DE102009009386B4 - Optoelectronic device - Google Patents

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    • G01V8/20Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers
    • G01V8/22Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers using reflectors

Abstract

Optoelektronische Vorrichtung (1) zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich, mit einer an einem ersten Rand des Überwachungsbereichs angeordneten Sender-/Empfängereinheit (2), welche eine Reihenanordnung, bestehend aus zwei Lichtstrahlen (4a, 4b) emittierenden Sendern (5a, 5b) und einem Lichtstrahlen (4a, 4b) empfangenden Empfänger (6) bildet, und mit einer Umlenkeinheit (3) an einem zweiten Rand des Überwachungsbereichs, wobei die Umlenkeinheit (3) Umlenkmittel zur Ablenkung der Lichtstrahlen (4a, 4b) aufweist, wobei in der Reihenanordnung ein zentraler Sender (5a) zwischen einem äußeren Sender (5b) und einem Empfänger (6) angeordnet ist, wobei die von den Sendern (5a, 5b) emittierten und in den Überwachungsbereich geführten Lichtstrahlen (4a, 4b) zwei erste Strahlachsen bilden, und wobei die Lichtstrahlen der Sender (5a, 5b) über die Umlenkmittel so abgelenkt werden, dass beide Lichtstrahlen (4a, 4b) im Überwachungsbereich koaxial zueinander verlaufend zum Empfänger (6) geführt sind und eine dritte Strahlachse bilden, wobei die von den Sendern (5a, 5b) emittierten Lichtstrahlen (4a,...Opto-electronic device (1) for detecting objects in a surveillance area, having a transmitter / receiver unit (2) arranged at a first edge of the surveillance area and comprising a series arrangement of transmitters (5a, 5b) emitting two light beams (4a, 4b) and a light beam (4a, 4b) receiving receiver (6) forms, and with a deflection unit (3) at a second edge of the surveillance area, wherein the deflection unit (3) deflection means for deflecting the light beams (4a, 4b), wherein in A series arrangement of a central transmitter (5a) between an outer transmitter (5b) and a receiver (6) is arranged, wherein the of the transmitters (5a, 5b) emitted and guided in the surveillance area light beams (4a, 4b) form two first beam axes, and wherein the light beams of the transmitters (5a, 5b) are deflected by the deflecting means in such a way that both light beams (4a, 4b) in the monitoring area extend coaxially with one another to the E Receiver (6) are guided and form a third beam axis, wherein the light emitted from the transmitters (5a, 5b) light beams (4a, ...

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine optoelektronische Vorrichtung.The The invention relates to an optoelectronic device.

Derartige optoelektronische Vorrichtungen dienen typischerweise zur Absicherung von Gefahrenbereichen an Maschinen und Anlagen. Zur Überwachung eines flächigen Überwachungsbereichs sind die optoelektronischen Vorrichtungen typischerweise als Lichtgitter oder mehrstrahlige Lichtschrankenanordnungen ausgebildet.such Optoelectronic devices are typically used for protection of danger areas on machines and plants. For monitoring of a flat surveillance area the optoelectronic devices typically as a light grid or multi-beam light barrier arrangements formed.

Eine derartige optoelektronische Vorrichtung ist aus der DE 199 25 553 A1 bekannt. Die dort beschriebene optoelektronische Vorrichtung weist eine Sender-/Empfängereinheit an einem ersten Rand des Überwachungsbereichs und eine Umlenkeinheit an einem zweiten Rand des Überwachungsbereichs auf. In der Sender-/Empfängereinheit sind ein Lichtstrahlen empfangender Empfänger und zwei beidseits zu diesem angeordnete Lichtstrahlen emittierende Sender angeordnet. Die von den Sendern emittierten Lichtstrahlen verlaufen entlang zweier Strahlachsen im Überwachungsbereich und werden dann in der Umlenkeinheit zu einem zentralen Umlenkelement geführt. Dort werden die Lichtstrahlen der Sender so umgelenkt, dass sie koaxial zueinander verlaufend entlang einer dritten Strahlachse nochmals durch den Überwachungsbereich geführt sind und dann auf den Empfänger treffen. Die Sender werden alternierend aktiviert, wodurch die Sender Lichtstrahlen in Form von Lichtimpulsen emittieren, die zeitversetzt auf den Empfänger auftreffen. Dadurch kann in einer Auswerteeinheit unterschieden werden, ob die auf den Empfänger auftreffenden Lichtstrahlen vom ersten oder zweiten Sender stammen.Such an optoelectronic device is known from DE 199 25 553 A1 known. The optoelectronic device described there comprises a transmitter / receiver unit at a first edge of the surveillance area and a deflection unit at a second edge of the surveillance area. In the transmitter / receiver unit, a receiver receiving light beams and two transmitters emitting light beams arranged on both sides thereof are arranged. The light beams emitted by the transmitters run along two beam axes in the monitoring area and are then guided in the deflection unit to a central deflecting element. There, the light beams of the transmitter are deflected so that they are coaxial with each other along a third beam axis again passed through the surveillance area and then hit the receiver. The transmitters are activated alternately, whereby the transmitters emit light beams in the form of light pulses which strike the receiver with a time delay. This makes it possible to distinguish in an evaluation unit whether the light beams incident on the receiver originate from the first or second transmitter.

Mit einer derartigen optoelektronischen Vorrichtung erfolgt eine Objekterkennung dadurch, dass eine Unterbrechung einer der Strahlachsen durch ein Objekt registriert wird. Um eine eindeutige Objekterkennung zu gewährleisten, sind die Strahlachsen voneinander getrennt, was dadurch erreicht wird, dass sich die Sendelichtkeulen der Lichtstrahlen der beiden Sender nicht mit dem Sichtbereich des dazwischen liegenden Empfängers überschneiden. Läge eine solche Überschneidung vor, könnte beispielsweise durch Eindringen eines Reflektors in den Überwachungsbereich erreicht werden, dass Lichtstrahlen eines Senders direkt vom Reflektor in den Empfänger eingestrahlt werden, wodurch fälschlicherweise ein freier Überwachungsbereich vorgetäuscht würde.With Such an optoelectronic device is subject to object recognition in that an interruption of one of the beam axes by an object is registered. To ensure a clear object recognition, the beam axes are separated from each other, thereby achieving is that the transmitting light lobes of the light beams of the two Do not overlap the transmitter with the field of view of the receiver in between. Would be one such overlap before, could for example, by penetration of a reflector in the surveillance area can be achieved that light beams of a transmitter directly from the reflector in the receiver be irradiated, thereby falsely a free surveillance area would be faked.

Um eine derartige Überschneidung des Sichtbereichs des Empfängers mit den Sendelichtkeulen der Lichtstrahlen der Sender bei der Vorrichtung der DE 199 25 553 A1 zu vermeiden, müssen die Sendelichtkeulen der Lichtstrahlen und auch der Sichtbereich des Empfängers einen entsprechend geringen Durchmesser aufweisen. Damit muss jedoch die Sender-/Empfängereinheit sehr exakt und in geringen Toleranzgrenzen relativ zur Umlenkeinheit ausgerichtet werden, was einen unerwünschten Aufwand bei der Inbetriebnahme der optoelektronischen Vorrichtung mit sich bringt.To such an overlap of the field of view of the receiver with the transmitted light lobes of the light beams of the transmitter in the apparatus of DE 199 25 553 A1 To avoid the transmitting light lobes of the light rays and also the field of view of the receiver must have a correspondingly small diameter. However, this means that the transmitter / receiver unit has to be aligned very precisely and in small tolerance limits relative to the deflection unit, which entails an undesirable expense when starting up the optoelectronic device.

Aus der WO 02/061447 A2 ist eine optische Sensorenordnung zur Bestimmung der Geschwindigkeiten oder Beschleunigungen von Fahrzeugen bekannt. Die Sensoranordnung kann insbesondere als dreistrahliges Lichtgitter ausgebildet sein, welches auf einer Seite eines Überwachungsbereichs zwei Lichtstrahlen emittierende Sender und einen Lichtstrahlen empfangenden Empfänger aufweist. Auf der anderen Seite des Überwachungsbereichs sind Strahlumlenkmittel zur Umlenkung der Lichtstrahlen vorgesehen.From the WO 02/061447 A2 For example, an optical sensor arrangement for determining the speeds or accelerations of vehicles is known. The sensor arrangement can in particular be designed as a three-beam light grid which has two transmitters emitting light beams on one side of a monitoring area and a receiver receiving light beams. On the other side of the monitoring area beam deflection means are provided for deflecting the light beams.

Die DE 20 2005 010 358 U1 betrifft ein optoelektronisches Lichtgitter zum Erfassen von Objekten in einem Überwachungsbereich, wobei an einem ersten Ende des Überwachungsbereichs eine optoelektronische Einheit angeordnet ist, in welcher entlang einer Längsrichtung mehrere, Sendelichtbündel aussendende Lichtsender und mehrere Empfangslichtbündel aufnehmende Lichtempfänger aufgereiht angeordnet sind. Zeitlich versetzt ist immer nur ein zusammenwirkendes Lichtsender-/Lichtempfängerpaar aktiviert, während auf der zweiten Seite des Überwachungsbereiches eine Lichtumlenkeinheit vorhanden ist, die das Sendelichtbündel umlenkt und schließlich wieder, um einen Strahlabstandsbetrag parallel versetzt, in entgegengesetzter Richtung durch den Überwachungsbereich zur optoelektronischen Einheit zurückführt.The DE 20 2005 010 358 U1 relates to an optoelectronic light grid for detecting objects in a surveillance area, wherein at a first end of the surveillance area an optoelectronic unit is arranged in which along a longitudinal direction a plurality of transmitting light bundle emitting light emitter and a plurality of receiving light bundle receiving light receiver are arranged in a row. Time-displaced only one cooperating Lichtsender- / Lichtempfängerpaar is always activated, while on the second side of the surveillance area a Lichtumlenkeinheit is present, which redirects the transmitted light beam and finally, by a beam distance offset parallel offset in the opposite direction through the monitoring area to the optoelectronic unit.

Die DE 20 2005 009 517 U1 betrifft ein Lichtgitter zur Vermessung eines Objektes und zur Absicherung eines Gefahrenbereiches einer Maschine. Das Lichtgitter besteht aus einer Sendeeinheit mit einzelnen Sendelementen zum Aussenden einer Mehrzahl in einer Ebene verlaufender Lichtstrahlen in Form von Sendelichtkeulen und einer zur Sendeeinheit beabstandeten Empfangseinheit mit einzelnen Empfangselementen zum Empfangen der Lichtstrahlen aus Empfangslichtkeulen, wodurch zwischen der Sende- und Empfangseinheit ein Schutzfeld definiert ist. Die Sendeeinheit und/oder die Empfangseinheit weisen jeweils wenigstens zwei verschieden ausgebildete Optiken auf zum Bilden der Sende- und/oder Empfangslichtkeulen, wobei eine erste Optik eine erste Sendelichtkeule und/oder eine erste Empfangslichtkeule bildet, deren Ausdehnung in Richtung der Ebene eine größere ist als quer dazu.The DE 20 2005 009 517 U1 relates to a light grid for measuring an object and for securing a danger zone of a machine. The light grid consists of a transmitting unit with individual transmitting elements for emitting a plurality of light beams extending in a plane in the form of transmitted light lobes and a receiving unit spaced apart from the transmitting unit with individual receiving elements for receiving the light beams from received light lobes, whereby a protective field is defined between the transmitting and receiving unit. The transmitting unit and / or the receiving unit each have at least two differently designed optics for forming the transmitting and / or receiving light lobes, wherein a first optics forms a first transmitting light lobe and / or a first receiving light lobe whose extension in the direction of the plane is greater than across to it.

Die DE 101 46 639 A1 beschreibt eine optoelektronische Vorrichtung zur Zutrittsabsicherung, welche auf der einen Seite der Überwachungsstrecke eine aktive Sender-/Empfänger-/Versorgungseinheit und auf der gegenüberliegenden Seite eine passive Reflektoreinheit aufweist. Dabei wird das Licht, von einem Sendeelement kommend, durch die Überwachungsstrecke geführt und in einer Umlenkeinheit in mehrere räumlich getrennte Teilstrahlen zerlegt. Diese Teilstrahlen werden durch die Überwachungsstrecke zurückgeführt und von mehreren Empfangselementen empfangen und ausgewertet.The DE 101 46 639 A1 describes an opto-electronic device for access protection, which has on one side of the monitoring section an active transmitter / receiver / supply unit and on the opposite side a passive reflector unit. In this case, the light, coming from a transmitting element, passed through the monitoring path and decomposed in a deflection in several spatially separated sub-beams. These partial beams are fed back through the monitoring path and received and evaluated by a plurality of receiving elements.

Die DE 203 17 617 U1 betrifft eine optoelektronische Sensoreinrichtung, zur Überwachung eines Schutzbereiches welche auf der einen Seite einer optischen Überwachungsstrecke von einer aktiven Sender-/Empfängereinheit begrenzt ist, wobei der Sender das Licht in eine Abstrahlkeule aussendet und der Empfänger das Licht innerhalb einer Detektionskeule aufnimmt. Auf der anderen Seite der Überwachungsstrecke ist eine passive Lichtumkehreinheit angeordnet ist. Mittels eines zusätzlichen Umlenkspiegels zwischen der Lichtumkehreinheit wird neben der Veränderung der Ausbreitungsrichtung der Überwachungsstrecke auch die Abstrahlkeule des Senders beziehungsweise die Detektionskeule des Empfängers eingeschränkt.The DE 203 17 617 U1 relates to an optoelectronic sensor device for monitoring a protection area which is delimited on one side of an optical monitoring path by an active transmitter / receiver unit, wherein the transmitter emits the light into a radiation lobe and the receiver receives the light within a detection lobe. On the other side of the monitoring path a passive light reversing unit is arranged. By means of an additional deflecting mirror between the light reversing unit, the emission lobe of the transmitter or the detection lobe of the receiver is limited in addition to the change in the propagation direction of the monitoring path.

Die EP 2 012 144 A1 betrifft ein Lichtgitter mit zwei Leisten an gegenüberliegenden Rändern eines zu überwachenden Schutzfelds. In jeder Leiste befinden sich sowohl Sender als auch Empfänger.The EP 2 012 144 A1 relates to a light grid with two strips at opposite edges of a protective field to be monitored. Each bar contains both transmitter and receiver.

Die DE 10 2004 011 780 A1 betrifft eine Kontrolleinrichtung zur Überwachung eines Zugangsbereichs. Die Kontrolleinrichtung weist wenigstens ein eine Lichtstrahlung in den Zugangsbereichs aussendendes Sendeelement und wenigstens ein die Lichtstrahlung empfangendes Empfangselement auf. Zudem ist wenigstens ein Lichtfeld erzeugendes Mittel vorgesehen ist, dass die in den Zugangsbereich ausgesandte Lichtstrahlung als ein flächiges Lichtfeld aussendet.The DE 10 2004 011 780 A1 relates to a control device for monitoring an access area. The control device has at least one transmitting element emitting light radiation into the access area and at least one receiving element receiving the light radiation. In addition, at least one light field generating means is provided, that emits the emitted light radiation in the access area as a two-dimensional light field.

Die einen nachveröffentlichten Stand der Technik bildende DE 10 2007 043 378 A1 Erfindung betrifft ein Lichtgitter, welches zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich dient. Das Lichtgitter umfasst eine Sende-/Empfänger-Anordnung von Sendelichtstrahlen emittierenden und Empfangslichtstrahlen empfangenden Empfängern an einem ersten Rand des Überwachungsbereichs und einem am gegenüberliegenden zweiten Rand des Überwachungsbereichs angeordneten Reflektor. Die Sender/Empfänger-Anordnung ist so ausgebildet, dass zu jedem Sender wenigstens zwei benachbarte Empfänger vorhanden sind, so dass bei freiem Überwachungsbereich die Sendelichtstrahlen des jeweiligen Senders über den Reflektor als Empfangslichtstrahlen auf die benachbarten Empfänger geführt sind. Die Sender sind einzeln nacheinander aktiviert, wobei für jeden aktivierten Sender die Differenz der Empfangssignale der benachbarten Empfänger ausgewertet wird. Ein Objekt gilt im Überwachungsbereich als erkannt, wenn die Differenz der Empfangssignale von einem Sollwert abweicht.The one post-published prior art forming DE 10 2007 043 378 A1 The invention relates to a light grid which is used to detect objects in a surveillance area. The light grid comprises a transmitter / receiver arrangement of transmit light emitting and receiving light receiving receivers at a first edge of the surveillance area and a reflector located at the opposite second edge of the surveillance area. The transmitter / receiver arrangement is designed such that at least two adjacent receivers are present for each transmitter, so that with free monitoring range, the transmitted light beams of the respective transmitter are guided via the reflector as receiving light beams to the adjacent receiver. The transmitters are activated one after the other, whereby the difference of the received signals of the adjacent receivers is evaluated for each activated transmitter. An object is considered detected in the monitoring area if the difference between the received signals deviates from a setpoint.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine optoelektronische Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass diese ohne Beeinträchtigung der Detektionssicherheit einfacher ausgerichtet werden kann.Of the Invention is based on the object, an optoelectronic device of the type mentioned above to improve that without impairment the detection security can be aligned easier.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale der Ansprüche 1 und 9 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.to solution This object is the features of claims 1 and 9 are provided. Advantageous embodiments and appropriate training The invention are described in the subclaims.

Gemäß einer ersten Variante der Erfindung umfasst die optoelektronische Vorrichtung zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich eine an einem ersten Rand des Überwachungsbereichs angeordnete Sender-/Empfängereinheit, welche eine Reihenanordnung bildet, bestehend aus wenigstens zwei Lichtstrahlen emittierenden Sendern und einen Lichtstrahlen empfangenden Empfänger und mit einer Umlenkeinheit an einem zweiten Rand des Überwachungsbereichs. In der Reihenanordnung ist ein zentraler Sender zwischen einem äußeren Sender und einem Empfänger angeordnet, wobei die von den Sendern emittierten und in den Überwachungsbereich geführten Lichtstrahlen zwei erste Strahlachsen bilden. Die Lichtstrahlen der Sender werden über den Umlenkmitteln so abgelenkt, dass beide Lichtstrahlen im Überwachungsbereich koaxial zueinander verlaufend zum Empfänger geführt sind und eine dritte Strahlachse bilden. Die von den Sendern emittierten Lichtstrahlen bilden Sendelichtkeulen. Der Empfänger weist einen Sichtbereich auf. Der Durchmesser des Sichtbereichs und die Sendelichtkeule des zentralen Senders sind so ausgebildet, dass sich diese im Überwachungsbereich und im Bereich der Umlenkeinheit nicht überschneiden und dass der Durchmesser der Sendelichtkeule des äußeren Senders größer ist als der Durchmesser der Sendelichtkeule des zentralen Senders so dass bei, Ausrichtung der Sendelichtkeule des zentralen Senders und des Sichtbereichs des Empfängers die Sendelichtkeule des äußeren Senders mit ausgerichtet ist.According to one The first variant of the invention comprises the optoelectronic device to capture objects in a surveillance area a first edge of the surveillance area arranged transmitter / receiver unit, which forms a series arrangement consisting of at least two Receiving beams emitting light and receiving a light beam receiver and a diverter at a second edge of the surveillance area. In the series arrangement is a central transmitter between an outer transmitter and a receiver arranged, being emitted by the transmitters and in the surveillance area out Light rays form two first beam axes. The rays of light the transmitter will be over deflected deflecting means so that both light beams in the surveillance area coaxial running towards each other to the receiver guided are and form a third beam axis. The emitted by the broadcasters Light beams form transmitted light lobes. The receiver has a viewing area. The diameter of the field of view and the transmitting light lobe of the central Transmitters are designed to be in the surveillance area and in the area do not overlap the diverter unit and that the diameter of the transmitting light lobe of the outer transmitter is larger as the diameter of the transmitting light lobe of the central transmitter so that at, orientation of the transmitting light lobe of the central transmitter and the field of view of the recipient the transmitting light lobe of the outer transmitter is aligned with.

Da der äußere Sender nicht unmittelbar benachbart zum Empfänger liegt, kann, ohne die Detektionssicherheit der optoelektronischen Vorrichtung zu beeinträchtigen, der Durchmesser der Sendelichtkeule dieses äußeren Senders größer gewählt werden als die Sendelichtkeule, da auch dann noch gewährleistet ist, dass keine Sendelichtkeule mit den Sichtbereichen des Empfängers überlappt.There the outer transmitter not immediately adjacent to the receiver can, without the Detection security of the optoelectronic device to affect the diameter of the transmitting light lobe of this outer transmitter can be made larger as the transmitting light lobe, because even then it is still guaranteed that no transmitted light lobe overlaps with the viewing areas of the receiver.

Da somit die Sendelichtkeule des äußeren Senders größer gewählt werden kann als die Sendelichtkeule des zentralen Senders und der Sichtbereich des Empfängers, wird gegenüber einer Anordnung mit zwei räumlich eng begrenzten Sendelichtkeulen die Ausrichtung der optoelektronischen Vorrichtung vor deren Inbetriebnahme erheblich erleichtert. Im Wesentlichen müssen nur die Sendelichtkeulen des zentralen Senders und der Sichtbereiche des Empfängers auf die vorgeordneten Umlenkmittel in der Umlenkeinheit exakt ausgerichtet werden. Da die Sendelichtkeule des äußeren Senders erheblich größer ist als die Sendelichtkeule des zentralen Senders, ist gewährleistet, dass bei Ausrichtung der Sendelichtkeule des zentralen Senders und des Sichtbereichs des Empfängers die Sendelichtkeule des äußeren Senders automatisch mit ausgerichtet ist.There thus the transmission light lobe of the outer transmitter be chosen larger can be used as the transmit telegram of the central transmitter and the visual field Recipient, is opposite an arrangement with two spatially narrow confining transmit lobes the alignment of the optoelectronic Device considerably facilitated before their commissioning. Essentially have to only the transmitting light lobes of the central transmitter and the viewing areas Recipient precisely aligned with the upstream deflection means in the deflection become. Since the transmission light lobe of the outer transmitter is considerably larger as the transmitting light lobe of the central transmitter, it is ensured that in alignment of the transmitting light lobe of the central transmitter and the field of vision of the recipient the transmitting light lobe of the outer transmitter automatically aligned with.

Typischerweise ist in der Umlenkeinheit jeweils ein Umlenkmittel dem äußeren und zentralen Sender gegenüber liegend angeordnet, wobei die Lichtstrahlen der Sender über jeweils dieses gegenüberliegende Umlenkmittel umgelenkt werden, so dass sie in der Umlenkeinheit verlaufend auf ein dem Empfänger gegenüberliegend angeordnetes Umlenkmittel treffen und an diesem in Richtung des Empfängers umgelenkt werden.typically, is in the deflection respectively one deflection means the outer and central station opposite lying horizontally, wherein the light beams of the transmitter via each this opposite Deflection means are deflected so that they are in the deflection unit running on a the receiver opposite arranged deflecting meet and deflected at this in the direction of the receiver become.

Bei einer solchen Anordnung ist der Durchmesser der Sendelichtkeule des äußeren Senders dadurch begrenzt, dass der Durchmesser der Sendelichtkeule des äußeren Senders so dimensioniert ist, dass die Lichtstrahlen des äußeren Senders nicht auf das dem zentralen Sender gegenüber liegende Umlenkmittel treffen.at such an arrangement is the diameter of the transmitting cone the outer transmitter thereby limited that the diameter of the transmitting light lobe of the outer transmitter is dimensioned so that the light rays of the outer transmitter do not hit the diverter opposite the central transmitter.

Würde nämlich Sendelicht des ersten Senders auch auf das dem zentralen Sender zugeordneten Umlenkmittel treffen, könnte durch dieses Sendelicht eine freie Strahlachse des zentralen Senders vorgetäuscht werden, obwohl diese Strahlachse durch einen Objekteingriff unterbrochen ist. Jedoch kann die Sendelichtkeule des äußeren Senders ohne Beeinträchtigung der Nachweissicherheit der optoelektronischen Vorrichtung so groß gewählt werden, dass diese bereichsweise mit der Sendelichtkeule des zentralen Senders überlappt.Would namely Sendelicht the first transmitter also assigned to the central station Could meet deflecting means be simulated by this transmitted light a free beam axis of the central transmitter, although this beam axis is interrupted by an object intervention is. However, the transmitting light lobe of the outer transmitter can be unaffected the detection reliability of the optoelectronic device are chosen so large that this partially overlaps with the transmitting light lobe of the central transmitter.

Da sich somit im Bereich der Umlenkeinheit der Durchmesser der Sendelichtkeule des äußeren Senders bis dicht vor das dem zentralen Sender zugeordnete Umlenkmittel erstrecken kann, kann die Sendelichtkeule des äußeren Senders erheblich größer gewählt werden als die des zentralen Senders, wodurch die Ausrichtung der optoelektronischen Vorrichtung erheblich erleichtert wird.There Thus, in the area of the deflection unit, the diameter of the transmitted light lobe the outer transmitter until just before the central transmitter associated deflection can extend, the transmission light lobe of the outer transmitter can be selected considerably larger than that of the central transmitter, reducing the alignment of the optoelectronic Device is greatly facilitated.

Gemäß einer zweiten Variante der Erfindung weist die optoelektronische Vorrichtung einen äußeren und einen zentralen Empfänger sowie einen Sender auf. Dabei weist der Sichtbereich des äußeren Empfängers einen größeren Durchmesser als der Sichtbereich des zentralen Empfängers auf.According to one second variant of the invention, the optoelectronic device an outer and a central receiver and a transmitter. In this case, the field of view of the outer receiver has a larger diameter as the visual range of the central receiver.

Diese zweite Variante ergibt sich aus der ersten Variante der Erfindung im Wesentlichen durch Vertauschen der Sender und Empfänger. Die Vorteile der ersten Variante gelten somit entsprechend auch für die zweite Variante der Erfindung.These second variant results from the first variant of the invention essentially by swapping the transmitter and receiver. The Advantages of the first variant thus apply accordingly also for the second Variant of the invention.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The The invention will be explained below with reference to the drawings. It demonstrate:

1: Erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen optoelektronischen Vorrichtung. 1 : First exemplary embodiment of the optoelectronic device according to the invention.

2: Projektion der Sendelichtkeulen der Sender und des Sichtbereichs des Empfängers auf die Ebene der Umlenkeinheit für die optoelektronische Vorrichtung gemäß 1. 2 Projection of the transmitting lobes of the transmitter and the field of view of the receiver to the level of the deflection unit for the optoelectronic device according to 1 ,

3: Zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen optoelektronischen Vorrichtung. 3 : Second embodiment of the optoelectronic device according to the invention.

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer optoelektronischen Vorrichtung 1 zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich. Die optoelektronische Vorrichtung 1 weist eine Sender-/Empfängereinheit 2 an einem Rand des Überwachungsbereichs und eine Umlenkeinheit 3 am gegenüberliegenden Rand des Überwachungsbereich auf. Die Sender-/Empfängereinheit 2 weist ein Gehäuse auf, in welchem mit Lichtstrahlen 4a, 4b emittierenden Sendern 5a, 5b und einem Lichtstrahlen 4a, 4b empfangenden Empfänger 6 alle aktiven Elemente der optoelektronische Vorrichtung 1 integriert sind, während im Gehäuse der Umlenkeinheit 3 mit Umlenkmitteln zur Umlenkung der Lichtstrahlen 4a, 4b nur passive Elemente angeordnet sind. 1 shows a first embodiment of an optoelectronic device 1 to capture objects in a surveillance area. The optoelectronic device 1 has a transmitter / receiver unit 2 at one edge of the surveillance area and a diverter unit 3 on the opposite edge of the surveillance area. The transmitter / receiver unit 2 has a housing in which with light rays 4a . 4b emitting transmitters 5a . 5b and a ray of light 4a . 4b receiving recipient 6 all active elements of the optoelectronic device 1 are integrated while in the housing of the deflection unit 3 with deflecting means for deflecting the light rays 4a . 4b only passive elements are arranged.

In der Sender-/Empfängereinheit 2 ist eine Reihanordnung von drei äquidistant angeordneten aktiven Elementen in Form eines zentralen Senders 5a, eines äußeren Senders 5b und eines Empfängers 6 vorgesehen. Die Sender 5a, 5b bestehen vorzugsweise aus Leuchtdioden, der Empfänger 6 aus einer Photodiode oder dergleichen.In the transmitter / receiver unit 2 is a Reihanordnung of three equidistantly arranged active elements in the form of a central transmitter 5a , an external transmitter 5b and a recipient 6 intended. The transmitters 5a . 5b are preferably made of light emitting diodes, the receiver 6 from a photodiode or the like.

In der Sender-/Empfängereinheit 2 ist weiter eine Auswerteeinheit 7 in Form eines Microcontrollers oder dergleichen vorgesehen. Mit der Auswerteeinheit 7 erfolgt die Ansteuerung der Sender 5a, 5b. Zudem erfolgt in der Auswerteeinheit 7 die Auswertung der Empfangssignale des Empfängers 6 zur Generierung eines Schaltsignals. Die Schaltzustände des Schaltsignals geben an, ob ein Objekt im Überwachungsbereich vorhanden ist oder nicht. Das Schaltsignal wird über einen von der Auswerteeinheit 7 angesteuerten Schaltausgang 8 ausgegeben.In the transmitter / receiver unit 2 is still an evaluation unit 7 provided in the form of a microcontroller or the like. With the evaluation unit 7 the control of the transmitter takes place 5a . 5b , It also takes place in the evaluation unit 7 the evaluation of the received signals of the receiver 6 for generating a switching signal. The switching states of the switching signal indicate whether an object is present in the monitoring area or not. The switching signal is transmitted via one of the evaluation unit 7 controlled switching output 8th output.

Den Sendern 5a, 5b ist jeweils eine Sendeoptik 9a, 9b nachgeordnet. Mit jeder Sendeoptik 9a 9b erfolgt eine Strahlformung der jeweiligen Lichtstrahlen 4a, 4b des Senders 5a, 5b, so dass diese vorgegebene Sendelichtkeulen 10a, 10b bilden. Wie aus 1 ersichtlich, sind die Sendelichtkeulen 10a, 10b der Sender 5a, 5b unterschiedlich. Die Sendelichtkeule 10b des äußeren Senders 5b weist einen Öffnungswinkel αb auf der größer ist als der Öffnungswinkel αa des zentralen Senders 5a.The transmitters 5a . 5b is each a transmission optics 9a . 9b downstream. With every transmission optics 9a 9b a beam shaping of the respective light beams takes place 4a . 4b the transmitter 5a . 5b , so that these predetermined transmitted light lobes 10a . 10b form. How out 1 can be seen, are the transmitting light lobes 10a . 10b the transmitter 5a . 5b differently. The transmitting light club 10b the outer transmitter 5b has an opening angle α b which is greater than the opening angle α a of the central transmitter 5a ,

Dem Empfänger 6 ist eine Empfangsoptik 11 vorgeordnet. Mit der Empfangsoptik 11 wird ein Sichtbereich 12 des Empfängers 6 definiert, innerhalb dessen einfallendes Licht auf den Empfänger 6 geführt wird und von diesem registriert werden kann. Der Sichtbereich 12 des Empfängers 6 weist einen Öffnungswinkel β auf, der gleich dem Öffnungswinkel der Sendelichtkeule 10a des zentralen Senders 5a ist, das heißt es gilt β = αa.The receiver 6 is a receiving optics 11 upstream. With the receiving optics 11 becomes a viewing area 12 Recipient 6 defined within which incident light to the receiver 6 is managed and can be registered by it. The field of vision 12 Recipient 6 has an opening angle β, which is equal to the opening angle of the transmitted light lobe 10a the central station 5a is, that is, β = α a .

In der Umlenkeinheit 3 sind als Umlenkmittel drei Umlenkspiegel 13, 14, 15 vorgesehen. Anstelle der Umlenkspiegel 13, 14, 15 können auch Lichtwellenleiter vorgesehen sein.In the deflection unit 3 are three deflection mirrors as deflection 13 . fourteen . 15 intended. Instead of the deflection mirror 13 . fourteen . 15 Optionally, optical waveguides can also be provided.

Die von den beiden Sendern 5a, 5b emittierten Lichtstrahlen 4a, 4b werden ein erstes Mal durch den Überwachungsbereich geführt und bilden dabei zwei erste, parallel zueinander verlaufende Strahlachsen. Die Lichtstrahlen 4b des äußeren Senders 5b werden dann an dem Umlenkspiegel 13 umgelenkt, so dass sie in der Umlenkeinheit 3 zum Umlenkspiegel 15 geführt werden. Entsprechend werden die Lichtstrahlen 4a des zentralen Senders 5a an dem Umlenkspiegel 14 umgelenkt, so dass sie in der Umlenkeinheit 3 zum Umlenkspiegel 15 geführt werden. An dem Umlenkspiegel 15 werden dann beide Lichtstrahlen 4a, 4b so umgelenkt, dass sie eine dritte Strahlachse bildend koaxial verlaufend ein zweites Mal durch den Überwachungsbereich geführt werden und schließlich am Empfänger 6 auftreffen.The one from the two broadcasters 5a . 5b emitted light rays 4a . 4b are guided through the surveillance area for the first time, forming two first, parallel beam axes. The rays of light 4b the outer transmitter 5b are then at the deflection mirror 13 deflected so that they are in the deflection unit 3 to the deflection mirror 15 be guided. Accordingly, the light rays 4a the central station 5a at the deflection mirror fourteen deflected so that they are in the deflection unit 3 to the deflection mirror 15 be guided. At the deflection mirror 15 then both beams become light 4a . 4b deflected so that they form a third beam axis extending coaxially a second time through the surveillance area and finally at the receiver 6 incident.

Um empfangsseitig die Lichtstrahlen 4a, 4b beider Sender 5a, 5b unterscheidbar zu machen, können den Lichtstrahlen 4a, 4b unterschiedliche Kodierungen, beispielsweise in Form unterschiedlicher Polarisationen, aufgeprägt sein. In diesem Fall können die Sender 5a, 5b die Lichtstrahlen 4a, 4b gleichzeitig emittieren. Alternativ können die Sender 5a, 5b die Lichtstrahlen 4a, 4b alternierend in Form von Lichtimpulsen aussenden, so dass diese zeitversetzt auf den Empfänger 6 auftreffen und dadurch in der Auswerteeinheit 7 unterschieden werden können.At the receiving end, the light rays 4a . 4b both transmitters 5a . 5b to make distinguishable, can the light rays 4a . 4b different codes, for example in the form of different polarizations, be imprinted. In this case, the transmitters 5a . 5b the rays of light 4a . 4b emit at the same time. Alternatively, the transmitters 5a . 5b the rays of light 4a . 4b emit alternately in the form of light pulses so that they are time-shifted to the receiver 6 and thus in the evaluation unit 7 can be distinguished.

Bei freiem Überwachungsbereich treffen die von den Sendern 5a, 5b emittierten Lichtstrahlen 4a, 4b, nachdem sie über die Umlenkmittel der Umlenkeinheit 3 geführt werden, ungehindert auf den Empfänger 6. Bei einem Objekteingriff wird wenigstens eine der Strahlachsen der optoelektronischen Vorrichtung 1unterbrochen. Dies wird in der Auswerteeinheit 7 registriert, so dass in dieser als Objektmeldung der entsprechende Schaltzustand des Schaltsignals generiert wird.With free surveillance area from the transmitters 5a . 5b emitted light rays 4a . 4b after passing over the deflection of the deflection unit 3 be guided, unhindered on the receiver 6 , In an object engagement, at least one of the beam axes of the optoelectronic device 1 interrupted. This will be in the evaluation unit 7 registered, so that in this as the object message, the corresponding switching state of the switching signal is generated.

Eine sichere Objektdetektion wäre dann nicht mehr gegeben, wenn sich innerhalb des Überwachungsbereichs eine der Sendelichtkeulen 10a, 10b mit dem Sichtbereich 11, 12 des Empfängers 6 überschneiden würde. Ein in diesem Teil des Überwachungsbereichs angeordnetes Objekt könnte zu einer derartigen Lichteinstrahlung der Sendelichtstrahlen 4a oder 4b in den Empfänger 6 führen, dass ein freier Überwachungsbereich vorgetäuscht würde.A secure object detection would no longer be the case if within the surveillance area one of the transmitted light lobes 10a . 10b with the field of vision 11 . 12 Recipient 6 would overlap. An object arranged in this part of the surveillance area could lead to such a light irradiation of the transmitted light beams 4a or 4b in the receiver 6 lead that a free surveillance area would be faked.

Die Sendelichtkeule 10a des zentralen Senders 5a und der Sichtbereich 12 des Empfängers 6 weisen hierzu denselben Öffnungswinkel αa = β auf, so dass gewährleistet ist, dass die Sendelichtkeule 10a und der Sichtbereich 11, 12 des Empfängers 6 sich nicht im Überwachungsbereich überlappen. Damit aber ist sowohl der Sichtbereich 10a des zentralen Senders 5a als auch der Öffnungswinkel des Sichtbereichs 12 des Empfängers 6 auf kleine Winkel begrenzt.The transmitting light club 10a the central station 5a and the field of vision 12 Recipient 6 For this purpose have the same opening angle α a = β, so that it is ensured that the transmitted light lobe 10a and the field of vision 11 . 12 Recipient 6 do not overlap in the surveillance area. But this is both the field of view 10a the central station 5a as well as the opening angle of the field of view 12 Recipient 6 limited to small angles.

Demgegenüber kann der Öffnungswinkel αb der Sendelichtkeule 10b des äußeren Senders 5b erheblich größer gewählt werden, da der äußere Sender 5b nicht direkt neben dem Empfänger 6 liegt. Der Öffnungswinkel αb ist nur dadurch begrenzt, dass der Durchmesser der Sendelichtkeule 10b im Bereich der Umlenkeinheit 3 nur so groß sein darf, dass der Umlenkspiegel 14 gerade noch außerhalb der Sendelichtkeule 10b liegt. Würden nämlich die Lichtstrahlen 4b auf beide Umlenkspiegel 13, 14 treffen, so könnte bei einer Unterbrechung der mittleren Strahlachse durch ein Objekt dennoch ein freier Überwachungsbereich vorgetäuscht werden.In contrast, the opening angle α b of the transmitted light lobe 10b the outer transmitter 5b be chosen considerably larger, since the outer transmitter 5b not right next to the receiver 6 lies. The opening angle α b is only limited by the fact that the diameter of the transmitted light lobe 10b in the area of the deflection unit 3 only so large that the deflection mirror fourteen just outside the transmitter beam 10b lies. Would namely the light rays 4b on both deflecting mirrors 13 . fourteen Nevertheless, an interruption of the central beam axis by an object could still simulate a free surveillance area.

2 zeigt die Projektionen der Sendelichtkeulen 10a, 10b der Lichtstrahlen 4a, 4b der Sender 5a, 5b und des Sichtbereichs 12 des Empfängers 6 in der vertikalen Symmetrieebene der Umlenkeinheit 3. Dabei zeigt 2 auch die Projektionen der Umlenkspiegel 13, 14, 15 in dieser Ebene. Wie aus 2ersichtlich, sind die Sendelichtkeulen 10a, 10b sowie der Sichtbereich 11, 12 des Empfängers 6 rotationssymmetrisch ausgebildet. Wie aus 2 ersichtlich, ist der Durchmesser der Sendelichtkeule 10b des äußeren Senders 5b erheblich größer als der Durchmesser der Sendelichtkeule 10a und des Sichtbereichs 12 des Empfängers 6. Da nur der Durchmesser der Sendelichtkeule 10a und der Sichtbereich 12 relativ klein sind, nicht jedoch die Sendelichtkeule 10b, ist die Ausrichtung der optoelektronischen Vorrichtung 1 gegenüber einem dreistrahligen Lichtgitter, bei welchem beide Sendelichtkeulen 10a, 10b so klein wie der Sichtbereich 12 gewählt sind, erheblich einfacher durchführbar. 2 shows the projections of the transmitting light lobes 10a . 10b the rays of light 4a . 4b the transmitter 5a . 5b and the field of vision 12 Recipient 6 in the vertical plane of symmetry of the deflection unit 3 , It shows 2 also the projections of the deflection mirrors 13 . fourteen . 15 in this level. How out 2 can be seen, are the transmitting light lobes 10a . 10b as well as the field of vision 11 . 12 Recipient 6 formed rotationally symmetrical. How out 2 can be seen, is the diameter of the transmitted light lobe 10b the outer transmitter 5b considerably larger than the diameter of the transmission cone 10a and the field of vision 12 Recipient 6 , Because only the diameter of the transmitting light lobe 10a and the field of vision 12 are relatively small, but not the transmitting cone 10b , is the orientation of the optoelectronic device 1 opposite a three-beam light grid, in which both transmit light lobes 10a . 10b as small as the field of view 12 chosen, he considerably easier to carry out.

Wesentlich ist, dass die Sendelichtkeule 10b so groß sein kann, dass sich diese im Überwachungsbereich oder in der Ebene der Umlenkeinheit 3 mit der Sendelichtkeule 10a überschneiden kann, wie in den 1 und 2 dargestellt. Diese Überlappung der Sendelichtkeulen 10a, 10b führt zu keiner Beeinträchtigung der Nachweissicherheit der optoelektronischen Vorrichtung 1.It is essential that the transmitting light lobe 10b can be so large that they are in the surveillance area or in the level of the deflection 3 with the transmitting light lobe 10a can overlap, as in the 1 and 2 shown. This overlap of transmission light lobes 10a . 10b leads to no impairment of the detection reliability of the optoelectronic device 1 ,

3 zeigt eine zweite Ausführungsform der optoelektronischen Vorrichtung 1. Auch diese Ausführungsform bildet ein dreistrahliges Lichtgitter mit einer Sender-/Empfängereinheit 2 und einer Umlenkeinheit 3 an gegenüberliegenden Rändern des Überwachungsbereichs. Im Unterschied zur Ausführungsform gemäß 1 sind in der Sender-/Empfängereinheit 2 als aktive Komponenten ein Lichtstrahlen 4 emittierender Sender 5 sowie ein zentraler Empfänger 6a und ein äußerer Empfänger 6b vorgesehen. Die aktiven Komponenten sind dabei wieder äquidistant angeordnet. 3 shows a second embodiment of the optoelectronic device 1 , This embodiment also forms a three-beam light grid with a transmitter / receiver unit 2 and a deflection unit 3 at opposite edges of the surveillance area. In contrast to the embodiment according to 1 are in the transceiver unit 2 as active components a light rays 4 emitting transmitter 5 as well as a central receiver 6a and an external receiver 6b intended. The active components are again arranged equidistant.

Dem Sender 5 ist eine Sendeoptik 7 nachgeordnet, so dass eine wieder rotationssymmetrische Sendelichtkeule 10 der Lichtstrahlen 4 erhalten wird. Den Empfängern 6a, 6b ist jeweils eine Empfangsoptik 11a, 11b zugeordnet, wodurch jeweils ein rotationssymmetrischer Sichtbereich 12a, 12b erhalten wird.The transmitter 5 is a transmission optics 7 downstream, so that again a rotationally symmetrical transmitted light lobe 10 the rays of light 4 is obtained. The recipients 6a . 6b is each a receiving optics 11a . 11b assigned, whereby in each case a rotationally symmetrical field of view 12a . 12b is obtained.

Wie aus 3 ersichtlich, ist die Strahlführung der optoelektronischen Vorrichtung 1 derart, dass die vom Sender 5 emittierten Lichtstrahlen 4 ein erstes Mal den Überwachungsbereich durchsetzen und damit eine erste Strahlachse bilden. Dann werden die Lichtstrahlen 4 an einem Umlenkspiegel 13 in der Umlenkeinheit 3 abgelenkt, so dass sie in der Umlenkeinheit 3 verlaufend auf einen zweiten Umlenkspiegel 14' treffen, der als Strahlteilerspiegel ausgebildet ist. Der am Strahlteilerspiegel reflektierte Teil der Lichtstrahlen 4 wird, eine zweite Strahlachse bildend, zum zentralen Empfänger 6a geführt. Der den Strahlteilerspiegel durchsetzende Teil der Lichtstrahlen 4a, 4b wird auf einen Umlenkspiegel 15 geführt, dort umgelenkt und von dort, eine dritte Strahlachse bildend, zum äußeren Empfänger 6b geführt. Die Objektdetektion und die Generierung des Schaltsignals erfolgt analog zur Ausführungsform gemäß 1. Um die Lichtstrahlen 4a, 4b, die entlang der zweiten und dritten Strahlachse zu den Empfängern 6a, 6b geführt werden, unterscheiden zu können, können diese unterschiedlich polarisiert werden, in dem den Umlenkspiegeln 14', 15 verschiedene Polarisationsfilter nachgeordnet werden. Den Empfängern 6a, 6b sind dann entsprechende Polarisationsfilter vorgeordnet.How out 3 can be seen, is the beam guide of the optoelectronic device 1 such that the transmitter 5 emitted light rays 4 to pass through the surveillance area for the first time and thus form a first beam axis. Then the rays of light become 4 on a deflecting mirror 13 in the deflection unit 3 distracted so that they are in the deflection unit 3 running on a second deflection mirror 14 ' meet, which is designed as a beam splitter mirror. The part of the light rays reflected at the beam splitter mirror 4 becomes, forming a second beam axis to the central receiver 6a guided. The beam splitter mirror passing through part of the light rays 4a . 4b is on a deflecting mirror 15 guided, there deflected and from there, forming a third beam axis, to the outer receiver 6b guided. The object detection and the generation of the switching signal takes place analogously to the embodiment according to FIG 1 , To the rays of light 4a . 4b passing along the second and third beam axis to the receivers 6a . 6b be able to distinguish, they can be polarized differently, in which the deflecting mirrors 14 ' . 15 different polarization filters are arranged downstream. The recipients 6a . 6b are then preceded by corresponding polarization filter.

Die Sendelichtkeule 10 der Lichtstrahlen 4 des Senders 5 weist einen Öffnungswinkel α auf, der dem Öffnungswinkel βa des Sichtbereichs 12a des zentralen Empfängers 6a entspricht. Die Öffnungswinkel α und βa sind so dimensioniert, dass die Sendelichtkeule 10 und der Sichtbereich 12a im Überwachungsbereich und im Bereich der Umlenkeinheit 3 nicht überlappen, was eine Voraussetzung für eine sichere und fehlerfreie Objektdetektion ist. Wie aus 3 weiter ersichtlich, weist der äußere Empfänger 6b einen Sichtbereich 12b mit einem Öffnungswinkel βb auf, der erheblich größer ist als der Öffnungswinkel βa des zentralen Empfängers 6a. Durch den vergrößerten Sichtbereich 12b des äußeren Empfängers 6b wird die Ausrichtung der Sender-/Empfängereinheit 2 relativ zur Umlenkeinheit 3 erheblich vereinfacht. Der Sichtbereich 12b des äußeren Empfängers 6b kann ohne Beeinträchtigung der Nachweissicherheit der optoelektronischen Vorrichtung 1 so groß gewählt werden, dass sich die Sichtbereiche 12a, 12b der Empfänger 6a, 6b im Überwachungsbereich oder im Bereich der Umlenkeinheit 3 überschneiden. Die Größe des Sichtbereichs 12b ist nur dadurch begrenzt, dass der Umlenkspiegel 14' außerhalb dieses Sichtbereichs 12b liegt, da ansonsten für die einzelnen Strahlachsen keine sichere Objektdetektion gewährleistet wäre.The transmitting light club 10 the rays of light 4 the transmitter 5 has an opening angle α, the opening angle β a of the field of view 12a of the central receiver 6a equivalent. The opening angle α and β a are dimensioned so that the transmitting light lobe 10 and the field of vision 12a in the surveillance area and in the area of the deflection unit 3 do not overlap, which is a prerequisite for safe and error-free object detection. How out 3 further apparent, the outer receiver 6b a viewing area 12b with an opening angle β b , which is considerably larger than the opening angle β a of the central receiver 6a , Due to the enlarged field of view 12b of the outer receiver 6b becomes the orientation of the transmitter / receiver unit 2 relative to the deflection unit 3 considerably simplified. The field of vision 12b of the outer receiver 6b can without affecting the detection reliability of the optoelectronic device 1 be chosen so large that the viewing areas 12a . 12b the recipient 6a . 6b in the surveillance area or in the area of the deflection unit 3 overlap. The size of the field of view 12b is only limited by the fact that the deflection mirror 14 ' outside this field of view 12b lies, otherwise safe object detection would not be guaranteed for the individual beam axes.

Claims (14)

Optoelektronische Vorrichtung (1) zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich, mit einer an einem ersten Rand des Überwachungsbereichs angeordneten Sender-/Empfängereinheit (2), welche eine Reihenanordnung, bestehend aus zwei Lichtstrahlen (4a, 4b) emittierenden Sendern (5a, 5b) und einem Lichtstrahlen (4a, 4b) empfangenden Empfänger (6) bildet, und mit einer Umlenkeinheit (3) an einem zweiten Rand des Überwachungsbereichs, wobei die Umlenkeinheit (3) Umlenkmittel zur Ablenkung der Lichtstrahlen (4a, 4b) aufweist, wobei in der Reihenanordnung ein zentraler Sender (5a) zwischen einem äußeren Sender (5b) und einem Empfänger (6) angeordnet ist, wobei die von den Sendern (5a, 5b) emittierten und in den Überwachungsbereich geführten Lichtstrahlen (4a, 4b) zwei erste Strahlachsen bilden, und wobei die Lichtstrahlen der Sender (5a, 5b) über die Umlenkmittel so abgelenkt werden, dass beide Lichtstrahlen (4a, 4b) im Überwachungsbereich koaxial zueinander verlaufend zum Empfänger (6) geführt sind und eine dritte Strahlachse bilden, wobei die von den Sendern (5a, 5b) emittierten Lichtstrahlen (4a, 4b) Sendelichtkeulen (10a, 10b) bilden, welche durch den jeweiligen Sendern zugeordnete Sendeoptiken vorgegeben sind, wobei der Empfänger (6) einen Sichtbereich (12) aufweist, welcher durch eine dem Empfänger zugeordnete Empfangsoptik vorgegeben ist, wobei der Durchmesser des Sichtbereichs (11, 12) und die Sendelichtkeule (10a) des zentralen Senders (5a) so ausgebildet sind, dass sich diese im Überwachungsbereich und im Bereich der Umlenkeinheit (3) nicht überschneiden, und wobei der Durchmesser der Sendelichtkeule (10b) des äußeren Senders (5b) größer ist als der Durchmesser der Sendelichtkeule (10a) des zentralen Senders (5), so dass bei Ausrichtung der Sendelichtkeule (10a) des zentralen Senders (5) und des Lichtbereichs (13) des Empfängers die Sendelichtkeule (10b) des äußeren Senders mit ausgerichtet ist.Optoelectronic device ( 1 ) for detecting objects in a surveillance area, with a transmitter / receiver unit arranged at a first edge of the surveillance area ( 2 ), which is a series arrangement consisting of two light beams ( 4a . 4b ) emitting transmitters ( 5a . 5b ) and a light beam ( 4a . 4b ) receiving recipients ( 6 ), and with a deflection unit ( 3 ) at a second edge of the surveillance area, wherein the deflection unit ( 3 ) Deflection means for deflecting the light rays ( 4a . 4b ), wherein in the series arrangement a central transmitter ( 5a ) between an external transmitter ( 5b ) and a receiver ( 6 ), the information provided by the broadcasters ( 5a . 5b ) and guided into the surveillance area light beams ( 4a . 4b ) form two first beam axes, and wherein the light beams of the transmitter ( 5a . 5b ) are deflected over the deflecting means so that both light beams ( 4a . 4b ) in the monitoring area coaxial with each other to the receiver ( 6 ) are formed and form a third beam axis, whereby the of the transmitters ( 5a . 5b ) emitted light rays ( 4a . 4b ) Transmit light lobes ( 10a . 10b ), which are given by the respective transmitters associated transmitting optics, wherein the receiver ( 6 ) a viewing area ( 12 ), which is predetermined by a receiving optics associated with the receiver, wherein the diameter of the field of view ( 11 . 12 ) and the transmitting light lobe ( 10a ) of the central transmitter ( 5a ) are designed so that in the Monitoring area and in the area of the deflection unit ( 3 ), and wherein the diameter of the transmitted light lobe ( 10b ) of the external transmitter ( 5b ) is greater than the diameter of the transmitting cone ( 10a ) of the central transmitter ( 5 ), so that when aligning the transmitting light lobe ( 10a ) of the central transmitter ( 5 ) and the light area ( 13 ) of the receiver the transmit light lobe ( 10b ) of the outer transmitter is aligned with. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Umlenkeinheit (3) jeweils ein Umlenkmittel dem äußeren und zentralen Sender (5a, 5b) gegenüber liegend angeordnet ist, wobei die Lichtstrahlen (4a, 4b) der Sender (5, 5a) über jeweils dieses gegenüberliegende Umlenkmittel umgelenkt werden, so dass sie in der Umlenkeinheit (3) verlaufend auf ein dem Empfänger (6, 6a, 6b) gegenüberliegend angeordnetes Umlenkmittel treffen und an diesem in Richtung des Empfängers (6) umgelenkt werden.Optoelectronic device according to claim 1, characterized in that in the deflection unit ( 3 ) each a deflection means the outer and central transmitter ( 5a . 5b ) is arranged opposite, wherein the light rays ( 4a . 4b ) the transmitter ( 5 . 5a ) are deflected over each of these opposing deflection means so that they in the deflection unit ( 3 ) extending to a recipient ( 6 . 6a . 6b ) meet oppositely arranged deflecting means and at this in the direction of the receiver ( 6 ) are redirected. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Sendelichtkeulen (10a, 10b) der beiden Sender (5a, 5b) überschneiden.Optoelectronic device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the transmitting light lobes ( 10a . 10b ) of the two transmitters ( 5a . 5b ) overlap. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprühe 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Sendelichtkeule (10b) des äußeren Senders (5b) und die Sendelichtkeule (10a) des zentralen Senders (5a) überschneiden.Optoelectronic device according to one of the claims 2 or 3, characterized in that the transmitting light lobe ( 10b ) of the external transmitter ( 5b ) and the transmitting light lobe ( 10a ) of the central transmitter ( 5a ) overlap. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser der Sendelichtkeule (10b) des äußeren Senders (5b) so dimensioniert ist, dass die Lichtstrahlen (4b) des äußeren Senders (5b) nicht auf das dem zentralen Sender (5a) gegenüber liegende Umlenkmittel treffen.Optoelectronic device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the diameter of the transmitted light lobe ( 10b ) of the external transmitter ( 5b ) is dimensioned so that the light rays ( 4b ) of the external transmitter ( 5b ) not on the central station ( 5a ) meet opposite deflection. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sender (5a, 5b) gleichzeitig aktiviert sind und Lichtstrahlen (4a, 4b) mit unterschiedlichen Kodierungen emittieren.Optoelectronic device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the transmitters ( 5a . 5b ) are activated simultaneously and light rays ( 4a . 4b ) emit with different codes. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sender (5a, 5b) alternierend aktiviert sind, so dass die Lichtstrahlen (4a, 4b) der Sender (5a, 5b) zeitversetzt auf dem Empfänger (6) auftreffen. Optoelectronic device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the transmitters ( 5a . 5b ) are activated alternately so that the light rays ( 4a . 4b ) the transmitter ( 5a . 5b ) delayed on the receiver ( 6 ). Optoelektronische Vorrichtung zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich, mit einer Sender-/Empfängereinheit (2) an einem ersten Rand des Überwachungsbereichs und einer Umlenkeinheit (3) an einem zweiten Rand des Überwachungsbereichs, wobei in der Sender-/Empfängereinheit (2) in einer Reihenanordnung ein zentraler Empfänger (6a) mit einem vorgegebenen Sichtbereich (12a) zwischen einem äußeren Empfänger (6b) mit einem vorgegebenen Sichtbereich (12b) welche beide durch eine demjeweiligen Empfänger zugeordnete Empfangsoptik vorgegeben sind, und einem Lichtstrahlen (4) emittierenden Sender (5) vorgesehen ist, wobei die vom Sender (5) emittierten Lichtstrahlen (4) in den Überwachungsbereich geführt und entlang einer ersten Strahlachse zur Umlenkeinheit (3) geführt sind, und wobei an Umlenkmitteln die Lichtstrahlen (4) in der Umlenkeinheit (3) aufgespalten und umgelenkt werden, so dass ein erster Teil der Lichtstrahlen (4) entlang einer zweiten Strahlachse zum zentralen Empfänger (6a) und ein zweiter Teil der Lichtstrahlen (4) entlang einer dritten Strahlachse zum äußeren Empfänger (6b) geführt sind, wobei die vom Sender (5) emittierten Lichtstrahlen (4) eine Sendelichtkeule (10) bilden, welche durch eine dem Sender zugeordnete Sendeoptik vorgegeben ist, wobei der Durchmesser der Sendelichtkeule (10) und der Durchmesser des Sichtbereichs (12a) des zentralen Empfängers (6a) so ausgebildet sind, dass sich diese im Überwachungsbereich und im Bereich der Umlenkeinheit (3) nicht überschneiden, wobei der Sichtbereich (12b) des äußeren Empfängers (6b) einen größeren Durchmesser als der Sichtbereich (12a) des zentralen Empfängers (6a) aufweist, so dass bei Ausrichtung des Sichtbereichs (12a) des zentralen Empfängers und der Sendelichtkeule (10) des Senders (5) der Sichtbereich (12b) des äußeren Empfängers (6b) mit ausgerichtet ist.Opto-electronic device for detecting objects in a surveillance area, comprising a transmitter / receiver unit ( 2 ) at a first edge of the monitoring area and a deflection unit ( 3 ) at a second edge of the surveillance area, wherein in the transceiver unit ( 2 ) in a series arrangement a central receiver ( 6a ) with a predetermined field of view ( 12a ) between an external receiver ( 6b ) with a predetermined field of view ( 12b ) which are both predetermined by a receiving receiver associated with the respective receiver, and a light beam ( 4 ) emitting transmitter ( 5 ) is provided, whereby the transmitter ( 5 ) emitted light rays ( 4 ) guided in the monitoring area and along a first beam axis to the deflection unit ( 3 ) are guided, and wherein at deflection means the light beams ( 4 ) in the deflection unit ( 3 ) are split and deflected so that a first part of the light rays ( 4 ) along a second beam axis to the central receiver ( 6a ) and a second part of the light beams ( 4 ) along a third beam axis to the outer receiver ( 6b ), the transmitter (s) 5 ) emitted light rays ( 4 ) a transmitting light lobe ( 10 ), which is predetermined by a transmitting optics associated with the transmitter, wherein the diameter of the transmitting light lobe ( 10 ) and the diameter of the field of view ( 12a ) of the central recipient ( 6a ) are formed so that these in the surveillance area and in the area of the deflection unit ( 3 ), the viewing area ( 12b ) of the external receiver ( 6b ) a larger diameter than the field of view ( 12a ) of the central recipient ( 6a ), so that when the viewing area is aligned ( 12a ) of the central receiver and the transmitting light lobe ( 10 ) of the transmitter ( 5 ) the viewing area ( 12b ) of the external receiver ( 6b ) is aligned with. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass dem Sender (5) und den Empfängern (6a, 6b) jeweils ein Umlenkmittel in der Umlenkeinheit (3) gegenüberliegend zugeordnet ist.Optoelectronic device according to claim 8, characterized in that the transmitter ( 5 ) and the recipients ( 6a . 6b ) in each case a deflecting means in the deflection unit ( 3 ) is assigned opposite. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Sichtbereiche (12a, 12b) der beiden Empfänger (6a, 6b) überschneiden.Optoelectronic device according to one of claims 8 or 9, characterized in that the viewing areas ( 12a . 12b ) of the two receivers ( 6a . 6b ) overlap. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser des Sichtbereichs (12b) des äußeren Empfängers (6b) so dimensioniert ist, dass das dem zentralen Empfänger (6a) zugeordnete Umlenkmittel außerhalb des Sichtbereichs (12b) des äußeren Empfängers (6b) liegt.Optoelectronic device according to one of claims 9 or 10, characterized in that the diameter of the field of view ( 12b ) of the external receiver ( 6b ) is dimensioned so that the central receiver ( 6a ) associated with deflection outside the field of view ( 12b ) of the external receiver ( 6b ) lies. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkmittel von Umlenkspiegeln (13, 14, 14', 15) gebildet sind.Optoelectronic device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the deflection means of deflecting mirrors ( 13 . fourteen . 14 ' . 15 ) are formed. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das dem zentralen Empfänger (6a) zugeordnete Umlenkmittel ein Strahlteilerspiegel ist.Optoelectronic device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the central receiver ( 6a ) associated deflection means is a beam splitter mirror. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkmittel von Lichtwellenleitern gebildet sind.Optoelectronic device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the deflection means of optical waveguides are formed.
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