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Die
Erfindung betrifft einen Sternkoppler für ein Bussystem
sowie ein Bussystem, in dem ein solcher Sternkoppler eingesetzt
ist. Sie betrifft auch ein Verfahren zum Austauschen von Signalen
in einem Bussystem, in dem eine Mehrzahl von Buszweigen über
einen Sternkoppler gekoppelt ist.
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Ein
Sternkoppler ist das zentrale Element einer Sternschaltung. An einen
solchen Sternkoppler sind mehrere Buszweige angeschlossen. Jeder
Buszweig umfasst zumindest ein Steuergerät, wobei zumindest
ein Teil der Steuergeräte senden und ein Teil der Steuergeräte
empfangen kann, bevorzugt zumindest ein Teil der Steuergeräte
sowohl senden als auch empfangen kann. Aufgabe eines Sternkopplers ist
es, die von einem Zweig eintreffenden Signale an die anderen Zweige
weiterzuleiten. Ein aktiver Sternkoppler verstärkt hierbei
die Signale. So ist beispielsweise aus der
DE 10 2005 061 395 A1 ein
aktiver Sternpunkt für den Einsatz in einem Kommunikationssystem
mit Sterntopologie bekannt, der eingehende analoge Signale mit Hilfe
eines Operationsverstärkers verstärkt und weiterleitet.
Es ist hierbei erwähnt, dass ein eingehendes Datensignal
auf einen oder mehrere der übrigen Zweige verteilt werden kann.
Wegen der rein analogen Betriebsweise des aktiven Sternpunkts aus
der
DE 10 2005
061 395 A1 ist dieser jedoch nicht zur Verwendung in zeitgesteuerten
Systemen geeignet.
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In
zeitgesteuerten Bussystemen wie etwa in in Kraftfahrzeugen eingesetzten
FlexRay-Systemen oder TTP/C-Systemen wird eine Zykluszeit in mehrere
Zeitschlitze eingeteilt. In jedem Zeitschlitz darf nur ein bestimmtes
Steuergerät senden, damit es nicht zu Signalinterferenzen
mit den Signalen eines anderen Steuergeräts kommt. In solchen
zeitgesteuerten Systemen gibt es sogenannte Buswächter
(Englisch: bus guardians), die überprüfen, ob
ein Teilnehmer (Steuergerät) des Bussystems zum jeweiligen
Zeitpunkt, also in einem aktuellen Zeitschlitz, überhaupt senden
darf. Der Buswächter bestimmt auch, ob die Botschaft weiterverbreitet
werden darf. Ein solcher Buswächter kann in einen Sternkoppler
integriert werden. Bei zeitgesteuerten Systemen besteht ein solcher
Sternkoppler üblicherweise aus kaskadierten Transceivern
für jeden Zweig. Aus Sicht des Sternkopplers ist an eine
Mehrzahl von Anschlüssen, an die Buszweige anschließbar
sind, jeweils ein solcher Tranceiver, also ein Sender-Empfänger
zugeordnet. Transceiver wandeln über den jeweiligen zugehörigen
Anschluss einlaufende analoge Signale in digitale Signale und zu
dem jeweiligen zugehörigen Anschluss hinlaufende Signale
von digitalen Signalen in analoge Signale um. In der Phase, in der
die Signale in digitale Signale gewandelt sind und noch nicht in analoge
Signale zurückgewandelt sind, kann die Buswächterfunktion
eingesetzt werden. Typischerweise umfasst der Sternkoppler dann
einen Zeitgeber, um einzelne Zeitschlitze voneinander unterscheiden
zu können. Mit steigender Zahl von Busteilnehmern stoßen
Busse an Grenzen, was ihre Übertragungskapazität
angeht. Beispielsweise hat ein FlexRay-Bus eine Busbandbreite von
10 MBit. Man wünscht, diese Bandbreite möglichst
optimal auszunutzen. Hierzu ist man dazu übergegangen,
das Bussystem in einzelne Cluster aufzuteilen, wobei die Busteilnehmer
eines Clusters in zu dem Cluster definierten Zeitschlitzen senden
dürfen. Der Austausch von Daten zwischen unterschliedlichen
Clustern ist nur möglich, wenn ein sogenanntes Gateway
eingesetzt wird. Bei zeitgesteuerten Systemen müssen in jedem
Clustersystem zumindest zwei Synchronisationsknoten vorhanden sein.
Zur Absicherung der Kommunikation muss in jedem Cluster ein eigener Buswächter
eingesetzt werden.
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Es
ist Aufgabe der Erfindung, die Effizienz der Datenübertragung
in zeitgesteuerten Bussystemen zu verbessern.
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Die
Aufgabe wird durch das Bereitstellen eines Sternkopplers mit den
Merkmalen gemäß Patentanspruch 1, durch ein Bussystem
gemäß Patentanspruch 8 mit einem solchen Sternkoppler
und ein Verfahren zum Austauschen von Signalen in einem Bussystem
gemäß Patentanspruch 10 gelöst.
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Die
Aufgabe wird somit gelöst durch einen Sternkoppler für
ein Bussystem mit einer Mehrzahl von Anschlüssen, an die
Buszweige anschließbar sind, wobei die Anschlüsse über
einen jeweiligen Sender-Empfänger mit einer digitalen Datenverarbeitungseinheit
gekoppelt sind, wobei die Sender-Empfänger über
den jeweils zugehörigen Anschluss einlaufende analoge Signale
in zur Datenverarbeitungseinheit weiterlaufende digitale Signale wandeln
und von der Datenverarbeitungseinheit ausgesandte digitale Signale
in zu dem jeweiligen zugehörigen Anschluss weiterlaufende
analoge Signale wandeln, wobei die Datenverarbeitungseinheit einen
Zeitgeber umfasst, so dass für jeden Anschluss die Zeit
in eine sich zyklisch wiederholende Folge von Zeitschlitzen einteilbar
ist, und wobei die Datenverarbeitungseinheit dazu ausgelegt ist,
ein von einem Anschluss in einen vorbestimmten zu dem Anschluss
definierten Zeitschlitz erhaltenes Signal an zumindest einen gemäß einer
vorbestimmten Zuordnung festgelegten weiteren Anschluss in einem
durch die vorbestimmte Zuordnung festgelegten zu dem weiteren Anschluss definierten
Zeitschlitz weiterzuleiten.
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Dadurch,
dass in dem erfindungsgemäßen Sternkoppler ein
Weiterleiten von Signalen nicht, automatisch erfolgt, sondern definiert
aufgrund der vorbestimmten Zuordnung, kann das Bussystem durch geeignete
Gestaltung dieser vorbestimmten Zuordnung optimal für die
jeweiligen Zwecke ausgelegt werden. Die Zuordnung kann insbesondere
so aussehen, dass anders als bisher nicht in jedem Zeitschlitz sämtliche
Signale, die von einem ersten Anschluss empfangen werden, an sämtliche
weiteren Anschlüsse weitergeleitet werden. So ist es in
zumindest einem Zeitschlitz möglich, dass der Sternkoppler
das Bussystem (das Netz) virtuell in mehrere Teilsysteme (Teilnetze)
teilt, in dem er nur innerhalb der Teilsysteme Botschaften weiterleitet.
Es ist insbesondere möglich, dass der Sternkoppler mit
zeitlicher Überschneidung, z. B. bei globaler Definition
der Zeitschlitzfolge in demselben Zeitschlitz über zwei
Anschlüsse Signale empfängt, wobei er von dem
ersten Anschluss das Signal an einen ersten weiteren Anschluss weiterleitet
und von dem zweiten Anschluss das Signal an einen zweiten weiteren
Anschluss weiterleitet. Der an dem ersten Anschluss angeschlossene
Buszweig bildet dann mit dem an dem ersten weiteren Anschluss angeschlossenen
Buszweig für die Dauer des Zeitschlitzes ein Teilnetz und
der an dem zweiten Anschluss angeschlossene Buszweig bildet mit
dem zweiten weiteren Anschluss angeschlossenen Buszweig dann ebenfalls
ein Teilnetz. Der Sternkoppler hat durch die Beobachtung der Zeitschlitze
gleichzeitig die Funktion eines Buswächters. Auch wenn
virtuell mehrere Teilnetze gebildet werden, genügt ein
einziger Sternkoppler als Teil beider Teilnetze, und dieser hat
gleichzeitig die Funktion des Buswächters für
sämtliche Teilnetze. Somit wird die Bandbreite, die das
FlexRay-Bus-System bietet, optimal ausnutzbar. Es ist nicht in einzelnen
Teilsystemen jeweils eine gesonderte Uhrensynchronisation erforderlich,
denn weil aufgrund der Zuordnung vorgesehen sein kann, dass ein
Signal in einem oder mehreren Zeitschlitzen an sämtliche
Buszweige weiter geleitet wird, kann über diese Signal eine
Uhrensynchronisation erfolgen. Somit sind keinerlei Änderungen
am Protokoll notwendig. Es kann auf ein Gateway verzichtet werden.
Dadurch ist die Lösung besonders preisgünstig.
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Die
Zuordnung ist bei einer Ausführungsform insbesondere vom
Zeitschlitz abhängig und für unterschiedliche
Zeitschlitze verschieden, auch wenn das Signal über denselben
Anschluss eintrifft. Mit anderen Worten kann die Zuordnung für über
zumindest einen Anschluss eintreffende Signale für zwei
unterschiedliche zu dem Anschluss definierte Zeitschlitze unterschiedlich
sein. Ein Busteilnehmer in dem an genau diesem Anschluss angeschlossenen
Buszweig kann also einmal Signale für ein Teilnetz aussenden
und ein anderes Mal für das gesamte Netz. Dies lässt
sich so ausdrücken, dass für zumindest einen der
Anschlüsse gilt, dass ein in einem ersten zu diesem Anschluss
definierten Zeitschlitz eintreffendes Signal an einen ersten weiteren
Anschluss weitergeleitet wird und ein in einem zweiten zu diesem Anschluss
definierten Zeitschlitz eintreffendes Signal nicht an den ersten
weiteren Anschluss weitergeleitet wird. Der erste weitere Anschluss
kann einfach entfallen. Das letztere Signal kann z. B. statt dessen
an einen zweiten weiteren Anschluss weitergeleitet werden, an den
das erste Signal nicht weitergeleitet wird.
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Bei
einer bevorzugten Ausführungsform sind die Zeitschlitze
global definiert, für jeden Anschluss ist also die gleiche
Folge von Zeitschlitzen definiert. Dies erleichtert die Handhabung
und Zuordnung.
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Es
ist möglich, in zumindest einem Zeitschlitz Signale über
zumindest zwei unterschiedliche Anschlüsse zu empfangen
und das von einem ersten Anschluss eintreffende Signal an zumindest
einen ersten weiteren Anschluss weiterzuleiten und das von dem zweiten
Anschluss im selben Zeitschlitz eintreffende Signal an zumindest
einem zweiten weiteren Anschluss weiterzuleiten. Dies ist genau
die Situation, dass das Bussystem in zwei Teilsysteme aufgeteilt
wird, zumindest für die Dauer des betreffenden Zeitschlitzes.
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Bevorzugt
arbeitet die Datenverarbeitungseinheit so schnell, dass die Signale
im selben Zeitschlitz weitergegeben werden können wie sie
empfangen wurden. Es ist möglich, bewusst die Signale in
einem anderen (insbesondere späteren) Zeitschlitz weiterzugeben
als sie eintreffen. Dadurch wird die Flexibilität in der
Kommunikation erhöht.
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Die
Zeitschlitze müssen bei dem erfindungsgemäßen
Sternkoppler nicht global definiert sein. Es ist auch eine Ausführungsform
denkbar, bei dem unterschiedliche Zeitschlitzfolgen zu unterschiedlichen Anschlüssen
definiert sind. Bevorzugt ist dann aber die Zykluszeit, die in unterschiedliche
Zeitschlitze eingeteilt wird, dieselbe. Das Verwenden unterschiedlicher
Zeitschlitze kann hilfreich sein, wenn in verschiedenen Buszweigen
unterschiedliche Steuergeräte mit möglicherweise
unterschiedlichen Grundeinstellungen verwandt werden sollen. Dann
wird eine aufwendige Anpassung vermieden. Eine Zuordnung kann dennoch
möglich sein. Beispielsweise kann die Zykluszeit bei einem
ersten Anschluss in vier Zeitschlitze eingeteilt und bei einem zweiten
Anschluss in sechs Zeitschlitze eingeteilt sein. Dann beginnen der
erste Zeitschlitz bei beiden Anschlüssen gleichzeitig und
der dritte Zeitschlitz bei dem Anschluss mit den vier Zeitschlitzen
sowie der vierte Anschluss bei dem Anschluss mit den sechs Zeitschlitzen
gleichzeitig. Es können insbesondere Signale, die in kürzeren
Zeitschlitzen empfangen wurden, in den längeren Zeitschlitzen
weitergeleitet werden.
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Der
erfindungsgemäße Sternkoppler findet bevorzugt
Einsatz in einem Bussystem, wenn an ihn zumindest drei Buszweige
(an verschiedenen Anschlüssen) angeschlossen sind. Bei
drei Buszweigen kann die Kommunikaton global erfolgen, also ein
Signal, das über einen ersten Buszweig eintritt, kann an die
zwei weiteren Buszweige weitergesandt werden. Es ist die Bildung
einer Untergruppe aus zwei Buszweigen möglich, bei dem
die Signale des einen der beiden Buszweige zum zweiten der beiden
Buszweige gesandt wird, der dritte Buszweig aber von der Kommunikation
ausgeschlossen wird. Bei vier Buszweigen sind sogar zwei Teilnetze
definierbar.
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So
kann die Datenverarbeitungseinheit des Sternkopplers dazu ausgelegt
sein, ein von einem Buszweig an einem Anschluss eintreffendes Signal nur
an einen Teil der weiteren Buszweige weiterzuleiten, zumindest in
einem vorbestimmten Zeitschlitz. Überschneidet sich bei
Verwendung von vier Buszweigen die Zeitdauer des Empfangs von Signalen, was
insbesondere der Fall ist, wenn eine Zeitschlitzfolge global definiert
ist und in ein- und demselben Zeitschlitz Signale von zwei unterschiedlichen
Buszweigen empfangen werden, so lässt sich ein von einem
ersten Buszweig eintreffendes Signal an einen ersten weiteren Buszweig
weiterleiten und ein von einem zweiten Buszweig eintreffendes Signal
an einen zweiten weiteren Buszweig weiterleiten.
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Bei
dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Austauschen
von Signalen in einem Bussystem, in dem eine Mehrzahl von Buszweigen über
einen Sternkoppler gekoppelt ist, wobei zu jedem Buszweig eine Folge
von Zeitschlitzen definiert ist, wird in zumindest einem ersten
Buszweig (von einem dort angeschlossenen Steuergerät als
Busteilnehmer) in zumindest einem zu diesem ersten Buszweig definierten
Zeitschlitz ein Signal ausgesandt, und der Sternkoppler leitet das
Signal an zumindest einen in Abhängigkeit von dem ersten
Buszweig und dem Zeitschlitz, in den das Signal ausgesandt wurde,
festgelegten weiteren Buszweig weiter.
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Wesentlich
ist, dass der Sternkoppler bei der Festlegung des weiteren Buszweigs
eine Abhängigkeit von dem Buszweig, über den das
Signal eintrifft und dem Zeitschlitz, in welchem es eintrifft, hat.
Ein solcher Sternkoppler muss die Signale in digitaler Form vorliegen
haben und über eine Datenverarbeitungseinheit verfügen, über
die die Festlegung des weiteren Buszweiges erfolgt.
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Es
ist insbesondere möglich, dass sich zeitlich überschneidende
Signale in zwei Buszweigen ausgesandt werden, von dem Sternkoppler
empfangen werden und zu unterschiedlichen weiteren Buszweigen weitergeleitet
werden. Bevorzugt geschieht dies bei globaler Definition der Zeitschlitze
oder teilglobaler Definition: Bei zumindest einer Teilmenge von
Buszweigen ist dieselbe Folge von Zeitschlitzen definiert. In einem
ersten dieser Zeitschlitze wird in zumindest zwei Buszweigen der
Teilmenge ein Signal ausgesandt, und die beiden Signale werden an unterschiedliche
Buszweige (insbesondere der Teilmenge) weitergeleitet.
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Diese
Aufteilung des Bussystems in zwei Teilsysteme geschieht vorzugsweise
nur in dem ersten der Zeitschlitze, während in einem zweiten
der Zeitschlitze in nur einem Buszweig der Teilmenge ein Signal
ausgesandt wird und an alle weiteren Buszweige (insbesondere der
Teilmenge), bevorzugt aber überhaupt an alle Buszweige,
weitergeleitet wird. Während des zweiten der Zeitschlitze
ist dann das gesamte Bussystem als einheitliches Bussystem anzusehen,
und es kann insbesondere eine Uhrensynchronisation stattfinden.
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Der
Sternkoppler kann Nachrichten dekodieren, um entscheiden zu können,
ob er sie für die Uhrensynchronisation benutzt oder nicht.
Dazu muss er auch deren zeitliches Eintreffen beachten.
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Der
Sternkoppler ist vorzugsweise in analogen und digitalen Halbleiterprozessen
gefertigt. Im bevorzugten Fall in einem gemischten Prozess in einem
Die oder mit zwei Dies in einem Gehäuse
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Auf
dem Bussytem sind vorzugsweise zumindest drei Zustände
definiert: IDLE, 0 und 1. Dazu gibt es zwei Leitungen, Bus-Plus
(BP) und Bus-Minus (BM). Die Spannungen ergeben sich beispielsweise wie
folgt: BP = BM = 2,5 V = IDLE (wenn niemand sendet) BP – (150 bis zu 1000 mV) = BM + (150
bis zu 1000 mV) = ”1” BP
+ (150 bis zu 1000 mV) = BM – (150 bis zu 1000 mV) = ”0”
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Der
Sternkoppler verfügt insbesondere über einen Clock-Eingang
(Quarz), da die Digitallogik einen Takt benötigt.
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Der
Sternkoppler betreibt ein vorgegebenes Routing nach einer vorgegebenen
Switch-Matrix. Er kann jedes Mal beim Anlegen der Spannung konfiguriert
werden. Dazu ist die Switch-Matrix dann in einem internen RAM abgelegt.
Oder die Konfiguration liegt in einem internen Flash-Speicher. Diese
Konfiguration sollte änderbar sein, wenn z. B. im Rahmen der
Fahrzeugpflege neue Steuergeräte hinzukommen.
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Nachfolgend
wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung unter
Bezug auf die Zeichnung beschrieben, wobei
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1 schematisch
einen erfindungsgemäßen Sternkoppler veranschaulicht
und
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2 eine
Zuordnung von gesendeten und empfangenen Nachrichten veranschaulicht,
die durch den erfindungsgemäßen Sternkoppler möglich ist.
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Ein
im Ganzen mit 10 bezeichneter Sternkoppler weist eine Mehrzahl
von Anschlüssen 11 auf. An die Anschlüsse
sind insbesondere FlexRay-Busse FR1, FR2, FR3, ..., FRn anschließbar.
Aus Sicht des gesamten Bussystems handelt es sich hierbei um einzelne
Buszweige. Jeder Anschluss 11 ist mit einem Sender-Empfänger 12 (der
auch als Bustreiber bezeichenbar ist) gekoppelt. Der Sender-Empfänger
wandelt über den Anschluss 11 eintreffende analoge
Signale in digitale Signale um und sendet sie an eine Datenverarbeitungseinrichtung 13 weiter,
der Sender-Empfänger 12 empfängt auch
digitale Daten von der Datenverarbeitungseinrichtung 13 und
wandelt sie in analoge Signale zum Anschluss 11 hin um.
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Die
digitale Datenverarbeitungseinrichtung 13 kann als FPGA
(„Field Programmable Gate Array”, kundenprogrammierbares
Gate-Array), oder auch als Mikrocontroller oder digitaler Signalprozessor
ausgelegt sein. Funktionelle Teileinheiten der Datenverarbeitungseinheit 13 sind
gezeigt und mit 14, 16 und 18 bezeichnet.
Eine Zuordnungseinheit 14 empfängt Signale von
den Anschlüssen 11 und damit den zugehörigen
Buszweigen FR1 bis FRn und sendet umgekehrt auch Signale an diese.
Die Zuordnungseinheit ist mit einem Zeitgeber („Clock”) 16 gekoppelt.
Die Datenverarbeitungseinheit 13 umfasst ferner eine Buswächtereinheit 18.
Die Buswächtereinheit 18 kann aufgrund des Zeitsignals
beurteilen, ob von den Anschlüssen 11 eintreffende
Signale zulässig sind oder nicht. In dem gesamten Bussystem ist
nämlich in dem Buszweig FR1, FR2, FR3 bis FRn zugeteilt,
in welchem Zeitschlitz Signale gesandt werden dürfen. Aus
Sicht des Sternkopplers 10 ist es unerheblich, welcher
Busteilnehmer in dem jeweiligen Buszweig FR1 bis FRn sendet. Alle
zulässig ausgesandten und von dem Sternkoppler 10 empfangenen
Signale werden von der Zuteilungseinheit weitergeleitet, und zwar
nach einer vorbestimmten Zuordnung. Die Zuteilungseinheit 14 ordnet
die Signale in Abhängigkeit von dem Zeitschlitz, in dem
sie eintreffen, zu. Die Signale können an sämtliche
weiteren Anschlüsse der Anschlüsse 11 weitergeleitet
werden, über die sie nicht empfangen wurden. Die Signale können
auch nur an einen Teil der Anschlüsse 11 weitergeleitet
werden. Es ist insbesondere möglich, dass in ein- und demselben
Zeitschlitz von zweien der Anschlüsse 11 Signale
empfangen werden, wobei diese zu unterschiedlichen der weiteren
Anschlüsse weitergeleitet werden.
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Dies
ist in 2 erläutert. 2 zeigt
für vier FlexRay-Zweige FR1 bis FR4 eine zeitliche Abfolge mit
dem Zeitstrahl als Abszisse, welche Nachrichten (Signale) empfangen
und ausgesendet werden.
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In
einem ersten Zeitschlitz 20 wird im Buszweig FR1 die Nachricht
a gesendet. Der Sternkoppler 10 leitet diese Nachricht
an sämtliche weiteren Buszweige weiter, sie wird also von
den Buszweigen FR2, FR3 und FR4 empfangen. Im Zeitschlitz 20 arbeitet
der Sternkoppler 10 wie ein herkömmlicher aktiver
Sternkoppler.
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Im
Zeitschlitz 22 nun wird in gleich zwei Buszweigen, nämlich
FR1 und FR2 eine Nachricht ausgesandt, und zwar in FR1 die Nachricht
b und in FR2 die Nachricht c. Der Sternkoppler 10 leitet
die Nachricht b aus FR1 an FR3 weiter, wo sie empfangen wird. Die
Nachricht c aus FR2 wird von dem Sternkoppler 10 an FR4
weitergeleitet, wo sie empfangen wird. Der Sternkoppler 10 teilt
somit das Bussystem für die Dauer von Zeitschlitz 22 in
zwei Teilsysteme auf, nämlich in das aus FR1 und FR3 bestehende Teilsystem
und das aus FR2 und FR4 bestehende Teilsystem. Diese Aufteilung
gilt auch während des Zeitschlitzes 24. Hier wird
in FR1 die Nachricht d ausgesandt und an FR3 weitergeleitet. In
FR4 wird die Nachricht e und an FR2 weitergeleitet.
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Im
Zeitschlitz 26 werden ebenfalls zwei Teilsysteme definiert,
aber andere Teilsysteme als in den Zeitschlitzen 22 und 24:
In FR4 wird die Nachricht f ausgesandt, und sie wird von dem Sternkoppler 10 an
FR1 weitergeleitet und dort empfangen. In FR3 wird die Nachricht
g ausgesandt, und sie wird von dem Sternkoppler 10 an FR2
weitergeleitet und empfangen. Für die Dauer des Zeitschlitzes 26 gibt
es somit virtuell ein Teilsystem aus FR1 und FR4 und ein Teilsystem
aus FR2 und FR3.
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Im
Zeitsystem 28 arbeitet der Sternkoppler 10 dann
wieder wie ein herkömmlicher Sternkoppler: Nur in einem
Buszweig, vorliegend in FR4, wird eine Nachricht ausgesandt, nämlich
die Nachricht h, und sie wird an sämtliche andere Buszweige
FR1, FR2, FR3 weitergeleitet und dort empfangen.
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Der
Sternkoppler 10 macht in besonders effizienter Weise von
der zur Verfügung stehenden Bandbreite eines FlexRay-Systems
Gebrauch. Dieses System wird in den Zeitschlitzen 20 und 28 als ein
ganzes System behandelt und zerfällt in den Zeitschlitzen 22 und 24 sowie 26 in
Teilsysteme, allerdings lediglich virtuell. Es sind keine Gateways
erforderlich. Es ist nicht notwendig, dass in einzelnen Teilsystemen
jeweils eine eigene Uhrensynchronisation stattfindet, denn dies
kann in den Zeitschlitzen 20 und 28 erfolgen.
Somit sind keinerlei Änderungen am Protokoll notwendig.
Im Sternkoppler 10 ist gleichzeitig die Funktion eines
Buswächters 18 bereitgestellt.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- - DE 102005061395
A1 [0002, 0002]