mm. Die Abwinkelung β zwischen der Achse des proximalen Endabschnittes 3 und der Achse 7 des Hauptabschnittes 2 beträgt 20° bis 40° und liegt vorzugsweise bei 30°. Der grösste Abstand A des distalen Endabschnittes 4 von der Achse 7 des Hauptabschnittes 2 beträgt 5 mm bis 25 mm und liegt vorzugsweise bei 15 mm.How out 1 can be seen, exists between the axis of the converging region 6 of the distal end portion 4 and the axis 7 of the main section 2 an angle α, which is between 15 ° and 35 °, and preferably at 25 °. The length L1 of the distal end portion of the shaft is 70 mm to 130 mm and is preferably 100 mm. The length L2 of the main section 2 is 75 mm to 275 mm and preferably 175 mm. The bend β between the axis of the proximal end portion 3 and the axis 7 of the main section 2 is 20 ° to 40 ° and is preferably 30 °. The largest distance A of the distal end portion 4 from the axis 7 of the main section 2 is 5 mm to 25 mm and is preferably 15 mm.

Dabei ergibt sich aus diesen Abmessungen eine vorteilhafte Gesamtgestaltung des Instrumentes 1, die insbesondere bei gemeinsamer Handhabung zweier Instrumente 1, 1', wie in 1 dargestellt, eine ergonomisch vorteilhafte Handhabung erlauben.This results in these dimensions an advantageous overall design of the instrument 1 especially when handling two instruments together 1 . 1' , as in 1 represented, allow an ergonomically advantageous handling.

Die Arbeitseinrichtungen 8 der beiden Instrumente 1, 1' sollen gemeinsam an derselben Stelle arbeiten können, ohne sich gegenseitig ins Gehege zu kommen. Dazu ist die Anordnung der distalen Spitze der Arbeitseinrichtung 8 derart gewählt, dass sie, wie 2 zeigt, zwar im Bereich der Achse 7 des Hauptkörpers 2 liegt, jedoch nicht darüber hinaus geht und insbesondere nicht über die Projektion des Querschnittes des Schaftes 2 bis zu dieser Stelle hinaus geht.The working facilities 8th of the two instruments 1 . 1' should be able to work together in the same place without getting in each other's way. For this purpose, the arrangement of the distal tip of the working device 8th chosen so that they, like 2 shows, although in the area of the axis 7 of the main body 2 is, but not beyond, and in particular not on the projection of the cross section of the shaft 2 goes up to this point.

Wie die 1 und 2 erkennen lassen, stehen die Griffstücke 11 gegenüber der Ebene, in der die Abschnitte 2, 3 und 4 des Schaftes angeordnet sind, in einem Winkel (γ) der in der Ansicht der 3 ersichtlich ist. Man sieht, dass die Handhabungseinrichtung 9, die im Wesentlichen durch die Erstreckungsrichtung der Griffstücke 11 bestimmt ist, im Winkel (γ) zur Ebene des Schaftes 2, 5 steht. Dieser Winkel (γ) beträgt bei dem Instrument 1, das mit der rechten Hand zu bedienen ist, 70° bis 90° und liegt vorteilhaft bei 80°.As the 1 and 2 let recognize, are the grips 11 opposite the plane in which the sections 2 . 3 and 4 of the shaft are arranged at an angle (γ) of the in the view of 3 is apparent. It can be seen that the handling device 9 essentially by the extension direction of the grips 11 is determined at an angle (γ) to the plane of the shaft 2 . 5 stands. This angle (γ) is in the instrument 1 , which is to be operated with the right hand, 70 ° to 90 ° and is advantageously 80 °.

Das andere in 1 dargestellte Instrument 1' wäre von einem Operateur, der beide Instrumente 1 und 1' bedient, mit der linken Hand zu bedienen. Zur Einstellung einer ergonomisch korrekten Handstellung muss das Instrument 1' spiegelsymmetrisch zum Instrument 1 derart aufgebaut sein, wie in 3 links neben der Darstellung des Instrumentes 1 mit gestrichelten Linien angedeutet ist. Dabei liegt zwischen der Ebene des Schaftes, dargestellt mit dem Hauptabschnitt 2', und dem Griffstück 11' wiederum der Winkel (γ). Dreht man das Instrument 1' derart, dass die Ebene seines Schaftes mit der des Schaftes des Instrumentes 1 zusammenfällt, so würde, wie auf der rechten Seite der 3 bei dem Instrument 1' dargestellt, das Griffstück 11' bei der gestrichelten Linie stehen. Der kleinere Winkel zwischen den Winkelstellungen 11 und 11' beträgt somit 2γ.The other in 1 illustrated instrument 1' would be from an operator who has both instruments 1 and 1' operated, with the left hand to operate. To set an ergonomically correct hand position, the instrument must 1' mirror-symmetrical to the instrument 1 be constructed as in 3 to the left of the representation of the instrument 1 indicated by dashed lines. It lies between the plane of the shaft, shown with the main section 2 ' , and the handle 11 ' again the angle (γ). If you turn the instrument 1' such that the plane of its shaft coincides with that of the shaft of the instrument 1 coincides, so would, as on the right side of the 3 at the instrument 1' shown, the handle 11 ' standing at the dashed line. The smaller angle between the angular positions 11 and 11 ' is thus 2γ.

Ist die Handhabungseinrichtung 9 am proximalen Abschnitt 3 drehbar gelagert, so kann das Instrument 1 durch Verschwenken seiner Handhabungseinrichtung 9 aus der in 3 mit ausgezogenen Linien dargestellten Winkelposition in die gestrichelt dargestellte Position des Instrumentes 1', also von rechtshändiger Handhabung auf linkshändige Handhabung umgestellt werden. Vorzugsweise sind an diesen Winkelstellungen entsprechende Rasten vorgesehen.Is the handling device 9 at the proximal section 3 rotatably mounted, so can the instrument 1 by pivoting his handling device 9 from the in 3 with solid lines shown angular position in the dashed line position of the instrument 1' , so be switched from right-handed handling to left-handed handling. Preferably, corresponding notches are provided at these angular positions.

Die Handhabungseinrichtung 9 kann am proximalen Abschnitt 3 abnehmbar, was ohnehin für die Reinigung vorteilhaft ist, derart vorgesehen sein, dass sie nach Bedarf in einer der beiden Winkelstellungen 11 oder 11' anbringbar ist.The handling device 9 can be at the proximal section 3 removable, which is advantageous in any case for the cleaning, be provided so that they are required in one of the two angular positions 11 or 11 ' attachable.

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Claims (17)

Laparoskopisches Instrument (1, 1') mit einem langgestreckten, bei Arbeitsbelastung starren Schaft, der an seinem distalen Ende eine Arbeitseinrichtung (8) und an seinem proximalen Ende eine Handhabungseinrichtung (9) trägt, wobei der Schaft einen geraden Hauptabschnitt (2) aufweist, von dem aus der distale Endabschnitt (4) des Schaftes in einem divergierenden Bereich (5) seitlich abweicht, um in einem distal anschließenden konvergierenden Bereich (6) wieder in Richtung zur verlängerten Achse (7) des Hauptabschnittes (2) zu verlaufen, dadurch gekennzeichnet, dass ein proximaler Endabschnitt (3) des Schaftes gegenüber dem Hauptabschnitt (2) abgewinkelt verläuft.Laparoscopic instrument ( 1 . 1' ) with an elongated, rigid at work load shaft, at its distal end a working device ( 8th ) and at its proximal end a handling device ( 9 ), wherein the shaft has a straight main section ( 2 ), from which the distal end portion ( 4 ) of the stem in a diverging region ( 5 ) deviates laterally to form in a distally adjacent convergent region ( 6 ) again towards the extended axis ( 7 ) of the main section ( 2 ), characterized in that a proximal end portion ( 3 ) of the stem opposite the main portion ( 2 ) angled runs. Laparoskopisches Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass alle Abschnitte (2, 3, 4) des Schaftes in einer gemeinsamen Ebene liegen.Laparoscopic instrument according to claim 1, characterized in that all sections ( 2 . 3 . 4 ) of the shaft lie in a common plane. Laparoskopisches Instrument nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der distale Endabschnitt (4) und der proximale Endabschnitt (3) vom Hauptabschnitt (2) in derselben Richtung abbiegen.Laparoscopic instrument according to claim 2, characterized in that the distal end portion ( 4 ) and the proximal end portion ( 3 ) of the main section ( 2 ) turn in the same direction. Laparoskopisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das distale Ende der Arbeitseinrichtung (8) die Projektion des Querschnittes des Hauptabschnittes (2) nicht überragt.Laparoscopic instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the distal end of the working device ( 8th ) the projection of the cross section of the main section ( 2 ) is not exceeded. Laparoskopisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungseinrichtung (9) um die Achse des proximalen Endabschnittes (3) drehbar angeordnet ist.Laparoscopic instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the handling device ( 9 ) about the axis of the proximal end portion (FIG. 3 ) is rotatably arranged. Laparoskopisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der konvergierende Teil (6) des distalen Endabschnittes (4) gegenüber der Achse (7) des Hauptabschnittes (2) unter einem Winkel (α) von 15° bis 35° angeordnet ist.Laparoscopic instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the convergent part ( 6 ) of the distal end portion ( 4 ) with respect to the axis ( 7 ) of the main section ( 2 ) is arranged at an angle (α) of 15 ° to 35 °. Laparoskopisches Instrument nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der konvergierende Teil (6) des distalen Endabschnittes (4) gegenüber der Achse (7) des Hauptabschnittes (2) unter einem Winkel (α) von 25° angeordnet ist.Laparoscopic instrument according to claim 6, characterized in that the convergent part ( 6 ) of the distal end portion ( 4 ) with respect to the axis ( 7 ) of the main section ( 2 ) is arranged at an angle (α) of 25 °. Laparoskopisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge (L1) des distalen Endabschnittes (4) 70 mm bis 130 mm beträgt.Laparoscopic instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the length (L1) of the distal end portion ( 4 ) Is 70 mm to 130 mm. Laparoskopisches Instrument nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge (L1) des distalen Endabschnittes (4) 100 mm beträgt.Laparoscopic instrument according to claim 8, characterized in that the length (L1) of the distal end portion ( 4 ) Is 100 mm. Laparoskopisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der proximale Endabschnitt (3) gegenüber dem Hauptabschnitt (2) um einen Winkel (β) von 20° bis 40° abgewinkelt ist.Laparoscopic instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the proximal end portion ( 3 ) opposite the main section ( 2 ) is angled at an angle (β) of 20 ° to 40 °. Laparoskopisches Instrument nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der proximale Endabschnitt (3) gegenüber dem Hauptabschnitt (2) um einen Winkel (β) von 30° abgewinkelt ist.Laparoscopic instrument according to claim 10, characterized in that the proximal end portion ( 3 ) opposite the main section ( 2 ) is angled at an angle (β) of 30 °. Laparoskopisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge (L2) des Hauptabschnittes (2) 75 mm bis 275 mm beträgt.Laparoscopic instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the length (L2) of the main portion ( 2 ) Is 75 mm to 275 mm. Laparoskopisches Instrument nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge (L2) des Hauptabschnittes (2) 175 mm beträgt.Laparoscopic instrument according to claim 12, characterized in that the length (L2) of the main portion ( 2 ) Is 175 mm. Laparoskopisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der größte Abstand (A) des distalen Endabschnittes (4) von der Achse (7) des Hauptabschnittes (2) 5 mm bis 25 mm beträgt.Laparoscopic instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the greatest distance (A) of the distal end portion ( 4 ) from the axis ( 7 ) of the main section ( 2 ) Is 5 mm to 25 mm. Laparoskopisches Instrument nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der größte Abstand (A) des distalen Endabschnittes (4) von der Achse (7) des Hauptabschnittes (2) 15 mm beträgt.Laparoscopic instrument according to claim 14, characterized in that the largest distance (A) of the distal end portion ( 4 ) from the axis ( 7 ) of the main section ( 2 ) Is 15 mm. Laparoskopisches Instrument nach einem der Ansprüche 2 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungseinrichtung (9) ein seitlich abstehendes Griffstück (11) aufweist, das in Bezug auf eine Ebene senkrecht zur Achse des proximalen Endabschnittes (3) in einem Winkel (γ) von 70° bis 90° gegenüber dem distalen Endabschnitt (3) steht.Laparoscopic instrument according to one of claims 2 to 15, characterized in that the handling device ( 9 ) a laterally projecting handle ( 11 ), which with respect to a plane perpendicular to the axis of the proximal end portion (FIG. 3 ) at an angle (γ) of 70 ° to 90 ° with respect to the distal end portion (FIG. 3 ) stands. Laparoskopisches Instrument nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungseinrichtung (9) ein seitlich abstehendes Griffstück (11) aufweist, das in Bezug auf eine Ebene senkrecht zur Achse des proximalen Endabschnittes (3) in einem Winkel (γ) von 80° gegenüber dem distalen Endabschnitt (3) steht.Laparoscopic instrument according to claim 16, characterized in that the handling device ( 9 ) a laterally projecting handle ( 11 ), which with respect to a plane perpendicular to the axis of the proximal end portion (FIG. 3 ) at an angle (γ) of 80 ° with respect to the distal end portion (FIG. 3 ) stands.
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