DE102009005642A1

DE102009005642A1 - Method for operating medical work station for performing medical procedure to patient, involves determining current status information of aiding unit by detection unit, where current status information is compared with workflow information

Info

Publication number: DE102009005642A1
Application number: DE102009005642A
Authority: DE
Inventors: Clemens Dr. Bulitta; Tim Dr. Dannenmann; Rainer Dr. Graumann; Markus Dr. Nagel; Martin Ringholz
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2009-01-22
Filing date: 2009-01-22
Publication date: 2010-04-15

Abstract

The method involves using a medical aiding unit e.g. forceps (24), for operating a medical work station (2), where the medical aiding unit is to be utilized during a medical procedure. Workflow information (14) about a system controller (12), which processes and indicates the medical procedure, is provided. Current status information (21) of the medical aiding unit is determined by a detection unit (20), where the current status information is compared with the workflow information by a comparison unit (22). A radio frequency identification (RFID) system (32) is provided in the detection unit.

Description

Die Erfindung betrifft einen medizinischen Arbeitsplatz und ein Verfahren zu dessen Betreiben.The The invention relates to a medical workstation and a method to its operation.

Ein medizinischer Arbeitsplatz dient dazu, an einem Patienten eine medizinische Maßnahme durchzuführen. Für verschiedenste medizinisch-therapeutische Anwendungen werden hierbei unterschiedliche Instrumente eingesetzt. Chirurgen haben schon immer am Design solcher Instrumente mitgewirkt und versucht, diese bezüglich der jeweiligen klinischen Anwendung unter anderem in Form, Stabilität, Material usw. – also bezüglich ihres Designs – dediziert zu beeinflussen. Bekannt ist auch die Entwicklung von Maßanfertigungen bestimmter Instrumente für einzelne Chirurgen. Eine derartige Instrumentenentwicklung ist sehr aufwändig. Sobald das Zusammenwirken derartig komplex entwickelter Instrumente mit anderen Technologien erforderlich wird, welche an einem medizinischen Arbeitsplatz eingesetzt werden, treten häufig Probleme auf. Es kommt zu verschiedensten Interferenzen:
Soll z. B. ein speziell entwickeltes medizinisches Instrument im Zusammenspiel mit der Technologie der Navigationsunterstützung verwendet werden, kann die Nutzbarkeit der Instrumente erschwert sein. Beispielsweise müssen für die optisch getrackte Navigation entsprechend sichtbare Marker am Instrument angebracht werden. Die mechanische Anbringung kann hier bei bestimmten Formen des Instruments erschwert sein. Bei elektromagnetisch getrackter Navigation kommt es zu ferromagnetischen Störungen, wenn am Arbeitsplatz vorhandene Instrumente mit dem elektromagnetischen Feld Wechselwirken.A medical workstation is used to perform a medical procedure on a patient. Various instruments are used for a wide variety of medical-therapeutic applications. Surgeons have always been involved in the design of such instruments and tried to influence them with respect to the particular clinical application, among other things in terms of shape, stability, material, etc. - that is, in terms of their design - dedicated. Also known is the development of custom-made instruments for individual surgeons. Such instrument development is very expensive. Once the interaction of such complexly developed instruments with other technologies that are used in a medical workstation becomes necessary, problems often arise. There are various interferences:
Should z. For example, if a specially developed medical instrument is used in conjunction with navigation support technology, instrument usability may be hampered. For example, visually marked markers must be attached to the instrument for optically tracked navigation. The mechanical attachment may be difficult here for certain forms of the instrument. Electromagnetically tracked navigation causes ferromagnetic interference when instruments present at the workplace interact with the electromagnetic field.

Der operative Workflow bei einer medizinischen Maßnahme bzw. die Reihenfolge des Einsatzes verschiedenster Instrumente oder anderer medizinischer Hilfsmittel wie Schrauben, Plat ten, Verbindungselemente etc. erfordert sehr gute Kenntnisse der geplanten OP-Schritte. Nur so können stets die richtigen Instrumente angereicht werden, die richtigen Komponenten in der richtigen Reihenfolge zugeführt und bedient werden. Erschwert wird dies, wenn der Workflow in sterilem Umfeld stattfindet. Diese Komplexität führt immer wieder zu Störungen des OP-Ablaufs und führt im schlimmsten Fall sogar zu Fehlern im Rahmen der Operation. So kann z. B. ein falsches Material am Patienten eingesetzt werden, oder der Chirurg bzw. dessen Aufmerksamkeit wird durch die Konzentration auf die Auswahl des richtigen Hilfsmittels abgelenkt, so dass dieser relevante Strukturen im oder am Patienten verletzt. Hieraus resultiert in der Regel ein verlängerter OP-Ablauf etc..Of the operative workflow for a medical procedure or the order the use of various instruments or other medical Tools such as screws, Plat th, fasteners, etc. requires very good knowledge of the planned surgical steps. Only so can always the right instruments are presented, the right components be fed and operated in the correct order. difficult This will happen if the workflow takes place in a sterile environment. This complexity always leads again to disturbances of the surgical procedure and leads in the worst case even errors in the operation. So can z. B. a wrong material used on the patient, or the surgeon or his attention is concentrated distracted on the selection of the right tool, so this one injured relevant structures in or on the patient. This results usually a prolonged one Operating procedure etc.

Darüber hinaus werden heute sämtliche medizinischen Hilfsmittel dedizierter auf einzelne klinische Anwendungen abgestimmt und spezialisiert. Dies führt zu einer Vielzahl an Instrumenten und Implantaten, deren Zusammenspiel gewährleistet sein muss. Aufgrund der eher seltenen Nutzungsfrequenz der jeweils speziellen Hilfsmittel sind hier häufig Schulungen des medizinischen Personals oder Unterstützung durch Experten der jeweiligen Hersteller, z. B. eines Implantats – auch während einer Operation – notwendig.Furthermore are all today medical aids dedicated to individual clinical applications coordinated and specialized. This leads to a variety of instruments and implants whose interaction must be guaranteed. by virtue of the rather rare frequency of use of the respective special aids Here are often training courses of medical staff or expert assistance of the respective Manufacturer, eg. As an implant - even during surgery - necessary.

Heute ist es bekannt, die o. g. Schwierigkeiten durch erfahrene, gut eingespielte Teams von medizinischem Personal sowie einen entsprechend intensiven Applikationssupport durch die jeweiligen Hersteller eines medizinisches Hilfsmittels zu lösen. Bei Verwendung von medizinischen Navigationssystemen ist z. B. eine sehr aufwändige Arbeitsweise notwendig. Dabei nutzt man entweder sehr komplexe, zum Teil nicht ergonomische Instrumente oder es wird bei Verwendung störender Instrumente auf elektromagnetisches Tracking als Technologie gänzlich verzichtet.today it is known that o. g. Difficulties experienced, well-rehearsed Teams of medical staff and a correspondingly intensive Application support by the respective manufacturer of a medical Aid to solve. at Use of medical navigation systems is z. Legs very elaborate Operation required. It uses either very complex, partly not ergonomic instruments or it will be in use disturbing Instruments completely dispensed with electromagnetic tracking technology.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein verbessertes Verfahren zum Betreiben eines medizinischen Arbeitsplatzes und einen verbesserten medizinischen Arbeitsplatz anzugeben.task The present invention is an improved method for Operating a medical workstation and improved medical Indicate workplace.

Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe gelöst gemäß Patentanspruch 1, hinsichtlich des Arbeitsplatzes gemäß Patentanspruch 5. Vorrichtung und Verfahren werden im folgenden bezüglich jeweils entsprechender Aspekte – auch bezüglich ihrer Ausgestaltungen – abwechselnd erläutert.Regarding of the method, the object is achieved according to claim 1, in terms the workplace according to claim 5. Apparatus and method are hereinafter referred to respectively corresponding Aspects - too in terms of their designs - alternately explained.

Der zu betreibende medizinische Arbeitsplatz weist hierbei ein während einer medizinischen Maßnahme zu verwendendes medizinisches Hilfsmittel auf. Außerdem umfasst er eine Systemsteuerung, welche die medizinische Maßnahme betreffende Workflowinformationen verarbeitet und anzeigt. Erfindungsgemäß ermittelt die Systemsteuerung eine aktuelle Zustandsinformation des Hilfsmittels und gleicht die Zustandsinformation mit der Workflowinformation ab. Der Arbeitsplatz enthält zu letzteren Zwecken daher eine Erfassungseinheit und eine Abgleicheinheit.Of the To be operated medical workplace hereby indicates during a medical measure medical device to use. It also includes he a system control, which relates to the medical procedure Process and display workflow information. Determined according to the invention the system controller a current state information of the resource and Balances the state information with the workflow information. The workplace contains for the latter purposes, therefore, a detection unit and an adjustment unit.

Als medizinische Hilfsmittel werden in diesem Zusammenhang sämtliche im Rahmen medizinischer Maßnahmen denkbare Instrumente, Bauteile, Implantate oder auch Zubehör wie Nägel, Schrauben, Spezialwerkezuge etc. verstanden. Eine Zustandsinformation des Hilfsmittels ist z. B. dessen Bezeichnung, Kennung, Hersteller, Typ, Ausführung, Größe oder auch dessen Ortsposition innerhalb des medizinischen Arbeitsplatzes. Auch dessen Verwendungszustand, z. B. „in Benutzung”, „aktiv”, „ein”/”aus”, „geöffnet”, „verriegelt” usw.. Durch die Erfassung der Zustandsinformation des Hilfsmittel erhält die Systemsteuerung also eine Rückmeldung über den derzeitigen Zustand des Instruments. Hierdurch kann sie auf den tatsächlichen Arbeitsablauf am medizinischen Arbeitsplatz schließen. Durch Vergleich mit der Workflowinformation der Systemsteuerung kann diese so z. B. feststellen, ob der tatsächliche Arbeitsablauf dem geplanten Workflow entspricht, ob das richtige Hilfsmittel zur richtigen Zeit in richtiger Weise benutzt wird. Die Arbeitsschritte am Arbeitsplatz, z. B. eines Chirurgen, werden so – zumindest indirekt – verfolgt oder „mitgeloggt” und können so für eine Workflowautomatisierung genutzt werden.In this context, all medical instruments, components, implants or accessories such as nails, screws, special movements, etc., which are conceivable within the framework of medical measures, are understood as medical aids. A state information of the aid is z. As its name, identifier, manufacturer, type, design, size or even its location within the medical workplace. Also its state of use, z. For example, "in use", "active", "on", "off", "open", "locked", etc. By acquiring the status information of the tool, the system controller thus receives feedback about the current state of the instrument. Here through it can close the actual work process at the medical workstation. By comparison with the workflow information of the system control this can be such. For example, determine if the actual workflow matches the planned workflow, if the right tool is being used in the right way at the right time. The work steps at the workplace, z. As a surgeon, are so - at least indirectly - tracked or "logged" and can be used for workflow automation.

Ein manuelles Weiterschalten – also eine Anzeige des nächsten Workflowschrittes mit den entsprechenden Anweisungen, Instrumentenempfehlungen etc. – in der Applikation der Systemsteuerung ist dann nicht mehr erforderlich.One manual switching - so an ad of the next Workflow step with the appropriate instructions, instrument recommendations etc. - in The application of the system control is then no longer required.

Die Informationsübertragung innerhalb der Systemsteuerung bzw. zur Erfassungseinheit oder Abgleicheinheit sollte sich hierbei eines Standards bedienen. Hierzu bietet sich eine Erweiterung des etablierten DICOM-Standards an. Weitere Kommunikationsstandards, welche nutzbar wären, stammen aus der Informationstechnologie und werden im Umfeld SOA genutzt. Dies sind z. B. UDDI, WSDL, SOAP oder XML. Einzelne Komponenten des Arbeitsplatzes sind dann bei Verwendung dieser Standards herstellerunabhängig austauschbar. Sämtliche Komponenten bzw. Hilfsmittel im Arbeitsplatz sind somit in diesen virtuell integriert. Die Informationen im Arbeitsplatz werden erfindungsgemäß regelmäßig und automatisch abgeglichen, z. B. mit dem Workflow bzw. der Systemsteuerung.The information transfer within the system control or to the detection unit or adjustment unit should use a standard. This offers itself an extension of the established DICOM standard. Other communication standards, which would be usable come from the information technology and are in the environment SOA used. These are z. UDDI, WSDL, SOAP or XML. Single components The workstations are then interchangeable manufacturer-independent using these standards. All components or aids in the workplace are thus virtually integrated into these. The information in the workplace according to the invention regularly and automatically adjusted, z. B. with the workflow or the system control.

Z. B. kann die Zustandsinformation als aktueller Ort eines Instruments mit Hilfe eines Navigationssystems als Erfassungseinheit bestimmt werden. Das Navigationssystem wird dann mit anderen Worten nicht nur weiterhin als Werkzeug zur korrekten Implantatplatzierung, sondern gemäß der Erfindung auch als Werkzeug zur korrekten operativen Vorgehensweise genutzt.Z. For example, the state information may be the current location of an instrument determined by means of a navigation system as a detection unit become. The navigation system will not then in other words only as a tool for correct implant placement, but according to the invention also used as a tool for the correct operational procedure.

Entsprechende erfindungsgemäße Arbeitsplätze können darüber hinaus als lernende Systeme konfiguriert werden, so dass Anpassungen an spezifische Gegebenheiten in bestimmten Krankenhäusern bzw. bestimmte Vorlieben eines Operateurs berücksichtigt werden können. Weiterhin ist es denkbar, den Arbeitsplatz in einer kundenspezifischen Art aktiv zu konfigurieren. Somit können zunächst herstellerübergreifend Konfigurationen des Workflows in der Systemsteuerung festgelegt werden, welche dann aktiv auf einzelnen Komponenten oder besondere Implantate herstellerabhängig angepasst werden. Der Arbeitsplatz als Grundsystem ist jedoch für die herstellerunabhängige Verwendung ausgelegt.Appropriate jobs according to the invention can also be configured as learning systems, making adjustments to specific circumstances in certain hospitals or certain preferences considered by an operator can be. Furthermore, it is conceivable to work in a custom Active configuration. Thus, first of all manufacturer-independent Configured workflows in Control Panel which are then active on individual components or special implants depending on the manufacturer be adjusted. However, the workplace as a basic system is for manufacturer-independent use designed.

Die Genauigkeit der medizinischen Maßnahme und damit das therapeutische Resultat sind verbessert. Das erfindungsgemäße Verfahren bietet Unterstützung der Ausweitung minimalinvasiver Vorgehensweisen mit entsprechend verbesserter Patientensicherheit und geringerem Trauma durch den Eingriff. Insgesamt wird der Arbeitsablauf verbessert und damit die Eingriffszeit kürzer.The Accuracy of the medical procedure and therefore the therapeutic Result is improved. The inventive method provides support of Extension of minimally invasive procedures with correspondingly improved Patient safety and less trauma through the procedure. All in all the workflow is improved and thus the intervention time is shorter.

In einer bevorzugten Ausführungsform ermöglicht die o. g. vollständige Integration, dass die Systemsteuerung den Benutzer des Arbeitsplatzes anhand der Anzeige von Workflowinformationen durch die medizinische Maßnahme führt. Mit anderen Worten wird der Anwender softwaregestützt nach Art eines „Wizards” durch die Prozedur geführt.In a preferred embodiment allows the o. g. full Integration that the Control Panel uses to inform the user of the workstation the display of workflow information by the medical action leads. With In other words, the user is software-assisted in the manner of a "wizard" the procedure led.

Ist das Hilfsmittel beispielsweise ein Implantat, so kann diesem in der Software der Systemsteuerung eine spezifische Arbeitsfrequenz, also ein Sollworkflow zugeordnet werden. Diesen hat der Hersteller des Implantats in Schriftform in technischen Unterlagen regelhaft definiert. Gemäß der Erfindung werden diese Regeln in die Software der Systemsteuerung umgesetzt und bilden so den Soll-Workflow. Auf dieser Basis werden dann einzelne Typen, Größen etc. von Instrumenten und Implantaten einander zugeordnet und mit den jeweiligen Arbeitsschritten korreliert. Dadurch ist ein umfassendes Wissen darüber, welche Instrumente und Implantate wie zusammengehören bzw. wie und wann angewendet müssen, in der Systemsteuerung hinterlegt.is the aid, for example, an implant, so this can in the system control software has a specific operating frequency, So a target workflow will be assigned. This has the manufacturer of the implant in written form in technical documentation Are defined. According to the invention these rules are implemented in the software of the control panel and form so the target workflow. On this basis, then individual types, sizes, etc. of instruments and implants associated with each other and with the correlated to the respective work steps. This is a comprehensive one Knowledge about which instruments and implants belong together and how how and when to apply stored in the control panel.

Durch die Erfassung der tatsächlichen Ist-Zustandsinformation und den Abgleich mit dem Soll-Workflow ist der Ist-Arbeitsablauf kontrollierbar. Das entsprechende Wissen muss nicht mehr exakt und genau vom Benutzer des Arbeitsplatzes bereitgestellt bzw. erlernt werden, da dies in der Systemsteuerung hinterlegt ist. Der Workflow für die medizinische Maßnahme kann damit automatisch von der Systemsteuerung vorgegeben werden. Auch Warnungen bei Fehlern können so dem Anwender – z. B. durch Auslösen eines Alarms – von der Systemsteuerung aktiv kommuniziert werden, um eine Fehlnutzung und damit Komplikationen zu vermeiden. So kann beispielsweise ein potentielles Versagen des Implantats bei Auswahl einer zu schwachen oder anderweitig falschen Schraube bzw. Implantats vermieden werden. Das erfindungsgemäße Verfahren realisiert mit anderen Worten hierbei eine Art technisches Expertensystem. Das medizinische Wissen und die therapeutischen Entscheidungen werden jedoch hiervon nicht beeinflusst, da das System lediglich unterstützend, also nicht direkt, in die medizinische Maßnahme eingreift. Die Systemsteuerung ist eher als begleitendes Hilfsinstrument zu verstehen.By the detection of the actual status information and the comparison with the target workflow, the actual workflow is controllable. The appropriate knowledge no longer needs to be accurate and accurate by the user provided or learned in the workplace, as this is in the system control is deposited. The workflow for the medical measure can thus be specified automatically by the system control. Also alerts on errors can so the user - z. B. by triggering an alarm - from The system controller actively communicates to a misuse and thus to avoid complications. For example, a potential failure of the implant when selecting one too weak or otherwise wrong screw or implant can be avoided. The inventive method in other words, realizes a kind of technical expert system. The medical knowledge and the therapeutic choices will be However, this is not affected, since the system only supportive, so not directly, in the medical intervention. The system control is more to be understood as an accompanying auxiliary instrument.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen muss also kein spezielles Wissen über die Verwendung bestimmter Hilfsmittel beim Bediener vorhanden sein. So sind einzelne Komponenten bzw. Hilfsmittel im erfindungsgemäßen Arbeitsplatz austauschbar. So sind z. B. Implantate herstellerunabhängig verwendbar.The measures according to the invention therefore do not require any special knowledge about the use of certain aids by the operator be his. Thus, individual components or aids in workplace according to the invention are interchangeable. So z. As implants used regardless of manufacturer.

Das erfindungsgemäße Verfahren stellt damit den optimalen Einsatz des jeweiligen Hilfsmittels bzw. Instrumentes auch unter schwierigen Bedingungen sicher.The inventive method Thus, the optimal use of the respective aid or Instrument safe even under difficult conditions.

Die Systemsteuerung ermittelt die Zustandsinformation mit Hilfe der Erfassungseinheit. Diese kann z. B. eine im OP-Saal installierte Videokamera mit zugeordneter Bildverarbeitung bzw. Mustererkennung sein, welche bestimmte Arbeitsabläufe wiedererkennt und anhand dessen den aktuellen Zustand der verwendeten Hilfsmittel bestimmt. Die Systemsteuerung kann anhand dieser erkannten Informationen beispielsweise den nächsten Schritt im Workflow vorschlagen. Durch ein Kamerasystem oder ähnliches erfolgt eine passive Erfassung der Zustandsinformation.The Control Panel determines the state information using the Acquisition unit. This can, for. B. one installed in the operating room Video camera with associated image processing or pattern recognition which recognizes certain work processes and based on which determines the current state of the aids used. For example, the system controller can use this detected information the next Suggest a step in the workflow. Through a camera system or similar there is a passive acquisition of the state information.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens kann aber auch das Hilfsmittel seine Zustandsinformation aktiv mit Hilfe eines Senders an die Systemsteuerung übermitteln. Hierzu besitzt das Instrument z. B. eine RFID-Markierung, mit welcher sie sich aktiv an der Systemsteuerung bzw. dem gesamten Arbeitsplatz identifiziert. Als aktive Übermittlung von Zustandsinformationen können in diesem Sinne auch klassische Trackingverfahren verstanden werden, bei denen das Instrument sich über aktive oder passive Marker dem Navigationssystem mitteilt. Eine entsprechende IT-Plattform zur Kommunikation steht in der Regel in einem Arbeitsplatz zur Verfügung, z. B. in einem vorhandenen C-Bogen, dem Navigationssystem, einem Anästhesiegerät oder ähnlichem.In a preferred embodiment The method can also be the aid its state information actively transmit to the system controller using a transmitter. For this purpose, the instrument has z. B. an RFID tag, with which they actively involved in the system control or the entire workstation identified. As active transmission of state information can in this sense also classical tracking methods are understood, where the instrument over active or passive marker tells the navigation system. A The corresponding IT platform for communication is usually available available in a workplace, z. B. in an existing C-arm, the navigation system, a Anesthesia machine or the like.

Derartige Hilfsmittel können auch mit anderen Worten als „intelligente” Hilfsmittel verstanden werden, da sie – zumindest in begrenzter Weise – über eine Kommunikationsfähigkeit mit der Systemsteuerung verfügen. In gewisser Weise lässt sich dies sogar für die o. g. Lösung behaupten, die mit passiven Hilfsmitteln arbeitet. Selbst diesen wird durch die Erfassungseinheit und deren Zuordnung einer Zustandsinformation eine gewisse „Intelligenz” zugeordnet.such Aids can in other words as "intelligent" aids be understood, since they - at least in a limited way - over one communication skills with the Control Panel. In a sense, lets this even for the o. g. solution claim that works with passive tools. Even this one is determined by the detection unit and their assignment of state information associated with a certain "intelligence".

Das Instrument bzw. Hilfsmittel wird in dieser Ausführungsform von vorneherein, also bei dessen Design bzw. Entwicklung oder Fertigung in einem integrierten Kontext bezüglich des Arbeitsplatzes entwickelt und hat daher die Möglichkeit, sich aktiv im Arbeitsplatz zu identifizieren. Das Tracking, Loggen usw. des Zustandes, der Nutzung etc. des Hilfsmittels wird dadurch besonders einfach bzw. effektiv.The Instrument or aid is in this embodiment from the outset, So in its design or development or manufacturing in one integrated context workplace and therefore has the opportunity to to actively identify in the workplace. Tracking, logging etc. the condition, the use, etc. of the aid becomes particularly special easy or effective.

Wenn nötig, wird das Instrument daher z. B. bereits vorab aus nicht mit dem Arbeitsplatz interferierenden Materialien gefertigt, z. B. aus Keramik oder röntgendurchlässig, abhängig von der jeweiligen klinischen Applikation bzw. der medizinischen Maßnahme welche am Arbeitsplatz durchgeführt werden soll.If necessary, the instrument is therefore z. B. already in advance from not with the Workplace interfering materials made, for. B. ceramic or radiopaque, depending on the respective clinical application or the medical measure which be carried out at the workplace should.

Die Erfassungseinheit kann also in unterschiedlichster Weise ausgestaltet sein und kann in vorteilhaften Ausführungsformen mindestens eine der folgenden Komponenten enthalten: Eine Kamera mit einer Mustererkennungseinrichtung, ein Navigationssystem oder ein RFID-Identifikationssystem.The Detection unit can thus be configured in different ways be and can in advantageous embodiments, at least one of contain the following components: A camera with a pattern recognition device, a navigation system or an RFID identification system.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann der Arbeitsplatz ein zumindest einen Teil der medizinischen Maßnahme durchführendes medizinisches Gerät enthalten. Hierzu enthält das medizinische Gerät eine Schnittstelle zur Systemsteuerung. Auch das medizinische Gerät tauscht dann Workflowinformation und/oder Zustandsinformation mit der Systemsteuerung aus. Alle im Rahmen eines Arbeitsplatzes verwendeten Modalitäten haben daher eine Software zur automatischen Verarbeitung dieser Informationen und zur Steuerung der Einstellungen für ihre Anwendung. So kann anderseits durch den Zugriff auf die Systemsteuerung z. B. eine automatische Positionierung und Einstellung der jeweiligen Modalität erfolgen Auch können Komponenten verschiedener Hersteller hierdurch an- und ausgeschaltet werden.In an advantageous embodiment of the method, the workplace a medical at least part of the medical procedure Device included. Contains this the medical device an interface to the system control. The medical device then swaps Workflow information and / or status information with the system control out. All modalities used in a workplace have therefore a software for the automatic processing of this information and to control the settings for your application. So on the other hand by accessing the control panel z. B. an automatic Positioning and adjustment of the respective modality done Also can Components of different manufacturers turned on and off become.

Als Vorteil ergibt sich hierbei, dass Hilfsmittel auch in einem erweiterten Arbeitsplatz, z. B. nämlich in angeschlossenen Modalitäten entsprechend berücksichtigt werden können. Z. B. können die Materialeigenschaften des Instruments im jeweiligen Workflow berücksichtigt werden, wenn diese als Zustandsinformation an die Systemsteuerung gemeldet werden. Im Arbeitsplatz bewirkt dies die Unabhängigkeit von spezifischen Instrumentenherstellern, da ein direkter Applikationssupport nicht wirklich erforderlich ist. Dies kann auch bei einem Implantathersteller Personalkosten im Applikationssupport sparen.When The advantage here is that aids in an extended Workplace, z. For example, in connected modalities considered accordingly can be. For example, you can the material properties of the instrument in the respective workflow considered if this as condition information to the system control be reported. In the workplace this causes independence from specific instrument manufacturers, as a direct application support not really necessary. This can also be done with an implant manufacturer Save personnel costs in application support.

Für eine weitere Beschreibung der Erfindung wird auf die Ausführungsbeispiele der Zeichnung verwiesen. Es zeigt:For another Description of the invention is based on the embodiments of the drawing directed. It shows:

1 einen medizinischen Arbeitsplatz gemäß der Erfindung. 1 a medical workstation according to the invention.

1 zeigt einen medizinischen Arbeitsplatz 2 mit einem auf einer Liege 4 gebetteten Patienten 6. Ein Arzt 8 führt am Patienten 6 eine medizinische Maßnahme durch, bei der er dem Patienten 6 einen Nagel 10 implantiert. Der Arbeitsplatz 2 weist eine Systemsteuerung 12 auf, welche Workflowinformation 14 über die vom Arzt 8 durchgeführte medizinische Maßnahme beinhaltet. An einem Monitor 16 wird die Workflowinformation 14 angezeigt. 1 shows a medical workplace 2 with one on a lounger 4 bedded patients 6 , A doctor 8th leads to the patient 6 a medical procedure by which he gives the patient 6 a nail 10 implanted. The workplace 2 has a system control 12 on which workflow information 14 about the doctor 8th performed medical includes a measure. On a monitor 16 becomes the workflow information 14 displayed.

Am Arbeitsplatz 2 sind verschiedene Typen von Schrauben 18a, b vorrätig, welche zur Verriegelung von Nägeln im allgemeinen benutzt werden. Für den speziell gewählten Nagel 10 sind die Schrauben des Typs 18b notwendig. Die Systemsteuerung 12 verfügt über eine Erfassungseinheit 20, ein Kamerasystem mit Kamera 23 und einer Mustererkennungseinrichtung (nicht dargestellt), welche in der Lage ist, die Schrauben 18a, b zu identifizieren bzw. zu unterscheiden. Hierzu erzeugt die Erfassungseinheit eine Zustandsinformation 21, im vorliegenden Fall Ort und Typ der Schrauben 18a, b.At work 2 are different types of screws 18a , b in stock, which are used to lock nails in general. For the specially chosen nail 10 are the screws of the type 18b necessary. The system control 12 has a registration unit 20 , a camera system with camera 23 and a pattern recognition device (not shown) capable of screwing 18a to identify or distinguish b. For this purpose, the detection unit generates status information 21 , in the present case location and type of screws 18a , b.

Fälschlicherweise versucht nun der Arzt 8 eine Schraube 18a zu benutzen und mit dem Nagel 10 zu verbinden. Die Erfassungseinheit 20 erfasst, dass sich die Schraube 18a zum Nagel 10 hin bewegt und vergleicht die dies beschreibende Zustandsinformation 21 über eine Abgleicheinheit 22 mit der Workflowinformation 14. Da hier eine Abweichung festgestellt wird, nämlich die Verwendung einer Schraube 18a anstelle einer Schraube 18b, wird dies dem Chirurgen 8 am Monitor 16 angezeigt, woraufhin dieser seinen Fehler bemerkt und den Nagel 10 mit Hilfe von Schrauben 18b befestigt.Falsely, the doctor now tries 8th a screw 18a to use and with the nail 10 connect to. The registration unit 20 that captures the bolt 18a to the nail 10 and compares the descriptive state information 21 via a matching unit 22 with the workflow information 14 , Since a deviation is found here, namely the use of a screw 18a instead of a screw 18b , this will be the surgeon 8th on the monitor 16 displayed, whereupon he noticed his mistake and the nail 10 with the help of screws 18b attached.

Zum Platzieren des Nagels 10 im Patienten 6 ist außerdem gemäß der Workflowinformation 14 zunächst eine Zange 24 zum Einsetzen des Nagels 10, anschließend einen Hammer 26 zur endgültigen Platzierung des Nagels 10 und anschließend ein Schraubendreher 28 zur Befestigung der Schrauben 18b notwendig.To place the nail 10 in the patient 6 is also according to the workflow information 14 first a pair of pliers 24 for inserting the nail 10 , then a hammer 26 for the final placement of the nail 10 and then a screwdriver 28 for fastening the screws 18b necessary.

Auch die Verwendung der genannten Werkzeuge wird von der Erfassungseinheit 20 beobachtet und protokolliert, also „geloggt”. Der Arzt 8 benutzt zunächst richtigerweise die Zange 24 zum Platzieren des Nagels 10, greift jedoch dann zum Schraubenzieher 28 um die Schrauben 18b zu befestigen. Auch dies wird wiederum von der Erfassungseinheit 20 erfasst und über die Abgleichseinheit 2 mit der Workflowinformation 14 verglichen. Sobald der Arzt 8 den Schraubendreher 28 bewegt, wird er über den Monitor 16 darauf hingewiesen, zunächst den Hammer 26 zu benutzen, um den Nagel 10 zu befestigen, bevor er den Schraubendreher 28 benutzt. So wird der Arzt 8 zum richtigen Vorgehen durch die Systemsteuerung 12 geleitet oder mit anderen Worten auch „gezwungen”.Also, the use of said tools is by the detection unit 20 observed and logged, so "logged". The doctor 8th First, use the pliers correctly 24 to place the nail 10 but then picks up the screwdriver 28 around the screws 18b to fix. Again this will be done by the capture unit 20 recorded and via the matching unit 2 with the workflow information 14 compared. As soon as the doctor 8th the screwdriver 28 he moves over the monitor 16 pointed out, first the hammer 26 to use the nail 10 before attaching the screwdriver 28 used. That's the doctor 8th for correct procedure by the system control 12 guided or in other words "forced".

In einer alternativen Ausführungsform sind die Schrauben 18a, b mit verschiedenen RFID-Chips 30a, b bestückt. Die Erfassungseinheit 20 ist nun ein RFID-Sensor 32. Die Schrauben 18a, b werden anhand des RFID-Sensors 32 und nicht anhand der vorher verwendete Kamera 23 erkannt.In an alternative embodiment, the screws 18a , b with different RFID chips 30a , b stocked. The registration unit 20 is now an RFID sensor 32 , The screws 18a , b are based on the RFID sensor 32 and not based on the previously used camera 23 recognized.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform ist die Erfassungseinheit 20 ein Navigationssystems 36. Zange 24, Hammer 26 und Schraubendreher 28 weisen daher Marker 34 des Navigationssystems auf. In dieser alternativen Ausführungsform wird die Bewegung des Schraubenziehers 28 anstelle des Hammers 26 durch das Navigationssystem 36 anstelle der oben erwähnten Kamera 23 erfasst. Die Reaktion der Systemsteuerung 12 ist die gleiche, wie oben beschrieben.In a further alternative embodiment, the detection unit 20 a navigation system 36 , tongs 24 , Hammer 26 and screwdrivers 28 therefore have markers 34 of the navigation system. In this alternative embodiment, the movement of the screwdriver 28 instead of the hammer 26 through the navigation system 36 instead of the camera mentioned above 23 detected. The reaction of the system control 12 is the same as above.

In einer anderen alternativen Ausführungsform weist der Arbeitsplatz 2 ein Röntgengerät 38 auf. Dieses verfügt über eine Schnittstelle 40 zur Systemsteuerung 12. Über die Schnittstelle 40 tauschen beide Teilkomponenten Zustandsinformation 40 und Workflowinformation 14 aus. Somit ist auch das Röntgengerät 38 mit sämtlicher im Arbeitsplatz 2 verfügbaren Information versorgt. So wird z. B. während der Benutzung des röntgenundurchlässigen Hammers 24 die Röntgenstrahlung automatisch ausgeschaltet, um den Patienten zu schonen. Dagegen wird der Arzt 8 vom Röntgengerät 38 durch Übertragung von Workflowinformation 14 zur Systemsteuerung 12 während einer Röntgensitzung aufgefordert, einen röntgendurchlässigen Schraubendreher 42 anstelle des von ihm sonst vorzugsweise benutzten Schraubendrehers 28 zu benutzen, der aus nicht röntgendurchlässigem Material besteht.In another alternative embodiment, the workstation 2 an x-ray machine 38 on. This has an interface 40 to the system control 12 , About the interface 40 both subcomponents exchange status information 40 and workflow information 14 out. Thus, also the X-ray machine 38 with all in the workplace 2 supplied information available. So z. During use of the radiopaque hammer 24 The X-ray radiation is automatically switched off to save the patient. On the other hand, the doctor 8th from the X-ray machine 38 by transferring workflow information 14 to the system control 12 During an X-ray session, you are asked to use a radiolucent screwdriver 42 instead of the otherwise preferably used by him screwdriver 28 to use, which consists of non-radiopaque material.

22: ArbeitsplatzWorkplace
44: Liegelounger
66: Patientpatient
88th: Arztdoctor
1010: Nagelnail
1212: Systemsteuerungcontrol Panel
1414: Workflowinformationworkflow information
1616: Monitormonitor
18a, b18a, b: Schraubescrew
2020: Erfassungseinheitacquisition unit
2121: Zustandsinformationstate information
2222: Abgleicheinheitadjustment unit
2323: Kameracamera
2424: Zangetongs
2626: Hammerhammer
2828: Schraubendreherscrewdriver
30a, b30a, b: RFID-ChipRFID chip
3232: RFID-SensorRFID sensor
3434: Markermarker
3636: Navigationssystemnavigation system
3838: RöntgengerätX-ray machine
4040: Schnittstelleinterface
4242: Schraubendreherscrewdriver

Claims

Method for operating a medical workstation ( 2 ) with one during a medical medical device to be used ( 18a , b, 24 . 26 . 28 ), and with workflow information ( 14 ) on the medical procedure processing and displaying system control ( 12 ), in which the system control ( 12 ) a current state information ( 21 ) of the aid ( 18a , b, 24 . 26 . 28 ) and the status information ( 21 ) with the workflow information ( 14 ).

Method according to Claim 1, in which the system controller ( 12 ) the user of the workstation ( 2 ) based on the display of workflow information ( 14 ) through the medical procedure.

Method according to one of the preceding claims, in which the aid ( 18a , b, 24 . 26 . 28 ) its state information ( 21 ) to the system control ( 12 ) transmitted.

Method according to one of the preceding claims, wherein the workstation ( 2 ) a medical device performing at least part of the medical procedure ( 38 ), in which the medical device ( 38 ) Workflow information ( 14 ) and / or state information ( 21 ) with the system control ( 12 ) exchanges.

Medical workplace ( 2 ) with a medical device to be used during a medical procedure ( 18a , b, 24 . 26 . 28 ), and with workflow information ( 14 ) on the medical procedure processing and displaying system control ( 12 ), where the workplace ( 2 ) one, a current state information ( 21 ) of the aid ( 18a , b, 24 . 26 . 28 ) determining registration unit ( 20 ), and one the state information ( 21 ) with the workflow information ( 14 ) matching matching unit ( 22 ) having.

Workplace ( 2 ) according to claim 5, wherein the aid ( 18a , b, 24 . 26 . 28 ) the status information ( 21 ) actively transmitting stations ( 30a , b) contains.

Workplace ( 2 ) according to one of claims 5 to 6, in which the detection unit ( 20 ) contains at least one of the following components: - a camera ( 23 ) with a pattern recognition device, - a navigation system ( 36 ), - an RFID identification system ( 32 ).

Workplace ( 2 ) according to one of claims 5 to 7, wherein the workplace ( 2 ) a medical device performing at least part of the medical procedure ( 38 ), in which the medical device ( 38 ) a workflow information ( 14 ) and / or state information ( 21 ) with the system control ( 12 ) exchanging interface ( 40 ) having.